KR20190123625A - Removing apparatus for welding bead of tubular components - Google Patents

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KR20190123625A
KR20190123625A KR1020180047552A KR20180047552A KR20190123625A KR 20190123625 A KR20190123625 A KR 20190123625A KR 1020180047552 A KR1020180047552 A KR 1020180047552A KR 20180047552 A KR20180047552 A KR 20180047552A KR 20190123625 A KR20190123625 A KR 20190123625A
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Abstract

According to the present invention, a device for removing inner beads of a pipe member comprises: a mandrel body inserted into and fixed to a steel pipe being transferred; a bead cutting portion provided on the mandrel body and including an insert cutter for removing inner beads generated when the steel pipe is manufactured; a tension pressing portion elastically supported by the mandrel body to press the bead cutting portion such that the insert cutter comes into close contact with the inner bead; and a rotating unit which is mechanically connected to the bead cutting portion in the mandrel body, and rotates the insert cutter after the insert cutter is used for a predetermined time. The device for removing inner beads of a pipe member, according to the present invention, has the round insert cutter and rotates remotely through the rotating unit to minimize a replacement cycle compared to the conventional one and minimize the stoppage of a continuous process line, thereby reducing replacement costs and reducing time loss of a continuous process.

Description

파이프부재의 내부비드 제거장치{REMOVING APPARATUS FOR WELDING BEAD OF TUBULAR COMPONENTS}REMOVING APPARATUS FOR WELDING BEAD OF TUBULAR COMPONENTS}

본 발명은 파이프부재의 내부비드 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프 관내에 설치된 인서트커터를 원격으로 회전 제어토록 하여 인서트커터의 수명을 증가시키고 인서트커터의 교체를 최소화하여 연속 공정의 타임 로스를 절감할 수 있는 파이프부재의 내부비드 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing internal beads of a pipe member, and more particularly, to control the rotation of an insert cutter installed in a pipe tube remotely, thereby increasing the life of the insert cutter and minimizing the replacement of the insert cutter. It relates to an internal bead removal device of the pipe member to reduce the.

일반적으로 관형 부품의 대표적 예로 들 수 있는 파이프나 강관은 대략 판면 형태의 강판으로부터 관 형상으로, 연속적으로 또는 순차적인 곡률을 가지도록 포밍 가공을 하고 강판의 양 측부를 용접 등의 접합 공정이 수행되어 제조될 수 있다.In general, pipes or steel pipes, which are typical examples of tubular parts, are formed from a steel plate in the form of a plate in a tubular form, forming a continuous or sequential curvature, and a bonding process such as welding both sides of the steel plate is performed. Can be prepared.

접합 공정 시 전기저항 용접 방식이 수행됨이 일반적인데, 이러한 접합 공정을 수행하게 되면 접합부에는 외면과 내면에 관형 표면으로부터 돌출된 용접비드가 잔류되게 된다.In the bonding process, an electrical resistance welding method is generally performed. When the bonding process is performed, welding beads protruding from the tubular surface remain on the outer and inner surfaces of the joint.

파이프부재의 외면에 형성되는 외면비드의 경우, 노출되어 있기 때문에 용이하게 용접비드가 제거될 수 있다. 반면, 파이프부재의 내면에 형성되는 내면비드는, 파이프 내부에 생성되고 파이프부재가 내벽에 형성되는 용접비드를 제거하기가 용이하지 않았다.In the case of the outer surface bead formed on the outer surface of the pipe member, the weld bead can be easily removed because it is exposed. On the other hand, internal beads formed on the inner surface of the pipe member were not easy to remove the weld beads generated inside the pipe and the pipe member formed on the inner wall.

내부비드 제거 관련 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1608028호(발명의 명칭 : 소구경 파이프의 내면 비드 제거장치가 개시된 바 있다.Prior art related to internal bead removal has been disclosed Korean Patent Publication No. 10-1608028 (name of the invention: the inner bead removal device of a small diameter pipe.

이러한 종류의 제거장치는 장치본체가 이송되는 파이프 내에 고정 설치되고, 장치본체에 부착된 바이트나 압착롤러 등의 절삭수단이 마련되며, 파이프의 진행력에 의해 발생되는 절삭수단의 상대적인 절삭력으로 내부비드가 절삭될 수 있다.This kind of removal device is fixedly installed in the pipe to which the device body is conveyed, and is provided with cutting means such as a bite or a pressing roller attached to the device body, and the internal bead is cut by the relative cutting force of the cutting means generated by the traveling force of the pipe. Can be cut.

그러나, 바이트 등의 기존 절삭수단은 수명이 정해져 있기 때문에, 일정 시간 사용 후에는 장치본체로부터 바이트를 교체하여야 하고, 교체를 위해서는 연속공정라인을 정지시킨 다음, 가공대상인 파이프부재에 교체용 관통공을 내어서 교체작업이 수행되는 등 교체비용이 막대하고 연속공정의 타임로스가 발생되는 문제점이 있다.However, the existing cutting means such as bite has a fixed lifetime, so after a certain period of time, the bite must be replaced from the main body of the device. For replacement, stop the continuous process line, and then replace the through hole with the pipe member to be machined. There is a problem that the replacement cost is enormous and the time loss of the continuous process occurs such that the replacement work is carried out.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 라운드형 인서트커터를 구비하고 회동 유닛을 통해 원격으로 회전함으로써 종래대비 교체 주기를 최소화하고 연속공정라인의 정지를 최소화할 수 있어 교체 비용이 절감될 수 있으며 연속공정의 타임로스가 절감될 수 있는 파이프부재의 내부비드 제거장치를 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and has a round insert cutter and by rotating remotely through the rotation unit can minimize the replacement cycle compared to the conventional and can minimize the stop of the continuous process line replacement cost The present invention provides a device for removing internal beads of a pipe member which can be reduced and in which time lost in a continuous process can be reduced.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 파이프부재의 내부비드 제거장치는, 이송되는 파이프 강관 내부에 삽입되어 고정 설치되는 맨드릴 본체; 상기 맨드릴 본체에 마련되어 상기 파이프 강관 제조 시 생성되는 내부비드를 제거하는 인서트커터를 포함하는 비드커팅부; 상기 맨드릴 본체에 탄성 지지되어 상기 인서트커터가 상기 내부비드에 완전히 밀착되도록 상기 비드커팅부를 가압하는 텐션가압부; 및 상기 맨드릴 본체 내에서 상기 비드커팅부와 기계적으로 연결되어 상기 인서트커터가 일정 시간동안 사용된 다음 상기 인서트커터를 자체 회전시키는 회동 유닛을 포함할 수 있다.The internal bead removing device of the pipe member according to the present invention for achieving the above object, the mandrel body is inserted into the pipe steel pipe to be transported fixedly installed; A bead cutting part provided in the mandrel body and including an insert cutter for removing internal beads generated when the pipe steel pipe is manufactured; A tension pressurizing unit elastically supported by the mandrel body to press the bead cutting unit such that the insert cutter comes into close contact with the inner bead; And a rotating unit mechanically connected to the bead cutting unit in the mandrel body to use the insert cutter for a predetermined time and then rotate the insert cutter by itself.

상기 회동 유닛에 연결되어 상기 인서트커터를 회동 구동시키는 회동 구동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotation drive unit connected to the rotation unit for driving the insert cutter to rotate.

상기 회동 유닛은, 상기 회동 구동부에 연결되어 상기 맨드릴 본체 내부에서 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 랙 바아; 및 상기 랙 바아에 피니언기어부를 통해 맞물리게 마련되어 상기 회동 구동부의 동력을 상기 비드커팅부로 전달하는 동력전달부재를 포함할 수 있다.The rotation unit may include: a rack bar connected to the rotation driving unit and provided to be slidably movable in the mandrel body; And a power transmission member provided to be engaged with the pinion gear unit on the rack bar to transfer the power of the rotation driving unit to the bead cutting unit.

상기 비드커팅부는, 상기 맨드릴 본체 내에 경사지게 마련되는 커팅 지지블록에 지지되는 하우징블록; 및 상기 인서트커터를 고정하되 부분적으로 상기 하우징블록에 수용되게 결합되며, 외면에 웜휠기어가 형성되는 인서트하우징을 더 포함할 수 있다.The bead cutting portion, the housing block supported by the cutting support block is provided inclined in the mandrel body; And an insert housing fixing the insert cutter but partially coupled to the housing block, the insert housing having a worm wheel gear formed thereon.

상기 동력전달부재의 중앙 구역에는, 상기 하우징블록을 회전시키도록 상기 웜휠기어와 맞물리는 웜기어부가 마련될 수 있다.In the central section of the power transmission member, a worm gear portion may be provided to engage the worm wheel gear to rotate the housing block.

상기 인서트커터가 상기 인서트하우징 내부에서 결속되도록 상기 인서트커터에는 볼트체결용홈이 형성될 수 있다.A bolt fastening groove may be formed in the insert cutter so that the insert cutter is engaged in the insert housing.

상기 회동 구동부는 전기 모터, 에어 컴프레셔 또는 유압 실린더 중 선택된 어느 하나일 수 있다.The rotation driving unit may be any one selected from an electric motor, an air compressor or a hydraulic cylinder.

본 발명에 의한 파이프부재의 내부비드 제거장치는, 라운드형 인서트커터를 구비하고 회동 유닛을 통해 원격으로 회전함으로써 종래대비 교체 주기를 최소화하고 연속공정라인의 정지를 최소화할 수 있어 교체 비용이 절감될 수 있으며 연속공정의 타임로스가 절감될 수 있다.The internal bead removing device of the pipe member according to the present invention has a round insert cutter and rotates remotely through the rotation unit, thereby minimizing replacement cycles and minimizing stoppage of the continuous process line compared to the conventional method, thereby reducing replacement costs. The time loss of the continuous process can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치의 측면 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치의 상부 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치에서 비드커팅부 및 동력전달부재의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 인서트커터의 상면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치에서 회동 유닛이 동작하여 비드커팅부가 회동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a side structural view of an internal bead removing device of a pipe member according to an embodiment of the present invention.
2 is a top structural view of the internal bead removing device of the pipe member according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of the bead cutting portion and the power transmission member in the internal bead removal device of the pipe member according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a top view of the insert cutter of the pipe member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically illustrating a state in which the bead cutting unit is rotated by operating the rotation unit in the internal bead removal device of the pipe member according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 파이프부재의 내부비드 제거장치의 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an internal bead removing device of a pipe member according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치의 측면 구조도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치의 상부 구조도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치에서 비드커팅부 및 동력전달부재의 분해도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 인서트커터의 상면도이다.1 is a side structural view of the internal bead removing device of the pipe member according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a top structural view of the internal bead removing device of a pipe member according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is an exploded view of the bead cutting unit and the power transmission member in the internal bead removing device of the pipe member according to the embodiment, and FIG. 4 is a top view of the insert cutter of the pipe member according to the embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 파이프부재의 내부비드 제거장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송되는 파이프 강관 내부에 삽입되어 고정 설치되는 맨드릴 본체(100); 상기 맨드릴 본체(100)에 마련되어 상기 파이프 강관 제조 시 생성되는 내부비드를 제거하는 인서트커터(230)를 포함하는 비드커팅부(200); 상기 맨드릴 본체(100)에 탄성 지지되어 상기 인서트커터(230)가 상기 내부비드에 완전히 밀착되도록 상기 비드커팅부(200)를 정렬하는 텐션가압부(500); 상기 맨드릴 본체(100) 내에서 상기 비드커팅부(200)와 기계적으로 연결되어 상기 인서트커터(230)가 일정 시간동안 사용된 다음 상기 인서트커터(230)를 자체 회전시키는 회동 유닛(300); 및 상기 회동 유닛(300)에 연결되어 상기 인서트커터(230)를 회동 구동시키는 회동 구동부(400)를 포함할 수 있다.The internal bead removing device of the pipe member according to the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the mandrel body 100 is inserted into and fixed inside the pipe steel pipe to be transported; A bead cutting part 200 provided on the mandrel body 100 and including an insert cutter 230 for removing internal beads generated when the pipe steel pipe is manufactured; A tension pressing part 500 elastically supported by the mandrel body 100 to align the bead cutting part 200 such that the insert cutter 230 is in close contact with the inner bead; A rotating unit 300 which is mechanically connected to the bead cutting unit 200 in the mandrel body 100 to rotate the insert cutter 230 after the insert cutter 230 is used for a predetermined time; And a rotation drive unit 400 connected to the rotation unit 300 to rotate the insert cutter 230.

맨드릴 본체(100)는 주로 도 1을 참조하면, 대략 사각 단면 형상으로 마련될 수 있다. 그리고 모서리부는 챔퍼 가공되어 일정 곡률이 형성되게 할 수 있다. 본 실시예에서의 맨드릴 본체(100)의 길이는, 생산 제조되는 파이프의 외경에 따라 상이하나, 4 ~ 8 inch 파이프의 경우 대략 1 ~ 1.5 m 로 마련됨이 바람직하고, 맨드릴 본체(100)의 일측은 구동라인(미도시) 등이 포함되는 연결체(미도시)에 연결되어 지지될 수 있다.The mandrel body 100 may mainly be provided in a substantially square cross-sectional shape with reference to FIG. 1. And the edge portion may be chamfered to form a predetermined curvature. The length of the mandrel body 100 in this embodiment is different depending on the outer diameter of the pipe to be produced and manufactured, but in the case of 4 to 8 inch pipe is preferably provided as approximately 1 to 1.5 m, one side of the mandrel body 100 May be connected to and supported by a connection body (not shown) including a driving line (not shown).

맨드릴 본체(100)의 좌측 구역 상에는 일방향으로 경사진 커팅 지지블록(130)이 마련될 수 있다. 커팅 지지블록(130) 상에 비드커팅부(200)가 안착 및 지지되어 내부비드의 커팅 작업이 수행될 때 비드커팅부(200) 엄밀히 말하면, 하우징블록(210)을 견고히 지지하는 역할을 한다. 커팅 지지블록(130)의 경사도가 내부비드에 대한 인서트커터(230)의 실질적인 커팅 각도를 형성할 수 있다.A cutting support block 130 inclined in one direction may be provided on the left side region of the mandrel body 100. When the bead cutting portion 200 is seated and supported on the cutting support block 130 to cut the inner bead, the bead cutting portion 200 strictly speaking, serves to firmly support the housing block 210. The inclination of the cutting support block 130 may form a substantial cutting angle of the insert cutter 230 with respect to the inner bead.

이러한 커팅 지지블록(130)의 상부면에는 주로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 커버부재(140)가 마련될 수 있다. 커버부재(140)는 내부비드가 커팅되어 발생되는 칩이나 이물질이 내부로의 인입됨을 저지할 수 있다.The cover member 140 may be provided on the upper surface of the cutting support block 130, as shown in FIGS. 1 and 2. The cover member 140 may prevent the chip or the foreign substance generated by cutting the inner bead into the inside.

커팅 지지블록(130)이 배치된 지점의 양측으로는 부분적으로 상부면에 노출되는 복수의 가이드롤러(110, 120)가 마련될 수 있다. 맨드릴 본체(100)가 이송되는 파이프부재 내에서 가이드롤러(110, 120)가 회전하면서 자리잡아 파이프부재의 이송을 원활하게 하며, 커팅 작업동안 비드커팅부(200)가 파이프부재의 길이방향을 제외한 나머지 방향(예컨대, 길이방향의 수직방향)으로의 이동되는 것을 제한하는 역할을 한다.A plurality of guide rollers 110 and 120 may be provided at both sides of the point where the cutting support block 130 is disposed, partially exposed at the upper surface. The guide rollers 110 and 120 are rotated in the pipe member to which the mandrel body 100 is conveyed, thereby smoothly conveying the pipe member, and the bead cutting part 200 is removed during the cutting operation except for the lengthwise direction of the pipe member. It serves to limit movement in the remaining direction (eg vertical in the longitudinal direction).

비드커팅부(200)는 내부비드를 실질적으로 제거하는 부분이다. 이에 비드커팅부(200)는 도 3 및 도 4를 주로 참조하면, 상기 맨드릴 본체(100) 내에 경사지게 마련되는 커팅 지지블록(130)에 지지되는 하우징블록(210); 및 상기 인서트커터(230)를 고정하되 부분적으로 상기 하우징블록(210)에 수용되게 결합되는 인서트하우징(220); 및 인서트하우징(220) 내에 착탈가능하게 결합되는 인서트커터(230)를 포함할 수 있다.The bead cutting portion 200 is a portion that substantially removes the internal beads. The bead cutting unit 200 is mainly referring to FIGS. 3 and 4, the housing block 210 supported by the cutting support block 130 is provided to be inclined in the mandrel body 100; And an insert housing 220 which fixes the insert cutter 230 but is partially accommodated in the housing block 210. And an insert cutter 230 detachably coupled to the insert housing 220.

하우징블록(210)은 주로 도 3를 참조하면, 커팅 지지블록(130)에 결합될 수 있다. 하우징블록(210)의 외면에는 웜휠기어(220)가 부분적으로 노출될 수 있도록, 장공이 형성될 수 있다.The housing block 210 may be mainly coupled to the cutting support block 130 with reference to FIG. 3. Long holes may be formed on the outer surface of the housing block 210 so that the worm wheel gear 220 may be partially exposed.

인서트하우징(220)은 부분적으로 상기 하우징블록(210)에 수용되게 결합될 수 있다. 인서트하우징(220)의 외면에는 둘레를 따라 웜휠기어(222)가 마련될 수 있고, 웜휠기어(222)는 후술하는 웜기어부(322)와 체결되어 회동 유닛(300)의 동작에 따라 웜휠기어(222) 및 이에 연결된 하우징블록(210)이 회전될 수 있다.Insert housing 220 may be coupled to be accommodated in the housing block 210 in part. The outer surface of the insert housing 220 may be provided with a worm wheel gear 222 along the circumference, the worm wheel gear 222 is fastened to the worm gear unit 322 to be described later to the worm wheel gear ( 222 and the housing block 210 connected thereto may be rotated.

인서트하우징(220)은 인서트커터(230)를 견고히 고정하는 역할을 한다. 이러한 인서트하우징(220) 내부에는 상기 인서트커터(230)가 상기 인서트하우징(220) 내부에서 결속되도록 회전방지돌기부(미도시)가 마련될 수 있다.The insert housing 220 serves to firmly secure the insert cutter 230. The insert housing 220 may be provided with an anti-rotation protrusion (not shown) to bind the insert cutter 230 inside the insert housing 220.

인서트커터(230)는 주로 도 2를 참조하면, 인서트하우징(220) 상면에 부분적으로 노출되게 결합될 수 있다. 인서트커터(230)는 주로 도 4에 도시된 것처럼 라운드형으로 마련될 수 있으며, 인서트커터(230)의 외면 일부 구간에는 볼트체결용홈(231)이 마련될 수 있다. 볼트체결용홈(231)은 회전방지돌기부(미도시)의 위치에 대응되도록 마련되어 회전방지돌기부에 볼트(미도시)가 체결됨으로써 인서트커터(230)의 인서트하우징(220)에 대한 헛돎을 방지할 수 있다.The insert cutter 230 may mainly be coupled to partially expose the upper surface of the insert housing 220, referring to FIG. 2. The insert cutter 230 may be mainly provided in a round shape as illustrated in FIG. 4, and a bolt fastening groove 231 may be provided in a portion of the outer surface of the insert cutter 230. The bolt fastening groove 231 is provided to correspond to the position of the anti-rotation protrusion (not shown), so that the bolt (not shown) is fastened to the anti-rotation protrusion to prevent waste against the insert housing 220 of the insert cutter 230. have.

텐션가압부(500)는 맨드릴 본체(100)에 힌지 결합되되, 탄성적으로 지지되게 마련될 수 있다. 텐션가압부(500)는 텐션바아(520)와, 텐션바아(520) 단부에 텐션롤러(510)를 포함할 수 있다.The tension pressing unit 500 may be hinged to the mandrel body 100 and may be provided to be elastically supported. The tension pressing unit 500 may include a tension bar 520 and a tension roller 510 at the end of the tension bar 520.

이를 통해, 텐션가압부(500)는 맨드릴 본체(100)와 비드커팅부(200)를 파이프부재 내에서 정렬시키는 역할을 할 수 있다. 특히, 비드커팅부(200)의 인서트커터(230)가 내부비드에 밀착되도록 상방으로 가압하는 역할을 하여, 내부비드를 용이하게 제거할 수 있도록 한다.Through this, the tension pressing unit 500 may serve to align the mandrel body 100 and the bead cutting unit 200 in the pipe member. In particular, the insert cutter 230 of the bead cutting portion 200 serves to press upwards to be in close contact with the inner bead, so that the inner bead can be easily removed.

한편, 맨드릴 본체(100)에는 회동 유닛(300)이 마련될 수 있다. 회동 유닛(300)은 비드커팅부(200) 정확히 말하면, 인서트하우징(220) 및 인서트커터(230)를 대략 90도마다 회전시켜 인서트커터(230)의 커팅날면으로부터 새로운 커팅날면으로 실질적인 변경이 수행되는 부분이다.On the other hand, the mandrel body 100 may be provided with a rotation unit 300. Rotating unit 300 is the bead cutting portion 200, to be precise, the insert housing 220 and the insert cutter 230 is rotated approximately every 90 degrees to perform a substantial change from the cutting edge surface of the insert cutter 230 to the new cutting edge surface It is a part.

이를 위해, 상기 회동 유닛(300)은, 회동 구동부(400)에 연결되어 상기 맨드릴 본체(100) 내부에서 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 랙 바아(310); 및 상기 랙 바아(310)에 피니언기어부(321)를 통해 맞물리게 마련되어 상기 회동 구동부(400)의 동력을 상기 비드커팅부(200)로 전달하는 동력전달부재(320)를 포함할 수 있다.To this end, the rotation unit 300, the rack bar 310 is connected to the rotation drive unit 400 is provided to be slidably movable in the mandrel body 100; And a power transmission member 320 provided to be engaged with the rack bar 310 through the pinion gear part 321 to transfer the power of the rotation drive part 400 to the bead cutting part 200.

회동 구동부(400)는 맨드릴 본체(100) 내에 마련될 수 있다. 상기 회동 구동부(400)는 전기 모터, 에어 컴프레셔 또는 유압 실린더 중 선택된 어느 하나로 마련될 수 있으며, 본 실시예에서는 유압 실린더(400)로 마련될 수 있다.The rotation drive unit 400 may be provided in the mandrel body 100. The rotation drive unit 400 may be provided by any one selected from an electric motor, an air compressor, or a hydraulic cylinder, and in the present embodiment, may be provided as a hydraulic cylinder 400.

회동 구동부(400)에는 연결부재(330)가 마련되며, 연결부재(330)에는 랙 바아(310)가 연결될 수 있다. 랙 바아(310)는 상기 맨드릴 본체(100) 내부에서 슬라이딩 이동 가능하게 마련될 수 있다. 랙 바아(310)에는 동력전달부재(320)가 연결될 수 있다.The rotation driving unit 400 may be provided with a connection member 330, and the rack bar 310 may be connected to the connection member 330. The rack bar 310 may be provided to slide in the mandrel body 100. The power transmission member 320 may be connected to the rack bar 310.

동력전달부재(320)는 랙 바아(310) 상에 연결되는 피니언기어부(321)와, 중앙에 마련되어 웜휠기어(222)에 치열 결합되는 웜기어부(322)를 포함할 수 있다.The power transmission member 320 may include a pinion gear portion 321 connected to the rack bar 310, and a worm gear portion 322 provided at the center thereof to be engaged with the worm wheel gear 222.

회동 구동부(400)의 동력은 연결부재(330)에 전달되어 랙 바아(310)를 슬라이딩 이동시키면, 랙 바아(310) 상에 치열 결합되는 피니언기어부(321)가 회전할 수 있고, 웜기어부(322) 및 이에 연결된 웜휠기어(222)가 회전할 수 있다. 이에 따라, 하우징블록(210)이 자체 회전이 가능할 수 있다.When the power of the rotation drive unit 400 is transmitted to the connecting member 330 to slide the rack bar 310, the pinion gear part 321, which is coupled to the rack bar 310, is rotatable, and the worm gear part 322 and the worm wheel gear 222 connected thereto may rotate. Accordingly, the housing block 210 may be capable of rotating itself.

이러한 회동 유닛(300)은 원격으로 제어될 수도 있다. 원격으로 제어되는 경우, 회동 구동부(400)에는 별도의 자체 전원이 내장될 필요가 있고, 회동 구동부(400)에 회동력을 제어하기 위한 별도의 신호수신부 또는 제어부가 마련될 수 있을 것이다. 이와 달리, 동력연결라인을 통해 유선으로 연결되어 제어될 수도 있을 것이다.This rotation unit 300 may be controlled remotely. When remotely controlled, the rotational drive unit 400 needs to have a separate internal power supply therein, and a separate signal receiver or a control unit for controlling the rotational force may be provided in the rotational drive unit 400. Alternatively, it may be controlled by wired connection through the power connection line.

이러한 구성을 통해, 인서트커터(230)를 새로운 커팅날면로 변경하여 커팅작업을 원활하게 수행할 수 있다. 특히, 라운드형 인서트커터(230)를 구비하고 회동 유닛(300)을 통해 원격으로 회전하여 종래대비 인서트커터(230)의 교체 주기를 줄여 연속공정라인의 정지를 최소화하여 교체 비용이 절감될 수 있으며 제품 생산성이 향상될 수 있다.Through this configuration, the insert cutter 230 may be changed to a new cutting blade surface to smoothly perform the cutting operation. In particular, it is equipped with a round insert cutter 230 and rotates remotely through the rotation unit 300 to reduce the replacement cycle of the insert cutter 230 compared to the conventional to minimize the stop of the continuous process line replacement cost can be reduced Product productivity can be improved.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치에서 회동 유닛(300)이 동작하여 비드커팅부(200)가 회동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically illustrating a state in which the bead cutting unit 200 is rotated by the rotation unit 300 operating in the internal bead removing device of the pipe member according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 실시예에 따른 파이프부재의 내부비드 제거장치를 통한 인서트커터의 회전 동작을 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a rotation operation of the insert cutter through the internal bead removing device of the pipe member according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 연속공정라인 상에 용접 등의 접합 공정 직후 바로 연이어 내부비드 제거장치가 배치될 수 있다.1 to 5, the internal bead removing device may be disposed immediately after a joining process such as welding on a continuous process line.

파이프부재는 연속공정라인으로 생산되고 있기 때문에, 내부비드 제거장치는 고정되고, 파이프부재는 이송될 수 있다.Since the pipe member is produced in a continuous process line, the internal bead removing device is fixed and the pipe member can be conveyed.

파이프부재의 내경에 대응되어, 텐션가압부(500)가 텐션을 가지도록 확장될 수 있고, 비드커팅부(200) 특히, 인서트커터(230)를 상방으로 가압할 수 있다.Corresponding to the inner diameter of the pipe member, the tension pressing unit 500 can be expanded to have a tension, it can be pressed to the bead cutting unit 200, in particular the insert cutter 230 upwards.

이송되는 파이프부재에 대하여 내부에 마련되는 인서트커터(230)가 고정되어 내부비드를 커팅 및 제거할 수 있다.The insert cutter 230 provided therein is fixed to the pipe member to be transported to cut and remove the inner bead.

인서트커터(230)가 일정 시간 사용 이후, 즉 인서트커터(230)의 수명이 다한 경우에는 일시적으로 파이프부재의 이송이 정지되고, 회동 유닛(300)이 동작될 수 있다.After the insert cutter 230 is used for a certain time, that is, when the life of the insert cutter 230 has expired, the conveyance of the pipe member is temporarily stopped, and the rotation unit 300 may be operated.

먼저, 인서트커터(230) 및 인서트하우징(220)이 회동 동작 시마다 대략 90도 각도만큼 회동되도록, 회동 구동부(400)를 구동하도록 제어할 수 있다. 이때, 회동 구동부(400)는 원격으로 제어가능하며, 이와 달리 동력연결라인 등이 연결되어 유선으로 가능할 수도 있을 것이다.First, the insert cutter 230 and the insert housing 220 may be controlled to drive the rotation driving unit 400 so that the insert cutter 230 and the insert housing 220 rotate by approximately 90 degrees every time the rotation operation is performed. At this time, the rotation drive unit 400 is remotely controllable, and alternatively, the power connection line may be connected and wired.

회동 구동부(400)에 연결된 랙 바아(310)가 도 5 기준으로 우측에서 좌측으로 이동되게 되면, 랙 바아(310)에 연결된 피니언기어부(321)가 회동하게 되고 일체로 마련되는 웜기어부(322)가 함께 회동한다.When the rack bar 310 connected to the rotation drive unit 400 is moved from right to left based on FIG. 5, the pinion gear part 321 connected to the rack bar 310 rotates and the worm gear part 322 is integrally provided. ) Rotate together.

이에, 웜휠기어(222)가 반시계방향 또는 시계방향으로 회전함에 따라 인서트하우징(220) 및 인서트커터(230)가 회전할 수 있다. 1회 회동 동작 시마다 대략 인서트커터(230)는 90도각도만큼 회전할 수 있으며, 인서트커터(230)의 회전 각도는 랙 바아(310)의 슬라이딩 이동 거리에 좌우될 수 있다. 따라서, 랙 바아(310)의 회동거리를 상대적으로 짧게 하면, 인서트커터(230)는 90도보다 작은 각도만큼 회전되어 새로운 커팅날면이 실질적인 커팅 작업이 가능할 수 있다.Thus, as the worm wheel gear 222 rotates counterclockwise or clockwise, the insert housing 220 and the insert cutter 230 may rotate. The insert cutter 230 may be rotated by 90 degrees at each rotational time, and the rotation angle of the insert cutter 230 may depend on the sliding movement distance of the rack bar 310. Accordingly, when the rotation distance of the rack bar 310 is relatively short, the insert cutter 230 may be rotated by an angle smaller than 90 degrees to allow the new cutting edge surface to be substantially cut.

이후, 파이프부재의 연속공정라인을 재가동시키고, 파이프부재의 내부비드를 제거할 수 있다. Thereafter, the continuous process line of the pipe member may be restarted, and the internal beads of the pipe member may be removed.

이후, 일정 시간 경과 후 전술한 단계를 거쳐 인서트커터(230)를 90도 회전시켜 새로운 커팅날면이 커팅 공정을 수행할 수 있다. 이러한 새로운 커팅날면은 하나의 인서트커터에 총 4번 사용가능할 수 있다.Thereafter, after the predetermined time has elapsed, the insert cutter 230 may be rotated 90 degrees through the above-described steps to perform a cutting process on the new cutting blade surface. This new cutting edge can be used a total of four times in one insert cutter.

이러한 동작 관계를 통해, 인서트커터(230)의 커팅날면으로부터 새로운 커팅날면으로 변경을 원활하게 수행할 수 있다. 특히, 라운드형 인서트커터(230)를 구비하고 회동 유닛(300)을 통해 원격으로 회전하여 종래대비 교체 주기를 줄여 연속공정라인의 정지를 최소화하여 교체 비용이 절감될 수 있으며 연속공정의 타임로스가 절감될 수 있다.Through this operation relationship, it is possible to smoothly change from the cutting blade surface of the insert cutter 230 to a new cutting blade surface. In particular, it is equipped with a round insert cutter 230 and rotates remotely through the rotation unit 300 to reduce the replacement cycle compared to the conventional to minimize the stop of the continuous process line replacement cost can be reduced and the time loss of the continuous process Can be reduced.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 맨드릴 본체 110, 120 : 가이드롤러
130 : 커팅 지지블록 140 : 커버부재
200 : 비드커팅부 210 : 하우징블록
220 : 인서트하우징 222 : 웜휠기어
230 : 인서트커터 231 : 볼트체결용홈
300 : 회동 유닛 310 : 랙 바아
320 : 동력전달부재 321 : 피니언기어부
322 : 웜기어부 400 : 회동 구동부
500 : 텐션가압부 510 : 텐션롤러
520 : 텐션바아100: mandrel body 110, 120: guide roller
130: cutting support block 140: cover member
200: bead cutting unit 210: housing block
220: insert housing 222: worm wheel gear
230: insert cutter 231: bolt fastening groove
300: rotation unit 310: rack bar
320: power transmission member 321: pinion gear part
322: worm gear unit 400: rotation drive unit
500: tension press unit 510: tension roller
520: tension bar

Claims (7)

이송되는 파이프 강관 내부에 삽입되어 고정 설치되는 맨드릴 본체(100);
상기 맨드릴 본체(100)에 마련되어 상기 파이프 강관 제조 시 생성되는 내부비드를 제거하는 인서트커터(230)를 포함하는 비드커팅부(200);
상기 맨드릴 본체(100)에 탄성 지지되어 상기 인서트커터(230)가 상기 내부비드에 완전히 밀착되도록 상기 비드커팅부(200)를 가압하는 텐션가압부(500); 및
상기 맨드릴 본체(100) 내에서 상기 비드커팅부(200)와 기계적으로 연결되어 상기 인서트커터(230)가 일정 시간동안 사용된 다음 상기 인서트커터(230)를 자체 회전시키는 회동 유닛(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.A mandrel body 100 inserted and fixed inside the pipe steel pipe to be transferred;
A bead cutting part 200 provided on the mandrel body 100 and including an insert cutter 230 for removing internal beads generated when the pipe steel pipe is manufactured;
A tension pressing part 500 elastically supported by the mandrel body 100 to press the bead cutting part 200 such that the insert cutter 230 is in close contact with the inner bead; And
The rotating unit 300 is mechanically connected to the bead cutting unit 200 in the mandrel body 100 to use the insert cutter 230 for a predetermined time and then rotate the insert cutter 230 by itself. Internal bead removal device of the pipe member, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 회동 유닛(300)에 연결되어 상기 인서트커터(230)를 회동 구동시키는 회동 구동부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.The method of claim 1,
Is connected to the rotation unit 300, the internal bead removing apparatus of the pipe member further comprises a rotation drive unit 400 for driving the insert cutter 230 to rotate. 제2항에 있어서,
상기 회동 유닛(300)은,
상기 회동 구동부(400)에 연결되어 상기 맨드릴 본체(100) 내부에서 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 랙 바아(310); 및
상기 랙 바아(310)에 피니언기어부(321)를 통해 맞물리게 마련되어 상기 회동 구동부(400)의 동력을 상기 비드커팅부(200)로 전달하는 동력전달부재(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.The method of claim 2,
The rotation unit 300,
A rack bar 310 connected to the rotation drive unit 400 to be slidably movable in the mandrel body 100; And
The rack bar 310 is provided to be engaged with the pinion gear unit 321 through the power transmission member 320 for transmitting the power of the rotation drive unit 400 to the bead cutting unit 200, characterized in that it comprises a pipe Internal bead removal device of the member. 제3항에 있어서,
상기 비드커팅부(200)는,
상기 맨드릴 본체(100) 내에 경사지게 마련되는 커팅 지지블록(130)에 지지되는 하우징블록(210); 및
상기 인서트커터(230)를 고정하되 부분적으로 상기 하우징블록(210)에 수용되게 결합되며, 외면에 웜휠기어(222)가 형성되는 인서트하우징(220)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.The method of claim 3,
The bead cutting unit 200,
A housing block 210 supported by the cutting support block 130 inclined in the mandrel body 100; And
The insert housing 230 is fixed to the insert cutter 230 but is partially coupled to the housing block 210, and an insert housing 220 having a worm wheel gear 222 formed on an outer surface of the pipe member further comprises. Bead Removal Device. 제4항에 있어서,
상기 동력전달부재(320)의 중앙 구역에는, 상기 인서트하우징(220)을 회전시키도록 상기 웜휠기어(222)와 맞물리는 웜기어부(322)가 마련되는 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.The method of claim 4, wherein
In the central section of the power transmission member 320, the internal bead removal device of the pipe member, characterized in that the worm gear portion 322 is engaged with the worm wheel gear 222 to rotate the insert housing 220. . 제4항에 있어서,
상기 인서트커터(230)가 상기 인서트하우징(220) 내부에서 결속되도록 상기 인서트커터(230)에는 볼트체결용홈(231)이 형성되는 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.The method of claim 4, wherein
The insert cutter 230 is an internal bead removing device of the pipe member, characterized in that the insert cutter 230 is formed in the insert cutter 230 so that the insert cutter 230 is engaged in the insert housing 220. 제2항에 있어서,
상기 회동 구동부(400)는 전기 모터, 에어 컴프레셔 또는 유압 실린더 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 파이프부재의 내부비드 제거장치.
The method of claim 2,
The rotating drive unit 400 is an internal bead removing device of the pipe member, characterized in that any one selected from an electric motor, an air compressor or a hydraulic cylinder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112872495A (en) * 2021-01-15 2021-06-01 无锡顺谊管业有限公司 Scraper for cleaning burrs in welded pipe

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