KR20190122946A - Compensating apparatus and method - Google Patents

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KR20190122946A KR1020180046492A KR20180046492A KR20190122946A KR 20190122946 A KR20190122946 A KR 20190122946A KR 1020180046492 A KR1020180046492 A KR 1020180046492A KR 20180046492 A KR20180046492 A KR 20180046492A KR 20190122946 A KR20190122946 A KR 20190122946A
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백선현
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a gap correction method and a gap correction apparatus to prevent a problem of defects in a rolled plate. According to an embodiment of the present invention, the gap correction apparatus comprises: a roll housing having backup rolls on an upper and a lower portion thereof and a vertical work roll arranged between the backup rolls; a pair of roll stand liners linked to a roll choke liner coupled to both sides of a roll choke to guide a vertical movement of the roll choke linked to both ends of the work roll, and arranged on the housing; an adjustment cylinder which is coupled to the roll stand liner, and moves the roll stand liner forward and backward towards the roll choke to adjust a gap between the roll stand liner and the roll choke liner; a center target unit seated on a curved upper surface of a lower backup roll arranged on a lower side of the roll housing among the backup rolls to be arranged on a center of the lower backup roll; a first and a second liner target unit arranged on the pair of roll stand liners; a measurement device to measure spatial coordinates of the center target unit and the first and the second line target unit; and a controller connected to the measurement device to receive measurement values of the measurement device to compare coordinate positions with respect to a first axis connecting a gap between the first and the second liner target unit among the spatial coordinates to determine gaps on the first axis between the center target unit and the first liner target unit and between the center target unit and the second liner target unit, and connected to the adjustment cylinder to drive the adjustment cylinder to make the gaps become equal to each other.

Description

간격 보정 장치 및 간격 보정 방법{Compensating apparatus and method}Compensating apparatus and method

본 발명은 간격 보정 장치 및 간격 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gap correction device and a gap correction method.

일반적으로 열간 압연공정은 연속적으로 공급되는 강재, 일례로 압연판을 압연하는 공정이다.In general, the hot rolling process is a process of rolling a continuously supplied steel, for example, a rolled sheet.

이러한 공정에 사용되는 압연기는 외관을 형성하는 롤하우징을 포함하고, 이 롤하우징의 내부에는 압연판의 상부 및 하부를 압연하도록 제공된 상부 워크롤 및 하부 워크롤이 제공된다. 그리고, 이러한 워크롤은 롤초크를 매개로 롤하우징에 연계되며, 상기 롤초크에는 상하 이동을 가이드하는 롤초크 라이너가 구비된다.The rolling mill used in this process includes a roll housing forming an outer appearance, and inside the roll housing is provided with an upper work roll and a lower work roll provided to roll the upper and lower portions of the rolled plate. And, the work roll is connected to the roll housing through the roll choke, the roll choke is provided with a roll choke liner for guiding the vertical movement.

또한, 상기 롤초크 라이너와 협력하여 상기 롤초크를 상하로 가이드하기 위해서 상기 롤하우징에도 롤스탠드 라이너가 구비된다.In addition, the roll housing is provided with a roll stand liner to guide the roll chalk up and down in cooperation with the roll chalk liner.

그리고, 이러한 롤초크 라이너는 롤초크의 양측부에 한 쌍이 구비되며, 상기 롤스탠드 라이너도 한 쌍의 롤초크 라이너에 대응되게 한 쌍이 구비된다.In addition, a pair of such roll choke liners are provided on both sides of the roll choke, and a pair of the roll stand liners is provided to correspond to the pair of roll choke liners.

그런데, 상기 롤초크 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라질 수 있고, 이에 따르면 롤초크에 연결된 워크롤의 위치가 이탈되어 압연판이 정상 경로를 벋어나는 등의 문제를 발생시키게 된다.By the way, the distance between the roll choke liner and the roll stand liner provided on each side of the roll choke may vary, thereby causing the problem that the rolled plate deviates from the normal path due to the position of the work roll connected to the roll choke. Will be generated.

즉, 상기 롤초크의 일측에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격과 상기 롤초크의 타측에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라지는 경우에 압연판이 정상 경로를 벋어나는 등의 문제가 발생하는 것이다.That is, when the distance between the roll choke liner and the roll stand liner provided on one side of the roll choke and the distance between the roll choke liner and the roll stand liner provided on the other side of the roll choke are different from the normal path This problem occurs.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 간격 보정 장치 및 간격 보정 방법에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to study the gap correction device and the gap correction method to solve this problem.

한국 출원 번호 제10-2009-0028685호Korean Application No. 10-2009-0028685

본 발명은 롤초크 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라지는지는 것에 의해서 압연판에 불량이 발생하는 문제를 방지하기 위한 간격 보정 장치 및 간격 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gap correction device and a gap correction method for preventing a problem that a defect occurs in a rolled plate by changing the gap between the roll choke liner and the roll stand liner provided on each side of the roll choke. It is done.

본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징, 상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되고, 상기 하우징에 구비되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되고 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시켜, 상기 롤스탠드 라이너와 상기 롤초크 라이너 사이의 간격을 조정하는 조정실린더, 상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤의 센터에 배치되는 센터 표적유닛, 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너에 각각 배치되는 제1, 2라이너 표적유닛, 상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 측정기 및 상기 측정기의 측정값을 전달받도록 상기 측정기에 연결되어, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하고, 상기 조정실린더에 연결되어 상기 간격이 동일하도록 상기 조정실린더를 구동시키는 제어기를 포함할 수 있다.The gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a backup roll up and down, and a roll housing having a vertical work roll disposed therebetween, the roll to guide the vertical movement of the roll choke associated with both ends of the work roll. A pair of roll stand liners coupled to the roll choke liners coupled to both sides of the choke, the roll stand liners coupled to the roll stand liners and advancing the roll stand liners back and forth in the roll choke direction, And an adjustment cylinder for adjusting a distance between the roll chock liner and a center target unit seated on an upper surface of a lower backup roll provided below the roll housing in the backup roll and disposed at a center of the lower backup roll. Balls of the first and second liner target units, the center target unit and the first and second liner target units respectively disposed on the pair of roll stand liners. The center target unit is connected to the measuring device for measuring the coordinates and the measurement value of the measuring device, and compared to the coordinate position with respect to the first axis connecting between the first and second liner target unit of the spatial coordinates And a controller on the first axis between the first liner target unit and the center target unit and the second liner target unit, respectively, and connected to the adjustment cylinder to drive the adjustment cylinder so that the intervals are the same. It may include.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛은, 상기 하부 백업롤에 안착되는 센터지지체, 상기 센터지지체 상에 결합되고, 상기 측정기에 의해서 공간좌표가 측정되는 센터타겟부 및 상기 센터지지체 상면의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 상기 센터지지체의 양측 경사면에 각각 배치되고, 상기 센터지지체의 양측 단부에 결합되는 한 쌍의 구름부를 포함할 수 있다.Specifically, the center target unit of the distance correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, the center target portion seated on the lower backup roll, the center target portion coupled to the center support, the spatial coordinates are measured by the measuring device And a pair of rolling parts disposed on both inclined surfaces of the center support inclined downward with respect to the top point of the top of the center support, and coupled to both ends of the center support.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부는, 상기 하부 백업롤의 상면 상에서 회전되는 이동휠을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the cloud portion of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention, it may be characterized in that it comprises at least one moving wheel rotated on the upper surface of the lower backup roll.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부는, 상기 센터지지체의 전후 단부에 각각 한 쌍씩 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cloud portion of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention, it may be characterized in that arranged in pairs at the front and rear ends of the center support.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛은, 상기 센터지지체에 결합되고, 강자성체인 상기 하부 백업롤과 자성 인력을 형성하는 자력부를 포함할 수 있다.In addition, the center target unit of the gap correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, may be coupled to the center support, and may include a magnetic force to form a magnetic attraction with the lower back-up roll is a ferromagnetic material.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터지지체는, 상기 자력부가 결합된 상면부에 인접하여 공간홀이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the center support of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the space hole is formed adjacent to the upper surface portion coupled to the magnetic force portion.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛은, 상기 센터지지체에 결합되고, 상기 하부 백업롤의 상면에 안착된 수평상태를 확인시키는 기포관을 포함할 수 있다.In addition, the center target unit of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention may include a bubble tube coupled to the center support and confirming a horizontal state seated on an upper surface of the lower backup roll.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 각각 배치되고, 상기 측정기에 의해서 공간좌표가 측정되는 제3, 4라이너 표적유닛을 포함할 수 있다.In addition, the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention may include third and fourth liner target units which are respectively disposed on the roll choke liners on both sides of the roll choke, and whose spatial coordinates are measured by the measuring device.

본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징에서 상기 워크롤을 외측으로 인출시키는 롤인출단계, 상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너에 제1, 2라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계, 상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 센터 표적유닛을 안착시켜, 상기 하부 백업롤의 센터에 상기 센터 표적유닛을 배치시키는 센터 표적 배치단계, 상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시키는 조정실린더로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계를 포함할 수 있다.In the gap correction method according to another embodiment of the present invention, a backup roll is provided on the upper and lower sides, and a roll withdrawal step of drawing the work roll outwards in a roll housing in which upper and lower work rolls are disposed therebetween, both ends of the work roll. First and second liner target positioning steps of placing the first and second liner target units, respectively, on a pair of roll stand liners connected to the roll choke liners coupled to both sides of the roll chocks to guide the vertical movement of the associated roll chocks. And a center target arranging step of placing the center target unit on an upper surface which is a curved surface of a lower backup roll provided below the roll housing, and arranging the center target unit at the center of the lower backup roll. Space coordinate measuring step of measuring the spatial coordinates of the unit and the first and second liner target unit, between the first and second liner target unit An interval measuring step of determining an interval on a first axis between the center target unit and the first liner target unit by comparing coordinate positions with respect to the first axis, and between the center target unit and the second liner target unit, respectively; When the distance on the first axis between the center target unit and the first liner target unit and between the center target unit and the second liner target unit is different, the roll stand liner is coupled to the roll stand liner. It may include an interval correction step of adjusting the interval equally with the adjustment cylinder for advancing back and forth in the roll choke direction.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 센터 표적 배치단계는, 상기 센터 표적유닛을 상기 백업롤의 상면 제1포인트에 배치시키는 센터 표적 제1배치단계 및 상기 센터 표적유닛을 상기 제1포인트에서 상기 백업롤의 길이 방향으로 이동시켜 상기 백업롤의 상면 제2포인트에 배치시키는 센터 표적 제2배치단계를 포함할 수 있다.Here, the center target arrangement step of the gap correction method according to another embodiment of the present invention, the center target first arrangement step for placing the center target unit on the first point of the top surface of the backup roll and the center target unit And a center target second disposing step of moving the first roll in the longitudinal direction of the backup roll and placing the second target on the second surface of the backup roll.

더하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 공간좌표 측정단계는, 상기 센터 표적 제1배치단계에 의한 상기 제1포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치 및 상기 센터 표적 제2배치단계에 의한 상기 제2포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치를 공간좌표로 각각 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the spatial coordinate measuring step of the gap correction method according to another embodiment of the present invention, the position of the center target unit and the center target second arrangement step at the first point by the center target first arrangement step By measuring the position of the center target unit at the second point by the spatial coordinates, respectively.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정된 상기 센터 표적유닛의 제1, 2포인트에서의 공간좌표 중에, 상기 제1축과 수직한 상기 백업롤의 길이 방향의 제2축 상의 좌표를 연결한 선을 기준선으로 설정하는 기준선 설정단계 및 상기 기준선과 상기 제1라이너 표적유닛의 수직 거리 및 상기 기준선과 상기 제2라이너 표적유닛의 수직 거리를 각각 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격으로 판단하는 간격 판단단계를 포함할 수 있다.And, the interval measuring step of the gap correction method according to another embodiment of the present invention, in the spatial coordinates at the first and second points of the center target unit measured in the spatial coordinate measuring step, perpendicular to the first axis A reference line setting step of setting a line connecting coordinates on a second axis in the longitudinal direction of the backup roll as a reference line, and a vertical distance between the reference line and the first liner target unit, and a perpendicular between the reference line and the second liner target unit And determining a distance as a distance on a first axis between the center target unit and the first liner target unit and between the center target unit and the second liner target unit, respectively.

더하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상기 공간좌표 측정단계 이전에 수행되며, 상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 제3, 4라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제3, 4라이너 표적 배치단계를 포함하며, 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 상기 제3, 4 라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하면, 상기 제3, 4라이너 표적유닛의 상기 제1축 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the gap correcting method according to another embodiment of the present invention is performed before the spatial coordinate measuring step, and the third and fourth liners for arranging third and fourth liner target units respectively on the roll chalk liners on both sides of the roll choke. And a target positioning step, wherein the gap measuring step includes: measuring the spatial coordinates of the third and fourth liner target units in the spatial coordinate measuring step, the coordinate positions on the first axis of the third and fourth liner target units; By comparing the and further determine the spacing on the first axis between the third, fourth liner target unit, and at the same time, further determine the spacing on the first axis between the first, second liner target unit. .

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 보정단계는, 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 간격이 더 크도록, 제1, 2라이너 표적유닛의 위치를 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the spacing correction step of the spacing correction method according to another embodiment of the present invention, the spacing between the first and second liner target units is greater than the spacing on the first axis between the third and fourth liner target units. The position of the first and second liner target unit may be adjusted.

본 발명의 간격 보정 장치 및 간격 보정 방법은 롤초크 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라지는지는 것에 의해서 압연판에 불량이 발생하는 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.The gap compensating device and the gap compensating method of the present invention have an effect of preventing a problem that a defect occurs in the rolled plate by changing the gap between the roll choke liner and the roll stand liner provided on each side of the roll choke. .

다만, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.However, various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more readily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 간격 보정 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서 "A" 부분을 구체적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤 상에 센터 표적유닛이 배치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 간격 보정 장치에서 센터 표적유닛의 구름부가 서로 직경이 다른 이동휠을 구비한 실시예를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤 상에 센터 표적유닛이 제1, 2포인트에 배치되어 공간좌표가 측정되는 상태를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 간격 보정 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a front view showing a gap correction device of the present invention.
FIG. 2 is a front view specifically showing part “A” in FIG. 1.
Figure 3 is a front view showing a state in which the center target unit is disposed on the lower backup roll in the gap correction apparatus of the present invention.
4 is a front view showing an embodiment in which the rolling portions of the center target unit have moving wheels different in diameter from each other in the gap correction apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which a center target unit is disposed at first and second points on a lower back-up roll in the interval correcting apparatus of the present invention and spatial coordinates are measured.
6 is a flowchart illustrating a gap correction method of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호 또는 유사한 방식으로 부여된 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.Also, in the present specification, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Like reference numerals refer to the same or corresponding elements throughout the specification. I shall do it.

본 발명은 간격 보정 장치 및 간격 보정 방법에 관한 것으로, 롤초크(150) 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너(160)와 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격이 달라지는지는 것에 의해서 압연판에 불량이 발생하는 문제를 방지할 수 있다.The present invention relates to a gap correction device and a gap correction method, the gap between the roll choke liner 160 and the roll stand liner 140 provided on each side of the roll choke 150 is defective in the rolled plate This can prevent problems from occurring.

구체적으로 도면을 참조하여 설명하면, 도 1은 본 발명의 간격 보정 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에서 "A" 부분을 구체적으로 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상하에 백업롤(120)이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤(130)이 배치되는 롤하우징(110), 상기 워크롤(130)의 양단부에 연계되는 롤초크(150)의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160)에 연계되고, 상기 하우징에 구비되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140), 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되고 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진시켜, 상기 롤스탠드 라이너(140)와 상기 롤초크 라이너(160) 사이의 간격을 조정하는 조정실린더(170), 상기 백업롤(120) 중에 상기 롤하우징(110)의 하측에 구비되는 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 배치되는 센터 표적유닛(250), 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너(140)에 각각 배치되는 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220), 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하는 측정기(260) 및 상기 측정기(260)의 측정값을 전달받도록 상기 측정기(260)에 연결되어, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하고, 상기 조정실린더(170)에 연결되어 상기 간격이 동일하도록 상기 조정실린더(170)를 구동시키는 제어기(270)를 포함할 수 있다.Specifically, with reference to the drawings, Figure 1 is a front view showing the gap correction apparatus of the present invention, Figure 2 is a front view specifically showing the portion "A" in Figure 1, referring to the drawings, the present invention The gap correction apparatus according to an embodiment of the roll housing 110, the upper and lower work roll 130 is disposed between the upper and lower work rolls 130, and is connected to both ends of the work roll 130 A pair of roll stand liners 140 coupled to the roll choke liners 160 coupled to both sides of the roll choke 150 to guide the vertical movement of the roll choke 150 and provided in the housing, and the roll stand. An adjustment cylinder coupled to the liner 140 to adjust the gap between the roll stand liner 140 and the roll choke liner 160 by moving the roll stand liner 140 forward and backward in the direction of the roll choke 150. 170, the roll housing 110 of the backup roll 120 A center target unit 250 disposed on the upper surface of the lower backup roll 120b provided at the side and disposed at the center of the lower backup roll 120b, and disposed on the pair of roll stand liners 140, respectively. Measuring unit 260 and the measuring unit 260 for measuring the spatial coordinates of the first and second liner target units 210 and 220, the center target unit 250 and the first and second liner target units 210 and 220. It is connected to the measuring unit 260 to receive the measured value of, by comparing the coordinate position with respect to the first axis (x) connecting between the first, second liner target unit (210, 220) of the spatial coordinates The distance between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and the center target unit 250 and the second liner target unit 220 on the first axis (x), respectively, A control connected to the adjustment cylinder 170 to drive the adjustment cylinder 170 so that the interval is the same; It may include 270.

이와 같이, 본 발명의 간격 보정 장치는 롤하우징(110), 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140), 조정실린더(170)를 포함하여 롤스탠드 라이너(140)를 롤초크(150) 방향 전후로 이동하게 구성할 수 있고, 또한 센터 표적유닛(250), 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220), 측정기(260) 및 제어기(270)를 포함하여, 상기 롤초크 라이너(160)와 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격이 동일하게 조정할 수 있게 된다.As such, the gap correction apparatus of the present invention includes a roll housing 110, a pair of roll stand liners 140, and an adjustment cylinder 170 to move the roll stand liners 140 forward and backward in the direction of the roll choke 150. The roll choke liner 160 and the roll stand liner may be configured, and also include a center target unit 250, first and second liner target units 210 and 220, a measuring device 260, and a controller 270. The interval between the 140 can be equally adjusted.

여기서, 상기 롤하우징(110)은 상부 백업롤(120a), 하부 백업롤(120b)이 각각 상단부, 하단부에 배치되고, 상부 백업롤(120a), 하부 백업롤(120b) 사이에 상부 워크롤(130a), 하부 워크롤(130b)이 배치되어 이동되는 강판에 대하여 압연 공정을 수행하게 된다.Here, the roll housing 110 is the upper backup roll (120a), the lower backup roll (120b) is disposed on the upper end, the lower end, respectively, the upper work roll (120a), the upper work roll (120b) between the lower backup roll (120b) 130a), the lower work roll 130b is disposed to perform a rolling process for the steel sheet is moved.

그리고, 상기 롤하우징(110)에는 롤스탠드 라이너(140)와 결합되는 조정실린더(170)가 구비되어, 상기 롤스탠드 라이너(140)를 롤초크(150) 방향으로 위치 조정할 수 있는 바디의 역할을 하게 되다.In addition, the roll housing 110 is provided with an adjustment cylinder 170 coupled with the roll stand liner 140 to serve as a body capable of positioning the roll stand liner 140 in the direction of the roll choke 150. come.

상기 롤스탠드 라이너(140)는 상기 워크롤(130)에 구비되는 롤초크(150)가 상하 이동되는 것을 가이드하는 역할을 하게 된다.The roll stand liner 140 serves to guide the roll choke 150 provided in the work roll 130 to move up and down.

다시 말해, 상기 워크롤(130)의 양단부에는 상기 워크롤(130)을 회전하면서 상기 롤하우징(110)에 배치하기 위한 롤초크(150)가 구비되는데, 이러한 롤초크(150)를 상하로 이동시키기 위해서 상기 롤스탠드 라이너(140)는 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160)와 협력하게 구비되는 것이다.In other words, both ends of the work roll 130 are provided with a roll choke 150 for disposing the roll roll 110 while rotating the work roll 130, the roll choke 150 is moved up and down The roll stand liner 140 is provided in cooperation with the roll choke liner 160 coupled to both sides of the roll choke 150.

또한 상기 롤스탠드 라이너(140)는 상기 롤초크 라이너(160)와의 간격이 조정되기 위해서 조정실린더(170)와 결합되어 제공된다. In addition, the roll stand liner 140 is provided in combination with the adjustment cylinder 170 to adjust the gap with the roll choke liner 160.

상기 조정실린더(170)는 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진 시키는 역할을 하게 된다. 이에 의해서 상기 롤스탠드 라이너(140)와 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160) 사이의 간격을 조정할 수 있게 된다.The adjustment cylinder 170 serves to advance the roll stand liner 140 forward and backward in the roll choke 150 direction. As a result, the gap between the roll stand liner 140 and the roll choke liner 160 coupled to both sides of the roll choke 150 may be adjusted.

이를 위해서, 상기 조정실린더(170)는 유압 또는 공압 실린더의 액추에이터로 제공될 수 있고, 실린더바디는 상기 롤하우징(110)에 결합되고, 신축하는 로드의 단부는 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 제공될 수 있다.To this end, the adjustment cylinder 170 may be provided as an actuator of a hydraulic or pneumatic cylinder, the cylinder body is coupled to the roll housing 110, the end of the stretching rod is coupled to the roll stand liner 140 Can be provided.

상기 센터 표적유닛(250)은 상기 하부 백업롤(120b) 상에 배치되어 간격 측정을 위한 기준 좌표 또는 기준선을 제공하는 역할을 하게 된다.The center target unit 250 is disposed on the lower backup roll 120b to serve as a reference coordinate or a reference line for measuring the gap.

이를 위해서, 상기 센터 표적유닛(250)은 곡면인 상기 하부 백업롤(120b)의 상면에 안착됨에 의해서 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 위치하게 된다. 그리고, 상기 센터 표적유닛(250)은 상기 측정기(260)에 의해서 공간좌표가 측정되어 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)에 의해서 제공되는 롤스탠드 라이너(140)의 간격 데이터를 제공하게 된다.To this end, the center target unit 250 is positioned at the center of the lower backup roll 120b by being seated on the upper surface of the lower backup roll 120b. In addition, the center target unit 250 measures the spatial coordinates by the measuring unit 260 to provide interval data of the roll stand liner 140 provided by the first and second liner target units 210 and 220. Done.

다시 말해, 상기 하부 백업롤(120b)의 센터의 위치는 그 상에 배치되는 워크롤(130)의 센터 위치에 대응하는 것이므로, 상기 센터 표적유닛(250)에 의해서 측정된 하부 백업롤(120b)의 센터의 좌표는 상기 워크롤(130)의 센터의 좌표로 볼 수 있다.In other words, since the position of the center of the lower backup roll 120b corresponds to the center position of the work roll 130 disposed thereon, the lower backup roll 120b measured by the center target unit 250 is measured. The coordinate of the center of can be seen as the coordinate of the center of the work roll 130.

그리고, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)은 상기 워크롤(130)의 양측에 배치되는 롤스탠드 라이너(140)의 좌표 데이터를 제공하므로, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표와 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표를 비교하여 양측의 롤스탠드 라이너(140)가 워크롤(130)에서 이격된 간격이 같게 배치되었는지 아니면 상이하게 배치되었는지 확인할 수 있는 기본 데이터를 제공하게 되는 것이다.In addition, the first and second liner target units 210 and 220 provide coordinate data of the roll stand liner 140 disposed on both sides of the work roll 130, and thus, the first and second liner target units 210. By comparing the spatial coordinates of 220 and the spatial coordinates of the center target unit 250, it is possible to check whether the roll stand liners 140 on both sides are arranged at equal intervals or differently spaced apart from the work roll 130. It will provide basic data.

구체적으로 이러한 센터 표적유닛(250)은 센터지지체(251), 센터타겟부(252), 구름부(253) 등을 포함할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.Specifically, the center target unit 250 may include a center supporter 251, a center target part 252, a cloud part 253, and the like, which will be described later with reference to FIG. 3.

상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)은 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 한 쌍의 롤초크 라이너(160)에 각각 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140)의 공간좌표를 측정기(260)에 의해서 측정할 수 있도록 배치되는 구성이다.The first and second liner target units 210 and 220 are spatial coordinates of a pair of roll stand liners 140 respectively connected to a pair of roll choke liners 160 coupled to both sides of the roll choke 150. Is configured to be measured by the measuring unit 260.

이를 위해서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)은 각각 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 제공되며, 이러한 결합은 자력에 의해서 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되게 제공될 수 있다.To this end, the first and second liner target units 210 and 220 are provided to be coupled to the pair of roll stand liners 140, respectively, and the coupling is provided to be coupled to the roll stand liner 140 by magnetic force. Can be.

상기 측정기(260)는 상기 센터 표적유닛(250), 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220), 후술할 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)의 공간좌표를 측정하는 역할을 하게 된다.The measuring unit 260 measures the spatial coordinates of the center target unit 250, the first and second liner target units 210 and 220, and the third and fourth liner target units 230 and 240 to be described later. do.

이와 같이 상기 측정기(260)가 공간좌표를 측정하는 것은 레이저 위치 측정기(260) 또는 카메라 위치 측정기(260) 등일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 공간좌표를 측정할 수 있는 수단이면 본 발명의 측정기(260)일 수 있다.As such, the measurement of the spatial coordinates by the measuring device 260 may be a laser position measuring device 260 or a camera position measuring device 260. However, the present invention is not limited thereto and may be the measuring device 260 of the present invention as long as the means can measure the spatial coordinates.

상기 제어기(270)는 상기 측정기(260)에 의해서 측정된 상기 센터 표적유닛(250), 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표 데이터를 토대로 하여, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하게 된다. The controller 270 is based on the spatial coordinate data of the center target unit 250, the first and second liner target unit 210, 220 measured by the measuring unit 260, the first and second liner target By comparing the coordinate position with respect to the first axis (x) connecting between the unit (210, 220) between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and the center target unit 250 The spacing on the first axis x between the second liner target unit 220 is determined.

그리고, 상기 제어기(270)는 이와 같이 판단된 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 상이한 경우에는 상기 조정실린더(170)를 제어하여 상기 간격이 동일하도록 조정하는 기능을 수행하게 된다.In addition, the controller 270 may determine the gap between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and between the center target unit 250 and the second liner target unit 220. When the interval on the first axis x is different, the adjustment cylinder 170 is controlled to adjust the interval to be the same.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상기 롤초크(150) 양측의 상기 롤초크 라이너(160)에 각각 배치되고, 상기 측정기(260)에 의해서 공간좌표가 측정되는 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)을 포함할 수 있다.In addition, the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed on the roll choke liner 160 on both sides of the roll choke 150, respectively, and the third and fourth spatial coordinates are measured by the measuring unit 260. Liner target units 230 and 240 may be included.

이러한 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)은 상기 측정기(260)에 의해서 상기 롤초크 라이너(160)의 공간좌표를 측정할 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 롤초크 라이너(160)에 결합되어 제공된다.The third and fourth liner target units 230 and 240 are configured to measure the spatial coordinates of the roll choke liner 160 by the measuring unit 260, and are coupled to the roll choke liner 160. Is provided.

이러한 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)에 의해서 상기 롤초크 라이너(160)의 공간좌표가 측정되면, 상기 제어기(270)는 상기 롤초크 라이너(160)와 상기 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격을 조정하도록 상기 조정실린더(170)를 제어할 수 있으며, 이에 따라 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 동일하더라도 상기 조정실린더(170)를 제어하여, 상기 제1라이너 표적유닛(210)에 대면하는 제3라이너 표적유닛(230)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 상기 제2라이너 표적유닛(220)에 대면하는 제4라이너 표적유닛(240)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 조정할 수도 있게 된다.When the spatial coordinates of the roll choke liner 160 are measured by the third and fourth liner target units 230 and 240, the controller 270 performs the roll choke liner 160 and the roll stand liner 140. The adjustment cylinder 170 may be controlled to adjust the interval therebetween, and thus, the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and between the center target unit 250 and the second target cylinder 210. Although the distance on the first axis (x) between the liner target unit 220 is the same, the adjusting cylinder 170 is controlled to face the first liner target unit 210 and the third liner target unit 230. First axis (x) between the first liner target unit 210 and between the fourth liner target unit 240 facing the second liner target unit 220 and the second liner target unit 220. It is also possible to adjust the spacing of the phases.

도 3은 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤(120b) 상에 센터 표적유닛(250)이 배치된 상태를 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛(250)은, 상기 하부 백업롤(120b)에 안착되는 센터지지체(251), 상기 센터지지체(251) 상에 결합되고, 상기 측정기(260)에 의해서 공간좌표가 측정되는 센터타겟부(252) 및 상기 센터지지체(251) 상면의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 상기 센터지지체(251)의 양측 경사면에 각각 배치되고, 상기 센터지지체(251)의 양측 단부에 결합되는 한 쌍의 구름부(253)를 포함할 수 있다.3 is a front view showing a state in which the center target unit 250 is disposed on the lower backup roll 120b in the gap correction apparatus of the present invention. Referring to the drawings, the gap correction according to an embodiment of the present invention is performed. The center target unit 250 of the device is coupled to the center support 251, the center support 251 seated on the lower backup roll 120b, and the spatial coordinates are measured by the measuring device 260. As long as the center target portion 252 and the center support 251 are disposed on both inclined surfaces of the center support 251 inclined downward with respect to the top point of the upper surface, and coupled to both end portions of the center support 251. It may include a pair of clouds 253.

이에 따라, 상기 센터 표적유닛(250)은 상기 하부 백업롤(120b) 상에 배치되어 간격 측정을 위한 기준 좌표 또는 기준선을 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the center target unit 250 may be disposed on the lower backup roll 120b to provide a reference coordinate or reference line for measuring the gap.

우선 상기 센터 표적유닛(250)이 상기 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤(120b)의 센터의 위치를 표시하기 위해서, 상기 센터지지체(251) 및 구름부(253)가 구비되고, 상기 구름부(253)가 센터지지체(251)의 양측 단부에 결합되어 상기 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 안착되면서 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 배치될 수 있게 된다.First, the center target unit 250 is seated on an upper surface that is a curved surface of the lower backup roll 120b so as to indicate the position of the center of the lower backup roll 120b. ) Is provided, the cloud portion 253 is coupled to both ends of the center support 251 may be disposed in the center of the lower backup roll (120b) while seated on the upper surface of the curved surface of the lower backup roll (120b) Will be.

그리고, 상기 센터타겟부(252)는 상기 측정기(260)에 의해서 그 위치가 공간좌표로 측정되는 구성으로 상기 센터지지체(251)와 구름부(253)에 의해서 안착된 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 위치하게 상기 센터지지체(251)에 구비된다. 이는 일반적으로 상기 센터타겟부(252)가 상기 센터지지체(251)의 중앙에 배치되어 그 기능이 확보된다.In addition, the center target portion 252 is the lower backup roll 120b seated by the center support 251 and the cloud portion 253 in a configuration in which the position is measured by the spatial coordinates by the measuring device 260. It is provided on the center support 251 to be located at the center of the. In general, the center target portion 252 is disposed in the center of the center support 251 to ensure its function.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛(250)은, 상기 센터지지체(251)에 결합되고, 강자성체인 상기 하부 백업롤(120b)과 자성 인력을 형성하는 자력부(254)를 포함할 수 있다.In addition, the center target unit 250 of the gap correcting apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to the center support 251, a magnetic portion forming a magnetic attraction with the lower back-up roll (120b) is a ferromagnetic material 254 may be included.

이와 같은 자력부(254)는 상기 센터지지체(251), 구름부(253)에 의해서 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 배치되었을 때 안정적인 고정을 위한 구성이다. 즉, 상기 센터지지체(251), 구름부(253)가 상기 하부 백업롤(120b)의 상면에 안착되는 것은 그 자중에 의해서 일부 고정위치를 유지할 수 있으나, 외력에 의한 영향으로 낙하되는 문제가 발생할 수 있어, 상기 자력부(254)가 강자성체인 상기 하부 백업롤(120b)에 고정되게 구성되는 것이다.The magnetic force part 254 is configured for stable fixing when the center support 251 and the rolling part 253 are disposed at the center of the lower backup roll 120b. That is, the center support 251, the cloud portion 253 is seated on the upper surface of the lower back-up roll (120b) can maintain some fixed position by its own weight, but may cause a problem of falling due to the influence of external force In this case, the magnetic force portion 254 is configured to be fixed to the lower backup roll (120b) is a ferromagnetic material.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터지지체(251)는, 상기 자력부(254)가 결합된 상면부에 인접하여 공간홀(251a)이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the center support 251 of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the space hole 251a is formed adjacent to the upper surface portion to which the magnetic force unit 254 is coupled. .

이러한 공간홀(251a)은 상기 자력부(254)가 상기 하부 백업롤(120b)에 완전히 밀착되어 고정되면, 이후에 기준선을 설정하기 위해서 상기 센터 타켓부를 상기 하부 백업롤(120b)의 길이 방향으로 이동시키기 어려울 수 있기 때문에, 상기 자력부(254)를 상기 하부 백업롤(120b)과 일정 간격 이격시켜 배치하기 위하여 구성하는 것이다.The space hole 251a is fixed to the magnetic force part 254 in close contact with the lower backup roll 120b, and then the center target part in the longitudinal direction of the lower backup roll 120b to set a reference line thereafter. Since it may be difficult to move, the magnetic force unit 254 is configured to be spaced apart from the lower backup roll 120b at a predetermined interval.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛(250)은, 상기 센터지지체(251)에 결합되고, 상기 하부 백업롤(120b)의 상면에 안착된 수평상태를 확인시키는 기포관(255)을 포함할 수 있다.And, the center target unit 250 of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to the center support 251, to check the horizontal state seated on the upper surface of the lower backup roll (120b) It may include a bubble tube (255).

이러한 기포관(255)은 상기 구름부(253)가 결합된 센터지지체(251)가 상기 하부 백업롤(120b) 상에 안착되는 경우에 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 정확히 배치시키기 위하여 구성된다.The bubble tube 255 is configured to accurately place in the center of the lower backup roll 120b when the center support 251 to which the cloud portion 253 is coupled is seated on the lower backup roll 120b. do.

즉, 상기 기포관(255)이 상기 센터지지체(251)에 횡방향으로 배치되어 수평이 유지되게 배치하여, 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 상기 센터지지체(251)를 위치시킬 수 있는 것이다.That is, the bubble tube 255 is disposed in the transverse direction to the center support 251 to be maintained horizontally, so that the center support 251 can be positioned at the center of the lower backup roll 120b. .

도 4는 본 발명의 간격 보정 장치에서 센터 표적유닛(250)의 구름부(253)가 서로 직경이 다른 이동휠(253a)을 구비한 실시예를 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부(253)는, 상기 하부 백업롤(120b)의 상면 상에서 회전되는 이동휠(253a)을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.FIG. 4 is a front view showing an embodiment in which the rolling portions 253 of the center target unit 250 are provided with moving wheels 253a having different diameters in the gap correction apparatus of the present invention. The cloud portion 253 of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention may be characterized in that it comprises at least one movement wheel 253a rotated on the upper surface of the lower backup roll (120b).

다시 말해, 상기 측정기(260)가 상기 하부 백업롤(120b)의 제1포인트(P1)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표 및 제1포인트(P1)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표를 측정할 수 있도록 상기 센터 표적유닛(250)은 상기 하부 백업롤(120b)의 길이 방향으로 이동될 수 있어야 하므로, 상기 구름부(253)가 상기 하부 백업롤(120b)과의 마찰을 저감시키면서 이동하기 위해서 상기 이동휠(253a)을 구비할 수 있는 것이다.In other words, the measuring unit 260 is a spatial coordinate of the center target unit 250 at the first point (P1) of the lower backup roll (120b) and the center target unit 250 at the first point (P1) Since the center target unit 250 should be able to move in the longitudinal direction of the lower backup roll 120b so as to measure the spatial coordinate of), the cloud portion 253 is in contact with the lower backup roll 120b. The moving wheel 253a may be provided to move while reducing friction.

그리고, 이러한 이동휠(253a)은 각각의 구름부(253)에 하나씩 구비되어 상기 하부 백업롤(120b) 상에서 이동하게 배치될 수도 있으나, 상기 구름부(253)에 서로 직경이 다른 이동휠(253a)이 복수 개가 구비되어 배치될 수도 있다.In addition, the moving wheels 253a may be provided at each of the rolling parts 253 and disposed to move on the lower backup roll 120b. However, the moving wheels 253a may have different diameters on the rolling parts 253. ) May be provided with a plurality.

일례로 상기 하부 백업롤(120b)의 탑포인트에 인접하여 배치되는 이동휠(253a)의 직경이 그보다 상기 탑포인트에서 원거리에 있는 이동휠(253a)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.For example, the diameter of the moving wheel 253a disposed adjacent to the top point of the lower backup roll 120b may be smaller than the diameter of the moving wheel 253a distant from the top point.

이러한 경우에는 상기 하부 백업롤(120b)의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 양측 경사면의 부분에 상기 이동휠(253a)이 밀착되게 배치될 수 있으므로 더욱 안정적인 이동을 가능하게 한다. 이는 도 4에 도시된 바와 같다.In this case, the moving wheels 253a may be disposed in close contact with portions of both inclined surfaces inclined downward with respect to the top point of the lower backup roll 120b, thereby enabling more stable movement. This is as shown in FIG.

도 5는 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤(120b) 상에 센터 표적유닛(250)이 제1, 2포인트에 배치되어 공간좌표가 측정되는 상태를 도시한 평면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부(253)는, 상기 센터지지체(251)의 전후 단부에 각각 한 쌍씩 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which the center target unit 250 is disposed at the first and second points on the lower backup roll 120b in the interval correcting apparatus of the present invention so that the spatial coordinates are measured. The cloud portion 253 of the gap correction apparatus according to an embodiment of the present invention may be disposed at a pair of front and rear ends of the center support 251, respectively.

이와 같이 구름부(253)가 상기 센터지지체(251)에 4개가 배치됨에 의해서 상기 센터지지체(251)는 더욱 안정적으로 상기 하부 백업롤(120b)에 안착될 수 있게 된다.As such, four cloud portions 253 are disposed on the center support 251 so that the center support 251 can be more stably seated on the lower backup roll 120b.

그리고, 상기 센터지지체(251)가 상기 하부 백업롤(120b)의 길이 방향으로 제1포인트(P1)에서 제2포인트(P2)로의 이동도 더욱 안정적으로 수행할 수 있게 된다.In addition, the center support 251 may be more stably moved from the first point P1 to the second point P2 in the longitudinal direction of the lower backup roll 120b.

도 6은 본 발명의 간격 보정 방법을 나타낸 흐름도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상하에 백업롤(120)이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤(130)이 배치되는 롤하우징(110)에서 상기 워크롤(130)을 외측으로 인출시키는 롤인출단계, 상기 워크롤(130)의 양단부에 연계되는 롤초크(150)의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160)에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140)에 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계, 상기 백업롤(120) 중에 상기 롤하우징(110)의 하측에 구비되는 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 센터 표적유닛(250)을 안착시켜, 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 상기 센터 표적유닛(250)을 배치시키는 센터 표적 배치단계, 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진시키는 조정실린더(170)로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계를 포함할 수 있다.6 is a flow chart illustrating a gap correction method of the present invention, referring to the drawings, the gap correction method according to another embodiment of the present invention is provided with a backup roll 120 up and down, between the upper and lower work roll ( The roll withdrawal step of drawing the work roll 130 outward from the roll housing 110 in which the roll housing 110 is disposed, and the roll to guide the vertical movement of the roll choke 150 associated with both ends of the work roll 130. First and second liner targets for disposing the first and second liner target units 210 and 220 respectively on a pair of roll stand liners 140 connected to the roll choke liners 160 coupled to both sides of the choke 150. In the disposing step, the center target unit 250 is seated on an upper surface of the lower back up roll 120b provided below the roll housing 110 in the back up roll 120, thereby allowing the lower back up roll 120b to rest. Center target positioning step of placing the center target unit 250 in the center, the center Space coordinate measuring step of measuring the spatial coordinates of the target unit 250 and the first and second liner target unit (210, 220), the connection between the first and second liner target unit (210, 220) By comparing the coordinate position with respect to the first axis (x) is between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and the center target unit 250 and the second liner target unit 220 An interval measuring step of determining an interval on a first axis x between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and between the center target unit 250 and the second liner target When the spacing on the first axis (x) between the units 220 are different, the adjustment is coupled to the roll stand liner 140 to advance the roll stand liner 140 in the roll choke 150 direction The cylinder 170 may include an interval correction step of adjusting the interval equally.

이와 같이, 본 발명의 간격 보정 방법은 As such, the gap correction method of the present invention

롤인출단계, 제1, 2라이너 표적 배치단계, 센터 표적 배치단계, 공간좌표 측정단계, 간격 측정단계 및 간격 보정단계를 포함함으로써, 상기 롤초크 라이너(160)와 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격이 동일하게 조정할 수 있게 된다.Between the roll choke liner 160 and the roll stand liner 140 by including a roll take-out step, a first and second liner target placement step, a center target placement step, a spatial coordinate measurement step, an interval measurement step and an interval correction step. The interval can be adjusted equally.

상기 롤인출단계는 상기 워크롤(130)의 상하 이동을 위해서 상기 워크롤(130)의 양단부에 구비되는 롤초크(150)의 롤초크 라이너(160)에 연계되는 롤스탠드 라이너(140)의 공간좌표를 측정하기 위해서 상기 워크롤(130)을 상기 롤하우징(110)에서 외측으로 인출하는 단계이다.The roll withdrawal step is a space of the roll stand liner 140 associated with the roll choke liner 160 of the roll choke 150 provided at both ends of the work roll 130 for vertical movement of the work roll 130. In order to measure the coordinates, the work roll 130 is drawn outward from the roll housing 110.

상기 제1, 2라이너 표적 배치단계는 상기 롤스탠드 라이너(140)에 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)을 배치하여, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정기(260)로 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표가 측정되도록 하기 위한 단계이다.In the first and second liner target positioning step, the first and second liner target units 210 and 220 are disposed on the roll stand liner 140, and the first and second liner target units are measured by the measuring unit 260 in the spatial coordinate measuring step. The spatial coordinates of the liner target units 210 and 220 are measured.

상기 센터 표적 배치단계는 상기 백업롤(120) 중에 상기 롤하우징(110)의 하측에 구비되는 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 센터 표적유닛(250)을 배치하여, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정기(260)로 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표가 측정되도록 하기 위한 단계이다. In the center target arranging step, the center target unit 250 is disposed on an upper surface of the backup roll 120, which is a curved surface of the lower backup roll 120b provided below the roll housing 110. In this step, the spatial coordinates of the center target unit 250 are measured by the measuring unit 260.

또한 이러한 센터 표적유닛(250)의 공간좌표의 측정에 의해서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)이 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에서 이격된 거리를 상기 간격 측정단계에서 판단하기 위한 데이터를 제공하게 된다.In addition, the first and second liner target unit (210, 220) by the measurement of the spatial coordinates of the center target unit 250 to determine the distance from the center of the lower backup roll (120b) in the interval measuring step To provide data for

한편, 이러한 센터 표적 배치단계는 상기 하부 백업롤(120b)의 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에서의 공간좌표가 측정되기 위해서 센터 표적 제1배치단계 및 센터 표적 제2배치단계를 포함할 수 있다.On the other hand, in the center target arrangement step, the center target first placement step and the center target second placement step so that the spatial coordinates at the first point P1 and the second point P2 of the lower backup roll 120b are measured. It may include.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 센터 표적 배치단계는, 상기 센터 표적유닛(250)을 상기 백업롤(120)의 상면 제1포인트(P1)에 배치시키는 센터 표적 제1배치단계 및 상기 센터 표적유닛(250)을 상기 제1포인트(P1)에서 상기 백업롤(120)의 길이 방향으로 이동시켜 상기 백업롤(120)의 상면 제2포인트(P2)에 배치시키는 센터 표적 제2배치단계를 포함할 수 있다.That is, the center target arrangement step of the gap correction method according to another embodiment of the present invention, the center target first to arrange the center target unit 250 on the first surface (P1) of the upper surface of the backup roll 120 Centering target and the center target to move the center target unit 250 in the longitudinal direction of the backup roll 120 from the first point (P1) disposed on the second point (P2) of the upper surface of the backup roll 120 It may include a second batch step.

이와 같이 상기 하부 백업롤(120b)의 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에서의 공간좌표가 상기 공간좌표 측정단계에서 측정되면, 상기 간격 측정단계에서 기준선을 설정할 수 있게 된다.As described above, when the spatial coordinates of the first point P1 and the second point P2 of the lower backup roll 120b are measured in the spatial coordinate measuring step, the reference line may be set in the interval measuring step.

즉, 제1포인트(P1)와 제2포인트(P2)에서의 공간좌표를 측정함으로써, 2개의 포인트를 연결하는 하나의 선을 형성하게 되어 기준선이 설정될 수 있는 것이다.That is, by measuring the spatial coordinates at the first point P1 and the second point P2, one line connecting two points is formed to establish a reference line.

상기 공간좌표 측정단계는 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하는 단계로써, 측정기(260)에 의하여 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하게 된다.The spatial coordinate measuring step is to measure the spatial coordinates of the center target unit 250 and the first and second liner target units 210 and 220, and by the measuring unit 260, the center target unit 250 and The spatial coordinates of the first and second liner target units 210 and 220 are measured.

그리고, 상기 공간좌표 측정단계는 상기 센터 표적 배치단계에서 상기 센터 표적유닛(250)을 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에 각각 배치시키는 경우에는 각각의 위치에서의 공간좌표를 각각 측정하게 된다. In the spatial coordinate measuring step, when the center target unit 250 is disposed at the first point P1 and the second point P2 in the center target arrangement step, the spatial coordinates at each position are respectively set. Will be measured.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 공간좌표 측정단계는, 상기 센터 표적 제1배치단계에 의한 상기 제1포인트(P1)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 위치 및 상기 센터 표적 제2배치단계에 의한 상기 제2포인트(P2)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 위치를 공간좌표로 각각 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.That is, the spatial coordinate measuring step of the gap correction method according to another embodiment of the present invention, the position of the center target unit 250 at the first point (P1) by the center target first arrangement step and the The center target may be characterized by measuring the position of the center target unit 250 at the second point (P2) by the spatial coordinates, respectively.

이에 따라 상기 간격 측정단계에서 제1포인트(P1)와 제2포인트(P2)에서의 공간좌표를 연결하는 하나의 선을 형성하게 되어 기준선을 설정할 수 있게 된다.Accordingly, in the interval measuring step, one line is formed to connect the spatial coordinates of the first point P1 and the second point P2 to set the reference line.

상기 간격 측정단계는 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하게 된다. The interval measuring step may be performed by comparing a coordinate position with respect to a first axis x connecting the first and second liner target units 210 and 220 among the spatial coordinates to the center target unit 250 and the first. The distance on the first axis x between the liner target unit 210 and the center target unit 250 and the second liner target unit 220 is determined.

이에 따라 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 상이한 경우에는 상기 간격 보정단계에서 상기 조정실린더(170)를 이용하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 동일하게 조정하게 된다.Accordingly, the distance on the first axis x between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and between the center target unit 250 and the second liner target unit 220 is different. In the case of the gap correction step, the center cylinder unit 250 and the first liner target unit 210 and the center target unit 250 and the second liner target unit (using the adjustment cylinder 170) The spacing on the first axis x between 220 is equally adjusted.

그리고, 상기 간격 측정단계는 상기 센터 표적 배치단계에서 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에 각각 시간차를 두고 센터 표적유닛(250)을 배치시키는 경우에는 기준선을 설정하는 기준선 설정단계 및 이를 기준으로 간격을 판단하는 간격 판단단계를 포함할 수 있다.The interval measuring step may include a reference line setting step of setting a reference line when the center target unit 250 is disposed at a time difference between the first point P1 and the second point P2 in the center target arranging step; It may include an interval determination step of determining the interval based on this.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정된 상기 센터 표적유닛(250)의 제1, 2포인트에서의 공간좌표 중에, 상기 제1축(x)과 수직한 상기 백업롤(120)의 길이 방향의 제2축(y) 상의 좌표를 연결한 선을 기준선으로 설정하는 기준선 설정단계 및 상기 기준선과 상기 제1라이너 표적유닛(210)의 수직 거리 및 상기 기준선과 상기 제2라이너 표적유닛(220)의 수직 거리를 각각 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격으로 판단하는 간격 판단단계를 포함할 수 있다.That is, the interval measuring step of the interval correction method according to another embodiment of the present invention, among the spatial coordinates at the first and second points of the center target unit 250 measured in the spatial coordinate measuring step, A reference line setting step of setting a line connecting the coordinates on the second axis (y) in the longitudinal direction of the backup roll 120 perpendicular to the axis (x) as a reference line and the reference line and the first liner target unit 210 A vertical distance between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and between the center target unit 250 and the center target unit 250 and the vertical distance between the reference line and the second liner target unit 220, respectively. It may include an interval determination step of determining the interval on the first axis (x) between the two-liner target unit 220.

상기 간격 보정단계는 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진시키는 조정실린더(170)로 상기 간격을 동일하게 조정하는 단계이다. The gap correction step may be performed on the first axis x between the center target unit 250 and the first liner target unit 210 and between the center target unit 250 and the second liner target unit 220. In the case where the intervals are different from each other, adjusting the intervals with the adjustment cylinder 170 which is coupled to the roll stand liner 140 and advances the roll stand liner 140 back and forth in the direction of the roll choke 150. to be.

이에 의해서 상기 롤초크(150)에 연결된 워크롤(130)을 설정된 위치에 배치할 수 있게 되어, 상부 워크롤(130a) 및 하부 워크롤(130b) 사이를 통과하는 강판을 정상 경로로 이동시키면서 압연 공정을 수행할 수 있게 된다.As a result, the work roll 130 connected to the roll choke 150 can be disposed at a predetermined position, and the steel sheet passing between the upper work roll 130a and the lower work roll 130b is rolled while moving in a normal path. The process can be carried out.

더하여, 본 발명의 간격 보정 단계는 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)을 상기 롤초크(150) 양측에 결합되는 롤초크 라이너(160)에 배치하는 단계를 포함할 수 있으며, 이러한 경우에 상기 공간좌표 측정단계에서는 상기 제3, 4 라이너 표적유닛(210)의 공간좌표를 더 측정하게 되고, 상기 간격 측정단계는 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)의 상기 제1축(x) 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하게 된다. In addition, the gap correction step of the present invention may include placing the third and fourth liner target units 230 and 240 on the roll choke liner 160 coupled to both sides of the roll choke 150, in which case In the spatial coordinate measuring step, the spatial coordinates of the third and fourth liner target units 210 are further measured, and the interval measuring step is the first axis of the third and fourth liner target units 230 and 240. (x) comparing the coordinate position on the (x) to further determine the distance on the first axis (x) between the third, fourth liner target unit (230, 240) and at the same time, the first, second liner target unit (210) The distance on the first axis (x) between the 220 is further determined.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상기 공간좌표 측정단계 이전에 수행되며, 상기 롤초크(150) 양측의 상기 롤초크 라이너(160)에 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)을 각각 배치시키는 제3, 4라이너 표적 배치단계를 포함하며, 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 상기 제3, 4 라이너 표적유닛(210)의 공간좌표를 측정하면, 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)의 상기 제1축(x) 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.That is, the gap correction method according to another embodiment of the present invention is performed before the spatial coordinate measuring step, and the third and fourth liner target units 230, respectively, on the roll choke liners 160 on both sides of the roll choke 150. And a third and fourth liner target arrangement step of disposing 240, respectively, and the interval measuring step includes measuring the spatial coordinates of the third and fourth liner target units 210 in the spatial coordinate measuring step. Comparing the coordinate positions on the first axis (x) of the 3, 4 liner target unit (230, 240) to further increase the spacing on the first axis (x) between the third, 4 liner target unit (230, 240) Simultaneously with the determination, the distance on the first axis x between the first and second liner target units 210 and 220 may be further determined.

그리고, 이와 같이 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격 및 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 상기 공간좌표 측정단계에서 판단되면, 상기 간격 보정단계는 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 간격이 더 크도록 상기 조정실린더(170)를 제어하게 된다. In this way, the interval on the first axis x between the third and fourth liner target units 230 and 240 and the interval on the first axis x between the first and second liner target units 210 and 220 are If it is determined in the spatial coordinate measurement step, the gap correction step is the first, second liner target unit (210, 220) than the gap on the first axis (x) between the third, fourth liner target unit (230, 240) The adjustment cylinder 170 is controlled to have a greater distance between the two cylinders.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 보정단계는, 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 간격이 더 크도록, 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 위치를 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.That is, the gap correction step of the gap correction method according to another embodiment of the present invention, the first and second liner than the gap on the first axis (x) between the third, fourth liner target unit (230, 240) The position of the first and second liner target units 210 and 220 may be adjusted such that the distance between the target units 210 and 220 is greater.

이에 의하면, 상기 간격 보정단계에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)이 결합된 롤스탠드 라이너(140)의 위치를 상기 조정실린더(170)에 의해서 조정하더라도 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)이 결합된 상기 롤초크 라이너(160)와의 충돌을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the third and fourth liner targets may be adjusted even if the position of the roll stand liner 140 to which the first and second liner target units 210 and 220 are coupled is adjusted by the adjustment cylinder 170. It is possible to prevent a collision with the roll choke liner 160 to which the units 230 and 240 are coupled.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to one with ordinary knowledge.

110: 롤하우징 120: 백업롤
130: 워크롤 140: 롤스탠드 라이너
150: 롤초크 160: 롤초크 라이너
170: 조정실린더 210: 제1라이너 표적유닛
220: 제2라이너 표적유닛 230: 제3라이너 표적유닛
240: 제4라이너 표적유닛 250: 센터 표적유닛
251: 센터지지체 252: 센터타겟부
253: 구름부 254: 자력부
255: 기포관 260: 측정기
270: 제어기110: roll housing 120: backup roll
130: work roll 140: roll stand liner
150: roll chalk 160: roll chalk liner
170: adjustment cylinder 210: first liner target unit
220: second liner target unit 230: third liner target unit
240: fourth liner target unit 250: center target unit
251: center support 252: center target portion
253: cloud 254: magnetic
255: bubble tube 260: measuring instrument
270: controller

Claims (14)

상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징;
상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되고, 상기 하우징에 구비되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너;
상기 롤스탠드 라이너에 결합되고 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시켜, 상기 롤스탠드 라이너와 상기 롤초크 라이너 사이의 간격을 조정하는 조정실린더;
상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤의 센터에 배치되는 센터 표적유닛;
한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너에 각각 배치되는 제1, 2라이너 표적유닛;
상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 측정기; 및
상기 측정기의 측정값을 전달받도록 상기 측정기에 연결되어, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하고, 상기 조정실린더에 연결되어 상기 간격이 동일하도록 상기 조정실린더를 구동시키는 제어기;
를 포함하는 간격 보정 장치.A roll housing having a backup roll provided on the upper and lower sides thereof, the upper and lower work rolls being disposed therebetween;
A pair of roll stand liners connected to roll choke liners coupled to both sides of the roll choke to guide vertical movement of the roll choke associated with both ends of the work roll and provided in the housing;
An adjustment cylinder coupled to the roll stand liner to adjust the gap between the roll stand liner and the roll choke liner by advancing the roll stand liner back and forth in the roll choke direction;
A center target unit seated on an upper surface which is a curved surface of a lower backup roll provided below the roll housing during the backup roll and disposed at a center of the lower backup roll;
First and second liner target units respectively disposed on the pair of roll stand liners;
A measuring device for measuring spatial coordinates of the center target unit and the first and second liner target units; And
The center target unit and the first liner target are connected to the measuring unit so as to receive the measured value of the measuring unit, by comparing coordinate positions with respect to a first axis connecting between the first and second liner target units in the spatial coordinates. A controller for determining an interval on a first axis between units and between the center target unit and the second liner target unit, respectively, and connected to the adjustment cylinder to drive the adjustment cylinder so that the interval is the same;
Interval correction device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 센터 표적유닛은,
상기 하부 백업롤에 안착되는 센터지지체;
상기 센터지지체 상에 결합되고, 상기 측정기에 의해서 공간좌표가 측정되는 센터타겟부; 및
상기 센터지지체 상면의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 상기 센터지지체의 양측 경사면에 각각 배치되고, 상기 센터지지체의 양측 단부에 결합되는 한 쌍의 구름부;
를 포함하는 간격 보정 장치.The method of claim 1,
The center target unit,
A center support seated on the lower back up roll;
A center target unit coupled to the center support and measuring spatial coordinates by the measuring unit; And
A pair of rolling portions disposed on both inclined surfaces of the center support inclined downward with respect to the top point of the upper surface of the center support, and coupled to both ends of the center support;
Interval correction device comprising a. 제2항에 있어서,
상기 구름부는, 상기 하부 백업롤의 상면 상에서 회전되는 이동휠을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 장치.The method of claim 2,
The cloud portion, the gap correction device, characterized in that it comprises at least one moving wheel rotated on the upper surface of the lower backup roll. 제2항에 있어서,
상기 구름부는, 상기 센터지지체의 전후 단부에 각각 한 쌍씩 배치되는 것을 특징으로 하는 간격 보정 장치.The method of claim 2,
The cloud portion, the interval correction device, characterized in that arranged in pairs at the front and rear ends of the center support. 제2항에 있어서,
상기 센터 표적유닛은,
상기 센터지지체에 결합되고, 강자성체인 상기 하부 백업롤과 자성 인력을 형성하는 자력부;
를 포함하는 간격 보정 장치.The method of claim 2,
The center target unit,
A magnetic force unit coupled to the center support and forming a magnetic attraction force with the lower back-up roll that is a ferromagnetic body;
Interval correction device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 센터지지체는, 상기 자력부가 결합된 상면부에 인접하여 공간홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 간격 보정 장치.The method of claim 5,
The center supporter, the space correction device, characterized in that the space hole is formed adjacent to the upper surface portion coupled to the magnetic force. 제2항에 있어서,
상기 센터 표적유닛은,
상기 센터지지체에 결합되고, 상기 하부 백업롤의 상면에 안착된 수평상태를 확인시키는 기포관;
을 포함하는 간격 보정 장치.The method of claim 2,
The center target unit,
A bubble tube coupled to the center support and confirming a horizontal state seated on an upper surface of the lower backup roll;
Interval correction device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 각각 배치되고, 상기 측정기에 의해서 공간좌표가 측정되는 제3, 4라이너 표적유닛;
을 포함하는 간격 보정 장치.The method of claim 1,
Third and fourth liner target units respectively disposed on the roll choke liners on both sides of the roll choke and measuring spatial coordinates by the measuring device;
Interval correction device comprising a. 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징에서 상기 워크롤을 외측으로 인출시키는 롤인출단계;
상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너에 제1, 2라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계;
상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 센터 표적유닛을 안착시켜, 상기 하부 백업롤의 센터에 상기 센터 표적유닛을 배치시키는 센터 표적 배치단계;
상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계;
상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계; 및
상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시키는 조정실린더로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계;
를 포함하는 간격 보정 방법.A roll-out step of providing a back-up roll up and down, and pulling the work roll outwards in a roll housing in which a top-down work roll is disposed therebetween;
First and second liner target units respectively disposed on a pair of roll stand liners connected to roll choke liners coupled to both sides of the roll choke to guide vertical movement of the roll chokes associated with both ends of the work roll; Two-liner target placement;
A center target arranging step of placing the center target unit on the center of the lower backup roll by seating a center target unit on an upper surface of the lower backup roll provided on the lower side of the roll housing during the backup roll;
A spatial coordinate measuring step of measuring spatial coordinates of the center target unit and the first and second liner target units;
Comparing the coordinate positions of the first axis connecting the first and second liner target units among the spatial coordinates, the center target unit and the first liner target unit and between the center target unit and the second liner target unit An interval measuring step of determining an interval on a first axis between each; And
When the distance on the first axis between the center target unit and the first liner target unit and between the center target unit and the second liner target unit is different, the roll stand liner is coupled to the roll stand liner. An interval correction step of adjusting the interval equally with an adjustment cylinder for advancing back and forth in the roll choke direction;
Interval correction method comprising a. 제9항에 있어서,
상기 센터 표적 배치단계는,
상기 센터 표적유닛을 상기 백업롤의 상면 제1포인트에 배치시키는 센터 표적 제1배치단계; 및
상기 센터 표적유닛을 상기 제1포인트에서 상기 백업롤의 길이 방향으로 이동시켜 상기 백업롤의 상면 제2포인트에 배치시키는 센터 표적 제2배치단계;
를 포함하는 간격 보정 방법.The method of claim 9,
The center target placement step,
A center target first disposing step of disposing the center target unit at a first point of the top surface of the backup roll; And
A center target second arrangement step of moving the center target unit in the longitudinal direction of the backup roll at the first point and placing the center target unit at a second upper surface of the backup roll;
Interval correction method comprising a. 제10항에 있어서,
상기 공간좌표 측정단계는, 상기 센터 표적 제1배치단계에 의한 상기 제1포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치 및 상기 센터 표적 제2배치단계에 의한 상기 제2포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치를 공간좌표로 각각 측정하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 방법.The method of claim 10,
The spatial coordinate measuring step includes the position of the center target unit at the first point by the center target first placement step and the position of the center target unit at the second point by the center target second placement step. The interval correction method, characterized in that for measuring the spatial coordinates respectively. 제11항에 있어서,
상기 간격 측정단계는,
상기 공간좌표 측정단계에서 측정된 상기 센터 표적유닛의 제1, 2포인트에서의 공간좌표 중에, 상기 제1축과 수직한 상기 백업롤의 길이 방향의 제2축 상의 좌표를 연결한 선을 기준선으로 설정하는 기준선 설정단계; 및
상기 기준선과 상기 제1라이너 표적유닛의 수직 거리 및 상기 기준선과 상기 제2라이너 표적유닛의 수직 거리를 각각 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격으로 판단하는 간격 판단단계;
를 포함하는 간격 보정 방법.The method of claim 11,
The interval measuring step,
Of the spatial coordinates at the first and second points of the center target unit measured in the spatial coordinate measuring step, a line connecting the coordinates on the second axis in the longitudinal direction of the backup roll perpendicular to the first axis is a reference line. A baseline setting step of setting; And
The vertical distance between the baseline and the first liner target unit and the vertical distance between the baseline and the second liner target unit are respectively defined between the center target unit and the first liner target unit and between the center target unit and the second liner target. An interval determination step of determining the interval on the first axis between the units;
Interval correction method comprising a. 제9항에 있어서,
상기 공간좌표 측정단계 이전에 수행되며, 상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 제3, 4라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제3, 4라이너 표적 배치단계;
를 포함하며,
상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 상기 제3, 4 라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하면, 상기 제3, 4라이너 표적유닛의 상기 제1축 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 방법.The method of claim 9,
A third and fourth liner target disposing step performed before the spatial coordinate measuring step and disposing third and fourth liner target units respectively on the roll choke liners on both sides of the roll choke;
Including;
In the space measuring step, when the space coordinates of the third and fourth liner target units are measured in the space coordinate measuring step, the coordinate positions on the first axis of the third and fourth liner target units are compared with each other. And further determining an interval on the first axis between the four-liner target units, and further determining the interval on the first axis between the first and second liner target units. 제13항에 있어서,
상기 간격 보정단계는, 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 간격이 더 크도록, 제1, 2라이너 표적유닛의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 방법.The method of claim 13,
The gap correcting step may include adjusting the positions of the first and second liner target units such that the distance between the first and second liner target units is greater than the distance between the first and second liner target units on the first axis. An interval correction method, characterized in that.
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