KR20190132718A - Jig unit for catalyst support clamping - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a jig device for carrier clamping. An objective of the present invention is to provide a jig device for carrier clamping which enables a carrier to be clamped to a regular position of a jig by allowing a concentric circle of the inner circumference of the jig and a concentric circle of the outer circumference of the carrier to accurately correspond to each other when clamping the carrier by using the jig in order to coat the carrier. The jig device for clamping the carrier comprises: a ring-shaped main body; a fixing plate which is provided to be fixed to the bottom surface of the main body and has guide holes formed in the surface thereof positioned inside the main body; a ring-shaped rotary plate which is provided to be swung on the top surface of the main body and has guide holes different from guide holes of the fixing plate formed in the surface thereof positioned inside the main body; a plurality of blades which are each formed along the circumference inside the main body, and of which a hinge unit is movably coupled to the guide holes of the rotary plate and the guide holes of the fixing plate; and a swing means which is connected to the rotary plate to swing the rotary plate, wherein the jig device clamps the carrier by reducing or enlarging concentric circles formed by the blades while the blades move to an inner side or an outer side of the main body according as the swing means rotates the rotary plate.

Description

담체 클램핑용 지그 장치{Jig unit for catalyst support clamping}Jig unit for catalyst support clamping

본 발명은 담체 클램핑용 지그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 담체의 코팅을 위해 지그를 사용하여 담체를 클램핑할 시 지그의 동심원이 담체의 동심원에 정확히 일치되어 클램핑할 수 있도록 한 담체 클램핑용 지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for clamping a carrier, and more particularly, to a clamping jig for allowing the concentric circles of the jig to be exactly matched to the concentric circles of the carrier when clamping the carrier using the jig for coating the carrier. Relates to a device.

통상의 차량에 장착되는 촉매 컨버터는 배기가스 유해성분을 촉매작용에 의하여 무해성분으로 전환시키는 구조체이다. 촉매 컨버터의 통상적인 형태는 다양한 촉매성분들이 담지된 담체 슬러리(이하 "촉매슬러리")가 복수의 길이방향 채널에 코팅되는 모놀리식 지지체를 가진다. 지지체는 세라믹 또는 다른 재료로 제조된다. 촉매 슬러리를 모놀리식 지지체에 코팅하는 다양한 방법이 본 분야에서 공지되어 있다.Catalytic converters mounted on conventional vehicles are structures that convert harmful components of exhaust gas into harmless components by catalysis. Conventional forms of catalytic converters have a monolithic support in which a carrier slurry (hereinafter referred to as "catalyst slurry") carrying various catalyst components is coated on a plurality of longitudinal channels. The support is made of ceramic or other material. Various methods of coating the catalyst slurry on a monolithic support are known in the art.

이러한 종래의 모놀리식 지지체 코팅장치는 본 출원인에 의해 등록된 국내등록특허 제10-1271434호에서 제안된 바 있다.Such a conventional monolithic support coating apparatus has been proposed in Korean Patent No. 10-1271434 registered by the applicant.

국내등록특허 제10-1271434호에는, 담체(지지체)의 외측면을 고정구로서 클램핑하여 담체를 고정하고, 고정구가 클램핑한 담체를 코팅액이 저장된 용기 측으로 이송시켜 담체의 하부를 통해 담체를 코팅하는 코팅장치가 개시되어 있다.In Korean Patent No. 10-1271434, a carrier is fixed by clamping the outer surface of the carrier (support) as a fixture, and the carrier is clamped by the fixture to the side of the container in which the coating liquid is stored to coat the carrier through the bottom of the carrier. An apparatus is disclosed.

이때, 담체를 클램핑하는 고정구는 양측으로 분할된 지그로서, 서로 마주하는 양 지그의 일측에는 담체의 외주에 대응한 반원 형상으로 클램핑홈이 형성된다.At this time, the fastener for clamping the carrier is a jig divided into two sides, the clamping groove is formed in a semicircle shape corresponding to the outer circumference of the carrier on one side of the two jig facing each other.

이와 같은 종래의 지그는 담체의 양측편에서 지그가 각각 담체에 근접하여 담체의 외측면에 접한 상태로 양 지그가 결합되어 담체를 클램핑하게 된다.In the conventional jig, both jigs are coupled to clamp the carrier in a state in which the jig is adjacent to the carrier and in contact with the outer surface of the carrier on both sides of the carrier.

하지만, 도 1에 도시된 바와 같이, 양 지그(10)가 담체(20)를 클램핑하는 과정에서 양 지그(10)의 동심원이 담체(20)의 동심원과 정확히 일치되지 못하고 어긋나면, 담체(20)는 양 지그(10) 사이에서 정위치로 클램핑되지 못하고 일측으로 기운 상태로 클램핑되는 문제가 있고, 이는 곧 담체(20) 내부의 코팅 균일도가 떨어지는 문제점을 유발하고 있다.However, as shown in FIG. 1, when the jig 10 clamps the carrier 20, when the concentric circles of both jig 10 do not exactly coincide with the concentric circles of the carrier 20, the carrier 20 is shifted. ) Is not clamped in place between the jig 10, but clamped in a tilted state to one side, which causes a problem that the coating uniformity in the carrier 20 falls.

즉, 담체(20)가 기울어진 상태로 코팅용기(1)의 코팅액(2)에 담궈지면, 담체(20)에 코팅되는 코팅 길이에 편차가 생겨 불균일하게 되고, 이로 인해 담체(20)의 가장자리 측은 코팅 균일도가 떨어지는 문제가 발생된다.That is, when the carrier 20 is immersed in the coating liquid 2 of the coating container 1 in an inclined state, a deviation occurs in the coating length to be coated on the carrier 20, resulting in non-uniformity, and thus the edge of the carrier 20. The side causes a problem of poor coating uniformity.

이러한 문제는 담체(20)의 외측면을 클램핑하는 지그(10) 내주면의 마모시엔 더욱 빈번하게 발생되기도 한다.This problem may occur more frequently when the inner peripheral surface of the jig 10 clamps the outer surface of the carrier 20.

국내등록특허 제10-1271434호Domestic Patent No. 10-1271434

따라서, 본 발명은 담체를 코팅하기 위해 지그를 사용하여 담체를 클램핑할 시 지그 내주의 동심원과 담체 외주의 동심원이 정확히 일치되도록 하여 담체를 지그에 정위치로 클램핑할 수 있도록 한 담체 클램핑용 지그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to support the clamping jig device for clamping the carrier to the jig in place so that the concentric circles of the inner peripheral of the jig and the outer concentric circles of the carrier when the clamping of the carrier using the jig for coating the carrier The purpose is to provide.

그리고, 본 발명의 다른 목적으로는, 지그에 담체를 클램핑하는 다수의 블레이드를 구비하여 다수의 블레이드가 담체의 외측면에 접한 상태로 담체를 정위치로 클램핑할 수 있도록 한 담체 클램핑용 지그 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a jig device for clamping a carrier having a plurality of blades clamping the carrier to a jig so that the plurality of blades can clamp the carrier in position while contacting the outer surface of the carrier. To provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 담체 클램핑용 지그 장치는, 담체를 클램핑하기 위한 지그 장치로서, 링형상의 본체; 본체의 하면에 고정되게 구비되는 한편 본체 내부에 위치되는 표면에는 안내공이 형성되어 있는 고정판; 본체의 상면에 스윙가능하게 구비되는 한편 본체 내부에 위치되는 표면에는 고정판의 안내공과는 다른 안내공이 형성되어 있는 링형상의 회전판; 본체 내부에 원주를 따라 각각 구비되고 힌지부가 회전판의 안내공과 고정판의 안내공에 이동가능하게 결합되는 다수의 블레이드; 회전판에 연결되어 회전판을 스윙시키는 스윙수단;을 포함하여, 스윙수단이 회전판을 회전시킴에 따라 다수의 블레이드가 본체 내측 또는 외측으로 이동되면서 블레이드가 이루는 동심원이 축소 또는 확장되어 담체를 클램핑하는 것을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a jig device for clamping a carrier, comprising: a ring-shaped body; A fixing plate provided to be fixed to the lower surface of the main body and having a guide hole formed on a surface of the main body; A ring-shaped rotating plate which is swingably provided on the upper surface of the main body and has a guide hole different from the guide hole of the fixed plate on a surface located inside the main body; A plurality of blades each provided along the circumference of the main body and movably coupled to the guide hole of the rotating plate and the guide hole of the fixed plate; Swing means connected to the rotating plate for swinging the rotating plate; including, as the swing means rotates the rotating plate to move the plurality of blades in or out of the main body concentric circles of the blade is reduced or expanded to clamp the carrier do.

그리고, 고정판의 안내공은 외주에서 내주 측으로 경사진 사선형 또는 직선형의 형태로 형성되고, 회전판의 안내공은 나머지 형태 즉 직선형 또는 사선형의 형태로 형성됨이 바람직하다.In addition, the guide hole of the fixed plate is formed in the form of a diagonal or straight inclined from the outer circumference to the inner circumferential side, the guide hole of the rotating plate is preferably formed in the remaining form, that is, a straight or diagonal form.

게다가, 블레이드는 인접한 블레이드끼리 서로 접하여 구비되고, 그 접합부위는 돌기와 홈으로 결합되어 회전판의 회전시 슬립되게 구비됨이 바람직하다.In addition, the blades are provided adjacent blades in contact with each other, the joining portion is preferably coupled to the projection and the groove is provided to slip during rotation of the rotating plate.

또한, 블레이드는 담체를 클램핑하는 일면에 클램핑패드가 구비될 수 있으며, 본체의 테두리부에는 안내공이 형성되고, 회전판에는 본체의 안내공에 삽입되어 회전시 안내되는 안내핀이 구비될 수 있다.In addition, the blade may be provided with a clamping pad on one surface for clamping the carrier, the guide hole is formed in the rim of the main body, the rotating plate may be provided with a guide pin that is inserted into the guide hole of the main body when rotated.

본 발명의 담체 클램핑용 지그 장치에 따르면, 지그의 내측에 다수의 블레이드가 이동가능하게 구비되고, 회전판이 회전됨에 따라 다수의 블레이드가 지그에서 동시에 이동되어 담체의 외측면을 클램핑하게 됨으로써 지그의 동심원과 담체의 동심원이 일치되어 지그가 담체를 정확히 클램핑할 수 있게 되므로 담체를 균일하게 코팅할 수 있고, 이로 인해 촉매의 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.According to the jig device for carrier clamping of the present invention, a plurality of blades are provided to be movable inside the jig, and as the rotating plate is rotated, the plurality of blades are simultaneously moved in the jig to clamp the outer surface of the carrier, thereby concentric circles of the jig. Since the concentric circles of the support and the jig is able to accurately clamp the support, it is possible to uniformly coat the support, thereby lowering the failure rate of the catalyst.

도 1은 종래기술에 따른 문제점을 보인 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따라 담체를 클램핑하기 위한 지그 장치를 도시한 결합 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지그 장치의 분리 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지그 장치에 구성되는 블레이드의 구성도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 지그 장치에서 블레이드가 인출된 상태의 작동도로서, 도 5는 평면 구성도이고, 도 6은 저면 구성도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 지그 장치에서 블레이드가 인입된 상태의 작동도로서, 도 7은 평면 구성도이고, 도 8은 저면 구성도이다.1 is a schematic view showing a problem according to the prior art.
FIG. 2 is a coupling diagram showing a jig device for clamping a carrier according to the present invention.
3 is a separate configuration diagram of the jig device according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a blade configured in the jig device according to the present invention.
5 and 6 is an operation of the blade is drawn out in the jig device according to the invention, Figure 5 is a plan view, Figure 6 is a bottom view.
7 and 8 are the operation of the blade is inserted in the jig device according to the present invention, Figure 7 is a plan view, Figure 8 is a bottom view.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's intention or an operator's intention or custom, and thus, definitions of these terms are intended to be consistent with the technical matters of the present invention. It should be interpreted as and concepts.

그리고, 본 발명에서 사용되는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명의 구성요소가 상기의 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, terms used in the present invention are used to distinguish one component from other components, and the components of the present invention are not limited by the above terms.

첨부도면 도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 담체 클램핑용 지그 장치와 이의 구성요소 및 작동상태를 도시한 도면들이다.2 to 8 are views showing a jig device for clamping a carrier according to the present invention, its components and operating states.

여기서, 본 실시예를 설명하기에 앞서, 전술한 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.Here, prior to explaining the present embodiment, the same parts as in the above-described prior art are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

본 발명에 따른 담체 클램핑용 지그 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지그(100) 내주의 동심원을 담체(20) 외주의 동심원에 정확히 일치시켜 담체(20)를 정위치로 클램핑할 수 있도록 한 장치이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the jig device for clamping a carrier according to the present invention accurately matches the concentric circles of the inner circumference of the jig 100 with the concentric circles of the outer circumference of the carrier 20 to clamp the carrier 20 in place. One device to help.

보다 구체적으로 본 발명의 지그(100)는, 링형상으로 형성된 본체(110)와, 본체(110)의 하면에 고정되는 고정판(120)과, 본체(110)의 상면에 스윙가능하게 구비되는 링형상의 회전판(150)을 포함한다.More specifically, the jig 100 of the present invention includes a main body 110 formed in a ring shape, a fixing plate 120 fixed to a lower surface of the main body 110, and a ring provided on the upper surface of the main body 110 so as to be swingable. It includes a rotating plate 150 of the shape.

본체(110)는 그 내주가 링형상으로 형성되지만, 보다 바람직하게는 본체(110)의 내주 뿐 아니라 외주까지도 링형상으로 형성되고, 이에 따라 본체(110)의 테두리부(111) 역시도 링형상으로 형성된다. 이와 같이 형성된 본체(110)의 테두리부(111)에는 후술될 회전판(150)의 안내핀(152)이 삽입되어 회전판(150)의 회전시 안내핀(152)을 안내하는 안내공(112)이 원주를 따라 형성된다.Although the inner circumference of the main body 110 is formed in a ring shape, more preferably, not only the inner circumference of the main body 110 but also the outer circumference is formed in a ring shape, and thus the edge portion 111 of the main body 110 is also ring-shaped. Is formed. A guide hole 112 for guiding the guide pin 152 during rotation of the rotating plate 150 is inserted into the edge portion 111 of the main body 110 formed as described above. It is formed along the circumference.

그리고, 고정판(120)은 본체(110)의 하면에 고정되게 구비되는 링형상의 평판으로서, 본체(110)보다 작은 내경을 갖도록 형성된다. 특히, 본체(110)의 내부로 위치되는 고정판(120)에는 외주에서 내주 측으로 경사진 사선형 안내공(121)이 형성되고, 사선형 안내공(121)은 후술될 블레이드(130)와 동일한 수로 일정 간격마다 원주 방향으로 이격되게 형성된다.The fixing plate 120 is a ring-shaped flat plate provided to be fixed to the lower surface of the main body 110 and is formed to have an inner diameter smaller than that of the main body 110. In particular, the fixing plate 120 positioned inside the main body 110 is formed with an oblique guide hole 121 inclined from the outer circumference to the inner circumferential side, and the oblique guide hole 121 has the same number as the blade 130 to be described later. It is formed spaced apart in the circumferential direction at regular intervals.

또한, 회전판(150)은 본체(110)의 상면에 회전 즉 스윙가능하게 구비되는 링형상의 평판으로서, 이 역시도 본체(110)보다 작은 내경을 갖도록 형성된다. 따라서, 본체(110)의 내부로 위치되는 회전판(150)에는 외주에서 내주 측으로 곧은 직선형 안내공(151)이 형성되고, 직선형 안내공(151) 역시도 후술될 블레이드(130)와 동일한 수로 일정 간격마다 원주를 따라 이격되게 형성된다.In addition, the rotating plate 150 is a ring-shaped flat plate that is rotatably provided on the upper surface of the main body 110, which is also formed to have an inner diameter smaller than that of the main body 110. Therefore, the linear guide hole 151 straight from the outer circumference to the inner circumferential side is formed in the rotating plate 150 positioned inside the main body 110, and the linear guide hole 151 also has the same number as the blade 130 to be described later, at regular intervals. It is formed spaced apart along the circumference.

여기서, 상기와 같이 형성되는 사선형 안내공(121)과 직선형 안내공(151)은 전술한 실시예와 반대로 형성되어도 무방하다. 즉, 고정판(120)에는 직선형 안내공(151)을 형성하고, 회전판(150)에는 사선형 안내공(121)을 형성할 수도 있다.Here, the oblique guide hole 121 and the straight guide hole 151 formed as described above may be formed as opposed to the above-described embodiment. That is, the linear guide hole 151 may be formed in the fixed plate 120, and the diagonal guide hole 121 may be formed in the rotating plate 150.

이러한 회전판(150)의 외주에는 수직하게 하향 돌출되는 안내핀(152)이 구비되고, 안내핀(152)은 본체(110)의 안내공(112)에 삽입되어 구비되어, 회전판(150)의 회전 즉 스윙시 안내핀(152)이 안내공(112)을 따라 이동되어 안내된다. 또, 회전판(150)의 외주에는 안내핀(152) 사이에 위치되는 노브(153)가 외측으로 돌출 형성되고, 이 노브(153)에는 후술될 스윙수단 즉 모터(220)나 에어 실린더(미도시)가 연결되어 노브(153)를 통해 회전판(150)을 정.역방향으로 회전시키게 된다.The outer circumference of the rotating plate 150 is provided with a guide pin 152 vertically protruding downward, the guide pin 152 is inserted into the guide hole 112 of the main body 110 is provided, the rotation of the rotating plate 150 That is, the guide pin 152 is swinged and guided along the guide hole 112 during the swing. In addition, a knob 153 positioned between the guide pins 152 is formed to protrude outward from the outer circumference of the rotating plate 150, and the knob 153 includes swing means, that is, a motor 220 or an air cylinder (not shown). ) Is connected to rotate the rotating plate 150 in the forward and reverse directions through the knob 153.

한편, 상기와 같이 구비되는 회전판(150)과 고정판(120) 사이의 본체(110) 내부에는 다수의 블레이드(130)가 원주 방향을 따라 둥글게 구비된다. 이러한 블레이드(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 삼각형상으로서, 본체(110)의 내주면 측으로 위치된 가장 짧은 변인 제 1 변(130a)과, 제 1 변(130a)에서 꼭지점을 이루며 본체(110)의 중심을 향하도록 위치된 제 2 변(130b)과, 제 1 변(130a)과 제 2 변(130b)을 연결하는 가장 긴 변인 제 3 변(밑변)(130c)을 포함한다.On the other hand, a plurality of blades 130 is provided in the circumferential direction in the main body 110 between the rotating plate 150 and the fixed plate 120 provided as described above. As shown in FIGS. 3 and 4, the blade 130 has a substantially triangular shape, the first side 130a being the shortest side located toward the inner circumferential surface side of the main body 110 and the vertex at the first side 130a. A second side 130b positioned to face the center of the main body 110 and a third side 130c which is the longest side connecting the first side 130a and the second side 130b. Include.

특히, 제 3 변(130c)은 본체(110) 내측으로 인출되면서 담체(20)의 외측면에 직접적으로 접촉되어 담체(20)를 클램핑하는 부분으로서, 제 3 변(130c)에는 별도의 클램핑패드(140)가 구비된다.In particular, the third side 130c is a portion which is brought out into the main body 110 to directly contact the outer surface of the carrier 20 to clamp the carrier 20, and a separate clamping pad is provided on the third side 130c. 140 is provided.

클램핑패드(140)는 이에 클램핑되는 담체(20)의 외측면을 손상시키지 않으면서 담체(20)와의 마찰력이 우수한 재질로 형성됨이 바람직하다.The clamping pad 140 may be formed of a material having excellent frictional force with the carrier 20 without damaging the outer surface of the carrier 20 clamped thereto.

이와 같이 블레이드(130)의 제 3 변(130c)에 구비된 클램핑패드(140)는 그 외측면이 도 5 및 도 7에서와 같이 블레이드(130)의 제 2 변(130b)과 접한 상태로 구비되고, 그 접합부위는 돌기와 홈의 구조로 결합되어, 다수의 블레이드(130)가 회전판(150)에 의해 내측으로 또는 외측으로 이동되면서 그 내경의 동심원을 일정한 비율로 축소 및 확장시키게 된다.As described above, the clamping pad 140 provided on the third side 130c of the blade 130 is provided with its outer surface in contact with the second side 130b of the blade 130 as shown in FIGS. 5 and 7. And, the joint portion is coupled to the structure of the projection and the groove, while the plurality of blades 130 are moved inward or outward by the rotating plate 150 to reduce and expand the concentric circles of the inner diameter at a constant rate.

즉, 일측 블레이드(130)에 구비되는 클램핑패드(140)에는 결합홈부(141)가 클램핑패드(140)의 길이방향을 따라 형성되고, 이에 대응하는 타측 블레이드(130)의 제 2 변(130b)에는 결합돌부(132)가 제 2 변(130b)의 길이방향을 따라 형성된다. 물론, 결합돌부(132)와 결합홈부(141)는 전술한 실시예와 반대로 형성되어도 무방하다. 따라서, 다수의 블레이드(130)는 이웃하는 일측 블레이드(130)의 제 2 변(130b)의 결합돌부(132)와 타측 블레이드(130)의 클램핑패드(140)의 결합홈부(141)가 결합된 상태로 슬립되면서 각 블레이드(130)의 이동을 원활히 유도하게 된다.That is, the coupling groove 141 is formed along the longitudinal direction of the clamping pad 140 in the clamping pad 140 provided on one blade 130, and the second side 130b of the other blade 130 corresponding thereto. Coupling protrusion 132 is formed in the longitudinal direction of the second side (130b). Of course, the coupling protrusion 132 and the coupling groove 141 may be formed as opposed to the above-described embodiment. Accordingly, the plurality of blades 130 are coupled to the coupling protrusion 132 of the second side 130b of the neighboring blade 130 and the coupling groove 141 of the clamping pad 140 of the other blade 130. While slipping in the state, the movement of each blade 130 is smoothly induced.

그리고, 블레이드(130)의 제 1 변(130a)과 제 3 변(130c)의 연결부위 측에는 외측으로 돌출된 힌지부(131)가 형성되고, 양측의 힌지부(131)는 상측 회전판(150)의 직선형 안내공(151)과 하측 고정판(120)의 사선형 안내공(121)에 삽입되어 이동가능하게 구비된다.In addition, hinge portions 131 protruding outward are formed at the side of the connection portion between the first side 130a and the third side 130c of the blade 130, and the hinge portions 131 at both sides are upper rotating plates 150. The linear guide hole 151 and the oblique guide hole 121 of the lower fixing plate 120 are inserted to be movable.

한편, 상기와 같은 다수의 블레이드(130)는 그 내주가 이루는 동심원이 담체(20)의 동심원과 동일한 비율로 구비되고, 이 상태에서 모든 블레이드(130)가 회전판(150)의 회전에 의해 본체(110)의 내측 또는 외측으로 조리개(iris)와 같이 동시에 이동된다. 따라서, 이와 같이 조절되는 블레이드(130)의 동심원은 담체(20)의 동심원에 대해 일정한 비율로 축소 또는 확장되므로 결국 블레이드(130)의 동심원이 담체(20)의 동심원과 일치되어 담체(20)를 정위치로 클램핑하게 된다.On the other hand, the plurality of blades 130 as described above is provided in the same ratio as the concentric circles of the carrier 20 of the inner circumference of the blade, in this state all the blades 130 by the rotation of the rotating plate 150 in the main body ( It is moved to the inside or the outside of the 110 at the same time as the iris. Therefore, the concentric circles of the blade 130 adjusted in this way is reduced or expanded at a constant rate with respect to the concentric circles of the carrier 20, so that the concentric circles of the blade 130 coincide with the concentric circles of the carrier 20 so that the carrier 20 is formed. It will clamp in place.

즉, 이와 같이 구비되는 다수의 블레이드(130)는 회전판(150)의 스윙동작에 의해 동시에 작동되는 바, 회전판(150)이 시계방향으로 회전되면, 블레이드(130)의 힌지부(131)는 도 5 및 도 6에서와 같이 상측 회전판(150)의 직선형 안내공(151)과 하측 고정판(120)의 사선형 안내공(121)에 삽입된 상태에서 각 안내공(121)(151)의 외측 단부에서 내측 단부(또는 중간 지점) 측으로 이동되어 다수의 블레이드(130)가 이루는 내주의 동심원이 점차 축소되면서 본체(110) 내측으로 인출된다. 이와 같이 축소 이동되는 다수의 블레이드(130)가 이루는 동심원은 담체(20)의 동심원과 일치되어 다수의 블레이드(130)가 담체(20)를 균일하게 클램핑하게 됨으로써 담체(20)를 정위치로 고정시켜 코팅할 수 있게 된다.That is, the plurality of blades 130 provided as described above are simultaneously operated by the swing operation of the rotating plate 150. When the rotating plate 150 is rotated in the clockwise direction, the hinge portion 131 of the blade 130 is shown in FIG. 5 and 6, the outer ends of the guide holes 121 and 151 in the state of being inserted into the straight guide hole 151 of the upper rotating plate 150 and the diagonal guide hole 121 of the lower fixing plate 120. In the inner end (or intermediate point) is moved toward the inner concentric circle of the inner circumference formed by the plurality of blades 130 is drawn out to the inside of the main body 110. The concentric circles formed by the plurality of blades 130 which are reduced in this manner coincide with the concentric circles of the carrier 20 so that the plurality of blades 130 clamps the carrier 20 uniformly, thereby fixing the carrier 20 in place. To be coated.

반대로, 회전판(150)이 반시계방향으로 회전되면, 블레이드(130)의 힌지부(131)는 도 7 및 도 8에서와 같이 역회전되는 상측 회전판(150)의 직선형 안내공(151)과 하측 고정판(120)의 사선형 안내공(121)의 내측에서 외측 단부 측으로 이동되어 다수의 블레이드(130)가 본체(110)의 내주면 측으로 이동되어 확장되므로 담체(20)의 클램핑을 해제하게 된다.On the contrary, when the rotating plate 150 is rotated in the counterclockwise direction, the hinge portion 131 of the blade 130 is the straight guide hole 151 and the lower side of the upper rotating plate 150 reversely rotated as shown in FIGS. 7 and 8. Since the plurality of blades 130 are moved to the inner circumferential surface side of the main body 110 and are extended from the inner side of the oblique guide hole 121 of the fixing plate 120 to release the clamping of the carrier 20.

한편, 상기와 같은 회전판(150)의 상면과 고정판(120)의 하면에는 상부커버(170)와 하부커버(160)가 각각 고정되게 구비되고, 상부커버(170)와 하부커버(160)는 각각 회전판(150)과 고정판(120)을 덮어 주므로 각 안내공(121)(151)에 이물질의 침투를 차단하여 오작동을 방지할 수 있게 된다.Meanwhile, the upper cover 170 and the lower cover 160 are fixed to the upper surface of the rotating plate 150 and the lower surface of the fixing plate 120, respectively, and the upper cover 170 and the lower cover 160 are respectively provided. Since it covers the rotating plate 150 and the fixed plate 120, it is possible to prevent the malfunction by blocking the penetration of foreign matter in each guide hole (121) (151).

그리고, 본체(110)의 외주면에는 본체(110)가 고정되는 피벗블록(200)이 구비된다.The outer peripheral surface of the main body 110 is provided with a pivot block 200 to which the main body 110 is fixed.

스윙수단은 본 실시예에서와 같이 모터(220)로 구비할 수도 있고, 모터(220) 대신 모터(220)의 기능을 대체할 수 있는 에어 실린더 등으로 구비할 수도 있다.The swing means may be provided as the motor 220 as in the present embodiment, or may be provided as an air cylinder or the like that can replace the function of the motor 220 instead of the motor 220.

한편, 본 실시예에서와 같이 스윙수단의 일례로 구비된 모터(220)에는 모터축과 연결되어 회전되는 회전캠(221)이 구비된다.On the other hand, the motor 220 is provided as an example of the swing means as in the present embodiment is provided with a rotary cam 221 is connected to the motor shaft to rotate.

또한, 회전캠(221)은 회전판(150)의 노브(153)와 연결되게 구비되어, 회전캠(221)이 정.역회전 됨에 따라 회전판(150)을 스윙 즉 정.역회전시킬 수 있게 된다. 이때, 노브(153)에는 회전캠(221)의 회전운동을 회전판(150)의 회전운동으로 원활히 변환시킬 수 있도록 장공이 형성될 수 있고, 회전캠(221)에는 노브(153)의 장공에 이동가능하게 결합되는 결합핀이 구비될 수 있다. 다른 예로는 회전캠(221)과 회전판(150)이 기어방식으로 결합될 수도 있다.In addition, the rotary cam 221 is provided to be connected to the knob 153 of the rotary plate 150, so that the rotary cam 221 swings the rotary plate 150, that is, can be reversed. . In this case, a long hole may be formed in the knob 153 so as to smoothly convert the rotational motion of the rotary cam 221 into the rotational motion of the rotary plate 150, and the rotary cam 221 may move to the long hole of the knob 153. It may be provided with a coupling pin that is possibly coupled. As another example, the rotary cam 221 and the rotary plate 150 may be coupled in a gearing manner.

여기서, 미설명부호 "210"은 피벗블록(200)과 본체(110)를 결합 고정시키기 위한 조인트부재를 도시한 것이다.Here, reference numeral 210 denotes a joint member for coupling and fixing the pivot block 200 and the main body 110.

이상과 같은 본 발명에 따른 담체 클램핑용 지그 장치의 작동관계를 설명한다.The operation relationship of the carrier clamping jig device according to the present invention as described above will be described.

모터(220)가 구동되어 회전캠(221)이 반시계방향으로 회전되면, 회전캠(221)에 연결된 회전판(150)은 시계방향으로 회전된다.When the motor 220 is driven to rotate the rotating cam 221 counterclockwise, the rotating plate 150 connected to the rotating cam 221 is rotated clockwise.

그러면, 회전판(150)의 회전에 의해 다수의 블레이드(130)가 힌지부(131)에 의해 하측 고정판(120)의 사선형 안내공(121)을 따라 각각 원주방향으로 이동되고, 블레이드(130)의 힌지부(131)가 도 5 및 도 6에서와 같이 상측 회전판(150)의 직선형 안내공(151)과 하측 고정판(120)의 사선형 안내공(121)의 외측 단부에서 내측 단부(또는 중간 지점) 측으로 이동된다.Then, the plurality of blades 130 are moved in the circumferential direction along the oblique guide hole 121 of the lower fixing plate 120 by the hinge portion 131 by the rotation of the rotating plate 150, the blade 130 The hinge portion 131 of the inner end (or middle) at the outer end of the linear guide hole 151 of the upper rotating plate 150 and the oblique guide hole 121 of the lower fixing plate 120, as shown in Figs. Point) is moved to the side.

이 과정에서 힌지부(131)가 도 5에서와 같이 회전판(150)의 직선형 안내공(151)을 따라 이동하면서 담체(20)의 동심원과 만나는 지점에서 블레이드(130)의 이동은 정지되고, 이때 각 블레이드(130)의 클램핑패드(140)는 본체(110) 내부로 인출된 상태가 되며, 다수의 클램핑패드(140)가 이루는 내주의 동심원은 담체(20)의 동심원과 일치된 상태로 담체(20)의 외측면을 균일하게 클램핑하게 됨으로써 담체(20)는 지그(100)에 정위치로 고정된다.In this process, as the hinge portion 131 moves along the linear guide hole 151 of the rotating plate 150 as shown in FIG. 5, the movement of the blade 130 is stopped at the point where it meets the concentric circles of the carrier 20. The clamping pads 140 of each blade 130 are drawn out into the main body 110, and the concentric circles of the inner circumference formed by the plurality of clamping pads 140 are in a state consistent with the concentric circles of the carrier 20. By uniformly clamping the outer surface of the 20, the carrier 20 is fixed to the jig 100 in place.

따라서, 상기와 같이 지그(100)에 정위치로 고정된 담체(20)는 코팅장치로 이동되어 균일한 코팅이 이루어지게 되므로 불량률을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the carrier 20 fixed to the jig 100 in the position as described above is moved to the coating apparatus is made uniform coating can be minimized the failure rate.

한편, 코팅과정을 마친 후에는 지그(100)가 코팅장치로부터 이동된 상태에서 모터(220)가 역구동되어 회전캠(221)을 시계방향으로 회전시키고, 이에 회전판(150)은 반시계방향으로 회전된다.On the other hand, after finishing the coating process, the motor 220 is driven back in the state in which the jig 100 is moved from the coating apparatus to rotate the rotary cam 221 clockwise, and the rotating plate 150 is counterclockwise. Is rotated.

그러면, 회전판(150)의 역회전에 의해 다수의 블레이드(130)가 본체(110) 내에서 외측 방향으로 이동되고, 이러한 이동은 블레이드(130)의 힌지부(131)가 각 안내공(121)(151)의 외측 단부에 걸림될 때까지 이루어지며, 이 과정에서 다수의 블레이드(130)의 내주가 이루는 동심원이 확장되므로 담체(20)의 클램핑을 해제하게 된다.Then, the plurality of blades 130 are moved in the outward direction in the main body 110 by the reverse rotation of the rotating plate 150, the movement of the hinge portion 131 of the blade 130, each guide hole 121 It is made until it is caught by the outer end of the (151), in this process the concentric circles of the inner circumference of the plurality of blades 130 is expanded, thereby releasing the clamping of the carrier (20).

이와 같이 본체(110)의 내부로 돌출되는 다수의 블레이드(130)가 회전판(150)의 회전과 연동하여 동시에 조리개와 같이 작동됨으로써 담체(20)를 항상 지그(100)에 정위치로 클램핑하여 구비할 수 있게 된다.As such, the plurality of blades 130 protruding into the main body 110 are operated together with the rotation of the rotating plate 150 at the same time as the diaphragm so that the carrier 20 is always clamped to the jig 100 in the correct position. You can do it.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and it should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

100 : 지그 110 : 본체
111 : 테두리부 112 : 안내공
120 : 고정판 121 : 사선형 안내공
130 : 블레이드 130a : 제 1 변
130b : 제 2 변 130c : 제 3 변
131 : 힌지부 132 : 결합돌부
140 : 클램핑패드 141 : 결합홈부
150 : 회전판 151 : 직선형 안내공
152 : 안내핀 153 : 노브
160 : 하부커버 170 : 상부커버
200 : 피벗블록 210 : 결합부재
220 : 모터 221 : 회전캠100: jig 110: main body
111: border portion 112: guide ball
120: fixed plate 121: diagonal guide hole
130: blade 130a: first side
130b: second side 130c: third side
131: hinge portion 132: coupling protrusion
140: clamping pad 141: coupling groove
150: rotating plate 151: straight guide hole
152: guide pin 153: knob
160: lower cover 170: upper cover
200: pivot block 210: coupling member
220: motor 221: rotating cam

Claims (5)

담체를 클램핑하기 위한 지그 장치로서,
링형상의 본체;
본체의 하면에 고정되게 구비되는 한편 본체 내부에 위치되는 표면에는 안내공이 형성되어 있는 고정판;
본체의 상면에 스윙가능하게 구비되는 한편 본체 내부에 위치되는 표면에는 고정판의 안내공과는 다른 안내공이 형성되어 있는 링형상의 회전판;
본체 내부에 원주를 따라 각각 구비되고 힌지부가 회전판의 안내공과 고정판의 안내공에 이동가능하게 결합되는 다수의 블레이드;
회전판에 연결되어 회전판을 스윙시키는 스윙수단;을 포함하여,
스윙수단이 회전판을 회전시킴에 따라 다수의 블레이드가 본체 내측 또는 외측으로 이동되면서 블레이드가 이루는 동심원이 축소 또는 확장되어 담체를 클램핑하는 지그 장치.
A jig device for clamping a carrier,
A ring-shaped body;
A fixing plate provided to be fixed to the lower surface of the main body and having a guide hole formed on a surface of the main body;
A ring-shaped rotating plate which is swingably provided on the upper surface of the main body and has a guide hole different from the guide hole of the fixed plate on a surface located inside the main body;
A plurality of blades each provided along the circumference of the main body and movably coupled to the guide hole of the rotating plate and the guide hole of the fixed plate;
Includes; Swing means connected to the rotating plate for swinging the rotating plate
As the swing means rotates the rotating plate, a plurality of blades are moved into or out of the main body, the concentric circle formed by the blade is reduced or expanded jig device for clamping the carrier.
청구항 1에 있어서,
고정판의 안내공은 외주에서 내주 측으로 경사진 사선형 또는 직선형의 형태로 형성되고, 회전판의 안내공은 나머지 형태로 형성되는 지그 장치.
The method according to claim 1,
The guide hole of the fixed plate is formed in the form of a diagonal or straight inclined from the outer circumference to the inner circumferential side, the jig device is formed in the remaining shape of the guide hole of the rotating plate.
청구항 1에 있어서,
블레이드는 인접한 블레이드끼리 서로 접하여 구비되고, 그 접합부위는 돌기와 홈으로 결합되어 회전판의 회전시 슬립되게 구비되는 지그 장치.
The method according to claim 1,
The blade is provided with adjacent blades in contact with each other, the joining portion is coupled to the projection and the groove jig device is provided to slip during rotation of the rotating plate.
청구항 1에 있어서,
블레이드는 담체를 클램핑하는 일면에 클램핑패드가 구비되는 지그 장치.
The method according to claim 1,
Blade is a jig device provided with a clamping pad on one surface for clamping the carrier.
청구항 1에 있어서,
본체의 테두리부에는 안내공이 형성되고, 회전판에는 본체의 안내공에 삽입되어 회전시 안내되는 안내핀이 구비되는 지그 장치.The method according to claim 1,
Guide holes are formed in the rim of the main body, the jig device is provided with a guide pin is inserted into the guide hole of the main body when the guide is rotated.
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