KR102106206B1 - Container-based edge-gateway and system - Google Patents

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Abstract

일 실시예는, 일 신호처리장치의 접속을 인식하고, 상기 일 신호처리장치에 대응되는 일 메타(meta)데이터를 확인하는 장치인식부; 상기 일 신호처리장치가 포함되는 일 공정의 위치 혹은 상기 일 공정을 지시하는 일 공정데이터를 관리하는 공정관리부; 상기 일 메타데이터 및 상기 일 공정데이터를 결합하여 일 요청데이터를 생성하고, 상기 일 요청데이터를 서버로 전송하고, 상기 일 요청데이터에 대응되는 일 컨테이너프로그램을 상기 서버로부터 수신하는 컨테이너요청부; 및 일 컨테이너에 상기 일 컨테이너프로그램을 탑재하여 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함하고, 상기 일 컨테이너프로그램에는 상기 일 신호처리장치가 상기 일 공정의 일 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나의 어플리케이션이 포함되고, 각각의 어플리케이션은 적어도 하나의 모듈로 구성되는 엣지게이트웨이를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a device recognition unit recognizing a connection of one signal processing device and checking one meta data corresponding to the one signal processing device; A process management unit that manages the position of one process including the one signal processing device or one process data indicating the one process; A container requesting unit that combines the work metadata and the work process data to generate work request data, transmits the work request data to a server, and receives a container program corresponding to the work request data from the server; And a container engine unit mounted on one container to drive the one container program and driven, and the one container program includes at least one application that controls the one signal processing device to perform one function of the one process, respectively. The application of provides an edge gateway composed of at least one module.

Description

컨테이너 기반의 엣지게이트웨이 및 시스템{CONTAINER-BASED EDGE-GATEWAY AND SYSTEM}CONTAINER-BASED EDGE-GATEWAY AND SYSTEM

본 실시예는 컨테이너 기반의 엣지게이트웨이 및 시스템에 관한 것이다. This embodiment relates to a container-based edge gateway and system.

무인화의 경향에 따라 공장자동화(FA: factory automation)시스템이 다수 도입되고 있다. 공장자동화시스템은 자재, 재료 등의 투입에서 제품의 산출에 이르는 각종 공정을 무인화하는 것으로, 사람의 조작을 대체하기 위한 각종 로봇과 센서들을 포함하고 있으며, 이러한 로봇과 센서들로부터 센싱신호를 수집하고, 제어신호를 송신하는 제어장치들을 포함한다.In accordance with the unmanned trend, many factory automation (FA) systems have been introduced. The factory automation system unmanns various processes from input of materials, materials, etc. to production of products, and includes various robots and sensors to replace human manipulation, and collects sensing signals from these robots and sensors. , Control devices for transmitting a control signal.

최근에는 공장자동화시스템이 단순히 사람의 조작을 대체하는 무인화의 수준을 넘어 생산성을 향상시키고, 에너지를 절감하며, 제품의 품질을 향상시키기 위한 연구로 진화하고 있다.In recent years, factory automation systems are evolving into research to improve productivity, save energy, and improve product quality beyond the level of unmanned, which simply replaces human manipulation.

이렇게 고도화되고 있는 공장자동화시스템은 공정에 직접 이용되면서 제품에 조작을 가하고, 공정의 상태를 측정하는 OT(operational technology)장치들과, OT장치들로부터 획득된 각종 데이터들을 분석하고 활용하여 공정의 효율화에 관련된 정보들을 산출하는 IT(information technology)장치들을 포함할 수 있다.The factory automation system, which is being upgraded in this way, is used directly in the process to operate the product, to measure the state of the process, OT (operational technology) devices, and various data obtained from the OT devices to analyze and utilize the efficiency of the process IT (information technology) devices for calculating the information may be included.

그리고, 공장자동화시스템은 OT장치들로부터 데이터를 수집하여 IT장치들로 데이터를 전달하는 엣지게이트웨이를 포함할 수 있다.In addition, the factory automation system may include an edge gateway that collects data from OT devices and transfers the data to the IT devices.

엣지게이트웨이는 공장 내 OT영역에 배치되는 장치들-OT장치들-과 IT영역에 배치되는 장치들-IT장치들-을 연결시키는 장치로 이해될 수 있으며, 중간장치적인 기능을 부여받아 OT영역에 배치되는 장치들을 일부 제어하거나 IT영역에 배치되는 장치들로 사전 분석된 데이터를 송신할 수 있다.The edge gateway can be understood as a device that connects devices placed in the OT area in the factory-devices in the IT area-devices in the IT area-IT devices, and is assigned to the OT area by being given intermediate device functions. Some of the deployed devices can be controlled, or pre-analyzed data can be transmitted to devices deployed in the IT area.

한편, 공장자동화의 각종 공정에 사용되는 OT장치들은 수시로 변경되고 추가될 수 있다. 예를 들어, OT장치들은 새로운 버전의 장치들로 교체될 수 있으며, 신규 공정의 추가에 따라 새로운 OT장치들이 추가될 수도 있다.Meanwhile, OT devices used in various processes of factory automation may be changed and added from time to time. For example, OT devices may be replaced with new versions of devices, and new OT devices may be added according to the addition of a new process.

엣지게이트웨이에 탑재되는 프로그램은 연동되는 OT장치들의 특성에 맞도록 코딩되어 있는데, 전술한 것과 같이 OT장치들이 수시로 변경되고 추가되면서 해당 프로그램도 수시로 변경되고 추가되어야 하는 문제가 발생하고 있다.The program mounted on the edge gateway is coded to match the characteristics of interlocked OT devices. As described above, as the OT devices are changed and added from time to time, the corresponding program also needs to be changed and added from time to time.

공장자동화에 사용되는 공정이 적은 경우에는 엣지게이트웨이의 프로그램을 관리하는 것에 큰 문제가 없을 수 있으나, 최근의 경향과 같이 공장자동화에 사용되는 공정이 많아지는 경우, 프로그램의 관리에 문제가 발생할 수 있고, 공정의 효율화에도 일정한 제약을 만들 수 있다.If there are few processes used for factory automation, there may not be a big problem in managing the edge gateway program. However, as more processes are used for factory automation, such as the recent trend, problems in program management may occur. However, certain restrictions can be made in the efficiency of the process.

이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 엣지게이트웨이의 관리가 용이하고 체계적으로 이루어질 수 있게 하는 기술을 제공하는 것이다.Against this background, the purpose of this embodiment is to provide a technique that makes it easy and systematic to manage the edge gateway.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 실시예는, 일 신호처리장치의 접속을 인식하고, 상기 일 신호처리장치에 대응되는 일 메타(meta)데이터를 확인하는 장치인식부; 상기 일 신호처리장치가 포함되는 일 공정의 위치 혹은 상기 일 공정을 지시하는 일 공정데이터를 관리하는 공정관리부; 상기 일 메타데이터 및 상기 일 공정데이터를 결합하여 일 요청데이터를 생성하고, 상기 일 요청데이터를 서버로 전송하고, 상기 일 요청데이터에 대응되는 일 컨테이너프로그램을 상기 서버로부터 수신하는 컨테이너요청부; 및 일 컨테이너에 상기 일 컨테이너프로그램을 탑재하여 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함하고, 상기 일 컨테이너프로그램에는 상기 일 신호처리장치가 상기 일 공정의 일 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나의 어플리케이션이 포함되고, 각각의 어플리케이션은 적어도 하나의 모듈로 구성되는 엣지게이트웨이를 제공한다. In order to achieve the above object, an embodiment includes: a device recognition unit that recognizes a connection of one signal processing apparatus and checks one meta data corresponding to the one signal processing apparatus; A process management unit that manages the position of one process including the one signal processing device or one process data indicating the one process; A container requesting unit that combines the work metadata and the work process data to generate work request data, transmits the work request data to a server, and receives a container program corresponding to the work request data from the server; And a container engine unit mounted on one container to drive the one container program and driven, and the one container program includes at least one application that controls the one signal processing device to perform one function of the one process, respectively. The application of provides an edge gateway composed of at least one module.

상기 컨테이너요청부는 상기 서버로부터 상기 일 컨테이너프로그램에 대응되는 일 업데이트프로그램을 수신하고, 상기 컨테이너엔진부는, 제1단계에서 상기 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 컨테이너프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제2단계에서 다른 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시키고, 제3단계에서 상기 일 컨테이너프로그램과 상기 일 신호처리장치와의 연동을 해제하고 상기 다른 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 업데이트프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제4단계에서 상기 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시킬 수 있다.The container requesting unit receives an update program corresponding to the one container program from the server, and the container engine unit controls the one container program mounted in the one container to be interlocked with the one signal processing device in the first step. Then, in the second step, the work update program is mounted on another work container, and in the third step, the work container program and the work signal processing device are disconnected, and the work update program mounted on the other work container is installed. It may be controlled to interlock with the one signal processing device, and in the fourth step, the one update program may be mounted on the one container.

상기 일 컨테이너프로그램은 상기 신호처리장치로부터 수신된 센싱데이터를 외부IT(information technology)장치로 전송하는 센싱관리어플리케이션을 포함하고, 상기 센싱관리어플리케이션은 상기 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하여 상기 외부IT장치로 전송할 수 있다.The one container program includes a sensing management application that transmits the sensing data received from the signal processing device to an external IT (information technology) device, and the sensing management application converts the sensing data into a predetermined standard format and converts the sensing data. It can be transmitted to external IT devices.

다른 실시예는, 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결되고, 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 관리하며, 각각의 신호처리장치가 포함되는 적어도 하나의 공정 각각에 대한 위치 혹은 상기 공정을 지시하는 공정데이터를 관리하며, 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성하고, 상기 요청데이터에 대응하여 수신되는 컨테이너프로그램을 컨테이너에 탑재시켜 구동시키는 복수의 엣지게이트웨이; 및 복수의 컨테이너프로그램을 저장하고, 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 상기 엣지게이트웨이로 송신하는 서버를 포함하는 엣지게이트웨이시스템을 제공한다. In another embodiment, a plurality of signal processing devices are connected in communication, managing metadata corresponding to each signal processing device, and the location or the process for each of at least one process included in each signal processing device. A plurality of edge gateways for managing the instructing process data, combining the metadata and the process data to generate request data, and mounting and driving a container program received in response to the request data in a container; And a server storing a plurality of container programs and transmitting a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs to the edge gateway.

상기 복수의 엣지게이트웨이 중 적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 서로 다른 OS(operating system)로 작동되고, 각각의 엣지게이트웨이는 상기 OS 상에서 상기 컨테이너프로그램을 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함할 수 있다.At least two edge gateways among the plurality of edge gateways are operated with different operating systems (OSs), and each edge gateway may include a container engine unit that drives the container program on the OS.

상기 서버는, 상기 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 찾지 못하는 경우, 알람프로세스를 구동시킬 수 있다.If the server does not find a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs, the server may trigger an alarm process.

상기 서버는, 상기 복수의 컨테이너프로그램 각각에 대하여 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 매칭시켜 저장할 수 있다.The server may match and store the metadata and the process data for each of the plurality of container programs.

상기 복수의 컨테이너프로그램 중 적어도 두 개의 컨테이너프로그램은 동일한 어플리케이션 혹은 동일한 모듈을 포함할 수 있다.At least two container programs among the plurality of container programs may include the same application or the same module.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 엣지게이트웨이의 관리가 용이하고 체계적으로 이루어질 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily and systematically manage the edge gateway.

도 1은 일 실시예에 따른 공장자동화시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 프로그램 계층도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 서버의 구성도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템 제어방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 컨테이너프로그램을 업데이트하는 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a factory automation system according to an embodiment.
2 is a block diagram of an edge gateway system according to an embodiment.
3 is a block diagram of an edge gateway according to an embodiment.
4 is a program hierarchy diagram of an edge gateway according to an embodiment.
5 is a configuration diagram of a server according to an embodiment.
6 is a flowchart of a method for controlling an edge gateway system according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating a flow of updating a container program according to an embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 일 실시예에 따른 공장자동화시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a factory automation system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 공장자동화시스템(100)은 다수의 신호처리장치(O1 ~ Oy), 복수의 엣지게이트웨이(110a ~ 110z), 복수의 IT장치(120a ~ 120w) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the factory automation system 100 may include a plurality of signal processing devices O1 to Oy, a plurality of edge gateways 110a to 110z, and a plurality of IT devices 120a to 120w.

신호처리장치(O1 ~ Oy)는 OT영역에 배치되는 OT장치들일 수 있다.The signal processing devices O1 to Oy may be OT devices arranged in the OT area.

신호처리장치(O1 ~ Oy)는 복수의 공정(P1 ~ Px)에 분산되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1공정(P1)에 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)가 배치되고, 제2공정(P2)에 제5신호처리장치(O5) 내지 제8신호처리장치(O8)가 배치될 수 있다.The signal processing devices O1 to Oy may be distributed and arranged in a plurality of processes P1 to Px. For example, the first signal processing device O1 to the fourth signal processing device O4 are arranged in the first process P1, and the fifth signal processing devices O5 to 8 in the second process P2. The signal processing device O8 may be arranged.

신호처리장치(O1 ~ Oy)는 예를 들어, 로봇일 수 있고, 센서일 수 있으며, PLC(programmable logic controller)일 수 있다.The signal processing devices O1 to Oy may be, for example, robots, sensors, or programmable logic controllers (PLCs).

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)와 통신으로 연결될 수 있고, 제2엣지게이트웨이(110b)는 제5신호처리장치(O5) 내지 제12신호처리장치(O12)와 통신으로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected to a plurality of signal processing devices through communication. For example, the first edge gateway 110a may be connected in communication with the first signal processing apparatus O1 to the fourth signal processing apparatus O4, and the second edge gateway 110b may have a fifth signal processing apparatus ( O5) to the twelfth signal processing device (O12).

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 하나의 공정에 포함된 신호처리장치들과 통신으로 연결될 수 있고, 둘 이상의 공정에 포함된 신호처리장치들과 통신으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1공정(P1)에 포함된 신호처리장치들(O1 ~ O4)과 통신으로 연결될 수 있고, 제2엣지게이트웨이(110b)는 제2공정(P2) 및 제3공정(P3)에 포함된 신호처리장치들(O5 ~ O12)과 통신으로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be communicatively connected to signal processing devices included in one process, and may be communicatively connected to signal processing devices included in two or more processes. For example, the first edge gateway 110a may be communicatively connected to the signal processing devices O1 to O4 included in the first process P1, and the second edge gateway 110b may be connected to the second process P2. ) And the signal processing devices O5 to O12 included in the third process P3 may be connected in communication.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 IT장치(120a ~ 120w)와 통신으로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected to the IT devices 120a to 120w by communication.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 신호처리장치(O1 ~ Oy)로부터 센싱데이터를 획득하고, 센싱데이터를 처리한 후 IT장치(120a ~ 120w)로 송신할 수 있다. 신호처리장치(O1 ~ Oy)는 제조자에 따라 센싱데이터를 다양한 포맷으로 전송할 수 있는데, 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 다양한 포맷의 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하여 IT장치(120a ~ 120w)로 전송할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may acquire sensing data from the signal processing devices O1 to Oy, process the sensing data, and transmit it to the IT devices 120a to 120w. The signal processing devices (O1 to Oy) can transmit sensing data in various formats depending on the manufacturer, and the edge gateways (110a to 110z) convert the sensing data in various formats into a predetermined standard format, and the IT devices (120a to 120w) ).

센싱데이터는 예를 들어, 진동센싱데이터, 외력센싱데이터, 변위센싱데이터, 속도센싱데이터, 가속도센싱데이터 등일 수 있다. 이러한 센싱데이터는 RS232와 같이 직렬통신을 통해 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로 송신될 수도 있고, 신호처리장치(O1 ~ Oy)와 엣지게이트웨이(110a ~ 110z) 사이에 배치되는 신호변환기(미도시)에 병렬통신-예를 들어, TCP(transmission control protocol)/IP(internet protocol)-으로 변환되어 송신될 수도 있다.The sensing data may be, for example, vibration sensing data, external force sensing data, displacement sensing data, speed sensing data, acceleration sensing data, and the like. Such sensing data may be transmitted to the edge gateways 110a to 110z through serial communication, such as RS232, and a signal converter (not shown) disposed between the signal processing devices O1 to Oy and the edge gateways 110a to 110z. In parallel communication-for example, it may be converted into a transmission control protocol (TCP) / internet protocol (IP)-and transmitted.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)에는 신호처리장치(O1 ~ Oy)를 제어하고 신호처리장치(O1 ~ Oy)로부터 수신되는 신호를 처리하는 다수의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)이 구동될 수 있다. 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 신호처리장치(O1 ~ Oy)가 공정(P1 ~ Px)의 일 기능을 수행하도록 제어할 수 있는데, 예를 들어, 제1어플리케이션(APP1)은 제1신호처리장치(O1)가 제1공정(P1)에서 볼트조립기능을 수행하도록 제어할 수 있고, 제2어플리케이션(APP2)은 제2신호처리장치(O2)가 제1공정(P2)에서 진동을 센싱하는 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be driven with a number of applications APP1 to APPm that control the signal processing devices O1 to Oy and process signals received from the signal processing devices O1 to Oy. The applications APP1 to APPm may be controlled so that the signal processing devices O1 to Oy perform one function of the processes P1 to Px. For example, the first application APP1 may include the first signal processing device ( O1) can be controlled to perform the bolt assembly function in the first process (P1), the second application (APP2) is the second signal processing device (O2) is a function of sensing the vibration in the first process (P2) It can be controlled to perform.

적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 동일한 어플리케이션을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)와 제2엣지게이트웨이(110b)는 제2어플리케이션(APP2)을 동일하게 포함하고 있으면서 신호처리장치로부터 수신되는 진동센싱데이터를 동일하게 처리할 수 있다.At least two edge gateways may include the same application, for example, the first edge gateway 110a and the second edge gateway 110b include the same application as the second application APP2. The received vibration sensing data can be processed in the same way.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 복수의 모듈(M1 ~ Mn)로 구성될 수 있다.Each application (APP1 to APPm) may be composed of a plurality of modules (M1 to Mn).

복수의 모듈(M1 ~ Mn)은 예를 들어, 신호수신모듈, 전처리모듈 등일 수 있다. 신호수신모듈은 신호처리장치(O1 ~ Oy)로부터 신호를 받아 로데이터(raw data)를 생성하는 모듈이고, 전처리모듈은 로데이터에 대한 전처리를 수행하는 모듈이다. 전처리는 예를 들어, 노이즈필터링일 수도 있고, 데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하는 것일 수도 있다.The plurality of modules M1 to Mn may be, for example, signal receiving modules, preprocessing modules, and the like. The signal receiving module is a module that generates raw data by receiving signals from the signal processing devices O1 to Oy, and the pre-processing module is a module that performs pre-processing for raw data. The pre-processing may be, for example, noise filtering, or may convert data to a standard format that is predetermined in advance.

공장자동화시스템(100)에 포함되는 이러한 다수의 모듈(M1 ~ Mn), 다수의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)을 관리하기 위해 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 컨테이너 방식을 채택할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z according to an embodiment may adopt a container method to manage a plurality of modules (M1 to Mn) and a plurality of applications (APP1 to APPm) included in the factory automation system 100. have.

도 2는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of an edge gateway system according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 엣지게이트웨이시스템(200)은 서버(210) 및 복수의 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the edge gateway system 200 may include a server 210 and a plurality of edge gateways 110a to 110z.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 신호처리장치와 통신으로 연결될 수 있다. 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 통신라인(230)을 통해 복수의 신호처리장치와 연결될 수 있는데, 통신라인(230)은 직렬통신라인일 수 있고, 병렬통신라인일 수 있다. 그리고, 실시예에 따라서는 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)와 신호처리장치가 무선통신으로 연결될 수도 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected to a plurality of signal processing devices through communication. The edge gateways 110a to 110z may be connected to a plurality of signal processing devices through a plurality of communication lines 230. The communication lines 230 may be serial communication lines or parallel communication lines. In addition, depending on the embodiment, the edge gateways 110a to 110z and the signal processing device may be connected by wireless communication.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 복수의 신호처리장치와 일대일로 연결될 수도 있고, 통신버스를 이용하여 일대이 이상으로 연결될 수도 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)와 통신라인(230)을 통해 일대일로 연결될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may be connected one-to-one with a plurality of signal processing devices, or may be connected to one or more using a communication bus. For example, the first edge gateway 110a may be connected one-to-one through the communication line 230 with the first signal processing device O1 to the fourth signal processing device O4.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 관리할 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1)에 대응되는 제1메타데이터, 제2신호처리장치(O2)에 대응되는 제2메타데이터, 제3신호처리장치(O3)에 대응되는 제3메타데이터, 제4신호처리장치(O4)에 대응되는 제4메타데이터를 관리할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may manage metadata corresponding to each signal processing device. For example, the first edge gateway 110a includes first meta data corresponding to the first signal processing apparatus O1, second meta data corresponding to the second signal processing apparatus O2, and a third signal processing apparatus ( The third meta data corresponding to O3) and the fourth meta data corresponding to the fourth signal processing apparatus O4 may be managed.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 메타데이터를 각각의 신호처리장치로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이(110a)는 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)로부터 제1메타데이터 내지 제4메타데이터를 수신할 수 있다. 제1엣지게이트웨이(110a), 그리고, 제1신호처리장치(O1) 내지 제4신호처리장치(O4)에는 플러그앤플레이부가 포함될 수 있는데, 이러한 플러그앤플레이부를 통해 제1엣지게이트웨이(110a)와의 접속이 인식되면 각각의 신호처리장치(O1 ~ O4)가 제1엣지게이트웨이(110a)로 메타데이터를 전송할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may acquire metadata from each signal processing device. For example, the first edge gateway 110a may receive the first metadata to the fourth metadata from the first signal processing device O1 to the fourth signal processing device O4. The first edge gateway 110a and the first signal processing apparatus O1 to the fourth signal processing apparatus O4 may include a plug and play unit, and the first edge gateway 110a may be provided through the plug and play unit. When the connection is recognized, each of the signal processing devices O1 to O4 may transmit metadata to the first edge gateway 110a.

메타데이터는 예를 들어, 신호처리장치의 특성 혹은 속성을 지시하는 데이터로서, 미리 약정된 규칙에서 따라 작성된 데이터일 수 있다.The metadata may be, for example, data indicating characteristics or attributes of the signal processing device, and may be data created according to a predetermined rule.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 각각의 신호처리장치가 포함되는 적어도 하나의 공정 각각에 대한 위치 혹은 공정을 지시하는 공정데이터를 관리할 수 있다. 공정데이터는 위치를 지시하는 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치별로 좌표가 지정되어 있는 경우-예, 제1라인의 3번째 블럭-, 공정데이터는 공정이 수행되는 위치의 좌표값을 포함할 수 있다. 공정데이터는 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)의 위치를 지시하는 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)에는 좌표 혹은 아이디가 부여될 수 있는데, 공정데이터는 이러한 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)의 좌표값 혹은 아이디값을 포함할 수 있다. 공정데이터가 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)의 아이디값을 포함하는 경우, 아이디값과 공정을 매칭시키는 매칭표가 사용될 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may manage process data indicating a location or process for each of at least one process in which each signal processing device is included. Process data may include a value indicating the location. For example, if coordinates are designated for each location-for example, the third block of the first line-the process data may include coordinate values of the location where the process is performed. The process data may include values indicating the location of the edge gateways 110a to 110z. For example, coordinates or IDs may be assigned to the edge gateways 110a to 110z, and process data may include coordinate values or ID values of the edge gateways 110a to 110z. When the process data includes the ID values of the edge gateways 110a to 110z, a matching table matching the ID values and the process may be used.

공정데이터는 공정을 지시하는 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호처리장치가 저항센서이고, 저항센서가 전압측정과 전류측정에 모두 사용될 수 있는 경우, 공정데이터는 공정을 지시하는 값으로서, 전압측정을 수행하는지 여부 혹은 전류측정을 수행하는지 여부를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 신호처리장치가 볼트를 조립하는 로봇인 경우, 공정데이터는 볼트조립에 적용되는 토크, 회전수 등을 지시하는 값을 포함할 수 있다.The process data may include values indicating the process. For example, if the signal processing device is a resistance sensor, and the resistance sensor can be used for both voltage measurement and current measurement, process data is a value indicating the process, whether or not voltage measurement or current measurement is performed. It may include. As another example, when the signal processing device is a robot for assembling a bolt, the process data may include a value indicating torque, rotational speed, and the like applied to the bolt assembly.

엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 각각의 신호처리장치에 대응되는 메타데이터 및 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)는 요청데이터를 서버(210)로 송신하고 서버(210)로부터 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 수신할 수 있다.The edge gateways 110a to 110z may generate request data by combining metadata and process data corresponding to each signal processing device. Also, the edge gateways 110a to 110z may transmit request data to the server 210 and receive a container program corresponding to the request data from the server 210.

서버(210)는 다른 통신라인(210)을 통해 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)와 통신으로 연결될 수 있다.The server 210 may be communicatively connected to the edge gateways 110a to 110z through another communication line 210.

그리고, 서버(210)는 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로부터 요청데이터를 수신하고, 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로 송신할 수 있다.Then, the server 210 may receive request data from the edge gateways 110a to 110z, and transmit a container program corresponding to the request data to the edge gateways 110a to 110z.

서버(210)는 복수의 컨테이너프로그램을 저장할 수 있다. 복수의 컨테이너프로그램은 각각의 신호처리장치에 맞도록 생성되어 저장될 수 있는데, 동일한 기능을 수행하는 신호처리장치들에 대해서는 공통된 컨테이너프로그램이 생성되어 저장될 수 있다.The server 210 may store a plurality of container programs. A plurality of container programs may be generated and stored to match each signal processing device, and common container programs may be generated and stored for signal processing devices performing the same function.

서버(210)는 복수의 컨테이너프로그램 중 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 확인하고 확인된 컨테이너프로그램을 엣지게이트웨이(110a ~ 110z)로 송신할 수 있다.The server 210 may check the container program corresponding to the request data among the plurality of container programs and transmit the checked container program to the edge gateways 110a to 110z.

도 3은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 구성도이다.3 is a block diagram of an edge gateway according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 엣지게이트웨이(110)는 장치인식부(310), 공정관리부(320), 컨테이너요청부(330) 및 컨테이너엔진부(340) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the edge gateway 110 may include a device recognition unit 310, a process management unit 320, a container request unit 330, and a container engine unit 340.

장치인식부(310)는 신호처리장치의 접속을 인식하고, 인식된 신호처리장치에 대응되는 메타데이터(MD)를 확인할 수 있다.The device recognition unit 310 may recognize the connection of the signal processing device and check the metadata (MD) corresponding to the recognized signal processing device.

장치인식부(310)는 내부적으로 메타관리부(312)를 포함할 수 있는데, 메타관리부(312)는 접속된 신호처리장치로부터 메타데이터(MD)를 수신하여 관리하거나 사용자-관리자-의 조작에 의해 확인되는 메타데이터(MD)를 관리할 수 있다. 메타관리부(312)는 플러그앤플레이부를 포함하는 신호처리장치로부터 메타데이터(MD)를 수신할 수 있는데, 플러그앤플레이부가 포함되지 않은 신호처리장치에 대해서는 사용자입력에 따라 메타데이터(MD)를 확인할 수 있다.The device recognition unit 310 may include a meta management unit 312 internally, and the meta management unit 312 may receive and manage metadata (MD) from a connected signal processing device or by manipulation of a user-administrator. It is possible to manage the identified metadata (MD). The meta management unit 312 may receive metadata (MD) from a signal processing device including a plug and play unit. For a signal processing device not including a plug and play unit, the metadata (MD) may be checked according to user input. You can.

공정관리부(320)는 신호처리장치가 포함되는 공정의 위치 혹은 공정을 지시하는 공정데이터(PD)를 관리할 수 있다.The process management unit 320 may manage process data PD indicating the location or process of the process including the signal processing device.

컨테이너요청부(330)는 메타데이터(MD)와 공정데이터(PD)를 결합하여 요청데이터(RD)를 생성할 수 있다. 그리고, 컨테이너요청부(330)는 요청데이터(RD)를 서버(210)로 전송할 수 있다.The container request unit 330 may generate the request data RD by combining the metadata MD and the process data PD. Then, the container request unit 330 may transmit the request data RD to the server 210.

그리고, 컨테이너요청부(330)는 서버(210)로부터 요청데이터(RD)에 대응되는 컨테이너프로그램(CTN)을 수신할 수 있다.Then, the container request unit 330 may receive a container program (CTN) corresponding to the request data (RD) from the server 210.

컨테이너엔진부(340)는 컨테이너에 컨테이너프로그램(CTN)을 탑재하여 구동시킬 수 있다. 컨테이너는 가상화를 제공하는 단위로서, 복수의 컨테이너가 구동될 때, 각각의 컨테이너는 서로 고립되어 독립적으로 구동될 수 있다. 컨테이너엔진부(340)는 컨테이너를 구동시키는 컨테이너엔진을 포함할 수 있는데, 컨테이너엔진으로는 예를 들어, LXC(linux container), FreeBSD Jail, Solaris Solaris Zones, docker, libcontainer 등이 사용될 수 있다.The container engine unit 340 may be driven by mounting a container program (CTN) on the container. A container is a unit that provides virtualization, and when a plurality of containers are driven, each container can be isolated from each other and driven independently. The container engine unit 340 may include a container engine that drives a container. For example, a container engine may be a Linux container (LXC), FreeBSD Jail, Solaris Solaris Zones, docker, libcontainer, or the like.

도 4는 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이의 프로그램 계층도이다.4 is a program hierarchy diagram of an edge gateway according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 엣지게이트웨이에서 구동되는 프로그램(400)은 OS(operating system)(420), 컨테이너엔진부(340) 및 복수의 컨테이너(410a ~ 410y)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the program 400 driven at the edge gateway may be composed of an operating system (OS) 420, a container engine unit 340, and a plurality of containers 410a to 410y.

엣지게이트웨이시스템을 구성하는 적어도 두 개의 엣지게이트웨이는 서로 다른 OS(420)로 작동될 수 있다. 예를 들어, 제1엣지게이트웨이는 리눅스를 OS(420)로 사용할 수 있고, 제2엣지게이트웨이는 윈도우즈를 OS(420)로 사용할 수 있다.At least two edge gateways constituting the edge gateway system may be operated by different OSs 420. For example, the first edge gateway may use Linux as the OS 420, and the second edge gateway may use Windows as the OS 420.

이러한 환경에서 컨테이너(410a ~ 410y)에 탑재되는 컨테이너프로그램은 OS(420)에 독립적으로 작성될 수 있다. 이러한 독립성은 컨테이너엔진부(340)에 의해 가능해 질 수 있다.In this environment, the container program mounted on the containers 410a to 410y may be independently written in the OS 420. This independence can be made possible by the container engine unit 340.

컨테이너엔진부(340)는 OS(420) 상에서 OS(420)에 독립적으로 컨테이너프로그램을 구동시킬 수 있다.The container engine unit 340 may run the container program independently of the OS 420 on the OS 420.

컨테이너엔진부(340)는 복수의 컨테이너(410a ~ 410y)를 생성할 수 있다. 그리고, 컨테이너엔진부(340)는 각각의 컨테이너(410a ~ 410y)에 탑재되는 복수의 컨테이너프로그램이 독립적으로 작동되도록 할 수 있다.The container engine unit 340 may generate a plurality of containers 410a to 410y. In addition, the container engine unit 340 may allow a plurality of container programs mounted on each container 410a to 410y to operate independently.

컨테이너프로그램은 복수의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)을 포함할 수 있다.The container program may include a plurality of applications (APP1 to APPm).

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 신호처리장치가 공정의 일 기능을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1어플리케이션(APP1)은 센싱관리어플리케이션일 수 있는데, 이러한 센싱관리어플리케이션은 신호처리장치가 센싱을 수행하고 센싱데이터를 엣지게이트웨이로 전송하도록 제어할 수 있다.Each application (APP1 to APPm) can be controlled so that the signal processing device performs one function of the process. For example, the first application APP1 may be a sensing management application, and the sensing management application may control the signal processing device to perform sensing and transmit sensing data to the edge gateway.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 공정에서 생성된 데이터를 처리하는 기능을 수행할 수도 있는데, 예를 들어, 전술한 센싱관리어플리케이션은 수신된 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환한 후 외부의 IT장치로 전송할 수 있다.Each application (APP1 to APPm) may perform a function of processing data generated in the process. For example, the above-described sensing management application converts the received sensing data into a predetermined standard format, and then transmits the external data. It can be transferred to the IT device.

복수의 서로 다른 컨테이너프로그램 중 적어도 두 개의 컨테이너프로그램은 동일한 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1컨테이너프로그램 및 제2컨테이너프로그램은 동일한 신호처리장치-예를 들어, 센서-에 대응되는 동일한 센싱관리어플리케이션을 포함할 수 있다. 관리자는 이러한 두 개의 컨테이너프로그램을 생성할 때, 동일한 어플리케이션을 적용하고, 그 업데이트 버전도 동일하게 관리할 수 있다.At least two container programs among a plurality of different container programs may include the same application. For example, the first container program and the second container program may include the same sensing management application corresponding to the same signal processing device-for example, a sensor. When creating these two container programs, the administrator can apply the same application and manage the updated version in the same way.

각각의 어플리케이션(APP1 ~ APPm)은 적어도 하나의 모듈(M1 ~ Mn)로 구성될 수 있다. 그리고, 적어도 두 개의 컨테이너프로그램 혹은 적어도 두 개의 어플리케이션은 동일한 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1어플리케이션(APP1) 및 제2어플리케이션(APP2)은 동일한 모듈을 포함할 수 있다.Each application APP1 to APPm may be configured with at least one module M1 to Mn. And, at least two container programs or at least two applications may include the same module. For example, the first application APP1 and the second application APP2 may include the same module.

도 5는 일 실시예에 따른 서버의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a server according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 서버(210)는 클라이언트통신부(510), 컨테이너저장부(520), 컨테이너관리부(530) 및 관리자처리부(540) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the server 210 may include a client communication unit 510, a container storage unit 520, a container management unit 530, and an administrator processing unit 540.

클라이언트통신부(510)는 엣지게이트웨이와 통신하고, 엣지게이트웨이로부터 요청데이터(RD)를 수신할 수 있다. 그리고, 클라이언트통신부(510)는 요청데이터(RD)를 컨테이너저장부(520)로 전달할 수 있다.The client communication unit 510 may communicate with the edge gateway and receive request data RD from the edge gateway. In addition, the client communication unit 510 may transmit the request data RD to the container storage unit 520.

컨테이너저장부(520)는 복수의 컨테이너프로그램을 저장하고 있으면서, 요청데이터(RD)가 수신되면, 요청데이터(RD)에 대응되는 컨테이너프로그램(CTN)을 확인하여 클라이언트통신부(510)로 송신할 수 있다.The container storage unit 520 may store a plurality of container programs, and when request data RD is received, check the container program CTN corresponding to the request data RD and transmit it to the client communication unit 510. have.

요청데이터(RD)는 메타데이터 및 공정데이터를 포함할 수 있는데, 컨테이너저장부(520)는 각각의 컨테이너프로그램을 메타데이터 및 공정데이터에 매칭시켜 저장하고 있으면서, 수신되는 메타데이터 및 공정데이터에 따라 컨테이너프로그램을 확인할 수 있다.The request data RD may include metadata and process data. The container storage unit 520 stores and stores each container program in accordance with the metadata and process data, according to the received metadata and process data. You can check the container program.

컨테이너저장부(520)는 컨테이너프로그램을 생성할 수도 있다.The container storage unit 520 may generate a container program.

컨테이너저장부(520)는 베이스컨테이너프로그램을 저장할 수 있다. 베이스컨테이너프로그램은 일부의 설정변수가 초기화된 컨테이너프로그램일 수 있다.The container storage unit 520 may store a base container program. The base container program may be a container program in which some configuration variables are initialized.

컨테이너저장부(520)는 요청데이터(RD)에 포함된 메타데이터를 통해 베이스컨테이너프로그램을 확인하고, 요청데이터(RD)에 포함된 공정데이터를 통해 베이스컨테이너프로그램의 설정변수를 설정하여 컨테이너프로그램을 생성할 수 있다. 그리고, 컨테이너저장부(520)는 이렇게 생성된 컨테이너프로그램(CTN)을 클라이언트통신부(510)로 전달할 수 있다.The container storage unit 520 checks the base container program through the metadata included in the request data RD and sets the base container program setting variable through the process data included in the request data RD to open the container program. Can be created. Then, the container storage unit 520 may transfer the generated container program CTN to the client communication unit 510.

베이스컨테이너프로그램은 예를 들어, 볼트조립공정에서 로봇이 볼트를 조립하게 하는 프로그램일 수 있다. 이때, 볼트 조립에 적용되는 토크 및 회전수가 설정변수로 지정될 수 있는데, 이러한 토크 및 회전수에 대한 값은 공정데이터에 포함되어 컨테이너저장부(520)로 수신될 수 있다. 그리고, 컨테이너저장부(520)는 베이스컨테이너프로그램에 공정데이터에 포함된 토크 및 회전수에 대한 값을 적용하여 컨테이너프로그램을 생성할 수 있다.The base container program may be, for example, a program that allows a robot to assemble a bolt in a bolt assembly process. At this time, the torque and the number of rotations applied to the bolt assembly may be designated as setting variables, and the values for the torque and the number of rotations may be included in process data and received by the container storage unit 520. Then, the container storage unit 520 may generate a container program by applying values for torque and rotation speed included in the process data to the base container program.

컨테이너저장부(520)는 생성된 컨테이너프로그램을 저장할 수 있다. 그리고, 컨테이너저장부(520)는 동일한 요청데이터(RD)가 재수신될 때, 이전에 생성하여 저장한 컨테이너프로그램을 확인한 후 클라인언트생성부(510)로 전달할 수 있다.The container storage unit 520 may store the generated container program. Then, when the same request data RD is re-received, the container storage unit 520 may check the previously generated and stored container program and transmit it to the client generation unit 510.

컨테이너저장부(520)는 저장된 복수의 컨테이너프로그램 중 요청데이터(RD)에 대응되는 컨테이너프로그램을 찾지 못한 경우, 알람신호(AL)를 관리자처리부(540)로 전달할 수 있다.The container storage unit 520 may transmit an alarm signal AL to the manager processing unit 540 when a container program corresponding to the request data RD is not found among the plurality of stored container programs.

그리고, 관리자처리부(540)는 알람프로세스를 구동시켜, 관리자단말 등으로 알람신호(AL)를 전송할 수 있다.Then, the manager processing unit 540 may drive the alarm process, and transmit an alarm signal AL to the manager terminal.

관리자처리부(540)는 관리자단말로부터 컨테이너프로그램(CTN)을 수신하여 컨테이너관리부(530)로 전달할 수 있다.The manager processing unit 540 may receive a container program (CTN) from the manager terminal and deliver it to the container management unit 530.

그리고, 컨테이너관리부(530)는 수신된 컨테이너프로그램(CTN)을 컨테이너저장부(520)에 저장시킬 수 있는데, 이때, 각 신호처리장치에 대응되는 메타데이터 및 공정데이터에 매칭시켜 컨테이너프로그램(CTN)을 저장시킬 수 있다.In addition, the container management unit 530 may store the received container program (CTN) in the container storage unit 520, wherein the container program (CTN) is matched with metadata and process data corresponding to each signal processing device. Can be saved.

그리고, 컨테이너관리부(530)는 관리자단말로부터 베이스컨테이너프로그램을 더 수신하고, 이러한 베이스컨테이너프로그램을 메타데이터에 매칭시켜 컨테이너저장부(520)에 저장시킬 수 있다.Then, the container management unit 530 may further receive a base container program from the administrator terminal, and match the base container program to metadata and store the base container program in the container storage unit 520.

도 6은 일 실시예에 따른 엣지게이트웨이시스템 제어방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a method for controlling an edge gateway system according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 엣지게이트웨이는 통신라인을 통해 신호처리장치와 연결될 수 있다(S600).Referring to FIG. 6, the edge gateway may be connected to a signal processing device through a communication line (S600).

그리고, 엣지게이트웨이는 접속이 인식된 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 확인할 수 있다(S602).Then, the edge gateway can check the metadata corresponding to the signal processing device for which the connection is recognized (S602).

그리고, 엣지게이트웨이는 신호처리장치가 포함되는 공정의 위치를 지시하거나 해당 공정을 지시하는 공정데이터를 확인할 수 있다(S604).Then, the edge gateway may indicate the location of the process including the signal processing device or check the process data indicating the process (S604).

그리고, 엣지게이트웨이는 메타데이터와 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성하고, 요청데이터를 서버로 전송할 수 있다(S606).Then, the edge gateway may generate the request data by combining the metadata and the process data, and transmit the request data to the server (S606).

서버는 복수의 컨테이너프로그램을 저장하고 있으면서, 수신된 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 검색하고 확인할 수 있다(S608).While storing a plurality of container programs, the server can search for and check the container program corresponding to the received request data (S608).

그리고, 서버는 확인된 컨테이너프로그램을 엣지게이트웨이로 송신할 수 있다(S610).Then, the server may transmit the identified container program to the edge gateway (S610).

엣지게이트웨이는 수신된 컨테이너프로그램을 컨테이너에 탑재시켜 구동시키면서 신호처리장치를 제어할 수 있다(S612).The edge gateway may control the signal processing device while loading and driving the received container program in the container (S612).

도 7은 일 실시예에 따른 컨테이너프로그램을 업데이트하는 흐름을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a flow of updating a container program according to an embodiment.

도 7의 (a)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제1단계로서 동일한 컨테이너프로그램을 두 개의 컨테이너(410a 및 410b)에 각각 탑재시키고, 제1컨테이너(410a)를 액티브모드로 구동시켜 신호처리장치(O1)와 연결시킬 수 있다. 그리고, 엣지게이트웨이는 제2컨테이너(410b)를 스탠바이모드로 구동시킬 수 있다. 일 예로서, 제1단계에서 엣지게이트웨이에 포함된 컨테이너요엔진부는 제1컨테이너(410a)에 탑재된 컨테이너프로그램이 신호처리장치(O1)와 연동되도록 제어할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 7, the edge gateway loads the same container program into two containers 410a and 410b, respectively, as a first step, and drives the first container 410a in an active mode to signal processing device ( O1). Also, the edge gateway may drive the second container 410b in a standby mode. As an example, in the first step, the container yaw engine part included in the edge gateway may control the container program mounted on the first container 410a to interlock with the signal processing device O1.

도 7의 (b)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제2단계로서 서버(210)로부터 업데이트프로그램을 수신하고, 업데이트프로그램을 제2컨테이너(410b)에 탑재시키고, 제2컨테이너(410b)를 스탠바이모드로 유지시키며, 제1컨테이너(410a)를 액티브모드로 유지시킬 수 있다. 일 예로서, 제2단계에서 엣지게이트웨이에 포함된 컨테이너요청부는 서버(210)로부터 컨테이너프로그램에 대응되는 업데이트프로그램을 수신하고, 컨테이너엔진부는 업데이트프로그램을 제2컨테이너(410b)에 탑재시킬 수 있다.Referring to (b) of FIG. 7, the edge gateway receives an update program from the server 210 as a second step, mounts the update program in the second container 410b, and puts the second container 410b in standby mode. And maintain the first container 410a in an active mode. As an example, in the second step, the container request unit included in the edge gateway may receive an update program corresponding to the container program from the server 210, and the container engine unit may mount the update program in the second container 410b.

도 7의 (c)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제3단계로서 제2컨테이너(410b)를 액티브모드로 전환시켜 신호처리장치(O1)와 연결시키고, 제1컨테이너(410a)를 스탠바이모드로 전환시킬 수 있다. 일 예로서, 제3단계에서 컨테이너엔진부는 제1컨테이너(410a)에 탑재된 컨테이너프로그램과 신호처리장치(O1)의 연동을 해제하고, 제2컨테이너(410b)에 탑재된 업테이트프로그램이 신호처리장치(O1)와 연동되도록 제어할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 7, the edge gateway converts the second container 410b into an active mode and connects it to the signal processing device O1 as a third step, and converts the first container 410a into a standby mode. I can do it. As an example, in the third step, the container engine unit releases the linkage between the container program mounted on the first container 410a and the signal processing device O1, and the up-date program mounted on the second container 410b is a signal processing device. It can be controlled to work with (O1).

도 7의 (d)를 참조하면, 엣지게이트웨이는 제4단계로서 업데이트프로그램을 제1컨테이너(410a)에 탑재시키고, 제1컨테이너(410a)를 스탠바이모드로 유지시키며, 제2컨테이너(410b)를 액티브모드로 유지시킬 수 있다. 일 예로서, 컨테이너엔진부는 제1컨테이너(410a)에 업데이트프로그램을 탑재시킬 수 있다.Referring to (d) of FIG. 7, the edge gateway mounts an update program in the first container 410a as a fourth step, maintains the first container 410a in a standby mode, and holds the second container 410b. Can be kept in active mode. As an example, the container engine unit may mount an update program in the first container 410a.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대해 설명하였는데, 이러한 일 실시예에 의하면, 엣지게이트웨이의 관리가 용이하고 체계적으로 이루어질 수 있게 된다.In the above, an embodiment of the present invention has been described. According to this embodiment, the management of the edge gateway can be easily and systematically achieved.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The terms "include", "compose" or "have" as described above mean that the corresponding component can be inherent unless otherwise stated, and do not exclude other components. It should be interpreted that it may further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (8)

일 신호처리장치의 접속을 인식하고, 상기 일 신호처리장치에 대응되는 일 메타(meta)데이터를 확인하는 장치인식부;
상기 일 신호처리장치가 포함되는 일 공정의 위치 혹은 상기 일 공정을 지시하는 일 공정데이터를 관리하는 공정관리부;
상기 일 메타데이터 및 상기 일 공정데이터를 결합하여 일 요청데이터를 생성하고, 상기 일 요청데이터를 서버로 전송하고, 상기 일 요청데이터에 대응되는 일 컨테이너프로그램을 상기 서버로부터 수신하는 컨테이너요청부; 및
일 컨테이너에 상기 일 컨테이너프로그램을 탑재하여 구동시키는 컨테이너엔진부를 포함하고,
상기 일 컨테이너프로그램에는 상기 일 신호처리장치가 상기 일 공정의 일 기능을 수행하도록 제어하는 적어도 하나의 어플리케이션이 포함되고, 각각의 어플리케이션은 적어도 하나의 모듈로 구성되되,
상기 일 컨테이너프로그램이 상기 일 컨테이너에 탑재된 후에 상기 컨테이너요청부는 상기 서버로부터 상기 일 컨테이너프로그램에 대응되는 일 업데이트프로그램을 수신하고,
상기 컨테이너엔진부는,
제1단계에서 상기 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 컨테이너프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하고, 제2단계에서 다른 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시키고, 제3단계에서 상기 일 컨테이너프로그램과 상기 일 신호처리장치와의 연동을 해제하고 상기 다른 일 컨테이너에 탑재된 상기 일 업데이트프로그램이 상기 일 신호처리장치와 연동되도록 제어하는
엣지게이트웨이.A device recognition unit that recognizes a connection of one signal processing device and checks one meta data corresponding to the one signal processing device;
A process management unit that manages the position of one process including the one signal processing device or one process data indicating the one process;
A container requesting unit that combines the work metadata and the work process data to generate work request data, transmits the work request data to a server, and receives a container program corresponding to the work request data from the server; And
It includes a container engine unit for driving by loading the one container program in one container,
The one container program includes at least one application that controls the one signal processing device to perform one function of the one process, and each application is composed of at least one module,
After the one container program is mounted on the one container, the container requesting unit receives the one update program corresponding to the one container program from the server,
The container engine unit,
In the first step, the one container program mounted in the one container is controlled to be interlocked with the one signal processing apparatus, and in the second step, the one update program is mounted in another one container, and in the third step, the one container program And interlocking the work signal processing device and controlling the work update program mounted in the other work container to work with the work signal processing device.
Edge Gateway. 제1항에 있어서,
상기 컨테이너엔진부는,
상기 제3단계이후의 제4단계에서 상기 일 컨테이너에 상기 일 업데이트프로그램을 탑재시키는
엣지게이트웨이.According to claim 1,
The container engine unit,
In the fourth step after the third step, the work update program is loaded in the one container.
Edge Gateway. 제1항에 있어서,
상기 일 컨테이너프로그램은 상기 신호처리장치로부터 수신된 센싱데이터를 외부IT(information technology)장치로 전송하는 센싱관리어플리케이션을 포함하고,
상기 센싱관리어플리케이션은 상기 센싱데이터를 미리 약정된 표준포맷으로 변환하여 상기 외부IT장치로 전송하는
엣지게이트웨이.According to claim 1,
The one container program includes a sensing management application that transmits the sensing data received from the signal processing device to an external IT (information technology) device,
The sensing management application converts the sensing data into a predetermined standard format and transmits it to the external IT device.
Edge Gateway. 신호처리장치와 통신으로 연결되고, 상기 신호처리장치에 대응되는 메타데이터를 관리하며, 상기 신호처리장치가 포함되는 적어도 하나의 공정 각각에 대한 위치 혹은 상기 공정을 지시하는 공정데이터를 관리하며, 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 결합하여 요청데이터를 생성하고, 상기 요청데이터에 대응하여 수신되는 컨테이너프로그램을 컨테이너에 탑재시켜 구동시키는 엣지게이트웨이; 및
복수의 컨테이너프로그램을 저장하고, 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 상기 엣지게이트웨이로 송신하는 서버
를 포함하되,
상기 엣지게이트웨이는 상기 컨테이너에 상기 컨테이너프로그램을 탑재시킨 후에 상기 서버로부터 상기 컨테이너프로그램에 대응되는 업데이트프로그램을 수신하고,
상기 컨테이너에 탑재시킨 상기 컨테이너프로그램이 상기 신호처리장치와 연동되도록 제어하는 상태에서 상기 컨테이너와 별개인 다른 컨테이너에 상기 업데이트프로그램을 탑재시키고, 상기 다른 컨테이너에 상기 업데이트프로그램의 탑재가 완료되면 상기 컨테이너프로그램과 상기 신호처리장치와의 연동을 해제한 후에 상기 다른 컨테이너에 탑재된 상기 업데이트프로그램이 상기 신호처리장치와 연동되도록 제어하는 엣지게이트웨이시스템.It is connected to a signal processing device in communication, manages metadata corresponding to the signal processing device, manages location for each of at least one process including the signal processing device, or process data indicating the process, and An edge gateway for generating request data by combining metadata and the process data, and mounting and driving a container program received in response to the request data in a container; And
A server that stores a plurality of container programs and transmits a container program corresponding to the request data among the plurality of container programs to the edge gateway.
Including,
The edge gateway receives the update program corresponding to the container program from the server after mounting the container program in the container,
When the container program loaded in the container is controlled to interlock with the signal processing apparatus, the update program is mounted in another container separate from the container, and when the update program is loaded into the other container, the container program is completed. And an edge gateway system for controlling the update program installed in the other container to be interlocked with the signal processing device after releasing the linkage with the signal processing device. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 서버는,
상기 복수의 컨테이너프로그램 중 상기 요청데이터에 대응되는 컨테이너프로그램을 찾지 못하는 경우, 알람프로세스를 구동시키는 엣지게이트웨이시스템.According to claim 4,
The server,
When the container program corresponding to the request data is not found among the plurality of container programs, an edge gateway system driving an alarm process. 제4항에 있어서,
상기 서버는,
상기 복수의 컨테이너프로그램 각각에 대하여 상기 메타데이터 및 상기 공정데이터를 매칭시켜 저장하는 엣지게이트웨이시스템.According to claim 4,
The server,
Edge gateway system for matching and storing the metadata and the process data for each of the plurality of container programs. 제4항에 있어서,
상기 복수의 컨테이너프로그램 중 적어도 두 개의 컨테이너프로그램은 동일한 어플리케이션 혹은 동일한 모듈을 포함하는 엣지게이트웨이시스템.According to claim 4,
At least two container programs among the plurality of container programs include the same application or the same module.
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