KR20190123904A - Apparatus and Method for notifying correction of posture - Google Patents

Apparatus and Method for notifying correction of posture Download PDF

Info

Publication number
KR20190123904A
KR20190123904A KR1020180047801A KR20180047801A KR20190123904A KR 20190123904 A KR20190123904 A KR 20190123904A KR 1020180047801 A KR1020180047801 A KR 1020180047801A KR 20180047801 A KR20180047801 A KR 20180047801A KR 20190123904 A KR20190123904 A KR 20190123904A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
posture correction
posture
driver
image information
detection signal
Prior art date
Application number
KR1020180047801A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102575147B1 (en
Inventor
양현승
김연지
권익재
최혜진
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180047801A priority Critical patent/KR102575147B1/en
Publication of KR20190123904A publication Critical patent/KR20190123904A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102575147B1 publication Critical patent/KR102575147B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01516Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0012Seats or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/306Pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for notifying correction of a posture. The apparatus for notifying correction of a posture comprises: an image photographing machine configured to generate condition image information of a driver; a pressure sensor configured to generate a detection signal in accordance with head movement of the driver; and a controller configured to compare the condition image information and predetermined reference correction image information in accordance with reception of the detection signal and to generate posture correction alarm information in accordance with a comparison result to output the posture correction alarm information in an output means.

Description

자세 교정 알림 장치 및 방법{Apparatus and Method for notifying correction of posture}Apparatus and Method for notifying correction of posture}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 더 상세하게는 운전자의 자세를 판단하여 자세 교정을 위한 알림을 제공하는 장치 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for determining a driver's posture and providing a notification for posture correction.

각종 미디어, 컴퓨터 기기 등이 발달함에 따라 의자에 앉아서 생활하는 기간이 늘어나고 있다. 이에 따라 의자착석시 자세불량으로 인한 디스크, 오십견 등의 질병이 늘어나는 추세에 있으며, 최근에는 이들 질병을 일으키는 목, 척추, 팔, 골반 등의 건강에 대한 관심이 증대되는 추세에 있다.As various media and computer devices are developed, the period of sitting on a chair is increasing. Accordingly, there is a trend of increasing the number of diseases such as discs, fifty shoulders, etc. due to poor posture during chair seating, and in recent years, interest in the health of the neck, spine, arms, and pelvis causing these diseases is increasing.

이와 같이 오랜 시간을 착석상태로 지내는 현대인에게 잘못된 착석 자세로 인해 발생할 수 있는 질환을 방지하기 위해 올바른 자세 유지를 위한 자세 교정 시스템이 절실히 필요한 실정이며, 현재 이와 같은 자세 교정 시스템이 다양한 형태 및 기능으로 제안되고 있다.As such, there is an urgent need for a posture correction system to maintain proper posture in order to prevent diseases caused by an incorrect sitting posture for modern people who are sitting for a long time. Such a posture correction system has various forms and functions. It is proposed.

이와 관련하여 등록실용신안공보 제0136872호는 압전센서를 이용한 운전자 자세불량 경고장치를 개시하고 있으며, 이에 따르면 운전자 자세불량 경고장치는 차량용 시트백 표면의 소정위치에 다수개의 압전센서를 분포 설치하고, 압전센서에 인체의 체압분포를 분석하는 분석장치를 연결하여, 분석장치에 부저와 연결된 제어부를 연결하여 운전도중 운전자세가 불량해지면 부저를 통해 운전자에게 알려주는 구조를 갖는다.In this regard, Korean Utility Model Publication No. 0136872 discloses a driver's posture failure warning device using a piezoelectric sensor. According to this, the driver's posture failure warning device distributes and installs a plurality of piezoelectric sensors at predetermined positions on a vehicle seat back surface. By connecting the analysis device for analyzing the body pressure distribution of the human body to the sensor, by connecting the control unit connected to the buzzer to the analysis device has a structure that informs the driver through the buzzer when the driver's tax is bad during driving.

다만, 이와 같은 구성에 따르면 압전센서를 통해 자세의 불량 유무만을 파악할 수 있으며 자세가 어떻게 잘못된 것인지 그리고 어떻게 자세를 교정해야 하는지 등에 대한 정보는 알 수 없는 단점이 있다.However, according to such a configuration, the piezoelectric sensor can only detect whether there is a bad posture, and information on how the posture is incorrect and how to correct the posture has an unknown disadvantage.

또한, 인체의 체압분포 분석을 이용하게 되므로 거북목 등의 목 자세의 교정에 적합하지 않다는 단점이 있다.In addition, since the body pressure distribution analysis of the human body is used, there is a disadvantage that it is not suitable for the correction of the neck posture such as a turtle neck.

한편, 한국공개특허 제10-2016-0127872호는 거북목 측정 및 교정하는 치료기를 개시하고 있으나, 이에 따르면 근전도 센서를 목부위에 부착해야 되므로 이를 차량 운전시에 적용하기에는 불편하다는 단점이 있다. 또한, 목기울기를 감지하기 위한 기울기 감지 센서 등이 추가로 요구되는 단점이 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0127872 discloses a treatment device for measuring and correcting turtle neck, but according to this, there is a disadvantage in that it is inconvenient to apply it when driving an EMG sensor on the neck. In addition, there is a disadvantage in that a tilt detection sensor or the like for additionally detecting the neck is additionally required.

1. 등록실용신안공보 제0136872호1. Registered Utility Model Publication No. 0136872 2. 한국공개특허번호 제10-2016-0127872호2. Korean Patent Publication No. 10-2016-0127872 3. 한국공개특허번호 제10-2011-0103733호3. Korean Patent Publication No. 10-2011-0103733

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 운전자의 자세를 판단하여 자세 교정을 위한 알림을 구현하는 자세 교정 알림 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적으로 하고 있다.The present invention has been proposed to solve the problem according to the above background, and it is an object of the present invention to provide a posture correction notification device and method for implementing a notification for posture correction by determining the driver's posture.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해 운전자의 자세를 판단하여 자세 교정을 위한 알림을 구현하는 자세 교정 알림 장치를 제공한다.The present invention provides a posture correction notification device for implementing a notification for the posture correction by determining the driver's posture in order to achieve the problem presented above.

상기 자세 교정 알림 장치는,The posture correction notification device,

운전자의 상태 영상 정보를 생성하는 영상 촬영기;An imaging device for generating driver's state image information;

운전자의 머리 움직임에 따른 검출 신호를 생성하는 압력 센서; 및A pressure sensor for generating a detection signal according to the movement of the head of the driver; And

상기 검출 신호의 수신 여부에 따라 상기 상태 영상 정보와 미리 설정되는 기준 교정 영상 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 자세 교정 알람 정보를 생성하여 출력 수단에 출력하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller for comparing the state image information with preset reference calibration image information according to whether the detection signal is received, and generating and outputting posture correction alarm information to an output means according to the comparison result.

이때, 상기 자세 교정 알람 정보는 미리 설정되는 비교 알고리즘을 통해 상기 비교 결과가 미리 설정되는 동일 범위를 벗어나면 생성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the posture correcting alarm information may be generated when the comparison result is out of the same preset range through a preset comparison algorithm.

또한, 상기 기준 교정 영상 정보는 자세 교정을 위해 촬영된 초기 화면을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The reference calibration image information may be generated using an initial screen photographed for posture correction.

또한, 상기 영상 촬영기는 차량내 운전석의 내측벽 일측에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The image photographing apparatus may be installed at one side of an inner wall of the driver's seat in the vehicle.

또한, 상기 압력 센서는 차량내 운전석의 시트의 헤드레스트 전면 부분에 설치되는 특징으로 할 수 있다.In addition, the pressure sensor may be characterized in that it is installed on the front portion of the headrest of the seat of the driver's seat in the vehicle.

또한, 상기 출력 수단은 디스플레이 및 스피커인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the output means may be a display and a speaker.

또한, 상기 자세 교정 알람 정보는 그래픽, 음성 및 문자의 조합인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the posture correction alarm information may be characterized in that a combination of graphics, voice and text.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 영상 촬영기가 운전자의 상태 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 단계; 압력 센서가 운전자의 머리 움직임에 따른 검출 신호를 생성하는 검출 신호 생성 단계; 제어기가 상기 검출 신호의 수신 여부에 따라 상기 상태 영상 정보와 미리 설정되는 기준 교정 영상 정보를 비교하는 비교 단계; 및 상기 제어기가 비교 결과에 따라 자세 교정 알람 정보를 생성하여 출력 수단에 출력하는 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법을 제공할 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention, the image information generating step of the imager to generate the state image information of the driver; A detection signal generating step of generating a detection signal according to the movement of the head of the driver by the pressure sensor; A comparison step of a controller comparing the state image information with preset reference calibration image information according to whether the detection signal is received; And outputting, by the controller, the posture correction alarm information according to the comparison result and outputting the posture correction alarm information to the output means.

본 발명에 따르면, 차량 내 실내 촬영 영상 및 헤드레스트의 거리센서를 이용해 운전자의 자세를 거북목 등 비정상으로 의심되는 자세로 간단하게 판단할 수 있다.According to the present invention, the driver's posture can be easily determined as a posture suspected of being abnormal, such as a turtle neck, by using the indoor image captured in the vehicle and the distance sensor of the headrest.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 비정상으로 의심되는 자세의 경우, GUI(Graphic User Interface)와 음성안내를 통해 알림을 해서 적절한 자세 교정을 가능하게 한다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that in the case of a posture suspected of abnormality, a proper posture correction is possible by a notification through a GUI (Graphic User Interface) and voice guidance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 알림 장치의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자세 교정 알림 장치에서 교정 자세의 검출 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자세 교정 알림 장치에서 거북목 자세의 검출 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 자세 교정 알림 장치의 회로 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 알림 과정을 보여주는 흐름도이다.
1 is a conceptual diagram of a posture correction notification device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of detecting a corrected posture in the posture correcting notification device illustrated in FIG. 1.
3 is a conceptual view of detecting a turtle neck posture in the posture correcting notification device illustrated in FIG. 1.
4 is a circuit block diagram of the posture correction notification device shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating a posture correction notification process according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In describing each drawing, like reference numerals are used for like elements. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 알림 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a posture correction notification device and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 알림 장치의 개념도이다. 도 1을 참조하면, 차량(100) 내에 설치된 운전석의 시트(120)에 운전자(110)가 착석한 상태이다. 운전자(110) 앞쪽에 운전대(140)가 설치된다. 시트(120)의 상단에는 운전자(110)의 머리가 안착되는 헤드 레스트(130)가 구성된다. 차량(100)의 운전석의 내측벽 상단부분(150)에 운전자(110)의 자세를 모니터링하는 영상 촬영기가 설치된다. 1 is a conceptual diagram of a posture correction notification device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the driver 110 is seated on the seat 120 of the driver's seat installed in the vehicle 100. The steering wheel 140 is installed in front of the driver 110. At the upper end of the seat 120, a head rest 130 on which the head of the driver 110 is seated is configured. An image photographing device for monitoring a posture of the driver 110 is installed at the upper end portion 150 of the inner wall of the driver's seat of the vehicle 100.

도 2는 도 1에 도시된 자세 교정 알림 장치에서 교정 자세의 검출 개념도이다. 도 2를 참조하면, 운전자(110)의 머리가 헤드 레스트(130)의 전면에 놓여지는 상태이다. 이 경우, 자세는 정상 상태로서 자세 교정이 필요없는 상태이다. FIG. 2 is a conceptual diagram of detecting a corrected posture in the posture correcting notification device illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 2, the head of the driver 110 is placed on the front of the head rest 130. In this case, the posture is a normal state, and posture correction is not necessary.

도 3은 도 1에 도시된 자세 교정 알림 장치에서 거북목 자세의 검출 개념도이다. 도 3을 참조하면, 운전자(110)의 머리가 헤드 레스트(130)의 전면으로부터 떨어져 있는 상태이다. 이 경우, 운전자(110)는 거북목 등 비정상적으로 의심되는 비정상 자세이다. 따라서, 이때는 교정이 필요하다. 도 2 및 도 3에 도시된 헤드 레스트(130)의 전면에는 압력 센서가 설치된다. 3 is a conceptual view of detecting a turtle neck posture in the posture correcting notification device illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 3, the head of the driver 110 is separated from the front of the head rest 130. In this case, the driver 110 is an abnormally suspected abnormal posture such as a turtle neck. Therefore, calibration is required at this time. A pressure sensor is installed on the front surface of the head rest 130 shown in FIGS. 2 and 3.

이러한 압력 센서를 통해 다음과 같이 구분할 수 있다.These pressure sensors can be classified as follows.

구분division 판단judgment 동작action 압력 APressure A 교정 자세(초기 사용자 입력값)Correct posture (initial user input) 없음none 압력 BPressure B 거북목 자세Tortoise 검출 신호 생성Detection signal generation

교정 자세는 사용자 원하는 초기 자세를 말한다. 이를 위해, 운전자(110)는 초기에 영상 촬영기를 이용하여 원하는 교정 자세를 촬영한다. 이는 정지 화면으로서 이후 모니터링하는 화면과 비교를 위한 기준이 되므로 기준 교정 영상 정보(즉 초기 화면)가 된다. The corrected posture refers to the initial posture desired by the user. To this end, the driver 110 initially photographs a desired corrected posture using an imager. Since this is a still picture and becomes a reference for comparison with a later monitored picture, it is reference calibration image information (ie, an initial picture).

도 4는 도 1에 도시된 자세 교정 알림 장치의 회로 블럭도이다. 도 4를 참조하면, 자세 교정 알림 장치는 운전자의 상태 영상 정보를 생성하는 영상 촬영기(420), 운전자의 머리 움직임에 따른 검출 신호를 생성하는 압력 센서(430), 상기 검출 신호의 수신 여부에 따라 상기 상태 영상 정보와 미리 설정되는 기준 교정 영상 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 자세 교정 알람 정보를 생성하는 제어기(410), 자세 교정 알람 정보를 출력하는 출력 수단 등을 포함하여 구성될 수 있다.4 is a circuit block diagram of the posture correction notification device shown in FIG. Referring to FIG. 4, the posture correcting notification device may include an imager 420 for generating state image information of a driver, a pressure sensor 430 for generating a detection signal according to a movement of a driver's head, and whether or not the detection signal is received. The controller 410 may be configured to compare the state image information with preset reference calibration image information, and generate posture correction alarm information according to a comparison result, and output means for outputting posture correction alarm information.

영상 촬영기(420)는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라, CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 카메라 등이 될 수 있다. 영상 촬영기(420)는 차량내 운전석에 착석한 운전자 좌측벽(또는 지붕 프레임)측에 설치되어 운전자의 자세를 모니터링한다. 특히, 영상 촬영기(420)는 압력 센서(430)로부터 비정상 자세가 검출되면 현재 운전자의 자세를 보여주는 상태 영상 정보(즉 정지 화면)를 생성한다. 물론, 이러한 별도 영상 촬영기(420)를 이용하지 않고, 차량에 DSW(Driver State Warning) 시스템이 설치되어 있는 경우, 클러스터내에 설치되는 실내 카메라를 이용하는 것도 가능하다. 이 경우, 운전자의 앞면을 주로 모니터링하여 운전자의 자세를 판단한다.The imager 420 may be a charge-coupled device (CCD) camera, a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) camera, or the like. The imager 420 is installed on the driver's left wall (or roof frame) side of the driver's seat to monitor the driver's posture. In particular, when an abnormal posture is detected from the pressure sensor 430, the image photographing apparatus 420 generates state image information (ie, a still picture) showing the current posture of the driver. Of course, when the DSW (Driver State Warning) system is installed in the vehicle without using the separate imager 420, it is also possible to use an indoor camera installed in the cluster. In this case, the front of the driver is mainly monitored to determine the driver's posture.

압력 센서(430)는 운전자의 머리 움직임에 따른 검출 신호를 생성한다. 부연하면, 도 2의 경우에는 운전자가 교정 자세 상태에 있으므로 압력 센서(430)가 검출 신호를 생성하지 않는다. 이와 달리, 도 3의 경우에는 운전자가 비정상 자세의 상태에 있게 되므로 압력 센서(430)가 검출 신호를 생성한다. The pressure sensor 430 generates a detection signal according to the driver's head movement. In other words, in the case of FIG. 2, the pressure sensor 430 does not generate a detection signal because the driver is in a corrected posture state. 3, the pressure sensor 430 generates a detection signal since the driver is in an abnormal posture state.

제어기(410)는 검출 신호의 수신 여부에 따라 상기 상태 영상 정보와 미리 설정되는 기준 교정 영상 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 자세 교정 알람 정보를 생성하고, 이를 디스플레이(440) 및/또는 스피커(450)를 통해 출력한다. 부연하면, 제어기(410)는 운전자가 교정전에 미리 원하는 교정 자세를 취하여 이 교장 자세를 영상 촬영기(420)로 촬영하여 기준 교정 영상 정보를 저장해 둔다. 이후, 압력 센서(430)의 검출 신호에 따라 저장되어 있던 기준 교정 영상 정보와 현재 촬영된 상태 영상 정보를 비교하여 유사도를 판단하게 된다. The controller 410 compares the state image information with preset reference calibration image information according to whether the detection signal is received, generates the posture correction alarm information according to the comparison result, and displays the display 440 and / or the speaker ( 450). In other words, the controller 410 takes the corrected posture desired by the driver in advance and corrects the principal's posture with the imager 420 and stores the reference corrected image information. Thereafter, the degree of similarity is determined by comparing the stored reference calibration image information and the currently captured state image information according to the detection signal of the pressure sensor 430.

물론, 이를 위해 영상 처리 알고리즘이 사용된다. 부연하면 정지 영상에서 운전자만을 포커싱하여 인식하고, 공간 필터링을 통해 운전자의 윤곽만을 남기고 다른 부분을 삭제하여 서로의 화면을 비교하여 유사여부를 판단한다. 즉, 영상 처리 알고리즘은 영상 처리 소프트웨어, 프로그램 등을 이용하여 유용한 정보를 도출하기 위하여 영상 자료를 조작, 분석하는 과정을 갖는다. 이것은 영상 압축, 영상 복구, 영상 증진, 영상수정, 전처리, 정량화, 공간 필터링, 그리고 다른 영상 형태의 인식 기술 등을 나타낸다. 이러한 영상 처리 기술은 이미 제조 공정에서 불량을 검사하는 분야 등에 널리 알려져 있다. 따라서, 더 이상의 설명은 본 발명의 명확한 이해를 생략하기로 한다.Of course, an image processing algorithm is used for this. In other words, only the driver is recognized by focusing on the still image, and only the driver's outline is deleted through spatial filtering, and other parts are deleted to compare the screens of each other to determine similarity. That is, the image processing algorithm has a process of manipulating and analyzing image data to derive useful information using image processing software, programs, and the like. It represents image compression, image reconstruction, image enhancement, image correction, preprocessing, quantification, spatial filtering, and other image type recognition techniques. Such image processing techniques are well known in the field of inspecting defects in manufacturing processes. Accordingly, further description will omit a clear understanding of the invention.

따라서, 제어기(410)는 마이크로프로세서, DSP(Digital Signal Processor), 메모리, 마이콤 등을 포함하여 구성될 수 있다. 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.Accordingly, the controller 410 may include a microprocessor, a digital signal processor (DSP), a memory, a microcomputer, and the like. The memory can be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g. SD or XD memory), RAM (Random Access) Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ReadOnly Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM (Programmable ReadOnly Memory), magnetic memory, magnetic disk, optical disk It may include a storage medium.

도 4를 계속 참조하면, 또한 제어기(410)는 비교 알고리즘을 통해 상태 영상 정보와 기준 교정 영상 정보의 비교 결과가 미리 설정되는 동일 범위를 벗어나는 지를 판단하여 벗어난 것으로 판단되면 자세 교정 알람 정보를 생성한다. 비교 알고리즘은 C, C++ 등의 프로그램 언어로 작성될 수 있다.4, the controller 410 also generates a posture correction alarm information if it is determined that the result of the comparison between the state image information and the reference calibration image information is out of the same preset range through a comparison algorithm. . The comparison algorithm may be written in a programming language such as C or C ++.

제어기(410)의 자세 교정 알람 정보를 출력하는 출력 수단으로는 디스플레이(440), 스피커(450) 등을 들 수 있다. 디스플레이(440)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, OLED(Organic LED) 디스플레이, 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이, HUD(Head Up Display: 전방 표시 장치) 등이 될 수 있다.The output means for outputting the posture correction alarm information of the controller 410 may include a display 440, a speaker 450, and the like. The display 440 may be a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic LED (OLED) display, a touch screen, a flexible display, a head up display (HUD), or the like.

따라서, 자세 교정 알람 정보는 그래픽, 음성 및 문자의 조합으로 생성될 수 있다.Therefore, the posture correcting alarm information may be generated by a combination of graphic, voice, and text.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 알림 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 대기 모드 상태에서 제어기(410)는 압력 센서(430)로부터 검출 신호가 입력되는 지를 확인한다(단계 S510,S520).5 is a flowchart illustrating a posture correction notification process according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in the standby mode state, the controller 410 checks whether a detection signal is input from the pressure sensor 430 (steps S510 and S520).

단계 S520에서, 검출 신호(압력 A)가 입력되었다면 영상 촬영기(420)가 운전자의 상태 영상 정보(영상 B)를 생성하고, 상태 영상 정보(영상 B)와 기준 교정 영상 정보(영상 A)를 비교한다(단계 S530).In step S520, if the detection signal (pressure A) is input, the imager 420 generates the driver's state image information (image B), and compares the state image information (image B) with the reference calibration image information (image A). (Step S530).

비교 결과, 상태 영상 정보(영상 B)와 기준 교정 영상 정보(영상 A)가 동일 범위(또는 유사 범위)내에 있는지를 확인한다(단계 S540). 이 경우, 이전에 기술한 바와 같이, 일정한 오차 범위를 주게 된다.As a result of the comparison, it is checked whether the state image information (image B) and the reference corrected image information (image A) are within the same range (or similar range) (step S540). In this case, as previously described, a given error range is given.

만일, 상태 영상 정보(영상 B)와 기준 교정 영상 정보(영상 A)가 동일 범위(또는 유사 범위)내 있지 않으면 자세 교정을 위한 자세 교정 알람 정보를 생성하여 출력 수단에 출력한다(단계 S550). 즉, GUI(Graphic User Interface)와 음성 안내 멘트를 출력한다.If the state image information (image B) and the reference correction image information (image A) are not in the same range (or similar range), the posture correction alarm information for posture correction is generated and output to the output means (step S550). That is, it outputs a GUI (Graphic User Interface) and a voice announcement.

또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. In addition, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied in a program instruction form that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program (instruction) code, data file, data structure, etc. alone or in combination.

상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다. The program (command) code recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, Blu-rays, etc., and ROMs and RAMs. Semiconductor memory devices specifically configured to store and execute program (command) code, such as RAM), flash memory, and the like.

여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Here, examples of program (instruction) code include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

100: 차량
110: 운전자
120: 시트
130: 헤드레스트
410: 제어기
420: 영상 촬영기
430: 압력 센서
440: 디스플레이
450: 스피커
100: vehicle
110: driver
120: sheet
130: headrest
410: controller
420: video camera
430: pressure sensor
440: display
450: speaker

Claims (14)

운전자의 상태 영상 정보를 생성하는 영상 촬영기;
운전자의 머리 움직임에 따른 검출 신호를 생성하는 압력 센서; 및
상기 검출 신호의 수신 여부에 따라 상기 상태 영상 정보와 미리 설정되는 기준 교정 영상 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 자세 교정 알람 정보를 생성하여 출력 수단에 출력하는 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
An imaging device for generating driver's state image information;
A pressure sensor for generating a detection signal according to the movement of the head of the driver; And
A controller for comparing the state image information with preset reference calibration image information according to whether the detection signal is received, and generating and outputting posture correction alarm information to an output unit according to a comparison result;
Posture correction notification device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 자세 교정 알람 정보는 미리 설정되는 비교 알고리즘을 통해 상기 비교 결과가 미리 설정되는 동일 범위를 벗어나면 생성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
The method of claim 1,
And the posture correcting alarm information is generated when the comparison result is out of a preset range through a preset comparison algorithm.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 교정 영상 정보는 자세 교정을 위해 촬영된 초기 화면을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
The method of claim 1,
The reference correction image information is posture correction notification device, characterized in that generated using the initial screen photographed for posture correction.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 촬영기는 차량내 운전석의 내측벽 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
The method of claim 1,
The image photographing device is posture correction notification device, characterized in that installed on one side of the inner wall of the vehicle driver's seat.
제 1 항에 있어서,
상기 압력 센서는 차량내 운전석의 시트의 헤드레스트 전면 부분에 설치되는 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
The method of claim 1,
The pressure sensor is posture correction notification device, characterized in that installed in the headrest front portion of the seat of the driver's seat in the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 출력 수단은 디스플레이 및 스피커인 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
The method of claim 1,
And the output means is a display and a speaker.
제 1 항에 있어서,
상기 자세 교정 알람 정보는 그래픽, 음성 및 문자의 조합인 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 장치.
The method of claim 1,
The posture correction alarm information is a posture correction notification device, characterized in that a combination of graphics, voice and text.
영상 촬영기가 운전자의 상태 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 단계;
압력 센서가 운전자의 머리 움직임에 따른 검출 신호를 생성하는 검출 신호 생성 단계;
제어기가 상기 검출 신호의 수신 여부에 따라 상기 상태 영상 정보와 미리 설정되는 기준 교정 영상 정보를 비교하는 비교 단계; 및
상기 제어기가 비교 결과에 따라 자세 교정 알람 정보를 생성하여 출력 수단에 출력하는 출력 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
Generating image information by the imager to generate state image information of the driver;
A detection signal generating step of generating a detection signal according to the movement of the head of the driver by the pressure sensor;
A comparison step of a controller comparing the state image information with preset reference calibration image information according to whether the detection signal is received; And
An output step of generating, by the controller, posture correction alarm information according to a comparison result and outputting the same to an output means;
Posture correction notification method comprising a.
제 8 항에 있어서,
상기 자세 교정 알람 정보는 미리 설정되는 비교 알고리즘을 통해 상기 비교 결과가 미리 설정되는 동일 범위를 벗어나면 생성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
The method of claim 8,
And the posture correction alarm information is generated when the comparison result is out of the same preset range through a preset comparison algorithm.
제 8 항에 있어서,
상기 기준 교정 영상 정보는 자세 교정을 위해 촬영된 초기 화면을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
The method of claim 8,
The reference correction image information is posture correction notification method, characterized in that generated using the initial screen photographed for posture correction.
제 8 항에 있어서,
상기 영상 촬영기는 차량내 운전석의 내측벽 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
The method of claim 8,
The image photographing apparatus is posture correction notification method, characterized in that installed on one side of the inner wall of the driver's seat in the vehicle.
제 8 항에 있어서,
상기 압력 센서는 차량내 운전석의 시트의 헤드레스트 전면 부분에 설치되는 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
The method of claim 8,
The pressure sensor is posture correction notification method characterized in that it is installed on the front portion of the headrest of the seat of the driver's seat in the vehicle.
제 8 항에 있어서,
상기 출력 수단은 디스플레이 및 스피커인 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
The method of claim 8,
And the output means is a display and a speaker.
제 8 항에 있어서,
상기 자세 교정 알람 정보는 그래픽, 음성 및 문자의 조합인 것을 특징으로 하는 자세 교정 알림 방법.
The method of claim 8,
The posture correction alarm information is a posture correction notification method, characterized in that a combination of graphics, voice and text.
KR1020180047801A 2018-04-25 2018-04-25 Apparatus and Method for notifying correction of posture KR102575147B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180047801A KR102575147B1 (en) 2018-04-25 2018-04-25 Apparatus and Method for notifying correction of posture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180047801A KR102575147B1 (en) 2018-04-25 2018-04-25 Apparatus and Method for notifying correction of posture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190123904A true KR20190123904A (en) 2019-11-04
KR102575147B1 KR102575147B1 (en) 2023-09-06

Family

ID=68578450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180047801A KR102575147B1 (en) 2018-04-25 2018-04-25 Apparatus and Method for notifying correction of posture

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102575147B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061135A (en) * 2020-09-08 2020-12-11 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 Vehicle control method and system based on steering wheel and vehicle
KR20210097394A (en) * 2020-01-30 2021-08-09 인제대학교 산학협력단 Interface device utilizing human head movement in the vehicle
KR102340715B1 (en) * 2020-07-13 2021-12-16 김익수 Smart IoT pencil holder
CN113936335A (en) * 2021-10-11 2022-01-14 苏州爱果乐智能家居有限公司 Intelligent sitting posture reminding method and device
KR20230075268A (en) 2021-11-22 2023-05-31 배진호 Method and device for providing notification of turtle neck posture
KR20230078368A (en) * 2021-11-26 2023-06-02 한국자동차연구원 System and method for providing video-based driving posture guidance and warnings

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0136872B1 (en) 1988-06-09 1998-04-28 죠셉 제이.락스 A power supply fault protection circuit
KR19990058660A (en) * 1997-12-30 1999-07-15 정몽규 Driving posture corrector
KR20110103733A (en) 2010-03-15 2011-09-21 현대자동차주식회사 Intelligent driving accommodation system of vehicle
KR20120105156A (en) * 2011-03-15 2012-09-25 에스케이플래닛 주식회사 Driving position information requesting and servicing apparatus, system and method
JP2016038793A (en) * 2014-08-08 2016-03-22 株式会社デンソー Driver monitoring device
KR20160127872A (en) 2015-04-27 2016-11-07 주식회사 에이티엔씨코포레이션 Apparatus of diagnosing and correcting turtle neck syndrome and method thereof
KR20170011817A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 주식회사 아이엠랩 Image processing apparatus and METHOD USING THE SAME
JP2017206173A (en) * 2016-05-20 2017-11-24 マツダ株式会社 Driver state detection device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0136872B1 (en) 1988-06-09 1998-04-28 죠셉 제이.락스 A power supply fault protection circuit
KR19990058660A (en) * 1997-12-30 1999-07-15 정몽규 Driving posture corrector
KR20110103733A (en) 2010-03-15 2011-09-21 현대자동차주식회사 Intelligent driving accommodation system of vehicle
KR20120105156A (en) * 2011-03-15 2012-09-25 에스케이플래닛 주식회사 Driving position information requesting and servicing apparatus, system and method
JP2016038793A (en) * 2014-08-08 2016-03-22 株式会社デンソー Driver monitoring device
KR20160127872A (en) 2015-04-27 2016-11-07 주식회사 에이티엔씨코포레이션 Apparatus of diagnosing and correcting turtle neck syndrome and method thereof
KR20170011817A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 주식회사 아이엠랩 Image processing apparatus and METHOD USING THE SAME
JP2017206173A (en) * 2016-05-20 2017-11-24 マツダ株式会社 Driver state detection device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210097394A (en) * 2020-01-30 2021-08-09 인제대학교 산학협력단 Interface device utilizing human head movement in the vehicle
KR102340715B1 (en) * 2020-07-13 2021-12-16 김익수 Smart IoT pencil holder
CN112061135A (en) * 2020-09-08 2020-12-11 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 Vehicle control method and system based on steering wheel and vehicle
CN113936335A (en) * 2021-10-11 2022-01-14 苏州爱果乐智能家居有限公司 Intelligent sitting posture reminding method and device
KR20230075268A (en) 2021-11-22 2023-05-31 배진호 Method and device for providing notification of turtle neck posture
KR20230078368A (en) * 2021-11-26 2023-06-02 한국자동차연구원 System and method for providing video-based driving posture guidance and warnings

Also Published As

Publication number Publication date
KR102575147B1 (en) 2023-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102575147B1 (en) Apparatus and Method for notifying correction of posture
US20200229784A1 (en) Radiographic system and radiographic method
US11470245B2 (en) System and method for fault detection and correction
JP4915413B2 (en) Detection apparatus and method, and program
US20160227106A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing system
US20110091079A1 (en) Facial image recognition system for a driver of a vehicle
US20120328152A1 (en) Image processing apparatus, image processing method and storage medium
KR102279333B1 (en) Display System Of Vehicle And Method of Driving Thereof
CN106233724A (en) Guarantee the imaging subsystems integrity in security system based on camera
US20130162792A1 (en) Notifying system and method
JP6633462B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
JP2009183473A (en) Visual line direction detection device, and visual line direction detection method
US20180131877A1 (en) Image display device for vehicle and image display program for vehicle
JP2008171108A (en) Face condition determining device and imaging device
US8847885B2 (en) Electronic device and method for relieving visual fatigue using the electronic device
JP4888382B2 (en) Abnormality detection apparatus and method, and program
JP2009254691A (en) Pupil detecting method and apparatus
JP2009025533A (en) Display screen adjusting apparatus
JP4207588B2 (en) Fixed pattern noise correction method and fixed pattern noise correction apparatus for infrared imaging device
JP4676375B2 (en) Method or apparatus for detecting direction of sight of vehicle driver
US20110298913A1 (en) Pupil hidden state detecting apparatus and vehicle-mounted camera employing the same
JP6179447B2 (en) Gaze detection device and gaze detection method
JP5519413B2 (en) Pupil concealed state detection device and in-vehicle camera equipped with the same
JP2007038859A (en) Control device for display apparatus
KR101684032B1 (en) Driver State Monitoring Apparatus and Method for Correcting Position of Camera thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right