KR20190126112A

KR20190126112A - Elastic crawler

Info

Publication number: KR20190126112A
Application number: KR1020197029218A
Authority: KR
Inventors: 사토시 무츠오
Original assignee: 가부시키가이샤 브리지스톤
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2019-11-08
Also published as: JP2018176830A; CN110494348A; WO2018186145A1

Abstract

감아 걸 때 생기는 변형이 저감된 탄성 크롤러를 제공한다. 탄성 크롤러(1)는, 탄성 재료를 포함하는 무단형의 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있고, 크롤러 폭 방향으로 연장된, 복수의 러그(3)와, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있는, 복수의 오목부(6)를 구비하고, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)는, 적어도 일부가, 러그(3)의 중심선(O3)과 겹치는 위치에 배치되어 있다.Provided is an elastic crawler with reduced deformation caused by winding. The elastic crawler 1 is arrange | positioned at the endless crawler main body 2 containing an elastic material, and the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 at intervals in a crawler circumferential direction, and extended in the crawler width direction. And a plurality of lugs 3 and a plurality of recesses 6 which are arranged at intervals in the crawler circumferential direction on the inner circumferential surface 2b of the crawler body 2 and projected in the crawler thickness direction. At least a portion of the recess 6 is disposed at a position overlapping with the center line O3 of the lug 3.

Description

Elastic crawler

본 발명은 탄성 크롤러에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic crawler.

종래의 탄성 크롤러에는, 크롤러 본체의 내주면에 있어서, 회전륜 통과부의 크롤러 폭 방향 외측에, 크롤러 둘레 방향으로 인접하는 보강 부재(코어 금속)와 러그의 사이에, 오목부를 형성한 것이 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이러한 탄성 크롤러에 따르면, 당해 탄성 크롤러의 굽힘 강성의 저감이 도모됨으로써, 차량이 주행할 때의 진동 또는 구동 손실의 저감을 도모할 수 있다.Some conventional elastic crawlers have recesses formed on the inner circumferential surface of the crawler main body between the reinforcing members (core metal) and the lugs adjacent in the crawler circumferential direction on the outer side of the crawler width in the rotary wheel passage portion (for example, For example, refer patent document 1). According to such an elastic crawler, by reducing the bending rigidity of the elastic crawler, it is possible to reduce the vibration or driving loss when the vehicle runs.

일본 특허 공개 제2016-144981호 공보Japanese Patent Publication No. 2016-144981

그러나, 본원 발명자는 예의 검토한 결과, 탄성 크롤러의 두께가 감아 걸 때 생기는 변형에 영향을 미쳐, 상기와 같은 종래의 탄성 크롤러라도, 특히 러그 그 자체가 배치된 부분에는 큰 저항이 생기기 때문에, 감아 걸 때 생기는 변형의 저감에 개선의 여지가 있다는 것을 인식하기에 이르렀다.However, as a result of earnest examination, the inventor of the present invention influences the deformation caused when the thickness of the elastic crawler is rolled up, and even a conventional elastic crawler as described above has a large resistance, especially in the part where the lug itself is disposed, so It has come to realize that there is room for improvement in the reduction of deformation caused by walking.

본 발명의 목적은, 감아 걸 때 생기는 변형이 저감되는 탄성 크롤러를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elastic crawler in which deformation caused by rolling is reduced.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 탄성 재료를 포함하는 무단형의 크롤러 본체와, 상기 크롤러 본체의 외주면에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있고, 크롤러 폭 방향으로 연장된, 복수의 러그와, 상기 크롤러 본체의 내주면에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있는, 복수의 오목부를 구비하고, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부는, 적어도 일부가, 러그의 중심선과 겹치는 위치에 배치되어 있다.An elastic crawler according to the present invention includes an endless crawler body including an elastic material, a plurality of lugs arranged on the outer circumferential surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction and extending in the crawler width direction. A plurality of recesses are provided on the inner circumferential surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and when the projections are projected in the crawler thickness direction, at least a portion of the recesses is disposed at a position overlapping the centerline of the lug. .

본 발명에 관한 탄성 크롤러에 따르면, 러그가 배치된 부분에 생기는 저항이 저감됨으로써, 감아 걸 때 생기는 변형이 저감된다.According to the elastic crawler according to the present invention, the resistance generated in the portion where the lug is disposed is reduced, so that the deformation caused when it is wound is reduced.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부의 중심선은, 상기 러그의 중심선과 일치하는 방향으로 또는 거의 평행으로 연장되어 있는 것이 바람직하다.In the elastic crawler which concerns on this invention, when projecting in the crawler thickness direction, it is preferable that the centerline of the said recessed part extends in the direction coinciding with the centerline of the said lug, or substantially parallel.

이 경우, 감아 걸 때 생기는 변형을 보다 저감할 수 있다.In this case, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced more.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부의 외윤곽선은, 상기 러그의 외윤곽선과 거의 평행으로 연장되어 있는 것이 바람직하다.In the elastic crawler which concerns on this invention, when projecting in the crawler thickness direction, it is preferable that the outer outline of the said recessed part extends substantially parallel with the outer outline of the said lug.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부는, 전체가, 상기 러그의 크롤러 둘레 방향 양측 단부 에지 사이에 끼인 러그 둘레 방향 영역 내에 위치하고 있는 것이 바람직하다.In the elastic crawler which concerns on this invention, when projecting in the crawler thickness direction, it is preferable that the said recessed part is located in the lug circumferential direction area | region clamped between the both edges of the crawler circumferential direction of the lug.

이 경우, 탄성 크롤러의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 저감할 수 있다.In this case, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced, suppressing the fall of durability of an elastic crawler.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부는, 전체가, 상기 러그의 크롤러 폭 방향 양측 단부 에지 사이에 끼인 러그 폭 방향 영역 내에 위치하고 있는 것이 바람직하다.In the elastic crawler which concerns on this invention, when projecting in the crawler thickness direction, it is preferable that the said recessed part is located in the lug width direction area | region clamped between the edge parts of the crawler width direction both sides of the said lug.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부의 외윤곽선은, 상기 러그의 외윤곽선과 일치하고 있는 것이 바람직하다.In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the outer contour of the concave portion coincides with the outer contour of the lug when projected in the crawler thickness direction.

이 경우, 탄성 크롤러의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 더욱 저감할 수 있다.In this case, the deformation | transformation which arises when winding up can be further reduced, suppressing the fall of durability of an elastic crawler.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 오목부의 최심부는, 상기 러그의 정상면과 겹쳐 있는 것이 바람직하다.In the elastic crawler which concerns on this invention, when projecting in the crawler thickness direction, it is preferable that the deepest part of the said recessed part overlaps the top surface of the said lug.

이 경우, 탄성 크롤러의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 한층 저감할 수 있다.In this case, the deformation | transformation at the time of winding can be reduced further, suppressing the fall of durability of an elastic crawler.

본 발명에 따르면, 감아 걸 때 생기는 변형이 저감되는 탄성 크롤러를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an elastic crawler in which deformation caused when rolling is reduced.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 탄성 크롤러이며, 당해 탄성 크롤러의 외주면의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 2는, 도 1의 탄성 크롤러의 내주면의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 3은, 도 1의 A-A 단면도이다.
도 4는, 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 탄성 크롤러이며, 당해 탄성 크롤러의 내주면의 일부를 도시하는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the elastic crawler which concerns on one Embodiment of this invention, and is a top view which shows a part of outer peripheral surface of the said elastic crawler.
FIG. 2 is a plan view showing a part of the inner circumferential surface of the elastic crawler of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 1.
4 is an elastic crawler according to another embodiment of the present invention, and is a plan view showing a part of the inner circumferential surface of the elastic crawler.

도 1 내지 도 3 중, 부호 1A는, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 탄성 크롤러이다. 도 1 및 도 2는 각각, 탄성 크롤러(1A)의 외주면 및 내주면의 일부를 도시하는 평면도이다. 본 명세서에서는, 「크롤러 평면으로 보아」란, 도 1 또는 도 2와 같이, 탄성 크롤러(1A)를 평면으로 보는 것을 의미한다. 또한 도 3은, 도 1의 A-A 단면도이다. 본 명세서에서는, 부호 X, 부호 Y 및 부호 Z는 각각, 크롤러 폭 방향, 크롤러 둘레 방향 및 크롤러 두께 방향을 나타낸다. 또한 본 명세서에서는, 「크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때」란, 탄성 크롤러(1A)를 크롤러 두께 방향으로 투영하여 보는 것(투시)을 의미한다.In FIG. 1, the code | symbol 1A is the elastic crawler which concerns on one Embodiment of this invention. 1 and 2 are plan views showing part of the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the elastic crawler 1A, respectively. In the present specification, "view in crawler plane" means that the elastic crawler 1A is viewed in a plane as in FIG. 1 or FIG. 2. 3 is sectional drawing A-A of FIG. In this specification, code | symbol X, code | symbol Y, and code | symbol Z represent a crawler width direction, a crawler circumferential direction, and a crawler thickness direction, respectively. In addition, in this specification, "when projecting in the crawler thickness direction" means projecting and viewing the elastic crawler 1A in the crawler thickness direction (perspective).

도 1 내지 도 3 중, 부호 2는, 탄성 재료를 포함하는 무단형의 크롤러 본체이다. 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 크롤러 본체(2)는, 크롤러 둘레 방향으로 무단 벨트형으로 연장되어 있다. 본 실시 형태에서는, 크롤러 본체(2)는, 주로 고무로 구성되어 있다.In FIG. 1, the code | symbol 2 is an endless crawler main body containing an elastic material. 1 to 3, the crawler body 2 extends in an endless belt form in the crawler circumferential direction. In this embodiment, the crawler main body 2 is mainly comprised with rubber | gum.

도 1 중, 부호 3은, 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있고, 크롤러 폭 방향으로 연장된 러그이다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)의 외윤곽 형상은, 당해 러그(3)의 외윤곽선(3L)으로 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)의 외윤곽선(3L)은, 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)과 러그(3)의 경계선이다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 러그(3)는 각각, 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)으로부터 크롤러 두께 방향으로 돌출되어 있다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)으로부터 크롤러 두께 방향으로 가장 돌출되어 있는 부분이 러그(3)의 답면(정상면)(3a)을 구성하고 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 러그(3)의 답면(3a)은, 크롤러 두께 방향으로 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)으로부터 가장 먼 부분을 말한다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)의 답면(3a)은, 평면으로 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 본체(2)와 마찬가지로, 탄성 재료를 포함한다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 본체(2)와 마찬가지로, 주로 고무로 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)에 대하여 가황 접착되어 있다. 혹은, 러그(3)는, 금형을 사용하여 크롤러 본체(2)와 함께 일체로 성형할 수 있다.In FIG. 1, the code | symbol 3 is a lug arrange | positioned at the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 at intervals in a crawler circumferential direction, and extended in a crawler width direction. In the present embodiment, the outer contour of the lug 3 is configured by the outer contour 3L of the lug 3. In the present embodiment, the outer contour 3L of the lug 3 is a boundary between the outer circumferential surface 2a of the crawler body 2 and the lug 3. As shown in FIG. 3, the lug 3 protrudes from the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 in the crawler thickness direction, respectively. In this embodiment, the part which protrudes in the crawler thickness direction from the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 in the lug 3 comprises the step surface (normal surface) 3a of the lug 3. That is, in this embodiment, the answer surface 3a of the lug 3 says the part furthest from the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 in a crawler thickness direction. In this embodiment, the tread 3a of the lug 3 is comprised by plane. In this embodiment, the lug 3 contains an elastic material similarly to the crawler main body 2. In this embodiment, the lug 3 is mainly comprised with rubber similarly to the crawler main body 2. In the present embodiment, the lug 3 is vulcanized and adhered to the outer circumferential surface 2a of the crawler body 2. Or the lug 3 can be shape | molded integrally with the crawler main body 2 using a metal mold | die.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 둘레 방향으로 동일한 간격으로 복수 배치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 폭 방향의 양측에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 탄성 크롤러(1A)의 중심선(O)(이하, 「크롤러 중심선(O)」이라고도 함)를 사이에 두고 대칭인 위치에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 크롤러 중심선(O)은, 크롤러 폭 방향의 중심을 통과하여 크롤러 둘레 방향을 따라 연장되어 있다.As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a plurality of lugs 3 are arranged at equal intervals in the crawler circumferential direction. In addition, in this embodiment, the lug 3 is arrange | positioned at the both sides of a crawler width direction. In this embodiment, the lug 3 is arrange | positioned in the position which is symmetrical with the centerline O (henceforth "a crawler centerline O") of 1 A of elastic crawlers. In this embodiment, the crawler center line O extends along the crawler circumferential direction through the center of the crawler width direction.

또한 러그(3)는, 당해 러그(3)의 중심선(O3)(이하, 「러그 중심선(O3)」이라고도 함)을 따라 연장되어 있다. 러그 중심선(O3)은, 러그(3)의 중점을 이은 선이다. 러그(3)의 중점은, 러그(3)의 답면(3a)의 크롤러 둘레 방향 폭의 중점이다. 본 실시 형태에서는, 러그 중심선(O3)은, 크롤러 폭 방향으로 연장되어 있다. 본 실시 형태에서는, 러그 중심선(O3)은, 러그(3)의 연장 방향을 규정한다.In addition, the lug 3 extends along the centerline O3 (hereinafter also referred to as "lug centerline O3") of the lug 3. The lug center line O3 is a line connecting the midpoint of the lug 3. The midpoint of the lug 3 is a midpoint of the width of the crawler circumferential direction of the tread 3a of the lug 3. In the present embodiment, the lug center line O3 extends in the crawler width direction. In the present embodiment, the lug center line O3 defines the extending direction of the lug 3.

또한, 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 긴 러그(3A)와 짧은 러그(3B)로 구성되어 있다. 긴 러그(3A)는, 짧은 러그(3B)보다, 크롤러 폭 방향으로 긴 러그이다. 본 실시 형태에서는, 긴 러그(3A)의 러그 중심선(O3)(이하, 「긴 러그 중심선(OA)」이라고도 함)은, 크롤러 평면으로 보아, 크롤러 둘레 방향 및 크롤러 폭 방향에 대하여 경사진 직선과, 크롤러 폭 방향을 따라 연장되는 직선으로 구성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 짧은 러그(3B)의 러그 중심선(O3)(이하, 「짧은 러그 중심선(OB)」이라고도 함)은, 크롤러 평면으로 보아, 크롤러 둘레 방향 및 크롤러 폭 방향에 대하여 경사진 직선이다. 본 실시 형태에서는, 긴 러그(3A) 및 짧은 러그(3B)는, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 교대로 배치되어 있다. 단, 본 실시 형태에서는, 긴 러그(3A)와 짧은 러그(3B)는, 반드시 교대로 배치할 필요는 없다. 또한, 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 긴 러그(3A)만, 또는 짧은 러그(3B)만으로 구성할 수 있다.In addition, in this embodiment, the lug 3 is comprised by the long lug 3A and the short lug 3B. The long lug 3A is a lug longer in the crawler width direction than the short lug 3B. In this embodiment, the lug center line O3 (hereinafter also referred to as "long lug center line OA") of the long lug 3A is viewed from the crawler plane, and is a straight line inclined with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction. And straight lines extending along the crawler width direction. In the present embodiment, the lug center line O3 (hereinafter also referred to as "short lug center line OB") of the short lug 3B is inclined with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction in the crawler plane. It is a straight line. In the present embodiment, the long lugs 3A and the short lugs 3B are alternately arranged at intervals in the crawler circumferential direction. However, in this embodiment, the long lug 3A and the short lug 3B do not necessarily need to be alternately arrange | positioned. In addition, in this embodiment, the lug 3 can be comprised only by the long lug 3A or only the short lug 3B.

또한 도 1 중, 부호 4는, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있으며, 크롤러 본체(2)에 매설된 코어 금속이다. 본 실시 형태에서는, 코어 금속(4)은 스틸 등의 금속을 포함한다. 본 실시 형태에서는, 코어 금속(4)은, 크롤러 폭 방향을 따라 연장되어 있다. 상세하게는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 코어 금속(4)은, 1개의 기부(4a)와, 2개의 날개부(4b)를 갖고 있다. 2개의 날개부(4b)는 각각, 기부(4a)로부터 크롤러 폭 방향으로 연장되어 있다. 본 실시 형태에서는, 코어 금속(4)은, 기부(4a)와 날개부(4b)의 사이(혹은 기부(4a) 또는 날개부(4b))에 각각, 크롤러 폭 방향으로 서로 간격을 두고 2개의 돌기(4c)를 갖고 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 2개의 돌기(4c)는 각각, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)으로부터 크롤러 두께 방향으로 돌출되어 있다.In addition, in FIG. 1, the code | symbol 4 is arrange | positioned at intervals in the crawler circumferential direction, and is a core metal embedded in the crawler main body 2. As shown in FIG. In this embodiment, the core metal 4 contains metals, such as steel. In the present embodiment, the core metal 4 extends along the crawler width direction. In detail, as shown in FIG. 3, the core metal 4 has one base 4a and two wing portions 4b. The two wings 4b extend from the base 4a in the crawler width direction, respectively. In the present embodiment, the core metals 4 are each spaced apart from each other in the crawler width direction between the base 4a and the wing 4b (or the base 4a or the wing 4b). It has the projection 4c. As shown in FIG. 3, the two projections 4c protrude from the inner circumferential surface 2b of the crawler body 2 in the crawler thickness direction, respectively.

또한 도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 크롤러 본체(2)에 항장체(예를 들어, 스틸 코드)(5)가 매설되어 있다. 본 실시 형태에서는, 항장체(5)는, 코어 금속(4)보다 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 항장체(5)는, 예를 들어 크롤러 둘레 방향으로 스파이럴형으로 감기거나, 항장체(5)를 유단 벨트형으로 형성한 후에 항장체(5)의 양단부를 접합함으로써, 크롤러 폭 방향으로 직렬로 배열되어 있다.In addition, as shown in FIG. 3, in this embodiment, an extension body (for example, steel cord) 5 is embedded in the crawler main body 2. In this embodiment, the extension body 5 is arrange | positioned at the position closer to the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 than the core metal 4. The wound body 5 is wound in series in the crawler width direction, for example, by spirally winding in the crawler circumferential direction or by joining both ends of the stretch body 5 after forming the stretch body 5 in a stepped belt shape. Are arranged.

도 2 중, 부호 6은, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되어 있는, 복수의 오목부이다. 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 외윤곽 형상은, 당해 오목부(6)의 외윤곽선(6L)으로 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 외윤곽선(6L)은, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)과 오목부(6)의 경계선이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 당해 오목부(6)의 중심선(O6)(이하, 「오목부 중심선(O6)」이라고도 함)을 따라 연장되어 있다. 오목부 중심선(O6)은, 오목부(6)의 중점을 이은 선이다. 오목부(6)의 중점은, 오목부(6)의 최심부(저부)(6a)의 크롤러 둘레 폭의 중점이다. 본 실시 형태에서는, 오목부 중심선(O6)은, 크롤러 폭 방향으로 연장되어 있다. 본 실시 형태에서는, 오목부 중심선(O6)은, 오목부(6)의 연장 방향을 규정한다.In FIG. 2, the code | symbol 6 is a some recessed part arrange | positioned at intervals in the crawler circumferential direction on the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2. In this embodiment, the outer outline shape of the recessed part 6 is comprised by the outer outline 6L of the said recessed part 6. In the present embodiment, the outer outline 6L of the recess 6 is a boundary between the inner circumferential surface 2b of the crawler main body 2 and the recess 6. In addition, in this embodiment, the recessed part 6 extends along the centerline O6 (henceforth a "concave part centerline O6") of the said recessed part 6. The recess center line O6 is a line which continued the midpoint of the recess 6. The midpoint of the recess 6 is a midpoint of the crawler circumferential width of the deepest part (bottom) 6a of the recess 6. In the present embodiment, the recess center line O6 extends in the crawler width direction. In the present embodiment, the recess center line O6 defines the extending direction of the recess 6.

도 2의 실선 및 일점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 오목부(6)는, 크롤러 두께 방향으로 투영할 때, 적어도 일부가 러그 중심선(O3)과 겹치는 위치에 배치되어 있다. 오목부(6)는, 적어도 크롤러 평면으로 보아, 그 외윤곽선(6L)으로 구성되는, 당해 오목부(6)의 외윤곽 형상의 영역 내에, 러그 중심선(O3)이 포함되어 있으면 된다. 즉, 러그 중심선(O3)이 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 외윤곽 형상의 영역 내에 포함되어 있으면 된다. 또한, 본 명세서에서는, 「영역 내」 또는 「영역의 내측」이란, 당해 영역 밖과의 경계(선)을 포함한다. 본 실시 형태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 오목부(6)의 최심부(6a)가, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그 중심선(O3)과 겹치는 위치에 배치되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 최심부(6a)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 답면(3a)과 겹치는 위치에 배치되어 있다. 구체적으로는, 오목부(6)의 최심부(6a)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 답면(3a)의 윤곽 형상의 내측의 영역에 배치되어 있고, 당해 러그(3)의 답면(3a)을 따라 크롤러 폭 방향으로 연장되어 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 최심부(6a)는, 크롤러 두께 방향으로 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)으로부터 가장 먼 부분을 말한다. 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 최심부(6a)는, 평면으로 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 당해 오목부(6)의 외윤곽 형상(크롤러 본체(2)의 내주면(2b))과 최심부(6a)의 사이는 경사면으로 구성되어 있다. 당해 오목부(6)의 경사면은, 평면 또는 곡면으로 구성할 수 있다. 혹은, 당해 오목부(6)의 경사면은, 하나 또는 복수의 단차면으로 구성할 수도 있다. 또한, 오목부(6)의 경사면 또는 단차면은, 최심부(6a)에 대하여 R로 연결할 수 있다.As shown by the solid line and the dashed-dotted line of FIG. 2, the recessed part 6 is arrange | positioned in the position which at least one part overlaps with the lug center line O3, when projecting in a crawler thickness direction. The lug center line O3 should just be included in the outer contour shape area | region of the said recessed part 6 comprised by the outer contour line 6L in the recessed part 6 at least in a crawler plane. That is, the lug center line O3 should just be contained in the outer contour area of the recessed part 6, when projecting in the crawler thickness direction. In addition, in this specification, the "inside of area | region" or the "inside of area | region" includes the boundary (line) with the outside of the said area | region. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the deepest part 6a of the recessed part 6 is arrange | positioned in the position which overlaps with the lug centerline O3, when projecting in the crawler thickness direction. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the deepest part 6a of the recessed part 6 is arrange | positioned in the position which overlaps with the answer surface 3a of the lug 3, when projecting in the crawler thickness direction. have. Specifically, the deepest part 6a of the recessed part 6 is arrange | positioned in the area | region inside the contour shape of the step surface 3a of the lug 3, when projecting in the crawler thickness direction, and the said lug ( It extends in the crawler width direction along the answer surface 3a of 3). As shown in FIG. 3, in this embodiment, the deepest part 6a of the recessed part 6 refers to the part furthest from the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 in a crawler thickness direction. In this embodiment, the deepest part 6a of the recessed part 6 is comprised in the plane. In this embodiment, the recessed part 6 is comprised by the inclined surface between the outer contour shape (inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2) of the said recessed part 6, and the deepest part 6a. The inclined surface of the concave portion 6 can be configured in a flat or curved surface. Alternatively, the inclined surface of the concave portion 6 may be configured by one or a plurality of stepped surfaces. In addition, the inclined surface or the step surface of the recessed part 6 can be connected to R with respect to the deepest part 6a.

또한, 본 실시 형태에서는, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에는, 코어 금속(4)의 돌기(4c)에 대하여 크롤러 폭 방향으로 인접하는 위치에 각각, 회전륜 전동면(회전륜 통과부)(7)이 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 회전륜 전동면(7)은, 평면으로 구성되어 있다. 또한 도 2에 도시하는 바와 같이, 회전륜 전동면(7)은, 크롤러 둘레 방향으로 연장되어 있다.In addition, in this embodiment, on the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2, the rotating wheel transmission surface (rotary wheel passage part) is respectively located in the position adjacent to the protrusion 4c of the core metal 4 in the crawler width direction. (7) is arrange | positioned. In this embodiment, the rotating wheel transmission surface 7 is comprised in the plane. In addition, as shown in FIG. 2, the rotary wheel raceway 7 extends in the crawler circumferential direction.

오목부(6)는 각각, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 적어도 일부가, 러그 중심선(O3)과 겹치는 위치에, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)으로부터 크롤러 두께 방향으로 오목하다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)의 일부에 오목부(6)를 형성하고, 러그(3)를 배치한 부분에 있어서의 크롤러 본체(2)의 두께를 얇게 하면, 러그(3)가 배치된 부분에 생기는 저항이 저감됨으로써, 감아 걸 때 생기는 변형을 저감할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 따르면, 감아 걸 때 생기는 변형이 저감되는 탄성 크롤러(1A)를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에는, 회전륜 전동면(회전륜 통과부)(7)이 포함된다. 단, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)가 배치되는 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)은, 적어도 크롤러 두께 방향으로 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)에 가장 가까운 부분의 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)이면 된다. 본 실시 형태에서는, 오목부(6)가 배치되는 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)은, 적어도 회전륜 전동면(회전륜 통과부)(7)보다 크롤러 본체(2)의 외주면(2a)측이며, 도 3의 도면 우측에 부여한 부호 2b로 지시한 부분의 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)을 의미한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 회전륜 전동면(7)에 이르기까지 형성되어 있지만, 본 발명에 따르면, 오목부(6)는, 회전륜 전동면(7)을 제외한 당해 회전륜 전동면(7)보다 크롤러 폭 방향 외측의 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에만 형성할 수도 있다.The concave portions 6 are respectively recessed in the crawler thickness direction from the inner circumferential surface 2b of the crawler body 2 at a position where at least a portion thereof overlaps with the lug center line O3 when projected in the crawler thickness direction. As shown in FIG. 3, the recessed part 6 is formed in a part of the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2, and the thickness of the crawler main body 2 in the part which arrange | positioned the lug 3 is made thin. In this case, the resistance generated in the portion where the lug 3 is disposed can be reduced, whereby the deformation caused when it is wound can be reduced. Therefore, according to this embodiment, the elastic crawler 1A which the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced can be provided. In addition, in this embodiment, the inner-circumferential surface 2b of the crawler main body 2 includes the rotating wheel transmission surface (rotating wheel passage part) 7. However, in this embodiment, the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 in which the recessed part 6 is arrange | positioned is the crawler main body of the part closest to the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 at least in the crawler thickness direction ( What is necessary is just the inner peripheral surface 2b of 2). In this embodiment, the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 in which the recessed part 6 is arrange | positioned is the outer peripheral surface 2a side of the crawler main body 2 at least rather than the rotating wheel transmission surface (rotary wheel passage part) 7. And the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 of the part indicated by the code | symbol 2b attached to the right side of the figure of FIG. That is, in this embodiment, although the recessed part 6 is formed even to the rotating wheel transmission surface 7, according to this invention, the recessed part 6 is the said rotating wheel except the rotating wheel transmission surface 7. It can also be provided only in the inner circumferential surface 2b of the crawler main body 2 outside the crawler width direction than the transmission surface 7.

그런데, 탄성 크롤러에 있어서, 크롤러 두께가 두꺼운 부분에서는, 탄성 크롤러가 굴곡됨으로써 발생하는 고무의 발열에 의해, 고무와 금속 부분(본 실시 형태에서는, 코어 금속(4) 또는 항장체(5))의 접착 부분이 열화될 것이 고려된다. 이 때문에, 탄성 크롤러에서는, 발열을 억제하는 구조를 채용하는 것이 바람직하다. 이에 대해, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에 따르면, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에 오목부(6)를 형성함으로써, 고무에 발생하는 변형이 감소되고, 고무의 신장이 경감됨으로써, 고무의 발열을 억제할 수도 있다.By the way, in an elastic crawler, in the part where the crawler thickness is thick, the rubber | gum and the metal part (in this embodiment, the core metal 4 or the extension body 5) by the heat_generation | fever of the rubber | gum which generate | occur | produces by the elastic crawler bending. It is contemplated that the adhesive portion will degrade. For this reason, it is preferable to employ | adopt the structure which suppresses heat_generation | fever in an elastic crawler. On the other hand, according to the elastic crawler 1A which concerns on this embodiment, by forming the recessed part 6 in the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2, the deformation | transformation which generate | occur | produces in rubber is reduced and the elongation of rubber is reduced. By doing so, the heat generation of the rubber can be suppressed.

또한, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에 따르면, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에 오목부(6)를 형성함으로써, 굴곡 저항이 경감됨으로써, 기체로부터의 구동력을 손실 없이 전달할 수도 있다.Moreover, according to the elastic crawler 1A which concerns on this embodiment, by forming the recessed part 6 in the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2, a bending resistance is reduced and it is also possible to transmit the driving force from a base without loss. have.

또한, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에서는, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에 오목부(6)를 형성함으로써, 크롤러 본체(2)의 재료 사용량(예를 들어, 고무 사용량)을 삭감할 수 있다는 점에서, 제품(탄성 크롤러(1A))의 경량화를 도모할 수도 있다.In addition, in the elastic crawler 1A according to the present embodiment, the concave portion 6 is formed in the inner circumferential surface 2b of the crawler main body 2, whereby the amount of material used (for example, the amount of rubber used) of the crawler main body 2 is increased. In this regard, the weight of the product (elastic crawler 1A) can be reduced.

또한 금형을 사용하여 탄성 크롤러를 성형한 경우, 예를 들어 러그(3)가 배치되는 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)의 위치에, 과잉의 수축 부분(싱크 마크) 등의 베어가 생기는 경우가 있다. 이에 비해, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에 따르면, 크롤러 본체(2)의 내주면(2b)에 오목부(6)를 형성함으로써, 금형을 사용하여 탄성 크롤러를 성형한 경우에 생길 수 있는, 이러한 싱크 마크 등의 베어의 발생이 억제된다.Moreover, when the elastic crawler is molded using a mold, for example, a bear such as an excessive shrinkage portion (sink mark) is generated at the position of the inner circumferential surface 2b of the crawler body 2 where the lug 3 is disposed. There is. In contrast, according to the elastic crawler 1A according to the present embodiment, the concave portion 6 is formed on the inner circumferential surface 2b of the crawler body 2, which can occur when the elastic crawler is molded using a mold. The occurrence of a bear such as a sync mark is suppressed.

본 실시 형태에 관한 오목부(6)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 러그 중심선(O3)을 따라 연속적으로 연장된 오목부, 또는 러그 중심선(O3)을 따라 단속적으로 연장된, 각각의 오목부로 할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부 중심선(O6)은 각각, 러그 중심선(O3)과 일치하는 방향으로 또는 거의 평행으로 연장시킬 수 있다. 이 경우, 감아 걸 때 생기는 변형을 보다 저감할 수 있다. 특히 본 실시 형태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 오목부 중심선(O6)은 각각, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그 중심선(O3)과 일치하는 방향으로 연장되어 있다. 이 경우, 오목부(6)가 러그(3)를 따라 연장되기 때문에, 감아 걸 때 생기는 변형을 보다 효과적으로 저감할 수 있다. 또한, 본 명세서에서는, 「오목부 중심선(O6)이 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그 중심선(O3)과 일치하는 방향으로 연장되어 있는」이란, 오목부 중심선(O6)이 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때 러그 중심선(O3)과 중첩되는 것은 물론, 오목부 중심선(O6)이 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때 러그 중심선(O3)과 중첩되지 않고, 러그 중심선(O3)에 대하여 평행인 것을 말한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 크롤러 본체(2)에 형성된 오목부(6)가 크롤러 폭 방향으로 연장되어 있다. 이 때문에, 탄성 크롤러(1A)의 크롤러 폭 방향 단부 에지(1e)를 향하여 탄성 크롤러의 내주면(크롤러 본체(2)의 내주면(2b))에 부착되는 진흙 등의 부착물을 크롤러 폭 방향 외측으로 빠져나가게 함으로써, 당해 부착물을 감소시킬 수 있다. 또한, 오목부(6)의 깊이는, 크롤러 폭 방향을 따라 동등한 것이 적합하지만, 크롤러 폭 방향을 따라 변화시킬 수도 있다.The recessed part 6 which concerns on this embodiment is a recessed part extended continuously along the lug centerline O3, or each recessed extended intermittently along the lug centerline O3, as shown in FIG. We can do wealth. In this embodiment, when projecting in the crawler thickness direction, the concave center line O6 can extend in the direction coinciding with the lug center line O3 or substantially parallel. In this case, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced more. In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the concave center line O6 extends in a direction coinciding with the lug center line O3, respectively, when projected in the crawler thickness direction. In this case, since the recessed part 6 extends along the lug 3, the deformation | transformation which arises when it winds up can be reduced more effectively. In addition, in this specification, "the concave part center line O6 extends in the direction matched with the lug center line O3 when the concave part center line O6 is projected in the crawler thickness direction," and the recessed center line O6 is a crawler thickness direction. Not only does it overlap with the lug center line O3 when projected, but the concave center line O6 does not overlap with the lug center line O3 when projected in the crawler thickness direction and is parallel to the lug center line O3. Say. In addition, in this embodiment, the recessed part 6 formed in the crawler main body 2 is extended in the crawler width direction. For this reason, the deposit | attachment, such as the mud, which adheres to the inner peripheral surface of the elastic crawler (inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2) toward the crawler width direction edge edge 1e of the elastic crawler 1A, will let it escape to a crawler width direction outer side. By doing so, the deposit can be reduced. In addition, although it is suitable that the depth of the recessed part 6 is equal along a crawler width direction, you may change it along the crawler width direction.

또한, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 외윤곽선(6L)은, 러그(3)의 외윤곽선(3L)과 거의 평행으로 연장되어 있다. 이 경우, 감아 걸 때 생기는 변형을 보다 저감할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 외윤곽 형상(오목부(6)의 외윤곽선(6L))은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽 형상(러그(3)의 외윤곽선(3L))과 상사형으로 되어 있다.In the elastic crawler 1A according to the present embodiment, the outer contour 6L of the concave portion 6 is substantially parallel to the outer contour 3L of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. It is extended. In this case, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced more. In this embodiment, the outer contour shape of the recessed part 6 (outer contour line 6L of the recessed part 6) is an outer contour shape of the lug 3 (lug 3 when projected in the crawler thickness direction). ) Is similar to the outer outline (3L)).

또한, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)는, 전체가, 러그(3)의 크롤러 둘레 방향 양측 단부 에지 사이에 끼인 러그 둘레 방향 영역 내에 위치하고 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 오목부(6)는, 러그(3) 이외의, 당해 러그(3)와 크롤러 둘레 방향으로 인접하는 부분에서는, 탄성 크롤러(1A)의 크롤러 두께 방향의 두께가 얇아지는 일이 없다. 즉, 탄성 크롤러(1A)는, 러그(3) 이외의 크롤러 둘레 방향으로 크롤러 두께 방향의 두께가 얇아지는 일이 없다. 이 때문에, 탄성 크롤러(1A)의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 저감할 수 있다. 예를 들어, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 폭 방향으로 연장되는, 2개의 폭 방향 단부(6LY)를 갖고, 당해 오목부(6)의 2개의 폭 방향 단부(6LY)는 각각, 오목부(6)의 크롤러 둘레 방향 단부 에지이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 폭 방향으로 연장되는, 2개의 폭 방향 단부(3LY)를 갖고, 당해 러그(3)의 2개의 폭 방향 단부(3LY)는 각각, 러그(3)의 크롤러 둘레 방향 단부 에지이다. 구체적으로는, 오목부(6)는, 2개의 폭 방향 단부(6LY)를 갖고, 당해 오목부(6)의 2개의 폭 방향 단부(6LY)는, 러그(3)의 2개의 폭 방향 단부(3LY)와 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때 일치하거나, 또는 당해 러그(3)의 2개의 폭 방향 단부(3LY)와의 사이의 영역 내에 위치하는 오목부인 것이 바람직하다. 바꿔 말하면, 오목부(6)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 폭 W3(이하, 「러그 폭 W3」이라고도 함)과 동일 또는 러그 폭 W3보다 좁은 폭 W6(이하, 「오목부 폭 W6」이라고도 함)을 갖는 오목부인 것이 바람직하다. 특히, 상술한 바와 같이, 오목부 중심선(O6)이, 러그 중심선(O3)과 일치하는 방향으로 연장되어 있는 경우, 오목부 중심선(O6)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그 중심선(O3)과 일치하고 있다.Moreover, in the elastic crawler 1A which concerns on this embodiment, when projecting in the crawler thickness direction, the recessed part 6 is a lug circumferential direction in which the whole recessed part was caught between the edge parts of both sides of the crawler circumferential direction of the lug 3. It is preferred to be located in the area. In this case, the recess 6 is not thinned in the crawler thickness direction of the elastic crawler 1A in portions adjacent to the lug 3 in the crawler circumferential direction other than the lug 3. That is, the elastic crawler 1A does not become thin in the crawler thickness direction in the crawler circumferential direction other than the lug 3. For this reason, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced, suppressing the fall of durability of the elastic crawler 1A. For example, in this embodiment, the recessed part 6 has two width direction edge parts 6LY extended in the crawler width direction arrange | positioned at intervals in the crawler circumferential direction, The two width direction ends 6LY are crawler circumferential end edges of the recesses 6, respectively. In addition, in this embodiment, the lug 3 has two width direction edge parts 3LY extended in the crawler width direction arrange | positioned at intervals in the crawler circumferential direction, and the two width directions of the said lug 3 are carried out. The end 3LY is a crawler circumferential end edge of the lug 3, respectively. Specifically, the recessed part 6 has two width direction edge parts 6LY, and the two width direction edge parts 6LY of the said recessed part 6 are the two width direction edge parts of the lug 3 ( 3LY) and the projection part in the crawler thickness direction, it is preferable, or it is a recessed part located in the area | region between two width direction edge parts 3LY of the said lug 3. In other words, the concave portion 6 is equal to the width W3 of the lug 3 (hereinafter also referred to as "lug width W3") when projected in the crawler thickness direction, or the width W6 (hereinafter, referred to as "lug width W3"). It is preferable that it is a recessed part which has "the recessed part width W6." In particular, as described above, when the recess center line O6 extends in the direction coinciding with the lug center line O3, the recess center line O6 is a lug center line (when projecting in the crawler thickness direction). O3).

본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 긴 러그(3A)에 대응하는 긴 오목부(6A)와, 짧은 러그(3B)에 대응하는 짧은 오목부(6B)로 구성되어 있다. 긴 오목부(6A)는, 짧은 오목부(6B)보다, 크롤러 폭 방향으로 긴 오목부이다. 본 실시 형태에서는, 긴 오목부(6A)의 오목부 중심선(O6)(이하, 「긴 오목부 중심선(Oa)」이라고도 함)은, 긴 러그 중심선(OA)과 마찬가지로, 크롤러 평면으로 보아, 크롤러 둘레 방향 및 크롤러 폭 방향에 대하여 경사진 직선과, 크롤러 폭 방향을 따라 연장되는 직선으로 구성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 짧은 오목부(6B)의 오목부 중심선(O6)(이하, 「짧은 오목부 중심선(Ob)」이라고도 함)은, 짧은 러그 중심선(OB)과 마찬가지로, 크롤러 평면으로 보아, 크롤러 둘레 방향 및 크롤러 폭 방향에 대하여 경사진 직선이다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 긴 오목부 중심선(Oa)이 크롤러 두께 방향에 있어서 긴 러그 중심선(OA)과 일치하고, 또한 짧은 오목부 중심선(Ob)이 크롤러 두께 방향에 있어서 짧은 러그 중심선(OB)과 일치하고 있다.In this embodiment, the recessed part 6 is comprised by the long recessed part 6A corresponding to 3 A of long lugs, and the short recessed part 6B corresponding to the short lug 3B. The long concave portion 6A is a concave portion longer in the crawler width direction than the short concave portion 6B. In the present embodiment, the concave center line O6 (hereinafter also referred to as "long concave center line Oa") of the long concave portion 6A is a crawler plane in the same manner as the long lug center line OA. It consists of a straight line which inclines with respect to the circumferential direction and a crawler width direction, and the straight line extended along a crawler width direction. In addition, in this embodiment, the recess center line O6 (henceforth also called "short recess center line Ob" of the short recessed part 6B) is viewed from a crawler plane like the short lug center line OB. , A straight line inclined with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction. As described above, in the present embodiment, the long concave center line Oa coincides with the long lug center line OA in the crawler thickness direction, and the short concave center line Ob is short in the crawler thickness direction. ) Is consistent with

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 러그 폭 W3은, 러그(3)의 외윤곽선(3L) 중, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 폭 방향으로 연장되는, 당해 러그(3)의 폭 방향 단부(3LY)의 사이의 폭이며, 러그 중심선(O3)에 대하여 직교하는 방향의 폭이다. 또한 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 오목부 폭 W6은, 오목부(6)의 외윤곽선(6L) 중, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 폭 방향으로 연장되는, 당해 오목부(6)의 폭 방향 단부(6LY)의 사이에서의 폭이며, 오목부 중심선(O6)에 대하여 직교하는 방향의 폭이다. 본 실시 형태에서는, 긴 러그(3A) 및 짧은 러그(3B)의 러그 폭 W3을 각각, 긴 러그 폭 W3A 및 짧은 러그 폭 W3B라고 한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 긴 오목부(6A) 및 짧은 오목부(6B)의 오목부 폭 W6을 각각, 긴 오목부 폭 W6A 및 짧은 오목부 폭 W6B라고 한다. 도 2의 실선 및 파선으로 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그 폭 W3과 동일한 오목부 폭 W6을 갖는 오목부이다.As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the lug width W3 extends in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction among the outer contour lines 3L of the lug 3. It is the width between the width direction edge parts 3LY of), and is the width of the direction orthogonal to the lug center line O3. 2, in the present embodiment, the recess width W6 extends in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction among the outer contour lines 6L of the recess 6. It is the width between the width direction edge parts 6LY of the recessed part 6, and is the width of the direction orthogonal to the recessed center line O6. In this embodiment, the lug width W3 of the long lug 3A and the short lug 3B is called long lug width W3A and short lug width W3B, respectively. In addition, in this embodiment, the recess width W6 of 6A of long recesses and the short recessed part 6B is called long recess width W6A and short recess width W6B, respectively. As shown by the solid line and the broken line of FIG. 2, in this embodiment, the recessed part 6 is a recessed part which has the recessed part width W6 equal to the lug width W3 when projected in the crawler thickness direction.

또한, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)는, 전체가, 러그(3)의 크롤러 폭 방향 양측 단부 에지 사이에 끼인 러그 폭 방향 영역 내에 위치하고 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 오목부(6)는, 러그(3) 이외의, 당해 러그(3)와 크롤러 폭 방향으로 인접하는 부분에서는, 탄성 크롤러(1A)의 크롤러 두께 방향의 두께가 얇아지는 일이 없다. 즉, 탄성 크롤러(1A)는, 러그(3) 이외의 크롤러 폭 방향에서 크롤러 두께 방향의 두께가 얇아지는 일이 없다. 이 때문에, 탄성 크롤러(1A)의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 저감할 수 있다. 예를 들어, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)는, 크롤러 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 둘레 방향으로 연장되는, 2개의 길이 방향 단부(6LX)를 갖고, 당해 오목부(6)의 2개의 길이 방향 단부(6LX)는 각각, 오목부(6)의 크롤러 폭 방향 단부 에지이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 러그(3)는, 크롤러 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 둘레 방향으로 연장되는, 2개의 길이 방향 단부(3LX)를 갖고, 당해 러그(3)의 2개의 길이 방향 단부(3LX)는 각각, 러그(3)의 크롤러 폭 방향 단부 에지이다. 구체적으로는, 오목부(6)는, 2개의 길이 방향 단부(6LX)를 갖고, 당해 오목부(6)의 2개의 길이 방향 단부(6LX)는, 러그(3)의 2개의 길이 방향 단부(3LX)와 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때 일치하거나, 또는 당해 러그(3)의 2개의 길이 방향 단부(3LX)와의 사이의 영역 내에 위치하는 오목부이다. 바꿔 말하면, 오목부(6)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)와 크롤러 두께 방향에 있어서 일치하는 길이 방향 단부(6LX)를 갖는 오목부인 것이 바람직하다. 또는 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에서는, 오목부(6)는, 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)와 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때 2개의 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)의 사이의 내측에 위치하는 길이 방향 단부(6LX)를 갖는 오목부인 것이 바람직하다.Moreover, in the elastic crawler 1A which concerns on this embodiment, when projecting in the crawler thickness direction, the recessed part 6 whole lugs width direction clamped between the crawler width direction both side edges of the lug 3 is seen. It is preferred to be located in the area. In this case, in the part adjacent to the lug 3 and the crawler width direction other than the lug 3, the recessed part 6 does not become thin in the crawler thickness direction of the elastic crawler 1A. That is, the elastic crawler 1A does not become thin in the crawler thickness direction in the crawler width direction other than the lug 3. For this reason, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced, suppressing the fall of durability of the elastic crawler 1A. For example, in this embodiment, the recessed part 6 has two longitudinal end parts 6LX extended in the crawler circumferential direction arrange | positioned at intervals in the crawler width direction, and the said recessed part 6 The two longitudinal ends 6LX are crawler widthwise end edges of the recesses 6, respectively. In addition, in this embodiment, the lug 3 has two longitudinal end parts 3LX extended in the crawler circumferential direction arrange | positioned at intervals in the crawler width direction, and two longitudinal directions of the said lug 3 are carried out. The end part 3LX is the crawler width direction end edge of the lug 3, respectively. Specifically, the recessed part 6 has two longitudinal end parts 6LX, and the two longitudinal end parts 6LX of the said recessed part 6 are the two longitudinal end parts of the lug 3 ( It is a recessed part which matches when it projects in 3LX and a crawler thickness direction, or is located in the area | region between two longitudinal ends 3LX of the said lug 3. In other words, the concave portion 6 is preferably a concave portion having a longitudinal end portion 6LX coinciding in the crawler thickness direction with the longitudinal end portion 3LX of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. Do. Or in the elastic crawler 1A which concerns on this embodiment, the recessed part 6 is the longitudinal direction edge part of the two lugs 3 when it projects in the longitudinal direction end part 3LX of the lug 3, and a crawler thickness direction. It is preferable that it is a recessed part which has the longitudinal end part 6LX located inside between 3LX.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)는, 러그(3)의 외윤곽선(3L) 중, 크롤러 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 둘레 방향으로 연장되는 외윤곽선(3L)이다. 또한 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX)는, 오목부(6)의 외윤곽선(6L) 중, 크롤러 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 둘레 방향으로 연장되는 외윤곽선(6L)이다. 도 2의 실선 및 파선으로 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 긴 오목부(6A)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX) 중 한쪽이 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)와 함께 크롤러 폭 방향 단부 에지(1e)와 일치한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 긴 오목부(6A)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX) 중 다른 쪽이 러그(3)의 2개의 길이 방향 단부(3LX)의 사이의 내측에 위치한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 크롤러 중심선(O)에 가까운 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX)는, 동일하게 크롤러 중심선(O)에 가까운 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)보다, 크롤러 폭 방향 외측에 위치한다. 또한 도 2의 실선 및 파선으로 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 짧은 오목부(6B)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX)가 각각, 러그(3)의 2개의 길이 방향 단부(3LX)의 사이의 내측에 위치한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 크롤러 중심선(O)에 가까운 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX)는, 동일하게 크롤러 중심선(O)에 가까운 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)보다, 크롤러 폭 방향 외측에 위치한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 크롤러 중심선(O)으로부터 멀고 크롤러 폭 방향 단부 에지(1e)에 가까운 오목부(6)의 길이 방향 단부(6LX)는, 동일하게 크롤러 중심선(O)으로부터 멀고 크롤러 폭 방향 단부 에지(1e)에 가까운 러그(3)의 길이 방향 단부(3LX)보다, 크롤러 폭 방향 내측에 위치한다.As shown in FIG. 1, in this embodiment, the longitudinal direction edge part 3LX of the lug 3 is the crawler circumferential direction arrange | positioned at intervals in the crawler width direction among the outer contour lines 3L of the lug 3. It is an outer outline (3L) extending to. In addition, as shown in FIG. 2, in this embodiment, the longitudinal direction end part 6LX of the recessed part 6 is arrange | positioned at intervals in the crawler width direction among the outer outlines 6L of the recessed part 6. As shown in FIG. It is an outer outline 6L extending in the crawler circumferential direction. As shown by the solid line and the broken line of FIG. 2, in this embodiment, when the long recessed part 6A is projected in the crawler thickness direction, one of the longitudinal direction edge parts 6LX of the recessed part 6 is a lug ( It coincides with the crawler width direction end edge 1e together with the longitudinal end 3LX of 3). In the present embodiment, when the long concave portion 6A is projected in the crawler thickness direction, the other of the longitudinal ends 6LX of the concave portion 6 is the two longitudinal ends of the lug 3. It is located inside between 3LX. That is, in this embodiment, the longitudinal end part 6LX of the recessed part 6 near the crawler center line O is the same as the longitudinal end part 3LX of the lug 3 similarly to the crawler center line O, It is located outside the crawler width direction. In addition, as shown by the solid line and the broken line of FIG. 2, in this embodiment, when the short recessed part 6B is projected in the crawler thickness direction, the longitudinal direction edge part 6LX of the recessed part 6 is a lug, respectively. It is located inside between two longitudinal end parts 3LX of (3). That is, in this embodiment, the longitudinal end part 6LX of the recessed part 6 near the crawler center line O is the same as the longitudinal end part 3LX of the lug 3 similarly to the crawler center line O, It is located outside the crawler width direction. In addition, in this embodiment, the longitudinal end part 6LX of the recessed part 6 which is far from the crawler center line O and near the crawler width direction end edge 1e is similarly far from the crawler center line O, and is crawler width direction. It is located inside the crawler width direction than the longitudinal end portion 3LX of the lug 3 close to the end edge 1e.

본 실시 형태와 같이, 오목부(6)의 외윤곽 형상(오목부(6)의 외윤곽선(6L))은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽 형상(러그(3)의 외윤곽선(3L))의 내측의 영역에 포함되는 것이 바람직하다. 이러한 오목부(6)의 외윤곽 형상에 따르면, 러그(3) 이외의 크롤러 본체(2)의 크롤러 두께 방향의 두께가 얇아지는 일이 없다. 이에 의해, 탄성 크롤러(1A)의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 보다 저감할 수 있다. 보다 바람직하게는, 본 실시 형태와 같이, 오목부(6)의 외윤곽 형상(오목부(6)의 외윤곽선(6L))은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽 형상(러그(3)의 외윤곽선(3L))과 상사형으로 한다.As in the present embodiment, the outer contour shape of the concave portion 6 (the outer contour line 6L of the concave portion 6) is the outer contour shape of the lug 3 when viewed in the crawler thickness direction (lug ( It is preferable to be contained in the area | region inside (3L) of outer outline of 3). According to the outer contour of this recessed part 6, the thickness of the crawler main body 2 other than the lug 3 in the crawler thickness direction does not become thin. Thereby, while suppressing the fall of durability of the elastic crawler 1A, the deformation | transformation which arises when winding up can be reduced more. More preferably, as in the present embodiment, the outer contour shape of the concave portion 6 (the outer contour line 6L of the concave portion 6) is the outside of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. The shape is similar to the contour shape (outer outline 3L of the lug 3).

특히, 본 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1A)에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 외윤곽선(6L)은, 러그(3)의 외윤곽선(3L)과 일치하고 있는 것이 바람직하다. 즉, 오목부(6)의 외윤곽선(6L)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽선(3L)과 크롤러 두께 방향에 있어서 일치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 오목부(6)의 외윤곽 형상은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽 형상에 일치한다. 이 때문에, 탄성 크롤러(1A)는, 러그(3) 이외의 크롤러 본체(2)의 크롤러 두께 방향의 두께가 얇아지는 일이 없는 한편, 러그(3)를 배치한 부분 전체의 크롤러 두께 방향의 두께를 얇게 할 수 있다. 이 때문에, 탄성 크롤러의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 보다 더 저감할 수 있다.In particular, in the elastic crawler 1A according to the present embodiment, when the projection is made in the crawler thickness direction, the outer outline 6L of the concave portion 6 coincides with the outer outline 3L of the lug 3. It is preferable. That is, it is preferable that the outer outline 6L of the recessed part 6 coincides in the crawler thickness direction with the outer outline 3L of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. In this case, the outer contour of the recess 6 matches the outer contour of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. For this reason, 1 A of elastic crawlers do not become thin in the crawler thickness direction of the crawler main body 2 other than the lug 3, and the thickness of the whole crawler thickness direction of the part which arrange | positioned the lug 3 is not thinned. Can be thinned. For this reason, the deformation | transformation at the time of winding can be reduced further, suppressing the fall of durability of an elastic crawler.

본 발명에 관한 탄성 크롤러에서는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 최심부(6a)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 답면(3a)과 겹쳐 있는 것이 바람직하다. 즉, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 오목부(6)의 최심부(6a)는, 러그(3)의 답면(3a)과 겹치는 위치에 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 탄성 크롤러(1A)의 내구성의 저하를 억제하면서, 감아 걸 때 생기는 변형을 한층 저감할 수 있다.In the elastic crawler according to the present invention, when projected in the crawler thickness direction, the deepest portion 6a of the concave portion 6 overlaps the step surface 3a of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. It is desirable to have. That is, when projecting in the crawler thickness direction, it is preferable that the deepest part 6a of the recessed part 6 is arrange | positioned in the position which overlaps the tread surface 3a of the lug 3. In this case, the deformation | transformation at the time of winding can be reduced further, suppressing the fall of durability of 1 C of elastic crawlers.

도 4에는, 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 탄성 크롤러(1B)를 도시한다. 이하, 도 1 내지 도 3의 탄성 크롤러(1A)와 실질적으로 동일한 부분은, 동일 부호를 사용하여, 그 설명을 생략한다. 도 4는, 탄성 크롤러(1B)의 내주면의 일부를 도시하는 평면도이다. 본 발명에 관한 탄성 크롤러에 따르면, 오목부(6)는, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 적어도 일부가, 러그(3)의 중심선(O3)과 겹치는 위치에 배치되어 있으면 된다. 또한 오목부(6)의 중심선(O6)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 중심선(O3)과 거의 평행으로 연장시킬 수 있다. 즉, 본 발명에 관한 탄성 크롤러에 따르면, 오목부(6)의 중심선(O6)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 중심선(O3)과 교차시키는 것도 가능하다. 탄성 크롤러(1B)에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 오목부(6)의 중심선(O6)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽선(3L)으로 구성되는 러그(3)의 외윤곽 형상의 내측의 영역에서, 러그(3)의 중심선(O3)과 교차하고 있다. 특히 탄성 크롤러(1B)에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 오목부(6)의 중심선(O6)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 답면(3a)의 윤곽 형상의 내측의 영역에서, 러그(3)의 중심선(O3)과 점 P에서 교차하고 있다. 혹은, 탄성 크롤러(1B)의 변형예로서, 오목부(6)의 중심선(O6)은, 크롤러 두께 방향으로 투영하여 볼 때, 러그(3)의 외윤곽 형상의 외측의 영역에서, 러그(3)의 중심선(O3)과 점 P에서 교차시키는 것도 가능하다. 또한, 탄성 크롤러(1B)에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 오목부(6)의 외윤곽선(6L)의 일부(본 실시 형태에서는, 한쪽 오목부(6)의 폭 방향 단부(6LY))가 러그(3)의 외윤곽선(3L)으로 구성되는 러그(3)의 외윤곽 형상의 외측에 위치하고 있다. 단, 본 발명에서는, 탄성 크롤러(1B)의 변형예로서, 오목부(6)의 외윤곽선(6L)으로 구성되는 오목부(6)의 외윤곽 형상 전체가 러그(3)의 외윤곽선(3L)으로 구성되는 러그(3)의 외윤곽 형상의 내측에 위치하고 있어도 된다.4, the elastic crawler 1B which concerns on other embodiment of this invention is shown. Hereinafter, the part which is substantially the same as the elastic crawler 1A of FIGS. 1-3 is used with the same code | symbol, and the description is abbreviate | omitted. 4 is a plan view showing a part of the inner circumferential surface of the elastic crawler 1B. According to the elastic crawler according to the present invention, the concave portion 6 may be disposed at a position where at least a part overlaps with the center line O3 of the lug 3 when projected in the crawler thickness direction. Moreover, the center line O6 of the recessed part 6 can extend substantially in parallel with the centerline O3 of the lug 3, when projecting in the crawler thickness direction. That is, according to the elastic crawler which concerns on this invention, when center line O6 of the recessed part 6 is projected in the crawler thickness direction, it can also cross | intersect the centerline O3 of the lug 3. In the elastic crawler 1B, as shown in FIG. 4, the center line O6 of the recessed part 6 is a lug comprised from the outer outline 3L of the lug 3, when projecting in the crawler thickness direction. In the region inside the outer contour of (3), it intersects with the centerline O3 of the lug 3. Especially in the elastic crawler 1B, as shown in FIG. 4, the center line O6 of the recessed part 6 has a contour shape of the step surface 3a of the lug 3, when projected in the crawler thickness direction. In the inner region, the center line O3 of the lug 3 intersects with the point P. FIG. Or as a modification of the elastic crawler 1B, the center line O6 of the recessed part 6 lugs 3 in the area | region of the outer contour of the lug 3, when projected in the crawler thickness direction. It is also possible to intersect at the point P with the center line (O3). Moreover, in the elastic crawler 1B, as shown in FIG. 4, a part of outer outline 6L of the recessed part 6 (in this embodiment, the width direction edge part 6LY of one recessed part 6). Is located outside the outer contour of the lug 3 constituted by the outer contour 3L of the lug 3. However, in the present invention, the outer contour of the recess 6 constituted by the outer contour 6L of the recess 6 as the modification of the elastic crawler 1B is the outer contour 3L of the lug 3. ) May be located inside the outer contour of the lug (3) consisting of.

상술한 바는, 본 발명의 일 실시 형태를 개시한 것에 지나지 않으며, 특허청구범위에 따르면, 여러 가지 변경이 가능하게 된다. 예를 들어, 본 실시 형태에서는, 러그(3)의 형상 및 크롤러 본체(2)의 외주면(2a) 상에서의 러그(3)의 레이아웃은 적절하게 변경할 수 있다. 또한, 본 발명은 코어 금속(4)을 갖지 않는, 소위 코어 금속리스의 탄성 크롤러에 적용할 수 있다.The above is only the disclosure of one embodiment of the present invention, and various modifications are possible according to the claims. For example, in this embodiment, the shape of the lug 3 and the layout of the lug 3 on the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 can be changed suitably. The present invention is also applicable to a so-called core metalless elastic crawler having no core metal (4).

<산업상 이용가능성>Industrial Applicability

본 발명은, 예를 들어 농업 기계, 건설 기계, 운반차 등의 차량 주행용 탄성 크롤러에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to, for example, an elastic crawler for driving a vehicle such as an agricultural machine, a construction machine, a truck or the like.

1A: 탄성 크롤러(본 발명의 일 실시 형태)
1B: 탄성 크롤러(본 발명의 다른 실시 형태)
1e: 크롤러 폭 방향 단부 에지
2: 크롤러 본체
3: 러그
3a: 러그의 답면
3A: 긴 러그
3B: 짧은 러그
3L: 러그의 외윤곽선
3LX: 크롤러 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 둘레 방향으로 연장되는, 러그의 길이 방향 단부(러그의 외윤곽선)
3LY: 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 폭 방향으로 연장되는, 러그의 폭 방향 단부(러그의 외윤곽선)
4: 코어 금속
5: 항장체
6: 오목부
6a: 오목부의 최심부
6A: 긴 오목부
6B: 짧은 오목부
6L: 오목부의 외윤곽선
6LX: 크롤러 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 둘레 방향으로 연장되는, 오목부의 길이 방향 단부(오목부의 외윤곽선)
6LY: 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된 크롤러 폭 방향으로 연장되는, 오목부의 폭 방향 단부(오목부의 외윤곽선)
O: 탄성 크롤러의 중심선
O3: 러그의 중심선
OA: 긴 러그의 중심선
OB: 짧은 러그의 중심선
O6: 오목부의 중심선
Oa: 긴 오목부의 중심선
Ob: 짧은 오목부의 중심선
W3: 러그의 폭
W3A: 긴 러그의 폭
W3B: 짧은 러그의 폭
W6: 오목부의 폭
W6A: 긴 오목부의 폭
W6B: 짧은 오목부의 폭
X: 크롤러 폭 방향
Y: 크롤러 둘레 방향
Z: 크롤러 두께 방향1A: Elastic Crawler (One Embodiment of the Present Invention)
1B: elastic crawler (another embodiment of the present invention)
1e: crawler width end edge
2: crawler body
3: rug
3a: the back of the rug
3A: long lug
3B: Short Lug
3L: outline of the lug
3LX: Longitudinal end of the lug (outer outline of the lug), extending in the crawler circumferential direction spaced in the crawler width direction
3LY: The widthwise end of the lug (outer outline of the lug) extending in the crawler width direction disposed at intervals in the crawler circumferential direction
4: core metal
5: antibody
6: recess
6a: deepest part of recess
6A: long recess
6B: Short Recess
6L: outline of recess
6LX: Longitudinal end of recessed part (outer outline of recessed part) extended in the crawler circumferential direction spaced at the crawler width direction
6LY: Width direction edge part (outer outline of recess part) extended in the crawler width direction arrange | positioned at intervals in the crawler circumferential direction.
O: centerline of elastic crawler
O3: center line of the lug
OA: Center Line of Long Lugs
OB: centerline of short lugs
O6: center line of recess
Oa: Centerline of the long recess
Ob: Centerline of the short recess
W3: width of lug
W3A: Width of Long Lugs
W3B: Short Lug Width
W6: width of recess
W6A: width of long recess
W6B: width of short recess
X: crawler width direction
Y: crawler circumferential direction
Z: crawler thickness direction

Claims

An endless crawler body comprising an elastic material,
A plurality of lugs arranged on the outer circumferential surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction and extending in the crawler width direction;
A plurality of recesses arranged on the inner peripheral surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction
And
When projecting in the crawler thickness direction, the said recessed part is an elastic crawler in which at least one part is arrange | positioned in the position which overlaps the centerline of a lug.

The method of claim 1,
When projected in the crawler thickness direction, the center line of the concave portion extends in a direction coinciding with or substantially parallel to the center line of the lug.

The method according to claim 1 or 2,
The outer contour of the concave portion, when projected in the crawler thickness direction, extends substantially in parallel with the outer contour of the lug.

The method according to claim 1 or 2,
When projecting in the crawler thickness direction, the said recessed part is an elastic crawler in which the whole is located in the lug peripheral direction area | region clamped between the edge edge both sides of the crawler circumferential direction of the said lug.

The method according to any one of claims 1 to 4,
When projecting in the crawler thickness direction, the said recessed part is an elastic crawler in which the whole is located in the lug width direction area | region clamped between the crawler width direction both end edges of the said lug.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The outer contour of the said recessed part coincides with the outer contour of the said lug when projected in the crawler thickness direction.

The method according to any one of claims 1 to 6,
An elastic crawler, wherein the deepest portion of the concave portion overlaps with the top surface of the lug when projected in the crawler thickness direction.