KR20190134285A - Container-based edge-gateway and system - Google Patents

Container-based edge-gateway and system Download PDF

Info

Publication number
KR20190134285A
KR20190134285A KR1020180059738A KR20180059738A KR20190134285A KR 20190134285 A KR20190134285 A KR 20190134285A KR 1020180059738 A KR1020180059738 A KR 1020180059738A KR 20180059738 A KR20180059738 A KR 20180059738A KR 20190134285 A KR20190134285 A KR 20190134285A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
signal processing
program
data
processing apparatus
Prior art date
Application number
KR1020180059738A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102106206B1 (en
Inventor
조낙휘
Original Assignee
현대오토에버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오토에버 주식회사 filed Critical 현대오토에버 주식회사
Priority to KR1020180059738A priority Critical patent/KR102106206B1/en
Publication of KR20190134285A publication Critical patent/KR20190134285A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102106206B1 publication Critical patent/KR102106206B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

An embodiment of the present invention provides an edge gateway. The edge gateway comprises: a device recognition unit recognizing connection of one signal processing device and confirming one meta data corresponding to the one signal processing device; a process management unit managing the position of one process including the one signal processing device or one process data indicating the one process; a container request unit generating one request data by combining the one metadata and the one process data, transmitting the one request data to a server, and receiving one container program corresponding to the one request data from the server; and a container engine unit mounting the one container program in one container and driving the same. The one container program includes at least one application for controlling the one signal processing device to perform one function of the one process. Each application consists of at least one module. According to the present invention, the edge gateway can be managed easily and systematically.

Description

컨테이너 기반의 엣지게이트웨이 및 시스템{CONTAINER-BASED EDGE-GATEWAY AND SYSTEM}Container-based edge gateways and systems {CONTAINER-BASED EDGE-GATEWAY AND SYSTEM}

본 실시예는 컨테이너 기반의 엣지게이트웨이 및 시스템에 관한 것이다. This embodiment relates to a container-based edge gateway and system.

무인화의 경향에 따라 공장자동화(FA: factory automation)시스템이 다수 도입되고 있다. 공장자동화시스템은 자재, 재료 등의 투입에서 제품의 산출에 이르는 각종 공정을 무인화하는 것으로, 사람의 조작을 대체하기 위한 각종 로봇과 센서들을 포함하고 있으며, 이러한 로봇과 센서들로부터 센싱신호를 수집하고, 제어신호를 송신하는 제어장치들을 포함한다.In line with the trend of unmanned, many factory automation (FA) systems are being introduced. The factory automation system unmanned various processes ranging from the input of materials and materials to the production of products, and includes various robots and sensors to replace human operations, and collects sensing signals from these robots and sensors. And control devices for transmitting the control signal.

최근에는 공장자동화시스템이 단순히 사람의 조작을 대체하는 무인화의 수준을 넘어 생산성을 향상시키고, 에너지를 절감하며, 제품의 품질을 향상시키기 위한 연구로 진화하고 있다.Recently, the factory automation system has evolved into a research to improve productivity, save energy, and improve product quality beyond the unmanned level that simply replaces human operation.

이렇게 고도화되고 있는 공장자동화시스템은 공정에 직접 이용되면서 제품에 조작을 가하고, 공정의 상태를 측정하는 OT(operational technology)장치들과, OT장치들로부터 획득된 각종 데이터들을 분석하고 활용하여 공정의 효율화에 관련된 정보들을 산출하는 IT(information technology)장치들을 포함할 수 있다.This advanced factory automation system is used directly in the process to operate the product and to measure the state of the process, OT (operational technology) devices, and to analyze the various data obtained from the OT devices to utilize the efficiency of the process It may include information technology (IT) devices for calculating information related to the.

그리고, 공장자동화시스템은 OT장치들로부터 데이터를 수집하여 IT장치들로 데이터를 전달하는 엣지게이트웨이를 포함할 수 있다.In addition, the factory automation system may include an edge gateway that collects data from the OT devices and delivers the data to the IT devices.

엣지게이트웨이는 공장 내 OT영역에 배치되는 장치들-OT장치들-과 IT영역에 배치되는 장치들-IT장치들-을 연결시키는 장치로 이해될 수 있으며, 중간장치적인 기능을 부여받아 OT영역에 배치되는 장치들을 일부 제어하거나 IT영역에 배치되는 장치들로 사전 분석된 데이터를 송신할 수 있다.The edge gateway can be understood as a device that connects devices arranged in the OT area in the factory-devices located in the IT area-devices located in the IT area-IT devices. The pre-analyzed data can be transmitted to some devices that are deployed or to devices that are deployed in the IT area.

한편, 공장자동화의 각종 공정에 사용되는 OT장치들은 수시로 변경되고 추가될 수 있다. 예를 들어, OT장치들은 새로운 버전의 장치들로 교체될 수 있으며, 신규 공정의 추가에 따라 새로운 OT장치들이 추가될 수도 있다.On the other hand, OT devices used in various processes of factory automation can be changed and added from time to time. For example, OT devices may be replaced with new versions of devices, and new OT devices may be added as new processes are added.

엣지게이트웨이에 탑재되는 프로그램은 연동되는 OT장치들의 특성에 맞도록 코딩되어 있는데, 전술한 것과 같이 OT장치들이 수시로 변경되고 추가되면서 해당 프로그램도 수시로 변경되고 추가되어야 하는 문제가 발생하고 있다.The programs mounted on the edge gateway are coded to fit the characteristics of the OT devices to be interlocked. As described above, as the OT devices are changed and added from time to time, there is a problem that the corresponding programs must be changed and added from time to time.

공장자동화에 사용되는 공정이 적은 경우에는 엣지게이트웨이의 프로그램을 관리하는 것에 큰 문제가 없을 수 있으나, 최근의 경향과 같이 공장자동화에 사용되는 공정이 많아지는 경우, 프로그램의 관리에 문제가 발생할 수 있고, 공정의 효율화에도 일정한 제약을 만들 수 있다.If there are few processes used for factory automation, it may not be a big problem to manage the program of edge gateway.However, if there are more processes used for factory automation like the recent trend, there may be a problem in program management. As a result, certain constraints can be made in streamlining the process.

이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 엣지게이트웨이의 관리가 용이하고 체계적으로 이루어질 수 있게 하는 기술을 제공하는 것이다.Against this background, it is an object of the present embodiment to provide a technology that enables the management of edge gateways easily and systematically.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 실시예는, 일 신호처리장치의 접속을 인식하고, 상기 일 신호처리장치에 대응되는 일 메타(meta)데이터를 확인하는 장치인식부; 상기 일 신호처리장치가 포함되는 일 공정의 위치 혹은 상기 일 공정을 지시하는 일 공정데이터를 관리하는 공정관리부; 상기 일 메타데이터 및 상기 일 공정데이터를 결합하여 일 요청데이터를 생성하고, 상기 일 요청데이터를 서버로 전송하고, 상기 일 요청데이터에 대응되는 일 컨테이너프로그램을 상기 서버로부터 수신하는 컨테이너요청부; 및 일 컨테이너에 상기 일 컨테이너프로그램을 탑재하여 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함하고, 상기 일 컨테이너프로그램에는 상기 일 신호처리장치가 상기 일 공정의 일 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나의 어플리케이션이 포함되고, 각각의 어플리케이션은 적어도 하나의 모듈로 구성되는 엣지게이트웨이를 제공한다. In order to achieve the above object, an embodiment includes an apparatus recognizing unit for recognizing a connection of one signal processing device, and confirms the meta data corresponding to the one signal processing device; A process manager configured to manage the position of one process or one process data indicating the one process including the one signal processing apparatus; A container request unit for generating one request data by combining the one metadata and the one process data, transmitting the one request data to a server, and receiving one container program corresponding to the one request data from the server; And a container engine unit configured to mount and drive the one container program in one container, wherein the one container program includes at least one application for controlling the one signal processing apparatus to perform one function of the one process. The application of the provides an edge gateway consisting of at least one module.

상기 컨테이너요청부는 상기 서버로부터 상기 일 컨테이너프로그램에 대응되는 일 업데이트프로그램을 수신하고, 상기 컨테이너엔진부는, 제1단계에서 상기 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 컨테이너프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제2단계에서 다른 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시키고, 제3단계에서 상기 일 컨테이너프로그램과 상기 일 신호처리장치와의 연동을 해제하고 상기 다른 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 업데이트프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제4단계에서 상기 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시킬 수 있다.The container request unit receives one update program corresponding to the one container program from the server, and the container engine unit controls the one container program mounted in the one container to interwork with the one signal processing apparatus in a first step. In the second step, the one update program is mounted in the other one container, and in the third step, the one update program is released from the one container program and the one signal processing device and the one update program mounted in the another one container is loaded. The control unit may be linked to the one signal processing apparatus, and the one update program may be mounted in the one container in the fourth step.

상기 일 컨테이너프로그램은 상기 신호처리장치로부터 수신된 센싱데이터를 외부IT(information technology)장치로 전송하는 센싱관리어플리케이션을 포함하고, 상기 센싱관리어플리케이션은 상기 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하여 상기 외부IT장치로 전송할 수 있다.The one container program includes a sensing management application for transmitting the sensing data received from the signal processing device to an external information technology (IT) device, wherein the sensing management application converts the sensing data into a pre-defined standard format. Can transmit to external IT device.

다른 실시예는, 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결되고, 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 관리하며, 각각의 신호처리장치가 포함되는 적어도 하나의 공정 각각에 대한 위치 혹은 상기 공정을 지시하는 공정데이터를 관리하며, 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성하고, 상기 요청데이터에 대응하여 수신되는 컨테이너프로그램을 컨테이너에 탑재시켜 구동시키는 복수의 엣지게이트웨이; 및 복수의 컨테이너프로그램을 저장하고, 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 상기 엣지게이트웨이로 송신하는 서버를 포함하는 엣지게이트웨이시스템을 제공한다. Another embodiment is connected to a plurality of signal processing devices, and manages the metadata corresponding to each of the signal processing device, the location or the location for each of the at least one process each signal processing device is included A plurality of edge gateways for managing instructing process data, generating request data by combining the metadata and the process data, and mounting and driving a container program received in response to the request data in a container; And a server storing a plurality of container programs and transmitting a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs to the edge gateway.

상기 복수의 엣지게이트웨이 중 적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 서로 다른 OS(operating system)로 작동되고, 각각의 엣지게이트웨이는 상기 OS 상에서 상기 컨테이너프로그램을 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함할 수 있다.At least two edge gateways of the plurality of edge gateways may be operated in different operating systems (OSs), and each edge gateway may include a container engine unit for driving the container program on the OS.

상기 서버는, 상기 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 찾지 못하는 경우, 알람프로세스를 구동시킬 수 있다.When the server does not find a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs, the server may drive an alarm process.

상기 서버는, 상기 복수의 컨테이너프로그램 각각에 대하여 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 매칭시켜 저장할 수 있다.The server may match and store the metadata and the process data with respect to each of the plurality of container programs.

상기 복수의 컨테이너프로그램 중 적어도 두 개의 컨테이너프로그램은 동일한 어플리케이션 혹은 동일한 모듈을 포함할 수 있다.At least two container programs of the plurality of container programs may include the same application or the same module.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 엣지게이트웨이의 관리가 용이하고 체계적으로 이루어질 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the edge gateway can be managed easily and systematically.

도 1은 일 실시예에 따른 공장자동화시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 프로그램 계층도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 서버의 구성도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템 제어방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 컨테이너프로그램을 업데이트하는 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a factory automation system according to an embodiment.
2 is a block diagram of an edge gateway system according to an embodiment.
3 is a block diagram of an edge gateway according to an embodiment.
4 is a program hierarchy diagram of an edge gateway according to an embodiment.
5 is a block diagram of a server according to an exemplary embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method for controlling an edge gateway system according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating a flow of updating a container program according to an embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 일 실시예에 따른 공장자동화시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a factory automation system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 공장자동화시스템(100)은 다수의 신호처리장치(O1 ~ Oy), 복수의 엣지게이트웨이(110a ~ 110z), 복수의 IT장치(120a ~ 120w) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the factory automation system 100 may include a plurality of signal processing devices O1 to Oy, a plurality of edge gateways 110a to 110z, a plurality of IT devices 120a to 120w, and the like.

신호처리장치(O1 ~ Oy)는 OT영역에 배치되는 OT장치들일 수 있다.The signal processing devices O1 to Oy may be OT devices disposed in the OT area.

신호처리장치(O1 ~ Oy)는 복수의 공정(P1 ~ Px)에 분산되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1공정(P1)에 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)가 배치되고, 제2공정(P2)에 제5신호처리장치(O5) 내지 제8신호처리장치(O8)가 배치될 수 있다.The signal processing apparatuses O1 to Oy may be distributed in a plurality of processes P1 to Px. For example, the first signal processing apparatus O1 to the fourth signal processing apparatus O4 are disposed in the first process P1, and the fifth signal processing apparatus O5 to the eighth process are arranged in the second process P2. The signal processing apparatus O8 may be disposed.

신호처리장치(O1 ~ Oy)는 예를 들어, 로봇일 수 있고, 센서일 수 있으며, PLC(programmable logic controller)일 수 있다.The signal processing devices O1 to Oy may be, for example, robots, sensors, or programmable logic controllers (PLCs).

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)와 통신으로 연결될 수 있고, 제2엣지게이트웨이(110b)는 제5신호처리장치(O5) 내지 제12신호처리장치(O12)와 통신으로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected in communication with a plurality of signal processing devices. For example, the first edge gateway 110a may be connected to the first signal processing device O1 to the fourth signal processing device O4 by communication, and the second edge gateway 110b may be connected to the fifth signal processing device ( O5) to the twelfth signal processing apparatus O12.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 하나의 공정에 포함된 신호처리장치들과 통신으로 연결될 수 있고, 둘 이상의 공정에 포함된 신호처리장치들과 통신으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1공정(P1)에 포함된 신호처리장치들(O1 ~ O4)과 통신으로 연결될 수 있고, 제2엣지게이트웨이(110b)는 제2공정(P2) 및 제3공정(P3)에 포함된 신호처리장치들(O5 ~ O12)과 통신으로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be communicatively connected to signal processing apparatuses included in one process, and may be communicatively connected to signal processing apparatuses included in two or more processes. For example, the first edge gateway 110a may be connected in communication with the signal processing devices O1 to O4 included in the first process P1, and the second edge gateway 110b may be connected to the second process P2. ) And the signal processing apparatuses O5 to O12 included in the third process P3.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 IT장치(120a ~ 120w)와 통신으로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected to the IT devices 120a to 120w by communication.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 신호처리장치(O1 ~ Oy)로부터 센싱데이터를 획득하고, 센싱데이터를 처리한 후 IT장치(120a ~ 120w)로 송신할 수 있다. 신호처리장치(O1 ~ Oy)는 제조자에 따라 센싱데이터를 다양한 포맷으로 전송할 수 있는데, 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 다양한 포맷의 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하여 IT장치(120a ~ 120w)로 전송할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may acquire sensing data from the signal processing apparatuses O1 to Oy, process the sensing data, and transmit the sensing data to the IT devices 120a to 120w. The signal processing apparatus (O1 ~ Oy) can transmit the sensing data in various formats according to the manufacturer, the edge gateway (110a ~ 110z) converts the sensing data of various formats into a predetermined standard format IT device (120a ~ 120w) ) Can be sent.

센싱데이터는 예를 들어, 진동센싱데이터, 외력센싱데이터, 변위센싱데이터, 속도센싱데이터, 가속도센싱데이터 등일 수 있다. 이러한 센싱데이터는 RS232와 같이 직렬통신을 통해 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로 송신될 수도 있고, 신호처리장치(O1 ~ Oy)와 엣지게이트웨이(110a ~ 110z) 사이에 배치되는 신호변환기(미도시)에 병렬통신-예를 들어, TCP(transmission control protocol)/IP(internet protocol)-으로 변환되어 송신될 수도 있다.The sensing data may be, for example, vibration sensing data, external force sensing data, displacement sensing data, speed sensing data, acceleration sensing data, or the like. The sensing data may be transmitted to the edge gateways 110a to 110z through serial communication, such as RS232, and may be a signal converter (not shown) disposed between the signal processing devices O1 to Oy and the edge gateways 110a to 110z. In parallel, for example, it may be converted into transmission control protocol (TCP) / internet protocol (IP) and transmitted.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)에는 신호처리장치(O1 ~ Oy)를 제어하고 신호처리장치(O1 ~ Oy)로부터 수신되는 신호를 처리하는 다수의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)이 구동될 수 있다. 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 신호처리장치(O1 ~ Oy)가 공정(P1 ~ Px)의 일 기능을 수행하도록 제어할 수 있는데, 예를 들어, 제1어플리케이션(APP1)은 제1신호처리장치(O1)가 제1공정(P1)에서 볼트조립기능을 수행하도록 제어할 수 있고, 제2어플리케이션(APP2)은 제2신호처리장치(O2)가 제1공정(P2)에서 진동을 센싱하는 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may drive a plurality of applications APP1 to APPm that control the signal processing devices O1 to Oy and process signals received from the signal processing devices O1 to Oy. The applications APP1 to APPm may control the signal processing devices O1 to Oy to perform one function of the processes P1 to Px. For example, the first application APP1 may be configured as a first signal processing device ( O1 may be controlled to perform the bolt assembly function in the first process P1, and the second application APP2 may have a function of sensing the vibration in the first process P2 by the second signal processing apparatus O2. Can be controlled to perform.

적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 동일한 어플리케이션을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)와 제2엣지게이트웨이(110b)는 제2어플리케이션(APP2)을 동일하게 포함하고 있으면서 신호처리장치로부터 수신되는 진동센싱데이터를 동일하게 처리할 수 있다.At least two edge gateways may include the same application. For example, the first edge gateway 110a and the second edge gateway 110b may include the same second application APP2, and may be included in the signal processing apparatus. The received vibration sensing data can be processed in the same way.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 복수의 모듈(M1 ~ Mn)로 구성될 수 있다.Each application APP1 to APPm may be composed of a plurality of modules M1 to Mn.

복수의 모듈(M1 ~ Mn)은 예를 들어, 신호수신모듈, 전처리모듈 등일 수 있다. 신호수신모듈은 신호처리장치(O1 ~ Oy)로부터 신호를 받아 로데이터(raw data)를 생성하는 모듈이고, 전처리모듈은 로데이터에 대한 전처리를 수행하는 모듈이다. 전처리는 예를 들어, 노이즈필터링일 수도 있고, 데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하는 것일 수도 있다.The plurality of modules M1 to Mn may be, for example, signal receiving modules or preprocessing modules. The signal receiving module receives a signal from the signal processing devices O1 to Oy and generates raw data, and the preprocessing module is a module that performs preprocessing on the raw data. The preprocessing may be, for example, noise filtering, or it may be to convert the data into a pre-scheduled standard format.

공장자동화시스템(100)에 포함되는 이러한 다수의 모듈(M1 ~ Mn), 다수의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)을 관리하기 위해 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 컨테이너 방식을 채택할 수 있다.In order to manage such a plurality of modules (M1 ~ Mn), a plurality of applications (APP1 ~ APPm) included in the factory automation system 100, the edge gateway (110a ~ 110z) according to an embodiment may adopt a container method. have.

도 2는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of an edge gateway system according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 엣지게이트웨이시스템(200)은 서버(210) 및 복수의 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the edge gateway system 200 may include a server 210 and a plurality of edge gateways 110a to 110z.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결될 수 있다. 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 통신라인(230)을 통해 복수의 신호처리장치와 연결될 수 있는데, 통신라인(230)은 직렬통신라인일 수 있고, 병렬통신라인일 수 있다. 그리고, 실시예에 따라서는 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)와 신호처리장치가 무선통신으로 연결될 수도 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected in communication with a plurality of signal processing devices. The edge gateways 110a to 110z may be connected to a plurality of signal processing apparatuses through a plurality of communication lines 230, and the communication lines 230 may be serial communication lines or parallel communication lines. In some embodiments, the edge gateways 110a to 110z and the signal processing apparatus may be connected by wireless communication.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 신호처리장치와 일대일로 연결될 수도 있고, 통신버스를 이용하여 일대이 이상으로 연결될 수도 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)와 통신라인(230)을 통해 일대일로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected one to one with a plurality of signal processing devices, or one or more may be connected using a communication bus. For example, the first edge gateway 110a may be connected one-to-one with the first signal processing apparatus O1 to the fourth signal processing apparatus O4 through the communication line 230.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 관리할 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1)에 대응되는 제1메타데이터, 제2신호처리장치(O2)에 대응되는 제2메타데이터, 제3신호처리장치(O3)에 대응되는 제3메타데이터, 제4신호처리장치(O4)에 대응되는 제4메타데이터를 관리할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may manage metadata corresponding to each signal processing device. For example, the first edge gateway 110a may include first metadata corresponding to the first signal processing apparatus O1, second metadata corresponding to the second signal processing apparatus O2, and a third signal processing apparatus ( Third metadata corresponding to O3) and fourth metadata corresponding to the fourth signal processing apparatus O4 may be managed.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 메타데이터를 각각의 신호처리장치로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)로부터 제1메타데이터 내지 제4메타데이터를 수신할 수 있다. 제1엣지게이트웨이(110a), 그리고, 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)에는 플러그앤플레이부가 포함될 수 있는데, 이러한 플러그앤플레이부를 통해 제1엣지게이트웨이(110a)와의 접속이 인식되면 각각의 신호처리장치(O1 ~ O4)가 제1엣지게이트웨이(110a)로 메타데이터를 전송할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may acquire metadata from each signal processing device. For example, the first edge gateway 110a may receive the first metadata to the fourth metadata from the first signal processing apparatus O1 to the fourth signal processing apparatus O4. The first edge gateway 110a and the first signal processing apparatus O1 to the fourth signal processing apparatus O4 may include a plug and play portion, and the plug and play portion may be connected to the first edge gateway 110a. When the connection is recognized, each of the signal processing apparatuses O1 to O4 may transmit metadata to the first edge gateway 110a.

메타데이터는 예를 들어, 신호처리장치의 특성 혹은 속성을 지시하는 데이터로서, 미리 약정된 규칙에서 따라 작성된 데이터일 수 있다.The metadata may be, for example, data indicating characteristics or attributes of the signal processing apparatus and may be data created according to a predetermined rule.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 각각의 신호처리장치가 포함되는 적어도 하나의 공정 각각에 대한 위치 혹은 공정을 지시하는 공정데이터를 관리할 수 있다. 공정데이터는 위치를 지시하는 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치별로 좌표가 지정되어 있는 경우-예, 제1라인의 3번째 블럭-, 공정데이터는 공정이 수행되는 위치의 좌표값을 포함할 수 있다. 공정데이터는 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)의 위치를 지시하는 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)에는 좌표 혹은 아이디가 부여될 수 있는데, 공정데이터는 이러한 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)의 좌표값 혹은 아이디값을 포함할 수 있다. 공정데이터가 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)의 아이디값을 포함하는 경우, 아이디값과 공정을 매칭시키는 매칭표가 사용될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may manage process data indicating a position or a process for each of at least one process in which each signal processing apparatus is included. Process data may include a value indicating a location. For example, when coordinates are designated for each location-for example, the third block of the first line-the process data may include a coordinate value of a location where the process is performed. Process data may include a value indicating the position of the edge gateway (110a ~ 110z). For example, coordinates or IDs may be given to the edge gateways 110a to 110z, and the process data may include coordinate values or ID values of the edge gateways 110a to 110z. When the process data includes the ID values of the edge gateways 110a to 110z, a matching table for matching the ID value and the process may be used.

공정데이터는 공정을 지시하는 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호처리장치가 저항센서이고, 저항센서가 전압측정과 전류측정에 모두 사용될 수 있는 경우, 공정데이터는 공정을 지시하는 값으로서, 전압측정을 수행하는지 여부 혹은 전류측정을 수행하는지 여부를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 신호처리장치가 볼트를 조립하는 로봇인 경우, 공정데이터는 볼트조립에 적용되는 토크, 회전수 등을 지시하는 값을 포함할 수 있다.Process data may include a value indicating a process. For example, if the signal processing device is a resistance sensor and the resistance sensor can be used for both voltage measurement and current measurement, the process data is a value indicating the process, and whether or not to perform voltage measurement or current measurement. It may include. As another example, when the signal processing apparatus is a robot assembling a bolt, the process data may include a value indicating a torque, a rotation speed, and the like applied to the bolt assembly.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터 및 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 요청데이터를 서버(210)로 송신하고 서버(210)로부터 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 수신할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may generate request data by combining metadata and process data corresponding to the respective signal processing apparatuses. The edge gateways 110a to 110z may transmit request data to the server 210 and receive a container program corresponding to the request data from the server 210.

서버(210)는 다른 통신라인(210)을 통해 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)와 통신으로 연결될 수 있다.The server 210 may be connected to the edge gateways 110a through 110z through another communication line 210.

그리고, 서버(210)는 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로부터 요청데이터를 수신하고, 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로 송신할 수 있다.The server 210 may receive request data from the edge gateways 110a to 110z and transmit a container program corresponding to the request data to the edge gateways 110a to 110z.

서버(210)는 복수의 컨테이너프로그램을 저장할 수 있다. 복수의 컨테이너프로그램은 각각의 신호처리장치에 맞도록 생성되어 저장될 수 있는데, 동일한 기능을 수행하는 신호처리장치들에 대해서는 공통된 컨테이너프로그램이 생성되어 저장될 수 있다.The server 210 may store a plurality of container programs. The plurality of container programs may be generated and stored to fit each signal processing device. A common container program may be generated and stored for signal processing devices that perform the same function.

서버(210)는 복수의 컨테이너프로그램 중 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 확인하고 확인된 컨테이너프로그램을 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로 송신할 수 있다.The server 210 may check a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs and transmit the checked container program to the edge gateways 110a to 110z.

도 3은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 구성도이다.3 is a block diagram of an edge gateway according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 엣지게이트웨이(110)는 장치인식부(310), 공정관리부(320), 컨테이너요청부(330) 및 컨테이너엔진부(340) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the edge gateway 110 may include a device recognition unit 310, a process management unit 320, a container request unit 330, and a container engine unit 340.

장치인식부(310)는 신호처리장치의 접속을 인식하고, 인식된 신호처리장치에 대응되는 메타데이터(MD)를 확인할 수 있다.The device recognition unit 310 may recognize the connection of the signal processing apparatus and check the metadata MD corresponding to the recognized signal processing apparatus.

장치인식부(310)는 내부적으로 메타관리부(312)를 포함할 수 있는데, 메타관리부(312)는 접속된 신호처리장치로부터 메타데이터(MD)를 수신하여 관리하거나 사용자-관리자-의 조작에 의해 확인되는 메타데이터(MD)를 관리할 수 있다. 메타관리부(312)는 플러그앤플레이부를 포함하는 신호처리장치로부터 메타데이터(MD)를 수신할 수 있는데, 플러그앤플레이부가 포함되지 않은 신호처리장치에 대해서는 사용자입력에 따라 메타데이터(MD)를 확인할 수 있다.The device recognition unit 310 may include a meta management unit 312 internally, and the meta management unit 312 receives and manages the metadata MD from the connected signal processing device or by a user-manager's operation. The checked metadata (MD) can be managed. The meta management unit 312 may receive metadata (MD) from a signal processing apparatus including a plug and play unit. For the signal processing apparatus without a plug and play unit, the metadata management unit 312 may check metadata (MD) according to a user input. Can be.

공정관리부(320)는 신호처리장치가 포함되는 공정의 위치 혹은 공정을 지시하는 공정데이터(PD)를 관리할 수 있다.The process manager 320 may manage process data PD indicating a position or process of a process in which the signal processing apparatus is included.

컨테이너요청부(330)는 메타데이터(MD)와 공정데이터(PD)를 결합하여 요청데이터(RD)를 생성할 수 있다. 그리고, 컨테이너요청부(330)는 요청데이터(RD)를 서버(210)로 전송할 수 있다.The container request unit 330 may generate the request data RD by combining the metadata MD and the process data PD. In addition, the container request unit 330 may transmit the request data RD to the server 210.

그리고, 컨테이너요청부(330)는 서버(210)로부터 요청데이터(RD)에 대응되는 컨테이너프로그램(CTN)을 수신할 수 있다.In addition, the container request unit 330 may receive a container program CTN corresponding to the request data RD from the server 210.

컨테이너엔진부(340)는 컨테이너에 컨테이너프로그램(CTN)을 탑재하여 구동시킬 수 있다. 컨테이너는 가상화를 제공하는 단위로서, 복수의 컨테이너가 구동될 때, 각각의 컨테이너는 서로 고립되어 독립적으로 구동될 수 있다. 컨테이너엔진부(340)는 컨테이너를 구동시키는 컨테이너엔진을 포함할 수 있는데, 컨테이너엔진으로는 예를 들어, LXC(linux container), FreeBSD Jail, Solaris Solaris Zones, docker, libcontainer 등이 사용될 수 있다.The container engine unit 340 may mount and drive the container program CTN in the container. Containers are units that provide virtualization, and when a plurality of containers are driven, each container may be driven independently from each other. The container engine unit 340 may include a container engine for driving a container. For example, the container engine may include a Linux container (LXC), FreeBSD Jail, Solaris Solaris Zones, docker, libcontainer, and the like.

도 4는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 프로그램 계층도이다.4 is a program hierarchy diagram of an edge gateway according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 엣지게이트웨이에서 구동되는 프로그램(400)은 OS(operating system)(420), 컨테이너엔진부(340) 및 복수의 컨테이너(410a ~ 410y)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the program 400 driven by the edge gateway may be configured with an operating system (OS) 420, a container engine unit 340, and a plurality of containers 410a ˜ 410y.

엣지게이트웨이시스템을 구성하는 적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 서로 다른 OS(420)로 작동될 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이는 리눅스를 OS(420)로 사용할 수 있고, 제2엣지게이트웨이는 윈도우즈를 OS(420)로 사용할 수 있다.At least two edge gateways constituting the edge gateway system may be operated with different OSs 420. For example, the first edge gateway may use Linux as the OS 420, and the second edge gateway may use Windows as the OS 420.

이러한 환경에서 컨테이너(410a ~ 410y)에 탑재되는 컨테이너프로그램은 OS(420)에 독립적으로 작성될 수 있다. 이러한 독립성은 컨테이너엔진부(340)에 의해 가능해 질 수 있다.In such an environment, a container program mounted on the containers 410a to 410y may be written independently of the OS 420. Such independence may be enabled by the container engine unit 340.

컨테이너엔진부(340)는 OS(420) 상에서 OS(420)에 독립적으로 컨테이너프로그램을 구동시킬 수 있다.The container engine unit 340 may drive a container program independently of the OS 420 on the OS 420.

컨테이너엔진부(340)는 복수의 컨테이너(410a ~ 410y)를 생성할 수 있다. 그리고, 컨테이너엔진부(340)는 각각의 컨테이너(410a ~ 410y)에 탑재되는 복수의 컨테이너프로그램이 독립적으로 작동되도록 할 수 있다.The container engine unit 340 may generate a plurality of containers 410a to 410y. In addition, the container engine unit 340 may allow a plurality of container programs mounted in each of the containers 410a to 410y to be operated independently.

컨테이너프로그램은 복수의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)을 포함할 수 있다.The container program may include a plurality of applications APP1 to APPm.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 신호처리장치가 공정의 일 기능을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1어플리케이션(APP1)은 센싱관리어플리케이션일 수 있는데, 이러한 센싱관리어플리케이션은 신호처리장치가 센싱을 수행하고 센싱데이터를 엣지게이트웨이로 전송하도록 제어할 수 있다.Each application APP1 to APPm may control the signal processing device to perform one function of the process. For example, the first application APP1 may be a sensing management application. The sensing management application may control the signal processing apparatus to perform sensing and transmit sensing data to an edge gateway.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 공정에서 생성된 데이터를 처리하는 기능을 수행할 수도 있는데, 예를 들어, 전술한 센싱관리어플리케이션은 수신된 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환한 후 외부의 IT장치로 전송할 수 있다.Each of the applications APP1 to APPm may perform a function of processing data generated in the process. For example, the above-described sensing management application converts the received sensing data into a predetermined standard format before Can be transferred to IT devices.

복수의 서로 다른 컨테이너프로그램 중 적어도 두 개의 컨테이너프로그램은 동일한 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1컨테이너프로그램 및 제2컨테이너프로그램은 동일한 신호처리장치-예를 들어, 센서-에 대응되는 동일한 센싱관리어플리케이션을 포함할 수 있다. 관리자는 이러한 두 개의 컨테이너프로그램을 생성할 때, 동일한 어플리케이션을 적용하고, 그 업데이트 버전도 동일하게 관리할 수 있다.At least two container programs among a plurality of different container programs may include the same application. For example, the first container program and the second container program may include the same sensing management application corresponding to the same signal processing apparatus, for example, a sensor. When an administrator creates these two container programs, the administrator can apply the same application and manage the updated versions in the same way.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 적어도 하나의 모듈(M1 ~ Mn)로 구성될 수 있다. 그리고, 적어도 두 개의 컨테이너프로그램 혹은 적어도 두 개의 어플리케이션은 동일한 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1어플리케이션(APP1) 및 제2어플리케이션(APP2)은 동일한 모듈을 포함할 수 있다.Each application APP1 to APPm may be composed of at least one module M1 to Mn. At least two container programs or at least two applications may include the same module. For example, the first application APP1 and the second application APP2 may include the same module.

도 5는 일 실시예에 따른 서버의 구성도이다.5 is a block diagram of a server according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 서버(210)는 클라이언트통신부(510), 컨테이너저장부(520), 컨테이너관리부(530) 및 관리자처리부(540) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the server 210 may include a client communication unit 510, a container storage unit 520, a container manager 530, an administrator processor 540, and the like.

클라이언트통신부(510)는 엣지게이트웨이와 통신하고, 엣지게이트웨이로부터 요청데이터(RD)를 수신할 수 있다. 그리고, 클라이언트통신부(510)는 요청데이터(RD)를 컨테이너저장부(520)로 전달할 수 있다.The client communication unit 510 may communicate with the edge gateway and receive the request data RD from the edge gateway. In addition, the client communication unit 510 may transmit the request data RD to the container storage unit 520.

컨테이너저장부(520)는 복수의 컨테이너프로그램을 저장하고 있으면서, 요청데이터(RD)가 수신되면, 요청데이터(RD)에 대응되는 컨테이너프로그램(CTN)을 확인하여 클라이언트통신부(510)로 송신할 수 있다.The container storage unit 520 may store a plurality of container programs, and when the request data RD is received, identify the container program CTN corresponding to the request data RD and transmit the same to the client communication unit 510. have.

요청데이터(RD)는 메타데이터 및 공정데이터를 포함할 수 있는데, 컨테이너저장부(520)는 각각의 컨테이너프로그램을 메타데이터 및 공정데이터에 매칭시켜 저장하고 있으면서, 수신되는 메타데이터 및 공정데이터에 따라 컨테이너프로그램을 확인할 수 있다.The request data RD may include metadata and process data. The container storage unit 520 matches and stores each container program with metadata and process data, and according to the received metadata and process data. You can check the container program.

컨테이너저장부(520)는 컨테이너프로그램을 생성할 수도 있다.The container storage unit 520 may generate a container program.

컨테이너저장부(520)는 베이스컨테이너프로그램을 저장할 수 있다. 베이스컨테이너프로그램은 일부의 설정변수가 초기화된 컨테이너프로그램일 수 있다.The container storage unit 520 may store a base container program. The base container program may be a container program in which some configuration variables are initialized.

컨테이너저장부(520)는 요청데이터(RD)에 포함된 메타데이터를 통해 베이스컨테이너프로그램을 확인하고, 요청데이터(RD)에 포함된 공정데이터를 통해 베이스컨테이너프로그램의 설정변수를 설정하여 컨테이너프로그램을 생성할 수 있다. 그리고, 컨테이너저장부(520)는 이렇게 생성된 컨테이너프로그램(CTN)을 클라이언트통신부(510)로 전달할 수 있다.The container storage unit 520 checks the base container program through the metadata included in the request data RD, and sets the setting variable of the base container program through the process data included in the request data RD to set the container program. Can be generated. In addition, the container storage unit 520 may transfer the generated container program CTN to the client communication unit 510.

베이스컨테이너프로그램은 예를 들어, 볼트조립공정에서 로봇이 볼트를 조립하게 하는 프로그램일 수 있다. 이때, 볼트 조립에 적용되는 토크 및 회전수가 설정변수로 지정될 수 있는데, 이러한 토크 및 회전수에 대한 값은 공정데이터에 포함되어 컨테이너저장부(520)로 수신될 수 있다. 그리고, 컨테이너저장부(520)는 베이스컨테이너프로그램에 공정데이터에 포함된 토크 및 회전수에 대한 값을 적용하여 컨테이너프로그램을 생성할 수 있다.The base container program may be, for example, a program that causes the robot to assemble the bolt in the bolt assembly process. At this time, the torque and the number of revolutions applied to the bolt assembly may be specified as a setting variable, the value for the torque and the number of revolutions may be included in the process data may be received by the container storage unit 520. In addition, the container storage unit 520 may generate a container program by applying values for torque and rotation speed included in the process data to the base container program.

컨테이너저장부(520)는 생성된 컨테이너프로그램을 저장할 수 있다. 그리고, 컨테이너저장부(520)는 동일한 요청데이터(RD)가 재수신될 때, 이전에 생성하여 저장한 컨테이너프로그램을 확인한 후 클라인언트생성부(510)로 전달할 수 있다.The container storage unit 520 may store the generated container program. When the same request data RD is re-received, the container storage unit 520 may check the container program previously generated and stored and transmit the same to the client generation unit 510.

컨테이너저장부(520)는 저장된 복수의 컨테이너프로그램 중 요청데이터(RD)에 대응되는 컨테이너프로그램을 찾지 못한 경우, 알람신호(AL)를 관리자처리부(540)로 전달할 수 있다.When the container program corresponding to the request data RD is not found among the plurality of stored container programs, the container storage unit 520 may transmit the alarm signal AL to the manager processor 540.

그리고, 관리자처리부(540)는 알람프로세스를 구동시켜, 관리자단말 등으로 알람신호(AL)를 전송할 수 있다.In addition, the manager processor 540 may drive an alarm process to transmit the alarm signal AL to the manager terminal.

관리자처리부(540)는 관리자단말로부터 컨테이너프로그램(CTN)을 수신하여 컨테이너관리부(530)로 전달할 수 있다.The manager processor 540 may receive a container program (CTN) from the manager terminal and transmit the container program (CTN) to the container manager 530.

그리고, 컨테이너관리부(530)는 수신된 컨테이너프로그램(CTN)을 컨테이너저장부(520)에 저장시킬 수 있는데, 이때, 각 신호처리장치에 대응되는 메타데이터 및 공정데이터에 매칭시켜 컨테이너프로그램(CTN)을 저장시킬 수 있다.In addition, the container manager 530 may store the received container program CTN in the container storage unit 520. At this time, the container program CTN is matched with metadata and process data corresponding to each signal processing apparatus. Can be stored.

그리고, 컨테이너관리부(530)는 관리자단말로부터 베이스컨테이너프로그램을 더 수신하고, 이러한 베이스컨테이너프로그램을 메타데이터에 매칭시켜 컨테이너저장부(520)에 저장시킬 수 있다.In addition, the container manager 530 may further receive a base container program from the manager terminal, and match the base container program with metadata to store it in the container storage unit 520.

도 6은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템 제어방법의 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for controlling an edge gateway system according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 엣지게이트웨이는 통신라인을 통해 신호처리장치와 연결될 수 있다(S600).Referring to FIG. 6, the edge gateway may be connected to the signal processing apparatus through a communication line (S600).

그리고, 엣지게이트웨이는 접속이 인식된 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 확인할 수 있다(S602).The edge gateway may check metadata corresponding to the signal processing apparatus in which the connection is recognized (S602).

그리고, 엣지게이트웨이는 신호처리장치가 포함되는 공정의 위치를 지시하거나 해당 공정을 지시하는 공정데이터를 확인할 수 있다(S604).In addition, the edge gateway may indicate the position of a process including the signal processing apparatus or check process data indicating the corresponding process (S604).

그리고, 엣지게이트웨이는 메타데이터와 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성하고, 요청데이터를 서버로 전송할 수 있다(S606).The edge gateway may generate request data by combining metadata and process data, and transmit the request data to the server (S606).

서버는 복수의 컨테이너프로그램을 저장하고 있으면서, 수신된 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 검색하고 확인할 수 있다(S608).While storing the plurality of container programs, the server may search for and confirm a container program corresponding to the received request data (S608).

그리고, 서버는 확인된 컨테이너프로그램을 엣지게이트웨이로 송신할 수 있다(S610).In operation S610, the server may transmit the identified container program to the edge gateway.

엣지게이트웨이는 수신된 컨테이너프로그램을 컨테이너에 탑재시켜 구동시키면서 신호처리장치를 제어할 수 있다(S612).The edge gateway may control the signal processing apparatus while driving the mounted container program in the container (S612).

도 7은 일 실시예에 따른 컨테이너프로그램을 업데이트하는 흐름을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a flow of updating a container program according to an embodiment.

도 7의 (a)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제1단계로서 동일한 컨테이너프로그램을 두 개의 컨테이너(410a 및 410b)에 각각 탑재시키고, 제1컨테이너(410a)를 액티브모드로 구동시켜 신호처리장치(O1)와 연결시킬 수 있다. 그리고, 엣지게이트웨이는 제2컨테이너(410b)를 스탠바이모드로 구동시킬 수 있다. 일 예로서, 제1단계에서 엣지게이트웨이에 포함된 컨테이너요엔진부는 제1컨테이너(410a)에 탑재된 컨테이너프로그램이 신호처리장치(O1)와 연동되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 7A, the edge gateway mounts the same container program in two containers 410a and 410b as a first step, respectively, and drives the first container 410a in an active mode so that the signal processing device ( O1). The edge gateway can drive the second container 410b in the standby mode. As an example, the container yaw engine unit included in the edge gateway in the first step may control the container program mounted in the first container 410a to be linked with the signal processing apparatus O1.

도 7의 (b)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제2단계로서 서버(210)로부터 업데이트프로그램을 수신하고, 업데이트프로그램을 제2컨테이너(410b)에 탑재시키고, 제2컨테이너(410b)를 스탠바이모드로 유지시키며, 제1컨테이너(410a)를 액티브모드로 유지시킬 수 있다. 일 예로서, 제2단계에서 엣지게이트웨이에 포함된 컨테이너요청부는 서버(210)로부터 컨테이너프로그램에 대응되는 업데이트프로그램을 수신하고, 컨테이너엔진부는 업데이트프로그램을 제2컨테이너(410b)에 탑재시킬 수 있다.Referring to FIG. 7B, the edge gateway receives the update program from the server 210 as the second step, mounts the update program in the second container 410b, and puts the second container 410b in the standby mode. The first container 410a may be maintained in an active mode. For example, in the second step, the container request unit included in the edge gateway may receive an update program corresponding to the container program from the server 210, and the container engine unit may mount the update program in the second container 410b.

도 7의 (c)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제3단계로서 제2컨테이너(410b)를 액티브모드로 전환시켜 신호처리장치(O1)와 연결시키고, 제1컨테이너(410a)를 스탠바이모드로 전환시킬 수 있다. 일 예로서, 제3단계에서 컨테이너엔진부는 제1컨테이너(410a)에 탑재된 컨테이너프로그램과 신호처리장치(O1)의 연동을 해제하고, 제2컨테이너(410b)에 탑재된 업테이트프로그램이 신호처리장치(O1)와 연동되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 7C, the edge gateway converts the second container 410b into the active mode and connects it to the signal processing apparatus O1 as a third step, and switches the first container 410a into the standby mode. You can. As an example, in the third step, the container engine unit releases the link between the container program mounted on the first container 410a and the signal processing apparatus O1, and the update program mounted on the second container 410b is the signal processing apparatus. It can be controlled to interlock with (O1).

도 7의 (d)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제4단계로서 업데이트프로그램을 제1컨테이너(410a)에 탑재시키고, 제1컨테이너(410a)를 스탠바이모드로 유지시키며, 제2컨테이너(410b)를 액티브모드로 유지시킬 수 있다. 일 예로서, 컨테이너엔진부는 제1컨테이너(410a)에 업데이트프로그램을 탑재시킬 수 있다.Referring to FIG. 7D, the edge gateway mounts the update program in the first container 410a as a fourth step, maintains the first container 410a in the standby mode, and maintains the second container 410b. Can be kept in active mode. As an example, the container engine unit may mount the update program in the first container 410a.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대해 설명하였는데, 이러한 일 실시예에 의하면, 엣지게이트웨이의 관리가 용이하고 체계적으로 이루어질 수 있게 된다.As described above, an embodiment of the present invention has been described. According to this embodiment, it is possible to easily and systematically manage the edge gateway.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that a corresponding component may be included unless specifically stated otherwise, and thus does not exclude other components. It should be construed that it may further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (8)

일 신호처리장치의 접속을 인식하고, 상기 일 신호처리장치에 대응되는 일 메타(meta)데이터를 확인하는 장치인식부;
상기 일 신호처리장치가 포함되는 일 공정의 위치 혹은 상기 일 공정을 지시하는 일 공정데이터를 관리하는 공정관리부;
상기 일 메타데이터 및 상기 일 공정데이터를 결합하여 일 요청데이터를 생성하고, 상기 일 요청데이터를 서버로 전송하고, 상기 일 요청데이터에 대응되는 일 컨테이너프로그램을 상기 서버로부터 수신하는 컨테이너요청부; 및
일 컨테이너에 상기 일 컨테이너프로그램을 탑재하여 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함하고,
상기 일 컨테이너프로그램에는 상기 일 신호처리장치가 상기 일 공정의 일 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나의 어플리케이션이 포함되고, 각각의 어플리케이션은 적어도 하나의 모듈로 구성되는
엣지게이트웨이.An apparatus recognition unit for recognizing a connection of one signal processing apparatus and confirming meta data corresponding to the one signal processing apparatus;
A process manager configured to manage the position of one process or one process data indicating the one process including the one signal processing apparatus;
A container request unit which combines the one metadata and the one process data to generate one request data, transmits the one request data to a server, and receives one container program corresponding to the one request data from the server; And
A container engine unit configured to mount and drive the one container program in one container;
The one container program includes at least one application for controlling the one signal processing apparatus to perform one function of the one process, and each application includes at least one module.
Edge Gateway. 제1항에 있어서,
상기 컨테이너요청부는 상기 서버로부터 상기 일 컨테이너프로그램에 대응되는 일 업데이트프로그램을 수신하고,
상기 컨테이너엔진부는,
제1단계에서 상기 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 컨테이너프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제2단계에서 다른 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시키고, 제3단계에서 상기 일 컨테이너프로그램과 상기 일 신호처리장치와의 연동을 해제하고 상기 다른 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 업데이트프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제4단계에서 상기 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시키는
엣지게이트웨이.The method of claim 1,
The container request unit receives one update program corresponding to the one container program from the server,
The container engine unit,
In the first step, the one container program mounted in the one container is controlled to be linked with the one signal processing apparatus, and in the second step, the one update program is mounted in the other one container, and in the third step, the one container program is loaded. And releasing interworking with the one signal processing apparatus and controlling the one update program mounted in the other one container to interwork with the one signal processing apparatus, and loading the one update program in the one container in the fourth step.
Edge Gateway. 제1항에 있어서,
상기 일 컨테이너프로그램은 상기 신호처리장치로부터 수신된 센싱데이터를 외부IT(information technology)장치로 전송하는 센싱관리어플리케이션을 포함하고,
상기 센싱관리어플리케이션은 상기 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하여 상기 외부IT장치로 전송하는
엣지게이트웨이.The method of claim 1,
The one container program includes a sensing management application for transmitting the sensing data received from the signal processing device to an external information technology (IT) device,
The sensing management application converts the sensing data into a predetermined standard format and transmits the sensing data to the external IT device.
Edge Gateway. 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결되고, 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 관리하며, 각각의 신호처리장치가 포함되는 적어도 하나의 공정 각각에 대한 위치 혹은 상기 공정을 지시하는 공정데이터를 관리하며, 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성하고, 상기 요청데이터에 대응하여 수신되는 컨테이너프로그램을 컨테이너에 탑재시켜 구동시키는 복수의 엣지게이트웨이; 및
복수의 컨테이너프로그램을 저장하고, 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 상기 엣지게이트웨이로 송신하는 서버
를 포함하는 엣지게이트웨이시스템.Connected to a plurality of signal processing apparatuses in communication with each other, and managing metadata corresponding to each signal processing apparatus, the process data indicating the position or the process data for each of at least one process included in each signal processing apparatus; A plurality of edge gateways configured to generate the request data by combining the metadata and the process data and to mount and drive a container program received in response to the request data in a container; And
A server that stores a plurality of container programs, and transmits a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs to the edge gateway.
Edge gateway system comprising a. 제4항에 있어서,
상기 복수의 엣지게이트웨이 중 적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 서로 다른 OS(operating system)로 작동되고,
각각의 엣지게이트웨이는 상기 OS 상에서 상기 컨테이너프로그램을 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함하는 엣지게이트웨이시스템.The method of claim 4, wherein
At least two edge gateways of the plurality of edge gateways are operated with different operating systems (OS),
Each edge gateway system includes a container engine unit for driving the container program on the OS. 제4항에 있어서,
상기 서버는,
상기 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 찾지 못하는 경우, 알람프로세스를 구동시키는 엣지게이트웨이시스템.The method of claim 4, wherein
The server,
An edge gateway system that drives an alarm process when a container program corresponding to the request data is not found among the plurality of container programs. 제4항에 있어서,
상기 서버는,
상기 복수의 컨테이너프로그램 각각에 대하여 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 매칭시켜 저장하는 엣지게이트웨이시스템.The method of claim 4, wherein
The server,
The edge gateway system for matching and storing the metadata and the process data for each of the plurality of container programs. 제4항에 있어서,
상기 복수의 컨테이너프로그램 중 적어도 두 개의 컨테이너프로그램은 동일한 어플리케이션 혹은 동일한 모듈을 포함하는 엣지게이트웨이시스템.The method of claim 4, wherein
At least two container programs of the plurality of container programs include the same application or the same module.
KR1020180059738A 2018-05-25 2018-05-25 Container-based edge-gateway and system KR102106206B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180059738A KR102106206B1 (en) 2018-05-25 2018-05-25 Container-based edge-gateway and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180059738A KR102106206B1 (en) 2018-05-25 2018-05-25 Container-based edge-gateway and system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190134285A true KR20190134285A (en) 2019-12-04
KR102106206B1 KR102106206B1 (en) 2020-04-29

Family

ID=69004685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180059738A KR102106206B1 (en) 2018-05-25 2018-05-25 Container-based edge-gateway and system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102106206B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111917588A (en) * 2020-08-10 2020-11-10 南方电网数字电网研究院有限公司 Edge device management method, device, edge gateway device and storage medium
KR20230053345A (en) 2021-10-14 2023-04-21 한국전자통신연구원 Method and apparatus for dynamic resource management in edge server cluster environment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102432837B1 (en) 2022-05-02 2022-08-19 주식회사 나온웍스 One-way edge gateway

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004310439A (en) * 2003-04-07 2004-11-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Environment monitoring system, data logger to be used for the same system, and program therefor
US20170116042A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 Futurewei Technologies, Inc. Extension of Resource Constraints for Service-Defined Containers
JP2018054360A (en) * 2016-09-27 2018-04-05 日本電気株式会社 Sensor management system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004310439A (en) * 2003-04-07 2004-11-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Environment monitoring system, data logger to be used for the same system, and program therefor
US20170116042A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 Futurewei Technologies, Inc. Extension of Resource Constraints for Service-Defined Containers
JP2018054360A (en) * 2016-09-27 2018-04-05 日本電気株式会社 Sensor management system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111917588A (en) * 2020-08-10 2020-11-10 南方电网数字电网研究院有限公司 Edge device management method, device, edge gateway device and storage medium
CN111917588B (en) * 2020-08-10 2023-06-06 南方电网数字电网科技(广东)有限公司 Edge device management method, device, edge gateway device and storage medium
KR20230053345A (en) 2021-10-14 2023-04-21 한국전자통신연구원 Method and apparatus for dynamic resource management in edge server cluster environment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102106206B1 (en) 2020-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102106206B1 (en) Container-based edge-gateway and system
US10237712B2 (en) In-field wireless access to smart instruments using Bluetooth low energy
US7984199B2 (en) Configuration of field devices on a network
US7703093B2 (en) Method and process management system for the operation of a technical plant
US20030061384A1 (en) System and method of addressing and configuring a remote device
US11128726B2 (en) Transmission method
US11711238B2 (en) Methods for operator control unit and payload communication
EP2638443B1 (en) Local control network processor (lcnp) emulator for multi-generation control systems
US8630723B2 (en) Method for controlling behavioral intervention of a submodule
US11379391B2 (en) Real-time automation device having a real-time data bus
EP3656512A1 (en) Device, system and method for plug-and-play integration of components in robotic systems
US20210016433A1 (en) System and method for configuring and servicing a robotic host platform
US9769548B2 (en) Wireless device for capturing stranded data on field devices
JPH11231924A (en) Command generating and monitoring device for different controllers
US20010052041A1 (en) Automation system and method for accessing the functionality of hardware components
CN111176225B (en) Method and apparatus for proxy execution and calculation using industrial controller
Burtsev et al. Protection of standard network protocols of automated production control systems
US20220308547A1 (en) Remote control system for vibrating supplying devices
JPH1083215A (en) Motor controller
WO2019061154A1 (en) Method and device for providing service for a programmable logic controller
US11201924B2 (en) Hardware-software communication system for sensor signal monitoring in process automation technology
US11622015B2 (en) Method for configuring an OPC UA PubSub subscriber, automation system, computer program and computer-readable medium
CN113285905A (en) Cross-protocol control equipment and cross-protocol equipment restoring method thereof
US12001184B2 (en) Control system for an automation system and method for operating an automation system
US20210141357A1 (en) Control System for an Automation System and Method for Operating an Automation System

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant