KR101885161B1 - Electric anchoring apparatus for an aircraft - Google Patents

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KR101885161B1 KR1020170039772A KR20170039772A KR101885161B1 KR 101885161 B1 KR101885161 B1 KR 101885161B1 KR 1020170039772 A KR1020170039772 A KR 1020170039772A KR 20170039772 A KR20170039772 A KR 20170039772A KR 101885161 B1 KR101885161 B1 KR 101885161B1
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정인오
강재구
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주식회사 대한항공
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    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • B64F1/125—Mooring or ground handling devices for helicopters
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    • F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft
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Abstract

The present invention relates to an electric anchoring apparatus for an aircraft, which comprises: a motor generating a rotating force with electricity as power; a gear unit transmitting the rotating force of the motor; a body unit having a cylinder provided in a lower portion of the gear unit, and a piston rod vertically moving through the rotating force transmitted from the gear unit; and a caught and anchored unit provided in a lower portion of the piston rod, and caught in and anchored to a grid when the piston rod descends.

Description

항공기의 전기식 고정장치{ELECTRIC ANCHORING APPARATUS FOR AN AIRCRAFT}ELECTRIC ANCHORING APPARATUS FOR AN AIRCRAFT FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 항공기의 전기식 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이착륙 시설물에 착륙한 항공기가 고정될 수 있는 항공기의 전기식 고정장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric fixing device for an aircraft, and more particularly, to an electric fixing device for an aircraft on which a landed aircraft can be fixed.

일반적으로 선박이나 빌딩과 같은 구조물에는 예를 들어 헬기와 같은 항공기가 이착륙할 수 있도록 헬리포트(heliport)와 같은 이착륙 시설물이 설치된다.Generally, a structure such as a ship or a building is provided with a takeoff and landing facility such as a heliport so that an aircraft such as a helicopter can take off and land.

이러한 이착륙 시설물에 헬기와 같은 항공기가 착륙한 후에 항공기가 이착륙 시설물의 데크(Deck) 상에 유지하기 위해서는 항공기 고정장치가 필요하다.An aircraft fixture is needed to keep the aircraft on the deck of the takeoff and landing facility after a helicopter-like aircraft landing on these takeoff and landing facilities.

상기 항공기 고정장치가 없는 항공기는 항공기가 이착륙 시설물에 착륙후 비바람, 파도 등과 같은 외부 영향에 의해 이착륙 시설물에서 미끄러지거나 쓰러지는 등의 사고가 발생될 수 있다. An aircraft without the aircraft fixing device may cause an accident such as slipping or collapsing in the takeoff and landing facility due to external influences such as wind and rain after the aircraft landing on the takeoff and landing facility.

이러한 항공기 고정장치는 이착륙 시설물의 데크(deck) 상에 미리 형성된 체결고리일 수 있으며, 이러한 체결고리에 항공기를 고정하기 위한 체결부재(예를 들어, 밧줄과 이러한 밧줄을 체결고리에 체결할 수 있는 새클(shackle) 등을 체결함으로써 항공기를 데크 상에 고정시킬 수 있는데 악천후에는 데크 위에서 작업에 따른 운용 인력의 사고 위험성이 있다. Such an aircraft securing device may be a pre-formed fastening ring on the deck of the take-off and landing facility, and may include a fastening member for securing the aircraft to such fastening ring (e.g., a rope and such rope, By attaching a shackle or the like, the aircraft can be fixed on the deck. In case of bad weather, there is a risk of accidents of the manpower according to the work on the deck.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 본 발명은 비바람, 파도 등과 같은 외부 영향에서도 항공기를 이착륙 시설물에 안전하게 고정할 수 있으며, 항공기의 착륙시 자동으로 고정이 가능한 항공기의 전기식 고정장치를 제공하는데 목적이 있다. In order to solve the above-described problems, the present invention provides an electric fixing device for an aircraft which can securely fix an aircraft to a takeoff and landing facility even under external influences such as wind and rain, .

상기한 목적을 달성하기 위하여 한 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 전기를 동력으로 하여 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 회전력을 전달하는 기어부와, 상기 기어부의 하부에 구비되는 실린더와 상기 기어부로부터 전달된 회전력을 통하여 승강하는 피스톤로드를 포함하는 몸체부 및 상기 피스톤로드의 하부에 구비되며, 상기 피스톤로드의 하강시 그리드에 걸림 고정되는 걸림고정부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric fixing device for an aircraft, comprising: a motor for generating rotational force by using electric power as a power source; a gear portion for transmitting rotational force of the motor; And a piston rod that moves up and down through a rotational force transmitted from the gear portion, and a stopper provided at a lower portion of the piston rod and fixed to the grid when the piston rod is lowered.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 비바람, 파도 등과 같은 외부 영향에서도 항공기를 이착륙 시설물에 안전하게 고정할 수 있으며, 항공기의 착륙시 자동으로 고정이 가능하므로, 항공기의 고정을 위한 별도의 운용인력이 필요 없어 운용 인력의 안전사고 위험성을 없앨 수 있다. As described above, the electric fixing device of the aircraft according to the embodiment of the present invention can safely fix the aircraft to the takeoff and landing facility even under external influences such as wind and rain, and can be fixed automatically when the aircraft landing. There is no need for a separate manpower for fixing, which can eliminate the risk of safety accidents of the manpower.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 구동 동력으로 전기를 이용하기 때문에 모든 항공기에 적용이 가능할 수 있다. In addition, since the electric fixing device for an aircraft according to the embodiment of the present invention uses electricity as driving power, it can be applied to all aircraft.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 기어부를 구체적으로 나타낸 사시도.
도 3은 도 1의 몸체부와 걸림고정부를 구체적으로 나타낸 부분단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 구동시 몸체부와 걸림고정부를 구체적으로 나타낸 부분단면도.
도 6은 도 1의 수동해제부를 구체적으로 나타낸 사시도.
도 7 및 도 8은 수동해제부의 동작에 따라 커넥팅기어가 분리되는 것을 나타낸 부분사시도.
도 9는 도 1의 각도조절부를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the gear portion of Fig. 1 in detail. Fig.
3 is a partial cross-sectional view specifically showing the body portion and the latching portion of Fig.
FIG. 4 and FIG. 5 are partial cross-sectional views showing a body portion and a retaining portion in detail when an electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention is operated.
6 is a perspective view showing the manual release portion of FIG. 1 in detail;
7 and 8 are partial perspective views showing that the connecting gear is separated according to the operation of the manual releasing portion.
FIG. 9 is a perspective view of the angle adjusting portion of FIG. 1. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. The advantages and features of the present invention and the techniques for achieving them will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is not only limited thereto, but also may enable others skilled in the art to fully understand the scope of the invention.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used herein are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms 'comprise', and / or 'comprising' as used herein may be used to refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다. In addition, like reference numerals denote like elements throughout the drawings, and a detailed description of known features and techniques may be omitted so as to avoid unnecessarily obscuring the discussion of the described embodiments of the present invention .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 이착륙 시설물에 착륙한 항공기가 이착륙 시설물의 그리드(Grid)에 고정될 수 있도록 하는 것으로 모터(100), 기어부(200), 몸체부(300) 및 걸림고정부(400)를 포함한다. The electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention is a device for fixing an aircraft landed on a takeoff and landing facility to a grid of a takeoff and landing facility and includes a motor 100, a gear part 200, a body part 300, And a hook fixing part 400. [

상기 모터(100)는 전기를 동력으로 하여 회전력을 발생시키는 것으로, DC 모터 일 수 있다. 이때, 상기 모터(100)는 항공기의 전원공급부에서 전기를 공급받아 구동됨에 따라, 전기를 공급하는 전원공급부가 구비된 모든 항공기에 적용이 가능할 수 있다. The motor 100 generates a rotational force by using electricity as a power source, and may be a DC motor. At this time, the motor 100 can be applied to all aircraft having a power supply unit for supplying electricity as the motor 100 is powered by the power supply unit of the aircraft.

도 2는 도 1의 기어부(200)를 구체적으로 나타낸 시시도이다.2 is a perspective view showing the gear portion 200 of FIG. 1 in detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 기어부(200)는 모터(100)에서 발생되는 회전력을 몸체부(300)로 전달하는 것으로, 모터기어(210), 구동기어(220) 및 커넥팅기어(230)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the gear unit 200 transmits rotational force generated in the motor 100 to the body unit 300 and includes a motor gear 210, a driving gear 220, and a connecting gear 230).

여기서, 상기 기어부(200)와 모터(100) 및 몸체부(300) 사이에는 기어브라켓(201)이 구비될 수 있으며, 기어브라켓(201)의 상부에는 기어부(200)가 수용되어 기어부(200)를 보호하는 기어하우징(202)이 구비될 수 있다. A gear bracket 201 may be provided between the gear portion 200 and the motor 100 and the body portion 300. A gear portion 200 is received in an upper portion of the gear bracket 201, A gear housing 202 for protecting the gear housing 200 may be provided.

한편, 상기 모터기어(210)는 모터(100)에 연결되어 모터(100)에서 발생되는 회전력에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 상기 모터기어(210)는 모터(100)의 회전축에 결합되어 모터(100)의 구동에 따른 회전방향 및 회전속도로 회전될 수 있다. The motor gear 210 may be connected to the motor 100 and rotated by a rotational force generated by the motor 100. Specifically, the motor gear 210 may be coupled to a rotating shaft of the motor 100 and may be rotated in a rotating direction and a rotating speed in accordance with the driving of the motor 100.

또한, 상기 구동기어(220)는 몸체부(300)의 상부에 구비되어 회전력을 몸체부(300)로 전달할 수 있다. The driving gear 220 may be provided on the upper portion of the body 300 to transmit rotational force to the body 300.

아울러, 상기 모터기어(210)와 구동기어(220) 사이에는 커넥팅기어(230)가 구비되어 모터기어(210)의 회전력을 구동기어(220)로 전달할 수 있다. A connecting gear 230 may be provided between the motor gear 210 and the driving gear 220 to transmit the rotational force of the motor gear 210 to the driving gear 220.

특히, 상기 커넥팅기어(230)는 모터기어(210)와 맞물리게 결합되는 제1커넥팅기어(231)와 제1커넥팅기어(231)의 하부에 형성되고, 구동기어(220)에 맞물리게 결합되는 제2커넥팅기어(232)로 구성될 수 있다. Particularly, the connecting gear 230 includes a first connecting gear 231 which is engaged with the motor gear 210 and a second connecting gear 231 which is formed below the first connecting gear 231 and which is engaged with the driving gear 220, And a connecting gear 232.

이때, 상기 커넥팅기어(230)는 구동기어(220)에 맞물리게 결합되는 제2커넥팅기어(232)의 크기에 비하여 모터기어(210)와 맞물리게 결합되는 제1커넥팅기어(231)의 크기가 작게 형성됨으로써, 모터기어(210)의 회전력을 감속하여 구동기어(220)로 전달할 수 있다. The size of the first connecting gear 231 engaged with the motor gear 210 is smaller than the size of the second connecting gear 232 engaged with the driving gear 220 So that the rotational force of the motor gear 210 can be transmitted to the driving gear 220 at a reduced speed.

도 3은 도 1의 몸체부와 걸림고정부를 구체적으로 나타낸 부분단면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 구동시 몸체부와 걸림고정부를 구체적으로 나타낸 부분단면도이다. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the body portion and the latching portion of FIG. 1, and FIG. 4 and FIG. 5 are views showing the body portion and the latching portion in detail when driving the electric fixing device for an aircraft according to the embodiment of the present invention. Fig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 몸체부(300)는 실린더(310)와 피스톤로드(320)를 포함할 수 있다. 3 to 5, the body 300 may include a cylinder 310 and a piston rod 320.

여기서, 상기 실린더(310)는 기어부(200)의 하부에 구비되는 것으로 하방향으로 개방되고, 내부에는 상하로 왕복 이동하는 피스톤로드(320)가 삽입될 수 있다. Here, the cylinder 310 is provided at a lower portion of the gear portion 200 and is opened downward, and a piston rod 320 reciprocating upward and downward may be inserted therein.

이때, 상기 피스톤로드(320)는 기어부(200)로부터 전달된 회전력을 통하여 승강할 수 있다. At this time, the piston rod 320 can move up and down through the rotational force transmitted from the gear unit 200.

또한, 상기 피스톤로드(320)의 하부에는 외주면을 따라 스토퍼(322)가 형성되어 피스톤로드(320)의 승강 범위를 한정할 수 있다. In addition, a stopper 322 may be formed on the lower portion of the piston rod 320 along the outer circumferential surface of the piston rod 320 to limit an ascending / descending range of the piston rod 320.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 몸체부(300)는 내부로드(330), 볼스크류(340) 및 볼스크류너트(350)를 더 포함할 수 있다. 3 to 5, the body 300 may further include an inner rod 330, a ball screw 340, and a ball screw nut 350.

상기 내부로드(330)는 피스톤로드(320)의 내부에 이동가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상기 내부로드(330)는 피스톤로드(320)의 내부를 이동하여 걸림고정부(400)가 그리드(G)에 걸림 고정되도록 구동시킬 수 있다. 이에 대한 구체적인 구성 및 동작은 이후에 더욱 상세히 설명될 것이다.The inner rod 330 may be movably disposed inside the piston rod 320. At this time, the inner rod 330 may move inside the piston rod 320 to drive the locking and fixing unit 400 so that it is caught and fixed to the grid G. The specific configuration and operation thereof will be described later in more detail.

상기 볼스크류(340)는 내부로드(330)의 내부에 구비되고, 일단이 구동기어(220)의 중심에 삽입결합되어 구동기어(220)의 회전에 따라 회전할 수 있다. The ball screw 340 is provided inside the inner rod 330 and one end of the ball screw 340 is inserted into the center of the driving gear 220 and rotated according to the rotation of the driving gear 220.

여기서, 상기 볼스크류(340)는 일단이 구동기어(220)의 중심에 삽입결합됨으로써, 구동기어(220)의 회전방향 및 회전속도에 대응되어 회전할 수 있으며, 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이때, 상기 볼스크류(340)는 기어브라켓(201)을 관통하여 내부로드(330)의 내부에 삽입되도록 구비되는데, 기어브라켓(201)과 볼스크류(340) 사이에는 베어링(203)이 구비되어 볼스크류(340)가 원활하게 회전할 수 있다. The ball screw 340 is rotatable in correspondence with the rotational direction and the rotational speed of the driving gear 220 by being inserted into the center of the driving gear 220 at one end thereof and a thread may be formed at the outer circumferential surface thereof . At this time, the ball screw 340 is inserted into the inner rod 330 through the gear bracket 201, and a bearing 203 is provided between the gear bracket 201 and the ball screw 340 The ball screw 340 can rotate smoothly.

상기 볼스크류너트(350)는 볼스크류(340) 및 내부로드(330) 사이에 구비되어 볼스크류(340)의 회전에 따라 내부로드(330)를 이동시킬 수 있다. The ball screw nut 350 is provided between the ball screw 340 and the inner rod 330 to move the inner rod 330 according to the rotation of the ball screw 340.

구체적으로, 상기 볼스크류너트(350)는 내부로드(330)의 내측에 고정결합되되, 볼스크류(340)의 회전시 볼스크류(340)를 따라 이동되도록 볼스크류(340)의 외측면에 결합될 수 있다. 이때, 상기 볼스크류너트(350)의 내측면에는 볼스크류(340)의 외주면에 형성된 나사산에 대응되도록 나사산이 형성될 수 있다. Specifically, the ball screw nut 350 is fixedly coupled to the inner side of the inner rod 330 and is coupled to the outer surface of the ball screw 340 so as to be moved along the ball screw 340 when the ball screw 340 rotates. . At this time, the inner surface of the ball screw nut 350 may be formed with threads corresponding to the threads formed on the outer circumferential surface of the ball screw 340.

즉, 상기 볼스크류(340)의 회전시 볼스크류너트(350)가 볼스크류(340)를 따라 이동함으로써, 볼스크류너트(350)가 고정결합된 내부로드(330)는 피스톤로드(320)의 내부를 승강하게 되며, 내부로드(330)가 결합된 피스톤로드(320)도 내부로드(300)를 따라서 승강하게 된다. That is, when the ball screw 340 rotates, the ball screw nut 350 moves along the ball screw 340, so that the inner rod 330 to which the ball screw nut 350 is fixed is coupled to the piston rod 320 And the piston rod 320 to which the inner rod 330 is coupled also ascends and descends along the inner rod 300.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 걸림고정부(400)는 피스톤로드(320)의 하부에 구비되며, 피스톤로드(320)의 하강시 그리드(G)에 걸림 고정되는 것으로, 후크(410) 및 후크레버(420)를 포함할 수 있다. 3 to 5, the retaining portion 400 is provided at a lower portion of the piston rod 320 and is engaged with the grid G when the piston rod 320 is lowered. And a hook lever 420.

상기 후크(410)는 'ㄴ' 형태로 형성되어 피스톤로드(320)의 하부 내측에 회전 가능하게 구비되며, 회전에 따라 일단 또는 타단이 피스톤로드(320)의 외부로 돌출될 수 있다. The hook 410 is formed in a 'b' shape so as to be rotatable inside the lower portion of the piston rod 320, and one end or the other end of the hook 410 may protrude to the outside of the piston rod 320 according to the rotation.

이때, 상기 후크(410)는 피스톤로드(320)의 하부에 수평방향으로 형성된 회전축에 축 결합되어 상하로 회전될 수 있다. At this time, the hook 410 may be axially coupled to a rotating shaft formed in a horizontal direction below the piston rod 320 and rotated up and down.

또한, 상기 후크(410)는 2개 이상 구비될 수 있으며, 상기 피스톤로드(320)의 하부에 방사형으로 구비될 수 있다. In addition, the hooks 410 may be provided in two or more, and may be provided radially below the piston rod 320.

아울러, 상기 후크(410)의 일단과 타단 사이가 라운드진 형태로 절곡될 수 있으며, 걸림 결합되는 그리드(G)의 내측면 형태와 대응되는 형태로 절곡되어 피스톤로드(320)가 그리드(G)에 삽입할 시 후크(410)가 원활히 회전될 수 있다. In addition, the hook 410 may be bent in a rounded shape between one end and the other end, and the piston rod 320 may be bent in a shape corresponding to the inner surface shape of the engaging grid G, The hook 410 can be smoothly rotated.

한편, 상기 후크레버(420)는 후크(410)의 후면에 연장 형성되며, 후크(410)를 회전시킬 수 있다. Meanwhile, the hook lever 420 may extend from the rear surface of the hook 410 to rotate the hook 410.

구체적으로, 상기 후크레버(420)는 후크(410)의 후면, 즉 피스톤로드(320)의 내측 방향으로 후크(410)에 연장형성될 수 있다. Specifically, the hook lever 420 may extend from the hook 410 to the rear side of the hook 410, i.e., toward the inside of the piston rod 320.

이에 따라, 상기 내부로드(330)가 하강하여 후크레버(420)의 상면을 가압하게 되면 후크(410)가 회전된 상태로 고정되게 된다. Accordingly, when the inner rod 330 descends and presses the upper surface of the hook lever 420, the hook 410 is fixed in a rotated state.

한편, 상기 걸림고정부(400)는 후크(410)의 일단과 피스톤로드(320)의 내측 사이에 결합되는 후크스프링(430)을 더 포함할 수 있다. The hook fixing part 400 may further include a hook spring 430 coupled between one end of the hook 410 and the inner side of the piston rod 320.

여기서, 상기 후크스프링(430)은 후크(410)가 그리드(G)의 걸림 고정시 그리드(G)의 하부면에 걸림 고정되는 후크(410)의 일단과 피스톤로드(320)의 내측 사이에 결합되어 후크(410)가 최초 위치로 회전되도록 탄성력을 제공할 수 있다. The hook spring 430 is provided between the one end of the hook 410 and the inner side of the piston rod 320 where the hook 410 is engaged with the lower surface of the grid G when the hook G is fastened. Thereby providing an elastic force such that the hook 410 is rotated to the initial position.

즉, 상기 후크레버(420)의 상면을 가압하는 내부로드(330)가 상승하여 후크레버(420)의 상면을 가압하는 가압력이 제거되면 후크스프링(430)의 탄성력에 의해 후크(410)가 최초 위치로 회전하게 된다. That is, when the pressing force for pressing the upper surface of the hook lever 420 is lifted due to the upward movement of the inner rod 330 pushing the upper surface of the hook lever 420, the hook 410 is released by the elastic force of the hook spring 430 Position.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치의 동작과정을 설명하면, 먼저 전기를 인가하여 모터(100)를 구동시킨다. Referring to FIGS. 1 to 5, an operation of the electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described. First, electricity is applied to drive the motor 100.

이후, 상기 모터(100)의 구동에 따라 기어부(200)가 볼스크류(340)를 회전시킨다. Then, as the motor 100 is driven, the gear unit 200 rotates the ball screw 340.

상기 볼스크류(340)가 회전함에 따라 볼스크류너트(350)가 볼스크류(340)와의 회전 접촉에 의해 하강하고, 볼스크류너트(350)가 고정결합된 내부로드(330)가 하강하게 된다. 이때, 내부로드(330)가 결합된 피스톤로드(320)도 하강하게 된다.As the ball screw 340 rotates, the ball screw nut 350 is lowered by the rotational contact with the ball screw 340, and the inner rod 330 to which the ball screw nut 350 is fixed is lowered. At this time, the piston rod 320 coupled with the inner rod 330 also descends.

이후, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 피스톤로드(320)가 하강함에 따라 피스톤로드(320)의 외부로 돌출된 후크(410)의 타단이 그리드(G)와 접촉하여 후크(410)가 회전하며 피스톤로드(320)의 하단이 그리드(G)에 삽입되게 된다. 4 and 5, when the piston rod 320 descends, the other end of the hook 410 protruding out of the piston rod 320 comes into contact with the grid G, And the lower end of the piston rod 320 is inserted into the grid G. As shown in Fig.

그리고, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 내부로드(330)가 피스톤스프링(321)을 압축시키며 하강하여 후크레버(420)를 가압하게 된다. 이때, 내부로드(330)가 후크레버(420)를 가압함에 따라 후크(410)의 일단이 그리드(G)를 상부로 당기는 견인력이 발생하게 되어 후크(410)가 그리드(G)에 걸림 고정될 수 있다. 5, the inner rod 330 compresses the piston spring 321 and descends to press the hook lever 420. As shown in FIG. At this time, as the inner rod 330 presses the hook lever 420, a pulling force for pulling one end of the hook 410 to the upper side of the grid G is generated so that the hook 410 is hooked and fixed to the grid G .

이후, 후크(410)가 그리드(G)에 걸림 고정됨에 따라, 내부로드(330)의 하강이 중지되고, 볼스크류(340)의 회전이 중지되면 모터(100)에 부하가 발생되게 된다. 이때, 모터(100)에 미리 설정된 일정부하가 감지되는 경우 모터(100)가 정지되고, 후크(410)가 그리드(G)에 걸림 고정되어 잠김 상태로 정지되게 된다. Thereafter, when the hook 410 is engaged with the grid G, the lowering of the inner rod 330 is stopped, and when the rotation of the ball screw 340 is stopped, a load is generated in the motor 100. At this time, when a predetermined load preset to the motor 100 is sensed, the motor 100 is stopped, and the hook 410 is fixed to the grid G and is stopped in a locked state.

한편, 상기 후크(410)를 그리드(G)에서 해제하는 동작은 모터(100)를 반대 방향으로 구동시켜 기어부(200)가 볼스크류(340)를 반대 방향으로 회전시킨다. Meanwhile, the operation of releasing the hook 410 from the grid G drives the motor 100 in the opposite direction so that the gear portion 200 rotates the ball screw 340 in the opposite direction.

상기 볼스크류(340)가 반대 방향으로 회전함에 따라 내부로드(330)가 상승하여 후크레버(420)를 가압하는 가압력이 제거되고, 후크(410)의 일단에 결합된 후크스프링(430)의 탄성력에 의해 후크(410)가 반대로 회전하여 잠김 상태를 해제하게 된다. 또한, 상기 피스톤로드(320)가 상승하여 그리드(G)에서 분리되게 된다. As the ball screw 340 rotates in the opposite direction, the inner rod 330 rises and the pressing force for pressing the hook lever 420 is removed, and the elastic force of the hook spring 430 coupled to one end of the hook 410 The hook 410 is rotated in the opposite direction to release the locked state. Further, the piston rod 320 is lifted and separated from the grid G.

이에 따라, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 비바람, 파도 등과 같은 외부 영향에서도 항공기를 이착륙 시설물에 안전하게 고정할 수 있으며, 항공기의 착륙시 자동으로 고정이 가능하므로, 항공기의 고정을 위한 별도의 운용인력이 필요 없어 운용 인력의 안전사고의 위험성을 없앨 수 있다. Accordingly, the electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention as described above can safely fix an aircraft to take-off and landing facilities even under external influences such as wind and rain, and can be fixed automatically when an airplane landing, There is no need for a separate manpower for fixing the aircraft, thus eliminating the risk of safety accidents of the manpower.

도 6은 도 1의 수동해제부(500)를 구체적으로 나타낸 사시도이고, 도 7 및 도 8은 수동해제부(500)의 동작에 따라 커넥팅기어(230)가 분리되는 것을 나타낸 사시도이다. FIG. 6 is a perspective view showing the manual releasing part 500 of FIG. 1, and FIGS. 7 and 8 are perspective views showing that the connecting gear 230 is separated according to the operation of the manual releasing part 500.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 걸림고정부(400)의 고정을 해제하는 수동해제부(500)를 더 포함할 수 있다. 6 to 8, an electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention may further include a manual releasing part 500 for releasing the fixing of the locking part 400. [

상기 수동해제부(500)는 모터(100) 등의 고정으로 인하여 항공기가 이륙하지 못하는 경우에 사용되는 것으로, 커넥팅기어(230)에 연결되며, 선택적으로 커넥팅기어(230)를 모터기어(210)와 구동기어(220) 사이에서 제거하여 걸림고정부(400)의 고정을 해제할 수 있다. The manual releasing part 500 is used when the aircraft can not take off due to the fixing of the motor 100 or the like and is connected to the connecting gear 230 and selectively connects the connecting gear 230 to the motor gear 210, And the driving gear 220 to release the fixing of the locking part 400. [

이러한, 상기 수동해제부(500)는 커넥팅기어(230)에 연결된 링크(510)와 링크(510)에 연결된 해제레버(520) 및 상기 커넥팅기어(230)와 링크(510) 사이에 연결된 해제스프링(530)을 포함할 수 있다. The manual release unit 500 includes a link 510 connected to the connecting gear 230 and a release lever 520 connected to the link 510. The manual release unit 500 includes a release spring 520 connected between the connection gear 230 and the link 510, 530 < / RTI >

여기서, 상기 링크(510)는 일단이 커넥팅기어(230)의 회전축에 연결되고, 타단이 해제레버(520)에 연결될 수 있다. Here, the link 510 may have one end connected to the rotation shaft of the connecting gear 230 and the other end connected to the release lever 520.

이때, 상기 해제레버(520)는 수평방향으로 형성된 회전축에 축결합되어 회전가능하도록 결합될 수 있으며, 해제레버(520)가 상부방향으로 회전시 회전된 상태로 해제레버(520)를 고정할 수 있도록 고정핀(540)이 구비될 수 있다. At this time, the release lever 520 can be coupled to the rotation shaft formed in the horizontal direction to be rotatable, and the release lever 520 can be fixed with the release lever 520 rotated in the upward direction A fixing pin 540 may be provided.

상기와 같이 구성된 수동해제부(500)는 해제레버(520)가 상부방향으로 회전하게 되면 링크(510)가 해제스프링(530)을 압축시키며 상승하고, 커넥팅기어(230)가 상승하여 모터기어(210)와 구동기어(220) 사이에 결합되게 된다. When the release lever 520 is rotated in the upward direction, the manual release unit 500 configured as described above compresses the release spring 530 while the link 510 is lifted, 210 and the driving gear 220. [0035]

한편, 상기 해제레버(520)가 하부방향으로 회전하게 되면 해제스프링(530)의 탄성력에 의해 링크(510)가 하강하고, 커넥팅기어(230)가 하강하여 모터기어(210)와 구동기어(220) 사이에서 분리되어 제거되게 된다. When the release lever 520 is rotated downward, the link 510 is lowered due to the elastic force of the release spring 530 and the connecting gear 230 is lowered and the motor gear 210 and the drive gear 220 As shown in FIG.

즉, 상기 구동기어(220)의 회전이 가능함에 따라, 피스톤로드(320)의 내부에 압축된 피스톤스프링(321)의 탄성력에 의하여 내부로드(330) 및 피스톤로드(320)가 상승하게되므로, 그리드(G)에 걸림 고정된 걸림고정부(400)가 해제되게 된다. That is, since the inner rod 330 and the piston rod 320 are lifted by the elastic force of the piston spring 321 compressed in the piston rod 320 as the driving gear 220 is rotated, The hook fixing part 400, which is fixed to the grid G, is released.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 수동해제부(500)가 포함됨으로써, 고장이 발생한다 하더라도 걸림고정부(400)를 해제할 수 있습니다. Therefore, the electric fixing device of the aircraft according to the embodiment of the present invention includes the manual releasing part 500, so that even if a failure occurs, the locking fixing part 400 can be released.

도 9는 도 1의 각도조절부(600)를 나타낸 사시도이다. 9 is a perspective view showing the angle adjusting unit 600 of FIG.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 각도를 조절할 수 있는 각도조절부(600)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, an electric fixing device for an aircraft according to an embodiment of the present invention may further include an angle adjuster 600 capable of adjusting the angle.

여기서, 상기 각도조절부(600)는 기어부(200)의 상부에 구비되어 상단이 항공기에 결합되며, 몸체부(300)가 소정각도 회동가능하도록 구비되는 것으로, 볼 조인트(Ball joint) 일 수 있다. The angle adjusting unit 600 is provided at an upper portion of the gear unit 200 and has an upper end coupled to the aircraft and a body 300 rotatable at a predetermined angle. have.

또한, 상기 각도조절부(600)는 몸체부(300)와 항공기 사이에 구비되는 탄성부재를 더 포함함으로써, 몸체부(300)가 과도한 각도로 회동하는 것으로 방지할 수 있다. The angle adjusting unit 600 further includes an elastic member provided between the body 300 and the aircraft, thereby preventing the body 300 from rotating at an excessive angle.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 전기식 고정장치는 각도조절부(600)를 통해 항공기에 결합됨으로써, 몸체부(300)가 소정각도 내에서 회동이 가능하고 과도한 각도로 회동하는 것을 방지할 수 있으므로, 소정각도 내에서 피스톤로드(320)가 원활하게 그리드(G)에 삽입될 수 있으며, 항공기가 이착륙 시설물의 정확한 위치에 착륙하지 못하더라도 항공기를 이착륙 시설물에 고정할 수 있다. Accordingly, the electric fixing device of the aircraft according to the embodiment of the present invention is coupled to the aircraft through the angle adjusting part 600, thereby preventing the body part 300 from rotating at a predetermined angle and turning at an excessive angle The piston rod 320 can be smoothly inserted into the grid G within a predetermined angle and the aircraft can be fixed to the takeoff and landing facility even if the aircraft can not land at the exact position of the takeoff and landing facility.

본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, components, steps, operations, and elements referred to in the specification as " comprises " or " comprising " refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and / or devices.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며,그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It is to be understood that all embodiments and conditional statements disclosed herein are intended to assist the reader in understanding the principles and concepts of the present invention to those skilled in the art, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 모터 200 : 기어부
210 : 모터기어 220 : 구동기어
230 : 커넥팅기어 300 : 몸체부
310 : 실린더 320 : 피스톤로드
321 : 피스톤스프링 330 : 내부로드
340 : 볼스크류 350 : 볼스크류너트
400 : 걸림고정부 410 : 후크
420 : 후크레버 430 : 후크스프링
500 : 수동해제부 510 : 링크
520 : 해제레버 530 : 해제스프링100: motor 200: gear portion
210: motor gear 220: drive gear
230: connecting gear 300:
310: cylinder 320: piston rod
321: Piston spring 330: Inner rod
340: Ball Screw 350: Ball Screw Nut
400: hook fixing portion 410: hook
420: Hook lever 430: Hook spring
500: manual release unit 510: link
520: release lever 530: release spring

Claims (9)

전기를 동력으로 하여 회전력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 회전력을 전달하는 기어부;
상기 기어부의 하부에 구비되는 실린더와 상기 기어부로부터 전달된 회전력을 통하여 승강하는 피스톤로드를 포함하는 몸체부; 및
상기 피스톤로드의 하부에 구비되며, 상기 피스톤로드의 하강시 그리드에 걸림 고정되는 걸림고정부;
를 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
A motor generating electric power by using electric power as a power source;
A gear portion for transmitting rotational force of the motor;
A body portion including a cylinder provided at a lower portion of the gear portion and a piston rod moving up and down through a rotational force transmitted from the gear portion; And
A latch fixing portion provided at a lower portion of the piston rod and fixed to the grid when the piston rod descends;
And an electrical fixing device for the aircraft.
제1항에 있어서,
상기 기어부는
상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전력에 의해 회전하는 모터기어;
상기 몸체부의 상부에 구비되어 상기 회전력을 상기 몸체부로 전달하는 구동기어; 및
상기 모터기어와 상기 구동기어 사이에 구비되어 상기 모터기어의 회전력을 상기 구동기어로 전달하는 커넥팅기어;
를 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method according to claim 1,
The gear portion
A motor gear connected to the motor and rotated by a rotational force of the motor;
A driving gear provided at an upper portion of the body portion to transmit the rotational force to the body portion; And
A connecting gear provided between the motor gear and the driving gear for transmitting rotational force of the motor gear to the driving gear;
And an electrical fixing device for the aircraft.
제2항에 있어서,
상기 몸체부는
상기 피스톤로드의 내부에 이동가능하게 구비되는 내부로드;
상기 내부로드의 내부에 구비되고, 일단이 상기 구동기어의 중심에 삽입결합되어 상기 구동기어의 회전에 따라 회전하는 볼스크류; 및
상기 볼스크류 및 상기 내부로드 사이에 구비되어 상기 볼스크류의 회전에 따라 상기 내부로드를 이동시키는 볼스크류너트;
를 더 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
3. The method of claim 2,
The body
An inner rod movably provided inside the piston rod;
A ball screw provided inside the inner rod, one end of which is inserted into the center of the driving gear and rotated according to the rotation of the driving gear; And
A ball screw nut provided between the ball screw and the inner rod to move the inner rod according to rotation of the ball screw;
Further comprising: an electrical locking device for the aircraft.
제3항에 있어서,
상기 걸림고정부는
'ㄴ' 형태로 형성되어 상기 피스톤로드의 하부 내측에 회전 가능하게 구비되며, 회전에 따라 일단 또는 타단이 상기 피스톤로드의 외부로 돌출되는 후크; 및
상기 후크의 후면에 연장 형성되는 후크레버;
를 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method of claim 3,
The engaging portion
A hook which is formed in a 'b' shape and is rotatably disposed inside the lower portion of the piston rod and has one end or the other end protruded to the outside of the piston rod in accordance with the rotation; And
A hook lever extending from a rear surface of the hook;
And an electrical fixing device for the aircraft.
제4항에 있어서,
상기 걸림고정부는
상기 후크의 일단과 상기 피스톤로드의 내측 사이에 결합되는 후크스프링를 더 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
5. The method of claim 4,
The engaging portion
And a hook spring coupled between one end of the hook and the inside of the piston rod.
제2항에 있어서,
상기 커넥팅기어에 연결되며, 선택적으로 상기 커넥팅기어를 상기 모터기어와 상기 구동기어 사이에서 제거하여 상기 걸림고정부의 고정을 해제하는 수동해제부를 더 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
3. The method of claim 2,
And a manual releasing part connected to the connecting gear and selectively releasing the connecting gear between the motor gear and the driving gear to release the fixing of the locking part.
제6항에 있어서,
상기 수동해제부는
상기 커넥팅기어에 연결된 링크;
상기 링크에 연결된 해제레버; 및
상기 커넥팅기어와 상기 링크 사이에 연결된 해제스프링을 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method according to claim 6,
The manual-
A link coupled to the connecting gear;
A release lever connected to the link; And
And a release spring connected between the connecting gear and the link.
제1항에 있어서,
상기 기어부의 상부에 구비되어 상단이 항공기에 결합되며, 상기 몸체부가 소정각도 회동가능하도록 구비되는 각도조절부를 더 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
The method according to claim 1,
And an angle adjuster provided at an upper portion of the gear portion and coupled to an upper end of the gear portion to allow the body portion to rotate at a predetermined angle.
제8항에 있어서,
상기 각도조절부는
상기 몸체부와 항공기 사이에 구비되는 탄성부재를 더 포함하는 항공기의 전기식 고정장치.
9. The method of claim 8,
The angle-
And an elastic member provided between the body and the aircraft.
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