KR20190134864A - System for manufacturing Breast Implant using 3D Printer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3D 프린터를 이용한 보형물 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유방보존술 이후 유방에 생기는 결함 부위에 삽입되는 유방 보형물을 제공하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a prosthesis manufacturing system using a 3D printer, and more particularly, to a breast implant providing system using a 3D printer that provides a breast implant inserted into a defect site occurring in the breast after breast preservation surgery.
최근 들어 물체에 대한 3차원 데이터를 이용하여 해당 물체를 3차원으로 성형할 수 있는 3D 프린터의 사용이 증가하고 있다. 이러한 3D 프린터는 점차 가격이나 성능 면에서 다품종 소량생산 제품을 중심으로 양산가능한 제품의 성형에도 활용도가 높아지고 있다.Recently, the use of a 3D printer capable of forming the object in three dimensions by using three-dimensional data on the object is increasing. Such 3D printers are increasingly being used in the production of products that can be mass-produced mainly in small quantities of multi-products in terms of price and performance.
일반적으로 유방암을 포함한 유방질환으로 유방을 적출하게 되는 경우 유방을 모두 제거하기보다는 부분적으로 제거하여 유방 일부라도 보존하려는 시도가 늘고 있다. 하지만 남아 있는 유방 조직이 많지 않을 경우 유방의 변형이 심하여 환자들의 자존감을 위축시키고 사회적 관계 형성에도 커다란 심리적 장애 요인이 된다. In general, when breasts are extracted by breast diseases including breast cancer, attempts are being made to partially remove breasts rather than to remove all breasts. However, if there is not much breast tissue remaining, the deformation of the breast is severe, which reduces the patient's self-esteem and is a great psychological obstacle to social relations.
이에 따라 의료용 실리콘이 많은 유방 재건 수술에서 사용되고 있다. 하지만 그 형태가 물방울 모양과 비슷한 형태로 대동소이하고 크기가 커서 일반적인 유방보존술 환자에게는 사용하기 힘들다. 혹은 보형물 없이 조직이동 수술로 결손 부위를 복원해주기도 한다. 이 경우 유방의 부피감이 떨어져 대칭성이 떨어지고 창상이 오히려 커지기도 한다. 또한, 본래 유방 조직의 재배치로 인해, 추가 절제가 필요할 경우나 방사선 조사 부위 선정 등에 있어 문제가 될 수도 있다. Accordingly, medical silicone has been used in many breast reconstructive surgeries. However, its shape is similar to the shape of a drop of water, and is large and large, making it difficult to use in general breast preservation patients. Alternatively, tissue transfer surgery may be used to repair the defect without implants. In this case, the sense of volume of the breast is reduced, the symmetry is reduced, and the wound is rather large. In addition, due to the relocation of breast tissue, it may be a problem when additional ablation is required or when selecting a radiation site.
대안으로 흡수성 봉합사를 이용한 망상 구조물을 직접 수술장 내에서 디자인하여 사용하기도 한다. 그러나 이 구조물은 원래 모양을 유지하지 못할 뿐 아니라, 주위 생체 조직과 심각한 염증 반응을 일으키며 창상 감염을 일으키는 경우가 흔하다. Alternatively, reticular structures using absorbent sutures may be designed and used directly in the operating room. However, these structures not only retain their original shape, but also cause severe inflammatory reactions with surrounding living tissue, often causing wound infections.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 인체에 무해하고 개인 고유의 유방 형태를 원래대로 복원시키기 위한 유방 보형물 출력에 대한 발명이다.The present invention has been made to solve the above problems, and is an invention for breast implant output for restoring the original breast form harmless to the human body.
유방보존술 후 발생하는 유방의 결손 공간 부위에는 장액종(Seroma)라고 하여 주변 상처에서 나온 조직액이 흡수되지 않고 고여 있게 된다. 이 장액종은 주사기 등으로 손쉽게 제거할 수 있다. After breast preservation, the defect area of the breast, called serous, is called sera, and tissue fluid from the surrounding wound is not absorbed and remains. This serous species can be easily removed with a syringe or the like.
본 발명은 상술한 필요성에 따라, 유방보존술 이후 유방의 결함 부위에 생성되는 장액종을 촬영하여 3D 프린터로 출력한 장액종 모양의 유방 보형물을 장액종이 제거된 유방 결손 부위에 삽입하게 함으로써 유방 결손 형상에 따른 맞춤 생산된 유방 보형물 제작 시스템 제공에 목적이 있다. According to the necessity described above, the breast defect by inserting the serous-shaped breast implant produced by the 3D printer after the serous species generated on the defect site of the breast after breast preservation is inserted into the breast defect site where the serous species has been removed An object of the present invention is to provide a custom-made breast implant manufacturing system according to a shape.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템은, 인체 영상촬영장치로부터 획득한 유방의 3차원 영상을 통해 유방 보형물의 이미지를 형상화시키는 유방 보형물 형상화 장치 및 상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하는 3D 프린터를 포함하고, 상기 유방 보형물 형상화 장치는, 상기 유방의 3차원 영상 중 장액종 형상을 재구성하여 3차원 장액종 영상을 생성하고, 상기 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 것을 특징으로 한다.The breast implant manufacturing system using the 3D printer of the present invention for achieving the above object, the breast implant shaping apparatus and the 3D printer to shape the image of the breast implant through the three-dimensional image of the breast obtained from the human body imaging apparatus And a 3D printer for outputting a breast implant according to the output file, wherein the breast implant shaping device generates a 3D serous species image by reconstructing a serous type in a 3D image of the breast, and generates the 3D serous species image. To convert the file into a 3D printer output file.
상기 유방 보형물 형상화 장치는, 상기 인체 영상촬영장치의 촬영을 통해 획득한 상기 유방의 3차원 영상을 수신하는 영상수신부, 상기 유방의 3차원 영상에서 상기 장액종 형상을 유방의 연부 조직과 구분하여 상기 3차원 장액종 영상을 생성하는 영상처리부 및 상기 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환부를 포함하여 구성될 수 있다.The breast implant shaping device may include an image receiver configured to receive a 3D image of the breast obtained through imaging of the human body imaging apparatus, and distinguish the serous species from the soft tissue of the breast in a 3D image of the breast. And an image processing unit for generating a 3D serous species image and a format converter for converting the 3D serous species image into a 3D printer output file.
상기 3D 프린터는, 생체적합용 잉크소재인 의료용 실리콘으로 상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 상기 장액종 형상과 동일한 형상의 상기 유방 보형물을 출력하도록 구성될 수 있다.The 3D printer may be configured to output the breast implant having the same shape as the serous species according to the 3D printer output file to medical silicon which is a biocompatible ink material.
상기 인체 영상촬영장치는, CT(Computed Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging), PET(Positron Emission Tomography), PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography) 중 적어도 하나 이상을 포함하도록 구성될 수 있다.The apparatus for imaging a human body may be configured to include at least one of CT (Computed Tomography), MRI (Magnetic Resonance Imaging), PET (Positron Emission Tomography), and PET-CT (Positron Emission Tomography-Computed Tomography).
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 방법은, 인체 영상촬영장치의 촬영을 통해 획득한 유방의 3차원 영상을 수신하는 영상 수신단계, 상기 유방의 3차원 영상에서 상기 장액종 형상을 유방의 연부 조직과 구분하여 상기 3차원 장액종 영상을 생성하는 영상 처리단계, 상기 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환 단계 및 상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하도록 상기 3D 프린터 출력용 파일을 3D 프린터로 전송하는 3D 프린터 출력용 파일 전송단계를 포함하여 구성될 수 있다.In the method of manufacturing a breast implant using the 3D printer of the present invention for achieving the above object, an image receiving step of receiving a three-dimensional image of the breast obtained through the imaging of the human body imaging apparatus, in the three-dimensional image of the breast According to the image processing step of generating the three-dimensional serous oma images by distinguishing the serous species shape from the soft tissue of the breast, a format conversion step of converting the three-dimensional serous oma images to a file for 3D printer output and the file for the 3D printer output And a 3D printer output file transfer step of transmitting the 3D printer output file to a 3D printer to output the breast implant.
상술한 구성을 가지는 본 발명은 유방보존술 이후 유방의 결함 부위에 생성되는 장액종(Seroma)을 촬영하여 3차원적으로 재구성하고, 3차원적으로 재구성한 장액종 모양의 유방 보형물을 3D 프린터를 이용하여 제공하므로 유방의 결함 부위에 딱 맞는 유방 보형물이 삽입되어 2차적 결함 부위 발생의 염려가 없는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, after serological preservation surgery, the serous serology generated in the defect site of the breast is photographed and reconstructed in three dimensions, and the three-dimensional reconstructed serous seroform breast implant is constructed using a 3D printer. Since the breast implant is inserted into the defect site of the breast is inserted, there is an effect that there is no fear of secondary defect site generation.
도 1은 본 실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 유방 보형물 형상화 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3의 (a)는 본 실시예에 따른 인체 영상촬영장치에서 촬영을 통해 획득한 유방의 3차원 영상을 도시한 도면이다.
도 3의 (b)는 본 실시예에 따른 유방 보형물 형상화 장치에서 생성한 3차원 장액종 영상을 도시한 도면이다.
도 3의 (c)는 본 실시예에 따른 3D 프린터에서 출력한 유방 보형물을 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 형상화 장치의 유방 보형물 형상화 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing a breast implant manufacturing system using a 3D printer according to the present embodiment.
2 is a view schematically showing a breast implant shaping apparatus according to the present embodiment.
Figure 3 (a) is a view showing a three-dimensional image of the breast obtained by imaging in the human body imaging apparatus according to the present embodiment.
Figure 3 (b) is a view showing a three-dimensional serous species image generated by the breast implant shaping apparatus according to the present embodiment.
Figure 3 (c) is a view showing the breast implant output from the 3D printer according to this embodiment.
4 is a flowchart illustrating a breast implant shaping method of the breast implant shaping apparatus using the 3D printer according to the present embodiment.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted when it is deemed that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.Embodiments according to the concepts of the present invention may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it is to be understood that the present invention includes all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In addition, the word "exemplary" is used herein to mean "serves as an example, as an example, or as an illustration." Any aspects described herein as "exemplary" are not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in more detail the present invention.
도 1은 본 실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템(1)을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a breast
도 2는 본 실시예에 따른 유방 보형물 형상화 장치(10)를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing the breast
도 3의 (a)는 본 실시예에 따른 인체 영상촬영장치(20)에서 촬영을 통해 획득한 유방의 3차원 영상을 도시한 도면이다.3 (a) is a diagram showing a three-dimensional image of the breast obtained through the imaging in the human
도 3의 (b)는 본 실시예에 따른 유방 보형물 형상화 장치(10)에서 생성한 3차원 장액종 영상을 도시한 도면이다.FIG. 3B is a diagram illustrating a three-dimensional serousoma image generated by the breast
도 3의 (c)는 본 실시예에 따른 3D 프린터(30)에서 출력한 유방 보형물을 도시한 도면이다.3C is a diagram illustrating a breast implant output from the
도 1 내지 도 3을 통해 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템(1)에 대해 상세히 설명한다.1 to 3 will be described in detail the breast
도 1을 보면, 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템(1)은 유방 보형물 형상화 장치(10), 인체 영상촬영장치(20) 및 3D 프린터(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a breast
유방 보형물 형상화 장치(10)는 인체 영상촬영장치(20)로부터 획득한 유방의 3차원 영상을 통해 유방 보형물의 이미지를 형상화시키도록 구성된다. The breast
유방 보형물 형상화 장치(10)는 유방의 3차원 영상 중 장액종 형상을 재구성하여 3차원 장액종 영상을 생성하고, 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환한다. 여기서, 유방 보형물 형상화 장치(10)는 3D 프린터(30)와 별도의 구성으로 나눠져 있으나 반드시 이에 한정되지 않고, 하나의 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 유방 보형물 형상화 장치(10)가 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하도록 구성될 수 있다.The breast
도 2를 보면, 유방 보형물 형상화 장치(10)는 영상수신부(110), 영상처리부(120) 및 포맷변환부(130)를 포함한다.2, the breast
영상수신부(110)는 인체 영상촬영장치(20)의 촬영을 통해 획득한 유방의 3차원 영상을 수신하도록 구성된다. 여기서, 도 3의 a를 보면, 유방의 3차원 영상에서 장액종(310) 부분만 밝은 색으로 나타난다.The
영상처리부(120)는 유방의 3차원 영상에서 장액종 형상을 유방의 연부조직과 구분하여 3차원 장액종 영상을 생성하도록 구성된다.The
영상처리부(120)는 3차원 공간 복원 기술 (3D rendering)을 통해 유방의 3차원 영상에서 3차원 장액종 영상을 생성한다. 영상처리부(120)는 도 3의 (a)에 유방의 3차원 영상에서 유방의 연부조직과 대조가 되는 장액종(310)을 3차원 영상으로 만들기 위해 3차원 공간 복원 기술을 사용한다. 영상처리부(120)는 3차원 공간 복원 기술을 이용해 도 3의 b와 같이 3차원 장액종 영상을 생성한다. 여기서, 3차원 공간 복원 기술은 유방의 3차원 영상에서 유방의 연부조직과 대조가 되는 장액종을 중심으로 연부조직을 제거하여 3차원 장액종 영상을 생성하는 방법이다. The
포맷변환부(130)는 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하도록 구성된다. 포맷변환부(130)는 3차원 장액종 영상을 3D 프린터(30)로 출력할 수 있는 파일형식인 STL 파일(Stereo Lithography File)로 변환한다. The
인체 영상촬영장치(20)는 인체의 전부 또는 특정부분을 촬영하여 영상을 생성하도록 구성된다. 인체 영상촬영장치(20)는 유방을 촬영하여 유방의 3차원 영상을 생성한다. 여기서, 인체 영상촬영장치(20)는 CT(Computed Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging), PET(Positron Emission Tomography), PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography) 중 적어도 하나 이상을 포함한다. The human body
인체 영상촬영장치(10)인 MRI(Magnetic Resonance Imaging)는 조영제를 사용하지 않아도 유방을 촬영하여 장액종(310)이 선명하게 구분되는 지방의 신호를 억제하는 T2 강조영상(Fat-suppressed T2-weighted MR Image)을 생성한다.Magnetic Resonance Imaging (MRI), a human body imaging device (10), is a T2-weighted image (Fat-suppressed T2-weighted) that suppresses the signal of fat in which
인체 영상촬영장치(10)인 CT(Computed Tomography)는 유방을 촬영하여 장액종(310)이 선명하게 구분되는 감쇠 반전 영상(Attenuation-inverted Image)을 생성한다.Computed Tomography (CT), which is a human
3D 프린터(30)는 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하도록 구성된다. 3D 프린터(30)는 생체적합용 잉크소재인 의료용 실리콘으로 3D 프린터 출력용 파일에 따라 장액종 형상과 동일한 형상의 유방 보형물을 출력한다. 3D 프린터(30)는 유방 보형물 형상화 장치(10)의 포맷변환부(130)로부터 3D 프린터 출력용 파일을 수신 받아 도 3의 (c)와 같이 유방 보형물을 출력한다. 여기서, 유방 보형물은 생체적합용 잉크소재인 의료용 실리콘으로 생성되며, 환자의 유방에 삽입되지 전에 소독과정을 거쳐서 사용된다.The
도 4는 본 실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 형상화 장치(10)의 유방 보형물 형상화 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a breast implant shaping method of the breast
유방 보형물 형상화 장치(10)는 인체 영상촬영장치(20)의 촬영을 통해 획득한 유방의 3차원 영상을 수신한다(S410). 여기서, 인체 영상촬영장치(20)는 CT(Computed Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging), PET(Positron Emission Tomography), PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography) 중 적어도 하나 이상을 포함한다.The breast
유방 보형물 형상화 장치(10)는 유방의 3차원 영상에서 장액종 형상을 유방의 연부 조직과 구분하여 3차원 장액종 영상을 생성한다(S420). 유방 보형물 형상화 장치(10)는 3차원 공간 복원 기술 (3D rendering)을 통해 유방의 3차원 영상에서 3차원 장액종 영상을 생성한다. 유방 보형물 형상화 장치(10)는 유방의 3차원 영상에서 유방의 연부조직과 대조가 되는 장액종을 3차원 영상으로 만들기 위해 3차원 공간 복원 기술을 사용한다. 여기서, 3차원 공간 복원 기술은 유방의 3차원 영상에서 유방의 연부조직과 대조가 되는 장액종을 중심으로 연부조직을 제거하여 3차원 장액종 영상을 생성하는 방법이다. The breast
유방 보형물 형상화 장치(10)는 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환한다(S430).The breast
유방 보형물 형상화 장치(10)는 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하도록 3D 프린터 출력용 파일을 3D 프린터(30)로 전송한다(S440). 여기서, 3D 프린터(30)는 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력한다. 또한, 3D 프린터(30)는 생체적합용 잉크소재인 의료용 실리콘으로 3D 프린터 출력용 파일에 따라 장액종 형상과 동일한 형상의 유방 보형물을 출력한다.The breast
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S440을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S440 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4, steps S410 to S440 are sequentially described. However, these are merely illustrative examples of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment pertains will appreciate the present embodiment. 4 may be modified and modified in various ways, such as by changing the order described in FIG. 4 or executing one or more steps of steps S410 to S440 in parallel without departing from the essential characteristics thereof. It is not limited.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the technical spirit of the present invention described above has been described in detail in a preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
1: 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템
10: 유방 보형물 형상화 장치
20: 인체 영상촬영장치
30: 3D 프린터
210: 영상수신부
220: 영상처리부
230: 포맷변환부
310: 장액종1: Breast Implant Producing System Using 3D Printer
10: breast implant shaping device
20: human body imaging device
30: 3D printer
210: video receiver
220: image processing unit
230: format conversion unit
310: serous species
Claims (7)
상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하는 3D 프린터;를 포함하고,
상기 유방 보형물 형상화 장치는,
상기 유방의 3차원 영상 중 장액종 형상을 재구성하여 3차원 장액종 영상을 생성하고, 상기 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템.
A breast implant shaping apparatus for shaping an image of a breast implant through a three-dimensional image of a breast obtained from a human body imaging apparatus; And
And a 3D printer for outputting a breast implant according to the 3D printer output file.
The breast implant shaping device,
A breast implant production system using a 3D printer, characterized in that to generate a three-dimensional serous species image by reconstructing the serous species shape of the three-dimensional image of the breast, and converts the three-dimensional serous species image to a file for outputting the 3D printer.
상기 인체 영상촬영장치의 촬영을 통해 획득한 상기 유방의 3차원 영상을 수신하는 영상수신부;
상기 유방의 3차원 영상에서 상기 장액종 형상을 유방의 연부 조직과 구분하여 상기 3차원 장액종 영상을 생성하는 영상처리부; 및
상기 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템.
The method according to claim 1, wherein the breast implant shaping device,
An image receiver configured to receive a 3D image of the breast obtained through imaging of the human body imaging apparatus;
An image processor configured to generate the 3D serous image by dividing the serous type from the soft tissue of the breast in the 3D image of the breast; And
A format converter for converting the 3D serous species image into a file for 3D printer output;
Breast implant manufacturing system using a 3D printer, characterized in that comprises a.
생체적합용 잉크소재인 의료용 실리콘으로 상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 상기 장액종 형상과 동일한 형상의 상기 유방 보형물을 출력하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템.
The method according to claim 1, wherein the 3D printer,
A breast implant manufacturing system using a 3D printer, characterized in that for outputting the breast implant having the same shape as the serous species according to the 3D printer output file to medical silicone which is a biocompatible ink material.
CT(Computed Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging), PET(Positron Emission Tomography), PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 시스템.
The method according to claim 1, wherein the human body imaging device,
Breast implant production system using a 3D printer comprising at least one of CT (Computed Tomography), MRI (Magnetic Resonance Imaging), PET (Positron Emission Tomography), PET-CT (Positron Emission Tomography-Computed Tomography) .
상기 유방의 3차원 영상에서 상기 장액종 형상을 유방의 연부 조직과 구분하여 상기 3차원 장액종 영상을 생성하는 영상 처리단계;
상기 3차원 장액종 영상을 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환 단계; 및
상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 유방 보형물을 출력하도록 상기 3D 프린터 출력용 파일을 3D 프린터로 전송하는 3D 프린터 출력용 파일 전송단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 방법.
An image receiving step of receiving a 3D image of a breast obtained through imaging of a human body imaging apparatus;
An image processing step of generating the three-dimensional serous species image by distinguishing the serous species from the soft tissue of the breast in the three-dimensional image of the breast;
A format conversion step of converting the 3D serous species image into a file for 3D printer output; And
A 3D printer output file transfer step of transmitting the 3D printer output file to a 3D printer to output a breast implant according to the 3D printer output file;
Breast implant manufacturing method using a 3D printer, characterized in that comprises a.
생체적합용 잉크소재인 의료용 실리콘으로 상기 3D 프린터 출력용 파일에 따라 상기 장액종 형상과 동일한 형상의 상기 유방 보형물을 출력하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 방법.
The method according to claim 5, wherein the 3D printer,
A method of manufacturing a breast implant using a 3D printer, characterized by outputting the breast implant having the same shape as the serous species according to the 3D printer output file with medical silicone which is a biomaterial ink material.
CT(Computed Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging), PET(Positron Emission Tomography), PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 유방 보형물 제작 방법.The method according to claim 5, The human body image recording device,
Method for manufacturing breast implant using a 3D printer comprising at least one of CT (Computed Tomography), MRI (Magnetic Resonance Imaging), PET (Positron Emission Tomography), PET-CT (Positron Emission Tomography-Computed Tomography) .
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