KR20190130374A - Stress testing apparatus - Google Patents

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KR20190130374A
KR20190130374A KR1020180054961A KR20180054961A KR20190130374A KR 20190130374 A KR20190130374 A KR 20190130374A KR 1020180054961 A KR1020180054961 A KR 1020180054961A KR 20180054961 A KR20180054961 A KR 20180054961A KR 20190130374 A KR20190130374 A KR 20190130374A
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Abstract

A stress test device of the present invention comprises: a base plate; a pair of driving parts rotated in forward and reverse directions; a support member for folding and unfolding the flexible display panel (P) while the flexible display panel (P) is gripped on a first support plate and a second support plate; a first gear connected to each of the pair of driving parts; a second gear matched with the first gear respectively; a clamping member for gripping both sides of the flexible display panel (P); a guide member for guiding a central part of the flexible display panel (P); first and second vision cameras respectively arranged on X and Y gantries arranged on an upper part of the base plate; and a vision camera control part for controlling the first and second vision cameras. Therefore, an objective of the present invention is to provide the stress test device capable of monitoring a bending part of the flexible display panel by using the vision camera.

Description

스트레스 테스트 장치{Stress testing apparatus}Stress testing apparatus

본 발명은 스트레스 테스트 장치에 관한 것으로, 특히 플렉시블 디스플레이 패널에 스트레스(Stress)를 가하고 이에 대한 변화를 모니터링하는 스트레스 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stress test apparatus, and more particularly, to a stress test apparatus for applying a stress to a flexible display panel and monitoring a change thereto.

최근, 정보화 사회의 발전에 따라 디스플레이 업계에서는 가벼우면서도 유연성(가요성)을 갖는 재질로 이루어진 기판을 사용한 플렉시블 디스플레이 패널(flexible display panel)의 개발이 활발이 진행되고 있으며, 이를 스마트폰이나 고화질 TV 등에 적용한 다양한 제품이 출시되고 있다.Recently, with the development of the information society, the display industry is actively developing flexible display panels using substrates made of light and flexible materials. Various products are being released.

상기 플레시블 디스플레이 패널은 휘어지는 특성뿐만 아니라 소정 각도 이상으로 휘어지는 견디거나 접히는 경우에도 내구성 및 구동 안정성이 요구되며, 접힌 상태 또는 접힌 후 다시 펼쳐진 상태에서도 정상적인 영상을 표시할 수 있어야 한다.The flexible display panel is required to have durability and driving stability even when it is bent or folded over a predetermined angle as well as its bending characteristics, and should be able to display a normal image even when folded or unfolded after being folded.

이와 같이, 플렉시블 디스플레이 패널의 휨 특성(flexibility)은 플렉시블 디스플레이 패널이 갖는 중요한 성능 중 하나이므로, 이를 제조할 때 고유의 특성인 벤딩(bending), 트위스팅(twisting) 및 일정 수준의 인장(stretching) 등의 성능을 검사할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.As such, the flexibility of the flexible display panel is one of the important performances of the flexible display panel, and therefore, bending, twisting, and a certain level of stretching are inherent in manufacturing the flexible display panel. Development of a device capable of inspecting the performance of such a device is required.

이와 관련하여, 한국등록특허공보 제10-1762141호(특허문헌 1)에는 정역 회전이 가능한 전동기; 제1 지지판과 제2 지지판을 포함하고, 상기 제1 지지판과 제2 지지판에 시편의 일면을 지지한 상태에서 시편을 접고 펴는 동작을 수행하는 지지부재; 상기 제1 지지판의 일측을 파지하고 상기 전동기의 회전 방향에 따라 상기 제1 지지판을 회전시키는 회동부재; 상기 제1 지지판의 회전에 연동하여 상기 제2 지지판을 회전시키는 연결부재를 포함하고, 상기 제1 지지판은 180도 범위에서 정회전 및 역회전하며, 상기 제2 지지판은 180도 범위에서 상기 제1 지지판의 정회전 및 역회전에 연동하여 역회전 및 정회전하는 플렉시블 디스플레이의 벤딩 시험장치가 개시되어 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 10-1762141 (Patent Document 1) includes an electric motor capable of forward and reverse rotation; A support member including a first support plate and a second support plate, the support member performing an operation of folding and unfolding the specimen while supporting one surface of the specimen on the first support plate and the second support plate; A rotating member which grips one side of the first support plate and rotates the first support plate according to the rotation direction of the electric motor; And a connecting member for rotating the second support plate in association with rotation of the first support plate, wherein the first support plate is rotated forward and reverse in a 180 degree range, and the second support plate is rotated in the 180 degree range. Disclosed is a bending test apparatus for a flexible display that rotates in reverse and forward rotation in conjunction with forward and reverse rotation of a support plate.

그러나, 상기 특허문헌 1은 제1 지지판과 제2 지지판을 180도 범위내에서 정회전/역회전 또는 역회전/정회전을 시키면서 시편의 벤딩 시험을 수행하게 되지만, 이와 같은 벤딩 시험은 벤딩 부위에 대한 변화를 모니터링할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.However, Patent Document 1 is to perform the bending test of the specimen while the first support plate and the second support plate in the forward rotation / reverse rotation or reverse rotation / forward rotation within a range of 180 degrees, such a bending test is applied to the bending site There is a problem that can not be monitored for changes.

또한, 상기 특허문헌 1은 시편을 양측 단부 및 중앙부를 정확하게 그립 및 가이드 할 수 있는 구성요소가 결여 되고 이로 인해 시편 중앙부에 균일하게 휨 응력을 일으킬 수 없게 되므로 기계적인 스트레스에 대한 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the patent document 1 is a component that can accurately grip and guide the both ends and the center of the specimen is lacking because it is not possible to cause the bending stress uniformly in the center of the specimen, the reliability of mechanical stress is deteriorated Also implicated.

특허문헌 1: 한국등록특허공보 제10-1762141호(등록일: 2017.07.21.)Patent Document 1: Korea Patent Publication No. 10-1762141 (Registration Date: 2017.07.21.)

본 발명의 목적은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 플렉시블 디스플레이 패널의 벤딩 부위에 대하여 비젼 카메라를 이용하여 모니터링을 수행할 수 있는 스트레스 테스트 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to provide a stress test apparatus that can perform monitoring using a vision camera for the bending portion of the flexible display panel.

본 발명의 다른 목적은 플렉시블 디스플레이 패널의 양측 단부 및 중앙에 각각 클램핑 부재와 가이드 부재를 적용하게 되므로 스트레스 테스트시, 플렉시블 디스플레이 패널의 중앙부에 균일하게 휨 응력을 제공할 수 있는 스트레스 테스트 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to apply a clamping member and a guide member at both ends and the center of the flexible display panel, respectively, to provide a stress test apparatus that can provide flexural stress uniformly to the central portion of the flexible display panel during stress testing. have.

본 발명의 또 다른 목적은 플렉시블 디스플레이 패널에 대한 기계적인 스트레스 테스트에 있어서 신뢰성을 확보할 수 있는 스트레스 테스트 장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a stress test apparatus capable of securing reliability in a mechanical stress test for a flexible display panel.

본 발명의 스트레스 테스트 장치는, 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트에 배치되며, 정역 방향으로 회동되는 한 쌍의 구동부와; 제1 지지 플레이트와 제2 지지 플레이트를 가지고, 상기 제1 지지 플레이트와 제2 지지 플레이트에 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 그립한 상태에서 상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 접고 펴는 동작을 수행하는 지지부재와; 상기 제1 지지 플레이트에 배치되고, 상기 한 쌍의 구동부에 각각 연결되는 제1 기어와; 상기 제2 지지 플레이트의 일측에 배치된 샤프트의 양측에 배치되고, 상기 제1 기어와 각각 치합되는 제2 기어와; 상기 제1 및 제2 지지 플레이트의 상부측에 각각 간격을 두고 배치되고, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 양측을 그립하는 클램핑 부재와; 상기 제1 및 제2 지지 플레이트에 세로방향으로 간격을 두고 배치되고, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 중앙부를 가이드 하는 가이드 부재와; 베이스 플레이트의 상부에 배치된 X 및 Y 갠트리에 각각 배치된 제1 및 제2 비젼 카메라와; 상기 제1 및 제2 비젼 카메라와 연결되고, 제1 및 제2 비젼 카메라를 제어하는 비젼 카메라 제어부를 포함하는 점에 있다.Stress test apparatus of the present invention, the base plate; A pair of driving parts disposed on the base plate and rotated in a forward and reverse direction; A support member having a first support plate and a second support plate and performing folding and unfolding operation of the flexible display panel P in a state in which the flexible display panel P is gripped on the first support plate and the second support plate. Wow; A first gear disposed on the first support plate and connected to the pair of driving units, respectively; Second gears disposed on both sides of the shaft disposed on one side of the second support plate and engaged with the first gears; Clamping members disposed on the upper sides of the first and second support plates at intervals, respectively, and grip both sides of the flexible display panel P; Guide members disposed on the first and second support plates at intervals in a vertical direction and for guiding a central portion of the flexible display panel (P); First and second vision cameras disposed on the X and Y gantry respectively disposed above the base plate; And a vision camera control unit connected to the first and second vision cameras and controlling the first and second vision cameras.

본 발명의 스트레스 테스트 장치는 플렉시블 디스플레이 패널에 대하여 비젼 카메라를 이용하여 구간별 미세 패턴을 촬영하여 모니터링하게 되므로 신뢰성이 높은 스트레스 테스트를 수행할 수 있는 이점이 있다.The stress test apparatus according to the present invention has an advantage of performing a highly reliable stress test because the flexible display panel is monitored by photographing a section-specific fine pattern using a vision camera.

본 발명의 스트레스 테스트 장치는 플렉시블 디스플레이 패널의 양측 단부 및 중앙에 각각 클램핑 부재와 가이드 부재를 적용하여 디스플레이 패널의 중앙에 균일한 휨 응력을 제공하게 되므로 정확한 스트레스 테스트를 수행할 수 있는 이점이 있다.The stress test apparatus of the present invention has an advantage of performing an accurate stress test because the clamping member and the guide member are applied to both ends and the center of the flexible display panel to provide uniform bending stress in the center of the display panel.

본 발명의 스트레스 테스트 장치는 다양한 대상물의 굽힘/스트레스 테스트에 이용할 수 있는 이점이 있다.The stress test apparatus of the present invention has an advantage that it can be used for bending / stress testing of various objects.

도 1은 X 및 Y 갠트리에 배치된 1 및 제2 비젼 카메라에 의해 플렉시블 디스플레이 패널을 검사하는 상태를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 요부인 제1 및 제2 비젼 카메라를 제외한 스트레스 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 요부인 구동부와 제1 및 제2 기어의 연결관계를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 요부인 클램핑 부재를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 요부인 가이드 부재를 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명의 스트레스 테스트시 제1 및 제2 비젼 카메라로부터 영상을 획득하여 판별하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a state of inspecting a flexible display panel by the first and second vision cameras disposed in the X and Y gantry,
2 is a view schematically showing a stress test apparatus excluding the first and second vision cameras, which are main parts of the present invention;
3 is a view illustrating a connection relationship between a driving unit, which is a main part of the present invention, and first and second gears;
4 is a view showing a clamping member which is a main part of the present invention;
5 is a plan view showing a guide member which is a main part of the present invention;
6 is a diagram schematically illustrating a process of acquiring and determining an image from a first and a second vision camera during a stress test of the present invention.

이하, 본 발명의 스트레스 테스트 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a stress test apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 스트레스 테스트 장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(5)와, 한 쌍의 구동부(10)와, 지지부재(20)와, 제1 및 제2 기어(30,40)와, 클램핑 부재(50)와, 가이드 부재(70)와, 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)와, 비젼 카메라 제어부(130)로 크게 이루어지게 된다.1 to 3, the stress test apparatus 100 of the present invention includes a base plate 5, a pair of driving units 10, a supporting member 20, and first and second gears. 30, 40, the clamping member 50, the guide member 70, the first and second vision cameras 122 and 124, and the vision camera controller 130.

상기 한 쌍의 구동부(10)는 베이스 플레이트(5)의 소정 부위에 간격을 두고 배치된다. 또한, 상기 한 쌍의 구동부(10)는 정역 방향으로 회동되는 모터이고, 감속기(도시되지 않음)를 적용한 서보 모터를 사용하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 종류의 모터를 적용할 수 있다.The pair of drive units 10 are arranged at predetermined portions of the base plate 5 at intervals. In addition, the pair of driving units 10 is a motor rotated in a forward and reverse direction, but a servo motor to which a speed reducer (not shown) is used is not limited thereto, and various types of motors may be applied.

상기 지지부재(20)는 제1 지지 플레이트(22)와 제2 지지 플레이트(24)를 구비하게 된다. 그리고, 상기 지지부재(20)는 제1 지지 플레이트(22)와 제2 지지 플레이트(24)에 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 그립한 상태에서 상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 접고 펴는 동작을 수행하게 된다. 상기 지지부재(20)는 한 쌍의 구동부(10)의 동작에 의해 제1 지지 플레이트(22)와 제2 지지 플레이트(24)를 접고 펴는 동작을 수행하게 되므로 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 스트레스 테스트를 수행하게 된다(여기서, 스트레스 테스트(Stress test)는 일종의 벤딩 테스트(Bending test) 라고 생각하기 바란다).The support member 20 is provided with a first support plate 22 and a second support plate 24. The support member 20 performs folding and unfolding of the flexible display panel P in a state in which the flexible display panel P is gripped on the first support plate 22 and the second support plate 24. do. Since the support member 20 performs an operation of folding and unfolding the first support plate 22 and the second support plate 24 by the operation of the pair of driving units 10, the stress test of the flexible display panel P is performed. (Here, think of the stress test as a kind of bending test).

상기 제1 기어(30)는 제1 지지플레이트(22)에 배치되고, 상기 한 쌍의 구동부(10)에 각각 연결된다. 즉, 상기 제1 기어(30)는 제1 지지플레이트(22)의 양측에 간격을 두고 배치되고, 한 쌍의 구동부(10)의 구동축(12)에 연결된다. 또한, 상기 제1 기어(30)는 제1 지지 플레이트(22)의 내측에 매몰되게 배치되는 것이 바람직하다. The first gear 30 is disposed on the first support plate 22, and is connected to the pair of driving units 10, respectively. That is, the first gear 30 is disposed at both sides of the first support plate 22 at intervals and connected to the drive shaft 12 of the pair of drive units 10. In addition, the first gear 30 is preferably disposed to be buried inside the first support plate 22.

상기 제2 기어(40)는 제2 지지 플레이트(24)의 일측에 세로 방향으로 배치된 샤프트(35)의 양측에 배치된다. 또한, 제2 기어(40)는 제1 기어(30)와 각각 치합된다. 상기 샤프트(35)는 제2 지지 플레이트(24)의 하부에 세로 방향으로 배치된 연결부재(36)의 내측에 삽입되고 아울러, 제1 지지 플레이트(22)의 상부 양측에 배치된 제2 연결부재(26)의 내측으로 회전 가능하게 삽입 설치된다. 상기 샤프트(35)는 제1 지지 플레이트(22)와 제2 지지 플레이트(24)에 각기 연결되므로 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)의 힌지 역할을 수행하게 된다.The second gear 40 is disposed on both sides of the shaft 35 disposed in the longitudinal direction on one side of the second support plate 24. In addition, the second gear 40 is meshed with the first gear 30, respectively. The shaft 35 is inserted into the connection member 36 disposed in the longitudinal direction under the second support plate 24, and further, the second connection member disposed on both upper sides of the first support plate 22. It is rotatably inserted in the inside of 26. Since the shaft 35 is connected to the first support plate 22 and the second support plate 24, respectively, the shaft 35 serves as a hinge of the first and second support plates 22 and 24.

상기 클램핑 부재(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)의 상부측에 각각 간격을 두고 배치되고, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 양측을 그립하는 역할을 수행하게 된다. 상기 클램핑 부재(50)는 서로 대향되게 배치된 제1 및 제2 집게부(51,52)와, 상기 제1 및 제2 집게부(51,52)와 힌지축(65)을 거쳐서 상호 연결되는 제1 및 제2 레버(53,54)와, 상기 제1 레버(53)의 일측에 형성된 관통홀(58)과, 상기 제2 레버(54)의 일측에 형성된 걸쇠부(56)을 포함하게 된다.As shown in FIG. 4, the clamping member 50 is disposed at upper portions of the first and second support plates 22 and 24 at intervals, respectively, and grips both sides of the flexible display panel P. FIG. It will play a role. The clamping member 50 is connected to each other via the first and second tongs 51 and 52 disposed to face each other, and the first and second tongs 51 and 52 and the hinge shaft 65. And a first and second levers 53 and 54, a through hole 58 formed in one side of the first lever 53, and a clasp 56 formed in one side of the second lever 54. do.

상기 클램핑 부재(50)의 제1 및 제2 집게부(51,52)의 내측에는 각각 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 탄력적으로 그립하기 위한 러버부(62)가 형성되고, 제1 및 제2 집게부(51,52)의 중앙에는 탄성부재(64)가 상호 연결되게 배치된다. 또한, 상기 제2 레버(54)에 형성된 걸쇠부(56)는 제1 레버(53)에 형성된 관통홀(58)에 삽입되어 고정되게 구성된다.Rubber parts 62 are formed inside the first and second tongs 51 and 52 of the clamping member 50 to elastically grip the flexible display panel P, respectively. The elastic members 64 are arranged to be connected to each other at the center of the parts 51 and 52. In addition, the clasp 56 formed in the second lever 54 is inserted into the through-hole 58 formed in the first lever 53 to be fixed.

상기 가이드 부재(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)에 세로방향으로 간격을 두고 배치되고, 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 스트레스 테스트시, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 중앙부를 가이드 하는 역할과, 구부려지고 펴지는 동안 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 중앙부(가운데 부분)이 구부러지면서 내측으로 이동하는 것을 방지하는 역할을 수행하게 된다.As illustrated in FIG. 5, the guide member 70 is disposed at intervals in the vertical direction on the first and second support plates 22 and 24, and the flexible display panel P may be flexible when stress tested. It serves to guide the central portion of the display panel P and to prevent the central portion (middle portion) of the flexible display panel P from bending and moving inward while being bent and unfolded.

상기 가이드 부재(70)는 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)의 세로 방향으로 간격을 두고 배치된 슬라이드 부재(72)와, 상기 슬라이드 부재(72)에 각각 간격을 두고 배치되고 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 끼우는(삽입하는) 제1 및 제2 끼움부(74,76)와, 상기 제1 및 제2 끼움부(74,76)의 내측에 각각 배치된 러버부(78)로 이루어지게 된다.The guide member 70 is a slide member 72 disposed at intervals in the longitudinal direction of the first and second support plates 22 and 24, and the slide member 72 is disposed at intervals, respectively, and is a flexible display. The first and second fitting portions 74 and 76 for inserting (inserting) the panel P, and the rubber portions 78 disposed inside the first and second fitting portions 74 and 76, respectively. You lose.

상기 슬라이드 부재(72)는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 양측면을 가이드하며, 상기 제1 및 제2 끼움부(74,76)의 내측에 배치된 러버부(78)는 '⊃' 형태로 구성하게 되지만, 플렉시블 디스플레이 패널(P)과 유사한 재질로 구성하여 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 마모를 줄일 수 있게 구성할 수도 있다.The slide member 72 guides both side surfaces of the flexible display panel P, and the rubber parts 78 disposed inside the first and second fitting parts 74 and 76 are configured to have a '⊃' shape. However, it may be configured to reduce the wear of the flexible display panel (P) by using a material similar to the flexible display panel (P).

상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)는 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(5)의 상부에 배치된 X 및 Y 갠트리(112,114)에 각각 배치된다. 즉, 상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)는 듀얼 갠트리 형태의 X 및 Y 갠트리(112,114)에 각각 배치되는 것으로 이해하기 바란다. 상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)는 X 갠트리 및 Y 갠트리(112, 114)를 따라서 전,후,좌,우로 이동되게 구성된다.The first and second vision cameras 122 and 124 are disposed in the X and Y gantry 112 and 114 respectively disposed on the base plate 5 as shown in FIGS. 1 and 6. That is, it is to be understood that the first and second vision cameras 122 and 124 are disposed in the X and Y gantry 112 and 114 in the form of dual gantry, respectively. The first and second vision cameras 122 and 124 are configured to move forward, backward, left and right along the X gantry and the Y gantry 112 and 114.

상기 제1 비젼 카메라(122)는 X 갠트리(112)에 배치되고 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 평면을 측정하는 카메라이고, 상기 제2 비젼 카메라(124)는 Y 갠트리(114)에 배치되고 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 곡면을 측정하는 카메라이다. 상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)는 X 및 Y 갠트리(112,114)에 연결되고, 이는 도시되지 않은 엘엠 가이드와 엘엠 레일을 이용하여 연결하게 된다. 즉, 제1 및 제1 비젼 카메라(122,124)를 엘엠 가이드에 연결하고 X 및 Y 갠트리(112,114)에 엘엠 레일을 배치하여 상기 제1 및 제1 비젼 카메라(122,124)가 X 및 Y 갠트리(112,114)를 따라 전,후,좌,우로 자유롭게 이동할 수 있게 구성하게 된다.The first vision camera 122 is a camera disposed on the X gantry 112 to measure the plane of the flexible display panel P, and the second vision camera 124 is disposed on the Y gantry 114 and is displayed on the flexible display. It is a camera which measures the curved surface of panel P. FIG. The first and second vision cameras 122 and 124 are connected to the X and Y gantry 112 and 114, which are connected by using an unillustrated LM guide and LM rail. That is, the first and first vision cameras 122 and 124 are connected to the LM guide, and the L rails are disposed on the X and Y gantry 112 and 114 so that the first and first vision cameras 122 and 124 are the X and Y gantry 112 and 114. According to the configuration will be able to move freely before, after, left, right.

상기 제1 비젼 카메라(122) 및 제2 비젼 카메라(124)는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 평면과 곡면을 측정하기 위하여 서로 직교되게 배치되는 것이 바람직하다. 상기 비젼 카메라 제어부(130)는 상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)와 연결되고, 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)를 제어하는 역할을 수행하게 된다.The first vision camera 122 and the second vision camera 124 may be disposed orthogonal to each other in order to measure the plane and the curved surface of the flexible display panel P. FIG. The vision camera controller 130 is connected to the first and second vision cameras 122 and 124 and serves to control the first and second vision cameras 122 and 124.

본 발명의 스트레스 테스트 장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 비젼카메라(122,124)로부터 영상을 획득하는 영상 획득부(140)와, 상기 영상 획득부(140)로부터 얻은 영상 데이터와 저장된 기준 데이터를 비교하여 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 판별하는 판별부(160)와, 상기 판별부(160)로부터 얻은 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 표시하는 표시부(180)를 더 포함하게 구성된다.As shown in FIG. 6, the stress test apparatus of the present invention includes an image acquisition unit 140 for acquiring images from the first and second vision cameras 122 and 124, and image data obtained from the image acquisition unit 140. The display unit 180 further includes a determination unit 160 that determines the state of the flexible display panel P by comparing the stored reference data, and a display unit 180 that displays the state of the flexible display panel P obtained from the determination unit 160. Is configured.

상기 판별부(160)는 영상 획득부(140)로부터 얻은 데이터(즉, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 평면을 측정한 데이터와 곡면을 측정한 데이터)와 저장된 기준 데이터(플렉시블 디스플레이 패널(P)의 스트레스 테스트를 수행하여 얻은 양호한 데이터 값 또는 제조업체로부터 요구된 데이터 값)과 비교하여 판별하게 된다.The determination unit 160 may include data obtained from the image acquisition unit 140 (that is, data of measuring a plane and data of a curved surface of the flexible display panel P) and stored reference data (flexible display panel P). Good data values obtained by performing stress tests or data values required by the manufacturer).

상기 표시부(180)는 판별부(160)에서 판별된 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 표시하게 된다. 상기 표시부(180)는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 스트레스 테스트 회수에 상응한 평면 상태, 곡면부의 곡률반경, 곡면부 상태 등을 나타내게 된다.The display unit 180 displays the state of the flexible display panel P determined by the determination unit 160. The display unit 180 may indicate a planar state, a radius of curvature of the curved portion, and a curved portion state corresponding to the number of stress tests of the flexible display panel P. FIG.

본 발명의 스트레스 테스트 장치의 동작관계에 대하여 설명하기로 한다.The operation relationship of the stress test apparatus of the present invention will be described.

먼저, 사용자가 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)에 배치된 클램핑 부재(50)와 가이드 부재(70)에 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 끼워서 배치하게 된다. 즉, 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 슬라이드 부재(72)를 거쳐서 제1 및 제2 끼움부(74,76)에 끼우고, 클램핑 부재(50)의 제1 및 제2 레버(53,54)를 동작시킨 후, 제2 레버(54)의 걸쇠부(56)를 제1 레버(53)의 관통홀(58)에 삽입하여 고정하면서 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)에 배치(고정)하게 된다.First, the user inserts the flexible display panel P into the clamping member 50 and the guide member 70 disposed on the first and second support plates 22 and 24. That is, the flexible display panel P is inserted into the first and second fitting portions 74 and 76 via the slide member 72, and the first and second levers 53 and 54 of the clamping member 50 are inserted. After operation, the flexible display panel P is fixed to the first and second supporting plates 22 by inserting and fixing the latch portion 56 of the second lever 54 into the through hole 58 of the first lever 53. , 24).

상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)에 배치(고정)한 상태에서, 사용자가 스트레스 테스트 장치의 전원스위치(도시되지 않음)를 온(On) 시키게 되면 한 쌍의 구동부(10)가 동작되게 된다. 상기 한 쌍의 구동부(10)가 동작되면, 한 쌍의 구동부(10)의 구동축(12)과 연결된 제1 기어(30)가 일방향으로 회전하게 된다. 그리고, 상기 제1 기어(30)와 치합된 제2 기어(40)는 제1 기어(30)의 회전방향과 반대 방향으로 회전하게 된다. 이때, 제2 기어(40)의 회전에 따라 제2 지지 플레이트(24)가 회전하게 된다. 즉, 상기 제2 지지 플레이트(24)는 제1 지지 플레이트(22)에 대하여 제2 기어(40)의 동작에 따라 점차적으로 접혀지는 방향으로 이동하게 된다.In a state in which the flexible display panel P is disposed (fixed) on the first and second support plates 22 and 24, when a user turns on a power switch (not shown) of the stress test apparatus, The pair of drive units 10 are operated. When the pair of driving units 10 are operated, the first gear 30 connected to the driving shaft 12 of the pair of driving units 10 rotates in one direction. In addition, the second gear 40 meshed with the first gear 30 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first gear 30. At this time, the second support plate 24 is rotated according to the rotation of the second gear 40. That is, the second support plate 24 moves in a direction that is gradually folded according to the operation of the second gear 40 with respect to the first support plate 22.

한편, 상기 한 쌍의 구동부(10)를 구동부 제어부(도시되지 않음)를 제어하여 반대 방향으로 회전시키게 되면, 한 쌍의 구동부(10)의 구동축(12)과 연결된 제1 기어(30)가 타방향으로 회전하게 된다. 그리고, 상기 제1 기어(30)와 치합된 제2 기어(40)는 제1 기어(30)의 회전방향과 반대 방향으로 회전하게 된다. 이때, 제2 기어(40)의 회전에 따라 제2 지지 플레이트(24)가 회전하게 된다. 즉, 상기 제2 지지 플레이트(24)는 제1 지지 플레이트(22)에 대하여 제2 기어(40)의 동작에 따라 점차적으로 펼쳐지는 방향으로 이동하게 된다.Meanwhile, when the pair of driving units 10 are rotated in the opposite direction by controlling a driving unit controller (not shown), the first gear 30 connected to the driving shaft 12 of the pair of driving units 10 is damaged. Direction of rotation. In addition, the second gear 40 meshed with the first gear 30 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first gear 30. At this time, the second support plate 24 is rotated according to the rotation of the second gear 40. That is, the second support plate 24 moves in a direction in which the second support plate 22 is gradually deployed in accordance with the operation of the second gear 40.

상기와 같은 한 쌍의 구동부(10)의 정역회전을 반복시킴에 의해 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 스트레스 테스트를 수행하게 된다.By repeating the forward and reverse rotation of the pair of driving units 10 as described above, the stress test of the flexible display panel P is performed.

한편, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 스트레스 테스트를 반복 수행하는 동안 베이스 플레이트(5)의 X 및 Y 갠트리(112,114)에 각각 배치된 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)에 의해 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 평면 및 곡면을 측정하게 된다. 이때, 비젼 카메라 제어부(130)는 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)의 위치, 노출, 해상도 등의 입력된 기준 정보에 비추어 이에 상응하는 정보를 얻도록 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)를 제어하게 된다.On the other hand, while repeatedly performing the stress test of the flexible display panel (P) by the first and second vision camera (122,124) disposed on the X and Y gantry (112, 114) of the base plate (5), the flexible display panel (P) ) To measure the plane and the surface. In this case, the vision camera controller 130 may obtain information corresponding to the input reference information such as the position, exposure, and resolution of the first and second vision cameras 122 and 124 so that the first and second vision cameras 122 and 124 may be obtained. Will be controlled.

한편, 영상 획득부(140)는 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 스트레스 테스트 동안 제1 및 제2 비젼카메라(122,124)로부터 영상을 획득하게 되고, 판별부(160)에서 영상 획득부(140)로부터 얻은 영상 데이터와 저장된 기준 데이터를 비교하여 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 판별하게 된다. 그리고, 표시부(180)에서 상기 판별부(160)로부터 얻은 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 표시하게 된다.Meanwhile, the image acquisition unit 140 acquires images from the first and second vision cameras 122 and 124 during the stress test of the flexible display panel P, and is obtained from the image acquisition unit 140 by the determination unit 160. The state of the flexible display panel P is determined by comparing the image data with the stored reference data. In addition, the display unit 180 displays the state of the flexible display panel P obtained from the determination unit 160.

이와 같이 구성된 스트레스 테스트 장치는 플렉시블 디스플레이 패널에 대하여 비젼 카메라를 이용하여 구간별 미세 패턴을 촬영하여 모니터링하게 되므로 신뢰성이 높은 스트레스 테스트를 수행할 수 있는 이점이 있다.The stress test apparatus configured as described above has an advantage of performing a highly reliable stress test because the flexible display panel is monitored by photographing a section-specific fine pattern using a vision camera.

본 발명의 스트레스 테스트 장치는 플렉시블 디스플레이 패널은 물론 이와 같은 다양한 디스플레이 장치 등에 널리 적용될 수 있다.The stress test apparatus of the present invention can be widely applied to various display devices as well as the flexible display panel.

10: 한 쌍의 구동부 20: 지지 부재
22,24: 제1 및 제2 지지 플레이트 30,40: 제1 및 제2 기어
50: 클램핑 부재 70: 가이드 부재
122,124: 제1 및 제2 비젼 카메라 130: 비젼 카메라 제어부
140: 영상 획득부 160: 판별부
180: 표시부
10: pair of drive unit 20: support member
22,24: first and second support plates 30,40: first and second gear
50: clamping member 70: guide member
122, 124: first and second vision camera 130: vision camera control unit
140: image acquisition unit 160: determination unit
180: display unit

Claims (7)

플렉시블 디스플레이 패널의 스트레스 테스트 장치에 있어서,
베이스 플레이트(5)와;
상기 베이스 플레이트(5)에 배치되며, 정역 방향으로 회동되는 한 쌍의 구동부(10)와;
제1 지지 플레이트(22)와 제2 지지 플레이트(24)를 가지고, 상기 제1 지지 플레이트(22)와 제2 지지 플레이트(24)에 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 그립한 상태에서 상기 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 접고 펴는 동작을 수행하는 지지부재(20)와;
상기 제1 지지 플레이트(22)에 배치되고, 상기 한 쌍의 구동부(10)에 각각 연결되는 제1 기어(30)와;
상기 제2 지지 플레이트(24)의 일측에 배치된 샤프트(35)의 양측에 배치되고, 상기 제1 기어(30)와 각각 치합되는 제2 기어(40)와;
상기 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)의 상부측에 각각 간격을 두고 배치되고, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 양측을 그립하는 클램핑 부재(50)와;
상기 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)에 세로방향으로 간격을 두고 배치되고, 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 중앙부를 가이드 하는 가이드 부재(70)와;
베이스 플레이트(5)의 상부에 배치된 X 및 Y 갠트리(112,114)에 각각 배치된 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)와;
상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)와 연결되고, 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)를 제어하는 비젼 카메라 제어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
In the stress test apparatus of the flexible display panel,
A base plate 5;
A pair of driving units (10) disposed on the base plate (5) and rotated in the forward and reverse directions;
The flexible display panel has a first support plate 22 and a second support plate 24, and the flexible display panel P is gripped on the first support plate 22 and the second support plate 24. A support member 20 for performing an operation of folding and unfolding (P);
A first gear (30) disposed on the first support plate (22) and connected to the pair of driving units (10), respectively;
Second gears (40) disposed on both sides of the shaft (35) disposed on one side of the second support plate (24) and engaged with the first gear (30), respectively;
Clamping members (50) disposed on the upper sides of the first and second support plates (22, 24) at intervals, respectively, and grip both sides of the flexible display panel (P);
A guide member (70) disposed on the first and second support plates (22, 24) at intervals in the vertical direction and for guiding the central portion of the flexible display panel (P);
First and second vision cameras 122 and 124 disposed on the X and Y gantry 112 and 114 respectively disposed on the base plate 5;
And a vision camera controller (130) connected to the first and second vision cameras (122,124) and controlling the first and second vision cameras (122,124).
제1항에 있어서,
상기 클램핑 부재(50)는 서로 대향되게 배치된 제1 및 제2 집게부(51,52)와, 상기 제1 및 제2 집게부(51,52)와 힌지축(65)을 거쳐서 상호 연결되는 제1 및 제2 레버(53,54)와, 상기 제1 레버(53)의 일측에 형성된 관통홀(58)과, 상기 제2 레버(54)의 일측에 형성된 걸쇠부(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
The method of claim 1,
The clamping member 50 is connected to each other via the first and second tongs 51 and 52 disposed to face each other, and the first and second tongs 51 and 52 and the hinge shaft 65. And first and second levers 53 and 54, through-holes 58 formed at one side of the first lever 53, and clasps 56 formed at one side of the second lever 54. Stress test apparatus, characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 클램핑 부재(50)의 제1 및 제2 집게부(51,52)의 내측에는 각각 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 탄력적으로 그립하기 위한 러버부(62)가 형성되고, 제1 및 제2 집게부(51,52)의 중앙에는 탄성부재(64)가 상호 연결되게 배치되는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
The method of claim 2,
Rubber parts 62 are formed inside the first and second tongs 51 and 52 of the clamping member 50 to elastically grip the flexible display panel P, respectively. Stress test apparatus, characterized in that the elastic member 64 is arranged in the center of the portion (51, 52) to be interconnected.
제2항에 있어서,
상기 제2 레버(54)에 형성된 걸쇠부(56)는 제1 레버(53)에 형성된 관통홀(58)에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
The method of claim 2,
The clasp portion 56 formed on the second lever 54 is inserted into and fixed to the through hole 58 formed in the first lever 53.
제1항에 있어서,
상기 가이드 부재(70)는 제1 및 제2 지지 플레이트(22,24)의 세로 방향으로 간격을 두고 배치된 슬라이드 부재(72)와, 상기 슬라이드 부재(72)에 각각 간격을 두고 배치되고 플렉시블 디스플레이 패널(P)을 끼우는(삽입하는) 제1 및 제2 끼움부(74,76)와, 상기 제1 및 제2 끼움부(74,76)의 내측에 각각 배치된 러버부(78)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
The method of claim 1,
The guide member 70 is a slide member 72 disposed at intervals in the longitudinal direction of the first and second support plates 22 and 24, and the slide member 72 is disposed at intervals, respectively, and is a flexible display. The first and second fitting portions 74 and 76 for inserting (inserting) the panel P, and the rubber portions 78 disposed inside the first and second fitting portions 74 and 76, respectively. Stress test apparatus, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 제1 비젼 카메라(122)는 X 갠트리(112)에 배치되고 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 평면을 측정하는 카메라이고, 상기 제2 비젼 카메라(124)는 Y 갠트리(114)에 배치되고 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 곡면을 측정하는 카메라이며, 상기 제1 및 제2 비젼 카메라(122,124)는 X 갠트리 및 Y 갠트리를 따라 전,후,좌,우로 이동되는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
The method of claim 1,
The first vision camera 122 is a camera disposed on the X gantry 112 to measure the plane of the flexible display panel P, and the second vision camera 124 is disposed on the Y gantry 114 and is displayed on the flexible display. A camera for measuring the curved surface of the panel (P), wherein the first and second vision cameras (122, 124) is a stress test device, characterized in that moved to the front, rear, left, right along the X and Y gantry.
제1항에 있어서,
상기 스트레스 테스트 장치는, 제1 및 제2 비젼카메라(122,124)로부터 영상을 획득하는 영상 획득부(140)와, 상기 영상 획득부(140)로부터 얻은 영상 데이터와 저장된 기준 데이터를 비교하여 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 판별하는 판별부(160)와, 상기 판별부(160)로부터 얻은 플렉시블 디스플레이 패널(P)의 상태를 표시하는 표시부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레스 테스트 장치.
The method of claim 1,
The stress test apparatus may compare the image acquisition unit 140 that acquires images from the first and second vision cameras 122 and 124 with the image data obtained from the image acquisition unit 140 and the stored reference data. And a determination unit (160) for determining the state of (P) and a display unit (180) for displaying the state of the flexible display panel (P) obtained from the determination unit (160).
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