KR20190134858A - 치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템 - Google Patents

치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치아모델 관리 방법 및 시스템에 관한 것으로, 고객단말로부터 피시술자에 대한 치아모델 요청을 수신하는 단계, 기저장된 치아모델 이미지 중에서 피시술자와 관련된 치아모델 이미지를 확인하는 단계 및 고객단말을 통한 선택에 따라 확인된 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 설계 데이터가 3D프린팅된 치아모델을 제공하는 단계를 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템{Method for Store Managing of Dental Model and Database System for thereof}
본 발명은 치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템에 관한 것으로, 시술자의 요청에 따라 피시술자의 교정 전, 교정 중 및 교정 후에 대한 치아모델 이미지를 생성하여 저장하고, 시술자가 저장된 치아모델 이미지 열람 및 치아모델 이미지에 대한 치아모델을 요청할 수 있도록 치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템에 관한 것이다.
부정교합은 치아의 배열이 가지런하지 않거나, 상악과 하악의 교합이 부정확한 상태를 의미한다. 부정교합이 발생하면, 치아나 턱 관절의 손상, 잇몸 질환 등이 유발될 확률이 높기 때문에 치열교정치료를 통해 부정교합을 치료한다.
일반적으로, 치과의사(예컨대, 시술자)는 기공소에서 환자(예컨대, 피시술자)에 대한 치아모델을 제공받고, 이를 이용하여 피시술자에게 치열교정치료에 대한 정확한 설명을 제공한다. 그리고, 시술자는 기공소로부터 제공된 치아모델을 별도의 공간에 보관한다. 이에 따라, 피시술자가 증가할수록 치아모델을 보관하기 위한 공간이 증가하여야 하므로, 공간 낭비의 문제점이 발생하고, 치아모델 보관 시에 피시술자별로 보관하기 위해 라벨링을 하는 등의 번거로움이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 피시술자의 교정 전, 교정 중 및 교정 후에 대한 치아모델 이미지를 저장하고, 시술자의 요청이 있을 때마다 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 3D프린팅된 치아모델 중 적어도 하나를 시술자에게 제공하기 위한 치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 방법은, 피시술자에 대한 치아모델 요청을 수신하는 단계, 기저장된 치아모델 이미지 중에서 상기 피시술자와 관련된 치아모델 이미지를 확인하는 단계 및 상기 확인된 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 상기 설계 데이터가 3D프린팅된 치아모델을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 치아모델은, 상기 피시술자의 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델, 상기 치아교정 도중의 치아배열에 대응되는 하나 이상의 치아모델 및 상기 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 치아모델 이미지를 확인하는 단계 이후에, 상기 확인된 치아모델 이미지를 제공하는 단계 및 상기 치아모델 이미지를 상하좌우로 회전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 치아모델 요청을 수신하는 단계 이후에, 상기 기저장된 치아모델에 대한 데이터 중에서 상기 피시술자와 관련된 치아모델 이미지가 존재하지 않으면, 상기 피시술자에 대한 기본 데이터를 확인하는 단계 및 상기 기본 데이터를 기반으로 상기 치아모델 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 기본 데이터가 존재하지 않으면, 교정 플래닝 데이터를 관리하는 교정관리시스템으로 상기 기본 데이터를 요청하는 단계 및 상기 교정관리시스템으로부터 상기 기본 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 치아모델 이미지를 생성하는 단계는, 상기 기본 데이터를 기반으로 상기 치아모델 이미지를 생성하는 단계 및 상기 기본 데이터를 기반으로 3D프린팅이 가능한 상기 설계 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 기본 데이터는, 상기 피시술자의 구강내부에 대한 상기 치아교정 이전의 스캔 데이터, 상기 치아교정 도중의 치아배열에 대한 하나 이상의 교정 플래닝 데이터 및 상기 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 생성된 치아모델 이미지 및 상기 설계 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3D프린팅된 상기 치아모델을 제공하는 단계는, 상기 설계 데이터가 상기 치아모델을 요청한 고객단말과 연결된 3D프린터와 호환이 가능한지 확인하는 단계 및 상기 3D프린터와 호환이 불가능하면 상기 3D 프린터와 호환이 가능하도록 상기 설계 데이터를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델 데이터베이스 시스템은, 적어도 하나의 치아모델 이미지를 저장하는 데이터베이스 및 상기 피시술자에 대한 치아모델 요청이 수신되면, 상기 데이터베이스에 저장된 치아모델 이미지 중에서 상기 피시술자와 관련된 치아모델 이미지를 확인하는 치아모델관리장치를 포함하고, 상기 치아모델관리장치는, 상기 확인된 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 상기 설계 데이터가 3D프린팅된 치아모델을 제공하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 치아모델 저장 관리 방법 및 이를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템은, 피시술자의 교정 전, 교정 중 및 교정 후에 대한 치아모델 이미지를 저장하고, 시술자의 요청이 있을 때마다 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 3D프린팅된 치아모델 중 적어도 하나를 시술자에게 제공함으로써, 시술자가 치아모델 보관을 위한 별도의 공간을 구비해야 하는 문제점을 해소하고, 치아모델에 피시술자별로 라벨링하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치아모델을 저장 관리하기 위한 전체시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델관리시스템에서 치아모델을 저장 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델관리시스템에서 치아모델의 요청을 처리하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 화면을 나타낸 화면예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치아모델을 저장 관리하기 위한 전체시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전체시스템(10)은, 고객단말(100), 교정관리시스템(200) 및 치아모델 데이터베이스 시스템인 치아모델관리시스템(300)을 포함한다.
고객단말(100)은 시술자 즉, 치과의사가 사용하는 장치로, 실질적인 치아교정이 수행되는 치과 등에 구비된 컴퓨터, 태블릿 PC 등의 전자장치일 수 있다. 고객단말(100)은 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터를 획득하고, 다양한 유무선 통신을 통해 획득된 스캔 데이터를 교정관리시스템(200) 및 치아모델관리시스템(300) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 이때, 고객단말(100)은 고객단말(100)과 연결된 오랄스캐너를 통해 스캔 데이터를 획득할 수 있고, 피시술자의 구강내부에 대한 인상모형을 채득하고, 채득된 인상모형을 스캐닝하여 획득될 수 있다.
고객단말(100)은 치아모델관리시스템(300)에서 제공하는 홈페이지 또는 어플리케이션에 접속하여, 피시술자의 치아교정 전, 후 또는 교정 중의 경과 확인 시에 사용되는 치아모델에 대한 치아모델 이미지를 확인하고, 치아모델의 실물 또는 3D프린팅하여 치아모델을 생성할 수 있는 설계 데이터를 요청할 수 있다. 피시술자는, 시술자가 치아교정을 치료 또는 치료 예정인 환자일 수 있다. 고객단말(100)이 치아모델관리시스템(300)에서 3D프린팅되어 생성된 치아모델의 실물을 요청한 경우, 고객단말(100)은 치아모델의 배송상태를 확인할 수 있다.
또한, 고객단말(100)에 3D프린터(미도시)가 연결되어, 고객단말(100)에서 직접 치아모델을 생성할 수 있는 경우, 고객단말(100)은 치아모델관리시스템(300)으로 치아모델의 기반이 되는 설계 데이터를 요청할 수 있다. 이때, 고객단말(100)은 3D프린터의 정보를 치아모델관리시스템(300)으로 전송할 수 있다. 고객단말(100)은 치아모델관리시스템(300)으로부터 설계 데이터를 수신하고, 이를 3D프린터로 3D프린팅하여 치아모델을 생성할 수 있다.
교정관리시스템(200)은 고객단말(100)로부터 수신된 스캔 데이터를 기반으로 교정 플래닝 데이터를 생성한다. 이를 위해, 교정관리시스템(200)은 교정솔루션장치(210) 및 교정플래닝장치(220)를 포함한다.
교정솔루션장치(210)는 고객단말(100)로부터 수신된 스캔 데이터를 이용하여 교정 플래닝 데이터를 생성하도록 교정플래닝장치(220)를 제어한다. 이를 위해, 교정솔루션장치(210)는 고객단말(100)과의 통신을 수행할 수 있다. 교정솔루션장치(210)는 교정플래닝장치(220)로부터 설계된 교정플래닝 데이터를 기반으로 피시술자의 치아교정 시에 필요한 브라켓, 와이어 등의 교정 보철물을 설계할 수 있다. 또한, 교정솔루션장치(210)는 설계된 교정 보철물을 3D프린팅하여 시술자에게 배송할 수 있고, 교정 보철물을 3D프린팅하기 위한 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송할 수 있다.
교정플래닝장치(220)는 디지털 라이브러리로부터 피시술자의 치열이 바람직하게 교정되도록 피시술자의 구강 내부에 대응되는 가상 교정 탬플릿을 추출한다. 이때, 디지털 라이브러리는, 성별 및 연령에 따른 개인별 편차를 대표할 수 있도록 표준화된 치열궁 프로파일, 치아의 종류, 배열간격 및 각도를 선택항목으로 갖는 복수개의 가상 교정 탬플릿의 디지털 외형정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 교정관리시스템(200)은 메모리(미도시)를 구비할 수 있고, 메모리에 디지털 라이브러리를 저장할 수 있다.
교정플래닝장치(220)는 교정솔루션장치(210)를 통해 제공된 스캔 데이터에 포함된 각각의 치아 이미지를 가상 교정 탬플릿에 대응되도록 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 교정플래닝장치(220)는 스캔 데이터에 포함된 각각의 치아 이미지를 가상 교정 탬플릿에 대응되도록 조절하면서 교정 중의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 교정 플래닝 데이터는, 스캔 데이터에 포함된 각각의 치아 이미지에 대응되는 치아가 가상 교정 탬플릿과 동일해지도록 조절해야 하는 치아의 배열간격, 각도 등의 조절 정도와 관련된 데이터일 수 있다. 이를 위해, 교정솔루션장치(210)는 수신된 스캔 데이터를 영상처리하여 스캔 데이터에 포함된 각각의 치아 이미지와 잇몸 이미지로 분리할 수 있다.
교정솔루션장치(210)는 고객단말(100)로부터 수신된 스캔 데이터, 교정플래닝장치(220)부터 생성된 교정 중의 치아배열에 대응되는 적어도 하나의 교정 플래닝 데이터 및 교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터를 기본 데이터로 메모리에 저장한다. 교정솔루션장치(210)는 치아모델관리시스템(300)으로부터 기본 데이터에 대한 요청신호가 수신되면, 수신된 요청신호에 대응되는 기본 데이터를 확인하여 치아모델관리시스템(300)으로 전송한다.
치아모델관리시스템(300)은 고객단말(100)로부터 피시술자의 치아교정과 관련된 치아모델에 대한 요청신호가 수신되면, 기저장된 치아모델 이미지 중에서 수신된 요청신호에 대응되는 치아모델 이미지를 확인한다. 치아모델관리시스템(300)은 확인된 치아모델 이미지를 고객단말(100)로 제공하고, 고객단말(100)로부터의 선택에 따라 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 설계 데이터가 3D프린팅된 치아모델을 고객단말(100)로 제공한다. 이를 위해, 치아모델관리시스템(300)은 치아모델관리장치(310), 치아모델설계장치(320), 치아모델생성장치(330) 및 데이터베이스(340)를 포함한다.
치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 치아모델 요청신호가 수신되면, 데이터베이스(340)에 저장된 치아모델 이미지 중에서 치아모델 요청신호에 대응되는 치아모델 이미지의 존재여부를 확인한다. 이때, 치아모델 요청신호는 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델, 치아교정 도중의 치아배열에 대응되는 하나 이상의 치아모델 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델 중 적어도 하나의 치아모델에 대한 요청신호일 수 있다.
치아모델관리장치(310)는 데이터베이스(340)에 저장된 치아모델 이미지 중에서 요청신호에 따른 즉, 피시술자에 대한 치아모델 이미지가 존재하면, 치아모델 이미지를 고객단말(100)로 제공한다. 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터에 대한 선택신호가 수신되면, 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송할 수 있다. 또한, 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 치아모델 이미지와 관련된 치아모델을 실물로 요청하기 위한 선택신호가 수신되면, 치아모델생성장치(330)를 제어하여 설계 데이터를 3D프린팅함으로써 치아모델을 생성할 수 있다. 치아모델관리시스템(300)의 관리자는 치아모델생성장치(330)에서 치아모델의 생성이 완료되면, 생성된 치아모델을 고객단말(100)을 이용하는 시술자의 위치로 배송하고, 고객단말(100)에서 치아모델의 배송 정보를 확인할 수 있도록, 배송 정보를 치아모델관리장치(310)에 입력할 수 있다.
또한, 치아모델관리장치(310)는 데이터베이스(340)에 저장된 치아모델 이미지 중에서 요청신호에 따른 즉, 피시술자에 대한 치아모델 이미지가 존재하지 않으면, 데이터베이스(340)에 치아모델과 관련된 기본 데이터의 존재여부를 확인한다. 이때, 기본 데이터는, 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터, 치아교정 도중의 치아배열에 대한 하나 이상의 교정 플래닝 데이터 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터 중 적어도 하나일 수 있다. 치아모델관리장치(310)는 데이터베이스(340)에 기본 데이터가 저장된 상태이면, 데이터베이스(340)에 저장된 기본 데이터를 호출하여 치아모델설계장치(320)로 제공한다. 또한, 치아모델관리장치(310)는 데이터베이스(340)에 기본 데이터가 저장된 상태가 아니면 교정관리시스템(200)으로 기본 데이터를 요청하고, 교정관리시스템(200)으로부터 수신된 기본 데이터를 치아모델설계장치(320)로 제공한다.
아울러, 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)에서 기본 데이터를 이용한 치아모델 이미지가 생성되고, 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터가 생성되면, 치아모델 이미지 및 설계 데이터를 데이터베이스(340)에 저장할 수 있다. 이때, 설계 데이터는, 설계 데이터를 3D프린팅하여 치아모델로 생성할 수 있는 데이터를 의미한다.
치아모델설계장치(320)는 치아모델관리장치(310)의 제어에 의해 기본 데이터를 기반으로 치아모델 이미지를 생성하고, 기본 데이터를 기반으로 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터를 생성한다. 예컨대, 치아모델설계장치(320)는 치아모델 요청신호에 대응되는 치아모델이 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델이면, 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터를 기반으로 치아모델 이미지를 생성한다. 치아모델설계장치(320)는 스캔 데이터를 기반으로 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 치아모델설계장치(320)는 치아모델 요청신호에 대응되는 치아모델이 치아교정 중 또는 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델이면, 치아교정 중 또는 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터를 기반으로 치아모델 이미지를 생성한다. 치아모델설계장치(320)는 생성된 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터를 생성할 수 있다. 특히, 치아모델설계장치(320)는 치아의 배열간격, 각도 등의 조절 정도와 관련된 교정 플래닝 데이터를 스캔 데이터에 적용하여 치아교정 중 또는 치아교정 이후의 치아배열을 유추할 수 있고, 유추된 치아배열을 기반으로 치아모델 이미지 및 설계 데이터를 생성할 수 있다.
치아모델관리장치(310)는 설계 데이터가 생성된 이후에, 고객단말(100)로부터 수신된 선택신호에 따라 고객단말(100)의 요청을 처리한다. 보다 구체적으로, 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 치아모델을 실물로 요청하기 위한 선택신호가 수신되면, 치아모델관리장치(310)는 3D프린터인 치아모델생성장치(330)를 제어하여 설계 데이터를 3D프린팅한다. 치아모델관리시스템(300)의 관리자는 치아모델생성장치(330)에서 치아모델의 생성이 완료되면, 생성된 치아모델을 고객단말(100)을 이용하는 시술자의 위치로 배송하고, 고객단말(100)에서 치아모델의 배송 정보를 확인할 수 있도록, 배송 정보를 치아모델관리장치(310)에 입력할 수 있다.
또한, 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 설계 데이터를 제공받기 위한 선택신호가 수신되면, 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)에 연결된 3D프린터의 정보를 확인한다. 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)에서 생성된 설계 데이터가 고객단말(100)에 연결된 3D프린터와 호환이 불가능하면 설계 데이터의 변환이 필요한 것으로 확인한다. 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)를 제어하여 설계 데이터가 고객단말(100)에 연결된 3D프린터와 호환이 가능하도록 설계 데이터를 변환한다. 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)에서 변환된 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 201단계에서 고객단말(100)은 시술자로부터 피시술자의 치아모델 요청을 입력받는다. 203단계에서 고객단말(100)은 입력된 요청에 따른 요청신호를 치아모델관리시스템(300)으로 전송한다. 이를 위해, 고객단말(100)은 치아모델관리시스템(300)에서 제공하는 홈페이지 또는 어플리케이션에 접속하여 로그인을 수행할 수 있다.
205단계에서 치아모델관리시스템(300)은 고객단말(100)로부터 수신된 요청신호에 대응되는 치아모델을 확인하고, 확인된 치아모델에 대한 치아모델 이미지의 존재여부를 확인한다. 이때, 치아모델은, 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델, 치아교정 도중의 치아배열에 대응되는 하나 이상의 치아모델 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델 중 적어도 하나일 수 있다.
205단계의 확인결과, 치아모델 이미지가 존재하면 치아모델관리시스템(300)은 221단계를 수행하고, 치아모델 이미지가 존재하지 않으면 치아모델관리시스템(300)은 207단계를 수행한다. 207단계에서 치아모델관리시스템(300)은 요청 신호에 대응되는 치아모델에 대한 기본 데이터를 확인한다. 아울러, 기본 데이터는, 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터, 치아교정 도중의 치아배열에 대한 하나 이상의 교정 플래닝 데이터 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
207단계의 확인결과, 요청된 치아모델에 대응되는 기본 데이터가 존재하면 치아모델관리시스템(300)은 215단계를 수행하고, 기본 데이터가 존재하지 않으면, 209단계를 수행한다. 209단계에서 치아모델관리시스템(300)은 요청된 치아모델을 생성하기 위해 필요한 기본 데이터를 교정관리시스템(200)으로 요청한다. 211단계에서 교정관리시스템(200)은 치아모델관리시스템(300)의 요청에 대응되는 기본 데이터를 확인하고, 213단계에서 교정관리시스템(200)은 확인된 기본 데이터를 치아모델관리시스템(300)으로 전송한다. 215단계에서 치아모델관리시스템(300)은 교정관리시스템(200)으로부터 수신된 기본 데이터를 기반으로 치아모델 이미지를 생성한다.
217단계에서 치아모델관리시스템(300)은 수신된 기본 데이터를 기반으로 생성된 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터를 생성한다. 219단계에서 치아모델관리시스템(300)은 생성된 치아모델 이미지 및 설계 데이터를 저장하고, 221단계를 수행한다. 221단계에서 치아모델관리시스템(300)은 저장된 치아모델 이미지 또는 생성된 치아모델 이미지 중 어느 하나를 고객단말(100)로 전송하고, 223단계에서 고객단말(100)은 치아모델 이미지를 표시한다. 이때, 고객단말(100)은 표시된 치아모델 이미지를 360도 회전하여 확인할 수 있다.
225단계에서 고객단말(100)은 표시된 치아모델 이미지를 기반으로 선택신호를 입력한다. 227단계에서 고객단말(100)은 입력된 선택신호를 치아모델관리시스템(300)으로 전송한다. 229단계에서 치아모델관리시스템(300)은 선택신호에 따라 설계 데이터를 3D프린팅하여 치아모델을 생성하거나, 설계 데이터를 확인한다. 231단계에서 치아모델관리시스템(300)은 생성된 치아모델을 고객단말(100)의 시술자에게 제공 예컨대, 배송하고, 배송이 시작되면 배송조회가 가능한 정보를 고객단말(100)로 전송할 수 있다. 또한, 231단계에서 치아모델관리시스템(300)은 확인된 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델관리시스템에서 치아모델을 저장 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301단계에서 치아모델관리장치(310)가 고객단말(100)로부터 치아모델 요청신호의 수신여부를 확인한다. 301단계의 확인결과, 고객단말(100)로부터 치아모델 요청신호가 수신되면 치아모델관리장치(310)는 303단계를 수행하고, 치아모델 요청신호가 수신되지 않으면 치아모델관리장치(310)는 치아모델 요청신호의 수신을 대기한다.
303단계에서 치아모델관리장치(310)는 치아모델 요청신호에 대응되는 치아모델을 확인하고 305단계를 수행한다. 이때, 치아모델은, 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델, 치아교정 도중의 치아배열에 대응되는 하나 이상의 치아모델 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델 중 적어도 하나일 수 있다. 305단계에서 치아모델관리장치(310)는 확인된 치아모델에 대한 치아모델 이미지가 데이터베이스(340)에 저장된 상태인지를 확인한다. 305단계의 확인결과, 데이터베이스(340)에 치아모델 이미지가 저장된 상태이면 치아모델관리장치(310)는 317단계를 수행하고, 저장된 상태가 아니면 307단계를 수행한다.
307단계에서 치아모델관리장치(310)는 데이터베이스(340)에 치아모델에 대한 기본 데이터의 존재여부를 확인한다. 이때, 기본 데이터는, 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터, 치아교정 도중의 치아배열에 대한 하나 이상의 교정 플래닝 데이터 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
307단계의 확인결과, 데이터베이스(340)에 기본 데이터가 존재하면 치아모델관리장치(310)는 311단계를 수행하고, 기본 데이터가 존재하지 않으면 치아모델관리장치(310)는 309단계를 수행한다. 309단계에서 치아모델관리장치(310)는 교정관리시스템(200)로 기본 데이터를 요청하고, 교정관리시스템(200)으로부터 기본 데이터를 수신하고 311단계를 수행한다.
311단계에서 치아모델설계장치(320)는 기본 데이터를 기반으로 치아모델 이미지를 생성하고, 313단계를 수행한다. 예컨대, 치아모델설계장치(320)는 치아모델 요청신호에 대응되는 치아모델이 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델이면, 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터를 기반으로 치아모델 이미지를 생성한다. 313단계에서 치아모델설계장치(320)는 생성된 기본 데이터를 기반으로 치아모델 이미지와 관련된 설계 데이터를 생성한다. 315단계에서 치아모델설계장치(320)는 생성된 치아모델 이미지 및 설계 데이터를 데이터베이스(340)에 저장하고, 317단계를 수행한다.
317단계에서 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 수신된 치아모델 요청을 처리한다. 이때, 고객단말(100)의 요청을 처리하는 방법은 하기의 도 4를 이용하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델관리시스템에서 치아모델의 요청을 처리하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
401단계에서 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)로부터 수신된 선택신호가 치아모델에 대한 배송요청신호인 것으로 확인되면 403단계를 수행하고, 수신된 선택신호가 치아모델에 대한 배송요청신호가 아닌 것으로 확인되면, 설계 데이터에 대한 요청신호인 것으로 확인하여 407단계를 수행한다.
403단계에서 치아모델관리장치(310)는 치아모델생성장치(330)를 제어하여 설계 데이터를 3D프린팅함으로써, 치아모델을 생성한다. 405단계에서 치아모델관리장치(310)는 생성된 치아모델을 고객단말(100)을 이용하는 시술자의 위치로 배송하고, 고객단말(100)에서 치아모델의 배송 정보를 확인할 수 있도록, 배송 정보를 치아모델관리장치(310)에 입력할 수 있다.
반대로, 고객단말(100)로부터 수신된 선택신호가 설계 데이터에 대한 요청신호인 것으로 확인되면 407단계에서 치아모델관리장치(310)는 고객단말(100)에 연결된 3D프린터의 정보를 확인하고 409단계를 수행한다. 409단계에서 치아모델관리장치(310)는 생성된 설계 데이터의 변환이 필요한지를 확인할 수 있다. 보다 구체적으로, 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)에서 생성된 설계 데이터가 고객단말(100)에 연결된 3D프린터와 호환이 불가능하면 설계 데이터의 변환이 필요한 것으로 확인하여 411단계를 수행하고, 호환이 가능하면 설계 데이터의 변환이 필요하지 않은 것으로 확인하여 413단계를 수행한다. 413단계에서 치아모델관리장치(310)는 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송한다.
411단계에서 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)를 제어하여 생성된 설계 데이터를 고객단말(100)에 연결된 3D프린터와 호환이 가능하도록 변환하고, 413단계를 수행한다. 413단계에서 치아모델관리장치(310)는 치아모델설계장치(320)에서 변환된 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송한다. 이후에, 고객단말(100)은 설계 데이터를 3D프린팅하여 치아모델을 생성할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 화면을 나타낸 화면예시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 치아모델관리시스템(300)에 접속한 고객단말(100)이 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델을 요청하면, 고객단말(100)에는 도 5 내지 도 7과 같은 화면(510)이 표시될 수 있다. 도 5 내지 도 7와 같이 고객단말(100)에 표시되는 화면(510)은 크게 제1 영역(520), 제2 영역(530) 및 제3 영역(540)으로 분할될 수 있다.
제1 영역(520)에는 환자검색과 관련된 메뉴가 표시될 수 있다. 제2 영역(530)에는 피시술자의 환자번호 및 피시술자의 이름이 표시될 수 있다. 제3 영역(540)은 상악, 하악, 양악의 악궁을 선택하기 위한 악궁선택영역(541), 기본 데이터 및 치아모델 이미지 중 어느 하나를 표시하기 위한 데이터표시영역(542), 데이터표시영역(542)에 표시하고자 하는 데이터를 선택하기 위한 데이터선택영역(543)을 포함할 수 있다. 이때, 데이터표시영역(542)에 표시된 데이터는 입체 영상으로 입력부(미도시)의 입력에 의해 상하좌우로 360도 회전될 수 있다.
고객단말(100)이 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델에 대한 요청을 입력하고 고객단말(100)이 도 5에서와 같이 악궁선택영역(541)에서 상악을 선택하고, 데이터선택영역(543)에서 스캔 데이터를 선택하면, 데이터표시영역(542)에는 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터가 입체 영상으로 표시된다.
또한, 고객단말(100)이 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델에 대한 요청을 입력하고 고객단말(100)이 도 6에서와 같이 악궁선택영역(541)에서 하악을 선택하고, 데이터선택영역(543)에서 베이스 디자인 즉, 설계 데이터를 선택할 수 있다. 이 경우, 고객단말(100)에 표시된 화면(510)의 데이터표시영역(542)에는 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터로부터 생성된 치아모델 이미지가 표시될 수 있고, 치아모델 이미지 중에서 하악에 대한 이미지가 표시될 수 있다. 아울러, 치아모델관리시스템(300)은 고객단말(100)로부터 데이터선택영역(543)에서 설계 데이터에 대한 주문하기가 선택되면 치아모델 이미지와 관련되어 생성된 설계 데이터를 고객단말(100)로 전송할 수 있다.
또한, 고객단말(100)이 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델에 대한 요청을 입력하고 고개단말(100)이 도 7에서와 같이 악궁선택영역(541)에서 교합(양약)을 선택하고, 데이터선택영역(543)에서 3D프린팅을 선택할 수 있다. 이 경우, 고객단말(100)에 표시된 화면(510)의 데이터표시영역(542)에는 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터를 기반으로 생성된 치아모델 이미지가 표시될 수 있다. 아울러, 치아모델관리시스템(300)은 고객단말(100)로부터 데이터선택영역(543)에서 3D프린팅에 대한 주문하기가 선택되면, 치아모델 이미지와 관련되어 생성된 설계 데이터를 3D프린팅할 수 있다. 치아모델관리시스템(300)의 관리자는 3D프린팅된 치아모델을 시술자에게 배송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 치아모델 저장 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 801단계에서 고객단말(100)은 시술자로부터 피시술자의 치아모델 요청을 입력받는다. 803단계에서 고객단말(100)은 입력된 요청에 따른 요청신호를 교정관리시스템(200)으로 전송한다. 이를 위해, 고객단말(100)은 교정관리시스템(200)에서 제공하는 홈페이지 또는 어플리케이션에 접속하여 로그인을 수행할 수 있다.
805단계에서 교정관리시스템(200)은 고객단말(100)로부터 피시술자의 치아모델 요청신호가 수신되었으므로, 고객단말(100)과 치아모델관리시스템(300)를 연결하기 위해 치아모델관리시스템(300)의 연결링크를 확인한다. 807단계에서 교정관리시스템(200)은 확인된 치아모델관리시스템(300)으로 고객단말(100)의 정보 및 요청신호를 전송한다. 809단계에서 치아모델관리시스템(300)은 고객단말(100)의 정보를 기반으로 고객단말(100)과 연결을 수행한다.
811단계에서 치아모델관리시스템(300)은 고객단말(100)로부터 수신된 요청신호에 대응되는 치아모델을 확인하고, 확인된 치아모델에 대한 치아모델 이미지의 존재여부를 확인한다. 이때, 치아모델은, 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델, 치아교정 도중의 치아배열에 대응되는 하나 이상의 치아모델 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델 중 적어도 하나일 수 있다.
811단계의 확인결과, 치아모델 이미지가 존재하면 치아모델관리시스템(300)은 827단계를 수행하고, 치아모델 이미지가 존재하지 않으면 치아모델관리시스템(300)은 813단계를 수행한다. 813단계에서 치아모델관리시스템(300)은 요청 신호에 대응되는 치아모델에 대한 기본 데이터를 확인한다. 아울러, 기본 데이터는, 피시술자의 구강내부에 대한 치아교정 이전의 스캔 데이터, 치아교정 도중의 치아배열에 대한 하나 이상의 교정 플래닝 데이터 및 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
813단계의 확인결과, 요청된 치아모델에 대응되는 기본 데이터가 저장된 상태면 치아모델관리시스템(300)은 821단계를 수행하고, 기본 데이터가 저장된 상태가 아니면 815단계를 수행한다.
815단계 내지 837단계는 도 2의 209단계 내지 231단계와 각각 동일하므로, 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 이와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 고객단말(100)이 치아모델관리시스템(300)에 직접적으로 접속하지 않더라도, 교정관리시스템(200)을 통해 치아모델관리시스템(300)에 접속하여 치아모델을 요청할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (10)

  1. 피시술자에 대한 치아모델을 저장하고, 치아모델을 제공하는 치아모델 저장 관리 방법에 있어서,
    상기 피시술자에 대한 치아모델 요청을 수신하는 단계;
    기저장된 치아모델 이미지 중에서 상기 피시술자와 관련된 치아모델 이미지를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 상기 설계 데이터가 3D프린팅된 치아모델을 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 치아모델은,
    상기 피시술자의 치아교정 이전의 치아배열에 대응되는 치아모델, 상기 치아교정 도중의 치아배열에 대응되는 하나 이상의 치아모델 및 상기 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 치아모델 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 치아모델 이미지를 확인하는 단계 이후에,
    상기 확인된 치아모델 이미지를 제공하는 단계; 및
    상기 치아모델 이미지를 상하좌우로 회전하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치아모델 요청을 수신하는 단계 이후에,
    상기 기저장된 치아모델에 대한 데이터 중에서 상기 피시술자와 관련된 치아모델 이미지가 존재하지 않으면, 상기 피시술자에 대한 기본 데이터를 확인하는 단계; 및
    상기 기본 데이터를 기반으로 상기 치아모델 이미지를 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기본 데이터가 존재하지 않으면, 교정 플래닝 데이터를 관리하는 교정관리시스템으로 상기 기본 데이터를 요청하는 단계; 및
    상기 교정관리시스템으로부터 상기 기본 데이터를 수신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법 .
  6. 제5항에 있어서,
    상기 치아모델 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 기본 데이터를 기반으로 상기 치아모델 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 기본 데이터를 기반으로 3D프린팅이 가능한 상기 설계 데이터를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기본 데이터는,
    상기 피시술자의 구강내부에 대한 상기 치아교정 이전의 스캔 데이터, 상기 치아교정 도중의 치아배열에 대한 하나 이상의 교정 플래닝 데이터 및 상기 치아교정 이후의 치아배열에 대응되는 교정 플래닝 데이터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 생성된 치아모델 이미지 및 상기 설계 데이터를 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 3D프린팅된 상기 치아모델을 제공하는 단계는,
    상기 설계 데이터가 상기 치아모델을 요청한 고객단말과 연결된 3D프린터와 호환이 가능한지 확인하는 단계; 및
    상기 3D프린터와 호환이 불가능하면 상기 3D 프린터와 호환이 가능하도록 상기 설계 데이터를 변환하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아모델 저장 관리 방법.
  10. 피시술자에 대한 치아모델을 저장하고, 치아모델을 제공하는 치아모델 저장 관리를 위한 치아모델 데이터베이스 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 치아모델 이미지를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 피시술자에 대한 치아모델 요청이 수신되면, 상기 데이터베이스에 저장된 치아모델 이미지 중에서 상기 피시술자와 관련된 치아모델 이미지를 확인하는 치아모델관리장치;
    를 포함하고,
    상기 치아모델관리장치는,
    상기 확인된 치아모델 이미지에 대한 설계 데이터 또는 상기 설계 데이터가 3D프린팅된 치아모델을 제공하는 것을 특징으로 하는 치아모델 데이터베이스 시스템.
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