KR20190131249A - Apparatus for separately feeding wire - Google Patents

Apparatus for separately feeding wire Download PDF

Info

Publication number
KR20190131249A
KR20190131249A KR1020180055879A KR20180055879A KR20190131249A KR 20190131249 A KR20190131249 A KR 20190131249A KR 1020180055879 A KR1020180055879 A KR 1020180055879A KR 20180055879 A KR20180055879 A KR 20180055879A KR 20190131249 A KR20190131249 A KR 20190131249A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
supporter
wire
slot
wires
tip
Prior art date
Application number
KR1020180055879A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102086621B1 (en
Inventor
박현진
백병선
방인우
최성호
Original Assignee
주식회사 새한마이크로텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 새한마이크로텍 filed Critical 주식회사 새한마이크로텍
Priority to KR1020180055879A priority Critical patent/KR102086621B1/en
Publication of KR20190131249A publication Critical patent/KR20190131249A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102086621B1 publication Critical patent/KR102086621B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/0003Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for feeding conductors or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for separately supplying wires and, more specifically, to an apparatus for separately supplying wires which separates a plurality of wires having a small diameter and aggregated to supply the same individually. The apparatus for separately supplying wires comprises: a wire storage container having a pair of inclined surfaces where lower ends meet each other, and having a through slot which is shorter than wires sliding along the inclined surfaces on the center of the lower ends of the inclined surfaces; a supporter having a pointed end configured to support and push one of a plurality of wires traversing the through slot and lying on the lower ends of the inclined surfaces while passing through the through slot; and a transfer means for vertically moving the supporter between a first position where the pointed end of the supporter passes through the through slot and is disposed inside the wire storage container, and a second position where the pointed end of the supporter is disposed below the through slot.

Description

와이어 분리 공급장치{APPARATUS FOR SEPARATELY FEEDING WIRE}Wire Disconnect Feeder {APPARATUS FOR SEPARATELY FEEDING WIRE}

본 발명은 와이어 분리 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지름이 작고 뭉쳐있는 다수의 와이어들을 분리하여 낱개로 공급하는 와이어 분리공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire separation supply device, and more particularly, to a wire separation supply device for separating and supplying a plurality of wires having a small diameter and bundle.

프로브 핀용 금속 와이어, 서스펜션 와이어, AF 액추에이터의 미소 와이어 등 지름이 수십 마이크로미터 정도이며, 비교적 짧은 길이로 절단되어 있는 와이어 단편이 재료로서 사용되는 부품들이 있다.Metal wires for probe pins, suspension wires, and micro wires for AF actuators have parts of several tens of micrometers in diameter and are cut into relatively short lengths.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마표시패널(Plasma Display Panel, PDP)을 포함한 평판표시장치 또는 웨이퍼 상에 형성된 반도체 소자의 성능 검사에 프로브 카드가 널리 사용되고 있다. 프로브 카드는 피검사체의 검사에 필요한 기능을 수행하는 검사장치(Probe Station)와 피검사체를 전기적으로 연결해 주는 것으로, 피검사체에 직접 접촉하는 프로브핀(Probe Pin)의 집합을 포함한다. 프로브핀은 금속 와이어를 일정한 길이로 절단하고, 에칭이나 기계가공을 이용하여 끝 부분이 점점 가늘고 뾰족해지도록 테이퍼링 함으로써 완성된다. 프로브 핀용 금속 와이어는 0.03 ~ 0.07mm 정도의 지름을 갖는다.In more detail, a probe card is widely used to test the performance of a flat panel display device including a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), or a semiconductor device formed on a wafer. The probe card electrically connects a test device that performs a function necessary for inspecting a test object and a test object, and includes a set of probe pins that directly contact the test object. Probe pins are completed by cutting metal wires to a constant length and tapering the ends to become thinner and sharper by etching or machining. The metal wire for the probe pin has a diameter of about 0.03 to 0.07 mm.

광 픽업은 CD-R, CD-RW, DVD 등을 읽고 쓰는 드라이버(Driver)에 들어가는 핵심 부품으로서 빛을 이용하여 광디스크 표면의 광학적인 차이를 판별하여 정보를 읽거나 광학적인 차이를 발생시킴으로써 정보를 기록하는 동작을 수행한다. 이러한 일반적인 광 픽업 구동장치의 렌즈홀더는 서스펜션 와이어에 의해 와이어홀더에 지지된다. 일반적으로 광 픽업에 사용되는 서스펜션 와이어는 0.07 ~ 0.16mm의 지름을 갖는다.Optical pickup is a key part that enters a driver that reads and writes CD-R, CD-RW, DVD, etc., and uses optical light to determine the optical difference on the surface of the optical disc and to read the information or to generate the optical difference. Perform the recording operation. The lens holder of this general optical pickup drive device is supported by the wire holder by the suspension wire. In general, the suspension wire used for the optical pickup has a diameter of 0.07 ~ 0.16mm.

AF 액추에이터는 피사체와의 거리를 인식하여 카메라의 초점을 자동으로 조절하는 장치이다. AF 액추에이터는 셔터의 작동에 연동하여 피사체의 초점 거리를 인식한 후, 인식된 초점 거리 정보에 따라 카메라 렌즈를 이미지 센서로부터 후퇴시키거나 근접시키는 정밀한 구동을 담당한다. 그리고 이와 같은 AF 액추에이터의 정밀한 구동은 미소 와이어에 의해 실현된다. 미소 와이어의 지름은 대략 0.06 ~ 0.10mm 정도이다.The AF actuator is a device that automatically adjusts the focus of the camera by recognizing the distance to the subject. The AF actuator is responsible for precise driving to retract or approach the camera lens from the image sensor according to the recognized focal length information after recognizing the focal length of the subject in association with the operation of the shutter. The precise driving of such an AF actuator is realized by a micro wire. The diameter of the micro wire is about 0.06 to 0.10 mm.

이러한 와이어 단편을 용도에 따라서 가공하거나 코팅하기 위해서는 뭉쳐 있는 다량의 와이어 단편들을 낱개로 분리하여 지그 등에 정렬시킬 필요가 있다. 종래에는 이러한 과정을 수작업에 전적으로 의존했다. 즉, 와이어 단편들을 흩어 놓은 상태에서 작업자가 핀셋 등의 도구를 사용하여 와이어 단편을 하나씩 지그에 정렬시키는 방법을 사용하였다. 그러나 와이어 단편은 매우 얇기 때문에, 이러한 수작업 과정에서 쉽게 구부러지거나, 휠 수 있다는 문제가 있었다.In order to process or coat such wire fragments according to a purpose, it is necessary to separate a large amount of wire fragments into pieces and align them with a jig or the like. Traditionally, this process was entirely dependent on manual labor. That is, in a state in which wire fragments are scattered, a worker uses a tool such as tweezers to align the wire segments one by one with a jig. However, since wire fragments are very thin, there is a problem that they can bend or bend easily in this manual process.

이러한 문제점을 개선하기 위해서 와이어 단편을 개별적으로 공급할 수 있는 자동화된 와이어 분리 공급 장치가 몇몇 소개되고 있다.In order to remedy this problem, several automated wire separation feeders have been introduced that can individually supply wire fragments.

예를 들어, 등록특허 10-0344135에는 본 발명은 케이스에 설치된 모터의 회전축에 설치되는 회전원판과; 상기 회전원판의 상면에 그 일측이 회전가능하게 편심 설치되는 크랭크 및 상기 크랭크의 타측이 고정설치되며 레일을 따라 직선 왕복 이동가능하게 설치되는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 선단에 착탈가능하게 고정되고, 하나의 와이어만이 끼워지는 내경을 가지며, 그 선단부에 와이어의 초기 결합을 가이드함과 동시에 하나의 와이어가 끼워진 상태에서 주변의 다른 와이어들의 분리를 가이드하는 경사면이 형성되고, 내부에는 내경에 끼워진 와이어의 단부와 접촉되어 와이어의 삽입 깊이를 한정하는 스토퍼핀이 설치된 와이어 공급관과; 다수의 와이어가 수납되며 그 내부로 상기 와이어 공급관이 왕복 이동가능하게 결합되는 와이어 수납홈이 형성된 와이어 수납부재와; 상기 와이어 수납부재에 진동을 가하는 진동발생수단과, 상기 와이어 공급관에 끼워진 와이어의 유무를 감지하는 광센서와; 상기 와이어 공급관의 와이어 공급위치를 감지하는 리미트 스위치와; 상기 광센서와 리미트 스위치로부터 전달된 신호값에 따라 상기 모터와 진동발생수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 와이어 공급장치가 개시되어 있다.For example, Patent No. 10-0344135, the present invention is a rotating disc is installed on the rotating shaft of the motor installed in the case; A slider having one side rotatably eccentrically installed on the upper surface of the rotating disc, and the other side of the crank fixedly installed to be linearly reciprocated along the rail; Removably fixed to the tip of the slider, and has an inner diameter in which only one wire is fitted, which guides the initial engagement of the wire to the tip and at the same time guides the separation of the other wires in the state where one wire is inserted. A wire supply pipe having an inclined surface formed therein and having a stopper pin disposed in contact with an end of the wire fitted in the inner diameter to define an insertion depth of the wire; A wire accommodating member having a wire accommodating groove in which a plurality of wires are accommodated and the wire supply pipe is reciprocally coupled; Vibration generating means for applying vibration to the wire accommodating member, and an optical sensor for detecting the presence or absence of a wire inserted into the wire supply pipe; A limit switch detecting a wire supply position of the wire supply pipe; Disclosed is a wire supply apparatus including a control unit for controlling driving of the motor and the vibration generating means according to a signal value transmitted from the optical sensor and the limit switch.

또한, 등록특허 10-0491534에는 다수의 와이어 단편들을 이송하는 보울피더와; 상기 보울피더를 통해 이송된 와이어가 삽입 가능한 삽입공이 형성된 와이어홀더와; 상기 와이어홀더 전단에 구비되어 와이어의 진입을 감지하는 제1센서부와; 상기 와이어홀더에 인가되는 정압 또는 부압의 흐름을 제어하기 위한 제어밸브부와; 상기 와이어홀더를 구동하기 위한 구동부와; 상기 와이어홀더가 목적 위치에 위치하는 것을 감지하기 위한 제2센서부와; 상기 제1, 2센서부의 입력 신호에 따라 상기 제어밸브부와 상기 구동부를 제어하는 제어유니트로 구성된 와이어 공급장치가 개시되어 있다.In addition, Patent Document 10-0491534 includes a bowl feeder for transporting a plurality of wire pieces; A wire holder having an insertion hole into which the wire transferred through the bowl feeder is inserted; A first sensor unit provided at a front end of the wire holder to detect entry of a wire; A control valve unit for controlling the flow of the positive pressure or the negative pressure applied to the wire holder; A driving unit for driving the wire holder; A second sensor unit for sensing that the wire holder is located at a target position; Disclosed is a wire supply device including a control unit for controlling the control valve unit and the driving unit according to input signals of the first and second sensor units.

또한, 등록특허 10-1315387에는 회전구동부와, 부압이 형성된 와이어 수용홈을 통해 와이어가 흡착되며, 회전구동부에 의해 회전한 후 흡착된 와이어를 분리 반출하는 와이어 공급부와, 와이어 수용홈에서 필요로 하는 부압을 제공하는 부압생성수단을 포함하는 미소 와이어 분리 공급 장치가 개시되어 있다.In addition, Patent No. 10-1315387 has a rotary drive unit, the wire is adsorbed through the wire receiving groove in which the negative pressure is formed, the wire supply unit for separating out the adsorbed wire after rotating by the rotary driving unit, and the wire receiving groove Disclosed is a micro wire separation supply device comprising a negative pressure generating means for providing a negative pressure.

그러나 이러한 장치들은 지름이 작은 와이어에 적용할 경우에 여러 개의 와이어가 한 번에 공급되거나, 와이어가 공급되지 않는 경우가 상대적으로 많아서 개선이 필요하다는 문제가 있었다.However, these devices have a problem in that when the wire is applied to a small diameter, a plurality of wires are supplied at a time, or wires are not supplied in many cases, and improvement is needed.

등록특허 10-0344135Patent Registration 10-0344135 등록특허 10-0491534Patent Registration 10-0491534 등록특허 10-1315387Patent Registration 10-1315387

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 지름이 수십 마이크로미터 정도인 와이어 단편을 좀 더 정확하게 분리하여 공급할 수 있는 간단하고, 새로운 구조의 와이어 분리 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a simple, new structure of a wire separation supply device capable of more accurately separating and supplying wire fragments having a diameter of about several tens of micrometers.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

하단이 서로 만나는 한 쌍의 경사면을 구비하며, 경사면의 하단의 중앙부에 경사면을 따라서 미끄러지는 와이어들에 비해서 길이가 짧은 관통 슬롯이 형성된 와이어 수납통과,A wire storage container having a pair of inclined surfaces of which lower ends meet each other, and having a through slot having a shorter length than wires sliding along the inclined surface at a central portion of the lower end of the inclined surface;

상기 관통 슬롯을 통과하면서, 상기 관통 슬롯을 가로질러서 상기 경사면의 하단에 걸쳐있는 복수의 와이어들 중에서 하나를 지지하여 밀어올리도록 구성된 첨단부를 구비하는 서포터와,A supporter having a tip portion configured to support and push up one of a plurality of wires across the through slot and across the bottom of the inclined surface while passing through the through slot;

상기 서포터를 상기 서포터의 첨단부가 상기 관통 슬롯을 통과하여 상기 와이어 수납통의 내부에 배치되는 제1 위치와, 상기 서포터의 첨단부가 상기 관통 슬롯 하부에 배치되는 제2 위치 사이에서 상하 이동시키는 승강장치를 포함하는 와이어 분리 공급장치를 제공한다.A lifter for moving the supporter up and down between a first position where the tip of the supporter passes through the through slot and is disposed inside the wire housing, and a second position where the tip of the supporter is disposed under the through slot; It provides a wire separation supply comprising.

또한, 상기 서포터의 첨단부에는 오목한 홈이 형성된 와이어 분리 공급장치를 제공한다.In addition, the tip portion of the supporter provides a wire separation supply device is formed with a concave groove.

또한, 상기 첨단부의 오목한 홈은 쐐기 형태이며, 모서리 부분이 절단된 한 쌍의 서포터 조각을 결합하여 상기 서포터를 제작하여 형성한 와이어 분리 공급장치를 제공한다.In addition, the concave groove of the tip portion has a wedge shape, and provides a wire separation supply device formed by fabricating the supporter by combining a pair of supporter pieces whose edges are cut.

또한, 음압을 제공하는 음압생성수단을 더 포함하며, 상기 서포터의 첨단부에는 적어도 하나의 관통 홀이 형성되며, 상기 서포터의 내부에는 일단이 상기 관통 홀과 연통되고 타단은 상기 음압생성수단과 연결된 중공이 형성된 와이어 분리 공급장치를 제공한다.The apparatus may further include a sound pressure generating means for providing a sound pressure, wherein at least one through hole is formed at the tip of the supporter, and one end of the supporter communicates with the through hole, and the other end is connected to the sound pressure generating means. Provided is a wire separating feeder having a hollow.

또한, 상기 중공은 폭이 서로 다른 두 개 이상의 불연속적인 구간으로 나뉘며, 상기 관통 홀에 가까운 구간일수록 폭이 좁은 와이어 분리 공급장치를 제공한다.In addition, the hollow is divided into two or more discontinuous sections having different widths, and the section closer to the through hole provides a narrower wire separation supply device.

또한, 상기 서포터의 첨단부에는 복수의 관통 홀들이 형성되며, 상기 서포터의 내부에는 상기 관통 홀들에 일대 일로 중공들이 형성된 와이어 분리 공급장치를 제공한다.In addition, a plurality of through holes are formed in the tip of the supporter, and the inside of the supporter provides a wire separation supply device in which hollows are formed one to one in the through holes.

본 발명에 따른 와이어 분리 공급장치는 지름이 수십 마이크로미터 정도인 와이어 단편을 좀 더 정확하게 분리하여 공급할 수 있다.The wire separation supply apparatus according to the present invention can more accurately separate and supply wire fragments having a diameter of several tens of micrometers.

도 1과 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 분리 공급장치의 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 와이어 분리 공급장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 분리 공급장치의 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 서포터의 A-A 방향 단면도이다.
1 and 2 is a schematic cross-sectional view of the wire separation supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the wire disconnection supply device shown in FIG. 1.
4 is a schematic cross-sectional view of a wire separating and feeding device according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the AA direction of the supporter shown in FIG. 4.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 와이어 분리 공급장치에 대해서 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예는 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고 도면들에서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the wire separation supply apparatus according to the present invention. The following embodiments are provided as examples to ensure that the spirit of the present invention to those skilled in the art will fully convey. Accordingly, the invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1과 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 분리 공급장치의 개략적인 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 와이어 분리 공급장치의 평면도이다.1 and 2 are schematic cross-sectional views of a wire separation supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of the wire separation supply device shown in FIG.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 분리 공급장치는 다수의 와이어(w)들이 수납되는 와이어 수납통(10), 와이어 수납통(10)에 수납된 와이어(w)들 중에서 하나를 밀어올리는 서포터(20) 및 서포터(20)를 상하로 이동시키는 승강장치(30)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the wire separation supply apparatus according to an embodiment of the present invention is a wire receiving container 10, a plurality of wires (w) are accommodated, the wire (10) It includes a supporter 20 for pushing up one of the w) and the lifting device 30 for moving the supporter 20 up and down.

와이어 수납통(10)은 하단이 서로 만나는 한 쌍의 경사면(11)을 구비한다. 경사면(11)의 하단의 중앙부에는 관통 슬롯(12)이 형성된다. 관통 슬롯(12)의 길이는 와이어 수납통(10)에 수납되는 와이어(w)들의 길이에 비해서 길이가 짧다. 따라서 경사면(11)을 따라서 미끄러진 와이어(w)들은 관통 슬롯(12)을 통과하지 않으며, 관통 슬롯(12)을 가로질러서 경사면(11)의 하단에 걸쳐진다. 와이어(w)들의 길이는 예를 들어, 20 내지 30㎜ 정도일 수 있으며, 관통 슬롯(12)의 길이는 와이어(w)들의 길이에 비해서 5 내지 10㎜ 정도 짧은 것이 바람직하다.The wire storage container 10 has a pair of inclined surfaces 11 at which lower ends meet each other. The through slot 12 is formed at the center of the lower end of the inclined surface 11. The length of the through slot 12 is shorter than the length of the wires (w) accommodated in the wire housing (10). Thus, the wires w that slide along the inclined surface 11 do not pass through the through slot 12, but span the bottom of the inclined surface 11 across the through slot 12. The length of the wires w may be, for example, about 20 to 30 mm, and the length of the through slot 12 is preferably about 5 to 10 mm shorter than the length of the wires w.

도시하지 않았으나, 와이어 수납통(10)의 경사면(11)에는 마찰계수를 줄이기 위한 코팅층이 형성될 수 있다. 코팅층으로는 예를 들어, 불소 수지 층을 사용할 수 있다.Although not shown, a coating layer for reducing a coefficient of friction may be formed on the inclined surface 11 of the wire storage container 10. As the coating layer, for example, a fluororesin layer can be used.

서포터(20)는 대체로 삼각기둥의 모서리 형태인 첨단부(21)를 구비한다. 첨단부(21)는 관통 슬롯(12)을 통과하여, 관통 슬롯(12)을 가로질러서 경사면(11)의 하단에 걸쳐있는 복수의 와이어(w)들 중에서 하나를 지지하여 밀어올리는 역할을 한다. 첨단부(21)에는 오목한 홈(22)이 형성될 수 있다. 오목한 홈(22)의 내면은 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 각을 이루며 만나는 두 평면일 수 있으며, 곡면일 수도 있다. 본 실시예에서는 모서리 부분이 직선으로 절단된 두 조각의 서포터를 결합하여, 각을 이루는 쐐기 형태의 오목한 홈(22)을 형성하였으나, 프로파일링 금형 가공을 통해서 형성할 수도 있다. The supporter 20 has a tip 21 which is generally in the form of a corner of a triangular prism. The tip 21 passes through the through slot 12 to support and push up one of the plurality of wires w across the bottom of the inclined surface 11 across the through slot 12. The tip portion 21 may be formed with a concave groove 22. As shown in FIGS. 1 to 3, the inner surface of the concave groove 22 may be two planes that meet at an angle, or may be curved. In this embodiment, the two portions of the supporters, each of which has been cut in a straight line, are combined to form an angled wedge-shaped concave groove 22, but may be formed through profiling mold processing.

승강장치(30)는 서포터(20)를 와이어 수납통(10)에 대해서 상하이동시키기 위한 것으로서, 공압 실린더, 랙과 피니언 메커니즘, 리드 스크루 리니어 액추에이터 등 다양한 장치가 승강장치(30)로 사용될 수 있다.The lifting device 30 is for moving the supporter 20 with respect to the wire housing 10. Various devices such as a pneumatic cylinder, a rack and pinion mechanism, a lead screw linear actuator, and the like may be used as the lifting device 30. .

도 2에 도시된 바와 같이, 서포터(20)의 첨단부(21)에 의해서 지지된 하나의 와이어(w)는 마이크로 그리퍼(gripper) 등으로 집어서, 별도의 지그에 차례로 적재할 수 있다.As shown in FIG. 2, one wire w supported by the tip portion 21 of the supporter 20 may be picked up by a micro gripper or the like and sequentially loaded in a separate jig.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 분리 공급장치의 개략적인 단면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 서포터의 A-A 방향 단면도이다. 본 실시예는 서포터(120)의 구성에서, 도 1 내지 3에 도시된 와이어 분리 공급장치와 차이가 있으며, 음압생성수단(140)을 더 포함하므로, 여기에 대해서만 설명한다.4 is a schematic cross-sectional view of a wire disconnection supply device according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view in the A-A direction of the supporter illustrated in FIG. 4. This embodiment is different from the wire separation supply device shown in Figs. 1 to 3 in the configuration of the supporter 120, and further includes a negative pressure generating means 140, it will be described only here.

도 4와 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 서포터(120)는 첨단부(121)에 두 개의 관통 홀(122)을 구비한다. 그리고 서포터(120)의 내부에는 일단이 관통 홀(122)과 연통되고 타단은 음압생성수단(140)과 연결된 두 개의 중공(126)이 형성된다. 관통 홀(122)과 중공(126)은 일대 일로 대응한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the supporter 120 of the present embodiment includes two through holes 122 in the tip portion 121. In addition, two hollows 126 are formed in the supporter 120, one end of which is in communication with the through hole 122 and the other end of which is connected to the sound pressure generating means 140. The through hole 122 and the hollow 126 correspond one to one.

음압생성수단(140)은 와이어(w)를 첨단부(121)에 고정하기 위한 음압을 발생시키는 구성이다. 음압생성수단(140)은 진공펌프, 밸브, 배관 등을 포함할 수 있다. 음압은 중공(126)을 통해서 관통 홀(122)에 인가된다.The negative pressure generating means 140 is configured to generate a negative pressure for fixing the wire w to the tip portion 121. The negative pressure generating means 140 may include a vacuum pump, a valve, a pipe, and the like. The negative pressure is applied to the through hole 122 through the hollow 126.

중공(126)은 폭이 서로 다른 세 개의 불연속적인 구간(123, 124, 125)으로 나뉘며, 관통 홀(122)에 가까운 구간일수록 폭이 좁다. 이러한 형태의 중공(126)을 사용함으로써, 관통 홀(122)에 음압이 더욱 균일하게 인가되는 효과를 얻을 수 있다.The hollow 126 is divided into three discontinuous sections 123, 124, and 125 having different widths, and the width closer to the through hole 122 is narrower. By using the hollow 126 of this type, it is possible to obtain the effect that the sound pressure is more uniformly applied to the through hole 122.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the invention, the invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

예를 들어, 도 4와 5에 도시된 실시예에서는 첨단부에 두 개의 관통 홀이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 한 개의 관통 홀이 형성되거나, 세 개 이상의 관통 홀이 형성될 수도 있다.For example, in the embodiments shown in FIGS. 4 and 5, two through holes are formed at the tip, but one through hole may be formed, or three or more through holes may be formed.

또한, 중공(126)은 폭이 서로 다른 세 개의 불연속적인 구간(123, 124, 125)으로 나뉘는 것으로 설명하였으나, 두 개의 구간으로 나뉠 수도 있으며, 네 개 이상의 구간으로 나뉠 수도 있다. In addition, the hollow 126 has been described as being divided into three discontinuous sections 123, 124 and 125 having different widths, but may be divided into two sections or four or more sections.

100, 200: 와이어 분리 공급장치
10: 와이어 수납통
11: 경사면
12: 관통 슬롯
20, 120: 서포터
21, 121: 첨단부
22: 오목한 홈
30: 승강장치
122: 관통 홀
126: 중공
140: 음압생성수단
100, 200: wire disconnect feeder
10: wire storage box
11: slope
12: through slot
20, 120: supporter
21, 121: tip
22: concave groove
30: lifting device
122: through hole
126: hollow
140: sound pressure generating means

Claims (6)

하단이 서로 만나는 한 쌍의 경사면을 구비하며, 경사면의 하단의 중앙부에 경사면을 따라서 미끄러지는 와이어들에 비해서 길이가 짧은 관통 슬롯이 형성된 와이어 수납통과,
상기 관통 슬롯을 통과하면서, 상기 관통 슬롯을 가로질러서 상기 경사면의 하단에 걸쳐있는 복수의 와이어들 중에서 하나를 지지하여 밀어올리도록 구성된 첨단부를 구비하는 서포터와,
상기 서포터를 상기 서포터의 첨단부가 상기 관통 슬롯을 통과하여 상기 와이어 수납통의 내부에 배치되는 제1 위치와, 상기 서포터의 첨단부가 상기 관통 슬롯 하부에 배치되는 제2 위치 사이에서 상하 이동시키는 승강장치를 포함하는 와이어 분리 공급장치.
A wire receiving container having a pair of inclined surfaces where the lower ends meet each other, and having a through slot having a shorter length than wires sliding along the inclined surface at a central portion of the lower end of the inclined surface;
A supporter having a tip configured to support and push up one of a plurality of wires across the through slot and across the bottom of the inclined surface while passing through the through slot;
A lifter for vertically moving the supporter between a first position where the tip portion of the supporter passes through the through slot and is disposed inside the wire housing, and a second position where the tip portion of the supporter is disposed under the through slot; Wire disconnect feeder comprising.
제1항에 있어서,
상기 서포터의 첨단부에는 오목한 홈이 형성된 와이어 분리 공급장치.
The method of claim 1,
Wire separation supply device formed with a concave groove in the tip portion of the supporter.
제2항에 있어서,
상기 첨단부의 오목한 홈은 쐐기 형태이며, 모서리 부분이 절단된 한 쌍의 서포터 조각을 결합하여 상기 서포터를 제작하여 형성한 와이어 분리 공급장치.
The method of claim 2,
The concave groove of the tip portion is wedge-shaped, the wire separation supply device formed by manufacturing the supporter by combining a pair of supporter pieces cut in the corner portion.
제1항에 있어서,
음압을 제공하는 음압생성수단을 더 포함하며,
상기 서포터의 첨단부에는 적어도 하나의 관통 홀이 형성되며,
상기 서포터의 내부에는 일단이 상기 관통 홀과 연통되고 타단은 상기 음압생성수단과 연결된 중공이 형성된 와이어 분리 공급장치.
The method of claim 1,
Further comprising a sound pressure generating means for providing a sound pressure,
At least one through hole is formed at the tip of the supporter,
And a hollow formed in one end of the supporter, which communicates with the through hole, and the other end of which is connected to the negative pressure generating means.
제4항에 있어서,
상기 중공은 폭이 서로 다른 두 개 이상의 불연속적인 구간으로 나뉘며, 상기 관통 홀에 가까운 구간일수록 폭이 좁은 와이어 분리 공급장치.
The method of claim 4, wherein
The hollow is divided into two or more discontinuous sections having different widths, the narrower the width of the narrower supply section as the section closer to the through hole.
제4항에 있어서,
상기 서포터의 첨단부에는 복수의 관통 홀들이 형성되며,
상기 서포터의 내부에는 상기 관통 홀들에 일대 일로 중공들이 형성된 와이어 분리 공급장치.




The method of claim 4, wherein
A plurality of through holes are formed at the tip of the supporter,
Inside the supporter of the wire separation supply device formed hollows one to one in the through holes.




KR1020180055879A 2018-05-16 2018-05-16 Apparatus for separately feeding wire KR102086621B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180055879A KR102086621B1 (en) 2018-05-16 2018-05-16 Apparatus for separately feeding wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180055879A KR102086621B1 (en) 2018-05-16 2018-05-16 Apparatus for separately feeding wire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190131249A true KR20190131249A (en) 2019-11-26
KR102086621B1 KR102086621B1 (en) 2020-03-09

Family

ID=68731168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180055879A KR102086621B1 (en) 2018-05-16 2018-05-16 Apparatus for separately feeding wire

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102086621B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0947725A (en) * 1995-08-03 1997-02-18 Apic Yamada Kk Wire separating and supplying device
KR100344135B1 (en) 1999-08-23 2002-07-19 김춘동 Wire supplying device
JP2002240929A (en) * 2001-02-15 2002-08-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Separating and transferring device for thin rod
KR100491534B1 (en) 2003-05-13 2005-05-30 신희화 Apparatus for feeding wires
KR20130088473A (en) * 2012-01-31 2013-08-08 엘앤텍 주식회사 Apparatus for separately feeding micro-diameter wire
JP2013202649A (en) * 2012-03-28 2013-10-07 Kaneka Corp Wire rod feeding device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0947725A (en) * 1995-08-03 1997-02-18 Apic Yamada Kk Wire separating and supplying device
KR100344135B1 (en) 1999-08-23 2002-07-19 김춘동 Wire supplying device
JP2002240929A (en) * 2001-02-15 2002-08-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Separating and transferring device for thin rod
KR100491534B1 (en) 2003-05-13 2005-05-30 신희화 Apparatus for feeding wires
KR20130088473A (en) * 2012-01-31 2013-08-08 엘앤텍 주식회사 Apparatus for separately feeding micro-diameter wire
KR101315387B1 (en) 2012-01-31 2013-10-07 엘앤텍 주식회사 Apparatus for separately feeding micro-diameter wire
JP2013202649A (en) * 2012-03-28 2013-10-07 Kaneka Corp Wire rod feeding device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102086621B1 (en) 2020-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7987968B2 (en) Chip component carrying method and system, and visual inspection method and system
US11403743B2 (en) Cable detection apparatus
TWI448660B (en) Apparatus and method for quantifying a bow of a wafer
US5851102A (en) Device and method for positioning a notched wafer
US6581586B2 (en) Cutting machine
KR20160119019A (en) Polishing apparatus
JP2007326072A (en) Microsample recovery mechanism and microsample recovery method
KR20170141114A (en) Peeling apparatus
KR102086621B1 (en) Apparatus for separately feeding wire
CN113263633A (en) Scribing head and scribing device
US7538892B2 (en) Method and apparatus for examining end faces of light guides
JP2010207978A (en) Method of positioning cutting wire and workpiece, and wire saw with positioning angle detection device using the method
KR101701213B1 (en) Device for testing flatness
JP2006349502A (en) Automatic dispenser and automatic dispensing method
JP2017015978A (en) Image acquisition apparatus and holding members
KR20180012359A (en) Detecting System for micro crack of glass substrate
JP2006110680A (en) Shape measuring device
KR101829025B1 (en) Lens processing machine capable of eccentricity monitoring
JP7001453B2 (en) Gap adjustment device, gap adjustment method and resin molding device
KR101961846B1 (en) Apparatus for measuring inner and outer diameters of ceramic connecting elements
JP6384371B2 (en) Marking device and marking method
KR200418563Y1 (en) Apparatus for machining light-guide plate
KR20070098100A (en) Apparatus for machining light-guide plate
JP2019209229A (en) Substrate treatment device and substrate treatment method
US20230358690A1 (en) Inspection tool and inspection method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant