KR20190127242A - Method of inserting cannula for expansion surgical procedure and surgical appatus being used for the same method - Google Patents
Method of inserting cannula for expansion surgical procedure and surgical appatus being used for the same method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190127242A KR20190127242A KR1020180051618A KR20180051618A KR20190127242A KR 20190127242 A KR20190127242 A KR 20190127242A KR 1020180051618 A KR1020180051618 A KR 1020180051618A KR 20180051618 A KR20180051618 A KR 20180051618A KR 20190127242 A KR20190127242 A KR 20190127242A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cannula
- guide needle
- procedure
- endoscopic
- surgical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7071—Implants for expanding or repairing the vertebral arch or wedged between laminae or pedicles; Tools therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M29/00—Dilators with or without means for introducing media, e.g. remedies
- A61M29/02—Dilators made of swellable material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/025—Joint distractors
- A61B2017/0256—Joint distractors for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B2017/3454—Details of tips
Abstract
Description
본 발명은 척추 내시경으로 수술을 진행하다가 추가적인 각도의 시술이 필요한 경우 확장 시술용 캐뉼라를 삽입하여 기존 척추 내시경의 시야 하에서 추가적인 작업 공간을 확보하고 다양한 각도의 수술 도구의 삽입을 가능하도록 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법 및 그 방법에 사용되는 수술 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 척추내시경용 캐뉼라가 피부 내로 삽입하는 단계와; 가이드 니들을 피부 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입하는 단계와, 상기 가이드 니들을 내경에 배치한 다이레이터를 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들의 단부까지 삽입하는 단계와, 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 확장 시술용 캐뉼라를 그 단부가 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입하는 단계와, 상기 가이드 니들과 상기 다이레이터를 제거하는 단계와, 상기 확장 시술용 캐뉼라에 추가 시술용 수술도구를 삽입하는 단계 등으로 이루어진 지게 함으로써, 기존 척추 내시경의 시야 하에서 추가적인 작업 공간을 확보하고 다양한 각도의 수술 도구의 삽입을 가능하고, 추가적인 수술 도구를 정확한 작업공간에 위치시킬 수 있으며, 상기 추가적인 수술 도구를 안정적으로 사용할 수 있는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법 및 그 방법에 사용되는 수술 장치에 관한 것이다.According to the present invention, when an additional angle is required while performing surgery with a endoscopic endoscope, an extended cannula is inserted to secure an additional work space under the field of view of an existing spinal endoscope and to allow insertion of surgical tools of various angles. A method of inserting a cannula and a surgical device used in the method, more particularly comprising the steps of: inserting a cannula for endoscopic end with a magnet connector installed in the skin; Inserting the guide needle into the skin at an angle that requires an additional procedure to the end of the endoscopic cannula; inserting a dilator having the guide needle in the inner diameter to the end of the guide needle into the fascia and muscle; And inserting an extension surgical cannula having a magnet connector installed at an end thereof to an end of the endoscopic cannula, removing the guide needle and the dilator, and performing an additional surgical operation on the extension surgical cannula. By inserting a tool, such as to ensure the additional work space under the field of view of the existing spinal endoscope, it is possible to insert a surgical tool of various angles, the additional surgical tool can be located in the correct working space, the additional surgery Ensure reliable use of the tool A cannula for insertion procedure relates to a method and a surgical device used in the method.
일반적으로 척추 내시경은 내시경 내부에 환부를 볼 수 있는 카메라 시스템과 작업을 할 수 있는 작업 통로가 같이 존재하며 이로 인하여 좁은 내시경 작업통로와 카메라 시스템과 같은 고정된 각도의 작업 통로로 인하여 일직선 형태의 척추 내시경의 한계가 발생한다. 또한, 척추에는 두꺼운 근육층과 피부하 지방층을 가지고 있어 경피적으로 두 개의 시술공을 만들어서 내시경과 수술기구 삽입을 위한 통로를 만들어도 이 두 개의 통로가 치료 목적 부위에 정확하게 도달해서 일치된 작업공간을 만들어내는 것이 쉽지 않고 또한 숙련도가 많이 필요한 수술과정이 된다.In general, the spinal endoscope has a working system for working with the camera system that can see the affected area inside the endoscope, and thus, the spine has a straight shape due to the narrow endoscope working path and the fixed angle working path such as the camera system. Endoscopic limitations arise. In addition, the spine has a thick muscle layer and a subcutaneous fat layer, which creates two surgical holes percutaneously to create an endoscope and a path for insertion of surgical instruments. It is not easy to produce and requires a lot of skill.
종래에는 두 개의 통로가 치료 목적 부위에 정확하게 도달해서 일치된 작업공간을 만들어내기가 어려워 외부에서 움직이는 팔 형태의 고정장치를 내시경용 캐뉼라나 수술 장치용 캐뉼라에 고정하고 이 고정용 팔을 수술용 침대에 고정하여 사용하였으나 이 역시 정확하게 작업 공간을 일치시키고 안정되게 유지하는데 어려움이 있었다Conventionally, the two passages reach the treatment target accurately and it is difficult to create a consistent working space. Therefore, an externally movable arm-type fixing device is fixed to the endoscope cannula or the surgical device cannula and the fixing arm is fixed to the surgical bed. It was used to fix it, but it also had difficulty in keeping the work space exactly and stable.
상기와 같이 확장시술용 캐뉼라에 대해서는 국내등록특허공보 제10-1631908호 및 제10-1737997호 등에 개시된 바 있다.As described above, the expansion cannula has been disclosed in Korean Patent Publication Nos. 10-1631908 and 10-1737997.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 척추내시경용 캐뉼라가 피부 내로 삽입하는 단계와; 가이드 니들을 피부 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입하는 단계와, 상기 가이드 니들을 내경에 배치한 다이레이터를 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들 의 단부까지 삽입하는 단계와, 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 확장 시술용 캐뉼라를 그 단부가 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입하는 단계와, 상기 가이드 니들과 상기 다이레이터를 제거하는 단계와, 상기 확장 시술용 캐뉼라에 추가 시술용 수술도구를 삽입하는 단계 등으로 이루어진 지게 함으로써, 기존 척추 내시경의 시야 하에서 추가적인 작업 공간을 확보하고 다양한 각도의 수술 장치의 삽입을 가능하고, 추가적인 수술도구를 정확한 작업공간에 위치시킬 수 있으며, 상기 추가적인 수술도구를 안정적으로 사용할 수 있는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been researched and developed in order to solve the problems of the prior art, the step of inserting the cannula for endoscopic end with a magnet connector installed in the skin; Inserting the guide needle into the skin at an angle to require an additional procedure up to the end of the endoscopic cannula; inserting a dilator having the guide needle in the inner diameter to the end of the guide needle into the fascia and muscle; And inserting an extension surgical cannula having a magnet connector installed at an end thereof to an end of the endoscopic cannula, removing the guide needle and the dilator, and performing an additional surgical operation on the extension surgical cannula. By inserting a tool, such as to ensure the additional work space under the field of view of the existing spinal endoscope, it is possible to insert a variety of surgical devices, the additional surgical tools can be located in the correct working space, the additional surgery Ensure reliable use of the tool To provide a method for cannula insertion procedure it is an object.
또한, 본 발명은 상기와 같은 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법에 사용되는 수술 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a surgical device used in the expansion cannula insertion method as described above.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법은, 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 척추내시경용 캐뉼라가 피부 내로 삽입하고 상기 척추내시경용 캐뉼라의 내경에 척추내시경이 삽입하는 단계와; 가이드 니들을 피부 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입하는 단계와; 상기 가이드 니들을 내경에 배치한 다이레이터를 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들의 단부까지 삽입하는 단계와; 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 확장 시술용 캐뉼라를 그 단부가 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입하는 단계와; 상기 가이드 니들과 상기 다이레이터를 제거하는 단계와; 상기 확장 시술용 캐뉼라에 추가 시술용 수술도구를 삽입하는 단계; 등으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Expansion cannula insertion method according to the present invention for achieving the above object, the step of inserting the endoscopic cannula with a magnet connector is inserted into the skin and the endoscope is inserted into the inner diameter of the endoscopic cannula ; Inserting the guide needle into the skin at an angle that requires an additional procedure up to the end of the endoscopic cannula; Inserting the circulator having the guide needle in the inner diameter to the end of the guide needle into the fascia and muscle; Inserting an extension procedure cannula having a magnet connector installed at an end thereof to an end of the endoscope cannula; Removing the guide needle and the diator; Inserting an additional surgical instrument into the expansion surgical cannula; It is characterized by consisting of.
또한, 본 발명은 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터와 상기 확장용 커뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터간에 자력에 의하여 부착되어 상기 확장 시술용 캐뉼라가 상기 척추내시경용 캐뉼라와 고정 결합되게 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is attached by a magnetic force between the magnet connector installed at the end of the endoscope cannula and the magnet connector provided at the end of the expansion cannula to allow the expansion procedure cannula is fixedly coupled to the endoscopic cannula. It is characterized by.
한편, 본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법에 사용되는 수술 장치는 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 척추내시경용 캐뉼라와; 상기 척추내시경용 캐뉼라를 이용한 시술 외에 추가적인 시술이 필요한 경우 추가적인 시술이 필요한 각도를 안내하기 위하여 초기에 삽입되는 가이드 니들과; 상기 가이드 니들을 내경에 배치하여 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들의 단부까지 삽입되는 다이레이터와; 단부에 마그네트 커넥터가 설치되어 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입될 때 자력에 의하여 상기 척추내시경용 캐뉼라와 고정 결합되는 확장 시술용 캐뉼라; 등으로 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the surgical device used in the expansion procedure cannula insertion method according to the present invention and the endoscope cannula is equipped with a magnet connector at the end; A guide needle initially inserted to guide the angle at which the additional procedure is required in addition to the procedure using the endoscopic cannula; A circulator disposed at the inner diameter of the guide needle and inserted into the fascia and muscle to an end of the guide needle; An extension procedure cannula fixedly coupled to the endoscopic cannula by magnetic force when a magnet connector is installed at an end thereof and inserted into an end of the endoscopic cannula; And the like.
또한, 본 발명은 상기 가이드 니들에 대하여 그 단부에 마그네트 팁이 설치되고, 상기 가이드 상기 가이드 니들의 마그네틱 팁이 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터에 부착시키도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the magnet tip is installed at its end with respect to the guide needle, and the magnetic tip of the guide needle guide is attached to the magnet connector installed at the end of the endoscopic cannula.
또한, 본 발명은 상기 가이드 니들이 가이드 니들 몸체와 상기 마그네틱 팁으로 구분되고, 상기 마그네틱 팁은 상기 가이드 니들 몸체로부터 일정 각도로 유동 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the guide needle is divided into a guide needle body and the magnetic tip, the magnetic tip is movable at a predetermined angle from the guide needle body.
본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법 및 그 방법에 사용되는 수술 장치는, 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 척추내시경용 캐뉼라가 피부 내로 삽입하는 단계와; 가이드 니들을 피부 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입하는 단계와, 상기 가이드 니들을 내경에 배치한 다이레이터를 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들의 단부까지 삽입하는 단계와, 단부에 마그네트 커넥터가 설치된 확장 시술용 캐뉼라를 그 단부가 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입하는 단계와, 상기 가이드 니들과 상기 다이레이터를 제거하는 단계와, 상기 확장 시술용 캐뉼라에 추가 시술용 수술도구를 삽입하는 단계 등으로 이루어진 지게 함으로써, 기존 척추 내시경의 시야 하에서 추가적인 작업 공간을 확보하고 다양한 각도의 수술 장치의 삽입을 가능하고, 추가적인 수술도구를 정확한 작업공간에 위치시킬 수 있으며, 상기 추가적인 수술도구를 안정적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a method for inserting a cannula for an extended procedure and a surgical device for use in the method, comprising: inserting a endoscopic cannula having a magnet connector at an end into the skin; Inserting the guide needle into the skin at an angle to require an additional procedure to the end of the endoscopic cannula; inserting a dilator having the guide needle in the inner diameter to the end of the guide needle into the fascia and muscle; And inserting an extension surgical cannula having a magnet connector installed at an end thereof to an end of the endoscopic cannula, removing the guide needle and the dilator, and performing an additional surgical operation on the extension surgical cannula. By inserting a tool, such as to ensure the additional work space under the field of view of the existing spinal endoscope, it is possible to insert a variety of surgical devices, the additional surgical tools can be located in the correct working space, the additional surgery Effective use of tools There is.
또한, 본 발명은 마그네트 커넥터들을 이용하여 척추내시경 캐뉼라의 단부에 정확하게 부착된 확장 시술용 캐뉼라에 의하여 척추 내시경의 시야 하에서 다른 접근각도를 가지는 추가적인 기구 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 척추 내시경 시술시 사용되는 식염수의 배출도 기존 척추 내시경의 식염수 배출 통로가 아닌 다른 통로로 배출 가능하게 됨으로써, 시술 시야를 확보하는데 도움을 주는 효과가 있다.In addition, the present invention can be used in the operation of the spinal endoscopy as well as by the expansion cannula accurately attached to the end of the endoscopic cannula using the magnet connector, as well as additional instrument operation having a different angle of access under the view of the endoscope The discharge of saline can also be discharged to a passage other than the saline discharge passage of the existing spinal endoscope, thereby helping to secure a surgical field of view.
또한, 본 발명은 상기 가이드 니들에 대하여 그 단부에 마그네트 팁이 설치되고, 상기 가이드 상기 가이드 니들의 마그네틱 팁이 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터에 부착시키도록 함으로써, 상기 척추내시경용 캐뉼라를 이용한 시술 외에 추가적인 시술이 필요한 경우 추기적인 수술도구를 추가적인 시술이 필요한 각도를 용이하게 정확한 위치를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a magnet tip at the end of the guide needle, the magnetic tip of the guide needle to be attached to the magnet connector installed at the end of the endoscope cannula, the endoscopic cannula If additional procedures are required in addition to the procedure using the additional surgical tools have the effect that can easily secure the correct position for the additional procedure.
또한, 본 발명은 상기 가이드 니들이 가이드 니들 몸체와 상기 마그네틱 팁으로 구분되고, 상기 마그네틱 팁이 상기 가이드 니들 몸체로부터 일정 각도로 유동 가능하도록 함으로써, 상기 가이드 니들이 피부내로 삽입될 때 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터와의 위치가 어느 정도 차이가 있더라도 상기 마그네틱 팁이 유동되어 상기 가이드 니들의 삽입 각도를 보완할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is the guide needle is divided into a guide needle body and the magnetic tip, by allowing the magnetic tip to flow at a predetermined angle from the guide needle body, when the guide needle is inserted into the skin of the endoscope cannula Even if the position of the magnet connector installed at an end is somewhat different, the magnetic tip may flow to compensate for the insertion angle of the guide needle.
도 1은 본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법의 흐름도
도 2의 (a) 내지 (d)는 본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법의 각 과정을 도식화한 도면
도 3의 (a) 내지 (d)는 본 발명에서 척추내시경용 캐뉼라 및 확장 시술용 캐뉼라의 여러 실시예를 도시한 도면
도 4는 본 발명에서 가이드 니들의 일실시예를 도시한 도면
도 5는 본 발명에서 다이레이터의 일실시예를 도시한 도면
도 6은 본 발명에서 척추내시경용 캐뉼라와 확장 시술용 캐뉼라가 마그네트 커넥터에 의하여 고정 결합되는 일실시예를 도시한 도면
도 7은 본 발명에서 확장 시술용 캐뉼라에 수술용 도구가 삽입된 일실시예를 도시한 도면1 is a flow chart of the expansion cannula insertion method according to the present invention
Figure 2 (a) to (d) is a diagram illustrating each process of the expansion cannula insertion method according to the present invention
Figure 3 (a) to (d) is a view showing various embodiments of the endoscopic cannula and expansion cannula in the present invention
4 is a view showing an embodiment of a guide needle in the present invention;
5 is a view showing an embodiment of a dither in the present invention
Figure 6 is a view showing an embodiment in which the cannula for endoscopic and cannula for expansion surgery fixedly coupled to the magnet connector in the present invention
7 is a view showing an embodiment in which the surgical tool is inserted into the expansion cannula for the present invention
본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법 및 그 방법에 사용되는 수술 장치는, 척추 내시경으로 수술을 진행하다가 추가적인 각도의 시술이 필요한 경우 확장 시술용 캐뉼라를 삽입하여 기존 척추 내시경의 시야 하에서 추가적인 작업 공간을 확보하고 다양한 각도의 수술 장치의 삽입을 가능하도록 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법 및 그 방법에 사용되는 수술 장치에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Expansion method cannula insertion method according to the present invention and the surgical device used in the method, when the operation is performed by the spinal endoscope when an additional angle of operation is required by inserting the expansion procedure cannula under the view of the existing spinal endoscope additional work space It relates to a method for inserting an extended procedure cannula and to a surgical device used in the method to ensure the insertion of the surgical device of various angles, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법에 대하여 도 1 및 도 2를 참고로 설명하면 다음과 같다.The cannula insertion method for an extended procedure according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
척추 내시경으로 수술을 진행하기 위하여 단부에 마그네트 커넥터(12)가 설치된 척추내시경용 캐뉼라(11)가 피부(S) 내로 삽입되고 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 내경에 척추내시경(10)이 삽입된 상태에서, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 추가적인 각도의 시술이 필요한 경우 확장 시술용 캐뉼라(40)를 삽입하여 기존 척추 내시경의 시야 하에서 추가적인 작업 공간을 확보하기 위하여 초기 단계로서, 가이드 니들(20)을 피부(S) 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입한다(S11 단계). 이 때 상기 가이드 니들(20)의 단부에 설치된 마그네틱 팁(22)이 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(12)에 부착되어 정확한 위치를 용이하게 확보할 수 있게 된다.The
다음으로 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 피부(S) 내로 소정의 각도로 삽입된 가이드 니들(20)을 내경에 배치하게 한 다이레이터(30)를 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들(20)의 단부까지 삽입한다(S12 단계).Next, as shown in (b) of FIG. 2, the guide needle into the fascia and muscle is placed in the fascia and the muscle of the
다음으로 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, 단부에 마그네트 커넥터(41)가 설치된 확장 시술용 캐뉼라(40)를 그 단부가 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입하여 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(12)와 상기 확장용 커뉼라(40)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(41)간에 자력에 의하여 부착되어 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)가 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)와 고정 결합되게 한다(S13 단계).Next, as shown in Fig. 2 (c), the end of the
다음으로 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 내부에 배치된 상기 다이레이터(30)와 상기 가이드 니들(20)을 뽑아서 피부로부터 제거하여 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 내경에 확장 시술용 수술 도구(50)를 설치할 공간을 확보한다(S14 단계). Next, the
다음으로 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 확장 시술용 캐뉼라에 추가로 시술하고자 하는 추가 시술용 수술 도구(50)를 삽입한다(S15 단계). 추가 시술용 수술 도구(50)로서 도 2의 (d)에서는 내시경 드릴을 도시하고 있다.Next, as shown in (d) of FIG. 2, the additional
도 3의 (a) 내지 (d)는 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 여러 실시예를 도시한 것으로서, 도 3의 (a) 및 (b)는 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부가 평평하게 형성된 것이고, 도 3의 (c) 및 (d)는 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부가 일정각도로 경사지게 형성한 것이다. 3A to 3D show various embodiments of the
또한, 도 3의 (a) 및 (c)에 도시된 바와 같이 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 마그네틱 커넥터(12)를 이격하여 다수개 설치할 수 있다, 이 경우 기존의 척추내시경용 캐뉼라(11)에도 적용이 가능하도록 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 상기 마그네틱 커넥터(12)를 부착하게 할 수 있도록 그 단부에 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 크기에 맞는 플라스틱 재질 또는 금속 재질의 마그네틱 커넥터 어댑터를 설치할 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 도 3의 (b) 및 (d)에 도시된 바와 같이 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 링 타입의 마그네트 커넥터(12)를 설치할 수 있다. 기존의 척추내시경용 캐뉼라(11)에는 그 단부에 돌기가 형성되어 있는데, 이 돌기를 이용하여 상기 마그네틱 커넥터 어댑터가 피부에 삽입될 때 밀려나지 않게 할 수 있다.In addition, as shown in (a) and (c) of Figure 3 can be installed a plurality of
도 3의 (a) 내지 (d)는 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 여러 실시예로도 할 수 있다, 도 3의 (a) 및 (b)는 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부가 평평하게 형성된 것이고, 도 3의 (c) 및 (d)는 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부가 일정 각도로 경사지게 형성한 것이다. 3 (a) to (d) may also be various embodiments of the
또한, 도 3의 (a) 및 (c)에 도시된 바와 같이 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부에 마그네틱 커넥터(12)를 이격하여 다수개 설치할 수 있다, 이 경우 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부에 상기 마그네틱 커넥터(12)를 부착하게 할 수 있도록 그 단부에 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 크기에 맞는 플라스틱 재질 또는 금속 재질의 마그네틱 커넥터 어댑터를 설치할 수 있다In addition, as shown in (a) and (c) of FIG. 3, a plurality of
상기와 같이 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부에 마그네틱 커넥터 어댑터를 설치함으로써 기존의 척추내시경용 캐뉼라(11)와 호환이 가능하여 기구를 바꾸는 등의 많은 비용의 소요 없이 마그네트 커넥터가 설치된 확장 시술용 캐뉼라(40)를 사용할 수 있다. 또한, 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부에 마그네틱 커넥터(12)를 매립(고정부는 매립하고 마그네트 일부가 돌출되게 설치)하여 설치할 수 있다. By installing a magnetic connector adapter at the end of the
또한, 다른 실시예로서 도 3의 (b) 및 (d)에 도시된 바와 같이 상기 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부에 링 타입의 마그네트 커넥터(12)를 설치할 수 있다.In addition, as another embodiment, as shown in (b) and (d) of FIG. 3, a ring-
상기 가이드 니들(20)은 도 4에 도시된 바와 같이 가이드 니들 몸체(21)와 상기 가이드 니들 몸체(21)의 하단부에 설치된 자성을 가지는 마그네틱 팁(22)으로 구분되고, 상기 가이드 니들(20)을 피부(S) 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입될 때, 상기 가이드 니들(20)의 상기 마그네틱 팁(22)이 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(12)에 부착시키도록 한다. 상기와 같이 함으로써, 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)를 이용한 시술 외에 추가적인 시술이 필요한 경우 추기적인 수술 도구(50)를 추가적인 시술이 필요한 각도를 용이하게 정확한 위치를 확보할 수 있는 이점이 있다.As shown in FIG. 4, the
또한, 상기 마그네틱 팁(22)은 상기 가이드 니들 몸체(21)의 하단부와 힌지 결합되어 일정 각도로 유동 가능하도록 되어 있다. 이와 같이 구성함으로써 상기 가이드 니들(20)이 피부(S) 내로 삽입될 때 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(12)와의 위치가 어느 정도 차이가 있더라도 상기 마그네틱 팁(22)이 유동되어 상기 마그네틱 팁(22)이 상기 마그네트 커넥터(12)와 자력에 의하여 부착하게 되어 상기 가이드 니들(20)의 삽입 각도를 보완할 수 있는 이점이 있다. 이 경우 상기 가이드 니들(20)이 피부(S) 내로 삽입될 때 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(12)와의 위치 차이 가 크지 않을 경우, 즉 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 내경 정도의 차이가 날 경우 추가 시술에 지장을 주지 않아 보완이 가능하게 된다. In addition, the
상기 다이레이터(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 다이레이터 몸체(31)와 다이레이터 단부(32)로 구분할 수 있고, 상기 다이레이터 단부(32)는 피부(S) 내로 삽입이 용이하도록 상광하협(上廣下俠) 형상으로 형성되어 있다. As illustrated in FIG. 5, the
도 6은 본 발명에서 척추내시경용 캐뉼라(11)와 확장 시술용 캐뉼라(40)가 마그네트 커넥터에 의하여 고정 결합되는 일실시예를 도시한 도면으로서, 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 마그네트 커넥터(12)와 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 마그네트 커넥터(41)이 자력에 의하여 고정 결합된 형상을 도시하고 있다. 상기 마그네트 커넥터(12, 41)는 상기 캐뉼라(11, 40)의 삽입 및 작업공간에 필요한 각도에 따라 그 각도가 형성하게 한다. 일실시예로서 상기 캐뉼라(11, 40)가 그 하부에 서로 다른 각도의 경사면을 가지는 마그네트 커넥터(12, 41)가 다수개 설치하여 상기 캐뉼라(11, 40)의 삽입 및 작업공간에 필요한 다양한 각도에 적용할 수 있다. 이 경우 상기 캐뉼라(11 또는 40)를 회전시켜 필요한 각도에서 양 자석 커넥터(12, 41)가 부착되도록 하면 된다. 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)는 티타늄이나 스테인리스 스틸과 같은 금속 재질로 만들 수도 있고 플라스틱 재질로 만들 수도 있다.FIG. 6 is a view illustrating an embodiment in which the
도 7은 본 발명에서 확장 시술용 캐뉼라(40)에 추가 시술용 수술 도구(50)가 삽입된 일실시예를 도시한 도면으로서, 척추내시경(10) 카메라에 부착한 플러그인 견인기구(plug-in retractor)를 사용하여 신경이나 혈관 구조물을 보호하면서 확장 시술용 캐뉼라(40)의 내경에 추가 시술용 수술 도구(50)[도 7에서는 전기 소각기(51)를 도시하고 있음]를 삽입하여 시술하는 일실시예를 도시하고 있다. 여기에서 상기 척추내시경용 캐뉼라(11)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(12)와 상기 확장 시술용 캐뉼라(40)의 단부에 설치된 마그네트 커넥터(41)가 자력에 의하여 고정 결합된 상태를 도시하고 있다.FIG. 7 is a view illustrating an embodiment in which an additional
그 외 본 발명에 따른 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법을 사용한 시술방법으로서, 인터라미나(Interlamina, 후궁간 접근법) 접근시 척추내시경보다 위쪽으로 병변이 있을 경우 척추 내시경(10)의 위쪽 방향으로 확장 시술용 캐뉼라(40)를 삽입하여 추가적인 작업을 할 수 있고 아래쪽으로 병변이 있을 경우 척추내시경(10)의 아래쪽 방향으로 확장 시술용 캐뉼라(40)를 삽입한다. 병변이 척추내시경(10)보다 바깥쪽으로 있는 경우 좌측 바깥쪽이면 우측에서 확장 시술용 캐뉼라(40)를 삽입하고 우측 바깥쪽이면 좌측에서 삽입하여 확장 시술용 캐뉼라(40)보다 바깥쪽에 있는 병변을 확장 시술용 캐뉼라(40)를 사용하여 작업할 수 있다. 척추공을 통한 내시경 접근 방법시 척추내시경(10)의 위쪽 공간으로 확장 시술용 캐뉼라(40)를 삽입하여 척추공 위쪽 병변들을 작업할 수 있다.In addition, as an operation method using the cannula insertion method for an extended procedure according to the present invention, when there is a lesion upward from the endoscope when approaching Interlamina (interlamina), the extension procedure is directed upward of the
또한, 다른 시술방법으로서 척추 유합술 수술을 위한 척추 내시경 수술시 케이지(Cage)를 삽입할 수 있는 확장 시술용 캐뉼라(40)를 마그네트 커넥터(41)를 이용하여 척추 내시경에 정확하게 위치 시키고 척추내시경 카메라의 시야 하에서 상기 척추내시경 카메라에 부착한 플러그인 견인기구(plug-in retractor)로 신경을 안전하게 보호하면서 척추 유합용 케이지를 정확한 위치에 삽입할 수 있다. In addition, as another surgical method, an extended
또, 다른 시술방법으로서, 가이드 니들(20)의 마그네트 팁(22)과 마그네트 커넥터(41)가 설치된 부착된 확장 시술용 캐뉼라(40)는 기존의 척추내시경용 캐뉼라(11)에 마그네트 커넥터(12)를 부착함으로써 기존의 척추내시경(10) 만으로는 할 수 없었던 부족한 다양한 각도의 작업과 척추 유합용 케이지 삽입을 가능하게 하며 기존 척추내시경(10) 시야에서 안전하게 작업할 수 있도록 하며 다양한 내경의 확장 시술용 캐뉼라(40)는 기존에 사용할 수 있던 다양한 크기의 척추내시경용 수술 도구를 사용할 수 있으며 추가적인 어댑터를 사용하여 기존 기구들을 확장 시술용 캐뉼라(40)에 안정적으로 사용할 수 있다. In addition, as another method of operation, the extended
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated.
S: 피부 N: 신경
10: 척추내시경 11: 척추내시경용 캐뉼라
12: 마그네트 커넥터 13: 신경견인용 플러그인
20: 가이드 니들 21: 니들 몸체
22: 마그네트 팁 30: 다이레이터
31: 다이레이터 몸체 32: 다이레이터 단부
40: 확장 시술용 캐뉼라 41: 마그네트 커넥터
50: 추가 시술용 수술 도구 51: 전기 소작기S: Skin N: Nerves
10: Endoscopy 11: Cannula for Endoscopy
12: Magnet Connector 13: Plug-In for Tow
20: guide needle 21: needle body
22: Magnet Tip 30: Dator
31: Dator body 32: Dator end
40: expansion procedure cannula 41: magnet connector
50: surgical instrument for additional procedures 51: electric cauterizer
Claims (7)
가이드 니들을 피부 내로 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 추가적인 시술이 필요한 각도로 경사지게 삽입하는 단계와;
상기 가이드 니들을 내경에 배치한 다이레이터를 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들의 단부까지 삽입하는 단계와;
단부에 마그네트 커넥터가 설치된 확장 시술용 캐뉼라를 그 단부가 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입하는 단계와;
상기 가이드 니들과 상기 다이레이터를 제거하는 단계와;
상기 확장 시술용 캐뉼라에 추가 시술용 수술도구를 삽입하는 단계;를 포함하여 이루어진 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법.
Inserting the endoscopic cannula having a magnet connector at an end into the skin and inserting the endoscopic end into the inner diameter of the endoscopic cannula;
Inserting the guide needle into the skin at an angle to the end of the endoscopic cannula at an angle requiring further procedure;
Inserting a dilator having the guide needle in the inner diameter to the end of the guide needle into the fascia and muscle;
Inserting an extension surgical cannula having a magnet connector installed at an end thereof to an end of the endoscope cannula;
Removing the guide needle and the diator;
And inserting a surgical instrument for further surgery into the expansion surgical cannula.
Cannula insertion method for an extended procedure, characterized in that.
상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터와 상기 확장용 커뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터간에 자력에 의하여 부착되어 상기 확장 시술용 캐뉼라가 상기 척추내시경용 캐뉼라와 고정 결합되게 한 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법.
The method of claim 1,
It is attached by a magnetic force between the magnet connector installed at the end of the endoscope cannula and the magnet connector provided at the end of the expansion cannula to the fixed surgical cannula is fixedly coupled to the endoscopic cannula.
Cannula insertion method for an extended procedure, characterized in that.
상기 가이드 니들은 그 단부에 마그네트 팁이 설치되고, 상기 가이드 상기 가이드 니들의 마그네틱 팁이 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터에 부착시키도록 한 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법.
The method of claim 1,
The guide needle is provided with a magnet tip at the end thereof, and the magnetic tip of the guide needle is attached to a magnet connector installed at the end of the cannula for endoscopic endoscopes.
Cannula insertion method for an extended procedure, characterized in that.
상기 가이드 니들은 가이드 니들 몸체와 상기 마그네틱 팁으로 구분되고,
상기 마그네틱 팁은 상기 가이드 니들 몸체로부터 일정 각도로 유동 가능한 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법.
The method of claim 3,
The guide needle is divided into a guide needle body and the magnetic tip,
The magnetic tip is movable at an angle from the guide needle body
Cannula insertion method for an extended procedure, characterized in that.
상기 척추내시경용 캐뉼라를 이용한 시술 외에 추가적인 시술이 필요한 경우 추가적인 시술이 필요한 각도를 안내하기 위하여 초기에 삽입되는 가이드 니들과;
상기 가이드 니들을 내경에 배치하여 근막과 근육 내로 상기 가이드 니들의 단부까지 삽입되는 다이레이터와;
단부에 마그네트 커넥터가 설치되어 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부까지 삽입될 때 자력에 의하여 상기 척추내시경용 캐뉼라와 고정 결합되는 확장 시술용 캐뉼라;를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법에 사용되는 수술 장치
A endoscopic cannula having a magnet connector installed at an end thereof;
A guide needle initially inserted to guide the angle at which the additional procedure is required in addition to the procedure using the endoscopic cannula;
A circulator disposed at the inner diameter of the guide needle and inserted into the fascia and muscle to the end of the guide needle;
And a magnet connector installed at an end thereof and an expansion procedure cannula fixedly coupled to the endoscopic cannula by magnetic force when inserted to an end of the endoscopic cannula.
Surgical device used in the expansion cannula insertion method characterized in that
상기 가이드 니들은 그 단부에 마그네트 팁이 설치되고, 상기 가이드 상기 가이드 니들의 마그네틱 팁이 상기 척추내시경용 캐뉼라의 단부에 설치된 마그네트 커넥터에 부착시키도록 한 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법에 사용되는 수술 장치.
The method of claim 5,
The guide needle is provided with a magnet tip at the end thereof, and the magnetic tip of the guide needle is attached to a magnet connector installed at the end of the cannula for endoscopic endoscopes.
Surgical device used in the expansion cannula insertion method, characterized in that.
상기 가이드 니들은 가이드 니들 몸체와 상기 마그네틱 팁으로 구분되고,
상기 마그네틱 팁은 상기 가이드 니들 몸체로부터 일정 각도로 유동 가능한 것
을 특징으로 하는 확장 시술용 캐뉼라 삽입 방법에 사용되는 수술 장치.The method of claim 6,
The guide needle is divided into a guide needle body and the magnetic tip,
The magnetic tip is movable at an angle from the guide needle body
Surgical device used in the expansion cannula insertion method, characterized in that.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180051618A KR102112977B1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Surgical appatus for expansion surgical procedure during endoscopic surgery of spine |
PCT/KR2019/003928 WO2019212154A1 (en) | 2018-05-04 | 2019-04-03 | Method for inserting cannular for expansion procedure and surgical device used in same method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180051618A KR102112977B1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Surgical appatus for expansion surgical procedure during endoscopic surgery of spine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190127242A true KR20190127242A (en) | 2019-11-13 |
KR102112977B1 KR102112977B1 (en) | 2020-05-20 |
Family
ID=68387008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180051618A KR102112977B1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Surgical appatus for expansion surgical procedure during endoscopic surgery of spine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102112977B1 (en) |
WO (1) | WO2019212154A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113925547B (en) * | 2021-12-16 | 2022-04-15 | 珠海维尔康生物科技有限公司 | Variable angle V type binary channels work sheath that backbone endoscope operation was used |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007530130A (en) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | ブリヴァント リサーチ アンド ディベロップメント リミテッド | Guide wire for use in reopening a vascular occlusion site in a human or animal subject |
EP2223663A1 (en) * | 2000-02-16 | 2010-09-01 | TRANS1, Inc. | Apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae |
KR101821889B1 (en) * | 2016-08-05 | 2018-01-25 | 양희석 | Coupling Structure of Cannula equipped with magnetic connector |
KR101827675B1 (en) * | 2017-01-25 | 2018-02-08 | 김현주 | Epidural catheter surgery tool kit |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3147706B2 (en) * | 1995-03-22 | 2001-03-19 | 富士写真光機株式会社 | Endoscopic device inserted percutaneously |
US11826522B2 (en) * | 2016-06-01 | 2023-11-28 | Becton, Dickinson And Company | Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature |
-
2018
- 2018-05-04 KR KR1020180051618A patent/KR102112977B1/en active IP Right Grant
-
2019
- 2019-04-03 WO PCT/KR2019/003928 patent/WO2019212154A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2223663A1 (en) * | 2000-02-16 | 2010-09-01 | TRANS1, Inc. | Apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae |
JP2007530130A (en) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | ブリヴァント リサーチ アンド ディベロップメント リミテッド | Guide wire for use in reopening a vascular occlusion site in a human or animal subject |
KR101821889B1 (en) * | 2016-08-05 | 2018-01-25 | 양희석 | Coupling Structure of Cannula equipped with magnetic connector |
KR101827675B1 (en) * | 2017-01-25 | 2018-02-08 | 김현주 | Epidural catheter surgery tool kit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019212154A1 (en) | 2019-11-07 |
KR102112977B1 (en) | 2020-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101621966B (en) | System and method for identifying a landmark | |
US20200281664A1 (en) | Multi-Stage Dilator And Cannula System And Method | |
JP6743306B2 (en) | Guided guide for each patient | |
AU2012256311B2 (en) | Dilation instruments and methods | |
US9017411B2 (en) | Spinal surgery apparatus and method | |
US20200282179A1 (en) | Flexible surgical sheath and multi-part insertion cannula | |
CN103370009B (en) | The optional needle guide in angle | |
US9649136B2 (en) | Coupling devices and methods of using the same | |
EP3847973B1 (en) | Passage establishment device for posterior spinal fusion minimally invasive surgery | |
US10357281B2 (en) | Split-guides for trajectory frames for medical interventional systems and methods | |
US9980745B2 (en) | Method and apparatus for securing a guide tube | |
WO2006050047A3 (en) | Apparatus and methods for performing brain surgery | |
AU2020244839B2 (en) | Patient-matched apparatus for use in augmented reality assisted surgical procedures and methods for using the same | |
WO2015115809A1 (en) | Surgical robot system for spine | |
AU2012256311A1 (en) | Dilation instruments and methods | |
US20150119753A1 (en) | Burr hole mounted stereotactic biopsy device | |
US10828062B2 (en) | Surgical apparatus, in particular a navigation probe for localizing and treating lesions in a brain | |
CN110267602B (en) | Surgical introducer with guide system socket | |
KR20190127242A (en) | Method of inserting cannula for expansion surgical procedure and surgical appatus being used for the same method | |
US10251673B2 (en) | Multiple section trocar | |
EP3024409A1 (en) | Device and method for connecting a medical instrument to a position-detecting system | |
KR101821889B1 (en) | Coupling Structure of Cannula equipped with magnetic connector | |
WO2015060711A2 (en) | A universal neurosurgical probe | |
KR102276071B1 (en) | Retractor for spinal surgery | |
US11464538B2 (en) | Surgical apparatus, in particular a navigation probe for localizing and treating lesions in a brain |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |