KR20190123522A - Road Marks Lighting Display Device - Google Patents

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KR20190123522A
KR20190123522A KR1020180047334A KR20180047334A KR20190123522A KR 20190123522 A KR20190123522 A KR 20190123522A KR 1020180047334 A KR1020180047334 A KR 1020180047334A KR 20180047334 A KR20180047334 A KR 20180047334A KR 20190123522 A KR20190123522 A KR 20190123522A
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KR
South Korea
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lighting
road marking
irradiation
defective portion
lane
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Application number
KR1020180047334A
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Korean (ko)
Inventor
유시복
이재관
박지훈
박정태
정경화
진승호
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자동차부품연구원
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    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
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    • F21V23/045—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor receiving a signal from a remote controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

The present invention relates to a road marking lighting device which marks a road surface through lighting so as to increase lane visibility of a driver and enable support for a safe drive by increasing the visibility of an ADAS and an automatic drive system. The road marking lighting device comprises: an image photographing device photographing a set range on a road; a control unit determining a visibility state of traffic markings by processing an image received from the image photographing device and transmitting an irradiation command in accordance with a determination result; and an irradiation device irradiating the traffic markings corresponding to a failure part through lighting onto at least a visibility failure part in accordance with the irradiation command.

Description

도로 마킹 조명 장치{Road Marks Lighting Display Device}Road Marking Lighting Device

본 발명은 도로 마킹 조명 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인자동차에 설치된 비전센서의 인식률을 향상시키고, 안전 정보와 경고를 제공하는 것이 가능한 도로 마킹 조명 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road marking lighting apparatus, and more particularly, to a road marking lighting apparatus capable of improving the recognition rate of a vision sensor installed in an unmanned vehicle and providing safety information and warning.

일반적으로 도로 표면에는 안전한 주행을 지원하기 위해 차선, 갈림길에 대한 정보 등이 표시되어 있는데, 눈이나 비, 낙엽, 먼지 등에 의해 이들이 가려지거나, 표시된 후 시간이 지난 후에는 페인트가 흐려져 운전자로 하여금 혼동을 일으키게 하는 문제점이 있다.In general, the road surface displays information on lanes and crossroads to support safe driving.They are covered by snow, rain, fallen leaves, dust, etc. There is a problem that causes.

공개특허공보 제 10-2017-132919호(문헌1)는 횡단보도용 라인 표시장치에 관한 것이다. 상기 문헌 1은 횡단보도에 조명을 통한 정지선 조명라인을 만들어 보행자가 적색신호에서 정지하게 보행자 정지선 조명라인을 인도에 표시할 수 있는 횡단 보도의 라인 표시장치에 관한 것이다. 상기 문헌 1은 정지선을 조명라인을 통해 항시 만들어 에너지 소비가 높다. 또한, 기존 페인트 차선 등이 눈이나 비, 낙엽, 먼지 등에 의해 가려지는 경우에 대한 조명 표시 기능을 제공하지 못한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-132919 (Patent 1) relates to a line display device for crosswalking. The document 1 relates to a line display device of a crosswalk that can display a pedestrian stop line lighting line in India so that a pedestrian stops at a red signal by making a stop line lighting line through lighting on a crosswalk. Document 1 makes the stop line through the lighting line at all times and has high energy consumption. In addition, it does not provide a light display function for the case where the existing paint lane is covered by snow, rain, fallen leaves, dust and the like.

본 발명은 도로 표면에 페인팅된 차선, 주행 가이드 정보 또는 도로 표지물 등이 오염되어 시인성이 불량할 경우 조명으로 도로를 마킹 하는 도로 마킹 조명장치를 제공한다.The present invention provides a road marking lighting apparatus for marking a road with lighting when lanes, driving guide information, road markings, etc., which are painted on a road surface are contaminated and poor visibility.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도로 마킹 조명 장치는 이미지 촬상 장치, 제어부 및 조사 장치를 포함한다.Road marking lighting apparatus according to the present invention for achieving the above object includes an image pickup device, a control unit and the irradiation device.

촬상 장치는 도로 상에 교통과 관련하여 비조명적으로 표시된 교통 표시의 시인성 상태를 감지하기 위해, 도로 상의 설정된 범위를 촬상한다.The imaging device picks up the set range on the roadway in order to detect the visibility state of the traffic sign displayed non-illuminated in relation to the traffic on the roadway.

제어부는 이미지 촬상 장치로부터 수신된 이미지를 프로세싱하여 교통 표시의 시인성 상태를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 조사 명령을 송신한다.The control unit processes the image received from the image capturing apparatus to determine the visibility state of the traffic display, and transmits an irradiation command according to the determination result.

조사 명령은, 불량 부분에 대응되는 표시의 종류, 불량 부분에 대응되는 표시의 크기, 불량 부분의 위치, 불량 부분에 대응되는 표시를 위해 조사할 범위 중 적어도 하나를 포함한다.The irradiation command includes at least one of a kind of display corresponding to the defective portion, a size of the display corresponding to the defective portion, a position of the defective portion, and a range to be irradiated for the display corresponding to the defective portion.

조사 장치는 조사 명령에 따라, 적어도 시인성 불량 부분 상으로 조명을 통해 불량 부분에 대응되는 교통 표시를 조사한다.The irradiation apparatus irradiates the traffic indication corresponding to the defective portion at least through the illumination onto the visibility defective portion in accordance with the irradiation command.

조사 장치는 조명부, 슬릿부를 포함한다.The irradiation apparatus includes an illumination portion and a slit portion.

조명부는 광을 조사하는 역할을 수행하며, 조명부는 고휘도 LED를 포함하고, 조도는 25Lux 이상으로 세팅될 수 있다.The lighting unit serves to irradiate light, the lighting unit includes a high brightness LED, and the illumination may be set to 25 Lux or more.

조명부의 전방에 설치되고 상기 조명부의 상기 광을 통해 차선 또는 심벌을 포함하는 상기 교통 표시가 표시되도록 하는 슬릿부를 포함한다.And a slit portion installed in front of the lighting unit and displaying the traffic sign including a lane or a symbol through the light of the lighting unit.

조사장치는 차선 또는 심벌의 크기를 조절하는 렌즈를 추가로 포함한다.The irradiation apparatus further includes a lens for adjusting the size of the lane or symbol.

도로 마킹 조명 장치는 도로를 주행하는 차량 또는 보행자를 감지하여 제어부로 전송하는 감지 장치를 추가로 포함한다.The road marking lighting apparatus further includes a sensing device that detects and transmits a vehicle or a pedestrian traveling on the road to the controller.

제어부는 감지 장치의 감지 결과에 따라 상기 조사 장치에 대한 온/오프 제어를 수행한다.The controller performs on / off control of the irradiation apparatus according to the sensing result of the sensing apparatus.

다른 실시예에 따라 조사장치는 영상을 조사하는 빔 프로젝터일 수 있다.According to another embodiment, the irradiating apparatus may be a beam projector for irradiating an image.

빔프로젝터는 차선, 차량의 진출입 방향 및 표지판 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The beam projector may include at least one of a lane, an entrance and exit direction of the vehicle, and sign information.

본 발명의 실시예에 따른 도로 마킹 조명 장치는 조명을 통해 도로 표면에 마킹을 수행하여, 운전자의 차선 시인성을 향상할 수 있을 뿐 아니라, ADAS 및 자율주행 시스템의 시인성 향상을 통해 안전 주행 지원 효과가 있다.The road marking lighting apparatus according to the embodiment of the present invention not only improves visibility of the driver's lane by marking the road surface through lighting, but also improves the visibility of the ADAS and autonomous driving system, thereby supporting the safety driving. have.

본 발명의 실시예에 따르면, 설치 위치 변경과 조작이 용이하여 적용의 범위가 넓고, 기존 시설물에 부착 설치되는 조사 장치에 대한 제어를 통해 운전자에게 유익한 정보를 다양한 형태로 제공하는 것이 가능하여, 설치 운영의 효율성 및 운전자에게 제공되는 정보의 효율성이 뛰어난 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to change the installation position and to easily operate, thereby providing a wide range of application, and providing information useful to the driver in various forms through the control of an irradiation apparatus attached to an existing facility. The efficiency of the operation and the efficiency of the information provided to the driver are outstanding.

도 1은 종래 기술에 따른 오염물에 의해 차선이 가려진 상황을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 마킹 조명 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 차선 표출을 위한 조명 조사 상황을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 마킹 조명 장치가 도로에 차선을 만들어 내는 모습을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a situation in which a lane is covered by a contaminant according to the prior art.
2 is a block diagram showing a road marking lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a light irradiation situation for lane display.
4 is a diagram illustrating a state in which a road marking lighting apparatus creates a lane on a road according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도로 마킹 조명 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a road marking lighting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기에 앞서, 이하에서는 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경을 먼저 살펴보기로 한다.Prior to describing the preferred embodiment of the present invention, the background to which the present invention is proposed will be described first to help those skilled in the art.

도 1에 도시된 바와 같이, 도로 상에 차선이 마모되거나, 날씨 등으로 인한 외부 환경(눈, 비, 먼지, 낙엽 등)에 의해 차선의 일부 또는 전부가 가려지는 경우, 차량(100)의 운전자가 차선을 확인할 수 없는 문제점이 발생한다.As shown in FIG. 1, when a lane is worn on a road or part or all of the lane is covered by an external environment (snow, rain, dust, fallen leaves, etc.) due to weather or the like, the driver of the vehicle 100 There is a problem that can not identify the lane.

이러한 경우 임시로 차선을 설치할 수 있지만, 차선이 잘 보이지 않거나 기존의 차선과 혼동을 일으키는 문제가 있다.In this case, the lanes can be temporarily installed, but there is a problem that the lanes are hard to see or confuse with the existing lanes.

이러한 차선 인식 혼란은 주행 차량(100)이 차선을 이탈하는 등의 문제를 야기하였고, 특히 자율주행이나 ADAS와 같이 비젼 센서를 이용하여 차선을 인지하는 시스템의 경우 치명적인 제어 오류를 일으키는 문제점이 발생된다.This lane recognition confusion causes a problem such that the driving vehicle 100 leaves the lane, and in particular, a system that recognizes a lane using a vision sensor such as autonomous driving or ADAS causes a fatal control error. .

또한, 차선이나 도로 표지물이 외부 환경 요인에 의하여 가려지거나, 공사로 인해 차선 및 도로 표지물이 갑자기 변경되는 경우 관리가 어렵고 임시로 복잡한 구조물을 설치하여야 하는 불편함이 있다.In addition, when lanes or road markings are obscured by external environmental factors, or when lanes and road markings are suddenly changed due to construction, it is difficult to manage and install a complicated structure temporarily.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 이하 서술하기로 한다.Detailed description of the proposed embodiment of the present invention for achieving the technical problem will be described below.

본 발명에 따른 도로 마킹 조명 장치는 이미지 촬상 장치(200), 제어부(300) 및 조사 장치(400)를 포함한다.The road marking lighting apparatus according to the present invention includes an image capturing apparatus 200, a controller 300, and an irradiation apparatus 400.

촬상 장치는 도로 상에 교통과 관련하여 비조명장치로 표시된 교통 표시의 시인성 상태를 감지하기 위해, 도로 상의 설정된 범위를 촬상한다. 예컨대 도로에 표시된 차선이 낙엽 또는 도로에 결빙된 얼음 등에 의해 시인성이 좋지 않는 상태가 되는데 이때 촬상 장치가 이를 감지하여 시인성이 좋지 않는 교통 표시의 범위를 촬상하여 이미지화 시킨다. 교통 표시는 차선 및 심벌 중 적어도 하나를 포함한다.The imaging device picks up the set range on the roadway to detect the visibility state of the traffic sign displayed by the non-lighting device in relation to the traffic on the roadway. For example, the lane displayed on the road is in a poor visibility state due to fallen leaves or ice frozen in the road. At this time, the imaging device detects the image and images the range of the traffic display having poor visibility. The traffic sign includes at least one of a lane and a symbol.

제어부(300)는 이미지 촬상 장치(200)로부터 수신된 이미지를 프로세싱하여 교통 표시의 시인성 상태를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 조사 명령을 송신한다. 예시적으로 종래에 차량에 탑재되어 비젼을 통해 차선을 감지하는 시스템에 있어서 차선 감지를 위한 이미지 프로세싱이 본 발명에도 적용될 수 있으며, 구체적인 설명은 생략한다.The controller 300 processes the image received from the image capturing apparatus 200 to determine the visibility state of the traffic display, and transmits an investigation command according to the determination result. For example, image processing for lane detection may be applied to the present invention in a system mounted on a vehicle and detecting a lane through a vision, and a detailed description thereof will be omitted.

조사 명령은, 불량 부분에 대응되는 표시의 종류, 불량 부분에 대응되는 표시의 크기, 불량 부분의 위치, 불량 부분에 대응되는 표시를 위해 조사할 범위 중 적어도 하나를 포함한다.The irradiation command includes at least one of a kind of display corresponding to the defective portion, a size of the display corresponding to the defective portion, a position of the defective portion, and a range to be irradiated for the display corresponding to the defective portion.

표시의 종류는 불량 부분이 발생된 교통 표시가 어떤 것인지 판단한다. 예를 들면 불량 부분이 차선일 수 있고 방향 표시일 수 있고 횡단보도 정지선 일 수 있다. The type of the indication determines which traffic indication has a defective portion. For example, the defective portion may be a lane, a direction indication, or a crosswalk stop line.

표시의 크기는 불량 부분의 판단된 교통 표시의 크기이다. 예컨대 차선의 경우 조사 장치(400)와 가까운 부분에 불량 부분이 있을 경우 차선의 굵기를 굵게 하여 기존의 차선과 대응되는 크기로 조사되어야 한다. 이 때문에 조사명령에서 표시의 크기를 파악하여 기존 차선과 차이가 없는 상태가 되도록 한다.The size of the indication is the size of the determined traffic indication of the defective portion. For example, in the case of a lane, when there is a defective part near the irradiation apparatus 400, the lane should be thickened to have a size corresponding to that of the existing lane. For this reason, the size of the indication is determined by the investigation order so that there is no difference from the existing lane.

불량 부분의 위치는 조사 장치(400)가 조사할 곳을 판단하는 것이고, 조사할 범위는 불량 부분과 불량 부분으로부터 설정된 범위까지의 면적을 나타낸다.The position of the defective portion is to determine where to irradiate the irradiation apparatus 400, and the range to be irradiated represents the area from the defective portion and the defective portion to the set range.

조사 장치(400)는 조사 명령에 따라, 적어도 시인성 불량 부분 상으로 조명을 통해 불량 부분에 대응되는 교통 표시를 조사한다. 조사 장치(400)는 시인성 불량 부분 상으로 조명을 조사하기 위해 조사 장치(400)의 방향을 변경시키는 액추에이터가 추가될 수 있다. 이러한 액추에이터는 기존 조명 장치에서 이미 적용되고 있는 공지의 기술로서 여기서는 상세한 설명은 생략한다.The irradiation apparatus 400 illuminates the traffic display corresponding to the defective portion through illumination on at least the visibility defective portion according to the irradiation command. Irradiation device 400 may be added with an actuator for changing the direction of the irradiation device 400 to irradiate the illumination onto the poor visibility portion. Such actuators are well-known techniques already applied in existing lighting devices, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

조사 장치(400)는 조명부 및 슬릿부를 포함한다.The irradiation apparatus 400 includes an illumination unit and a slit unit.

조명부는 광을 조사하는 역할을 수행하며, 조명부는 고휘도 LED를 포함하고, 조도는 25Lux 이상으로 세팅될 수 있다. LED는 직진성이 강한 광을 발산하여 특정부분에 강한 광을 발사하는데 유리하다.The lighting unit serves to irradiate light, the lighting unit includes a high brightness LED, and the illumination may be set to 25 Lux or more. LEDs emit light with strong straightness, which is advantageous for emitting strong light in specific areas.

조도는 25Lux이상이 바람직하며, 그 이유는 차선을 예로 들면 차량(100)의 헤드램프가 켜진 상태일 경우 차량(100)에 설치된 비젼 센서로 조명을 통해 형성된 차선이 인식되기 위해서는 25Lux이상이 되야 인식이 가능하며 그 이하의 조도일 경우에는 차량(100)의 헤드램프 때문에 차선을 인식하지 못하는 상태가 될 수 있기 때문이다. 도 4를 참조하면 25Lux 이상에서는 차량의 해드램프가 켜진 상태에서도 조사 장치에 의해 구현된 차선이 선명하게 보이는 것을 알 수 있다.The illuminance is preferably 25 Lux or more, and the reason is that when the headlamp of the vehicle 100 is turned on, for example, the vision sensor installed in the vehicle 100 must be 25 Lux or more in order to recognize the lane formed through illumination. This is because it is possible to be in a state where the lane is not recognized because of the headlamp of the vehicle 100 when the illumination is less than that. Referring to FIG. 4, it can be seen that the lane implemented by the irradiation device is clearly visible even when the head lamp of the vehicle is 25Lux or higher.

도로 마킹 조명 장치는 조명부의 전방에 설치되고 조명부의 광을 통해 차선 또는 심벌이 표시되도록 하는 슬릿부를 포함한다. The road marking lighting apparatus includes a slit portion installed in front of the lighting unit and displaying a lane or a symbol through the light of the lighting unit.

슬릿부는 오염되어 시인성 불량 부분이 있는 교통 표시가 차선일 경우 차선 슬릿을 조명의 전방에 장착하여 차선 형상이 만들어지도록 한다. 슬릿부는 조명의 전방을 순환하도록 슬라이드 필름처럼 자동으로 교환되는 방식거나 슬릿이 회전하면서 변경되는 방식이 사용될 수 있다. 실시예에 따라 슬릿은 광투과형 LCD를 통해 전자적으로 교통표시를 만들어 도로에 교통표시가 형성될 수 있도록 할 수 있다. If the slit part is contaminated and the traffic sign with the poor visibility part is a lane, the lane slit is mounted in front of the lighting to make the lane shape. The slit portion may be automatically replaced like a slide film so as to circulate the front of the lighting, or the slit may be changed while rotating. According to an embodiment, the slit may make a traffic sign electronically through a light transmissive LCD so that the traffic sign may be formed on the road.

다만 슬릿부는 강한 조명의 열로 인해 녹거나 파손 등의 문제가 발생되지 않도록 금속판이나 거울 같은 유리소재가 사용될 수 있다. However, glass material such as a metal plate or a mirror may be used so that the slit part does not cause a problem such as melting or breakage due to strong light heat.

조사 장치(400)는 차선 또는 심벌의 크기를 조절하는 렌즈를 추가로 포함한다. 상기에도 언급한 바와 같이 제어부(300)가 교통표시의 크기를 판단하여 명령을 하면 조명과 슬릿부만으로는 현재 시인성 불량 부분과 대응되는 교통 표시의 크기를 맞출 수 없다. 때문에 본 발명은 조명 또는 슬릿부 전방에 렌즈를 설치하여 교통 표시의 크기를 조절할 수 있다. Irradiation device 400 further includes a lens for adjusting the size of the lane or symbol. As mentioned above, when the control unit 300 determines the size of the traffic display and commands the size of the traffic display, only the lighting and the slit unit cannot match the size of the traffic display corresponding to the current poor visibility part. Therefore, the present invention can adjust the size of the traffic sign by installing a lens in front of the lighting or slit.

실시예에 따라 렌즈는 추가적으로 목표물 방향으로 빛을 조사하기 위한 목적과 교통 표시의 상이 목표된 지점에 선명하게 형성될 수 있도록 하기 위한 목적으로도 사용될 수 있다.According to an exemplary embodiment, the lens may be additionally used for the purpose of irradiating light toward the target and for allowing the image of the traffic sign to be clearly formed at the target point.

도로 마킹 조명 장치는 도로를 주행하는 차량(100) 또는 보행자를 감지하여 제어부(300)로 전송하는 감지 장치(500)를 추가로 포함한다. 감지 장치(500)는 무인자동차 등에 사용되는 비젼센서나 차량(100)의 열에너지 및 보행자의 체온 등을 감지하는 열감지 센서등이 사용될 수 있다.The road marking lighting apparatus further includes a sensing device 500 that senses and transmits the vehicle 100 or the pedestrian traveling on the road to the controller 300. The sensing device 500 may be a vision sensor used in an unmanned vehicle or the like, or a heat sensor for detecting heat energy of the vehicle 100 and a body temperature of a pedestrian.

제어부(300)는 감지 장치(500)의 감지 결과에 따라 상기 조사 장치(400)에 대한 온/오프 제어를 수행한다.The controller 300 performs on / off control of the irradiation apparatus 400 according to the sensing result of the sensing apparatus 500.

다른 실시예에 따라 조사장치는 영상을 조사하는 빔 프로젝터일 수 있다.According to another embodiment, the irradiating apparatus may be a beam projector for irradiating an image.

빔 프로젝터는 차선, 차량(100)의 진출입 방향 및 표지판 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The beam projector may include at least one of a lane, an entrance and exit direction of the vehicle 100, and sign information.

도로 마킹 조명 장치는 고속도로, 국도의 직선로, 분합류로 톨게이트, 시내도로 직선로, 곡선로 및 교차로에 설치될 수 있다.The road marking lighting apparatus may be installed at highways, national roads, toll gates, city roads, roads, intersections, and intersections.

100: 차량
200: 이미지 촬상 장치
300: 제어부
400: 조사 장치
500: 감지 장치100: vehicle
200: image pickup device
300: control unit
400: probe device
500: sensing device

Claims (8)

상기 도로 상에 교통과 관련하여 비조명적으로 표시된 교통 표시의 시인성 상태를 감지하기 위해, 도로 상의 설정된 범위를 촬상하는 이미지 촬상 장치;
상기 이미지 촬상 장치로부터 수신된 이미지를 프로세싱하여 상기 교통 표시의 시인성 상태를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 조사 명령을 송신하는 제어부;
상기 조사 명령에 따라, 상기 적어도 시인성 불량 부분 상으로 조명을 통해 상기 불량 부분에 대응되는 교통 표시를 조사하는 조사 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 조명 장치.An image pickup device for capturing a set range on a roadway to detect a visibility state of a traffic sign displayed non-lightly in relation to the traffic on the roadway;
A control unit which processes the image received from the image pickup device to determine the visibility state of the traffic indication, and transmits an irradiation command according to the determination result;
An irradiation apparatus for irradiating a traffic mark corresponding to the defective portion through illumination onto the at least visibility defective portion according to the irradiation instruction;
Road marking lighting apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 도로를 주행하는 차량 또는 보행자를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 감지 장치를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지 장치의 감지 결과에 따라 상기 조사 장치에 대한 온/오프 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 조명 장치.The method of claim 1,
Further comprising a detection device for detecting the vehicle or pedestrian running on the road to transmit to the control unit,
The control unit is a road marking lighting apparatus, characterized in that for performing on / off control for the irradiation apparatus according to the detection result of the sensing device. 제1항에 있어서,
상기 조사 명령은, 상기 불량 부분에 대응되는 표시의 종류, 상기 불량 부분에 대응되는 표시의 크기, 상기 불량 부분의 위치, 상기 불량 부분에 대응되는 표시를 위해 조사할 범위 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 조명 장치.The method of claim 1,
The irradiation command may include at least one of a type of a display corresponding to the defective portion, a size of a display corresponding to the defective portion, a position of the defective portion, and a range to be irradiated for the display corresponding to the defective portion. Road marking lighting device. 제1항에 있어서,
상기 조사 장치는 광을 조사하는 조명부;
상기 조명부의 전방에 설치되고 상기 조명부의 상기 광을 통해 차선 또는 심벌을 포함하는 상기 교통 표시가 표시되도록 하는 슬릿부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 시스템.The method of claim 1,
The irradiation device is an illumination unit for irradiating light;
A slit unit installed in front of the lighting unit and configured to display the traffic sign including a lane or a symbol through the light of the lighting unit;
Road marking system comprising a. 제4항에 있어서,
상기 조사장치는 상기 차선 또는 상기 심벌의 크기를 조절하는 렌즈를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 조명 장치.The method of claim 4, wherein
The irradiation apparatus further comprises a lens for adjusting the size of the lane or the symbol of the road marking lighting device. 제4항에 있어서,
상기 조명부는 고휘도 LED를 포함하고, 조도는 25Lux 이상인 것을 특징으로 하는 도로 마킹 시스템.The method of claim 4, wherein
The lighting unit includes a high-brightness LED, the illuminance is 25Lux or more road marking system. 제1항에 있어서,
상기 조사장치는 영상을 조사하는 빔프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 시스템.The method of claim 1,
The irradiation apparatus is a road marking system, characterized in that it comprises a beam projector for irradiating the image. 제7항에 있어서,
상기 빔프로젝터는 차선, 차량의 진출입 방향 및 표지판 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 마킹 시스템.The method of claim 7, wherein
The beam projector is a road marking system, characterized in that it comprises at least one of the lane, the entrance and exit direction of the vehicle and the sign information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210085329A (en) * 2019-12-30 2021-07-08 강원대학교산학협력단 Snow melting system
KR20220023495A (en) * 2020-08-21 2022-03-02 기호 Autonomous vehicle practicing device for testing operation status of autonomous vehicle

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