KR20190123486A - Electric anchoring apparatus for an aircraft - Google Patents

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KR20190123486A
KR20190123486A KR1020180047257A KR20180047257A KR20190123486A KR 20190123486 A KR20190123486 A KR 20190123486A KR 1020180047257 A KR1020180047257 A KR 1020180047257A KR 20180047257 A KR20180047257 A KR 20180047257A KR 20190123486 A KR20190123486 A KR 20190123486A
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Abstract

According to the present invention, an electric fixing device for an aircraft includes: a driving motor unit generating rotating force; a driving unit receiving the rotating force of the driving motor unit to be lifted; a ball joint unit interposed between the driving motor unit and the driving unit and directly transmitting the rotating force of the driving motor unit to the driving unit; and a locking lever formed on the end of the driving unit, lowered in accordance with driving of the driving unit, and hung on and fixed to a grid of a vessel, thereby being possible to simplify a structure by directly connecting a driving motor and the driving unit without a gear unit, improving flight performance of the aircraft by lightening weight by excluding the gear unit, and being possible to improve fuel efficiency.

Description

항공기의 전기식 고정장치{ELECTRIC ANCHORING APPARATUS FOR AN AIRCRAFT}ELECTRIC ANCHORING APPARATUS FOR AN AIRCRAFT

본 발명은 항공기의 전기식 고정장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 헬기가 함선에 착륙하면 전기동력을 이용하여 하푼의 잠금장치를 함선에 장착된 그리드에 걸어 헬기가 함선에 고정될 수 있도록 하는 항공기의 전기식 고정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric anchoring device of an aircraft, and more particularly, when the helicopter lands on a ship, the aircraft can be fixed to the ship by hooking a harpoon lock on a grid mounted on the ship using electric power. It relates to an electric fixture of.

상술한 바와 같은 항공기의 전기식 고정장치와 관련하여, 2017년03월29일자에 이미 출원(출원번호:10-2017-0039772)한바 있다. Regarding the above-described electrical fixing device for an aircraft, the application has already been filed on March 29, 2017 (Application No.:10-2017-0039772).

하지만, 종래 항공기의 전기식 고정장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구동모터가 구동부 측면에 나란히 배치되고, 구동모터의 동력이 구동부에 전달될 수 있도록 상단에 별도의 기어부를 구비하게 됨으로써 전체무게가 약 10kg으로 상당히 무거워 결과적으로 항공기의 비행능력이 떨어지고 동시에 연료효율이 떨어지는 문제점이 있다. However, as shown in FIG. 1, the electric fastener of the conventional aircraft has a driving motor disposed side by side on the side of the driving unit, and provided with a separate gear unit at the top so that the power of the driving motor can be transmitted to the driving unit. As a result of the heavy weight of 10kg, there is a problem that the flight capacity of the aircraft is reduced and at the same time the fuel efficiency is lowered.

또한, 스프링 없이 모터의 회전을 이용한 볼스크류 너트의 하강속도에 의존하기 때문에, 하푼의 하강속도가 느려 흔들리는 선박 갑판환경에서 하푼의 헤드부분이 그리드 내부로 들어가는 확률이 떠어질 수 있는 문제점이 있다.In addition, since it depends on the falling speed of the ball screw nut using the rotation of the motor without a spring, there is a problem that the probability of entering the head portion of the harpoon inside the grid in the ship deck environment of the slow swing of the harpoon slows down.

대한민국 특허출원 10-2017-0039772호(2017.03.29)Republic of Korea Patent Application 10-2017-0039772 (2017.03.29)

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해서 발명된 것으로써, 종래 항공기의 전기식 고정장치에서 내부에 스프링을 사용함으로써 하푼의 하강속도를 배 이상 높이 수 있고, 하강하는 하푼의 속도를 높여 하푼헤드를 그리드 홀에 안전정으로 꽂을 수 있는 항공기의 전기식 고정장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, by using a spring inside the conventional electric fixture of the aircraft can increase the speed of lowering the harpoon more than twice, to increase the speed of the lowering harpoon the grid of the harpoon head An object of the present invention is to provide an electric fixing device for an aircraft that can be safely inserted into a hall.

또한, 본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해서 발명된 것으로써, 구동모터와 구동부가 기어부에 의해 연결되어 있던 것을 구동모터와 구동부를 직접연결시켜 구조를 단순하게 하고, 무엇보다 기어부를 배제시킴으로써 무게를 약 6kg으로 가볍게 하여 경량항공기에도 적용가능하도록 한 항공기의 전기식 고정장치의 제공을 목적으로 한다.
In addition, the present invention was invented to solve the above-mentioned problems, the drive motor and the drive unit is connected by the gear unit directly connected to the drive motor and the drive unit to simplify the structure, and above all, by eliminating the gear unit It is an object of the present invention to provide an electric fastening device for an aircraft that is lightly weighted to about 6 kg and is also applicable to light aircraft.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 회전력을 발생시키는 구동모터부; 상기 구동모터부의 회전력을 전달받아 승강하는 구동부; 상기 구동모터부와 상기 구동부에 개재되어 상기 구동모터부의 회전력을 구동부에 직접 전달하는 볼조인트부; 상기 구동부의 말단에 형성되어 상기 구동부의 구동에 따라 하강하여 함선의 그리드에 걸림 고정되는 락킹레버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Electrical fixing device of the aircraft according to the present invention for achieving the above object is a drive motor for generating a rotational force; A driving unit which is lifted by receiving the rotational force of the driving motor unit; A ball joint part interposed between the driving motor part and the driving part to directly transmit the rotational force of the driving motor part to the driving part; And a locking lever which is formed at the end of the driving unit and descends according to the driving of the driving unit to be locked to the grid of the ship.

본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 하강하는 하푼의 속도를 높여 하푼헤드를 그리드 홀에 안정적으로 꽂을 수 있는 효과가 있다.Electrical fixing device of the aircraft according to the present invention has the effect of increasing the speed of the descending harpoon can reliably plug the harpoon head into the grid hole.

또한, 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 구동모터와 구동부를 직접 연결시켜 기어부분 없이 설계 하였고, 이로 인하여 무게를 가볍게 하여 항공기의 비행능력을 향상시키고, 동시에 연료효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the electric fixing device of the aircraft according to the present invention was designed without a gear part by directly connecting the drive motor and the driving portion, thereby reducing the weight to improve the flight capacity of the aircraft, and at the same time has the effect of improving the fuel efficiency have.

도 1은 종래 항공기의 전기식 고정장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 사시도 및 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치에 사용되는 볼조인트부의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 잠금 과정을 도시한 도면, 및
도 6은 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 잠금 해제 과정을 도시한 도면를 도시한 도면이다.1 is a view showing an electric fixing device of a conventional aircraft,
2 is a perspective view and an exploded perspective view of the electric fixing device of the aircraft according to the present invention;
3 is a cross-sectional view of the electric fixing device of the aircraft according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view of the ball joint portion used for the electric fixing device of the aircraft according to the present invention,
5 is a view showing a locking process of the electric fixing device of the aircraft according to the present invention, and
6 is a view showing a lock release process of the electric fixing device of the aircraft according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that it can be, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, it is possible to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 사시도 및 분해 사시도 이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 구동모터부(100), 구동부(200), 볼조인트부(300), 및 락킹레버(400)를 포함한다.2 is a perspective view and an exploded perspective view of the electric fixing device of the aircraft according to the present invention. As shown in FIG. 2, the electric fixing device of the aircraft according to the present invention includes a driving motor unit 100, a driving unit 200, a ball joint unit 300, and a locking lever 400.

상기 구동모터부(100)는 평시에 모터브레이크에 의해 정지되어 있으며, 전원이 인가됨에 따라 상기 모터브레이크가 해제됨으로써 구동하여 회전력을 발생시켜 상기 구동부(200)로 상기 회전력을 직접전달한다.The driving motor unit 100 is normally stopped by a motor brake, and when the power is applied, the motor brake is released to drive and generate a rotational force to directly transfer the rotational force to the driving unit 200.

본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 상기 구동모터부(100)를 항공기 내부로 들어갈 수 있도록 하여, 항공기 외부로 노출되는 상기 구동부(200)의 길이를 줄일 수 있도록 한다. The electric fixture of the aircraft according to the present invention allows the drive motor unit 100 to enter the aircraft, thereby reducing the length of the drive unit 200 exposed to the outside of the aircraft.

상기 구동부(200)는 종래 기어부구성 없이 상기 구동모터부(100)와 직접연결되어 상기 구동모터부(100)로부터 회전력을 전달받는다.The drive unit 200 is directly connected to the drive motor unit 100 without a conventional gear unit configuration receives a rotational force from the drive motor unit 100.

보다 구체적으로, 상기 구동부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 볼스크류(210), 볼스크류 너트(220), 제1 내부 하우징(230), 제1 볼 플런저(240), 제2 내부 하우징(250), 제2 볼 플런저(260), 포펫(270), 외부하우징(280), 및 스프링(290)을 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 3, the driving unit 200 includes a ball screw 210, a ball screw nut 220, a first inner housing 230, a first ball plunger 240, and a second inner portion. The housing 250 includes a second ball plunger 260, a poppet 270, an outer housing 280, and a spring 290.

상기 볼스크류(210)는 기어부없이 상기 구동모터부(100)의 회전축과 직접연결되어 회전력을 전달받는다.The ball screw 210 is directly connected to the rotating shaft of the drive motor unit 100 without a gear unit receives a rotational force.

상기 볼스크류 너트(220)는 상기 제1 내부 하우징(230)의 상부에 고정되어 있고 중공된 중앙으로 상기 볼스크류(210)가 관통하여 결합되되, 상기 볼스크류 너트(220)와 상기 볼스크류(210)가 나사결합되어 상기 구동모터부(100)의 회전방향에 따라 상기 제1 내부 하우징(230)이 승강한다.The ball screw nut 220 is fixed to the upper portion of the first inner housing 230 and the ball screw 210 is coupled through the hollow center, the ball screw nut 220 and the ball screw ( 210, the first inner housing 230 is elevated in accordance with the rotational direction of the driving motor unit 100 by screwing.

상기 제1 볼 플런저(240)는 상기 제2 내부 하우징(250)을 고정시키고 있는데, 상기 제1 내부 하우징(230)의 하강에 따라 상기 제1 볼 플런저(240)에 의한 고정이 해제되어 상기 제2 내부 하우징(250)이 하강한다.The first ball plunger 240 fixes the second inner housing 250, and the fixing by the first ball plunger 240 is released as the first inner housing 230 descends. 2 The inner housing 250 is lowered.

상기 제2 볼 플런저(260)는 상기 제1 내부 하우징(230)의 내주면에 형성되어, 상기 제1 내부 하우징(230)과 상기 포펫(270)과의 연결 또는 연결해제를 가능하게 한다.The second ball plunger 260 is formed on an inner circumferential surface of the first inner housing 230 to enable connection or disconnection of the first inner housing 230 and the poppet 270.

상기 포펫(270)은 하방으로 이동하여 상기 후크(410)의 회전운동을 막아 상기 락킹레버(400)의 후크(410)가 상기 그리드에 걸려 고정된 상태를 유지할 수 있도록 한다.The poppet 270 moves downward to prevent rotation of the hook 410 so that the hook 410 of the locking lever 400 is fixed to the grid.

상기 외부하우징(280)은 일단이 상기 볼조인트부(300)에 결합되고, 내부에 상기 제1 및 제2 하우징(230, 250)을 내부에 포함한다.One end of the outer housing 280 is coupled to the ball joint part 300, and includes the first and second housings 230 and 250 therein.

상기 스프링(290)은 상기 외부하우징(280) 내주면과 상기 제2 내부 하우징(250)사이에 개재되어 상기 볼스크류(210)가 회전함에 따라 상기 제2 내부 하우징(250)에 탄성력을 작용함으로써, 상기 제2 내부 하우징(250)이 하강할 수 있도록 한다.The spring 290 is interposed between the inner circumferential surface of the outer housing 280 and the second inner housing 250 to apply an elastic force to the second inner housing 250 as the ball screw 210 rotates, Allow the second inner housing 250 to descend.

상기 볼조인트부(300)는 상기 구동모터부(100)와 상기 구동부(200) 사이에 개재되는데, 상술한 바와 같이 항공기 내부에 내장된 상기 구동모터부(100)와 결합될 수 있도록 비행체에 고정된 후, 일정한 각도 한도 내에서 하푼이 그리드에 삽입될 수 있도록 하고, 볼조인트 스프링의 탄성을 조절하여 하푼이 움직일 수 있는 각도 조절이 가능하다.The ball joint part 300 is interposed between the driving motor part 100 and the driving part 200, and is fixed to a vehicle so that the ball joint part 300 can be combined with the driving motor part 100 embedded in the aircraft as described above. After that, it is possible to adjust the elasticity of the ball joint spring so that the harpoon can be inserted into the grid within a certain angle limit, the angle of the harpoon can be moved.

한편, 상기 볼조인트부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 비행체에 고정되기 위한 마운트브라켓(310), 상기 구동모터부(100)의 회전축과 상기 볼스크류(210)가 연결되는 앵귤러 베어링(320), 하방의 구동부(200)를 결합시키기 위한 볼조인트 하우징(330), 하푼이 움직일 수 있는 각도 조절이 가능하도록 탄성을 조절하는 볼조인트 스프링(340)을 포함한다.On the other hand, the ball joint portion 300 is an angular bearing that is connected to the mounting bracket 310, the rotating shaft of the drive motor unit 100 and the ball screw 210 to be fixed to the aircraft as shown in FIG. 320, a ball joint housing 330 for coupling the lower driving part 200, and a ball joint spring 340 for adjusting elasticity to enable an angle adjustment of the movement of the harpoon.

상기 락킹레버(400)는 상기 구동부(200)의 말단부에 결합된 구성으로, 상기 구동부(200)의 구동에 따라 상기 그리드에 삽입된 후, 사방으로 형성된 복수의 후크(410)가 소정각도만큼 회동하여 그리드에 걸려 고정됨으로써 결과적으로 항공기가 선상에 고정될 수 있도록 한다.The locking lever 400 is configured to be coupled to the distal end of the driving unit 200, and is inserted into the grid according to the driving of the driving unit 200, and then the plurality of hooks 410 formed in all directions rotate by a predetermined angle. This can be fixed to the grid so that the aircraft can be fixed on board.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 잠금동작에 대하여, 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.The locking operation of the electric fixing device for an aircraft according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to FIG. 5.

참고로, 도 5 및 도 6에 도시된 도면의 구성에 대한 도면부호는 도 3에 도시된 도면부호를 준용한다.For reference, reference numerals shown in FIG. 3 apply mutatis mutandis to the configurations of the drawings illustrated in FIGS. 5 and 6.

먼저, 상기 구동모터부(100)는 도 5a에 도시된 바와 같이 전원을 인가받아 모터브레이크가 해제됨으로써 회전력을 발생시켜 구동된다.First, as shown in FIG. 5A, the driving motor unit 100 is driven by generating rotational force by releasing a motor brake by applying power.

상기 구동모터부(100)의 구동에 따라 회전축에 연결된 상기 볼스크류(210)가 회전하고, 상기 구동부(200)의 제1 및 제2 내부 하우징(230, 240)이 하방으로 전진함에 따라 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 제2 내부 하우징(240)의 말단에 형성된 락킹레버(400)는 하방 즉 선상의 그리드 홀에 삽입된 후 후크(410)로 고정되게 된다.5B as the ball screw 210 connected to the rotating shaft rotates according to the driving of the driving motor unit 100, and the first and second inner housings 230 and 240 of the driving unit 200 move downward. As shown in the drawing, the locking lever 400 formed at the end of the second inner housing 240 is inserted into the grid hole downwardly, that is, fixed to the hook 410.

이때, 상기 제1 내부 하우징(230)은 고정된 볼스크류 너트(220)가 나사결합된 볼스크류(210)의 회전에 따라 하강하게 되고, 상기 제2 내부 하우징(250)은 상기 제1 내부 하우징(230)의 하강에 따라 상기 제1 볼 플런저(240)에 의한 고정이 해제되어 하강하게 된다.At this time, the first inner housing 230 is lowered according to the rotation of the ball screw 210, the fixed ball screw nut 220 is screwed, the second inner housing 250 is the first inner housing As the descending of the 230, the fixing by the first ball plunger 240 is released to descend.

상기 제2 내부 하우징(250)이 하강함에 따라 상기 포펫(270)은 상기 제2 볼 플린저(260)에서 분리된다.As the second inner housing 250 descends, the poppet 270 is separated from the second ball plunger 260.

상기 포펫(270)은 상기 제2 내부 하우징(250)이 하강함에 따라 상기 후크(410)도 하강하고, 하강시 그리드에 의해서 밀려 회전되어 진다.The poppet 270 is also lowered as the hook 410 as the second inner housing 250 is lowered, is pushed by the grid when the lowering is lowered.

상기 포펫(270)은 회전함으로써 생긴 상기 락킹레버(400) 내 중앙 빈 공간으로 하강하여 상기 후크(410)의 일단을 눌러 다른 일단이 상기 그리드 홀에 고정될 수 있도록 한다.The poppet 270 is lowered to a central empty space in the locking lever 400 formed by rotation to press one end of the hook 410 so that the other end can be fixed to the grid hole.

이후, 상기 구동모터부(100)는 도 5c 도시된 바와 같이 모터를 역회전시켜 부하를 감지 즉, 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치가 함선에 착함(着艦) 되었음을 확인함으로써 잠금을 완료하고 모터를 정지시킨다.Subsequently, the driving motor unit 100 rotates the motor as shown in FIG. 5C to sense the load, that is, completes the lock by confirming that the electric fixing device of the aircraft according to the present invention is attached to the ship. Stop the motor.

상기 구동모터부(100)는 모터에 일정 부하가 생기면 해당 부하를 감지해 전류를 제어하여 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시킨다.When a certain load is generated in the motor, the driving motor unit 100 senses the load to control the current to operate the brake to stop the motor.

다음으로, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 잠금해제 동작에 대하여, 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the unlocking operation of the electric fixing device of the aircraft according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to FIG.

상기 구동모터부(100)는 전원을 인가받아 모터브레이크 작동을 해제하고 모터를 구동시켜 상기 제1 내부 하우징(230)을 하방으로 전진시켜, 상기 후크(410)을 그리드에 고정시키고 있는 상기 포펫(270)과 상기 제1 내부 하우징(230)의 내주면에 형성된 제2 볼 플런저(260)를 연결함으로써 부하를 감지한 후 모터를 정지시킨다.The driving motor unit 100 receives the power to release the motor brake operation and drives the motor to move the first inner housing 230 downward, thereby fixing the hook 410 to the grid. 270 and the second ball plunger 260 formed on the inner circumferential surface of the first inner housing 230 detect the load and stop the motor.

상기 구동모터부(100)는 모터를 반대방향으로 역회전시켜, 상기 볼스크류(210)를 반대로 회전시켜 상기 후크(410)의 일단을 누르고 있는 상기 포펫(270)을 상승시키고, 제1 내부 하우징(230), 및 제2 내부 하우징(240)을 상승시킴으로써 본 발명에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 잠금을 그리드로부터 해제한다.The driving motor unit 100 reversely rotates the motor in the opposite direction, rotates the ball screw 210 in the opposite direction, raises the poppet 270 that is pressing one end of the hook 410, and the first inner housing. Raising 230 and second inner housing 240 releases the locking of the electrical anchor of the aircraft according to the invention from the grid.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by means of a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited thereto and by those skilled in the art to which the present invention pertains, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100 : 구동모터부
200 : 구동부
210 : 볼스크류
220 : 볼스크류 너트
230 : 제1 내부 하우징
240 : 제1 볼 플런저
250 : 제2 내부 하우징
260 : 제2 볼 플런저
270 : 포펫
280 : 외부하우징
290 : 스프링
300 : 볼조인트부
400 : 락킹레버
410 : 후크100: drive motor unit
200: drive unit
210: ball screw
220: ball screw nut
230: first inner housing
240: first ball plunger
250: second inner housing
260: second ball plunger
270: Poppet
280: external housing
290: spring
300: ball joint part
400: Locking lever
410: hook

Claims (6)

회전력을 발생시키는 구동모터부(100);
상기 구동모터부(100)의 회전력을 전달받아 승강하는 구동부(200);
상기 구동모터부(100)와 상기 구동부(200)에 개재되어 상기 구동모터부(100)의 회전력을 구동부(200)에 직접 전달하는 볼조인트부(300);
상기 구동부(200)의 말단에 형성되어 상기 구동부(200)의 구동에 따라 하강하여 함선의 그리드에 걸림 고정되는 락킹레버(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 전기식 고정장치.
A drive motor unit 100 generating a rotational force;
A driving unit 200 which is lifted by receiving the rotational force of the driving motor unit 100;
A ball joint part 300 interposed between the driving motor part 100 and the driving part 200 to directly transmit the rotational force of the driving motor part 100 to the driving part 200;
And a locking lever (400) formed at the end of the driving unit (200) to descend according to the driving of the driving unit (200) to be locked to the grid of the ship.
제 1항에 있어서,
상기 구동부(200)는
상기 구동모터부(100)의 회전축과 직접연결되어 회전력을 전달받는 볼스크류(210);
상기 볼스크류(210)가 관통하는 제1 내부 하우징(230);
상기 제1 내부 하우징(230)의 상부에 고정되어 상기 볼스크류(210)와 나사결합된 볼스크류 너트(220);
상기 제1 내부 하우징(230) 외주면으로 형성된 제2 내부 하우징(250);
상기 제2 내부 하우징(250)을 상기 볼조인트부(300)에 고정시키고 있는 제1 볼 플런저(240);
상기 제2 내부 하우징(250)을 하강시키는 스프링(290);
상기 락킹레버(400)의 후크(410)를 상기 그리드에 걸려 고정된 상태를 유지하도록 하는 포펫(270); 및
상기 제1 내부 하우징(230)의 내주면에 형성되어 상기 포펫(270)을 연결 또는 연결해제시키는 제2 볼 플린저(260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method of claim 1,
The drive unit 200
A ball screw 210 directly connected to the rotating shaft of the driving motor unit 100 to receive a rotational force;
A first inner housing 230 through which the ball screw 210 penetrates;
A ball screw nut 220 fixed to an upper portion of the first inner housing 230 and screwed to the ball screw 210;
A second inner housing 250 formed as an outer circumferential surface of the first inner housing 230;
A first ball plunger (240) for fixing the second inner housing (250) to the ball joint portion (300);
A spring 290 for lowering the second inner housing 250;
A poppet 270 configured to hook the hook 410 of the locking lever 400 to the grid to maintain a fixed state; And
And a second ball plunger (260) formed on an inner circumferential surface of the first inner housing (230) to connect or disconnect the poppet (270).
제 2항에 있어서,
상기 볼조인트부(300)는
비행체에 고정되는 마운트브라켓(310);
상기 구동모터부(100)의 회전축과 상기 볼스크류(210)가 연결되는 앵귤러 베어링(320);
하방 위치한 상기 구동부(200)를 결합시키기 위한 볼조인트 하우징(330); 및
하푼이 움직일 수 있는 각도 조절이 가능하도록 탄성을 조절하는 볼조인트 스프링(340);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method of claim 2,
The ball joint part 300 is
A mount bracket 310 fixed to the vehicle;
An angular bearing 320 to which the rotating shaft of the drive motor unit 100 and the ball screw 210 are connected;
A ball joint housing 330 for coupling the driving unit 200 located below; And
Electrical joint of the aircraft comprising a; a ball joint spring (340) for adjusting the elasticity to enable the angle of movement of the harpoon.
제 3항에 있어서,
상기 구동모터부(100)에 전원이 인가된 후, 구동됨에 따라 회전축에 연결된 상기 볼스크류(210)가 회전하고, 상기 구동부(200)의 제1 및 제2 내부 하우징(230, 240)이 하방으로 전진함으로써 상기 제2 내부 하우징(240)의 말단에 형성된 락킹레버(400)가 선상의 그리드 홀에 삽입된 후 후크(410)로 고정되어 잠금이 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method of claim 3, wherein
After power is applied to the drive motor unit 100, the ball screw 210 connected to the rotating shaft rotates as the drive motor 100 is driven, and the first and second internal housings 230 and 240 of the drive unit 200 are downward. By moving forward with the locking lever 400 formed at the end of the second inner housing 240 is inserted into the linear grid hole and fixed to the hook 410, the electric fastening device of the aircraft characterized in that the lock is made.
제 4항에 있어서,
상기 포펫(270)은
상기 제2 볼 플런저(260)에서 분리되어 상기 후크(410)의 일단을 눌러 소정 각도만큼 회동시켜 상기 후크(410)의 다른 일단이 상기 그리드 홀에 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method of claim 4, wherein
The poppet 270 is
The second ball plunger 260 is separated from the one end of the hook 410 is rotated by a predetermined angle so that the other end of the hook 410 can be fixed to the grid hole electric Fixture.
제 3항에 있어서,
상기 구동모터부(100)는
상기 포펫(270)과 상기 제2 볼 플런저(260)를 연결하여 부하를 감지한 후 모터를 정지시키고, 상기 모터의 역회전으로 상기 볼스크류(210)를 반대방향으로 회전시켜 상기 후크(410)의 일단을 누르고 있는 상기 포펫(270)을 상승시키고, 제1 내부 하우징(230), 및 제2 내부 하우징(240)을 상승시킴으로써 그리드로부터 상기 락킹레버(400)의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 항공기의 전기식 고정장치.The method of claim 3, wherein
The drive motor unit 100
Connect the poppet 270 and the second ball plunger 260 to sense the load and stop the motor, and rotate the ball screw 210 in the opposite direction by the reverse rotation of the motor to the hook 410 The poppet 270 is pressed down and the first inner housing 230 and the second inner housing 240 are raised to unlock the locking lever 400 from the grid. Electric fixture of the aircraft.
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