KR20190130404A - Apparatus and method for providing image - Google Patents

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KR20190130404A
KR20190130404A KR1020180055043A KR20180055043A KR20190130404A KR 20190130404 A KR20190130404 A KR 20190130404A KR 1020180055043 A KR1020180055043 A KR 1020180055043A KR 20180055043 A KR20180055043 A KR 20180055043A KR 20190130404 A KR20190130404 A KR 20190130404A
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차일황
조성봉
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

The image providing apparatus according to an embodiment of the invention, to solve the tasks to be solved thereof, comprises: a communication module receiving camera setting information and image information from each of a plurality of camera modules; and a processor which determines whether the image information is normal based on the camera setting information and specifies an object in which an error occurs among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information when the image information is abnormal. Therefore, the apparatus for providing an image can specify the object in which an error occurs in a monitoring system and take action thereon.

Description

영상 제공 장치 및 방법{Apparatus and method for providing image}Apparatus and method for providing image

본 발명은 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 네트워크 카메라의 영상을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for providing an image of a network camera including a plurality of camera modules.

감시 시스템이 화면을 통해 감시 영역을 촬영하는 카메라로부터 수신한 영상을 제공하면, 관제사는 사용자 인터페이스를 통해 영상을 눈으로 감지한 후 카메라의 회전 방향이나 줌 배율을 조절할 수 있다.When the surveillance system provides the image received from the camera capturing the surveillance area through the screen, the controller can detect the image visually through the user interface and adjust the rotation direction or zoom ratio of the camera.

감시 시스템은 복수의 카메라들을 통해 복수의 영역들을 동시에 감시할 수 있으며, 복수의 영상 센서들이 구비된 카메라를 통해 하나의 영역을 전방위로 감시할 수도 있다.The monitoring system may simultaneously monitor a plurality of areas through a plurality of cameras, and may monitor a single area omni-directionally through a camera equipped with a plurality of image sensors.

영상 제공에 에러가 발생한 경우, 감시 시스템은 복수의 카메라들 또는 복수의 영상 센서들이 구비된 카메라를 포함하는 감시 시스템의 구성들 중 어떤 구성에 에러가 발생하였는지 여부를 특정하고, 에러가 발생한 구성에 대한 조치를 취할 필요가 있다.When an error occurs in providing an image, the surveillance system specifies which of the configurations of the surveillance system including a plurality of cameras or a camera equipped with a plurality of image sensors has caused an error, Action needs to be taken.

KRKR 10-055182610-0551826 B1B1

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에러가 발생한 감시 시스템의 구성을 특정하고 그에 대한 조치를 취하는 영상 제공 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an image providing apparatus and method for specifying a configuration of an surveillance system in which an error has occurred and taking an action thereto.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 장치는 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈 및 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서를 포함한다.According to one or more exemplary embodiments, an image providing apparatus includes a communication module configured to receive camera setting information and image information from each of a plurality of camera modules and the image information based on the camera setting information. And determining whether the image is normal, and when the image information is abnormal, specifying a target of an error among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 통신 모듈에 의해, 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 통신 모듈에 의해, 상기 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 영상 정보를 수신하는 단계, 프로세서에 의해, 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 프로세서에 의해, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계를 포함한다.According to one or more exemplary embodiments, an image providing method includes receiving, by a communication module, camera setting information from each of a plurality of camera modules, and by the communication module, the plurality of cameras. Receiving image information from each of the modules; determining, by the processor, whether the image information is normal based on the camera setting information; and, when the image information is abnormal, by the processor, the camera And specifying an object in which an error has occurred based on the setting information and the image information.

본 실시예에서, 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하는 단계, 상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하는 단계, 및 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계일 수 있다.In the present embodiment, determining whether the image information is normal, extracting a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information, a frame rate actual value or a bit rate actual value from the image information. And determining whether the frame rate actual value is the same as the frame rate setting value or whether the bit rate actual value is the same as the bit rate setting value, and the plurality of camera modules. Among the plurality of camera modules, the step of specifying an object in which an error occurs may include selecting a camera module among the plurality of camera modules, wherein the frame rate actual value is different from the frame rate setting value or the bit rate actual value is different from the bit rate setting value. The number of steps to identify as the target of the error The.

본 실시예에서, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하는 단계, 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계, 및 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계를 포함할 수 있다.In the present embodiment, specifying the target of the error from the plurality of camera modules, the step of checking whether the dynamic frame rate setting or dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information, the camera setting information If the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated, determining that the object having the error does not exist, and the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is determined from the camera setting information. If not activated, it may include specifying a target of the error from among the plurality of camera modules.

본 실시예에서, 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 카메라 모듈로부터 시스템 정보를 수신하는 단계, 상기 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출하는 단계, 및 상기 CPU 실제 사용량과 CPU 기준 사용량을 비교하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량을 초과하면 상기 카메라 모듈의 CPU를 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량 이하이면 상기 카메라 모듈의 인코더 또는 상기 카메라 모듈의 통신 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계일 수 있다.In the present embodiment, the determining of whether the image information is normal comprises: receiving system information from the camera module, extracting CPU actual usage from the system information, and CPU actual usage and CPU reference usage Comprising: comparing the step, and specifying the target of the error from the plurality of camera modules, if the actual CPU usage exceeds the CPU reference usage, the CPU of the camera module to specify the target of the error And when the actual CPU usage is less than or equal to the CPU reference usage, specifying the encoder of the camera module or the communication module of the camera module as a target of the error.

본 발명의 실시예들에 따르면, 에러가 발생한 감시 시스템의 구성을 특정하고 그에 대한 조치를 취할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to specify the configuration of the monitoring system in which an error has occurred and to take action.

또한, 복수의 카메라 모듈 중 어느 하나의 카메라 모듈의 동작에 에러가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈의 영상 정보를 수집 및 공급함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템을 제공할 수 있다.In addition, even when an error occurs in the operation of any one of the plurality of camera module, by collecting and supplying the video information of the remaining camera module that operates normally, it is possible to provide a surveillance system robust to the error.

본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라 모듈과 별도로 구비된 호스트 장치를 통해 고해상도를 가지는 복수의 영상 정보들을 처리함으로써, 고성능의 감시 시스템을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a high-performance surveillance system may be provided by processing a plurality of image information having a high resolution through a host device provided separately from the camera module.

또한, 호스트 장치의 동작에 에러가 발생한 경우에는 카메라 모듈에 영상 정보에 대한 수집 및 공급 권한을 이전함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템을 제공할 수 있다.In addition, when an error occurs in the operation of the host device, the surveillance system robust to the error may be provided by transferring the collection and supply authority for the image information to the camera module.

또한, 에러를 자동으로 검출하고 복구하는 감시 시스템을 제공함으로써, 감시를 강화하고 사용자 편의를 제공할 수 있다.In addition, by providing a monitoring system that automatically detects and recovers from errors, it is possible to enhance monitoring and provide user convenience.

또한, 에러의 발생 여부 및 에러가 발생한 대상을 사용자에게 알리는 감시 시스템을 제공함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide user convenience by providing a monitoring system that notifies the user of whether an error occurs and a target of the error.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 각각 일 실시예에 따른 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a diagram illustrating a monitoring system according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram for describing a network camera, according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram illustrating a configuration of an image providing apparatus according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart illustrating an image providing method according to an exemplary embodiment.
5 to 7 are flowcharts for describing a method of specifying a target where an error occurs, according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart illustrating an image providing method according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following embodiments, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the following embodiments, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, one or more It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, operations, components, components or combinations thereof.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, embodiments of the invention may be implemented directly, such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. Circuit configurations can be employed. Similar to the components of an embodiment of the present invention may be implemented in software programming or software elements, embodiments of the present invention include various algorithms implemented in combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs. It may be implemented in a programming or scripting language such as C, C ++, Java, assembler, or the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, embodiments of the present invention may employ the prior art for electronic configuration, signal processing, and / or data processing. Terms such as mechanism, element, means, configuration can be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 여러 가지 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a monitoring system 1 according to an embodiment.

도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라(CAM)를 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for describing a network camera CAM according to an exemplary embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30), 네트워크(40), 및 클라이언트 단말(50)을 포함한다.1 and 2, a surveillance system 1 according to an embodiment may include a camera module 10, a network switch 20, a host device 30, a network 40, and a client terminal 50. Include.

일 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 네트워크 스위치(20)를 통해 호스트 장치(30)에서 수집된 카메라 모듈(10)의 정보가 네트워크(40)를 통해 클라이언트 단말(50)로 전송되면, 사용자가 클라이언트 단말(50)에 전송된 정보를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.Surveillance system 1 according to an embodiment is a user, if the information of the camera module 10 collected from the host device 30 via the network switch 20 is transmitted to the client terminal 50 via the network 40, May provide a configuration for monitoring the information transmitted to the client terminal 50.

네트워크 카메라(CAM)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있으며, 하나 이상 구비될 수 있다.The network camera CAM may capture a surveillance area in real time for surveillance or security purposes, and may be provided with one or more.

네트워크 카메라(CAM)는 하나 이상의 카메라 모듈(10)들을 포함할 수 있다. The network camera CAM may include one or more camera modules 10.

예를 들어, 네트워크 카메라(CAM)는 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)을 포함할 수 있다.For example, the network camera CAM may include the first camera module 11 to the fourth camera module 14.

카메라 모듈(10)은 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상 정보를 획득한다.The camera module 10 captures a surveillance area to obtain image information about the surveillance area.

이하에서, 제1 영상 정보는 제1 카메라 모듈(11)에 의해 획득된 영상 정보를, 제2 영상 정보는 제2 카메라 모듈(12)에 의해 획득된 영상 정보를, 제3 영상 정보는 제3 카메라 모듈(13)에 의해 획득된 영상 정보를, 제4 영상 정보는 제4 카메라 모듈(14)에 의해 획득된 영상 정보를 가리킨다.Hereinafter, the first image information is the image information obtained by the first camera module 11, the second image information is the image information obtained by the second camera module 12, the third image information is the third The image information acquired by the camera module 13 and the fourth image information indicate image information obtained by the fourth camera module 14.

복수의 카메라 모듈(10)들을 포함하는 네트워크 카메라(CAM)는 감시 영역을 각기 다른 방향들로 동시에 촬영함으로써, 감시 영역에 대한 복수의 영상 정보들을 획득할 수 있다.The network camera CAM including the plurality of camera modules 10 may acquire a plurality of image information about the surveillance area by simultaneously photographing the surveillance area in different directions.

예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)을 포함하는 네트워크 카메라(CAM)는 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보를 동시에 획득할 수 있다.For example, the network camera CAM including the first camera module 11 to the fourth camera module 14 may simultaneously acquire the first image information to the fourth image information.

카메라 모듈(10)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등과 같은 영상 센서를 통해 영상 정보를 획득할 수 있다.The camera module 10 may acquire image information through an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) sensor, a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor, or the like.

영상 정보는 실시간 영상 정보 또는 녹화된 영상 정보일 수 있다.The image information may be real time image information or recorded image information.

한편, 영상 정보는 정지 영상 정보 또는 동영상 정보일 수 있다.The image information may be still image information or video information.

카메라 모듈(10)은 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다.The camera module 10 may be a battery powered low power camera.

저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.The low power camera maintains its normal sleep mode and periodically checks to see if an event has occurred. The low power camera enters the active mode when an event occurs, and returns to the sleep mode when the event does not occur. As such, the low power camera may reduce power consumption by maintaining the active mode only when an event occurs.

카메라 모듈(10)은 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다.The camera module 10 may be a PTZ camera that is capable of panning and tilting and whose zoom magnification of the lens is adjustable.

카메라 모듈(10)은 획득된 영상 정보를 인코딩(encoding)하고, 인코딩된 영상 정보를 네트워크 스위치(20)를 통해 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다. 이때, 영상 정보는 단일 영상 정보일 수도 있고, 다중 영상 정보일 수도 있다.The camera module 10 may encode the obtained image information and transmit the encoded image information to the host device 30 through the network switch 20. In this case, the image information may be single image information or multiple image information.

단일 영상 정보는 예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중 하나에 의해 획득된 영상 정보를 포함할 수 있다.The single image information may include, for example, image information obtained by one of the first camera module 11 to the fourth camera module 14.

다중 영상 정보는 예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중 2 이상에 의해 획득된 영상 정보들을 포함할 수 있다.The multi-image information may include, for example, image information obtained by at least two of the first camera module 11 to the fourth camera module 14.

카메라 모듈(10)은 영상 정보 및 영상 정보에 대응하는 영상 정보 주소를 저장할 수 있다. 영상 정보 주소는 영상 정보가 저장된 위치를 가리키는 정보일 수 있다.The camera module 10 may store the image information and the image information address corresponding to the image information. The image information address may be information indicating a location where image information is stored.

이하에서, 제1 영상 정보 주소는 제1 영상 정보가 저장된 위치를, 제2 영상 정보 주소는 제2 영상 정보가 저장된 위치를, 제3 영상 정보 주소는 제3 영상 정보가 저장된 위치를, 제4 영상 정보 주소는 제4 영상 정보가 저장된 위치를 가리킨다.Hereinafter, a first image information address is a location where the first image information is stored, a second image information address is a location where the second image information is stored, a third image information address is a location where the third image information is stored, and a fourth The video information address indicates a location where the fourth video information is stored.

복수의 영상 정보 주소들은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 정보 주소 내지 제4 영상 정보 주소는 서로 상이할 수 있다.The plurality of image information addresses may be different from each other. For example, the first image information address to the fourth image information address may be different from each other.

영상 정보 주소는 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 주소일 수 있다. 영상 정보가 카메라 모듈(10)에 저장된 경우, 영상 정보 주소는 카메라 모듈(10)을 가리킬 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 RTSP 주소에 기초하여 영상 정보가 저장된 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다.The video information address may be a Real Time Streaming Protocol (RTSP) address. When the image information is stored in the camera module 10, the image information address may point to the camera module 10. In this case, the client terminal 50 may access the camera module 10 in which the image information is stored based on the RTSP address.

네트워크 스위치(20)는 네트워크 카메라(CAM)에 접근하는 경로를 제공한다.The network switch 20 provides a path to access the network camera CAM.

네트워크 스위치(20)는 하나의 네트워크 카메라(CAM)에 대한 접근 경로를 가리키는 하나의 IP(Internet Protocol) 주소를 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)이 하나의 IP 주소를 공유할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 IP 공유기로서 동작할 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 하나의 IP 주소를 이용하여 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 획득된 복수의 영상 정보들에 접근할 수 있다.The network switch 20 may provide one IP (Internet Protocol) address indicating an access path to one network camera (CAM). Accordingly, the first camera module 11 to the fourth camera module 14 may share one IP address. In other words, the network switch 20 can operate as an IP router. In this case, the client terminal 50 may access a plurality of image information obtained by the plurality of camera modules 10 using one IP address.

한편, 네트워크 스위치(20)는 클라이언트 단말(50)의 요청에 따른 RTSP 주소에 기초하여 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 RTSP 주소가 가리키는 카메라 모듈(10)에 한하여 클라이언트 단말(50)의 요청을 전달할 수 있다.Meanwhile, the network switch 20 may access the camera module 10 based on the RTSP address according to the request of the client terminal 50. That is, the network switch 20 may transmit a request of the client terminal 50 only to the camera module 10 indicated by the RTSP address.

네트워크 스위치(20)는 복수의 카메라 모듈(10)들로부터 수신한 복수의 영상 정보들을 호스트 장치(30)에 전송한다. 이때, 네트워크 스위치(20)를 통해 송수신되는 복수의 영상 정보들은 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 각각 인코딩된 상태일 수 있다.The network switch 20 transmits a plurality of image information received from the plurality of camera modules 10 to the host device 30. In this case, the plurality of image information transmitted and received through the network switch 20 may be encoded by the plurality of camera modules 10, respectively.

예를 들어, 네트워크 스위치(20)는 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다. 이때, 인코딩된 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보는 결합되지 않고 서로 구분된 상태일 수 있다.For example, the network switch 20 may transmit the encoded first image information or the encoded fourth image information received from the first camera module 11 to the fourth camera module 14 to the host device 30. have. In this case, the encoded first image information to fourth image information may be separated from each other without being combined.

호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 복수의 영상 정보들을 수신하고, 사용자의 요청에 따라 클라이언트 단말(50)에 복수의 영상 정보들이 결합된 다중 영상 정보를 전송한다.The host device 30 receives a plurality of image information from the network switch 20, and transmits the plurality of image information combined with the plurality of image information to the client terminal 50 according to a user's request.

예를 들어, 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 디코딩(decoding)하고, 디코딩된 제1 영상 정보 내지 디코딩된 제4 영상 정보를 스케일링하고, 스케일링된 제1 영상 정보 내지 스케일링된 제4 영상 정보를 결합하여 다중 영상 정보를 생성하고, 다중 영상 정보를 인코딩하고, 인코딩된 다중 영상 정보를 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.For example, the host device 30 decodes the encoded first image information or the encoded fourth image information received from the network switch 20, and decodes the first image information to the decoded fourth image. Scale information, combine the scaled first image information and the scaled fourth image information to generate multiple image information, encode the multiple image information, and transmit the encoded multiple image information to the client terminal 50. .

호스트 장치(30)는 호스트 장치(30)의 동작 에러 감지시, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정하고, 마스터 장치에 호스트 장치(30)의 동작을 수행할 수 있는 권한을 설정한다.When the host device 30 detects an operation error of the host device 30, the host device 30 selects one camera module 10 from among the plurality of camera modules 10 as a master device, and operates the host device 30 in the master device. Set the privilege to execute.

예를 들어, 호스트 장치(30)는 과부하나 외부 공격에 의해 호스트 장치(30)의 동작이 불가능하다고 판단되는 경우, 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 장치로 선정하고, 제1 카메라 모듈(11)에 다중 영상 정보 제공에 대한 권한을 이전할 수 있다.For example, when the host device 30 determines that the operation of the host device 30 is impossible due to an overload or an external attack, the host device 30 selects the first camera module 11 as a master device and the first camera module 11. ), The authority to provide multi-image information can be transferred.

한편, 호스트 장치(30)는 제1 카메라 모듈(11)에 다중 영상 정보 제공에 대한 권한을 이전한 후, 스스로 리부팅(rebooting)을 수행할 수 있다. 리부팅에 성공한 호스트 장치(30)는 이후 네트워크 스위치(20)와 함께 네트워크 카메라(CAM)에 접근하는 경로를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, the host device 30 may perform a reboot by itself after transferring the authority for providing the multi-image information to the first camera module 11. After successfully rebooting, the host device 30 may perform a function of providing a path for accessing the network camera CAM together with the network switch 20.

본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)는 어느 하나의 카메라 모듈(10)의 동작에 에러가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈(10)의 영상 정보를 수집 및 공급함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present exemplary embodiment, even when an error occurs in the operation of any one of the camera modules 10, the host device 30 may collect and supply the image information of the remaining camera modules 10 which are normally operated, thereby being robust to errors. Surveillance system 1 may be provided.

뿐만 아니라, 호스트 장치(30) 자체의 동작에 에러가 발생한 경우에는 카메라 모듈(10)이 영상 정보를 수집 및 공급하도록 카메라 모듈(10)에 권한을 이전함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.In addition, when an error occurs in the operation of the host device 30 itself, the camera module 10 transfers the authority to the camera module 10 to collect and supply the image information, thereby making the surveillance system 1 robust to the error. Can provide.

네트워크(40)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 네트워크(40)를 통해 호스트 장치(30)와 데이터를 송수신할 수 있다.Network 40 may include a wired network or a wireless network. The wireless network may be 2G (Generation) or 3G cellular communication system, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 4G communication system, Long-Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), or the like. The client terminal 50 may transmit / receive data with the host device 30 through the network 40.

클라이언트 단말(50)은 호스트 장치(30)로부터 전송된 영상 정보를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 클라이언트 단말(50)은 사용자 입력을 수신하여 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다.The client terminal 50 may display or store image information transmitted from the host device 30. The client terminal 50 may receive a user input and transmit it to the host device 30.

클라이언트 단말(50)은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.The client terminal 50 may include at least one processor. The client terminal 50 may be driven in a form included in other hardware devices such as microprocessors or general purpose computer systems. The client terminal 50 may be a personal computer or a mobile terminal.

도 3은 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an image providing apparatus 100 according to an exemplary embodiment.

일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 하나의 물리적 장치로 구현될 수도 있고, 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수도 있다.The image providing apparatus 100 may be implemented as one physical device, or a plurality of physical devices may be organically combined.

이를 위해 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)에 포함된 구성 중 일부는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되거나 설치되고, 나머지 일부는 다른 물리적 장치로 구현되거나 설치될 수도 있다. 이때, 어느 하나의 물리적 장치는 네트워크 스위치(20) 및/또는 호스트 장치(30)의 일부로 구현될 수 있고, 다른 물리적 장치는 클라이언트 단말(50)의 일부로 구현될 수 있다.To this end, some of the components included in the image providing apparatus 100 according to an exemplary embodiment may be implemented or installed in any one physical device, and others may be implemented or installed in another physical device. In this case, any one physical device may be implemented as part of the network switch 20 and / or the host device 30, and the other physical device may be implemented as part of the client terminal 50.

또는, 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30) 또는 클라이언트 단말(50)에 내장될 수도 있고, 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30) 또는 클라이언트 단말(50)과 별개로 구비된 장치에 적용될 수도 있다.Alternatively, the image providing apparatus 100 may be embedded in the network switch 20, the host device 30, or the client terminal 50, or may be included in the network switch 20, the host device 30, or the client. It may be applied to a device provided separately from the terminal 50.

이하에서는, 호스트 장치(30)에 구비된 영상 제공 장치(100)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 이는 네트워크 스위치(20) 또는 클라이언트 단말(50)에 구비된 영상 제공 장치(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, the configuration of the image providing device 100 included in the host device 30 will be described in detail. This may also be applied to the image providing apparatus 100 provided in the network switch 20 or the client terminal 50.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 통신 모듈(110), 프로세서(120), 및 메모리(130)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the image providing apparatus 100 according to an embodiment includes a communication module 110, a processor 120, and a memory 130.

통신 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈(10)들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신한다.The communication module 110 receives camera setting information and image information from each of the plurality of camera modules 10.

카메라 설정 정보는 카메라 모듈(10)의 촬영과 관련된 소정의 설정 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 설정 정보는 프레임레이트 설정 값, 비트레이트 설정 값 등을 포함할 수 있다.The camera setting information may include predetermined setting values related to photographing of the camera module 10. For example, the camera setting information may include a frame rate setting value, a bit rate setting value, and the like.

통신 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈(10)들 각각으로부터 영상 정보를 수신한다.The communication module 110 receives image information from each of the plurality of camera modules 10.

예를 들어, 통신 모듈(110)은 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.For example, the communication module 110 may receive at least one of the first to fourth image information.

통신 모듈(110)은 클라이언트 단말(50)로부터 전송된 다중 영상 정보 요청을 수신하고, 클라이언트 단말(50)에 다중 영상 정보 응답을 전송할 수 있다.The communication module 110 may receive the multi-image information request transmitted from the client terminal 50 and transmit the multi-image information response to the client terminal 50.

구체적으로, 통신 모듈(110)은 네트워크 스위치(20)로부터 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 인코딩된 복수의 영상 정보들을 수신할 수 있다.In detail, the communication module 110 may receive a plurality of image information encoded by the plurality of camera modules 10 from the network switch 20.

예를 들어, 통신 모듈(110)은 네트워크 스위치(20)로부터 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 수신할 수 있다. 이때, 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보는 각각 2 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.For example, the communication module 110 may receive encoded first image information or encoded fourth image information from the network switch 20. In this case, each of the encoded first image information and encoded fourth image information may have a resolution of 2 megapixels.

다중 영상 정보 요청은 하나의 네트워크 카메라(CAM)에 의해 획득되는 복수의 영상 정보들을 동시에 제공받기 위한 요청일 수 있다.The multi-image information request may be a request to simultaneously receive a plurality of image information obtained by one network camera (CAM).

예를 들어, 다중 영상 정보 요청은 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)의 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보를 하나의 화면으로 제공받기 위한 요청일 수 있다.For example, the multi-image information request may be a request for receiving the first image information to the fourth image information of the first camera module 11 to the fourth camera module 14 on one screen.

통신 모듈(110)은 에러가 발생한 대상, 에러가 발생한 대상에 대한 조치를 수행하였는지 여부, 에러에 대한 조치가 성공한 대상, 에러에 대한 조치가 실패한 대상 등에 대한 알림을 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다. 통신 모듈(110)은 에러와 관련된 정보를 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.The communication module 110 may transmit a notification to the client terminal 50 about an object in which an error has occurred, whether an action on the object in which the error has occurred, a object in which the action on the error succeeds, a object in which the action on the error has failed, and the like. have. The communication module 110 may transmit information related to an error to the client terminal 50 in response to a request from the client terminal 50 or periodically.

프로세서(120)는 다중 영상 정보 요청에 대응하여 복수의 영상 정보들을 스케일링하고, 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 다중 영상 정보를 생성한다.The processor 120 scales the plurality of image information in response to the multi-image information request, and combines the plurality of scaled image information to generate the multi-image information.

프로세서(120)는 디코더, 스케일러, 멀티플렉서, 인코더 등을 포함할 수 있다.The processor 120 may include a decoder, a scaler, a multiplexer, an encoder, and the like.

디코더는 인코딩된 복수의 영상 정보들을 디코딩하고, 스케일러는 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링하고, 멀티플렉서는 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 다중 영상 정보를 생성하고, 인코더는 다중 영상 정보를 인코딩할 수 있다.The decoder decodes the encoded plurality of image informations, the scaler scales the decoded plurality of image informations, the multiplexer combines the plurality of scaled image informations to generate the multi image information, and the encoder encodes the multi image information. Can be.

예를 들어, 디코더는 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 디코딩하고, 스케일러는 디코딩된 제1 영상 정보 내지 디코딩된 제4 영상 정보를 스케일링할 수 있다.For example, the decoder may decode the encoded first image information to the encoded fourth image information, and the scaler may scale the decoded first image information to the decoded fourth image information.

이때, 스케일러는 스케일링된 복수의 영상 정보들의 해상도의 총합이 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도에 적합하도록 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링할 수 있다.In this case, the scaler may scale the decoded plurality of image informations so that the sum of the resolutions of the plurality of scaled image informations is suitable for the resolution required by the client terminal 50.

예를 들어, 스케일러는 스케일링된 제1 영상 정보 내지 스케일링된 제4 영상 정보의 해상도의 총합이 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도 이하가 되도록 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링할 수 있다.For example, the scaler may scale the decoded plurality of image informations such that the sum of the resolutions of the scaled first image information and the scaled fourth image information is equal to or smaller than the resolution required by the client terminal 50.

클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도는, 클라이언트 단말(50)에 의해 표시될 수 있는 최고 해상도일 수도 있고, 사용자 입력에 의해 설정된 해상도일 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다.The resolution required by the client terminal 50 may be the highest resolution that can be displayed by the client terminal 50 or may be a resolution set by a user input, but is not limited thereto.

예를 들어, 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도는 2 메가 픽셀일 수 있고, 스케일링된 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보는 각각 0.5 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다. For example, the resolution required by the client terminal 50 may be 2 mega pixels, and the scaled first image information to fourth image information may each have a resolution of 0.5 mega pixels.

멀티플렉서는 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 하나의 다중 영상 정보를 생성할 수 있다. 하나의 다중 영상 정보는 하나의 화면에 표시될 수 있는 영상 정보를 의미할 수 있다.The multiplexer may combine the plurality of scaled image information to generate one multi-image information. One piece of multi-image information may refer to image information that can be displayed on one screen.

인코더는 다중 영상 정보를 인코딩할 수 있다.The encoder can encode multiple image information.

이때, 인코딩된 다중 영상 정보의 해상도는 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도를 만족할 수 있다. 즉, 인코딩된 다중 영상 정보의 해상도는 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도 이하일 수 있다.In this case, the resolution of the encoded multi-image information may satisfy the resolution required by the client terminal 50. That is, the resolution of the encoded multi-image information may be less than or equal to the resolution required by the client terminal 50.

예를 들어, 인코딩된 다중 영상 정보는 2 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.For example, the encoded multi-image information may have a resolution of 2 mega pixels.

프로세서(120)는 인코더에 의해 인코딩된 다중 영상 정보를 다중 영상 정보 응답에 포함시킬 수 있다.The processor 120 may include the multiple image information encoded by the encoder in the multiple image information response.

본 실시예에 따르면, 카메라 모듈(10)과 별도로 구비된 호스트 장치(30)를 통해 고해상도를 가지는 복수의 영상 정보들을 처리함으로써, 고성능의 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present exemplary embodiment, the high performance monitoring system 1 may be provided by processing a plurality of pieces of image information having a high resolution through the host device 30 provided separately from the camera module 10.

프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 영상 정보가 비정상인 경우, 카메라 설정 정보 및 영상 정보에 기초하여 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정한다.The processor 120 determines whether the image information is normal based on the camera setting information, and when the image information is abnormal, an object in which an error occurs among the plurality of camera modules 10 based on the camera setting information and the image information. Specifies.

프로세서(120)는 카메라 설정 정보와 영상 정보를 비교함으로써, 영상 정보가 정상인지 여부를 판단할 수 있다.The processor 120 may determine whether the image information is normal by comparing the camera setting information with the image information.

예를 들어, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값을 추출하고, 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값을 추출할 수 있다.For example, the processor 120 may extract the frame rate setting value and / or the bit rate setting value from the camera setting information, and extract the frame rate actual value and / or the bit rate actual value from the image information.

카메라 모듈(10)은 프레임레이트 설정 값 및 비트레이트 설정 값에 기초하여 영상 정보를 생성한다. 따라서, 정상적인 영상 정보의 프레임레이트 실제 값 및 비트레이트 실제 값은, 프레임레이트 설정 값 및 비트레이트 설정 값과 동일하다.The camera module 10 generates image information based on the frame rate setting value and the bit rate setting value. Therefore, the frame rate actual value and the bit rate actual value of the normal video information are the same as the frame rate setting value and the bit rate setting value.

즉, 영상 정보가 정상인지 여부는, 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 및/또는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부로 판단될 수 있다.That is, whether the image information is normal may be determined by whether the actual framerate value is equal to the framerate setting value and / or whether the bitrate actual value is the same as the bitrate setting value.

프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)을, 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.The processor 120 selects a camera module 10 among a plurality of camera modules 10 whose frame rate actual value and / or bit rate actual value is different from the frame rate setting value and / or bitrate setting value. Can be specified.

한편, 프로세서(120)는 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단할 수 있다.The processor 120 may determine whether the image information is normal based on the dynamic frame rate setting and / or the dynamic bit rate setting.

동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정은 상황에 따라 영상 정보의 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값이 변경되는 설정을 의미할 수 있다. 예를 들어, 감시 영역에서 움직임 등과 같은 이벤트가 감지되지 않는 경우, 카메라 모듈(10)과 네트워크 스위치(20) 및/또는 호스트 장치(30) 사이의 송수신 대역폭이 부족한 경우 등에, 카메라 모듈(10)은 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값을 감소시킨 후, 영상 정보를 획득할 수 있다.The dynamic frame rate setting and / or the dynamic bitrate setting may refer to a setting in which a frame rate setting value and / or a bit rate setting value of image information is changed according to a situation. For example, when an event such as a motion is not detected in the surveillance area, when the transmission / reception bandwidth between the camera module 10 and the network switch 20 and / or the host device 30 is insufficient, the camera module 10 After reducing the frame rate setting value and / or bit rate setting value, the image information may be acquired.

따라서, 프로세서(120)는 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)이라 하더라도, 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있다면, 에러가 발생한 대상으로 특정하지 않을 수 있다.Accordingly, the processor 120 may set the dynamic frame rate setting and / or the dynamic bit rate even if the camera module 10 is different from the frame rate actual value and / or the bit rate actual value from the frame rate setting value and / or the bit rate setting value. If the setting is enabled, it may not be specified as the target of the error.

반면, 프로세서(120)는 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.In contrast, when the dynamic frame rate setting and / or the dynamic bit rate setting is not activated, the processor 120 differs from the frame rate setting value and / or the bit rate setting value different from the frame rate setting value and / or the bit rate setting value. The camera module 10 may be identified as a target of an error.

한편, 카메라 모듈(10)의 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신하고, 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 추출하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량과 비교할 수 있다.Meanwhile, when the frame rate actual value and / or bit rate actual value of the camera module 10 is different from the frame rate setting value and / or bit rate setting value, the processor 120 receives system information from the camera module 10. The CPU actual usage and / or memory actual usage may be extracted from the system information, and the CPU actual usage and / or memory actual usage may be compared with the CPU reference usage and / or memory usage.

시스템 정보는 카메라 모듈(10)을 구성하는 하드웨어 등의 실제 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 CPU 실제 사용량, 메모리 실제 사용량 등을 포함할 수 있다.The system information may mean actual state information such as hardware constituting the camera module 10. For example, the system information may include CPU actual usage, memory actual usage, and the like.

이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 수신한 시스템 정보를 기준 정보와 비교함으로써, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 하나 이상의 구성을 검출할 수 있다.In this case, the processor 120 may detect one or more components of the camera module 10 in which an error occurs by comparing the system information received from the camera module 10 with reference information.

기준 정보는 카메라 모듈(10)을 구성하는 하드웨어 등의 정상 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 기준 정보는 CPU 기준 사용량, 메모리 기준 사용량 등을 포함할 수 있다.The reference information may mean normal state information such as hardware constituting the camera module 10. For example, the reference information may include CPU reference usage, memory reference usage, and the like.

이때, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량을 초과하면 카메라 모듈(10)의 CPU 및/또는 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량 이하이면 카메라 모듈(10)의 인코더 또는 카메라 모듈(10)의 통신 모듈을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.In this case, when the CPU actual usage and / or memory actual usage exceeds the CPU usage and / or memory usage, the processor 120 specifies the CPU and / or memory of the camera module 10 as a target of an error, and the CPU If the actual usage and / or memory actual usage is less than or equal to the CPU-based usage and / or the memory-based usage, the encoder of the camera module 10 or the communication module of the camera module 10 may be specified as an error occurrence target.

즉, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 카메라 모듈(10)의 에러 발생 여부를 결정할 수 있고, 카메라 모듈(10)의 시스템 정보에 기초하여 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출할 수 있다.That is, the processor 120 may determine whether an error occurs in the camera module 10 based on the camera setting information, and detect the configuration of the camera module 10 in which the error occurs based on system information of the camera module 10. can do.

프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 에러가 발생한 경우, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출한 경우에, 카메라 모듈(10)을 재부팅할 수 있다. 이를 통해, 에러를 자동으로 검출하고 복구하는 감시 시스템(1)을 제공함으로써, 감시를 강화하고 사용자 편의를 제공할 수 있다.When an error of the camera module 10 occurs, the processor 120 may reboot the camera module 10 when the configuration of the camera module 10 in which the error occurs is detected. In this way, by providing a monitoring system 1 that automatically detects and recovers from errors, it is possible to enhance monitoring and provide user convenience.

한편, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 에러가 발생한 경우, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출한 경우에, 클라이언트 단말(50)에 에러가 발생한 카메라 모듈(10) 및/또는 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 에러의 발생 여부 및 에러가 발생한 대상을 사용자에게 알리는 감시 시스템(1)을 제공함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있다.On the other hand, when an error of the camera module 10 occurs, the processor 120 detects a configuration of the camera module 10 in which the error occurs, the camera module 10 in which the error occurs in the client terminal 50 and // Alternatively, information about a configuration of the camera module 10 in which an error occurs may be transmitted. In this way, the user's convenience may be provided by providing the monitoring system 1 that notifies the user of whether an error occurs and a target of the error.

한편, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)로부터의 수신 대역폭과, 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)에 대한 전송 대역폭을 비교하여 호스트 장치(30)의 에러를 감지할 수 있다.Meanwhile, the processor 120 compares the reception bandwidth from the camera module 10 of the host device 30 with the transmission bandwidth of the camera module 10 of the host device 30 to detect an error of the host device 30. It can be detected.

프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러가 감지되는 경우, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정할 수 있다. 마스터 장치는 영상 제공 장치(100)의 기능을 수행할 수 있다.When an error of the host device 30 is detected, the processor 120 may select one camera module 10 among the plurality of camera modules 10 as a master device. The master device may perform a function of the image providing device 100.

예를 들어, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러에 대응하여 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중에서 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 장치로 선정할 수 있다.For example, the processor 120 may select the first camera module 11 as the master device from the first camera module 11 to the fourth camera module 14 in response to an error of the host device 30. .

이때, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 미리 정해진 최우선 순위의 카메라 모듈(10) 또는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정할 수 있다.In this case, the processor 120 selects the camera module 10 having the highest priority among the plurality of camera modules 10 or the camera module 10 having the least load among the plurality of camera modules 10 as the master device. can do.

복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)은 호스트 장치(30)의 에러가 감지된 시점에 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)이거나, 소정 기간 동안 측정된 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.Among the plurality of camera modules 10, the camera module 10 having the least load is the camera module 10 having the least load at the time when an error of the host device 30 is detected, or the load measured for a predetermined period is the most. The enemy may be the camera module 10, but is not limited thereto.

본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)의 에러가 감지된 경우에는, 카메라 모듈(10)에 의해 고해상도의 영상 데이터를 처리하여 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present exemplary embodiment, when an error of the host device 30 is detected, the camera module 10 may process and provide high resolution image data to a user.

메모리(130)는 카메라 모듈(10)로부터 수신한 카메라 설정 정보, 영상 정보, 시스템 정보, 기준 정보 등을 저장할 수 있다.The memory 130 may store camera setting information, image information, system information, reference information, etc. received from the camera module 10.

메모리(130)는 에러가 발생한 대상, 에러가 발생한 대상에 대한 조치를 수행하였는지 여부, 에러에 대한 조치가 성공한 대상, 에러에 대한 조치가 실패한 대상 등에 대한 정보를 저장할 수 있다.The memory 130 may store information about an object in which an error has occurred, whether or not an action on the object in which the error has occurred, a object in which the action on the error succeeds, a object in which the action on the error has failed, and the like.

도 4는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an image providing method according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 통신 모듈(110)은 카메라 모듈(10)로부터 카메라 설정 정보를 수신한다(S101).Referring to FIG. 4, the communication module 110 receives camera setting information from the camera module 10 (S101).

통신 모듈(110)은 카메라 모듈(10)로부터 영상 정보를 수신한다(S103).The communication module 110 receives image information from the camera module 10 (S103).

이어서, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단한다.Subsequently, the processor 120 determines whether the image information is normal based on the camera setting information.

영상 정보가 정상인 경우(S105), 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다.If the image information is normal (S105), the processor 120 ends the error detection process.

영상 정보가 비정상인 경우(S105), 프로세서(120)는 카메라 설정 정보 및 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정한다(S107).If the image information is abnormal (S105), the processor 120 specifies a target in which an error has occurred based on the camera setting information and the image information (S107).

이하에서는, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 호스트 장치(30)에 의해 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5-7, the method of specifying the target which the error generate | occur | produced by the host apparatus 30 is demonstrated in more detail.

도 5 내지 도 7은 각각 일 실시예에 따른 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 through 7 are flowcharts for describing a method of specifying a target, in which an error occurs, according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값을 추출한다(S301). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 비트레이트 설정 값을 추출할 수도 있다.Referring to FIG. 5, the processor 120 extracts a frame rate setting value from camera setting information (S301). In this case, the processor 120 may extract the bitrate setting value from the camera setting information.

프로세서(120)는 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값을 추출한다(S303). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 비트레이트 실제 값을 추출할 수도 있다.The processor 120 extracts the frame rate actual value from the image information (S303). In this case, the processor 120 may extract the actual bitrate value from the camera setting information.

이어서, 프로세서(120)는 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단한다(S305). 이때, 프로세서(120)는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단할 수도 있다.Subsequently, the processor 120 determines whether the frame rate actual value is the same as the frame rate setting value (S305). In this case, the processor 120 may determine whether the bitrate actual value is the same as the bitrate setting value.

프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한 경우, 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다. 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한 경우에도, 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.If the frame rate actual value is equal to the frame rate setting value, the processor 120 terminates the error detection process. Even if the bitrate actual value is the same as the bitrate setting value, the processor 120 may end the error detection process.

프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신한다(S307). 프로세서(120)는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 상이한 경우에도, 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다.When the frame rate actual value is different from the frame rate setting value, the processor 120 receives system information from the camera module 10 (S307). The processor 120 may receive system information from the camera module 10 even when the bitrate actual value is different from the bitrate setting value.

이어서, 프로세서(120)는 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출한다(S309). 이때, 프로세서(120)는 시스템 정보로부터 메모리 실제 사용량을 추출할 수도 있다.Subsequently, the processor 120 extracts the actual CPU usage from the system information (S309). In this case, the processor 120 may extract the actual memory usage from the system information.

이어서, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량을 CPU 기준 사용량과 비교한다(S311). 이때, 프로세서(120)는 메모리 실제 사용량을 메모리 기준 사용량과 비교할 수도 있다.Subsequently, the processor 120 compares the CPU actual usage with the CPU reference usage (S311). In this case, the processor 120 may compare the actual memory usage with the memory reference usage.

CPU 실제 사용량이 CPU 기준 사용량을 초과하는 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 CPU를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S313). 메모리 실제 사용량이 메모리 기준 사용량을 초과하는 경우라면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.When the actual CPU usage exceeds the CPU reference usage, the processor 120 specifies the CPU of the camera module 10 as a target of an error (S313). If the actual memory usage exceeds the memory reference usage, the processor 120 may specify the memory of the camera module 10 as a target of an error.

CPU 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 이하인 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 인코더를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S315). 이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 통신 모듈을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수도 있다.When the actual CPU usage is less than or equal to the CPU reference usage, the processor 120 specifies the encoder of the camera module 10 as an object in which an error has occurred (S315). In this case, the processor 120 may specify the communication module of the camera module 10 as a target of an error.

도 5의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.5 may be performed in response to a request from the client terminal 50 or periodically, but is not limited thereto.

도 6을 참조하면, 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인한다(S503). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수도 있다.Referring to FIG. 6, when the frame rate actual value is different from the frame rate setting value, the processor 120 checks whether the dynamic frame rate setting is activated from the camera setting information (S503). In this case, the processor 120 may check whether the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information.

카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다. 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우에도, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the dynamic frame rate setting is activated from the camera setting information, the processor 120 determines that an object in which an error has occurred does not exist, and may terminate the error detection process. Even when the dynamic bitrate setting is activated from the camera setting information, the processor 120 may determine that an object in which an error has occurred does not exist, and may terminate the error detection process.

카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정할 수 있다. 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우에도, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정할 수 있다.When the dynamic frame rate setting is not activated from the camera setting information, the processor 120 may specify a target in which an error occurs among the plurality of camera modules 10. Even when the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information, the processor 120 may specify a target in which an error occurs among the plurality of camera modules 10.

도 6의 동작은 도 5의 S305 동작과 S307 동작 사이에 수행될 수도 있고, 도 5의 동작과 별개로 수행될 수도 있다.The operation of FIG. 6 may be performed between operations S305 and S307 of FIG. 5, or may be performed separately from the operation of FIG. 5.

도 6의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.6 may be performed in response to a request from the client terminal 50 or periodically, but is not limited thereto.

도 7을 참조하면, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)로부터의 수신 대역폭을 검출한다(S701).Referring to FIG. 7, the processor 120 detects a reception bandwidth from the camera module 10 of the host device 30 (S701).

프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)에 대한 전송 대역폭을 검출한다(S703).The processor 120 detects a transmission bandwidth of the camera module 10 of the host device 30 (S703).

이어서, 프로세서(120)는 수신 대역폭과 전송 대역폭을 비교한다(S705).Subsequently, the processor 120 compares the reception bandwidth and the transmission bandwidth (S705).

수신 대역폭이 전송 대역폭과 동일한 경우(S705), 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다.If the reception bandwidth is the same as the transmission bandwidth (S705), the processor 120 terminates the error detection process.

수신 대역폭이 전송 대역폭과 상이한 경우(S705), 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러를 감지한다(S707).If the reception bandwidth is different from the transmission bandwidth (S705), the processor 120 detects an error of the host device 30 (S707).

이때, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 시스템 정보에 기초하여, 에러가 발생한 호스트 장치(30)의 하나 이상의 구성을 검출할 수 있다.In this case, the processor 120 may detect at least one configuration of the host device 30 in which an error occurs, based on the system information of the host device 30.

예를 들어, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 검출하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량과 비교할 수 있다.For example, the processor 120 may detect CPU actual usage and / or memory actual usage of the host device 30, and compare the CPU actual usage and / or memory actual usage with the CPU reference usage and / or memory usage. have.

이때, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량을 초과하면 호스트 장치(30)의 CPU 및/또는 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다. 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량 이하이면 호스트 장치(30)의 인코더 또는 호스트 장치(30)의 통신 모듈(110)을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.In this case, the processor 120 may specify the CPU and / or memory of the host device 30 as a target of an error when the CPU actual usage and / or memory actual usage exceed the CPU usage and / or memory usage. . When the CPU actual usage and / or memory actual usage is less than or equal to the CPU usage and / or the memory usage, the processor 120 may target the encoder of the host device 30 or the communication module 110 of the host device 30 with an error. Can be specified.

한편, 프로세서(120)는 수신 대역폭이 전송 대역폭과 상이한 경우, 호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.Meanwhile, when the reception bandwidth is different from the transmission bandwidth, the processor 120 may check whether the dynamic frame rate setting and / or the dynamic bit rate setting are activated from the host configuration information.

호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the dynamic frame rate setting and / or the dynamic bit rate setting are activated from the host configuration information, the processor 120 may determine that the object in which the error has occurred does not exist, and terminate the error detection process.

호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.When the dynamic frame rate setting and / or the dynamic bit rate setting are not activated from the host setting information, the processor 120 may specify the host device 30 as a target of an error.

호스트 장치(30)의 에러가 감지되는 경우, 프로세서(120)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자에게 이를 알리거나, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정하고 권한을 이전할 수 있다.When an error of the host device 30 is detected, the processor 120 notifies the user through the communication module 110 or moves one camera module 10 from among the plurality of camera modules 10 to the master device. Can select and transfer authority

도 7의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 7 may be performed in response to a request from the client terminal 50 or periodically, but is not limited thereto.

도 8은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an image providing method according to an exemplary embodiment.

도 8을 참조하면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20), 및 호스트 장치(30) 중 적어도 하나의 부팅을 수행한다(S901).Referring to FIG. 8, the processor 120 performs booting of at least one of the camera module 10, the network switch 20, and the host device 30 (S901).

이어서, 호스트 장치(30)의 통신 모듈(110)이 카메라 모듈(10)로부터 영상을 수신하지 않은 경우(S903), 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)에 대한 핑 테스트를 실시한다(S905).Subsequently, when the communication module 110 of the host device 30 does not receive an image from the camera module 10 (S903), the processor 120 performs a ping test on the camera module 10 (S905). .

카메라 모듈(10)이 핑 테스트를 통과한 경우(S907), 프로세서(120)는 네트워크 스위치(20)를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S909). 이때, 프로세서(120)는 네트워크 스위치(20)를 재부팅할 수 있다.When the camera module 10 passes the ping test (S907), the processor 120 specifies the network switch 20 as an object in which an error occurs (S909). At this time, the processor 120 may reboot the network switch 20.

반면, 카메라 모듈(10)이 핑 테스트를 통과하지 않은 경우(S907), 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)을 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S911). 이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)을 재부팅할 수 있다.On the other hand, when the camera module 10 does not pass the ping test (S907), the processor 120 specifies the camera module 10 as an object in which an error occurs (S911). In this case, the processor 120 may reboot the camera module 10.

본 실시예에 따르면, 감시 시스템(1)을 구성하는 장치들 중 에러가 발생한 장치를 검출하고, 에러에 대한 조치를 취할 수 있으므로, 보다 안정적인 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, since an error occurs among the devices constituting the monitoring system 1 and a measure for the error can be taken, a more stable monitoring system 1 can be provided.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and the invention claimed by the claims and the inventions equivalent to the claims should be construed as being included in the present invention.

10: 카메라 모듈
11: 제1 카메라 모듈
12: 제2 카메라 모듈
13: 제3 카메라 모듈
14: 제4 카메라 모듈
20: 네트워크 스위치
30: 호스트 장치
40: 네트워크
50: 클라이언트 단말
10: camera module
11: first camera module
12: second camera module
13: third camera module
14: fourth camera module
20: network switch
30: host device
40: network
50: client terminal

Claims (5)

복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈; 및
상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서;를 포함하는, 영상 제공 장치.
A communication module configured to receive camera setting information and image information from each of the plurality of camera modules; And
It is determined whether the image information is normal based on the camera setting information. If the image information is abnormal, the object where an error has occurred is identified among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information. And an processor.
통신 모듈에 의해, 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 통신 모듈에 의해, 상기 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 영상 정보를 수신하는 단계;
프로세서에 의해, 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계;를 포함하는, 영상 제공 방법.
Receiving, by the communication module, camera setting information from each of the plurality of camera modules;
Receiving, by the communication module, image information from each of the plurality of camera modules;
Determining, by a processor, whether the image information is normal based on the camera setting information; And
And specifying, by the processor, a target in which an error occurs based on the camera setting information and the image information when the image information is abnormal.
청구항 2에 있어서,
상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하는 단계;
상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하는 단계; 및
상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계인, 영상 제공 방법.
The method according to claim 2,
Determining whether the image information is normal,
Extracting a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information;
Extracting a frame rate actual value or a bit rate actual value from the image information; And
Determining whether the framerate actual value is equal to the framerate setting value or whether the bitrate actual value is equal to the bitrate setting value;
The step of specifying the target of the error among the plurality of camera modules,
Among the plurality of camera modules, the step of specifying the camera module that the frame rate actual value is different from the frame rate setting value or the bit rate actual value is different from the bit rate setting value as the target of the error is provided. Way.
청구항 3에 있어서,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하는 단계;
상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계; 및
상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계;를 포함하는, 영상 제공 방법.
The method according to claim 3,
The step of specifying the target of the error among the plurality of camera modules,
Checking whether the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information;
Determining that the object having the error does not exist when the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information; And
And specifying the target of the error among the plurality of camera modules when the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information.
청구항 2에 있어서,
상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 카메라 모듈로부터 시스템 정보를 수신하는 단계;
상기 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출하는 단계; 및
상기 CPU 실제 사용량과 CPU 기준 사용량을 비교하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량을 초과하면 상기 카메라 모듈의 CPU를 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량 이하이면 상기 카메라 모듈의 인코더 또는 상기 카메라 모듈의 통신 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계인, 영상 제공 방법.
The method according to claim 2,
Determining whether the image information is normal,
Receiving system information from the camera module;
Extracting CPU actual usage from the system information; And
And comparing the CPU actual usage with the CPU reference usage.
The step of specifying the target of the error among the plurality of camera modules,
If the actual CPU usage exceeds the CPU standard usage, the CPU of the camera module is specified as the target of the error occurrence. If the actual CPU usage is less than the CPU usage, the encoder of the camera module or the communication module of the camera module. Specifying a target of the error, wherein the image is provided.
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