KR20190121470A - Vibration motor using rotor and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR20190121470A
KR20190121470A KR1020180044810A KR20180044810A KR20190121470A KR 20190121470 A KR20190121470 A KR 20190121470A KR 1020180044810 A KR1020180044810 A KR 1020180044810A KR 20180044810 A KR20180044810 A KR 20180044810A KR 20190121470 A KR20190121470 A KR 20190121470A
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주식회사 오리엔텍
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Abstract

The present invention relates to a rotor used in a vibration motor and a manufacturing method thereof, wherein the rotor (2) comprises: a substrate (21); two coils (22); a weight (23); a yoke (24); and a bearing (25). According to the present invention, a defect rate by an insert injection method is reduced, and the coils and the weight are prevented from being separated by a centrifugal force and inertia, thereby improving durability.

Description

로터를 사용하는 진동모터 및 그 제조방법{VIBRATION MOTOR USING ROTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}Vibration motor using rotor and manufacturing method thereof {VIBRATION MOTOR USING ROTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

본 발명은 로터를 사용하는 진동모터 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 진동모터의 내부에서 회전하는 로터의 제조과정에 포함되는 사출과정으로 인한 버(Burr)의 생성 및 코일 손상을 방지하여 불량률을 줄이고 생산성을 높일 수 있도록 하기 위하여 개발된 로터를 사용하는 진동모터 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration motor using a rotor and a method for manufacturing the same, and more specifically, to the generation of a burr and damage to a coil due to an injection process included in a manufacturing process of a rotor rotating inside the vibration motor. The present invention relates to a vibration motor using a rotor developed to prevent a defect rate and increase productivity, and a manufacturing method thereof.

진동모터는 진동을 발생시키는 기기로 모터의 내부에서 회전하는 로터가 회전축에 편심되도록 제작하여 회전에 따른 원심력에 의하여 진동을 발생시키게 되며 휴대폰과 같은 휴대용 기기에 특히 많이 사용되어 갈수록 그 기술이 발전하고 있는 분야이다.Vibration motor is a device that generates vibration, so that the rotor rotating inside the motor is eccentric to the rotating shaft to generate vibration by centrifugal force due to the rotation. It is a field.

특히 휴대폰을 포함하여 각종 휴대용 전자기기는 갈수록 소형화되고 두께가 얇아지는 상황에서 진동모터는 소형화되고 안정적인 진동의 발생과 내구성이 요구되고 있다.In particular, in the situation where various portable electronic devices including mobile phones are becoming smaller and thinner, vibration motors are required to be miniaturized and generate stable vibrations and durability.

도 13은 종래 진동모터를 나타낸 분해사시도이고, 도 14는 종래 진동모터의 로터의 제조과정을 나타낸 개념도로서, 진동모터(1)는 원판형상으로 이루어져 상면에는 중앙이 관통된 원형 링 형상의 마그네트(111)가 장착되고 상기 마그네트(111)의 중앙 공간에 구비되는 한 쌍의 브러쉬(112)와 상면 중앙에 하단이 장착되고, 수직 상부로 연장되는 샤프트(113)를 포함하는 브라켓(11)과, 저면이 개방되어 상기 브라켓(11)의 상면과 결합 고정되는 케이스(12)와, 상기 샤프트(113)가 관통하는 베어링(25)과 두 개 이상의 코일(22)과 무게중심을 편심되도록 하는 웨이트(23)를 포함하고 저면은 상기 브러쉬(112)의 상단과 전기적으로 접촉하고 상기 샤프트(113)에 회전 가능하게 장착되는 로터(2)로 구성된다.FIG. 13 is an exploded perspective view illustrating a conventional vibration motor, and FIG. 14 is a conceptual view illustrating a manufacturing process of a rotor of a conventional vibration motor. The vibration motor 1 is formed in a disc shape and has a circular ring-shaped magnet having a center penetrated at an upper surface thereof. 111 is mounted and a bracket 11 including a pair of brushes 112 provided in the central space of the magnet 111 and the lower end is mounted in the center of the upper surface, the shaft 113 extending vertically, A case 12 having a bottom surface opened and coupled to an upper surface of the bracket 11, a bearing 25 through which the shaft 113 penetrates, two or more coils 22, and a weight for eccentric center of gravity ( 23, the bottom surface of which consists of a rotor 2 in electrical contact with the top of the brush 112 and rotatably mounted to the shaft 113.

이때 진동을 발생시키기 위하여 로터(2)는 고속으로 회전하게 되며 진동모터(1)의 구동과 정지가 반복되면서 원심력과 관성에 의하여 코일(22)과 웨이트(23)는 기존의 접착의 방법으로는 이탈할 우려가 있기 때문에 대한민국특허등록 제10-0321870-0000호 (2002년01월11일) '편평형 진동모터'에서는 로터(2)를 코일(22)과 웨이트(23)와 함께 합성수지로 일체가 되도록 인서트 사출하여 사출수지부(26)가 형성되는 방안을 제시하여 실시하고 있었다.At this time, the rotor 2 rotates at high speed in order to generate vibration, and the coil 22 and the weight 23 are separated by the centrifugal force and inertia while the driving and stopping of the vibration motor 1 are repeated. Korean Patent Registration No. 10-0321870-0000 (January 11, 2002) In the 'flat vibration motor', the rotor (2) together with the coil (22) and the weight (23) are integrally made of synthetic resin. It was carried out by suggesting a method of forming the injection resin 26 by insert injection.

하지만 사출과정은 고온과 고압의 환경에서 이루어지는 것으로 가는 코일선이 단선될 우려가 있어 실제 불량률 상승의 원인이 되고 있으며, PBT 수지를 사출하는 과정에서 버(burr)가 발생하며 이러한 버는 불량률 상승의 원인이 되거나 추가적인 제거작업을 필요로 하게 되었다.However, the injection process may cause the coil wire to be broken in the high temperature and high pressure environment, causing the actual failure rate to increase, and the burr occurs during the injection of PBT resin, which causes the failure rate to rise. This may require additional removal.

따라서, 인서트 사출의 방식이 아니면서 코일과 웨이트를 견고하게 고정할 수 있도록 하여 불량률을 줄이면서 내구성을 높일 수 있는 진동모터를 개발할 필요성이 있다.Therefore, there is a need to develop a vibration motor that can increase the durability while reducing the defect rate by allowing the coil and the weight to be firmly fixed without insert injection.

대한민국특허등록 제10-0321870-0000호 (2002년01월11일)Korea Patent Registration No. 10-0321870-0000 (January 11, 2002) 대한민국특허등록 제10-0616628-0000호 (2006년08월21일)Korea Patent Registration No. 10-0616628-0000 (August 21, 2006) 대한민국특허등록 제10-0992099-0000호 (2010년10월29일)Korea Patent Registration No. 10-0992099-0000 (October 29, 2010) 대한민국특허등록 제10-1416971-0000호 (2014년07월02일)Korea Patent Registration No. 10-1416971-0000 (July 02, 2014)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 진동모터의 로터에서 코일과 웨이트를 인서트 사출방식이 아닌 방식으로 견고하게 고정할 수 있도록 하면서 불량률을 줄이면서 내구성을 높일 수 있도록 하는 로터를 사용하는 진동모터를 개발하는 것이다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, the object of which is to allow to firmly fix the coil and the weight in the rotor of the vibration motor in a method other than the insert injection method while reducing the failure rate while increasing the durability It is to develop a vibration motor using a rotor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원판형상으로 이루어져 상면에는 중앙이 관통된 원형 링 형상의 마그네트가 장착되고 상기 마그네트의 중앙 공간에 구비되는 한 쌍의 브러쉬와 상면 중앙에 하단이 장착되고, 수직 상부로 연장되는 샤프트를 포함하는 브라켓과, 저면이 개방되어 상기 브라켓의 상면과 결합 고정되는 케이스와, 상기 샤프트가 관통하는 베어링과 두 개 이상의 코일과 무게중심을 편심되도록 하는 웨이트를 포함하고 저면은 상기 브러쉬의 상단과 전기적으로 접촉하고 상기 샤프트에 회전 가능하게 장착되는 로터로 구성되는 진동모터에 사용되는 로터에 있어서;In order to achieve the above object, the present invention is made of a disk shape, the upper surface is equipped with a magnet having a circular ring shape penetrated in the center and a pair of brushes provided in the central space of the magnet and a lower end in the center of the upper surface, A bottom including a bracket including a shaft extending vertically upward, a case in which the bottom is opened to be coupled to the top surface of the bracket, and a weight through which the shaft penetrates and two or more coils and a center of gravity The rotor is used for the vibration motor consisting of a rotor in electrical contact with the top of the brush and rotatably mounted to the shaft;

상기 로터는 저면에 정류자와 도전성 패턴이 형성되어 상기 브러쉬와 전기적으로 접촉하고, 수직으로 관통되는 베어링 관통홀과, 상기 베어링 관통홀을 중심으로 180도 이상의 원호로 형성되는 곡선부를 구비하는 기판과;The rotor may include: a substrate having a commutator and a conductive pattern formed on a bottom surface thereof to electrically contact the brush, the substrate having a bearing through hole vertically penetrating, and a curved portion formed by an arc of 180 degrees or more around the bearing through hole;

긴 타원 형상의 두 개의 코일과;Two coils of long oval shape;

일측의 상기 베어링 관통홀을 중심으로 하는 원호로 형성되는 돌출되어 곡선부의 중앙 방향에 위치하는 돌출곡선부와, 타측의 함몰된 곡선 형상이 좌우 대칭으로 2개가 형성되어 상기 코일의 일면이 밀착하도록 하는 한 쌍의 함몰곡선부로 이루어지는 웨이트와;The protruding curved portion formed by a circular arc centered on the bearing through-hole on one side and positioned in the center direction of the curved portion, and two recessed curved shapes on the other side are formed in left and right symmetry so that one surface of the coil is in close contact. A weight consisting of a pair of depression curves;

상면이 상기 기판의 평단면과 동일한 형상을 가지고 테두리를 따라 수직하부로 연장되어 상기 기판의 곡선부에 해당하는 내측면은 웨이트의 돌출곡선부가 밀착하도록 하며 상기 기판의 상면 테두리를 따라 밀착 고정되도록 하는 측면리브와, 상기 제1 베어링 관통홀에 상응하는 위치에 동일한 내경으로 수직 관통되어 하부로 연장되는 베어링 밀착리브을 구비하는 요크와;The upper surface has the same shape as the flat cross-section of the substrate and extends vertically downward along the edge so that the inner surface corresponding to the curved portion of the substrate is in close contact with the protrusion curve of the weight and is tightly fixed along the upper edge of the substrate. A yoke having side ribs and bearing-adhesive ribs vertically penetrating with the same inner diameter at a position corresponding to the first bearing through hole and extending downward;

내경은 샤프트가 수직 관통하고 외경은 상기 베어링 밀착리브와 제1 베어링 관통홀에 상응하여 삽입 고정되는 베어링을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The inner diameter of the shaft is perpendicular to the outer diameter is characterized in that it comprises a bearing that is inserted and fixed corresponding to the bearing close contact rib and the first bearing through-hole.

아울러, 상기 기판의 곡선부의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부를 추가로 구비하고, 상기 웨이트는 절단부와 측면리브의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부를 추가로 구비함을 특징으로 한다.In addition, the center of the curved portion of the substrate further includes a cutting portion having a shape cut by a secant line, and the weight further includes a first protruding insertion portion to be inserted into the space between the cutting portion and the bottom of the side ribs. Characterized in having.

또한, 상기 기판의 곡선부의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부를 추가로 구비하고, 상기 요크의 측면리브에는 상기 웨이트의 돌출곡선부와 밀착하는 부분에 관통하여 형성되는 제1 안착홀이 형성되며;In addition, the center of the curved portion of the substrate further comprises a cutting portion having a shape cut by a secant line (secant line), the side ribs of the yoke is formed by penetrating through the portion in close contact with the protruding curve portion of the weight 1 seating hole is formed;

상기 웨이트는 절단부와 측면리브의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부와, 상기 제1 안착홀에 삽입되는 제2 돌출 삽입부를 추가로 구비함을 특징으로 한다.The weight further includes a first protruding insertion portion and a second protruding insertion portion inserted into the first seating hole so as to be inserted into a space between the cut portion and the lower end of the side rib.

아울러, 상기 기판의 곡선부의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부를 추가로 구비하고, 상기 요크의 상면에는 제2 안착홀이 형성되며;In addition, the center of the curved portion of the substrate further comprises a cutting portion having a shape cut by a secant line (secant line), the second mounting hole is formed on the upper surface of the yoke;

상기 웨이트는 절단부와 측면리브의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부와, 상기 제2 안착홀에 삽입되는 제3 돌출 삽입부를 추가로 구비함을 특징으로 한다.The weight further includes a first protruding insertion portion and a third protruding insertion portion inserted into the second seating hole so as to be inserted into a space between the cutting portion and the lower end of the side rib.

또한, 상기 기판의 곡선부의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부를 추가로 구비하고, 상기 요크의 측면리브에는 상기 웨이트의 돌출곡선부와 밀착하는 부분에 관통하여 형성되는 제1 안착홀이 형성되며, 상기 요크의 상면에는 제2 안착홀이 형성되고;In addition, the center of the curved portion of the substrate further comprises a cutting portion having a shape cut by a secant line (secant line), the side ribs of the yoke is formed by penetrating through the portion in close contact with the protruding curve portion of the weight A first mounting hole is formed, and a second mounting hole is formed on an upper surface of the yoke;

상기 웨이트는 절단부와 측면리브의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부와, 상기 삽입홀에 삽입되는 제2 돌출 삽입부와, 상기 제2 안착홀에 삽입되는 제3 돌출 삽입부를 추가로 구비함을 특징으로 한다.The weight further includes a first protruding insert portion inserted into the space between the cutout portion and the lower end of the side rib, a second protruding insert portion inserted into the insertion hole, and a third protruding insert portion inserted into the second seating hole. Characterized in having.

아울러, 상기 코일과 베어링 및 웨이트는 접착제에 의하여 접착 고정됨을 특징으로 한다.In addition, the coil, the bearing and the weight is characterized in that the adhesive fixed by the adhesive.

또한, 상기 베어링과 웨이트는 요크와 레이저 용접에 의하여 고정됨을 특징으로 한다.In addition, the bearing and the weight is characterized in that fixed by the yoke and laser welding.

상술한 바와 같이 본 발명은 저면이 개방되어 하단에 하드 기판의 상면 테두리가 고정되도록 하는 요크를 구비하도록 하여 웨이트가 요크의 내측면에 밀착되고 베어링은 요크의 베어링 밀착리브에 삽입 고정되도록 하여 인서트 사출 방식에 의한 불량률을 줄이고 코일과 웨이트가 원심력과 관성에 의하여 이탈할 우려를 줄여 내구성을 높이는 효과가 있다.As described above, the present invention has a yoke for opening the bottom and having a yoke for fixing the upper edge of the hard board to the bottom so that the weight is in close contact with the inner side of the yoke and the bearing is inserted into and fixed to the bearing tight rib of the yoke. It reduces the defect rate by the method and increases the durability by reducing the risk that the coil and weight are separated by centrifugal force and inertia.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측단면도
도 5는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 분해사시도
도 6은 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 측단면도
도 7은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 분해사시도
도 8은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 측단면도
도 9는 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 분해사시도
도 10은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 측단면도
도 11은 본 발명의 제4 확대 실시 예에 따른 분해사시도
도 12는 본 발명의 제4 확대 실시 예에 따른 측단면도
도 13은 종래 진동모터를 나타낸 분해사시도
도 14는 종래 진동모터의 로터의 제조과정을 나타낸 개념도
도 15는 예시적 실시 예에 따른 진동모터의 제조 방법을 단계별로 설명한 순서도1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention
3 is a cross-sectional plan view according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view according to an embodiment of the present invention
5 is an exploded perspective view according to a first enlarged embodiment of the present invention;
6 is a side cross-sectional view according to a first enlarged embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view according to a second enlarged embodiment of the present invention;
8 is a side cross-sectional view according to a second enlarged embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view according to a third enlarged embodiment of the present invention;
10 is a side cross-sectional view according to a third enlarged embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view according to a fourth enlarged embodiment of the present invention;
12 is a side cross-sectional view according to a fourth enlarged embodiment of the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view showing a conventional vibration motor
14 is a conceptual diagram showing a manufacturing process of the rotor of the conventional vibration motor
15 is a flowchart illustrating step by step a method of manufacturing a vibration motor according to an exemplary embodiment.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측단면도로서, 원판형상으로 이루어져 상면에는 중앙이 관통된 원형 링 형상의 마그네트(111)가 장착되고 상기 마그네트(111)의 중앙 공간에 구비되는 한 쌍의 브러쉬(112)와 상면 중앙에 하단이 장착되고, 수직 상부로 연장되는 샤프트(113)를 포함하는 브라켓(11)과, 저면이 개방되어 상기 브라켓(11)의 상면과 결합 고정되는 케이스(12)와, 상기 샤프트(113)가 관통하는 베어링(25)과 두 개 이상의 코일(22)과 무게중심을 편심되도록 하는 웨이트(23)를 포함하고 저면은 상기 브러쉬(112)의 상단과 전기적으로 접촉하고 상기 샤프트(113)에 회전 가능하게 장착되는 로터(2)로 구성되는 진동모터(1)에 사용되는 로터에 있어서;1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan sectional view according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is As a side cross-sectional view according to an embodiment, the upper surface is made of a disk-shaped circular ring-shaped magnet 111 penetrated in the center and a pair of brushes 112 and the upper surface provided in the central space of the magnet 111 A bracket 11 having a lower end mounted in the center and having a shaft 113 extending vertically, a case 12 having a bottom surface opened and coupled to an upper surface of the bracket 11, and the shaft 113. ) Includes a bearing 25, two or more coils 22, and a weight 23 for eccentric center of gravity, and a bottom surface of which is in electrical contact with an upper end of the brush 112 and on the shaft 113. With rotor (2) rotatably mounted In the rotor used in the vibration motor (1) to be;

상기 로터(2)는 저면에 정류자와 도전성 패턴이 형성되어 상기 브러쉬(112)와 전기적으로 접촉하고, 수직으로 관통되는 베어링 관통홀(211)과, 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 180도 이상의 원호로 형성되는 곡선부(212)를 구비하는 기판(21)과;The rotor 2 has a commutator and a conductive pattern formed at a bottom thereof to be in electrical contact with the brush 112 and vertically penetrate through a bearing through hole 211 and 180 degrees around the bearing through hole 211. A substrate 21 having a curved portion 212 formed by the above arc;

긴 타원 형상의 두 개의 코일(22)과;Two coils 22 having a long ellipse shape;

일측의 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 하는 원호로 형성되는 돌출되어 곡선부(212)의 중앙 방향에 위치하는 돌출곡선부(231)와, 타측의 함몰된 곡선 형상이 좌우 대칭으로 2개가 형성되어 상기 코일(22)의 일면이 밀착하도록 하는 한 쌍의 함몰곡선부(232)로 이루어지는 웨이트(23)와;The protruding curve portion 231 which is formed as a circular arc centering on the bearing through-hole 211 on one side and is located in the center direction of the curved portion 212, and two recessed curved shapes on the other side are symmetrically. A weight 23 formed of a pair of recessed curved portions 232 formed to be in close contact with one surface of the coil 22;

상면이 상기 기판(21)의 평단면과 동일한 형상을 가지고 테두리를 따라 수직하부로 연장되어 상기 기판(21)의 곡선부(212)에 해당하는 내측면은 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)가 밀착하도록 하며 상기 기판(21)의 상면 테두리를 따라 밀착 고정되도록 하는 측면리브(241)와, 상기 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하는 위치에 동일한 내경으로 수직 관통되어 하부로 연장되는 베어링 밀착리브(242)을 구비하는 요크(24)와;The upper surface has the same shape as the flat cross section of the substrate 21 and extends vertically along the rim so that the inner surface corresponding to the curved portion 212 of the substrate 21 is the protruding curve portion 231 of the weight 23. ) Is in close contact with the side ribs 241 to be tightly fixed along the upper edge of the substrate 21, and vertically penetrating to the same inner diameter at a position corresponding to the first bearing through-hole 211 extending downward A yoke 24 having bearing close contact ribs 242;

내경은 샤프트(113)가 수직 관통하고 외경은 상기 베어링 밀착리브(242)와 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하여 삽입 고정되는 베어링(25)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 진동모터에 사용되는 로터를 나타내었다.The inner diameter is used for the vibration motor, characterized in that the shaft 113 is vertically penetrated and the outer diameter includes a bearing 25 that is inserted and fixed in correspondence to the bearing contact rib 242 and the first bearing through hole 211. The rotor is shown.

본원은 로터(2)에 코일(22)과 웨이트(23)가 장착되는 구조를 가진 진동모터(1)에 적용되는 것으로 기존에 접착제에 의한 방식은 고속 회전에 의한 원심력과 가동과 정지가 반복되면서 발생하는 관성이 접착부의 접착력이 약해지는 원인이 되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.The present application is applied to the vibration motor 1 having a structure in which the coil 22 and the weight 23 are mounted on the rotor 2. The conventional method using an adhesive has a centrifugal force due to high speed rotation and starts and stops repeatedly. The inertia generated is to solve the problem that causes the adhesive strength of the adhesive portion is weakened.

또한 이러한 문제의 해결을 위하여 합성수지로 인서트 사출하는 방식에도 전술한 바와 같은 문제가 발생하기 때문에 본원은 요크(24)를 두어 코일(22)과 웨이트(23)를 내장하는 형식으로 고정을 하는 방안을 제시한 것이다.In addition, in order to solve such a problem, the method of insert injection into a synthetic resin, as described above occurs, the present application has a method of fixing in the form of embedding the coil 22 and the weight 23 by placing the yoke (24). It is presented.

이렇게 고정된 웨이트(23)는 요크(24)의 내측면에 밀착되어 있기에 원심력에 의하여 이탈하려는 힘 자체가 사라지고, 두 개의 코일(22)도 함몰곡선부(232)에 밀착하면서 이탈하는 힘이 차단된다.Since the fixed weight 23 is in close contact with the inner surface of the yoke 24, the force itself is removed from the centrifugal force, and the two coils 22 are also in close contact with the recessed curve 232, thereby preventing the leaving force. do.

이때 코일(22)은 타원 형상으로 감기면서 중앙에 관통된 공간이 형성되며 요크(24)에 고정핀(245)을 형성하여 이러한 관통된 공간에 삽입되도록 하면 코일(22)의 유동을 더욱 억제할 수 있게 된다.At this time, the coil 22 is wound in an ellipse shape, and a space penetrated in the center is formed, and if the fixing pin 245 is formed in the yoke 24 to be inserted into the space, the flow of the coil 22 can be further suppressed. It becomes possible.

또한, 기판(21)은 코일(22)과 웨이트(23)와 다른 이형 재질이기 때문에 조립과정에서 접착제에 의하여 기판(21) 및 요크(24)와 접착하도록 하면 더욱 견고한 고정이 가능하며, 베어링(25)의 경우에도 접착제에 의하여 고정이 가능하다.In addition, since the substrate 21 is a different release material from the coil 22 and the weight 23, when the substrate 21 is bonded to the substrate 21 and the yoke 24 by an adhesive during the assembly process, the substrate 21 and the yoke 24 may be more firmly fixed, and the bearing ( In case of 25), it can be fixed by adhesive.

이때 요크(24)를 금속 재질로 제작하였을 경우 상기 베어링(25) 및 웨이트(23)와 레이저 용접을 하는 방법도 가능하다.In this case, when the yoke 24 is made of a metal material, a method of laser welding the bearing 25 and the weight 23 is also possible.

이러한 구조로 인하여 불량률을 낮출 수 있으며, 생산성은 높일 수 있는 효과가 있다. 또한 생산된 진동모터의 내구성도 향상된다.Due to this structure, the defective rate can be lowered, and the productivity can be increased. In addition, the durability of the produced vibration motor is improved.

또한, 진동 모터의 진동이 최고조로부터 완전히 사라질 때까지의 시간인 폴링 타임이 감소하여 진동모터의 응답성이 개선되는 효과가 있다. 여기서, 로터가 금속 재질로 제작된 경우 폴링 타임의 감소 효과는 좀 더 크다. In addition, the polling time, which is the time until the vibration of the vibration motor disappears from the peak, is reduced, thereby improving the response of the vibration motor. Here, when the rotor is made of a metal material, the effect of reducing the polling time is greater.

도 5는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 측단면도로서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.5 is an exploded perspective view according to a first enlarged embodiment of the present invention, Figure 6 is a side cross-sectional view according to a first enlarged embodiment of the present invention, the center of the curved portion 212 of the substrate 21 is a dashed line ( and a cutting part 213 having a shape cut by a secant line, wherein the weight 23 is inserted into the space between the cutting part 213 and the lower end of the side rib 241. 233) has been shown an embodiment characterized in that it further comprises.

상기 실시 예는 무거운 중량체인 웨이트(23)는 진동모터(1)의 성능에 중요한 역할을 하는 것으로 기존에 단순히 편심을 두는 방법보다 웨이트(23)를 장착하는 방법의 개발로 인하여 더욱 강한 진동을 가지도록 하는 것이 가능하게 되었으며, 본원의 로터(2)에서 웨이트(23)가 보다 견고하게 고정되어 움직임을 방지할 수 있는 방안으로 제시한 것이다.In the above embodiment, the heavy weight chain 23 plays an important role in the performance of the vibration motor 1, and thus has a stronger vibration due to the development of a method of mounting the weight 23 than the conventional eccentric method. It has become possible, and the weight 23 is more firmly fixed in the rotor 2 of the present application is proposed as a way to prevent the movement.

도 7은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 분해사시도이고, 도 8은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 측단면도로서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 요크(24)의 측면리브(241)에는 상기 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)와 밀착하는 부분에 관통하여 형성되는 제1 안착홀(243)이 형성되며;7 is an exploded perspective view according to a second enlarged embodiment of the present invention, Figure 8 is a side cross-sectional view according to a second enlarged embodiment of the present invention, the center of the curved portion 212 of the substrate 21 is a dashed line ( and a cutting part 213 having a shape cut by a secant line, and penetrating the side rib 241 of the yoke 24 in close contact with the protruding curve part 231 of the weight 23. A first seating hole 243 formed to be formed;

상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)와, 상기 제1 안착홀(243)에 삽입되는 제2 돌출 삽입부(234)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.The weight 23 has a first protruding insertion portion 233 and a second protruding insertion portion inserted into the first seating hole 243 to be inserted into a space between the cutting portion 213 and the lower end of the side rib 241. An embodiment is characterized by further comprising 234.

상기 실시 예는 제1 돌출 삽입부(233)는 웨이트(23)의 수평 방향의 움직임을 방지하는 것이라고 할 수 있으며, 제2 돌출 삽입부(234)의 경우 상하 방향의 움직임을 방지하기 위한 것이다.In the above embodiment, the first protruding insert 233 may prevent the horizontal movement of the weight 23, and the second protruding insert 234 may prevent the vertical movement of the weight 23.

즉 조립과정에서 웨이트(23)와 기판(21) 및 요크(24) 사이에 미세한 유격이라도 발생하면 작동과정에서 그 유격만큼 흔들리게 되어 웨이트(23)가 분리될 우려가 있으나 본원은 흔들림의 발생을 줄이면서 동시에 웨이트(23)를 정확한 위치에 고정하도록 하는 것이다.That is, even if a minute play occurs between the weight 23 and the substrate 21 and the yoke 24 in the assembling process, the play may be shaken by the play in the process and the weight 23 may be separated. At the same time to reduce the weight 23 to be fixed in the correct position.

도 9는 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 분해사시도이고, 도 10은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 측단면도로서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 요크(24)의 상면에는 제2 안착홀(244)이 형성되며;9 is an exploded perspective view according to a third enlarged embodiment of the present invention, Figure 10 is a side cross-sectional view according to a third enlarged embodiment of the present invention, the center of the curved portion 212 of the substrate 21 is a dashed line ( a cutting portion 213 having a shape cut by a secant line), and a second seating hole 244 is formed on an upper surface of the yoke 24;

상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)와, 상기 제2 안착홀(233)에 삽입되는 제3 돌출 삽입부(235)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 제시하였다.The weight 23 has a first protruding insertion portion 233 and a third protruding insertion portion inserted into the second seating hole 233 to be inserted into a space between the cutting portion 213 and the lower end of the side rib 241. An embodiment is characterized by further comprising (235).

또한 도 11은 본 발명의 제4 확대 실시 예에 따른 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 제4 확대 실시 예에 따른 측단면도로서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 요크(24)의 측면리브(241)에는 상기 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)와 밀착하는 부분에 관통하여 형성되는 제1 안착홀(243)이 형성되며, 상기 요크(24)의 상면에는 제2 안착홀(244)이 형성되고;In addition, Figure 11 is an exploded perspective view according to a fourth enlarged embodiment of the present invention, Figure 12 is a side cross-sectional view according to a fourth enlarged embodiment of the present invention, the center of the curved portion 212 of the substrate 21 is a dashed line and a cutting part 213 having a shape cut by a secant line, and the side rib 241 of the yoke 24 is in close contact with the protruding curve part 231 of the weight 23. A first seating hole 243 formed therethrough is formed, and a second seating hole 244 is formed on an upper surface of the yoke 24;

상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)와, 상기 삽입홀(233)에 삽입되는 제2 돌출 삽입부(234)와, 상기 제2 안착홀(233)에 삽입되는 제3 돌출 삽입부(235)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 제시하였다.The weight 23 has a first protruding insertion portion 233 and a second protruding insertion portion 234 inserted into the insertion hole 233 to be inserted into a space between the cutting portion 213 and the lower end of the side rib 241. ) And a third protruding insertion part 235 inserted into the second seating hole 233 is provided.

본원의 제1 내지 제4 확대 실시 예는 다양한 방법으로 웨이트(23)를 고정할 수 있도록 하는 것으로 접착제 또는 용접 등의 수단에 의하여 기판(21)과 요크(24)에 고정하면서 동시에 추가적인 분리 방지를 위한 수단이 될 수 있으며, 접착제나 용접없이 웨이트(23)를 고정하는 방법으로도 사용이 가능하다.The first to fourth enlarged embodiments of the present disclosure allow the weight 23 to be fixed in various ways, and at the same time, additional separation prevention is prevented while fixing the substrate 23 and the yoke 24 by means of adhesive or welding. It can be a means for, it can be used as a method of fixing the weight 23 without adhesive or welding.

도 15는 예시적 실시 예에 따른 진동모터를 제조하는 방법을 단계별로 설명한 순서도이다.15 is a flowchart illustrating step by step a method of manufacturing a vibration motor according to an exemplary embodiment.

단계(1510)에서, 진동모터 제조 장치는 저면에 정류자와 도전성 패턴이 형성되어 상기 브러쉬(112)와 전기적으로 접촉하고, 수직으로 관통되는 베어링 관통홀(211)과, 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 180도 이상의 원호로 형성되는 곡선부(212)를 구비하는 기판(21)을 준비한다.In operation 1510, the vibrating motor manufacturing apparatus includes a commutator and a conductive pattern formed at a bottom thereof to be in electrical contact with the brush 112 and vertically penetrate through a bearing through hole 211 and the bearing through hole 211. A substrate 21 having a curved portion 212 formed by an arc of 180 degrees or more, is prepared.

단계(1520)에서, 진동모터 제조 장치는 긴 타원 형상의 두 개의 코일(22)을 기판(21)의 상면에 접착제에 의하여 고정한다.In operation 1520, the vibration motor manufacturing apparatus fixes the two long elliptical coils 22 to the upper surface of the substrate 21 by an adhesive.

단계(1530)에서, 진동모터 제조 장치는 일측의 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 하는 원호로 형성되는 돌출되어 곡선부(212)의 중앙 방향에 위치하는 돌출곡선부(231)와, 타측의 함몰된 곡선 형상이 좌우 대칭으로 2개가 형성되어 상기 코일(22)의 일면이 밀착하도록 하는 한 쌍의 함몰곡선부(232)로 이루어지는 웨이트(23)를 요크(24)에 고정한다.In operation 1530, the vibration motor manufacturing apparatus includes a protruding curved portion 231 protruding from a circular arc centered on the bearing through-hole 211 on one side and positioned in a central direction of the curved portion 212, and the other side. The recessed curved shape of the two is formed in the left and right symmetry to secure the weight 23 consisting of a pair of recessed curved portion 232 to one surface of the coil 22 in close contact with the yoke 24.

단계(1540)에서, 진동모터 제조 장치는 상면이 상기 기판(21)의 평단면과 동일한 형상을 가지고 테두리를 따라 수직하부로 연장되어 상기 기판(21)의 곡선부(212)에 해당하는 내측면은 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)가 밀착하도록 하며 상기 기판(21)의 상면 테두리를 따라 밀착 고정되도록 하는 측면리브(241)와, 상기 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하는 위치에 동일한 내경으로 수직 관통되어 하부로 연장되는 베어링 밀착리브(242)을 구비하는 요크(24)와 기판(21)을 결합 고정한다.In operation 1540, the vibration motor manufacturing apparatus has an upper surface having the same shape as the flat end surface of the substrate 21 and extending vertically along the edge to correspond to the curved portion 212 of the substrate 21. The side rib 241 and the position corresponding to the first bearing through-hole 211 to make the protruding curve 231 of the weight 23 is in close contact with each other and closely fixed along the upper edge of the substrate 21 The yoke 24 and the substrate 21 having the bearing contact ribs 242 extending vertically through the same inner diameter and extending downward are fixed to each other.

일측에 따르면, 베어링(25)은 요크(24)에 고정될 수 있다. 베어링(25)의 내경은 샤프트(113)가 수직 관통하고, 베어링(25)의 외경은 베어링 밀착리브(242)와 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하여 삽입 고정될 수 있다.According to one side, the bearing 25 may be fixed to the yoke 24. The inner diameter of the bearing 25 may be vertically penetrated by the shaft 113, and the outer diameter of the bearing 25 may be inserted and fixed in correspondence to the bearing contact rib 242 and the first bearing through hole 211.

일측에 따르면, 베어링(25)은 접착제를 이용하여 접착 고정될 수 있다. 다른 측면에 따르면, 진동모터 제조 장치는 요크(24)의 내측면과 웨이트(23) 및 베어링(25)의 밀착하는 면을 레이저 용접을 이용하여 용접 고정할 수 있다.According to one side, the bearing 25 may be adhesively fixed using an adhesive. According to another aspect, the vibration motor manufacturing apparatus may weld-fix the inner surface of the yoke 24 and the surface in close contact with the weight 23 and the bearing 25 by laser welding.

1 : 진동모터
11 : 브라켓
111 : 마그네트 112 : 브러쉬
113 : 샤프트
12 : 케이스
2 : 로터
21 : 기판
211 : 베어링 관통홀 212 : 곡선부
213 : 절단부
22 : 코일
23 : 웨이트
231 : 돌출곡선부 232 : 함몰곡선부
233 : 제1 돌출 삽입부 234 : 제2 돌출 삽입부
235 : 제3 돌출 삽입부
24 : 요크
241 : 측면리브 242 : 베어링 밀착리브
243 : 제1 안착홀 244 : 제2 안착홀
245 : 고정핀
25 : 베어링
26 : 사출수지부1: vibration motor
11: bracket
111: magnet 112: brush
113: shaft
12: case
2: rotor
21: substrate
211: bearing through hole 212: curved portion
213: cutting part
22: coil
23: weight
231: protrusion curve portion 232: depression curve portion
233: first protrusion insertion part 234: second protrusion insertion part
235: third protrusion insertion portion
24: York
241: side ribs 242: bearing close ribs
243: first seating hole 244: second seating hole
245: fixed pin
25: Bearing
26: injection resin part

Claims (8)

원판형상으로 이루어져 상면에는 중앙이 관통된 원형 링 형상의 마그네트(111)가 장착되고 상기 마그네트(111)의 중앙 공간에 구비되는 한 쌍의 브러쉬(112)와 상면 중앙에 하단이 장착되고, 수직 상부로 연장되어 고정되는 샤프트(113)를 포함하는 브라켓(11)과, 저면이 개방되어 상기 브라켓(11)의 상면과 결합 고정되는 케이스(12)와, 상기 샤프트(113)가 관통하는 베어링(25)과 두 개 이상의 코일(22)과 무게중심을 편심되도록 하는 웨이트(23)를 포함하고 저면은 상기 브러쉬(112)의 상단과 전기적으로 접촉하고 상기 샤프트(113)에 회전 가능하게 장착되는 로터(2)를 사용하는 진동모터(1)에 있어서;
상기 로터(2)는 저면에 정류자와 도전성 패턴이 형성되어 상기 브러쉬(112)와 전기적으로 접촉하고, 수직으로 관통되는 베어링 관통홀(211)과, 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 180도 이상의 원호로 형성되는 곡선부(212)를 구비하는 기판(21)과;
긴 타원 형상의 두 개의 코일(22)과;
일측의 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 하는 원호로 형성되는 돌출되어 곡선부(212)의 중앙 방향에 위치하는 돌출곡선부(231)와, 타측의 함몰된 곡선 형상이 좌우 대칭으로 2개가 형성되어 상기 코일(22)의 일면이 밀착하도록 하는 한 쌍의 함몰곡선부(232)로 이루어지는 웨이트(23)와;
상면이 상기 기판(21)의 평단면과 동일한 형상을 가지고 테두리를 따라 수직하부로 연장되어 상기 기판(21)의 곡선부(212)에 해당하는 내측면은 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)가 밀착하도록 하며 상기 기판(21)의 상면 테두리를 따라 밀착 고정되도록 하는 측면리브(241)와, 상기 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하는 위치에 동일한 내경으로 수직 관통되어 하부로 연장되는 베어링 밀착리브(242)을 구비하는 요크(24)와;
내경은 샤프트(113)가 수직 관통하고 외경은 상기 베어링 밀착리브(242)와 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하여 삽입 고정되는 베어링(25)
을 포함하여 구성되는 로터를 사용하는 진동모터.The upper surface is equipped with a circular ring-shaped magnet 111 is formed in the shape of a disk and a pair of brushes 112 provided in the central space of the magnet 111 and the lower end is mounted in the center of the upper surface, the vertical upper A bracket 11 including a shaft 113 extending and fixed to the case, a case 12 having a bottom surface opened and coupled to an upper surface of the bracket 11, and a bearing 25 through which the shaft 113 penetrates. And a rotor 23 having two or more coils 22 and a weight 23 for eccentricity of the center of gravity, and a bottom of which is in electrical contact with the top of the brush 112 and rotatably mounted to the shaft 113. In the vibration motor (1) using 2);
The rotor 2 has a commutator and a conductive pattern formed at a bottom thereof to be in electrical contact with the brush 112 and vertically penetrate through a bearing through hole 211 and 180 degrees around the bearing through hole 211. A substrate 21 having a curved portion 212 formed by the above arc;
Two coils 22 having a long ellipse shape;
The protruding curve portion 231 which is formed as a circular arc centering on the bearing through-hole 211 on one side and is located in the center direction of the curved portion 212, and two recessed curved shapes on the other side are symmetrically. A weight 23 formed of a pair of recessed curved portions 232 formed to be in close contact with one surface of the coil 22;
The upper surface has the same shape as the flat cross section of the substrate 21 and extends vertically along the rim so that the inner surface corresponding to the curved portion 212 of the substrate 21 is the protruding curve portion 231 of the weight 23. ) Is in close contact with the side ribs 241 to be tightly fixed along the upper edge of the substrate 21, and vertically penetrating to the same inner diameter at a position corresponding to the first bearing through-hole 211 extending downward A yoke 24 having bearing close contact ribs 242;
The inner diameter of the shaft 113 penetrates vertically, the outer diameter of the bearing 25 is inserted and fixed corresponding to the bearing contact rib 242 and the first bearing through-hole 211
Vibration motor using a rotor that is configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 로터를 사용하는 진동모터.The center of the curved portion 212 of the substrate 21 is further provided with a cutting portion 213 having a shape cut by a secant line, the weight 23 is a cutting portion ( 213 and a vibration motor using a rotor, characterized in that it further comprises a first protruding insertion portion (233) to be inserted into the space between the bottom of the side rib (241). 제 1항에 있어서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 요크(24)의 측면리브(241)에는 상기 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)와 밀착하는 부분에 관통하여 형성되는 제1 안착홀(243)이 형성되며;
상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)와, 상기 제1 안착홀(243)에 삽입되는 제2 돌출 삽입부(234)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 로터를 사용하는 진동모터.The center of the curved portion 212 of the substrate 21 is further provided with a cutting portion 213 having a shape cut by a secant line, side ribs of the yoke 24 A first seating hole 243 formed through the portion 241 in close contact with the protruding curve portion 231 of the weight 23;
The weight 23 has a first protruding insertion portion 233 and a second protruding insertion portion inserted into the first seating hole 243 to be inserted into a space between the cutting portion 213 and the lower end of the side rib 241. Vibration motor using a rotor characterized in that it further comprises (234). 제 1항에 있어서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 요크(24)의 상면에는 제2 안착홀(244)이 형성되며;
상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)와, 상기 제2 안착홀(233)에 삽입되는 제3 돌출 삽입부(235)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 로터를 사용하는 진동모터.The center of the curved portion 212 of the substrate 21 is further provided with a cutting portion 213 having a shape cut by a secant line, the upper surface of the yoke 24 A second seating hole 244 is formed;
The weight 23 has a first protruding insertion portion 233 and a third protruding insertion portion inserted into the second seating hole 233 to be inserted into a space between the cutting portion 213 and the lower end of the side rib 241. Vibration motor using a rotor characterized in that it further comprises (235). 제 1항에 있어서, 상기 기판(21)의 곡선부(212)의 중앙은 할선(secant line)에 의하여 절단된 형상을 가지는 절단부(213)를 추가로 구비하고, 상기 요크(24)의 측면리브(241)에는 상기 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)와 밀착하는 부분에 관통하여 형성되는 제1 안착홀(243)이 형성되며, 상기 요크(24)의 상면에는 제2 안착홀(244)이 형성되고;
상기 웨이트(23)는 절단부(213)와 측면리브(241)의 하단 사이의 공간으로 삽입되도록 제1 돌출 삽입부(233)와, 상기 삽입홀(233)에 삽입되는 제2 돌출 삽입부(234)와, 상기 제2 안착홀(233)에 삽입되는 제3 돌출 삽입부(235)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 로터를 사용하는 진동모터.The center of the curved portion 212 of the substrate 21 is further provided with a cutting portion 213 having a shape cut by a secant line, side ribs of the yoke 24 A first seating hole 243 is formed at 241 to penetrate a portion closely contacting the protrusion curve portion 231 of the weight 23, and a second seating hole 244 is formed on an upper surface of the yoke 24. ) Is formed;
The weight 23 has a first protruding insertion portion 233 and a second protruding insertion portion 234 inserted into the insertion hole 233 to be inserted into a space between the cutting portion 213 and the lower end of the side rib 241. And a third protrusion insertion part 235 inserted into the second seating hole 233. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코일(22)과 베어링(25) 및 웨이트(23)는 접착제에 의하여 접착 고정됨을 특징으로 하는 로터를 사용하는 진동모터.The vibration motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the coil (22), the bearing (25) and the weight (23) are adhesively fixed by an adhesive. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링(25)과 웨이트(23)는 요크(24)와 레이저 용접에 의하여 고정됨을 특징으로 하는 로터를 사용하는 진동모터.The vibration motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the bearing (25) and the weight (23) are fixed by yoke (24) and laser welding. 기판(21)과 두 개의 코일(23)과 베어링(25)을 구비하는 진동모터의 제조 방법에 있어서;
저면에 정류자와 도전성 패턴이 형성되어 브러쉬(112)와 전기적으로 접촉하고, 수직으로 관통되는 베어링 관통홀(211)과, 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 180도 이상의 원호로 형성되는 곡선부(212)를 구비하는 기판(21)을 준비하는 단계;
긴 타원 형상의 두 개의 코일(22)을 상기 기판(21)의 상면에 접착제에 의하여 고정하는 단계;
일측의 상기 베어링 관통홀(211)을 중심으로 하는 원호로 형성되는 돌출되어 곡선부(212)의 중앙 방향에 위치하는 돌출곡선부(231)와, 타측의 함몰된 곡선 형상이 좌우 대칭으로 2개가 형성되어 상기 코일(22)의 일면이 밀착하도록 하는 한 쌍의 함몰곡선부(232)로 이루어지는 웨이트(23)를 상기 기판(21)의 상면에 고정하는 단계;
상면이 상기 기판(21)의 평단면과 동일한 형상을 가지고 테두리를 따라 수직하부로 연장되어 상기 기판(21)의 곡선부(212)에 해당하는 내측면은 웨이트(23)의 돌출곡선부(231)가 밀착하도록 하며 상기 기판(21)의 상면 테두리를 따라 밀착 고정되도록 하는 측면리브(241)와, 상기 제1 베어링 관통홀(211)에 상응하는 위치에 동일한 내경으로 수직 관통되어 하부로 연장되는 베어링 밀착리브(242)을 구비하는 요크(24)와 기판(21)을 결합 고정하는 단계
를 포함하는 진동모터 제조 방법.

A method of manufacturing a vibration motor having a substrate (21), two coils (23) and a bearing (25);
A commutator and a conductive pattern are formed on the bottom thereof to electrically contact the brush 112, and the bearing through hole 211 penetrates vertically, and the curved portion formed by an arc of 180 degrees or more around the bearing through hole 211. Preparing a substrate 21 having a 212;
Fixing two long elliptic coils (22) to an upper surface of the substrate (21) by an adhesive;
The protruding curve portion 231 which is formed as a circular arc centering on the bearing through-hole 211 on one side and is located in the center direction of the curved portion 212, and two recessed curved shapes on the other side are symmetrically. Fixing a weight (23) formed of a pair of depression curves (232) formed on one surface of the coil (22) to closely contact the upper surface of the substrate (21);
The upper surface has the same shape as the flat cross section of the substrate 21 and extends vertically along the rim so that the inner surface corresponding to the curved portion 212 of the substrate 21 is the protruding curve portion 231 of the weight 23. ) Is in close contact with the side ribs 241 to be tightly fixed along the upper edge of the substrate 21, and vertically penetrating to the same inner diameter at a position corresponding to the first bearing through-hole 211 extending downward Jointly fixing the yoke 24 having the bearing contact ribs 242 to the substrate 21.
Vibration motor manufacturing method comprising a.

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