KR20190132170A - Outer display lighting apparatus of vehicle - Google Patents

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KR20190132170A
KR20190132170A KR1020180084657A KR20180084657A KR20190132170A KR 20190132170 A KR20190132170 A KR 20190132170A KR 1020180084657 A KR1020180084657 A KR 1020180084657A KR 20180084657 A KR20180084657 A KR 20180084657A KR 20190132170 A KR20190132170 A KR 20190132170A
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임정욱
안병석
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현대자동차주식회사
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Abstract

In the present invention, introduced is an illumination system for displaying an automotive exterior which displays a current driving status and a driving status of user′s automobile to surrounding automobiles or pedestrians, thereby improving the reliability of the user′s automobile, and allows the surrounding automobiles or pedestrians to recognize a driving condition of the user′s automobile in advance so that the stability can be improved as a situation can be quickly dealt with later.

Description

차량의 외부 표시 조명 장치 {OUTER DISPLAY LIGHTING APPARATUS OF VEHICLE}Exterior display lighting device for vehicle {OUTER DISPLAY LIGHTING APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 자차의 주행상황 및 주행상태를 주변 차량 또는 보행자에게 표시하는 차량의 외부 표시 조명 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an external display lighting apparatus of a vehicle for displaying the driving situation and the driving state of the own vehicle to a surrounding vehicle or a pedestrian.

일반적으로 차량은 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 조명장치가 구비된다.In general, the vehicle is provided with a lighting device for the purpose of making it easy to see the object in the driving direction when driving at night, and for notifying other vehicles or other road users of the driving state of their vehicle.

이러한 조명장치는 단순히 빛을 조사하는 것이 아니라, 특정 이미지의 화면을 투사하여, 운전자의 편의성을 향상시킴과 더불어 다양한 기능들이 접목되고 있다.Such a lighting device is not simply irradiated with light, but projects a screen of a specific image to improve convenience of the driver and various functions are combined.

최근에는 자율주행 차량이 개발 및 상용화되고 있으며, 자율주행 차량의 경우 자율주행시 운전자가 자리를 비우거나 다른 행위를 하고 있음에 따라, 주변 차량 또는 보행자들이 자율주행 차량에 대해, 불안 요소를 가지게 된다.Recently, autonomous vehicles have been developed and commercialized. In the case of autonomous vehicles, as drivers leave their seats or perform other actions during autonomous driving, neighboring vehicles or pedestrians have anxiety about autonomous vehicles.

그러나 차량에 적용되는 조명장치만으로는, 현재 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 주변 차량 또는 보행자에게 제공하는데 한계가 있으며, 정해진 조명영역에만 특정 이미지의 투사가 가능한 단점이 있다.However, the lighting device applied to the vehicle alone has a limitation in providing information to the surrounding vehicles or pedestrians according to the current driving conditions and driving conditions, and it is possible to project a specific image only in a predetermined lighting area.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

KR 10-2018-0041103 A (2018.04.23.)KR 10-2018-0041103 A (2018.04.23.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 현재 자차의 주행상황 및 주행상태를 주변 차량 또는 보행자에게 표시하여, 자차에 대해 신뢰성이 향상되고, 주변 차량 또는 보행자가 자차의 주행상태를 미리 인지하여 이후 상황을 신속히 대처 가능함에 따라 안정성이 향상되는 차량의 외부 표시 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve such a problem, and displays the current driving situation and driving state of the own vehicle to surrounding vehicles or pedestrians, thereby improving reliability of the own vehicle and allowing the surrounding vehicles or pedestrians to recognize the driving state of the own vehicle in advance. Accordingly, an object of the present invention is to provide an external display lighting apparatus of a vehicle in which stability can be improved as the situation can be quickly coped with.

본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치는 빛을 조사하는 광원; 광원에서 조사된 빛을 반사하여 빛의 이동경로를 변경하도록 마련되고, 일정각도 회전되도록 구성되어 반사된 빛의 이미지가 스캐닝되도록 하는 스캐닝미러; 및 스캐닝미러에서 반사된 빛이 입사되고, 입사된 빛이 노면으로 반사되도록 형성되되 회전 가능하게 구성되어 입사된 빛이 차량 주변의 노면에 투영되도록 하는 반사체;를 포함한다.An external display lighting apparatus of a vehicle according to a first embodiment of the present invention includes a light source for irradiating light; A scanning mirror configured to change the movement path of the light by reflecting the light emitted from the light source, and configured to rotate at an angle to scan the image of the reflected light; And a reflector configured to rotate the light reflected from the scanning mirror and to reflect the incident light onto the road surface, such that the incident light is projected onto the road surface around the vehicle.

광원, 스캐닝미러, 반사체는 차량의 하부에 배치된 것을 특징으로 한다.The light source, the scanning mirror and the reflector may be disposed under the vehicle.

스캐닝미러는 X축 및 Y축으로 진동되어 광원에서 조사된 빛의 반사각도가 변경됨으로써, 이미지가 생성되도록 하는 마이크로미러로 구성된 것을 특징으로 한다.The scanning mirror is characterized in that it is composed of a micromirror to vibrate in the X-axis and Y-axis to change the reflection angle of the light irradiated from the light source, thereby generating an image.

반사체는, 경사면 또는 곡면을 가지도록 형성된 반사부; 및 반사부가 설치되며, 반사부가 수직축을 기준으로 360도 회전되도록 반사부에 회전 동력을 전달화는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The reflector includes a reflector formed to have an inclined surface or a curved surface; And a driving unit provided with a reflecting unit and transmitting rotational power to the reflecting unit so that the reflecting unit rotates 360 degrees with respect to the vertical axis.

광원은 차량의 수평방향으로 빛을 조사하도록 설치되며, 스캐닝미러는 광원의 수평방향에 배치되고 광원에서 조사된 빛이 차량의 수직방향으로 반사되어 이동되도록 설치되며, 반사체는 스캐닝미러의 수직방향에 배치되어 스캐닝미러를 통해 반사된 빛이 노면으로 투영되도록 설치된 것을 특징으로 한다.The light source is installed to irradiate light in the horizontal direction of the vehicle, and the scanning mirror is disposed in the horizontal direction of the light source, and the light irradiated from the light source is installed to reflect and move in the vertical direction of the vehicle, and the reflector is disposed in the vertical direction of the scanning mirror. It is disposed so that the light reflected through the scanning mirror is projected onto the road surface.

광원, 스캐닝미러, 반사체는 하나의 모듈로 구성되어, 광원 및 스캐닝미러는 반사체와 함께 360도 회전되는 것을 특징으로 한다.The light source, the scanning mirror, and the reflector are configured as one module, and the light source and the scanning mirror are rotated 360 degrees together with the reflector.

차량에 회전 가능하게 설치되고, 광원, 스캐닝미러, 반사체가 설치되는 회전브라켓;을 더 포함하며, 회전브라켓에는 일단부에 광원이 설치되고, 타단부에 스캐닝미러가 설치되며, 반사체가 광원 및 스캐닝미러의 상측 또는 하측에 위치되도록 설치된 것을 특징으로 한다.It is rotatably installed in the vehicle, the light source, the scanning mirror, the rotating bracket is installed a reflector; further comprising a light source is installed at one end, the scanning mirror is installed at the other end, the reflector is a light source and scanning It is characterized in that it is installed to be located above or below the mirror.

회전브라켓의 상단부 또는 하단부에는 회전 동력을 전달하는 작동부가 연결되어, 회전브라켓이 수직축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 한다.The upper end or the lower end of the rotating bracket is connected to the operating unit for transmitting rotational power, it characterized in that the rotating bracket is rotated based on the vertical axis.

회전브라켓의 일단부에는 상방 또는 하방으로 연장부가 형성되며, 연장부에 반사체가 설치됨으로써, 광원에서 조사된 빛이 타측으로 이동되어 스캐닝미러에 조사되고, 스캐닝미러에 의해 반사된 빛이 일측 하방으로 이동되어 반사체에 입사되도록 구성된 것을 특징으로 한다.One end of the rotating bracket is formed with an extension part upward or downward, and the reflector is installed on the extension part, so that the light irradiated from the light source is moved to the other side and irradiated to the scanning mirror, and the light reflected by the scanning mirror is downward to one side. It is characterized in that it is configured to be moved and incident on the reflector.

차량에 고정되고, 광원, 스캐닝미러, 반사체를 덮도록 형성되며, 둘레면은 빛이 투사되도록 렌즈로 이루어진 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is fixed to the vehicle, is formed to cover the light source, the scanning mirror, the reflector, the peripheral surface of the housing made of a lens so that the light is projected; characterized in that it further comprises a.

광원의 온/오프, 스캐닝미러의 작동, 반사체의 회전 위치를 제어하고, 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 입력받음으로써, 광원, 스캐닝미러, 반사체를 제어하여 현재 주행상황 및 주행상태에 따른 정보가 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.By controlling the light source on / off, the operation of the scanning mirror and the rotational position of the reflector, and receiving information according to the driving situation and the driving condition of the vehicle, the light source, the scanning mirror, and the reflector are controlled to And a control unit for allowing the information according to the image to be projected on the road surface around the vehicle.

본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치는 빛을 조사하는 광원; 광원에서 조사된 빛을 반사하여 빛의 이동경로를 변경하도록 마련되고, 일정각도 회전되도록 구성되어 반사된 빛의 이미지가 스캐닝되도록 하는 스캐닝미러; 및 스캐닝미러에서 반사된 빛이 입사되고, 입사된 빛이 노면으로 반사되도록 형성되되 곡면을 가지도록 형성되어 입사된 빛이 차량 주변의 노면에 투영되도록 하는 반사체;를 포함한다.An external display lighting apparatus of a vehicle according to a second embodiment of the present invention includes a light source for irradiating light; A scanning mirror configured to change the movement path of the light by reflecting the light emitted from the light source, and configured to rotate at an angle to scan the image of the reflected light; And a reflector configured to reflect the light reflected from the scanning mirror and to reflect the incident light onto a road surface, but to have a curved surface, so that the incident light is projected onto the road surface around the vehicle.

광원, 스캐닝미러, 반사체는 차량의 하부에 배치된 것을 특징으로 한다.The light source, the scanning mirror and the reflector may be disposed under the vehicle.

스캐닝미러는 X축 및 Y축으로 진동되어 광원에서 조사된 빛의 반사각도가 변경됨으로써, 이미지가 생성되도록 하는 마이크로미러로 구성된 것을 특징으로 한다.The scanning mirror is characterized in that it is composed of a micromirror to vibrate in the X-axis and Y-axis to change the reflection angle of the light irradiated from the light source, thereby generating an image.

광원은 차량의 수직방향으로 빛을 조사하도록 설치되며, 반사체는 광원의 수직방향에 배치되고, 광원의 빛이 통과되도록 관통되게 형성되며, 곡면을 가지도록 형성되고, 스캐닝미러는 반사체의 수직방향에 배치되어 반사체를 통과한 광원의 빛을 반사시켜 반사체의 곡면으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The light source is installed to irradiate light in a vertical direction of the vehicle, and the reflector is disposed in the vertical direction of the light source, is formed to penetrate the light of the light source, and is formed to have a curved surface, and the scanning mirror is disposed in the vertical direction of the reflector. It is arranged to reflect the light of the light source passing through the reflector to be moved to the curved surface of the reflector.

반사체는 광원의 빛이 통과되는 관통홀이 형성되고, 관통홀을 중심으로 하여 방사상으로 경사면 또는 곡면이 형성된 것을 특징으로 한다.The reflector is formed with a through hole through which the light of the light source passes, and characterized in that the inclined surface or curved surface formed radially around the through hole.

차량에 고정되고, 광원, 스캐닝미러, 반사체를 덮도록 형성되며, 둘레면은 빛이 투사되도록 렌즈로 이루어진 케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is fixed to the vehicle, is formed to cover the light source, the scanning mirror, the reflector, the circumferential surface of the case made of a lens to project light; characterized in that it further comprises a.

케이스의 내부에는 광원이 설치되는 고정브라켓이 구비되고, 고정브라켓과 이격되어 스캐닝미러가 케이스에 고정되며, 광원의 수직한 방향으로 케이스의 말단에 스캐닝미러가 설치된 것을 특징으로 한다.The inside of the case is provided with a fixing bracket for installing the light source, the scanning mirror is fixed to the case is spaced apart from the fixing bracket, characterized in that the scanning mirror is installed at the end of the case in the vertical direction of the light source.

광원의 온/오프, 스캐닝미러의 작동을 제어하고, 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 입력받음으로써, 광원, 스캐닝미러를 제어하여 현재 주행상황 및 주행상태에 따른 정보가 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.By controlling the on / off of the light source and the operation of the scanning mirror and receiving information according to the driving condition and the driving condition of the vehicle, the light source and the scanning mirror are controlled to display the information according to the current driving condition and the driving condition. And a control unit configured to project the image onto the controller.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 외부 표시 조명 장치에 따르면, 현재 자차의 주행상황 및 주행상태를 주변 차량 또는 보행자에게 표시하여, 자차에 대해 신뢰성이 향상되고, 주변 차량 또는 보행자가 자차의 주행상태를 미리 인지하여 이후 상황을 신속히 대처 가능함에 따라 안정성이 향상된다.According to the external display lighting apparatus of the vehicle having the structure as described above, by displaying the current driving situation and the driving state of the own vehicle to the surrounding vehicles or pedestrians, the reliability of the own vehicle is improved, the surrounding vehicles or pedestrians driving state of the own vehicle It is possible to recognize the situation in advance and to quickly cope with the future situation, thereby improving stability.

도 1 내지 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치를 나타낸 도면.
도 3 내지 6은 도 1에 도시된 차량의 외부 표시 조명 장치를 설명하기 위한 도면.
도 7 내지 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치를 나타낸 도면.1 to 2 are views showing an external display lighting apparatus of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
3 to 6 are views for explaining the external display lighting apparatus of the vehicle shown in FIG.
7 to 9 are views showing an external display lighting apparatus of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an external display lighting apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치를 나타낸 도면이고, 도 3 내지 6은 도 1에 도시된 차량의 외부 표시 조명 장치를 설명하기 위한 도면이며. 도 7 내지 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치를 나타낸 도면이다.1 to 2 are views illustrating an external display lighting apparatus of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 6 are views for explaining the external display lighting apparatus of a vehicle shown in FIG. 1. 7 to 9 illustrate an external display lighting apparatus of a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치(100)는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 빛을 조사하는 광원(10); 광원(10)에서 조사된 빛을 반사하여 빛의 이동경로를 변경하도록 마련되고, 일정각도 회전되도록 구성되어 반사된 빛의 이미지가 스캐닝되도록 하는 스캐닝미러(20); 및 스캐닝미러(20)에서 반사된 빛이 입사되고, 입사된 빛이 노면으로 반사되도록 형성되되 회전 가능하게 구성되어 빛이 차량(V) 주변의 노면에 투영되도록 하는 반사체(30);를 포함한다.External display lighting apparatus 100 of the vehicle according to the present invention, as shown in Figures 1 to 2, the light source 10 for irradiating light; A scanning mirror 20 configured to reflect the light emitted from the light source 10 to change the movement path of the light, and configured to rotate at an angle to scan the image of the reflected light; And a reflector 30 in which the light reflected from the scanning mirror 20 is incident, and the incident light is reflected on the road surface, and is configured to be rotatable so that the light is projected on the road surface around the vehicle V. .

여기서, 광원(10)의 경우 LED로 구성될 수 있으며, 스캐닝미러(20)는 광원(10)에서 조사된 빛이 입사되도록 위치된다. 이러한 스캐닝미러(20)는 X축 및 Y축으로 진동되어 광원(10)에서 조사된 빛의 반사각도가 변경됨으로써, 이미지가 생성되도록 하는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) scanning mirror로 구성될 수 있다. 이러한 스캐닝미러(20)는 X축 및 Y축으로 반복되어 진동됨으로써 광원(10)에서 조사된 빛을 면상의 이미지로서 구현되도록 한다. 즉, 광원(10)인 LED에서 조사된 레이저빔은 지속적으로 반사각도가 변경되는 스캐닝미러(20)에 의해 빛의 방향이 반복하여 변경됨에 따라 잔상 효과에 따른 이미지가 생성되는 것이다. 이렇게, 광원(10)과 스캐닝미러(20)를 통해 이미지 스캐닝하는 기술은 이미 다양하게 공지된 기술인바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.In this case, the light source 10 may be configured as an LED, and the scanning mirror 20 is positioned so that the light irradiated from the light source 10 is incident. The scanning mirror 20 may be configured as a MEMS (Micro Electro Mechanical System) scanning mirror to vibrate in the X-axis and the Y-axis to change the reflection angle of the light irradiated from the light source 10 to generate an image. The scanning mirror 20 is repeatedly vibrated on the X-axis and the Y-axis so that the light emitted from the light source 10 is implemented as an image on a plane. That is, the laser beam irradiated from the LED which is the light source 10 generates an image according to the afterimage effect as the direction of light is repeatedly changed by the scanning mirror 20 whose reflection angle is continuously changed. As such, a technique of scanning an image through the light source 10 and the scanning mirror 20 is already known in various ways, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 광원(10)에서 조사되어 스캐닝미러(20)에 의해 반사된 빛의 이동경로에는 반사체(30)가 마련되며, 반사체(30)는 스캐닝미러(20)를 통해 반사되어 이동되는 빛이 차량의 노면측으로 투영되도록 형성된다. 특히, 반사체(30)의 경우 360도 회전 가능하게 구성됨으로써, 도 3 및 도 6에서 볼 수 있듯이 입사되는 빛을 반사하여 차량 노면측으로 투영시키되 차량의 주변인 전후좌우 노면에 빛이 선택적으로 투영됨에 따라, 스캐닝미러(20)에 의해 생성된 이미지가 차량 주변에 선택적으로 조사되게 할 수 있다.As such, the reflector 30 is provided in the movement path of the light irradiated from the light source 10 and reflected by the scanning mirror 20, and the reflector 30 reflects and moves the light reflected through the scanning mirror 20. It is formed to project to the road surface side of the vehicle. In particular, the reflector 30 is configured to be rotated 360 degrees, and as shown in FIGS. 3 and 6, the incident light is reflected and projected toward the road surface of the vehicle, but as light is selectively projected on the front, rear, left, and right surfaces of the vehicle. The image generated by the scanning mirror 20 may be selectively irradiated around the vehicle.

즉, 반사체(30)가 회전된 위치에 따라, 스캐닝미러(20)를 통해 반사된 빛이 차량의 주변에 선택적으로 투영됨으로써, 주변 차량 또는 보행자가 자차의 메시지를 확인할 수 있다.That is, according to the position where the reflector 30 is rotated, the light reflected by the scanning mirror 20 is selectively projected around the vehicle, so that the surrounding vehicle or the pedestrian can check the message of the own vehicle.

상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)는 차량의 하부에 배치될 수 있다.Specifically, the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30 may be disposed under the vehicle.

도 4에 도시된 바와 같이, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)가 차량의 하부에 설치됨으로써, 차량의 주변으로 빛 조사시 차량 형상에 의한 빛의 경로가 차단되는 것을 회피할 수 있고, 차량의 하부에서 전후좌우로 빛이 조사됨에 따라 주변 차량 또는 보행자에게 발생되는 눈부심을 최소화할 수 있다. 또한, 차량의 하부에서 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)는 차량의 중앙에 위치되도록 하여, 차량 주변으로 조사되는 광량이 과도하게 차이나지 않도록 할 수 있다.As shown in FIG. 4, the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30 are installed in the lower portion of the vehicle, thereby avoiding the blocking of the path of light due to the shape of the vehicle when the light is irradiated around the vehicle. In addition, as the light is irradiated to the front, rear, left and right from the bottom of the vehicle, it is possible to minimize the glare generated in the surrounding vehicles or pedestrians. In addition, the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30 may be positioned at the center of the vehicle at the bottom of the vehicle so that the amount of light irradiated around the vehicle may not be excessively different.

한편, 반사체(30)는, 경사면 또는 곡면을 가지도록 형성된 반사부(32); 및 반사부(32)가 설치되며, 반사부(32)가 수직축을 기준으로 360도 회전되도록 반사부(32)에 회전 동력을 전달하는 구동부(34);를 포함할 수 있다.On the other hand, the reflector 30, the reflecting portion 32 formed to have an inclined surface or curved surface; And a reflector 32 is installed and a driver 34 transmitting rotational power to the reflector 32 such that the reflector 32 is rotated 360 degrees with respect to the vertical axis.

도 2에 도시된 바와 같이, 반사체(30)는 반사부(32)와 구동부(34)로 구성될 수 있으며, 반사부(32)의 경우 스캐닝미러(20)에서 반사되어 이동되는 빛이 차량 주변의 노면으로 이동되도록 경사면 또는 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 여기서, 반사부(32)는 빛의 반사각도를 크게 확보할 수 있는 곡면을 가지도록 형성하여, 반사된 빛이 차량의 하부를 통과하여 차량 외측으로 빛이 원활하게 투영되도록 함이 바람직하다.As illustrated in FIG. 2, the reflector 30 may include a reflector 32 and a driver 34, and in the case of the reflector 32, light reflected and moved by the scanning mirror 20 may move around the vehicle. It may be formed to form an inclined surface or curved surface so as to move to the road surface. Here, the reflector 32 is preferably formed to have a curved surface to secure a large reflection angle of the light, so that the reflected light passes through the lower part of the vehicle to smoothly project the light to the outside of the vehicle.

구동부(34)의 경우 모터로 이루어질 수 있으며, 반사부(32)가 설치되어 반사부(32)가 수직축을 기준으로 360도 회전되도록 한다. 여기서, 수직축은 차량의 높이방향으로서, 구동부(34)를 통해 회전동력 전달시, 반사부(32)가 수직축으로 기준으로 회전됨에 따라 스캐닝미러(20)를 통해 반사되어 이동된 빛이 차량의 전후좌우에 선택적으로 이동되도록 할 수 있다.The driving unit 34 may be formed of a motor, and the reflecting unit 32 is installed to rotate the reflecting unit 32 by 360 degrees with respect to the vertical axis. Here, the vertical axis is the height direction of the vehicle, and when the rotating power is transmitted through the driving unit 34, the light reflected and moved through the scanning mirror 20 is moved back and forth of the vehicle as the reflecting unit 32 is rotated based on the vertical axis. It can be selectively moved left and right.

상술한 일실시예 따른 본 발명은 도 1에서 볼 수 있듯이, 광원(10)은 차량의 수평방향으로 빛을 조사하도록 설치되며, 스캐닝미러(20)는 광원(10)의 수평방향에 배치되고 광원(10)에서 조사된 빛이 차량의 수직방향으로 반사되어 이동되도록 설치되며, 반사체(30)는 스캐닝미러(20)의 수직방향에 배치되어 스캐닝미러(20)를 통해 반사된 빛이 노면으로 투영되도록 설치될 수 있다.1, the light source 10 is installed to irradiate light in a horizontal direction of the vehicle, and the scanning mirror 20 is disposed in the horizontal direction of the light source 10 and is a light source. The light irradiated from 10 is installed to be reflected and moved in the vertical direction of the vehicle, and the reflector 30 is disposed in the vertical direction of the scanning mirror 20 so that the light reflected through the scanning mirror 20 is projected onto the road surface. Can be installed as possible.

즉, 광원(10)과 스캐닝미러(20)는 수평방향으로 마주하도록 위치되어 고정되고, 반사체(30)가 스캐닝미러(20)의 수직방향에 위치됨으로써, 광원(10)에서 조사된 빛이 수평방향으로 이동되어 스캐닝미러(20)에 입사되고, 스캐닝미러(20)를 통해 반사된 빛이 수직방향으로 전환되어 반사체(30)에 입사됨에 따라, 반사체(30)에 의해 반사된 빛이 최종적으로 차량 노면에 투영되도록 할 수 있다. 물론, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)의 위치는 다양하게 위치될 수 있지만, 광원(10)에서 조사된 빛의 이동경로에 각 구성들이 간섭되지 않도록 광원(10)과 스캐닝미러(20)는 수평방향에 배치하고, 반사체(30)는 수직방향에 배치되도록 한다.That is, the light source 10 and the scanning mirror 20 are positioned and fixed so as to face each other in the horizontal direction, and the reflector 30 is positioned in the vertical direction of the scanning mirror 20 so that the light emitted from the light source 10 is horizontal. Direction is incident on the scanning mirror 20, the light reflected through the scanning mirror 20 is converted to the vertical direction and incident on the reflector 30, the light reflected by the reflector 30 is finally It can be projected onto the vehicle road surface. Of course, the positions of the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30 may be variously positioned, but the light sources 10 and the light sources 10 may not interfere with the movement path of the light emitted from the light source 10. The scanning mirror 20 is disposed in the horizontal direction, and the reflector 30 is disposed in the vertical direction.

또한, 광원(10)과 스캐닝미러(20)는 위치가 고정되고, 반사체(30)만 회전되도록 구성됨에 따라 각 구성들의 설치가 용이하고, 반사체(30)만 회전되어 빛의 이동방향을 전환시킴으로써 전체 구성을 단순화할 수 있다.In addition, as the light source 10 and the scanning mirror 20 are fixed in position, and only the reflector 30 is configured to rotate, installation of each component is easy, and only the reflector 30 is rotated so as to change the moving direction of the light. The overall configuration can be simplified.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)는 하나의 모듈로 구성되어, 광원(10) 및 스캐닝미러(20)는 반사체(30)와 함께 360도 회전되게 할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 5, the light source 10, the scanning mirror 20, the reflector 30 is composed of a single module, the light source 10 and the scanning mirror 20 together with the reflector 30 It can be rotated 360 degrees.

이렇게, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)가 동시에 360도 회전되도록 구성함으로써, 광원(10)에서 조사된 빛이 스캐닝미러(20)와 반사체(30)를 통해 이동되는 경로가 고정되도록 할 수 있다. 즉, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)가 하나의 모듈로서, 동시에 회전됨에 따라 노면에 투영되는 방향이 상이해지고, 광원(10)에서 스캐닝미러(20)를 통과 후 반사체(30)로 이동되는 경로는 고정되도록 할 수 있다.As such, the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30 are configured to rotate 360 degrees at the same time, so that the light irradiated from the light source 10 moves through the scanning mirror 20 and the reflector 30. Can be fixed. That is, as the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30 are rotated at the same time as the module, the direction projected on the road surface becomes different, and after the light source 10 passes the scanning mirror 20, the reflector The path moved to 30 may be fixed.

이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량에 회전 가능하게 설치되고, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)가 설치되는 회전브라켓(40);을 더 포함할 수 있다. 이러한 회전브라켓(40)에는 일단부에 광원(10)이 설치되고, 타단부에 스캐닝미러(20)가 설치되며, 반사체(30)가 광원(10) 및 스캐닝미러(20)의 상측 또는 하측에 위치되도록 설치될 수 있다.To this end, as shown in Figure 5, rotatably installed in the vehicle, the light source 10, the scanning mirror 20, the rotating bracket 40 is installed the reflector 30; may further include. The rotating bracket 40 is provided with a light source 10 at one end, a scanning mirror 20 is installed at the other end, and the reflector 30 is located above or below the light source 10 and the scanning mirror 20. It may be installed to be located.

여기서, 반사체(30)의 설치위치는 본 발명에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치(100)가 차량의 상부 또는 하부에 설치됨에 따라 결정되며, 차량의 외부 표시 조명 장치(100)가 차량의 하부세 설치될 경우 반사체(30)는 회전브라켓(40)의 하부에 설치될 수 있다.Here, the installation position of the reflector 30 is determined according to the external display lighting device 100 of the vehicle is installed in the upper or lower portion of the vehicle, the external display lighting device 100 of the vehicle is the lower When installed, the reflector 30 may be installed below the rotating bracket 40.

이렇게, 광원(10)과 스캐닝미러(20)는 회전브라켓(40)에서 수평방향으로 마주하도록 위치되고, 반사체(30)가 스캐닝미러(20)의 수직방향인 상측 또는 하측에 위치됨으로써, 광원(10)에서 조사된 빛이 타측으로 이동되어 스캐닝미러(20)에 입사되고, 스캐닝미러(20)를 통해 반사된 빛이 다시 일측의 상방 또는 하방으로 이동되어 반사체(30)에 입사됨에 따라, 반사체(30)를 통해 반사된 빛이 최종적으로 차량 노면에 투영되도록 할 수 있다.As such, the light source 10 and the scanning mirror 20 are positioned to face in the horizontal direction in the rotating bracket 40, and the reflector 30 is positioned above or below the vertical direction of the scanning mirror 20. As the light irradiated from 10) is moved to the other side to be incident to the scanning mirror 20, and the light reflected through the scanning mirror 20 is moved upward or downward to one side to be incident to the reflector 30, the reflector The light reflected through the 30 may be finally projected onto the road surface of the vehicle.

도 5에서는 광원(10) 및 스캐닝미러(20)의 하측으로 반사체(30)가 마련되는 것으로 도식되어 있으나, 이는 상하방향으로 설치 위치를 변경 가능하다.In FIG. 5, the reflector 30 is illustrated below the light source 10 and the scanning mirror 20, but it is possible to change the installation position in the vertical direction.

이러한 회전브라켓(40)은 차량 노면에 투영되는 빛의 이미지의 방향이 변경되도록, 회전브라켓(40)의 상단부 또는 하단부에 회전 동력을 전달하는 작동부(50)가 연결되어, 회전브라켓(40)이 수직축을 기준으로 회전되도록 구성될 수 있다.The rotating bracket 40 is connected to the operating unit 50 for transmitting rotational power to the upper end or the lower end of the rotating bracket 40 so that the direction of the image of the light projected on the road surface of the vehicle is connected, the rotating bracket 40 It may be configured to rotate about this vertical axis.

여기서, 작동부(50)는 모터로 이루어질 수 있으며, 회전브라켓(40)이 수직축을 기준으로 360도 회전되도록 함에 따라, 회전브라켓(40)에 설치된 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)가 함께 회전되어 노면에 투영되는 빛의 방향을 전환할 수 있다.Here, the operation unit 50 may be made of a motor, and as the rotating bracket 40 is rotated 360 degrees based on the vertical axis, the light source 10 installed on the rotating bracket 40, the scanning mirror 20, the reflector The 30 can be rotated together to reverse the direction of light projected onto the road surface.

한편, 도 5에서 볼 수 있듯이, 회전브라켓(40)의 일단부에는 상방 또는 하방으로 연장부(42)가 형성되며, 연장부(42)에 반사체(30)가 설치됨으로써, 광원(10)에서 조사된 빛이 타측으로 이동되어 스캐닝미러(20)에 조사되고, 스캐닝미러(20)에 의해 반사된 빛이 일측 하방으로 이동되어 반사체(30)에 입사되도록 구성될 수 있다.On the other hand, as can be seen in Figure 5, one end of the rotary bracket 40 is formed with an extension portion 42 upward or downward, the reflector 30 is provided in the extension portion 42, the light source 10 The irradiated light may be moved to the other side to be irradiated to the scanning mirror 20, and the light reflected by the scanning mirror 20 may be moved downward to be incident to the reflector 30.

즉, 광원(10)에서 조사된 빛은 타측으로 이동되어 스캐닝미러(20)에 입사되고, 스캐닝미러(20)를 통해 반사된 빛은 다시 일측으로 이동되되 일측 하방으로 이동되어 연장부(42)에 설치된 반사체(30)에 이동됨으로써, 반사체(30)를 통해 최종 반사되어 이동되는 빛이 스캐닝미러(20)에 간섭되지 않고 외부로 조사될 수 있다. That is, the light irradiated from the light source 10 is moved to the other side and is incident on the scanning mirror 20, and the light reflected through the scanning mirror 20 is moved to one side again and is moved downward to one side to extend the 42. By being moved to the reflector 30 installed in the light, the light that is finally reflected and moved through the reflector 30 may be irradiated to the outside without interfering with the scanning mirror 20.

이와 같이, 회전브라켓(40)에는 연장부(42)가 형성되고, 연장부(42)에 반사체(30)를 설치함으로써, 반사체(30)를 통해 최종적으로 출사되는 빛이 광원(10)과 스캐닝미러(20)에 간섭되지 않고 차량 주변으로 원활히 투영되게 할 수 있다.As such, the extension bracket 42 is formed on the rotating bracket 40, and the reflector 30 is provided on the extension 42, so that the light finally emitted through the reflector 30 is scanned with the light source 10. It is possible to smoothly project around the vehicle without interfering with the mirror 20.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량에 고정되고, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)를 덮도록 형성되며, 둘레면은 빛이 투사되도록 렌즈(62)로 이루어진 하우징(60);을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the housing is fixed to the vehicle and is formed to cover the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30, and the housing is formed of a lens 62 so that light is projected. 60 may further include.

이렇게, 하우징(60)은 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)를 덮도록 형성됨에 따라, 외부 이물질에 의해 각 구성들의 오염이 방지되며, 둘레면이 렌즈(62)로 이루어져 최종적으로 출사되는 빛이 원활히 차량 주변으로 투영되게 할 수 있다. 이러한 하우징(60)은 차체에 볼팅 체결되어 고정될 수 있다.As such, the housing 60 is formed to cover the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30, thereby preventing contamination of the components by external foreign substances, and the circumferential surface of the housing 62. Finally, the emitted light can be smoothly projected around the vehicle. The housing 60 may be fixed by bolting to the vehicle body.

한편, 광원(10)의 온/오프, 스캐닝미러(20)의 작동, 반사체(30)의 회전 위치를 제어하고, 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 입력받음으로써, 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)를 제어하여 현재 주행상황 및 주행상태에 따른 정보가 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 하는 제어부(70);를 더 포함할 수 있다.On the other hand, by controlling the on / off of the light source 10, the operation of the scanning mirror 20, the rotational position of the reflector 30, and receives the information according to the driving situation and the driving state of the vehicle, the light source 10, And a control unit 70 that controls the scanning mirror 20 and the reflector 30 so that information according to the current driving situation and the driving state is projected onto the road surface around the vehicle as an image.

여기서, 제어부(70)는 속도센서, 레이저센서, 초음파센서 등 각종센서로부터 정보를 입력받아 취합 후 자차의 주행상황 및 주행상태에 따른 메시지를 광원(10), 스캐닝미러(20), 반사체(30)를 제어하여 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 한다.Here, the control unit 70 receives information from various sensors such as a speed sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, and collects a message according to the driving conditions and driving conditions of the own vehicle, the light source 10, the scanning mirror 20, and the reflector 30. ) To be projected as an image on the road surface around the vehicle.

즉, 제어부(70)는 자율주행으로 주행되는 경우 광원(10)을 온 동작시키고, 스캐닝미러(20)의 작동을 제어하며, 반사체(30)를 제어하여 차량 주변에 현재 차량이 자율주행되고 있다는 메시지를 투영할 수 있다. 이로 인해, 주변차량 및 보행자는 자차 주변에 메시지를 확인하여 자차가 자율주행되고 있다는 것을 인지할 수 있으며, 이외에 주행방향 및 주행상황을 다양한 이미지로 차량 주변에 투영시킴으로써, 주변차량 및 보행자가 이를 인지하여 자차에 대한 신뢰성이 향상된다.That is, the controller 70 operates the light source 10 when the vehicle is driven by autonomous driving, controls the operation of the scanning mirror 20, and controls the reflector 30 to autonomously drive the vehicle around the vehicle. You can project the message. As a result, the surrounding vehicles and pedestrians can check the message around the vehicle to recognize that the vehicle is autonomous. In addition, the surrounding vehicles and the pedestrians can recognize the vehicle by projecting the driving direction and the driving situation with various images. The reliability of the vehicle is improved.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 외부 표시 조명 장치는 도 7 내지 8에 도시된 바와 같이, 빛을 조사하는 광원(10'); 광원에서 조사된 빛을 반사하여 빛의 이동경로를 변경하도록 마련되고, 일정각도 회전되도록 구성되어 반사된 빛의 이미지가 스캐닝되도록 하는 스캐닝미러(20'); 및 스캐닝미러에서 반사된 빛이 입사되고, 입사된 빛이 노면으로 반사되도록 형성되되 곡면을 가지도록 형성되어 입사된 빛이 차량 주변의 노면에 투영되도록 하는 반사체(30');를 포함한다.On the other hand, the external display lighting apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 7 to 8, the light source (10 ') for irradiating light; A scanning mirror 20 'configured to reflect the light emitted from the light source to change the movement path of the light, and configured to rotate at an angle to scan the image of the reflected light; And a reflector 30 'configured to reflect the light reflected from the scanning mirror and to reflect the incident light onto the road surface, but to have a curved surface to allow the incident light to be projected onto the road surface around the vehicle.

여기서, 광원(10')의 경우 LED로 구성될 수 있으며, 스캐닝미러(20')는 광원(10')에서 조사된 빛이 입사되도록 위치되며 X축 및 Y축으로 진동되어 광원(10')에서 조사된 빛의 반사각도가 변경됨으로써, 이미지가 생성되도록 하는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) scanning mirror로 구성될 수 있다.In this case, the light source 10 'may be configured as an LED, and the scanning mirror 20' is positioned so that the light irradiated from the light source 10 'is incident and is vibrated in the X and Y axes to light source 10'. By changing the reflection angle of the light irradiated from, it may be composed of a MEMS (Micro Electro Mechanical System) scanning mirror to generate an image.

이와 같이, 광원(10')에서 조사되어 스캐닝미러(20')에 의해 반사된 빛은 반사체(30')로 이동되고, 반사체(30')는 스캐닝미러(20')를 통해 반사되어 이동되는 빛이 차량의 노면측으로 투영되도록 형성된다. 특히, 반사체(30')의 경우 360도 방향으로 곡면을 가지도록 형성됨으로써, 스캐닝미러(20')에 의해 반사된 빛은 반사체(30')에 입사시 차량 노면측으로 반사되어 차량의 주변인 전후좌우 노면이 투영된다. 또한, 스캐닝미러(20')에 의해 빛의 이동경로가 전환됨으로써, 스캐닝미러(20')의 작동 상태에 따라 빛이 반사체(30')의 곡면중 특정 부분에 입사되고, 반사체(30')의 곡면에 반사된 빛이 차량 주변의 전후좌우 노면에 선택적으로 투영될 수 있다.As such, the light irradiated from the light source 10 'and reflected by the scanning mirror 20' is moved to the reflector 30 ', and the reflector 30' is reflected and moved through the scanning mirror 20 '. The light is formed to project to the road surface side of the vehicle. In particular, the reflector 30 'is formed to have a curved surface in a 360 degree direction, so that the light reflected by the scanning mirror 20' is reflected to the vehicle road surface side when the reflector 30 'is incident to the front, rear, left and right of the vehicle. The road surface is projected. In addition, the movement path of the light is switched by the scanning mirror 20 ', so that light is incident on a specific portion of the curved surface of the reflector 30' according to the operating state of the scanning mirror 20 ', and the reflector 30' Light reflected on the curved surface of the vehicle may be selectively projected on the front, rear, left and right road surfaces around the vehicle.

즉, 스캐닝미러(20')의 작동 상태에 따라, 반사체(30')를 통해 반사된 빛이 차량의 주변에 선택적으로 투영됨으로써, 주변 차량 또는 보행자가 자차의 메시지를 확인할 수 있다.That is, according to the operating state of the scanning mirror 20 ', the light reflected by the reflector 30' is selectively projected around the vehicle, so that the surrounding vehicle or the pedestrian can check the message of the own vehicle.

한편, 광원(10'), 스캐닝미러(20'), 반사체(30')는 차량의 하부에 배치됨으로써, 차량의 주변으로 빛 조사시 차량 형상에 의한 빛의 경로가 차단되는 것을 회피할 수 있고, 차량의 하부에서 전후좌우로 빛이 조사됨에 따라 주변 차량 또는 보행자에게 발생되는 눈부심을 최소화할 수 있다.On the other hand, since the light source 10 ', the scanning mirror 20', and the reflector 30 'are disposed under the vehicle, it is possible to avoid blocking the path of light due to the shape of the vehicle when the light is irradiated around the vehicle. As the light is irradiated to the front, rear, left and right from the bottom of the vehicle, it is possible to minimize the glare generated in the surrounding vehicles or pedestrians.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 광원(10')은 차량의 수직방향으로 빛을 조사하도록 설치되며, 반사체(30')는 광원(10')의 수직방향에 배치되고, 광원(10')의 빛이 통과되도록 관통되게 형성되며, 곡면을 가지도록 형성되고, 스캐닝미러(20')는 반사체(30')의 수직방향에 배치되어 반사체(30')를 통과한 광원(10')의 빛을 반사시켜 반사체(30')의 곡면으로 이동되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the light source 10 'is installed to irradiate light in the vertical direction of the vehicle, the reflector 30' is disposed in the vertical direction of the light source 10 ', the light source 10' Is formed to pass through the light, and has a curved surface, and the scanning mirror 20 'is disposed in the vertical direction of the reflector 30' and passes through the reflector 30 '. The light may be reflected to move to the curved surface of the reflector 30 '.

즉, 광원(10')과 스캐닝미러(20')는 수직방향으로 마주하도록 위치되어 고정되고, 반사체(30')가 광원(10')과 스캐닝미러(20')의 사이에 위치됨으로써, 광원(10')에서 조사된 빛이 반사체(30')를 관통하여 스캐닝미러(20')에 입사되고, 스캐닝미러(20')를 통해 반사된 빛이 다시 수직방향으로 전환되어 반사체(30')에 입사됨에 따라, 반사체(30')에 의해 반사된 빛이 최종적으로 차량 노면에 투영되도록 할 수 있다.That is, the light source 10 'and the scanning mirror 20' are positioned and fixed to face in the vertical direction, and the reflector 30 'is positioned between the light source 10' and the scanning mirror 20 ', whereby the light source The light irradiated from 10 'passes through the reflector 30' and enters the scanning mirror 20 ', and the light reflected through the scanning mirror 20' is converted to the vertical direction again to reflect the reflector 30 '. As incident on, the light reflected by the reflector 30 ′ may be finally projected onto the road surface of the vehicle.

여기서, 빛이 차량 주변의 노면에 투영되는 방향은 스캐닝미러(20')의 작동에 따라 결정되며, 반사체(30')는 고정되며 곡면 형상에 따른 빛의 이동방향을 결정한다.Here, the direction in which the light is projected on the road surface around the vehicle is determined by the operation of the scanning mirror 20 ', the reflector 30' is fixed and determines the direction of movement of the light according to the curved shape.

한편, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 반사체(30')는 광원(10')의 빛이 통과되는 관통홀(33;)이 형성되고, 관통홀(33')을 중심으로 하여 방사상으로 경사면 또는 곡면이 형성될 수 있다. 이렇게, 반사체(30')의 중심에는 관통홀(33')이 형성됨으로써, 관통홀(33')을 중심으로 하여 수직방향으로 광원(10')과 스캐닝미러(20')가 마련될 수 있다. 이로 인해, 광원(10')에서 조사된 빛은 반사체(30')의 관통홀(33')을 통과하여 스캐닝미러(20')로 이동되고, 스캐닝미러(20')의 작동 상태에 따라 빛의 이동방향이 전환되어 반사체(30')의 곡면중 일부 부분으로 이동되며, 반사체(30')에 반사된 빛은 차량 주변의 노면으로 투영될 수 있다. 이렇게, 반사체(30')에 관통홀(33')을 통해 광원(10')과 스캐닝미러(20')가 수직방향으로 배치되도록 함으로써, 레이 아웃을 축소할 수 있다.7 and 9, the reflector 30 'is formed with a through hole 33 through which light of the light source 10' passes, and is radially centered on the through hole 33 '. As such, an inclined surface or a curved surface may be formed. As such, the through hole 33 'is formed at the center of the reflector 30' so that the light source 10 'and the scanning mirror 20' may be provided in the vertical direction with respect to the through hole 33 '. . As a result, the light irradiated from the light source 10 'is moved through the through hole 33' of the reflector 30 'to the scanning mirror 20', and according to the operating state of the scanning mirror 20 '. The direction of movement of the light is changed to move to a part of the curved surface of the reflector 30 ', and the light reflected by the reflector 30' may be projected onto the road surface around the vehicle. Thus, the layout can be reduced by arranging the light source 10 'and the scanning mirror 20' in the vertical direction through the through hole 33 'in the reflector 30'.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 차량에 고정되고, 광원(10'), 스캐닝미러(20'), 반사체(30')를 덮도록 형성되며, 둘레면은 빛이 투사되도록 렌즈(62')로 이루어진 케이스(60');를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the lens 62 'is fixed to the vehicle and is formed to cover the light source 10', the scanning mirror 20 ', and the reflector 30', and the circumferential surface of the lens 62 'to project light. It may further include a case (60 ') made of a).

이렇게, 케이스(60')는 광원(10'), 스캐닝미러(20'), 반사체(30')를 덮도록 형성됨에 따라, 외부 이물질에 의해 각 구성들의 오염이 방지되며, 둘레면이 렌즈(62')로 이루어져 최종적으로 출사되는 빛이 차량 주변으로 투영되게 할 수 있다. 이러한 케이스(60')는 차체에 볼팅 체결되어 고정될 수 있다.As such, the case 60 ′ is formed to cover the light source 10 ′, the scanning mirror 20 ′, and the reflector 30 ′, thereby preventing contamination of the respective components by external foreign matter, and the peripheral surface of the case 60 ′. 62 ') so that the final emitted light can be projected around the vehicle. The case 60 'may be fixed by bolting to the vehicle body.

상세하게, 케이스(60')의 내부에는 광원(10')이 설치되는 고정브라켓(61')이 구비되고, 고정브라켓(61')과 이격되어 스캐닝미러(20')가 케이스(60')에 고정되며, 광원(10')의 수직한 방향으로 케이스(60')의 말단에 스캐닝미러(20')가 설치될 수 있다. 이렇게, 케이스(60')의 내부에는 광원(10'), 반사체(30'), 스캐닝미러(20')가 순차적으로 설치된다. 즉, 케이스(60')의 내부에 고정된 고정브라켓(61')에 광원(10')이 설치되고, 광원(10')의 수직방향으로 스캐닝미러(20')가 케이스(60')의 둘레면에 고정되며, 케이스(60')의 말단에 스캐닝미러(20')가 고정됨으로써, 광원(10'), 스캐닝미러(20'), 반사체(30')가 케이스(60')의 내부에 위치될 수 있다.In detail, the case 60 'is provided with a fixing bracket 61' having a light source 10 'installed therein, and is spaced apart from the fixing bracket 61' so that the scanning mirror 20 'has a case 60'. The scanning mirror 20 'may be installed at the end of the case 60' in the vertical direction of the light source 10 '. Thus, the light source 10 ', the reflector 30', and the scanning mirror 20 'are sequentially installed in the case 60'. That is, the light source 10 'is installed in the fixing bracket 61' fixed inside the case 60 ', and the scanning mirror 20' is disposed in the vertical direction of the light source 10 '. It is fixed to the circumferential surface, and the scanning mirror 20 'is fixed to the end of the case 60', so that the light source 10 ', the scanning mirror 20', and the reflector 30 'are inside the case 60'. It can be located at.

여기서, 스캐닝미러(20')의 경우 전력을 공급받아 구동됨에 따라 전기배선이 연결될 수 있는데, 전기배선은 케이스(60')의 둘레면에서 빛이 반사체(30')에 반사되어 차량의 타이어로 이동되는 경로상에 마련되도록 하여, 전기배선에 의한 빛의 이동이 방해됨을 방지할 수 있다.Here, in the case of the scanning mirror 20 ', electric wiring may be connected as it is driven by being supplied with electric power. In the electric wiring, light is reflected from the circumferential surface of the case 60' to the reflector 30 'to the tire of the vehicle. It is provided on the path to be moved, it is possible to prevent the movement of light by the electrical wiring is disturbed.

한편, 광원(10')의 온/오프, 스캐닝미러(20')의 작동을 제어하고, 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 입력받음으로써, 광원(10'), 스캐닝미러(20')를 제어하여 현재 주행상황 및 주행상태에 따른 정보가 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 하는 제어부(70');를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the light source 10 'and the scanning mirror 20' are controlled by controlling the on / off operation of the light source 10 'and the operation of the scanning mirror 20' and receiving information according to the driving situation and the driving state of the vehicle. The control unit 70 ′ may further include a control unit 70 ′ configured to project information on the current driving situation and driving state as an image on the road surface around the vehicle.

여기서, 제어부(70')는 속도센서, 레이저센서, 초음파센서 등 각종센서로부터 정보를 입력받아 취합 후 자차의 주행상황 및 주행상태에 따른 메시지를 광원(10'), 스캐닝미러(20')를 제어하여 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 한다.Here, the control unit 70 'receives information from various sensors such as a speed sensor, a laser sensor, and an ultrasonic sensor, and collects a message according to the driving conditions and driving conditions of the own vehicle, and then receives the light source 10' and the scanning mirror 20 '. Control to project the image on the road surface around the vehicle.

즉, 제어부(70')는 자율주행으로 주행되는 경우 광원(10')을 온 동작시키고, 차량 주변의 투영하고자 하는 방향으로 스캐닝미러(20')의 작동을 제어함으로써, 광원(10')에서 조사된 빛이 스캐닝미러(20')에 반사된 후 반사체(30')로 이동되고, 반사체(30')에 최종적으로 반사되어 차량 주변에 현재 차량이 자율주행되고 있다는 메시지를 투영할 수 있다. 이로 인해, 주변차량 및 보행자는 자차 주변에 메시지를 확인하여 자차가 자율주행되고 있다는 것을 인지할 수 있으며, 이외에 주행방향 및 주행상황을 다양한 이미지로 차량 주변에 투영시킴으로써, 주변차량 및 보행자가 이를 인지하여 자차에 대한 신뢰성이 향상된다.That is, the controller 70 ′ turns on the light source 10 ′ when driving in autonomous driving, and controls the operation of the scanning mirror 20 ′ in the direction to project around the vehicle, thereby controlling the light source 10 ′ in the light source 10 ′. The irradiated light may be reflected by the scanning mirror 20 ′ and then moved to the reflector 30 ′ and finally reflected by the reflector 30 ′ to project a message indicating that the vehicle is currently autonomous driving around the vehicle. As a result, the surrounding vehicles and pedestrians can check the message around the vehicle to recognize that the vehicle is autonomous. In addition, the surrounding vehicles and the pedestrians can recognize the vehicle by projecting the driving direction and the driving situation with various images. The reliability of the vehicle is improved.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 외부 표시 조명 장치에 따르면, 현재 자차의 주행상황 및 주행상태를 주변 차량 또는 보행자에게 표시하여, 자차에 대해 신뢰성이 향상되고, 주변 차량 또는 보행자가 자차의 주행상태를 미리 인지하여 이후 상황을 신속히 대처 가능함에 따라 안정성이 향상된다.According to the external display lighting apparatus of the vehicle having the structure as described above, by displaying the current driving situation and the driving state of the own vehicle to the surrounding vehicles or pedestrians, the reliability of the own vehicle is improved, the surrounding vehicles or pedestrians driving state of the own vehicle It is possible to recognize the situation in advance and to quickly cope with the future situation, thereby improving stability.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it is within the skill of the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary knowledge.

10,10':광원 20,20':스캐닝미러
30,30':반사체 32:반사부
34:구동부 40:회전브라켓
42:연장부 50:작동부
60:하우징 60':케이스
70,70':제어부10,10 ': Light source 20,20': Scanning mirror
30,30 ': Reflector 32: Reflector
34: drive part 40: rotating bracket
42: extension part 50: operating part
60: housing 60 ': case
70,70 ': control unit

Claims (19)

빛을 조사하는 광원;
광원에서 조사된 빛을 반사하여 빛의 이동경로를 변경하도록 마련되고, 일정각도 회전되도록 구성되어 반사된 빛의 이미지가 스캐닝되도록 하는 스캐닝미러; 및
스캐닝미러에서 반사된 빛이 입사되고, 입사된 빛이 노면으로 반사되도록 형성되되 회전 가능하게 구성되어 입사된 빛이 차량 주변의 노면에 투영되도록 하는 반사체;를 포함하는 차량의 외부 표시 조명 장치.A light source for irradiating light;
A scanning mirror configured to change the movement path of the light by reflecting the light emitted from the light source, and configured to rotate at an angle to scan the image of the reflected light; And
And a reflector configured to rotate the light reflected from the scanning mirror and to reflect the incident light onto a road surface, such that the incident light is projected onto a road surface around the vehicle. 청구항 1에 있어서,
광원, 스캐닝미러, 반사체는 차량의 하부에 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
And a light source, a scanning mirror, and a reflector disposed under the vehicle. 청구항 1에 있어서,
스캐닝미러는 X축 및 Y축으로 진동되어 광원에서 조사된 빛의 반사각도가 변경됨으로써, 이미지가 생성되도록 하는 마이크로미러로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
The scanning mirror is an external display lighting apparatus of a vehicle, characterized in that composed of a micro-mirror to oscillate in the X-axis and Y-axis to change the reflection angle of the light irradiated from the light source, thereby generating an image. 청구항 1에 있어서,
반사체는, 경사면 또는 곡면을 가지도록 형성된 반사부; 및
반사부가 설치되며, 반사부가 수직축을 기준으로 360도 회전되도록 반사부에 회전 동력을 전달화는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
The reflector includes a reflector formed to have an inclined surface or a curved surface; And
And a driving unit for installing a reflector and transmitting rotational power to the reflector such that the reflector is rotated 360 degrees with respect to the vertical axis. 청구항 1에 있어서,
광원은 차량의 수평방향으로 빛을 조사하도록 설치되며,
스캐닝미러는 광원의 수평방향에 배치되고 광원에서 조사된 빛이 차량의 수직방향으로 반사되어 이동되도록 설치되며,
반사체는 스캐닝미러의 수직방향에 배치되어 스캐닝미러를 통해 반사된 빛이 노면으로 투영되도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
The light source is installed to irradiate light in the horizontal direction of the vehicle,
The scanning mirror is disposed in the horizontal direction of the light source and is installed so that the light emitted from the light source is reflected and moved in the vertical direction of the vehicle.
The reflector is disposed in the vertical direction of the scanning mirror and the external display lighting apparatus of the vehicle, characterized in that the light reflected through the scanning mirror is installed on the road surface. 청구항 1에 있어서,
광원, 스캐닝미러, 반사체는 하나의 모듈로 구성되어, 광원 및 스캐닝미러는 반사체와 함께 360도 회전되는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
The light source, the scanning mirror, and the reflector are composed of one module, and the light source and the scanning mirror are rotated 360 degrees together with the reflector. 청구항 1에 있어서,
차량에 회전 가능하게 설치되고, 광원, 스캐닝미러, 반사체가 설치되는 회전브라켓;을 더 포함하며,
회전브라켓에는 일단부에 광원이 설치되고, 타단부에 스캐닝미러가 설치되며, 반사체가 광원 및 스캐닝미러의 상측 또는 하측에 위치되도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
Rotating bracket is rotatably installed in the vehicle, the light source, the scanning mirror, the reflector is installed;
The rotating bracket is provided with a light source at one end, a scanning mirror is installed at the other end, the reflector is installed so that the reflector is located above or below the light source and the scanning mirror. 청구항 7에 있어서,
회전브라켓의 상단부 또는 하단부에는 회전 동력을 전달하는 작동부가 연결되어, 회전브라켓이 수직축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 7,
The upper or lower portion of the rotating bracket is connected to the operating unit for transmitting the rotational power, the external display lighting apparatus of the vehicle, characterized in that the rotating bracket is rotated about the vertical axis. 청구항 7에 있어서,
회전브라켓의 일단부에는 상방 또는 하방으로 연장부가 형성되며, 연장부에 반사체가 설치됨으로써, 광원에서 조사된 빛이 타측으로 이동되어 스캐닝미러에 조사되고, 스캐닝미러에 의해 반사된 빛이 일측 하방으로 이동되어 반사체에 입사되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 7,
One end of the rotating bracket is formed with an extension part upward or downward, and the reflector is installed on the extension part, so that the light irradiated from the light source is moved to the other side and irradiated to the scanning mirror, and the light reflected by the scanning mirror is downward to one side. An external display lighting apparatus of a vehicle, the apparatus being configured to be moved and incident on a reflector. 청구항 1에 있어서,
차량에 고정되고, 광원, 스캐닝미러, 반사체를 덮도록 형성되며, 둘레면은 빛이 투사되도록 렌즈로 이루어진 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
And a housing fixed to the vehicle and covering the light source, the scanning mirror, and the reflector, the circumferential surface of which is formed of a lens so that light is projected. 청구항 1에 있어서,
광원의 온/오프, 스캐닝미러의 작동, 반사체의 회전 위치를 제어하고, 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 입력받음으로써, 광원, 스캐닝미러, 반사체를 제어하여 현재 주행상황 및 주행상태에 따른 정보가 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 1,
By controlling the light source on / off, the operation of the scanning mirror and the rotational position of the reflector, and receiving information according to the driving situation and the driving condition of the vehicle, the light source, the scanning mirror, and the reflector are controlled to And a control unit for causing the information according to the image to be projected on the road surface around the vehicle. 빛을 조사하는 광원;
광원에서 조사된 빛을 반사하여 빛의 이동경로를 변경하도록 마련되고, 일정각도 회전되도록 구성되어 반사된 빛의 이미지가 스캐닝되도록 하는 스캐닝미러; 및
스캐닝미러에서 반사된 빛이 입사되고, 입사된 빛이 노면으로 반사되도록 형성되되 곡면을 가지도록 형성되어 입사된 빛이 차량 주변의 노면에 투영되도록 하는 반사체;를 포함하는 차량의 외부 표시 조명 장치.A light source for irradiating light;
A scanning mirror configured to change the movement path of the light by reflecting the light emitted from the light source, and configured to rotate at an angle to scan the image of the reflected light; And
And a reflector configured to reflect the light reflected from the scanning mirror and to reflect the incident light onto a road surface, the reflector configured to have a curved surface to project the incident light onto a road surface around the vehicle. 청구항 12에 있어서,
광원, 스캐닝미러, 반사체는 차량의 하부에 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 12,
And a light source, a scanning mirror, and a reflector disposed under the vehicle. 청구항 12에 있어서,
스캐닝미러는 X축 및 Y축으로 진동되어 광원에서 조사된 빛의 반사각도가 변경됨으로써, 이미지가 생성되도록 하는 마이크로미러로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 12,
The scanning mirror is an external display lighting apparatus of a vehicle, characterized in that composed of a micro-mirror to oscillate in the X-axis and Y-axis to change the reflection angle of the light irradiated from the light source, thereby generating an image. 청구항 12에 있어서,
광원은 차량의 수직방향으로 빛을 조사하도록 설치되며,
반사체는 광원의 수직방향에 배치되고, 광원의 빛이 통과되도록 관통되게 형성되며, 곡면을 가지도록 형성되고,
스캐닝미러는 반사체의 수직방향에 배치되어 반사체를 통과한 광원의 빛을 반사시켜 반사체의 곡면으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 12,
The light source is installed to radiate light in the vertical direction of the vehicle.
The reflector is disposed in the vertical direction of the light source, is formed to pass through the light of the light source, is formed to have a curved surface,
The scanning mirror is disposed in the vertical direction of the reflector to reflect the light of the light source passing through the reflector to move to the curved surface of the reflector, characterized in that the vehicle. 청구항 15에 있어서,
반사체는 광원의 빛이 통과되는 관통홀이 형성되고, 관통홀을 중심으로 하여 방사상으로 경사면 또는 곡면이 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 15,
The reflector has a through hole through which light of a light source passes, and the inclined surface or curved surface is formed radially around the through hole, characterized in that the vehicle external display lighting device. 청구항 12에 있어서,
차량에 고정되고, 광원, 스캐닝미러, 반사체를 덮도록 형성되며, 둘레면은 빛이 투사되도록 렌즈로 이루어진 케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 12,
And a case fixed to the vehicle and formed to cover the light source, the scanning mirror, and the reflector, and the circumferential surface of the lens is configured to project light. 청구항 17에 있어서,
케이스의 내부에는 광원이 설치되는 고정브라켓이 구비되고, 고정브라켓과 이격되어 스캐닝미러가 케이스에 고정되며, 광원의 수직한 방향으로 케이스의 말단에 스캐닝미러가 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 17,
The inside of the case is provided with a fixing bracket for installing a light source, the scanning mirror is fixed to the case is spaced apart from the fixing bracket, the display mirror of the vehicle, characterized in that the scanning mirror is installed at the end of the case in the vertical direction of the light source Device. 청구항 12에 있어서,
광원의 온/오프, 스캐닝미러의 작동을 제어하고, 차량의 주행상황 및 주행상태에 따른 정보를 입력받음으로써, 광원, 스캐닝미러를 제어하여 현재 주행상황 및 주행상태에 따른 정보가 차량 주변의 노면에 이미지로 투영되도록 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 외부 표시 조명 장치.The method according to claim 12,
By controlling the on / off of the light source and the operation of the scanning mirror and receiving information according to the driving condition and the driving condition of the vehicle, the light source and the scanning mirror are controlled to display the information according to the current driving condition and the driving condition. And a control unit configured to project the image onto the vehicle's exterior display lighting apparatus.
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