KR20190132900A - 지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법 - Google Patents

지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은, 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비한 전자 지원 장비에서 획득되어 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호 데이터를 입력받는 단계, IF 신호 데이터를 IQ(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 변환하는 단계, 변환된 IQ 신호에서 자동 분석 대상 신호를 판별하는 단계, 그리고 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호에 미리 정해진 분석 알고리즘을 적용하여 변조 방식을 자동 분석하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 기존 군 기지 ES 장비와 연동하여 ES 장비에서 저장되지 않던 PDW 원천자료와 IF 원천자료를 저장 및 정밀분석을 할 수 있도록 하며, 이로써 기존 장비의 교체 없이 간편한 시스템 및 저 비용으로 군 ES장비 체계를 효과적으로 최대한 활용 할 수 있다. 이로써 기존 ES 장비에서 분석할 수 없었던 전자파 데이터를 정밀분석알고리즘을 통하여 정밀분석 및 DB구축 하여 기존 장비에선 불가능한 적의 새롭고 다양한 위협무기체계의 전자파를 식별하고 과거 수집신호와 비교 작업 등이 가능하여 기존 ES 체계를 교체하지 않고 저비용으로 기능이 향상된 전자전 장비로 업그레이드 하는 효과가 있다.

Description

지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법{ADVANCED PULSE SIGNAL ANALYSIS SYSTEM AND METHOD FOR GROUND}
본 발명은 지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 군 기지의 전자 지원(Electronic Support) 장비는 원천자료가 저장이 되지 않기 때문에 전자파에 대한 정밀분석기능에 제한이 있으며 해당 자료로부터의 DB 구축 기능 역시 제한이 된다. 또한 현재 운용중인 ES 장비 자체의 분석기능으로는 분석이 불가능한 신형 위협무기체계의 전자파신호가 다수 존재하여 전술ㆍ전략적으로 사용 또한 제한되고 있다.
군 기지의 ES 장비를 최대한 활용하려면 수집된 원천자료의 저장 및 분석 등의 기능이 필요하다. 하지만 ES 장비와 실시간으로 연동하여 원천자료를 저장하는 동시에 ES 장비의 동작에 영향이 없도록 하여야 한다. 또한 기존 장비로 수집된 전자파의 IF(Intermediate Frequency) 데이터 또한 저장되어 과거 수집된 전자파와 현재 수집된 전자파의 형태를 비교 및 분석해 볼 필요가 있다.
따라서 본 발명에 따른 지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법은 군 기지의 전자 지원 장비로부터 실시간 연동하여 IF 데이터 전시 및 원천 자료를 저장하고, 저장된 자료를 이용하여 2D 및 3D로 전자파의 스펙트럼 등 다양한 형태의 그래프로 재생 및 분석하고, 저장된 IF 데이터를 유관기관과 호환되는 형식으로 변환 및 공유하여 전술ㆍ전략적으로 활용 가능하다.
또한 연동된 PDW 원천 자료로부터 수집된 방사체에 대하여 정밀분석과 분석 결과로부터 데이터베이스(DB)를 구축하고, 구축된 DB를 통해 과거자료로부터 라이브러리를 생산하여 방사체 식별을 가능하게 하여 전자전 장비의 성능을 최대한 활용할 수 있게 하는 장비에 대한 요구가 증대되고 있다.
한국등록특허 제1,846,970호(등록일자: 2018년 04월 03일)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 군 기지의 전자 지원(Electronic Support) 장비로부터 실시간 연동하여 IF 신호 저장, 재생, 분석 및 PDW 원천자료를 저장하고, 저장된 자료를 이용하여 수집된 방사체에 대하여 정밀분석과 분석 결과로부터 데이터베이스(DB)를 구축하며, 구축된 DB를 통해 과거자료로부터 라이브러리를 생산하여 방사체 식별을 가능하게 하여 전자전 장비의 성능을 최대한 활용할 수 있게 하는 지상용 전자파 정밀 분석 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전자파 정밀 분석 방법은, 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비한 전자 지원 장비에서 획득되어 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호 데이터를 입력받는 단계, 상기 IF 신호 데이터를 IQ(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 변환하는 단계, 상기 변환된 IQ 신호에서 자동 분석 대상 신호를 판별하는 단계, 그리고 상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호에 미리 정해진 분석 알고리즘을 적용하여 변조 방식을 자동 분석하는 단계를 포함한다.
상기 변환된 IQ 신호의 진폭(Amplitude)과 펄스 폭(Pulse Duration)이 미리 정해진 조건 범위에 있으면, 상기 변환된 IQ 신호를 자동 분석 대상 신호로 판별할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW(Continuous Wave) 주파수 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 FM-CW(Frequency Modulation-Continuous Wave)로 판단할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 일반 CW(Normal Continuous Wave)로 판단할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 일반 펄스(Normal Pulse)로 판단할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값보다 작으면서, 주파수 변화가 미리 정해진 LFM(Linear Frequency Modulation) 주파수 임계값 미만이면 상기 IQ 신호의 변조 방식을 LFM으로 판단하고, 주파수 변화가 LFM 주파수 임계값 이상이면 상기 IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK(Frequency Shift Keying) 주파수 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 FSK로 판단할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고, 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 미만이면서 미리 정해진 PSK(Phase Shift Keying) 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 BPSK(Binary Phase Shift Keying)로 판단하고, 미리 정해진 PSK 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)로 판단할 수 있다.
상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고, 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전자파 정밀 분석 시스템은, 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비한 전자 지원 장비에서 획득되어 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호 데이터를 입력받는 연동장치, 그리고 상기 IF 신호 데이터를 IQ(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 변환하고, 상기 변환된 IQ 신호에서 자동 분석 대상 신호를 판별하며, 상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호에 미리 정해진 분석 알고리즘을 적용하여 변조 방식을 자동 분석하는 IF 저장장치를 포함한다.
본 발명에 의하면 기존 군 기지 ES 장비와 연동하여 ES 장비에서 저장되지 않던 PDW 원천자료와 IF 원천자료를 저장 및 정밀분석을 할 수 있도록 하며, 이로써 기존 장비의 교체 없이 간편한 시스템 및 저 비용으로 군 ES장비 체계를 효과적으로 최대한 활용 할 수 있다. 이로써 기존 ES 장비에서 분석할 수 없었던 전자파 데이터를 정밀분석알고리즘을 통하여 정밀분석 및 DB구축 하여 기존 장비에선 불가능한 적의 새롭고 다양한 위협무기체계의 전자파를 식별하고 과거 수집신호와 비교 작업 등이 가능하여 기존 ES 체계를 교체하지 않고 저비용으로 기능이 향상된 전자전 장비로 업그레이드 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 정밀 분석 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 분석 프로그램의 화면을 예시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 분석 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 4는 도 3의 정밀 분석 동작 단계를 보다 자세히 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 프로그램의 저장 화면을 예시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 프로그램의 재생 화면을 예시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 프로그램의 비교 분석 화면을 예시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 9는 도 8의 정밀 분석 동작 단계를 보다 자세히 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 정밀 분석 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 정밀 분석 시스템(100)은 연동장치(110), 정밀 분석 장치(120), IF 저장장치(130), DB 서버(140) 및 스위치 허브(150)를 포함할 수 있다.
군 기지의 전자 지원(Electronic Support) 장비(이하 ES 장비)(200)는 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비하며, 수집된 전자파 펄스 신호를 분석하는 과정에서 Raw PDW(Pulse Description words) 데이터와 IF(Intermediate Frequency) 데이터 신호를 생성한다. 그런데 기존의 ES 장비(200)는 IF 신호 데이터와 원천 자료인 PDW 데이터를 저장하고 있지 않다. 기존의 ES 장비(200)는 분석 기능의 한계 등으로 신형 위협무기체계의 전자파 신호 등을 분석할 수 없었다.
연동장치(110)는 ES 장비(200)와 연동하여 ES 장비(200)로부터 PDW 데이터 및 IF 신호 데이터를 수신하여 각각 정밀 분석 장치(120)와 IF 저장장치(130)로 전달하는 기능을 수행한다.
연동장치(110)는 RS-422 방식으로 ES 장비(200)와 연결되는 게이트웨이(도시하지 않음), FPGA(Field-Programmable Gate Array), DSP(Digital Signal Processor) 등을 포함하는 신호 처리 보드로 구현되는 PDW 연동부(도시하지 않음), 정밀 분석 장치(120)와 이더넷(Ethernet) 방식으로 연결되는 포트(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
ES 장비(200)로부터 한 번의 통신마다 0 ~ 31번까지 펄스 데이터가 출력되며, 이렇게 4번의 출력이 하나의 펄스에 대한 PDW 데이터가 된다. 즉 32bit로 구성된 Phase 4개가 128bit의 펄스 정보를 나타내는 PDW 데이터 1개가 된다. ES 장비(200)와 연동장치(110)의 동작 시점이 다를 경우라도 각 Phase에는 Phase 코드가 있어서 Phase1부터 수집을 시작할 수 있고 데이터의 손실 유무도 확인 가능하다.
연동장치(110)는 게이트웨이를 통해 RS-422 방식으로 전달되는 PDW 데이터를 버퍼에 임시 저장하고, 도착 시간으로 정렬하여 포트를 통해 정밀 분석 장치(120)로 TCP/IP 방식으로 전달시키는 기능을 수행한다.
한편 연동장치(110)는 광대역 및 협대역 2개의 채널로부터 광대역 IF 신호와 협대역 IF 신호를 입력받아, 내부 정합모듈(도시하지 않음)에 의해 IF 저장장치(130)로 전달할 수 있다.
IF 신호 데이터의 경우 광대역 및 협대역 신호는 2개의 BNC 동축케이블로 연동장치(110)의 게이트웨이에 직접 연결되고 내부의 정합모듈에 의하여 2개의 SMA 동축케이블로 IF 저장장치(130)로 연동된다.
정밀 분석 장치(120)는 ES 장비(200)로부터 전달되는 PDW 데이터를 저장하고, 운용자로부터 정밀 분석 대상 펄스 신호를 선택받을 수 있다. 그리고 정밀 분석 장치(120)는 운용자로부터 선택된 정밀 분석 대상 펄스 신호에 따라 정해지는 필터링 조건을 만족하는 PDW 데이터를 추출하여 정밀 분석을 수행할 수 있다.
정밀 분석 장치(120)는 ES 장비(200)로부터 전달되는 PDW 데이터를 미리 지정된 폴더에 저장할 수 있다. ES 장비(200)로부터 수집되는 PDW 데이터는 매초 단위로 저장될 수 있으며, 년/월/일을 구분하여 폴더별로 저장될 수 있다. 또한 정밀 분석 장치(120)는 방사체를 식별하는데 이용되는 라이브러리를 저장할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 분석 프로그램의 화면을 예시한 것이다.
도 2에 예시한 것과 같은 정밀 분석 프로그램 화면에서 운용자는 분석을 위한 각종 설정이나 선택을 할 수 있다. 예를 들어 운용자는 영역(1)에서 방사체를 식별하는데 이용되는 라이브러리를 선택할 수도 있다. 그리고 영역(2)에서 분석 대상 PDW 데이터가 저장된 폴더를 선택하거나, 분석 기간 등을 선택할 수도 있다.
또한 운용자는 영역(3)에서 운용자로부터 저장 위치 및 분석 기간 등에 의해 선택된 분석 대상 PDW 파일에서, 정밀 분석 대상으로 선택된 펄스 신호와 관련된 PDW 데이터만 필터링하기 위한 필터링 조건을 설정할 수 있다. 정밀 분석 대상으로 선택된 펄스 신호의 제원 정보인 주파수(Frequency), AOA, Amp, PD, PRI을 이용하여 자동으로 설정된 필터링 조건 범위가 영역(3)에 표시될 수 있다. 물론 운용자에 의해 수동으로 설정되거나 그 범위가 조정될 수도 있다.
운용자는 영역(4)에서 분석 대상으로 필터링된 PDW 데이터에 대해 같은 신호로 그룹핑할 수 있는 주파수, 방위각, PRI 수용 범위 등의 분석 파라미터를 설정할 수 있다.
정밀 분석 프로그램 화면에서 영역(5)은 전체 선택 신호 또는 선택 신호에 대한 전시 그래프를 표시할 수 있다. 각 그래프별로 보고자 하는 항목, 예컨대 주파수 vs PW, 주파수 vs PRI, 주파수 vs Amp, AOA vs 주파수, 시간 vs 주파수 vs PW, PRI vs 히스토그램 등을 그래프로 나타낼 수 있다.
영역(6)은 영역(5)에서 사용자가 하나의 펄스를 선택할 때마다 그 데이터 값이 X축 및 Y축에 수치로 표시될 수 있다. 운용자는 수치를 확인하면서 분석할 수 있다.
정밀 분석 프로그램 화면에서 영역(7)은 분석 대상으로 필터링된 PDW 데이터에서 방사체별로 분석된 결과에 대한 값을 텍스트로 전시해줄 수 있다. 전시되는 결과는 No(방사체 번호), STAT(펄스 종류, CW, Pulse 등), Date(수집 날짜), STm(시작 시간), ETm(종료 시간), SOA(도래각(시작)), LOA(도래각(종료)), Freq(주파수), PRF(펄스반복주파수), PRI(펄스반복주기), PRI TYPE(PRI 타입), SCAN(스캔 타입), PW(펄스 폭), Amp(신호 세기), PMOP(PMOP 개수), FMOP(FMOP 주파수), Count(펄스 수) 등을 포함할 수 있다.
영역(8)에는 방사체별로 분석된 결과에서 사용자로부터 선택된 라이브러리에 매칭된 결과를 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 분석 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이고, 도 4는 도 3의 정밀 분석 동작 단계를 보다 자세히 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 3 및 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 지상용 전자파 정밀 분석 시스템의 동작 방법에 대해 자세히 설명한다.
먼저 정밀 분석 장치(120)는 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비한 ES 장비(200)에서 획득되어 출력되는 PDW(Pulse Descriptor Words) 데이터를 입력받을 수 있다(S310).
다음으로 정밀 분석 장치(120)는 ES 장비(200)에서 입력된 PDW 데이터를 이용하여 정밀 분석 대상으로 선택된 펄스 신호에 대한 정밀 분석을 수행할 수 있다(S320).
단계(S320)에 대해서 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명한다.
정밀 분석 장치(120)는 정밀 분석 대상으로 선택된 정밀 분석 대상 펄스 신호에 대해 설정된 필터링 조건을 만족하는 PDW 데이터를 ES 장비(200)에서 입력된 PDW 데이터에서 추출할 수 있다(S3201). 단계(S3201)에서 ES 장비(200)에서 입력되어 저장되어 있는 PDW 데이터에 대해서 모두 필터링하는 것이 아니라, 운용자로부터 미리 설정된 저장 위치 및 분석 기간에 해당하는 PDW 데이터 중에서 필터링 조건을 만족하는 PDW 데이터만 추출할 수 있다. 정밀 분석 대상으로 선택된 펄스 신호의 제원 정보인 주파수(Frequency), AOA, Amp, PW, PRI을 이용하여 자동으로 설정된 필터링 조건 범위가 적용될 수 있으며, 실시예에 따라 운용자에 의해 수동으로 설정되거나 그 범위가 조정될 수도 있다.
다음으로 정밀 분석 장치(120)는 단계(S3201)에서 추출된 PDW 데이터를 동일 주파수(Frequency), 동일 AOA(Angle of Arrival) 및 동일 PD(Pulse Duration)를 가지는 PDW 데이터끼리 그룹핑한 SDW(Segmented Descriptor Words) 데이터를 생성하는 제1 디인터리빙을 수행할 수 있다(S3202).
그리고 정밀 분석 장치(120)는 단계(S3202)에서 생성된 SDW 데이터로부터 TOA(Time of Arrival), AOA, DTOA, 펄스 진폭, 주파수, PD 중 적어도 하나를 포함하는 펄스 파라미터를 수집할 수 있다(S3203).
다음으로 정밀 분석 장치(120)는 그룹화된 SDW 데이터별로 수집된 펄스 파라미터에 포함된 유효한 DTOA 개수가 미리 정해진 최소 개수 이상이면(S3204-Y), 수집된 펄스 파라미터에 포함된 유효한 DTOA를 이용하여 해당 SDW 데이터에 대한 PRI(Pulse Repetition Interval) 변조 특성을 분석할 수 있다(S3205). 여기서 DTOA는 해당 SDW 데이터에 속하는 펄스를 도착 시간 순서로 배열할 때 앞에 도착한 펄스와 그 다음 도착한 펄스의 TOA의 시간차로 구해질 수 있다. 그리고 일부 펄스를 수신하지 못한 경우 DTOA가 비정상적인 값이 구해질 수 있다. 예컨대 어떠한 이유에서 펄스가 수집이 안 되는 경우(수신 불량 등의 하드웨어나 환경적인 이유)와 소프트웨어의 분석 과정에서 간간히 펄스가 누락되는 경우가 존재한다. 또한 같은 그룹이라고 1차 판단되어도 ES 장비에서 TOA값의 오버플로우(overflow)가 발생하는 경우도 있다. 이 경우 바로 앞 펄스와의 시간 간격과 맞지 않는 이상한 값이 계산될 수 있다. 이러한 값들을 제외한 DTOA값들을 유효한 DTOA라고 판단하여 그 값들을 PRI(Pulse Repetition Interval, 펄스 반복 주기)라고 한다. 유효한 DTOA 값의 범위는 미리 운용자에게 설정될 수 있다.
다음으로 정밀 분석 장치(120)는 그룹화된 SDW 데이터별로 수집된 펄스 파라미터에 포함된 유효한 펄스 진폭 개수가 미리 정해진 최소 개수 이상이고, 펄스 수집 기간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면(S3206-Y), 수집된 펄스 파라미터에 포함된 유효한 펄스 진폭을 이용하여 스캔(Scan) 변조 특성을 분석할 수 있다(S3407). 앞서 유효한 DTOA에 대해 설명한 것과 같이 그룹화 된 방사체의 펄스를 시간순으로 나열하여 진폭 패턴을 판정하여 스캔(Scan) 타입을 분석하는데, 이때 어떠한 이유(환경적이거나 하드웨어적인 이유)로 PDW 원천 데이터(Raw data)에 진폭(Amp)값이 틀어져서 저장되는 경우가 있다. 그러한 값을 제외한 진폭 값을 유효한 진폭이라고 정의할 수 있으며, 유효한 펄스 진폭에 대한 범위도 미리 설정될 수 있다. 그리고 단계(S3207)에서 분석되는 스캔 변조 특성은 Conical, TWS, Steady, Lobe Switching, Circular, Sector, Helical, Spiral, Raster 등의 타입으로 구분될 수 있으며, 레이더 펄스 스캔 타입에 대한 이와 같은 구분은 이미 당업자에게 주지된 것이므로 자세한 설명은 생략한다.
간혹 주파수가 변하는 방사체가 존재하기 때문에 AOA, PRI, PRI 패턴, PD, Scan 타입 모두 동일하지만 주파수가 다른 경우가 존재할 수 있다. 예컨대 주파수가 9000, 9100, 9200MHz로 다른 경우 RF Agility 분석을 통해 9000~9200MHz까지 주파수 변조특성(특정 패턴으로 변조하는)을 갖는 신호로 판단하여 하나의 방사체로 판단할 수 있다.
이를 위해 정밀 분석 장치(120)는 PRI(Pulse Repetition Interval) 변조 특성 및 스캔(Scan) 특성이 분석된 SDW 데이터를 동일한 AOA, 동일한 PRI 변조 특성, 동일한 PRI, 동일한 PD, 동일한 스캔 형태를 가지는 방사체별로 SDW 데이터를 병합하는 제2 디인터리빙을 수행할 수 있다(S3208).
단계(S6408)에서 제2 디인터리빙을 수행한 결과 병합된 방사체가 있으면, 즉 SDW 데이터가 병합되었으면(S3209-Y), 정밀 분석 장치(120)는 방사체별로 병합된 SDW 데이터에 대한 PRI 변조 특성 및 스캔 변조 특성을 재분석할 수 있다(S3210).
이후 정밀 분석 장치(120)는 SDW 데이터별로 구해진 PRI 변조 특성 및 스캔 변조 특성을 이용하여 주파수 변조 특성을 분석할 수 있다(S3211). 앞서 제1 디인터리빙만 이루어진 SDW 데이터에 대해서는 단계(S3205)와 단계(S3207)에서 구해진 PRI 변조 특성 및 스캔 변조 특성을 이용하여 주파수 변조 특성을 분석할 수 있다. 그리고 제1 디인터리빙이 이루어진 SDW 데이터에 대해서는 단계(S3210)에서 구해진 병합된 SDW 데이터에 대한 PRI 변조 특성 및 스캔 변조 특성을 이용하여 주파수 변조 특성을 분석할 수 있다.
한편 유효한 DTOA 개수가 미리 정해진 최소 개수 이상이 아니거나(S3204-N), 그룹화된 SDW 데이터별로 수집된 펄스 파라미터에 포함된 유효한 펄스 진폭 개수가 미리 정해진 최소 개수 이상이 아니거나 펄스 수집 기간이 미리 정해진 기준 시간 이상이 아니면(S3206-N), 정밀 분석 장치(120)는 단계(S3202)에서 생성된 SDW 데이터에 대해서 동일 방사체로 판단하는 주파수 범위를 넓혀서 제2 디인터리빙을 수행할 수 있다(S3208). 그리고 단계(S3209) 내지 단계(S3211)는 동일하게 수행할 수 있다.
다시 도 3을 참고하면, 정밀 분석 장치(120)는 단계(S320)에서 분석된 정밀 분석 결과와 운용자로부터 선택된 라이브러리를 이용하여 방사체를 식별할 수 있다(S330). 물론 운용자가 단계(S320)에서 분석된 정밀 분석 결과를 확인하고 직접 방사체를 식별한 결과를 정밀 분석 장치(120)가 입력받을 수도 있다.
마지막으로 정밀 분석 장치(120)는 선택된 정밀 분석 대상 펄스 신호에 대한 정밀 분석 결과와 식별된 방사체 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다(S340).
다시 도 1을 참고하면, IF 저장장치(130)는 ES 장비(200)로부터 획득되어 출력되는 광대역과 협대역의 IF(Intermediate Frequency) 데이터 신호를 연동장치(110)를 통해 입력받아 저장 및 분석을 수행할 수 있다. 구체적으로 IF 저장장치(130)는 수신된 IF 신호 데이터를 실시간 저장하여 스펙트럼, 스펙트로그램, 진폭 vs 시간, 주파수 vs 진폭 vs 시간의 3D 그래프로 전시 및 재생할 수 있다. 또한 IF 저장장치(130)는 중요 데이터의 타 기관 분석 의뢰를 위해 타 기관에 호환되도록 파일을 변환할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 프로그램의 저장 화면을 예시한 것이다.
도 5에 예시한 것과 같은 IF 저장 프로그램 저장 화면에서 운용자는 저장되는 IF 신호 데이터 정보를 확인할 수 있다.
주파수 정보 모니터링 영역(11)은 IF 신호 데이터의 주파수 관련 정보를 표시할 수 있다. 스펙트럼 화면(12)에서의 Peak 또는 Marker의 주파수 표시, 스펙트럼 화면(12)에서의 Peak/Marker의 주파수 성분의 신호 강도 표시, 워터폴 화면(13)에서의 운용자로부터 선택된 영역의 시간차 표시, 스펙트럼 화면(12) 또는 워터폴 화면(13)에서 선택된 주파수 값 중 왼쪽의 주파수 값과 오른쪽 주파수 값을 표시, 스펙트럼 화면(12) 또는 워터폴 화면(13)에서 선택된 두 주파수 값의 차이(밴드폭)를 표시할 수 있다. 여기서 Peak는 IF 신호에서 피크 값이 검출되는 지점이고, Marker는 운용자에 의해 선택된 지점을 나타낸다.
IF 신호 데이터의 주파수 표시와 신호 강도 표시는 부가 설정 영역(19)에서 'Peak/Marker 표시"를 선택하면 확인할 수 있다. 그리고 선택된 주파수 값 중 왼쪽의 주파수 값과 오른쪽 주파수 값 및 주파수 차이는 부가 설정 영역(19)에서 "워터폴 BW 측정 표시" 또는 "스펙트럼 BW 측정표시"를 선택하면 확인할 수 있다.
스펙트럼 화면(12)은 IF 신호 데이터에 대한 스펙트럼 정보를 표시한다. 가로축은 주파수 밴드폭이며, 세로축은 주파수 성분에 대한 신호세기 값(㏈)이다. 부가 설정 영역(19)에서 "Peak/Marker 표시"를 선택하여, 스펙트럼 화면(12)에서 Peak/Marker 위치를 확인할 수 있다.
워터폴 화면(13)은 IF 신호 데이터에 대한 워터폴 정보를 표시한다. 가로축은 주파수성분의 신호 세기값을 컬러(Color)로 표시하고, 세로축은 시간의 흐름을 의미한다. 워터폴 화면의 좌측에는 신호 세기에 대한 컬러(Color) 표시를 나타낸다. 부가 설정 영역(19)에서 "워터폴 BW 측정 표시"를 선택하여 주파수 밴드폭을 측정할 수 있다.
진폭 화면(14)은 IF 신호 데이터에 대해서 시간 흐름에 대한 진폭 정보를 표시한다. 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 진폭을 나타낸다.
운용자는 기본 설정 옵션 영역(15)에서 저장할 중심주파수와 대역폭을 설정할 수 있다. 그리고 운용자는 연동장치 이득 제어 옵션 영역(16)에서 연동장치(110)의 IF 신호 세기 제어를 할 수 있다. 이득 제어는 중심주파수별로 제어가 가능하다. 기본 설정 옵션 영역(15)에서 "중심주파수"를 선택하여 원하는 중심주파수에 대해서 이득을 제어할 수 있다. 운용자는 저장 옵션 영역(17)에서 IF 신호 데이터 저장 옵션을 설정할 수 있다.
운용자는 화면 설정 옵션 영역(18)에서 스펙트로그램(워터폴) 화면 표시 여부, 스펙트럼 화면 표시 여부, 스펙트럼 그래프의 세로축의 최대, 최소, 간격 조정, 시간-진폭 그래프의 최대, 최소, 간격 조정, 스펙트로그램 그래프의 색 조정 등을 할 수 있다.
운용자는 부가 설정 영역(19)에서 "Peak/Marker 표시", "워터폴 BW 측정 표시", "스펙트럼 BW 측정표시" 등을 선택할 수 있다. 운용자는 스펙트럼 화면(12)과 워터폴 화면(13)에서 특정 주파수 위치를 선택할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 프로그램의 재생 화면을 예시한 것이다.
도 6에 예시한 것과 같은 IF 저장 프로그램 재생 화면에서 운용자는 저장된 IF 신호 데이터 정보를 재생하면서 확인할 수 있다.
주파수 정보 모니터링 영역(21), 스펙트럼 화면(22), 진폭 화면(24)은 도 5에서 주파수 정보 모니터링 영역(11), 스펙트럼 화면(12), 진폭 화면(24)과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
워터폴 화면(23)은 IF 신호 데이터에 대한 워터폴 정보를 표시한다. 가로축은 주파수성분의 신호 세기값을 컬러(Color)로 표시하고, 세로축은 시간의 흐름을 의미한다. 워터폴 화면의 좌측에는 신호 세기에 대한 컬러(Color) 표시를 나타낸다. 부가 설정 영역(27)에서 "워터폴 BW 측정 표시"를 선택하여 주파수 밴드폭을 측정할 수 있다. 한편 워터폴 화면(23)에서 상단 화면은 전체 주파수 영역에 대한 워터폴 화면을 배치하고, 하단 화면은 전체 주파수 영역 중에서 선택된 영역에 대해 확대하여 표시하게 할 수 있다. 물론 상단 화면과 하단 화면의 배치를 반대로 할 수도 있다.
운용자는 재생 옵션 영역(25)에서 검색 버튼(25-1)을 선택하여 전시되는 파일 검색창(도시하지 않음)에서 재생할 파일을 선택할 수 있다. 그리고 재생 옵션 영역(25)에서 재생 중심 주파수와 재생 대역폭을 표시할 수 있다. 재생 옵션 영역(25)에서 시작 시간은 IF 신호 데이터의 저장 시간을 표시하고, 총 시간은 재생하는 신호 데이터 파일의 총 시간을 표시할 수 있다. 그리고 재생 옵션 영역(25)에서 저장된 IF 데이터 신호 파일 중 첫 파일 재생, 현재 재생 파일의 직전 파일 재생, 재생 속도 조절, 재생 위치 표시 등을 조절할 수 있다.
운용자는 화면 설정 옵션 영역(26)에서 스펙트로그램(워터폴) 화면 표시 여부, 스펙트럼 화면 표시 여부, 3D 스펙트럼 표시 여부, 파워스케일 조정, 진폭 스케일 조정, 색 조정 등을 할 수 있다.
운용자는 부가 설정 영역(27)에서 "Peak/Marker 표시", "워터폴 BW 측정 표시", "스펙트럼 BW 측정 표시" 등을 선택할 수 있다. 운용자는 스펙트럼 화면(22)과 워터폴 화면(23)에서 특정 주파수 위치를 선택할 수 있다. 한편 운용자는 관심영역 재저장 버튼(28)을 통해 스펙트럼 화면(22)이나 진폭 화면(24) 등에서 선택한 관심 영역을 재저장할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 프로그램의 비교 분석 화면을 예시한 것이다.
도 7에 예시한 것과 같은 IF 저장 프로그램 비교 분석 화면에서 운용자는 실시간으로 ES 장비(200)로부터 전달되는 IF 데이터 신호를 실시간 분석하는 영역(31)과 저장된 IF 신호 데이터 정보를 재생하는 영역(32)에서 함께 확인하며 비교 분석할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 IF 저장 장치의 IF 데이터 신호 변조 방식 자동 분석 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 8을 참고하면, 먼저 IF 저장장치(130)는 ES 장비(200)에서 획득되어 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호 데이터를 연동 장치(110)를 통해 입력받을 수 있다(S610).
다음으로 IF 저장장치(130)는 변조 방식 자동 분석을 위해서 입력되는 IF 데이터 신호를 읽어서 신호 정보를 토대로 기저대역(Baseband) IQ(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 변환할 수 있다(S620).
다음으로 IF 저장장치(130)는 변환된 IQ 신호에서 변조 방식 자동 분석 대상 신호를 판별할 수 있다(S630). 단계(S630)에서 IF 저장장치(130)는 변환된 IQ 신호의 진폭(Amplitude)과 펄스 폭(Pulse Duration)을 측정하고, 진폭과 펄스 폭이 미리 정해진 조건 범위에 있으면, 변환된 IQ 신호를 자동 분석 대상 신호로 판별할 수 있다. 예컨대 변환된 IQ 신호의 진폭이 미리 정해진 임계값 미만이거나, 임계값을 초과하면 자동 분석 대상에서 제거할 수 있다. 그리고 펄스 폭에 대해서도 마찬가지로 미리 정해진 임계값 미만이거나, 임계값을 초과하면 자동 분석 대상에서 제거할 수 있다.
이후 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호에 미리 정해진 분석 알고리즘을 적용하여 변조 방식을 자동 분석할 수 있다(S640).
단계(S630)에 대해서 도 9를 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 9를 참고하면, 먼저 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 위상(Phase) 차이 계산, 주파수(Frequency) 계산, 주파수 최대/최소 계산, 주파수 차이 계산 및 주파수 차이 최소/최대 계산 등을 수행한다(S6411).
다음으로 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고(S6412-Y), 주파수 변화가 미리 정해진 CW(Continuous Wave) 주파수 임계값 이상이면(S6413-Y), IQ 신호의 변조 방식을 FM-CW(Frequency Modulation-Continuous Wave)로 판단할 수 있다(S6414).
한편 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고(S6412-Y), 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면(S6413-N), IQ 신호의 변조 방식을 일반 CW(Normal Continuous Wave)로 판단할 수 있다(S6415). 여기서 주파수 변화는 분석 대상 펄스에서 최고 주파수와 최저 주파수의 차이를 의미한다.
한편 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고(S6412-N), 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면(S6416-N), IQ 신호의 변조 방식을 일반 펄스(Normal Pulse)로 판단할 수 있다(S6417).
한편 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고(S6412-N), 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고(S6416-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값보다 작으면서(S6418-N), 주파수 변화가 미리 정해진 LFM(Linear Frequency Modulation) 주파수 임계값 미만이면(S6427-N), IQ 신호의 변조 방식을 LFM으로 판단할 수 있고(S6428), 주파수 변화가 LFM 주파수 임계값 이상이면(S6427-Y) IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단할 수 있다(S6429). 여기서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값은 주파수 변화율이 가장 높은 부분에서 최고 주파수와 최저 주파수의 차이를 의미한다.
한편 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고(S6412-N), 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고(S6416-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서(S6418-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK(Frequency Shift Keying) 주파수 임계값 이상이면(S6419-Y), IQ 신호의 변조 방식을 FSK로 판단할 수 있다(S6426).
한편 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고(S6412-N), 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고(S6416-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서(S6418-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고(S6419-N), 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 미만이면서(S6421-N), 미리 정해진 PSK(Phase Shift Keying) 임계값 이상이면(S6423-Y), IQ 신호의 변조 방식을 BPSK(Binary Phase Shift Keying)로 판단하고(S6424), 미리 정해진 PSK 임계값 미만이면(S6423-N), IQ 신호의 변조 방식을 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)로 판단할 수 있다(S6425). 여기서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화는 주파수 변화율이 가장 높은 부분의 이전 구간에서의 주파수 평균값과, 이후 구간에서의 주파수 평균값의 차이를 의미한다.
한편 IF 저장장치(130)는 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고(S6412-N), 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고(S6416-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서(S6418-Y), IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고(S6419-N), 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 이상이면(S6421-Y), IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단할 수 있다(S6429).
다시 도 1을 참고하면, 스위치 허브(150)는 정밀 분석 시스템(100)을 운용실에서 운용자가 제어할 수 있도록, 운용실에 위치한 모니터, 마우스, 키보드 등의 운용 단말(300)과 연결하는 기능을 수행한다.
DB 서버(140)는 정밀 분석 시스템(100)의 동작과 관련된 각종 정보 및 데이터를 저장할 수 있다. 특히 DB 서버(140)는 정밀 분석 장치(120)나 IF 저장장치(130)의 동작 과정에서 ES 장비(200)로부터 전달되는 데이터를 저장하거나, 정밀 분석 장치(120)나 IF 저장장치(130)에서 생성되는 데이터나 분석 결과 데이터 등을 저장하고, 필요할 때 조회, 통계, 라이브러리 생성 등에 활용될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (6)

  1. 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비한 전자 지원 장비에서 획득되어 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호 데이터를 입력받는 단계,
    상기 IF 신호 데이터를 IQ(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 변환하는 단계,
    상기 변환된 IQ 신호에서 자동 분석 대상 신호를 판별하는 단계, 그리고
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호에 미리 정해진 분석 알고리즘을 적용하여 변조 방식을 자동 분석하는 단계
    를 포함하는 전자파 정밀 분석 방법.
  2. 제 1 항에서,
    상기 변환된 IQ 신호의 진폭(Amplitude)과 펄스 폭(Pulse Duration)이 미리 정해진 조건 범위에 있으면, 상기 변환된 IQ 신호를 자동 분석 대상 신호로 판별하는 전자파 정밀 분석 방법.
  3. 제 2 항에서,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW(Continuous Wave) 주파수 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 FM-CW(Frequency Modulation-Continuous Wave)로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 일반 CW(Normal Continuous Wave)로 판단하며,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 일반 펄스(Normal Pulse)로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값보다 작으면서, 주파수 변화가 미리 정해진 LFM(Linear Frequency Modulation) 주파수 임계값 미만이면 상기 IQ 신호의 변조 방식을 LFM으로 판단하고, 주파수 변화가 LFM 주파수 임계값 이상이면 상기 IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단하며,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK(Frequency Shift Keying) 주파수 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 FSK로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고, 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 미만이면서 미리 정해진 PSK(Phase Shift Keying) 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 BPSK(Binary Phase Shift Keying)로 판단하고, 미리 정해진 PSK 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고, 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단하는 전자파 정밀 분석 방법.
  4. 전자파 펄스 신호를 수집하여 분석하는 기능을 구비한 전자 지원 장비에서 획득되어 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호 데이터를 입력받는 연동장치, 그리고
    상기 IF 신호 데이터를 IQ(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 변환하고, 상기 변환된 IQ 신호에서 자동 분석 대상 신호를 판별하며, 상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호에 미리 정해진 분석 알고리즘을 적용하여 변조 방식을 자동 분석하는 IF 저장장치
    를 포함하는 전자파 정밀 분석 시스템.
  5. 제 4 항에서,
    상기 IF 저장장치는,
    상기 변환된 IQ 신호의 진폭(Amplitude)과 펄스 폭(Pulse Duration)이 미리 정해진 조건 범위에 있으면, 상기 변환된 IQ 신호를 자동 분석 대상 신호로 판별하는 전자파 정밀 분석 시스템.
  6. 제 5 항에서,
    상기 IF 저장장치는,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW(Continuous Wave) 주파수 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 FM-CW(Frequency Modulation-Continuous Wave)로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 이상이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 일반 CW(Normal Continuous Wave)로 판단하며,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 일반 펄스(Normal Pulse)로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값보다 작으면서, 주파수 변화가 미리 정해진 LFM(Linear Frequency Modulation) 주파수 임계값 미만이면 상기 IQ 신호의 변조 방식을 LFM으로 판단하고, 주파수 변화가 LFM 주파수 임계값 이상이면 상기 IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단하며,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK(Frequency Shift Keying) 주파수 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 FSK로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고, 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 미만이면서 미리 정해진 PSK(Phase Shift Keying) 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 BPSK(Binary Phase Shift Keying)로 판단하고, 미리 정해진 PSK 임계값 미만이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)로 판단하고,
    상기 자동 분석 대상 신호로 판별된 IQ 신호의 펄스 최대폭이 미리 정해진 기준 미만이고, 주파수 변화가 미리 정해진 CW 주파수 임계값 이상이고, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 값이 미리 정해진 MOP(Modulation On Pulse) 주파수 임계값 이상이면서, 상기 IQ 신호 펄스 내에서 주파수가 가장 급격하게 변화한 지점의 전후 주파수 변화가 미리 정해진 FSK 주파수 임계값 미만이고, 상기 지점의 위상 변화가 미리 정해진 PMOP(Phase Modulation On Pulse) 위상 임계값 이상이면, 상기 IQ 신호의 변조 방식을 NLFM(NonLinear Frequency Modulation)으로 판단하는 전자파 정밀 분석 시스템.
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