KR20190122543A - 무선 분산 통신 시스템에서 ack 응답을 수행하는 일대다 통신 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 분산 통신 시스템에서 ACK 응답을 수행하는 일대다 통신 방법을 제공할 수 있다. 이때, 일대다 통신 방법은 하나의 단말이 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당하는 단계, 하나의 단말이 할당한 사용 슬롯 자원을 이용하여 복수의 다른 단말들에게 일대다 통신 패킷을 전송하는 단계 및 하나의 단말이 일대다 패킷을 수신한 각각의 단말들로부터 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 분산 통신 시스템에서 ACK 응답을 수행하는 일대다 통신 방법 및 장치 {Method And Apparatus for communication of one-to-many to process ACK response in wireless distributed communication systems}

본 발명은 분산 통신 시스템에서 일대다 통신하는 방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 하나의 단말이 복수의 단말에게 패킷을 송신한 후에 이에 대한 ACK 응답을 수신하는 방법에 대한 것이다.

본 발명은 참고 문헌 1(출원번호 10-2017-0026778, 동기 무선 통신 시스템에서 충돌 회피 방법)의 경쟁 방식을 사용하여 슬롯 자원을 점유하는 동기식 분산 통신에서 활용될 수 있다.

본 발명은 드론들이 군집 비행을 수행하는 경우, 드론들이 일대다 통신을 수행하는데 활용될 수 있다.

본 발명은 하나의 단말이 다수의 단말에게 파일을 전송하는 경우에 활용될 수 있다.

현재까지의 무선 통신 환경에서의 충돌 제어는 스케쥴링과 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 방식이 주로 사용된다. 스케쥴링은 주로 이동통신 기지국이 단말에게 자원을 충돌 없이 효율적으로 할당하기 위해서 사용된다. CSMA/CA 는 WIFI 같은 비동기 통신 방식에서 사용되며, 여러 STA 가 AP 와 통신하기 위한 경쟁을 벌일 때 사용된다. 두 방식 모두 중앙 제어국이 있는 통신 환경이다.

반면, 무선 분산 통신 환경에서는 대규모 연결을 위한 효율적인 충돌 회피 방법이 아직 존재하지 않는다. 특히, 대규모 고정 단말이 아닌 대규모 이동 단말을 대상으로 한 통신 환경에서의 충돌 회피는 매우 어려운 상황이다.

대규모 연결이 필요한 무선 분산 시스템은 충돌 회피가 가능해야만 상용화 될 수 있다. 무선 분산 시스템에서는 제어국이 존재하지 않기 때문에, 제어국에 의한 스케줄링이 불가능하다. 또한, CSMA/CA 는 비동기 방식에서 사용되기 때문에, 동기 방식에서는 적절하지 않을 수 있다. 특히, CSMA/CA 를 사용하는 WIFI 는 50명 이상이 동시에 사용하는 것이 어렵다. 통상적으로 WIFI의 AP 는 사무실에서 20~25 명 정도를 예상해서 설치되고 있다.

이에 따라, 수천, 수만 명의 대규모 연결이 필요한 동기된 무선 분산 통신 환경에서 효율적으로 충돌을 회피할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 동기식 무선 분산 통신 시스템에서 일대다 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 군집 드론들의 통신, 차량간 통신, 그룹 무선 파일 전송 에서 일대다 통신을 활용하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 일대다 통신에서 ACK 응답을 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 일대다 통신에서 고신뢰성의 통신 및 파일 전송 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 무선 분산 통신 시스템에서 ACK 응답을 수행하는 일대다 통신 방법은 하나의 단말이 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당하는 단계, 단말이 할당한 사용 슬롯 자원을 이용하여 복수의 다른 단말들에게 일대다 통신 패킷을 송신하는 단계, 일대다 패킷을 복수의 단말들이 수신하는 단계, 일대다 패킷을 수신한 각 단말들이 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 송신하는 단계, ACK 응답들을 상기 일대다 패킷을 송신한 단말이 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 동기식 무선 분산 통신 시스템에서 일대다 통신을 수행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 군집 드론들의 통신, 차량간 통신, 그룹 무선 파일 전송 에서 일대다 통신을 활용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 일대다 통신에서 ACK 응답을 전송할 수 있다.

본 발명에 의하면, 일대다 통신에서 고신뢰성의 통신 및 파일 전송을 수행할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 주 채널과 부 채널의 구성 및 프레임과 슬롯의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 4개의 드론들이 같은 지점으로 향하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 3은 일대다 패킷의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명이 제시하는 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 각 단말이 점유하고 있는 방송 슬롯으로 일대다 통신에 대한 ACK 응답을 송신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 단말이 경쟁 톤 슬롯 자원의 부슬롯에서 톤 신호를 전송하여 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 송신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 일대다 통신에 할당된 슬롯 자원이 충돌하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 8은 자원 충돌을 검출하기 위하여 그룹 톤을 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 각 단말로부터 슬롯 맵을 수신하여, 그룹 유효 슬롯 맵을 작성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 일대다 패킷 전송 단말이 ACK를 수신하지 못한 경우에 재전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 단말이 그룹 통신 영역의 경계를 고려하여 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 동적으로 일대다 그룹에 단말이 조인하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 장치 구성을 나타낸 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 발명에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 발명에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 발명의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 발명에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명과 관련하여, 기존의 CSMA/CA는 비동기 통신 시스템에서만 사용될 수 있었다. 이때, 본 발명의 무선 분산 통신 시스템에서는 CSMA/CA를 동기 시스템에서도 사용할 수 있도록, 경쟁 대행 채널을 사용할 수 있다. 일 예로, 주 채널과 부 채널이 하나의 쌍을 이룰 수 있다. 본래의 데이터 채널은 수 MHz 단위의 광대역의 밴드폭을 가질 수 있다. 이때, 주 통신 밴드는 그대로 데이터 채널로 사용될 수 있다. 그리고 경쟁을 하는 채널은 협대역의 신호를 사용한다. 협대역의 신호로서 주파수 톤을 사용할 수 있으며, 주파수 톤은 수 kHz 에서 수십 kHz 의 밴드폭을 가지기 때문에, 광대역 대역폭의 1/100 이하의 대역폭을 가진다. 일 예로, 10kHz 의 톤 채널과 990kHz의 데이터 채널로 1MHz 대역이 구성된다면, 충돌이 없다는 가정하에서 최대 데이터 채널 사용률은 99%가 된다. 이는 같은 밴드에서 CSMA/CA를 사용할 경우, 최대 채널 사용률이 50% 인 것에 비하여 매우 유리할 수 있다. 이때, 일 예로, 부 채널은 주 채널과 바로 인접하게 할당될 수 있다. 또한, 일 예로, 부 채널은 주 채널과 떨어진 상태로 할당될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

즉, 복수(e.g 수천 또는 수만)의 단말들이 공존하는 환경에서 복수의 단말들이 경쟁을 수행하는 채널을 데이터 전송 채널과 다르게 설정하도록 함으로서, 주파수 효율성을 높일 수 있다.

또한, 일 예로, 사용할 슬롯의 앞 슬롯에서 단말들은 사전에 경쟁을 수행할 수 있다. 구체적으로 단말 A가 주 채널의 s번 슬롯을 사용하기로 결정했다면, 단말 A는 경쟁 대행 채널인 s-1번 슬롯에서 미리 경쟁을 수행할 수 있다. 이때, 단말 A는 경쟁 대행 채널의 슬롯 내의 부슬롯 번호를 N 이라고 하면, 선택된 부슬롯의 이전 부슬롯까지 캐리어 센싱(carrier sensing)을 수행할 수 있다. 수행 결과 검출된 신호가 없으면, 선택한 부슬롯부터 마지막 부슬롯까지 경쟁 톤 신호를 전송하고, 주 채널의 슬롯 s번에서 데이터를 송신한다. 이때, 일 예로, 단말 A가 수행 결과 검출된 신호가 있는 경우, 단말 A는 경쟁(contention)에서 진 것으로 결정하고, 톤 채널과 주(main) 채널에서 아무런 신호를 전송하지 않을 수 있다. 다만, 상술한 부슬롯 할당은 하나의 일 실시예일뿐, 특정 숫자로 한정되지 않는다. 즉, 가장 낮은 수의 부슬롯을 할당받은 단말은 캐리어 센싱 이후에 경쟁 신호를 전송하고, 주 채널에서 데이터 전송을 수행할 수 있다.

이때, 일 예로, 이러한 경쟁 대행 채널의 신호는 주파수 톤 신호를 사용할 수 있고, 이 경우 주파수 밴드를 가장 적게 사용할 수 있다. 이때, 하기부터는 경쟁 신호를 톤 신호로 가정하여 지칭한다. 다만, 경쟁 신호가 다르게 설정되는 것도 가능하며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 상술한 경쟁을 통해, 동일한 슬롯을 선택한 단말들은 충돌을 피할 수 있다. 일 예로, 상술한 상황에서는 500개 중에서 같은 슬롯을 선택한 단말들이 다시 충돌을 피할 수 있었다.

본 발명에 슬롯 클리어링이라 함은 단말이 슬롯 s 를 지속적으로 충돌 없이 사용하기 위하여, 경쟁 대행 채널의 이전 슬롯 s-1 에서 부슬롯 0번부터 경쟁 신호를 송신하여 주변 단말들이 해당 슬롯 s를 사용하려는 시도를 막는 것을 의미할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같은 동작을 의미할 수 있으며, 하기에서는 이를 전제로 관련 내용을 서술한다.

구체적으로, 참고문헌 1은 동기식 무선 분산 통신 시스템의 충돌 경쟁 방식을 사용한다. 이때, 본 발명은 상술한 바와 같이, 분산 통신 시스템은 TDMA 시스템일 수 있고, 슬롯을 사용할 수 있다. 또한, 참고문헌 1의 방식은 도 1(a)처럼 슬롯을 사용함을 의미할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 주 채널은 데이터가 송신되는 데이터 채널로서 참고문헌 2(출원번호 10-2018-0014682, 동기식 TDMA 시스템에서 복수 채널을 이용한 서비스 방법)에서 기술된 방송 슬롯, 사용 슬롯 등이 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 부 채널은 주로 톤 채널을 의미하며 하기에서는 경쟁 톤 채널로 지칭한다. 이때, 일 예로, 경쟁은 상술한 바 및 참고문헌 1에 기초하여 경쟁 대행 채널을 이용한 TDMA 슬롯 할당 경쟁을 의미할 수 있으며, 데이터 채널과 경쟁 톤 채널의 매핑은 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 참고문헌 3 (출원번호 10-2018-0021100, 동기식 시분할다중접속 시스템에서 톤 채널을 이용한 단말 동작 방법) 및 참고문헌 4 (출원번호 10-2018-0021100, 동기식 시분할다중접속 시스템에서 톤 채널을 이용한 단말 동작 방법)에 기초하여 슬롯 클리어링을 수행하면서 동시에 정보를 전송할 수 있으며, 하기에서도 상술한 바에 기초하여 동작할 수 있다.

또한, 참고문헌 2에는 슬롯 맵에 대한 구성이 개시되어 있으며, 하기에서도 슬롯 맵이 이용될 수 있다. 일 예로, 슬롯 맵이란, 각각의 단말이 전체 슬롯 자원 중에서 할당이 가능한 슬롯 목록을 작성한 맵을 지칭할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 바와 같이, 동기식 TDMA 분산 통신 환경에서 프레임 길이를 1초로, 슬롯 길이를 2ms로 설정할 수 있다. 즉, 1초에 500 개의 슬롯이 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 슬롯을 부슬롯으로 나눌 수 있다. 하기에서는 하나의 슬롯에 40개의 부슬롯이 존재하는 경우에 기초하여 서술하나, 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 도 1(b)는 상술한 바에 기초한 프레임 구조일 수 있다.

이때, 도 2는 드론들이 충돌 회피를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 2에서는 드론으로 기재하였지만, 드론은 단말 또는 다른 장치일 수 있다. 즉, 도 2는 설명의 편의를 위해 드론을 기준으로 설명하였으나, 무선 분산 통신 시스템이 적용되는 다른 단말 또는 장치에도 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 하기에서는 단말로 통칭하여 관련 내용을 서술하나, 이는 무선 분산 통신 시스템의 드론 또는 다른 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 2를 참조하면, 동, 서, 남, 북에서 X 지점으로 움직이는 단말 A, B, C, D 가 존재하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 각각의 단말들은 자신의 고유 등록 ID, 위치 및 진행 방향 등을 방송 슬롯에 할당하고, 이에 기초하여 방송할 수 있다. 따라서, 각각의 단말들은 다른 단말의 위치와 방향을 수신하기 때문에 충돌을 미리 예측할 수 있다.

일 예로, 단말 A가 경쟁 톤 채널을 이용하여 사용 슬롯을 할당하고, 할당된 사용 슬롯에서 B, C, D 단말에게 경로 수정 요청 패킷을 송신할 수 있다. 이때, 도 3(a)는 상술한 패킷일 수 있다. 이때, 도 3(a)를 참조하면, 패킷 헤더는 0x02 로서 지정 단말들의 복수 경로 수정 요청을 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, 근원 주소는 A 단말의 32 비트 고유 ID를 의미할 수 있다. 또한, 목적 주소 개수가 “0x3”인 경우 3개를 의미할 수 있다. 일 예로, 도 2에서 목적 주소는 각각 단말 B, C, D 의 단말 고유 ID를 의미할 수 있다. 또한, 데이터는 B, C, D 단말의 수정 경로 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 3(b)는 단말 A, B, C, D 가 하나의 그룹 ID로 묶여 있는 경우의 패킷에 대한 구성일 수 있다. 일 예, 상술한 경우에 목적 주소는 한 개만 필요할 수 있다.

이때, 상술한 바와 같이, 일대다 패킷을 수신한 B, C, D 단말은 이에 대한 ACK 응답을 단말 A에게 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 도 4를 참조하면, 하나의 단말이 일대다 통신을 위해 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당받을 수 있다. (S410) 그 후, 단말은 할당된 사용 슬롯 자원을 이용하여 일대다 통신 패킷을 송신한다(S420) 이를 통해 다른 단말들은 일대다 패킷을 수신할 수 있다. (S430) 이때, 일 예로, 다른 단말들로서 일대다 패킷을 수신한 각각의 단말들은 상술한 패킷에 대한 ACK 응답을 송신할 수 있다. (S440) 그 후, 일대다 패킷 송신 단말이 각각의 단말들로부터 패킷 ACK 응답을 수신할 수 있다. (S450) 이때, 일대다 방식에 기초하여 통신 패킷을 수신한 다른 단말들은 응답을 수행할 수 있다. 일 예로, 상술한 도 2에서 다른 단말들은 B, C, D 단말일 수 있다.

보다 상세하게는, 첫번째로 각각의 단말이 경쟁을 통하여 사용 슬롯을 할당하고, 할당한 사용 슬롯에서 ACK 응답을 하나의 단말(도 2에서 A 드론)에게 전송할 수 있다. 다만, 상술한 경우에는 사용 슬롯 자원이 추가로 할당될 필요성이 있다.

두 번째로, 참고문헌 2에 기초하여 각각의 단말(도 2에서 각각의 드론)들이 자신이 점유한 방송 슬롯에 상술한 사용 슬롯에 대한 ACK 응답을 포함시켜 전송할 수 있다. 다만, 일 예로, 일부 단말의 경우 자신의 정보를 주기적으로 방송하지 않을 수 있는바, 방송 슬롯을 할당받고, 주기적 전송을 수행하는 단말에 대해서 적용될 수 있다. 일 예로, 도 5(a)를 참조하면, 단말 A 가 프레임 5번의 3번 사용 슬롯에서 일대다 패킷을 전송할 수 있다. 그 후, 상술한 패킷에 대한 ACK를 단말 B, C, D는 각각 프레임 5번의 20번, 30번, 40번 방송 슬롯에서 전송할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 도 5(a)에서 방송 슬롯은 방송 채널에 사용 슬롯은 사용 채널에 존재하지만, 혼합 채널에서는 방송 슬롯과 사용 슬롯이 같은 채널에 존재할 수 있다. 이때, 상술한 바에 기초하면 추가적인 슬롯 자원을 할당하지 않고, 기존에 설정된 슬롯 자원을 활용할 수 있다. 또한, 일 예로, 방송 슬롯에서 사용 슬롯에 대한 ACK 응답을 하나가 아닌 복수 개로 한꺼번에 전송할 수 있다. 일 예로, 도 5(b)를 참조하면, 복수 개의 ACK가 동시에 전송될 수 있다. 여기서, 단말 A는 슬롯 3, 6, 9 번의 3개의 슬롯들을 할당한 경우를 고려할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 도 5(b)를 참조하면, B 단말의 방송 슬롯 번호는 20번이고, ACK 응답은 3, 6, 9 슬롯에 대한 것을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, C 단말의 방송 슬롯 번호는 40번이고, ACK 응답은 3, 6, 9 슬롯에 대한 것을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, D 단말의 방송 슬롯 번호는 50번이고, ACK 응답은 3, 6, 9 슬롯에 대한 것을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 방법은 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또 다른 일 예로, 참고 문헌 4에 기초하여 경쟁 톤 채널에서 슬롯 클리어링 신호와 함께 정보를 전송하는 방법을 통해 ACK 응답이 전송될 수 있다. 즉, 일대다 패킷을 수신한 각각의 단말이 일대다 패킷 송신 단말이 할당하여 지속적으로 사용하고 있는 사용 슬롯 자원과 매핑되는 경쟁 톤 슬롯 자원의 부슬롯에서 톤 신호를 전송할 수 있다. 이때, 톤 신호에는 상술한 일대다 패킷에 대한 ACK 응답이 포함될 수 있다.

일 예로, 도 6a를 참조하면, 일대다 통신을 위하여 하나의 사용 슬롯을 할당한 경우, ACK 응답을 톤 신호로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6b를 참조하면, 일대다 통신을 위하여 복수의 사용 슬롯들을 할당한 경우, ACK 응답을 톤 신호로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6c를 참조하면, 참조문헌 2에 기초하여 일대다 통신을 위해 사용 슬롯 그룹을 할당한 경우에 ACK 응답을 톤 신호로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6d를 참조하면, 일대다 통신을 위하여 하나의 사용 슬롯들을 할당한 경우에 ACK 응답을 미리 부여된 부슬롯 번호에서 톤 신호로 전송할 수 있다. 일 예로, 주로 목적지 주소가 그룹 ID인 경우에 상술한 바가 활용될 수 있다.

또한, 일 예로, 도 6e를 참조하면, 일대다 통신을 위하여 하나의 사용 슬롯들을 할당한 경우에 NACK 응답을 톤 신호로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 정보 전송 에러가 거의 없어서 ACK 를 보낼 필요가 없는 환경에서 상술한 바에 기초하여 동작할 수 있다. 즉, 특별한 에러가 없는 경우, 별도의 ACK를 전송하지 않고, 부정 응답으로서 에러가 발생한 경우에 NACK 신호를 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6f를 참조하면, 일대다 통신을 위하여 복수의 사용 슬롯들을 할당한 경우, NACK 응답을 톤 신호로 전송할 수 있다.

구체적인 일 예로서, 도 6a에서는, 5번 프레임의 3번 사용 슬롯에서 A 단말이 일대다 패킷을 송신할 수 있다. 이때, 6번 프레임 2번 톤 슬롯에서 단말들이 ACK를 전송할 수 있다. 단말 B, C, D가 각각 부슬롯 2번, 3번, 4번에서 ACK를 전송할 수 있다. 여기서, 부슬롯 2번부터 ACK 를 송신할 때, 여러 가지 방법이 있을 수 있다. 예들 들면, 일대다 패킷에 목적주소가 포함된 순서대로 차례로 ACK를 송신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 구체적인 일 예로서 도 6b는 단말 A가 일대다 통신을 위하여 3번 6번 9번의 3개 슬롯을 할당한 경우일 수 있다. 이때, 단말 A는 일대다 통신 패킷을 5번 프레임의 3번 사용 슬롯에서 전송할 수 있다. 그 후, 5번 프레임의 5번 톤 슬롯에서 단말들이 ACK를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 B, C, D가 각각 부슬롯 2번, 3번, 4번에서 ACK를 전송하는 것은 도 6a와 같을 수 있다. 또한, 5번 프레임의 6번 사용 슬롯에서 송신된 일대다 패킷에 대한 응답은 5번 프레임의 8번 톤 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 5번 프레임의 9번 사용 슬롯에서 송신된 일대다 패킷에 대한 응답은 6번 프레임의 2번 톤 슬롯에서 전송될 수 있다.

또한, 구체적인 일 예로서, 도 6c는 단말 A가 일대다 통신을 위하여 슬롯 그룹을 할당한 경우일 수 있다. 여기서, 슬롯 그룹은 50의 배수로 이루어져 있다. 즉, 3번, 53번, 103번, 153번, … , 453번의 총 10개의 슬롯이 하나의 슬롯 그룹일 수 있다. 또한, 단말 A는 일대다 통신 패킷을 5번 프레임의 3번 사용 슬롯에서 전송할 수 있다. 그 후, 5번 프레임의 52번 톤 슬롯에서 단말들이 ACK를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 B, C, D가 각각 부슬롯 2번, 3번, 4번에서 ACK를 전송하는 것은 도 6a와 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 5번 프레임의 53번 사용 슬롯에서 송신된 일대다 패킷에 대한 응답은 5번 프레임의 102번 톤 슬롯에서 전송될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 구체적인 일 예로서, 도 6d에서는 5번 프레임의 3번 사용 슬롯에서 A 단말이 일대다 패킷을 송신할 수 있다. 이때, 6번 프레임 2번 톤 슬롯에서 단말들이 ACK를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 B, C, D가 각각 부슬롯 5번, 8번, 13번에서 ACK를 전송할 수 있다. 여기서, 각 단말 단말이 ACK를 전송하는 부슬롯 번호는 미리 지정되거나, 동적으로 지정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 단말마다 응답 부슬롯이 사전에 기설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 일대다 통신 패킷을 전송하는 경우, 패킷에는 각각의 단말이 응답하는 부슬롯 번호에 대한 정보가 포함될 수 있다. 즉, 일대다 통신 패킷을 수신하는 단말들은 패킷에 포함된 부슬롯 번호들에 기초하여 응답을 수행할 수 있다.

또한, 구체적인 일 예로서, 도 6e는 5번 프레임의 3번 사용 슬롯에서 A 단말이 일대다 패킷을 송신할 수 있다. 이때, 6번 프레임 2번 톤 슬롯의 2번 부슬롯에서 단말들이 NACK를 전송할 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 에러가 자주 발생하지 않는 환경을 고려하면, 수신 에러가 발생한 경우에만, NACK를 전송할 수 있다. 일 예로, 도 6e에서는 단말 B 및 C 가 NACK를 전송할 수 있다. 이때, 두 단말이 동시에 NACK 톤 신호를 전송해도 단말 A는 NACK 가 존재함을 알 수 있다. 여기서, 각각의 단말이 NACK를 전송하는 부슬롯 번호는 미리 지정되거나, 동적으로 지정될 수 있다. 또한, 복수의 단말이 NACK 전송을 위하여 같은 부슬롯 번호를 할당받을 수 있다. 일 예로, 일대다 파일 전송이 수행되는 경우, 하나의 단말이라도 패킷을 수신하지 못하면 전체 패킷이 재전송될 필요성이 있다. 그런데, 일대대 패킷 송신 단말은 어떤 단말이 NACK를 보냈는지 알 수 없기 때문에, NACK를 수신하면 반드시 재전송을 수행한다. 따라서, 도 6e의 방법을 사용하는 경우, 효율적인 일대다 통신을 위하여, 각 일대다 패킷 수신 단말이 자체적으로 일대다 패킷 수신 에러율을 측정하여, 높은 에러율이 측정되면 자동으로 일대다 통신에서 탈퇴하여야 일대다 통신의 효율성을 보장할 수 있다.

또한, 도 6f을 참조하면, 5번 프레임의 3번, 6번, 9번 사용 슬롯에서 A 단말이 일대다 패킷을 송신할 수 있다. 이때, 6번 프레임의 2번 톤 슬롯의 2번, 3번, 4번 부슬롯에서 단말들이 상기 5번 프레임의 3번, 6번, 9번 슬롯에 대한 NACK를 전송할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 수신 에러가 발생하지 않았다면, NACK를 전송하지 않을 수 있다. 또한, 여러 단말이 동시에 NACK 톤 신호를 전송해도 단말 A는 NACK 가 존재함을 알 수 있다. 여기서는 복수의 단말이 NACK 전송을 위하여 같은 부슬롯 번호를 할당받은 경우를 고려할 수 있다. 또한, 부슬롯 번호는 상기 3번, 6번, 9번 슬롯에서 전송된 일대다 패킷에 대한 NACK를 의미할 수 있다. 이러한 NACK 응답 방식은 패킷 수신 에러가 거의 발생하지 않는 환경에서 가끔 NACK를 수신할 때 효율적일 수 있다. 이때, 단말은 매 패킷에서 에러가 날 때마다 NACK를 보낼 필요가 없이 여러 패킷을 수신하면서 효율적으로 NACK를 전달할 수 있다.

또한, 일 예로, 도6a, 6b, 6c, 6d, 6e 및 6f에서 ACK 혹은 NACK 응답을 송신하는 단말이 부슬롯 0에서 톤을 전송하여 그룹 슬롯 클리어링을 수행할 수 있다. 일 예로, 일대다 통신에서의 숨겨진 노드 문제를 고려할 수 있다. 이때, 일대다 통신에 관련된 모든 단말은 해당 일대다 통신이 수행되는 사용 슬롯과 매핑된 톤 슬롯에서 슬롯 클리어링 톤을 전송할 수 있다. 이를 통해, 일대다 통신 그룹 전체가 할당된 슬롯을 충돌 없이 사용할 수 있으며, 하기에서는 이를 ‘그룹 슬롯 클리어링’으로 지칭할 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹 전체가 그룹 슬롯 클리어링을 수행할 경우에도 일대다 통신을 위해 할당된 사용 슬롯 자원에 충돌이 발생할 수 있다. 일 예로, 일대다 통신에 참여하는 단말들의 구성이 통신 환경에 따라 지속적으로 변동될 수 있다. 즉, 현재 일대다 통신에 할당된 슬롯들 중의 어떤 한 슬롯은, 새로이 일대다 통신에 참여하는 단말의 입장에서는, 충돌이 일어나는 슬롯일 수 있다. 또한, 일 예로, 일대다 통신 그룹의 단말들이 정지된 상황에서 이동하는 단말이 일대다 통신 그룹의 근처로 다가오는 경우, 해당 단말에 의해 슬롯 자원의 충돌이 발생할 수 있다.

일 예로, 도 7을 참조하면, 단말 A, B, C, D 가 슬롯 3번 6번 9번을 할당하여 통신하고 있는 경우를 고려할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 C 근처에 사용 슬롯 3번을 사용하는 단말 E 가 접근하는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 상술한 경우에 사용 슬롯 3번에서 자원 충돌이 발생할 수 있다. 따라서, 자원 충돌에 대한 문제를 해결하기 위해 일대다 통신 패킷을 전송하는 단말 A에게 충돌에 대한 정보를 제공할 필요성이 있다. 이때, 일 예로, 충돌을 검사하는 방법은 슬롯 클리어링과 ACK/NACK 응답에 사용되는 부슬롯 이외에 다른 부슬롯에서 수신되는 톤의 존재 여부를 검사하는 것일 수 있다. 일 예로, 검사 결과 수신되는 톤이 존재하는 경우, 상술한 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 단말들은 슬롯 클리어링을 수행하는 톤 슬롯에서 충돌을 검사하는 목적으로 미리 약속된 방식의 톤 신호를 전송할 수 있다. 일 예로, 도 8(a)를 참조하면, 0번 부슬롯을 포함한 앞쪽의 여러 부슬롯에서 슬롯 클리어링 신호와 함께 충돌 회피를 위한 톤 신호를 전송할 수 있다. 일 예로, 상술한 방법은 참고문헌4에 기초하여 동작할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 도 8(b)를 참조하면, 충돌을 감지할 목적의 부슬롯들을 중간에 할당할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 한편, 일 예로, 그룹 전체가 같은 부슬롯에서 충돌을 감지할 목적의 톤 신호를 전송할 수 있으며, 하기에서는 이를 ‘그룹 톤’으로 지칭한다. 일 예로, 그룹 톤 신호를 전송하는 구간을 ‘그룹 톤 구간으로 지칭할 수 있다. 일 예로, 일대다 그룹의 각 단말은 그룹 톤 구간에서 그룹 톤을 전송할 수 있다. 또한, 그룹 톤 구간에서 그룹 톤에 속하지 않은 부슬롯의 톤 신호가 감지되면 이를 충돌로 간주할 수 있다. 이때, 일 예로, 충돌이 허용되는 경우를 고려할 수 있으며, 구체적인 사항은 참고문헌 3을 참고할 수 있다.

또한, 일 예로, 일대다 통신에 사용되는 슬롯에서 충돌이 발생한 경우, 해당 단말은 충돌 여부를 일대다 패킷 전송 단말에게 충돌이 발생한 슬롯 번호를 알릴 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바 및 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 지칭하였으며, 이는 단말 또는 다른 장치에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 단말은 설명의 편의를 위해 사용될 뿐, 단말 또는 다른 장치도 동일하게 적용할 수 있다.

일 예로, 상술한 바를 고려하여, 해당 단말은 사용 슬롯을 할당하여 일대다 패킷 전송 단말(e.g. 단말 A)와 일대일 통신을 수행할 수 있다. 즉, 상술한 바에 기초하여 충돌 여부를 알릴 수 있다. 또 다른 일 예로, 해당 단말은 자신의 정보를 방송하는 방송 슬롯에서 충돌 슬롯에 대한 정보를 방송할 수 있다. 이를 통해, 일대다 패킷 전송 단말(e.g. 단말 A)은 충돌 여부 및 충돌 슬롯을 확인할 수 있다.

일 예로, 단말 A는 단말 C로부터 충돌이 발생한 슬롯 정보를 수신할 수 있다. 그 후, 단말 A는 일대다 통신에 필요한 절차를 수행할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 충돌을 허용할지 여부가 결정될 수 있다. 일 예로, 충돌 슬롯을 대체하는 슬롯을 할당할 수 있다. 또는, 일 예로, 충돌 발생 슬롯을 일대다 통신에서 제외시킬 수 있으며, 이는 상술한 참고문헌 3을 고려할 수 있다.

다만, 일 예로, 사용 슬롯의 충돌은 단말 A가 처음에 일대다 통신을 위하여 사용 슬롯을 할당할 때부터 발생할 수 있다. 이때, 통신 시작 때부터 슬롯 자원에 충돌이 발생하는 경우, 원활한 통신을 수행하기가 어려울 수 있다. 상술한 점을 고려하여 일대다 통신을 위한 사용 슬롯을 할당하는 경우, 충돌이 일어나지 않는 사용 슬롯을 할당할 수 있다.

일 예로, 상술한 바와 같이 충돌이 일어나지 않은 사용 슬롯을 할당하기 위해 각각의 단말이 방송하는 슬롯 맵 정보를 이용할 수 있다. 이때, 각각의 단말이 자신의 정보를 방송 슬롯으로 전송하는 경우, 방송 슬롯에 자신의 슬롯 맵 정보를 포함시킬 수 있다. 따라서, 단말 A는 각각의 단말들로부터 수신한 슬롯 맵에 기초하여 전체 그룹 단말들이 모두 사용 가능한 ‘그룹 유효 슬롯 맵’을 작성할 수 있다. 또한, 단말 A는 그룹 유효 슬롯 맵에 속한 사용 슬롯들을 경쟁 대행 채널에서 경쟁을 통하여 할당할 수 있다. 상술한 바에 기초하여, 단말 A가 전송하는 일대다 패킷은 자원 충돌없이 단말 B, C, D 에게 전송될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 9를 참조하면, 설명의 편의를 위해 슬롯의 개수가 500개가 아닌 10개인 경우를 고려할 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것을 뿐, 슬롯의 개수가 다른 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A, B, C, D 의 슬롯 맵은 각각 ‘0110011100’, ‘0110011110’, ‘0010100100’, ‘0111011111’일 수 있다. 다만, 슬롯 맵 역시 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때. 상술한 슬롯 맵을 조합하여 그룹 유효 슬롯 맵이 도출될 수 있으며, 그룹 유효 슬롯 맵은 ‘0010000100’일 수 있다. 즉, 단말 A는 3번과 8번 사용 슬롯을 할당하여, 충돌 없이 일대다 통신을 수행할 수 있다.

하기에서는 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 단말 A가 수신하지 못한 경우에 기초한 동작을 서술한다. 또한, 상술한 바와 같이, 하기에서는 단말을 기준으로 서술하지만 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 다른 단말 또는 장치에 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 일대다 패킷을 전송한 단말이 일대다 패킷을 수신하는 모든 단말로부터 ACK 응답을 수신하지 못한 경우, 해당 단말은 해당 일대다 패킷을 일대다 통신을 위하여 할당한 사용 슬롯에서 모든 단말에게 재전송할 수 있다. 일 예로, 도 10(a)를 참조하면, 단말 A는 단말 B 및 단말 C에서 ACK를 수신하더라도 단말 D로부터 ACK를 수신하지 못하였는바, 일대다 패킷을 재전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, ACK 응답이 없는 단말과의 일대일 통신을 위한 사용 슬롯을 경쟁을 통하여 할당한 후, 할당한 사용 슬롯에서 해당 일대다 패킷을 ACK 응답이 없는 단말에게만 재전송할 수 있다. 일 예로, 도 10(b)를 참조하면, 단말 A가 단말 D로부터만 ACK를 수신하지 못한 경우, 단말 A는 일대일 패킷을 단말 D에게만 할당된 사용 슬롯을 통해 전송할 수 있다.

다만, 일 예로, 어떤 단말로부터 지속적으로 ACK 응답을 수신하지 못하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 C 가 단말 A로부터 너무 멀리 떨어진 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 11을 참조하면, 단말 C는 단말 A의 통신 가능 거리의 경계에 있어나 혹은 경계 밖으로 이동할 수 있다. 이때, 단말 A는 지속적으로 단말 C 로부터 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 받지 못할 수 있다. 따라서, 단말 A는 일대다 통신에서 단말 C 를 제외시키는 것이 효율적일 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 C를 일대다 통신에서 제외하는 방법은 일대다 패킷에 포함된 목적 주소에서 단말 C의 ID를 삭제함으로서 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 목적 주소가 그룹 ID인 경우, 자체 그룹 리스트에서 단말 C를 제외할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 A는 자체적으로 단말 C의 ACK 응답 여부를 무시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

즉, 효율적인 일대다 통신을 위해서는 단말 A가 각각의 단말로부터의 ACK 응답률을 계산하여, ACK 응답률이 기설정된 임계값 이하인 경우, 해당 단말을 일대다 통신에서 제외시킬 수 있다. 이를 통해, ACK 응답을 수신하지 어려운 단말에 대해서는 불필요한 동작을 생략할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 일대다 통신에서 동적 그룹이 형성될 수 있다. 일 예로, 일대다 통신이 수행되는 경우, 기설정된 그룹 단말들이 지정되는 경우를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, 일대다 통신이 수행되는 경우, 동적으로 그룹 단말들이 조인하는 경우도 고려할 수 있다. 일 예로, 단말들 간의 충돌 회피를 위한 일대다 통신을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 하기에서는 단말 A가 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당한 이후에 동적으로 그룹을 형성하는 것을 기준으로 서술하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로, 하기에서는 단말을 기준으로 서술하지만 단말 또는 다른 장치에 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

일 예로, 단말 A는 일대다 통신 그룹을 자체적으로 지정하지 않고, 가입을 유도할 수 있다. 즉, 방송 슬롯을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당하고, 할당한 방송 슬롯에서 일대다 통신 그룹 정보를 방송할 수 있다. 이때, 일 예로, 일대다 통신 그룹 방송 정보에는 할당한 슬롯 번호, 그룹 가입 요건, 그룹 슬롯 클리어링 수행 방법, ACK 응답 방법, 데이터 암호화 정보 및 시퀀스 사용 여부 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, 일대다 통신 그룹 방송 정보에는 일대다 통신과 관련된 다른 정보들이 더 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 상술한 바와 같이, 동적으로 그룹이 할당되는 경우, 그룹 가입 요건은 지정한 시간 영역에서 충돌 예상 구역에 위치하는 단말을 그룹 가입 요건으로 설정할 수 있다. 보다 상세하게는, 그룹 슬롯 클리어링 수행 방법은 클리어링의 수행 여부와 상술한 바에서 서술한 수행 방법을 의미할 수 있다. 이때, ACK 응답 방법은 상술한 복수 개의 방법 중 어느 하나가 사용될 수 있다. 또한, 데이터 암호와 정보는 그룹 가입 후에 일대다 통신 패킷에 적용되는 암호와 방법에 대한 정보를 의미할 수 있다. 또한, 시퀀스 사용 여부는 일대다 통신 시작부터 종료까지의 패킷에 시퀀스 부여 여부를 의미할 수 있다. 이때, 일 예로, 방송되는 일대다 통신 그룹 정보를 수신한 단말은 상술한 그룹 가입 요구 조건을 확인하여 그룹 가입 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 해당 단말이 상술한 정보에 기초하여 그룹 가입을 결정한 경우, 일대다 통신 그룹 정보 방송 단말에게 일대다 통신 그룹 가입을 요청하는 패킷을 전송할 수 있다. 이때, 가입 요청은 자신이 점유한 방송 슬롯을 이용하여 단말 A에게 전달될 수도 있다. 또한, 일 예로, 해당 단말은 따로 경쟁을 통해 사용 슬롯을 할당하여 일대일 패킷을 전송함으로써 전달할 수 있다.

이때, 일대다 통신 그룹 가입 요청을 수신한 단말 A는, 상술한 요청을 수용할 지를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말 A가 가입 요청을 수용하는 경우, 단말 A는 해당 단말을 일대다 통신 그룹에 조인시킬 수 있다. 이때, 단말 A는 가입된 단말들에게 별도의 가입 승인 여부를 알리지 않을 수 있다. 단말 A는 목적 주소에 가입된 단말들의 주소를 포함시켜서 일대다 패킷을 송신할 수도 있다. 또한, 일 예로, 단말 A는 일대다 패킷을 송신하기 전에 가입 여부를 알리는 패킷을 먼저 해당 가입 단말에게 송신할 수 있다. 이때, 가입 여부를 알리는 패킷에는 가입 승인 정보와 함께 ACK 응답 방법, ACK 응답 부슬롯 번호, 가입 번호, 그룹 슬롯 클리어링 수행 여부, 데이터 암호화 여부 및 시퀀스 사용 여부 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 다만, 가입 여부를 알리는 패킷에는 다른 정보가 더 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, ACK 응답 부슬롯 번호는 톤 신호로 ACK 응답을 수행할 때에 사용하는 부슬롯 번호일 수 있다. 또한, 가입 번호는 가입된 단말에게 일대다 통신 주관 단말이 부여하는 번호일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 12는 상술한 바에 기초하여 단말이 동적 그룹에 조인하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 12를 참조하면, 하나의 단말이 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당 받을 수 있다. (S1210) 그 후, 하나의 단말은 방송 슬롯을 할당하여 일대다 통신 그룹 정보를 방송할 수 있다. (S1220) 이때, 해당 일대다 통신 그룹 정보를 수신한 각각의 단말이 통신 그룹 가입을 위한 요청을 해당 단말에게 전송할 수 있다. (S1230) 그 후, 그룹 가입 요청을 수신한 그룹 정보 방송 단말은 일대다 통신 그룹에 상술한 요청 신청 단말을 조인시키고, 일대다 통신을 수행할 수 있다. (S1240)

또한, 일 예로, 일대다 통신을 종료하는 방법을 고려할 수 있다. 일 예로, 단말 A는 일대다 통신 패킷에 대한 전송을 중단할 수 있다. 즉, 방송을 수행하는 주체가 직접 방송을 중단할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A가 일대다 통신 종료 패킷을 송신하여, 일대다 통신의 통신 종료 정보를 다른 단말들에게 알릴 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A가 일대다 통신 그룹 정보를 더 이상 방송하지 않음으로써, 해당 일대다 통신 그룹이 더 이상 유효하지 않음을 알릴 수 있다. 이때, 일대다 통신 그룹 정보 방송을 종료하기 전에 해당 일대다 통신 그룹이 종료된다는 정보를 한 번 더 방송할 수 있다. 즉, 상술한 바를 통해 일대다 통신을 더 안정적으로 종료할 수 있다.

또한, 일 예로, 일대다 통신을 위한 슬롯 자원이 미리 할당될 수 있다. 일 예로, 하나의 단말이 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당하는 것 대신에, 미리 분산 통신 시스템이 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 할당하는 것이 가능할 수 있다. 이때, 이러한 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원은 참고문헌 5(출원번호 10-2018-0021101, 무선 분산 통신 시스템에서 단말의 동작 제어 방법)에 기술된 분산 통신 단말이 내장하여 주기적으로 업데이트를 수행하는 통신 파라미터 파일에 미리 상기 사용 슬롯 자원 정보를 포함시킴으로써 할당될 수 있다.

도 13은 단말 장치의 블록도를 도시한 도면이다.

단말 장치(100)는 무선 신호를 송신하는 송신부(110), 무선 신호를 수신하는 수신부(120) 및 송신부(110)와 수신부(120)를 제어하는 프로세스(130)를 포함할 수 있다. 이때, 단말(100)은 송신부(110) 및 수신부(120)를 통해 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 외부 디바이스는 다른 단말 장치, 기지국 또는 그 밖에 통신을 수행할 수 있는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 상술한 바와 같이 단말이 슬롯을 선택하고, 동작을 수행하는 구성은 프로세서(130)에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 다른 구성을 더 포함하는 것도 가능하며, 상술한 구성으로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 구성은 본 발명을 수행하기 위한 최소한의 구성일 수 있으며, 추가 구성이 포함되는 것도 가능할 수 있다.

아울러, 상술한 본 발명의 단말 장치는 모바일 단말로서 스마트폰에 한정되지 않는다. 일 예로, 단말 장치는 드론, 차량, IoT 디바이스 및 기타 장치 중 어느 하나일 수 있다. 일 예로, 본 발명에 기초하여 드론 간 충돌 회피를 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 본 발명에 기초하여 차량 간 통신에 기초하여 차량 간의 충돌 회피를 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 가전 기기로서 복수의 기기들의 충돌을 회피할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시형태에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 이상에서는 본 명세서의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 명세서의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

그리고 당해 명세서에서는 물건 발명과 방법 발명이 모두 설명되고 있으며, 필요에 따라 양 발명의 설명은 보충적으로 적용될 수 있다.

또한, 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 단말
110 : 송신부
120 : 수신부
130 : 프로세서

Claims (1)

1. 무선 분산 통신 시스템에서 ACK 응답을 수행하는 일대다 통신 방법에 있어서,
   하나의 단말이 일대다 통신을 위한 사용 슬롯 자원을 경쟁 대행 채널을 이용하여 할당하는 단계;
   상기 하나의 단말이 상기 할당한 사용 슬롯 자원을 이용하여 복수의 다른 단말들에게 일대다 통신 패킷을 전송하는 단계; 및
   상기 하나의 단말이 상기 일대다 패킷을 수신한 각각의 단말들로부터 상기 일대다 패킷에 대한 ACK 응답을 수신하는 단계;를 포함하는, 일대다 통신 방법.

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