JP7245053B2 - Spindle motor and hard disk drive - Google Patents

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Description

本発明は、スピンドルモータおよびハードディスク駆動装置に関する。 The present invention relates to spindle motors and hard disk drives.

ハードディスク駆動装置には、ハードディスクを回転させるためにスピンドルモータが用いられている。スピンドルモータは、例えば、ベースプレートと、ベースプレートに支持されたシャフトと、ベースプレートに固定されたステータ部と、シャフトに回転可能に支持されたロータ部とを有している。 A hard disk drive uses a spindle motor to rotate the hard disk. A spindle motor has, for example, a base plate, a shaft supported by the base plate, a stator section fixed to the base plate, and a rotor section rotatably supported by the shaft.

ロータ部には、シャフトに回転可能にハブが支持されており、ハブの内周面には、ステータに対向してヨークおよびマグネットが固定されている。このようなロータ部においては、例えば、ヨークとマグネットとの間には、テーパ間隙と幅広部とが形成されており、テーパ間隙には接着剤が介在している（例えば特許文献１参照）。 A hub is rotatably supported by the shaft in the rotor portion, and a yoke and a magnet are fixed to the inner peripheral surface of the hub so as to face the stator. In such a rotor portion, for example, a tapered gap and a wide portion are formed between the yoke and the magnet, and an adhesive is interposed in the tapered gap (see Patent Document 1, for example).

特開２０１５－１３９３２９号公報JP 2015-139329 A

近年のハードディスク駆動装置の高容量化に伴い、スピンドルモータの高次の周波数におけるディスク振動が問題となってきた。具体的には、ヨークとマグネットとの間において発生する高次の周波数（例えば、５５～７５ｋＨｚ帯）による振動がハードディスク駆動装置の他の振動（例えばＰＷＭ信号やディスクモード等）と共振して、ハブに取り付けられたハードディスクに振動を発生させることである。 2. Description of the Related Art As the capacity of hard disk drives increases in recent years, disk vibration at high-order frequencies of spindle motors has become a problem. Specifically, the vibration of a high-order frequency (eg, 55 to 75 kHz band) generated between the yoke and the magnet resonates with other vibrations of the hard disk drive (eg, PWM signal, disk mode, etc.), It is to generate vibration in the hard disk attached to the hub.

本発明の目的は、ハブの高次の周波数による振動を低減することができる技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique capable of reducing vibration of a hub due to high-order frequencies.

本発明の一態様に係るスピンドルモータは、軸方向に延在するハブ円筒部と、前記ハブ円筒部の軸方向一端から半径方向内側に延在する円盤部とを有するカップ状のハブと、前記ハブの半径方向内側に配置され、前記ハブ円筒部に対向するヨーク円筒部と、前記円盤部に対向し、前記ヨーク円筒部の軸方向一端から半径方向内側に張り出すヨークフランジ部とを有するヨークと、前記ヨーク円筒部の内周面に固着された円筒状のマグネットとを備え、前記円盤部は、前記ヨークフランジ部が圧入された突出部と、前記突出部よりも半径方向外側に形成され、前記ヨークフランジ部が当接する当接部と、前記当接部よりも半径方向外側に形成され、前記ハブ円筒部の内周面と前記ヨーク円筒部の外周面との間の間隙と連通する周溝とを有し、前記当接部および前記周溝と前記ヨークフランジ部との間の第１接着層は、前記間隙には存在しておらず、前記ヨーク円筒部の内周面と前記マグネットの外周面との間の第２接着層は、前記マグネットの軸方向一端から延在し、前記ヨーク円筒部の内周面に形成された接着層止め部で止まっている。 A spindle motor according to an aspect of the present invention includes a cup-shaped hub having an axially extending hub cylindrical portion, a disk portion extending radially inward from one axial end of the hub cylindrical portion, and A yoke having a yoke cylindrical portion disposed radially inside a hub and facing the hub cylindrical portion, and a yoke flange portion facing the disk portion and projecting radially inward from one axial end of the yoke cylindrical portion. and a cylindrical magnet fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the yoke. an abutment portion with which the yoke flange portion abuts; and an abutment portion formed outside the abutment portion in the radial direction and communicated with the gap between the inner peripheral surface of the hub cylindrical portion and the outer peripheral surface of the yoke cylindrical portion. The contact portion and the first adhesive layer between the circumferential groove and the yoke flange portion do not exist in the gap, and the inner peripheral surface of the yoke cylindrical portion and the yoke flange portion do not exist in the gap. A second adhesive layer between the outer peripheral surface of the magnet extends from one axial end of the magnet and stops at an adhesive layer stopper formed on the inner peripheral surface of the yoke cylindrical portion.

本発明に係るスピンドルモータによれば、ハブの高次の周波数による振動を低減することができる。 According to the spindle motor of the present invention, it is possible to reduce the vibration of the hub due to high-order frequencies.

本発明の第１の実施の形態に係るハードディスク駆動装置を説明するための斜視図である。1 is a perspective view for explaining a hard disk drive according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るハードディスク駆動装置のスピンドルモータを説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the spindle motor of the hard disk drive according to the first embodiment of the present invention; 図２に示すロータ部を説明するための部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the rotor portion shown in FIG. 2; 図３に示すヨークおよびマグネットを説明するための部分拡大断面図である。4 is a partially enlarged sectional view for explaining the yoke and magnet shown in FIG. 3; FIG. 図２に示すスピンドルモータのヨークとマグネットとの間の間隙の接着剤充填率とハブに発生する振動との関係のシミュレーション結果を示すグラフである。3 is a graph showing simulation results of the relationship between the adhesive filling rate in the gap between the yoke and the magnet of the spindle motor shown in FIG. 2 and the vibration generated in the hub. 本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータを説明するための部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a spindle motor according to a second embodiment of the invention; 図６に示すヨークおよびマグネットを説明するための部分拡大断面図である。7 is a partially enlarged sectional view for explaining the yoke and magnet shown in FIG. 6; FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるヨークの変形例を説明するための部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a modification of the yoke in the spindle motor according to the first embodiment of the invention; 本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるヨークの変形例を説明するための部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a modification of the yoke in the spindle motor according to the first embodiment of the invention; 本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるヨークの変形例を説明するための部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a modification of the yoke in the spindle motor according to the first embodiment of the invention; 本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるロータ部の変形例を説明するための部分拡大断面図である。FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a modification of the rotor portion in the spindle motor according to the second embodiment of the invention;

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１が適用されたハードディスク駆動装置２００の概略構成を示すための斜視図である。ハードディスク駆動装置２００において、スピンドルモータ１は、ハウジング２０１の底部２０１ａに固定または形成されており、ハードディスク２０２を回転可能に支持している。カバー（図示せず）とハウジング２０１とにより、ハードディスク駆動装置２００の筐体が形成される。カバー（図示せず）とハウジング２０１とにより形成される内部の空間Ｓには、空気より密度の低いガス（例えば、ヘリウム、窒素、もしくはヘリウムと窒素との混合ガス）が充填されている。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a hard disk drive device 200 to which a spindle motor 1 according to the first embodiment of the invention is applied. In the hard disk drive device 200, the spindle motor 1 is fixed or formed on the bottom portion 201a of the housing 201 and supports the hard disk 202 rotatably. A cover (not shown) and housing 201 form a housing for hard disk drive 200 . An internal space S formed by a cover (not shown) and the housing 201 is filled with a gas having a density lower than that of air (for example, helium, nitrogen, or a mixed gas of helium and nitrogen).

ハードディスク駆動装置２００は、軸受装置２０３により揺動可能に支持されているスイングアーム２０４の先端部に、ヘッド部２０５を有している。ヘッド部２０５は、磁気ヘッドが先端に設けられている。ハードディスク駆動装置２００では、ヘッド部２０５が、回転しているハードディスク２０２上を移動する。これにより、ハードディスク２０２に情報を記録し、また、ハードディスク２０２に記録されている情報を読み出すことができる。 The hard disk drive device 200 has a head portion 205 at the tip of a swing arm 204 that is swingably supported by a bearing device 203 . The head portion 205 is provided with a magnetic head at its tip. In the hard disk drive 200, the head unit 205 moves over the rotating hard disk 202. FIG. Thus, information can be recorded on the hard disk 202 and information recorded on the hard disk 202 can be read.

図２は、本発明の第１の実施の形態に係るハードディスク駆動装置２００のスピンドルモータ１の構成を概略的に示す断面図である。図３は、図２に示すロータ部５０の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。図４は、図３に示すヨーク３０およびマグネット４０の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。以下、説明の便宜上、図２におけるスピンドルモータ１の軸Ｙ１の方向（以下、軸Ｙ１方向ともいう）における一方側（矢印ａ方向）を上側とし、他方側（矢印ｂ方向）を下側とする。また、図２におけるスピンドルモータ１の軸Ｙ１に直交して延在する半径方向において軸Ｙ１に近づいていく一方側（矢印ｃ方向）を半径方向内側とし、軸Ｙ１から離れていく他方側（矢印ｄ方向）を半径方向外側とする。以下の説明において、各部材の位置関係や方向を用いて説明するときは、あくまで図面における位置関係や方向を示し、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。 FIG. 2 is a sectional view schematically showing the configuration of the spindle motor 1 of the hard disk drive 200 according to the first embodiment of the invention. FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotor portion 50 shown in FIG. 2. As shown in FIG. FIG. 4 is a partially enlarged sectional view schematically showing the configuration of yoke 30 and magnet 40 shown in FIG. Hereinafter, for convenience of explanation, one side (direction of arrow a) in the direction of axis Y1 of spindle motor 1 in FIG. . In FIG. 2, in the radial direction extending perpendicular to the axis Y1 of the spindle motor 1, the one side (the direction of arrow c) approaching the axis Y1 is defined as the radially inner side, and the other side (the direction of the arrow c) moving away from the axis Y1 is defined as the radially inner side. d direction) is defined as radially outward. In the following description, when the positional relationship and direction of each member are used, the positional relationship and direction in the drawings are shown, and the positional relationship and direction when incorporated into an actual device are not shown.

本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１は、軸Ｙ１方向に延在するハブ円筒部１３と、ハブ円筒部１３の軸方向一端（上側）から半径方向内側に延在する円盤部１２とを有するカップ状のハブ１０を備えている。また、スピンドルモータ１は、ハブ１０の半径方向内側に配置され、ハブ円筒部１３に対向するヨーク円筒部３２と、円盤部１２に対向し、ヨーク円筒部３２の上側から半径方向内側に張り出すヨークフランジ部３１とを有するヨーク３０と、ヨーク円筒部３２の半径方向内側に固着されたマグネット４０とを備えている。 The spindle motor 1 according to the first embodiment of the present invention includes a hub cylindrical portion 13 extending in the direction of the axis Y1, and a disk portion extending radially inward from one axial end (upper side) of the hub cylindrical portion 13. It has a cup-shaped hub 10 with 12 . The spindle motor 1 has a yoke cylindrical portion 32 which is arranged radially inside the hub 10 and faces the hub cylindrical portion 13, and which faces the disk portion 12 and protrudes radially inward from the upper side of the yoke cylindrical portion 32. A yoke 30 having a yoke flange portion 31 and a magnet 40 fixed radially inwardly of the yoke cylindrical portion 32 .

ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａ（図３）との間には所定の間隙Ｓ３（図３）が形成されている。ヨーク円筒部３２の内周面３３は、第２接着層Ｌ２を介してマグネット４０が固定される上側内周面３４と、上側内周面３４よりも軸方向他端（下側）に形成されており、ヨーク３０の内周面３３の一部の形状が変形された周溝３５を有している。第２接着層Ｌ２は、周溝３５の少なくとも一部よりも下側である下側内周面３６とマグネット４０の外周面４０ａとの間には存在していない。 A predetermined gap S3 (FIG. 3) is formed between the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 (FIG. 3). The inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 is formed at an upper inner peripheral surface 34 to which the magnet 40 is fixed via the second adhesive layer L2, and at the other axial end (lower side) than the upper inner peripheral surface 34. The inner peripheral surface 33 of the yoke 30 has a circumferential groove 35 formed by partially deforming the shape of the inner peripheral surface 33 . The second adhesive layer L2 does not exist between the lower inner peripheral surface 36 below at least a portion of the circumferential groove 35 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 .

すなわち、円盤部１２は、ヨークフランジ部３１が圧入された突出部１６と、突出部１６よりも半径方向外側に形成され、ヨークフランジ部３１が当接する当接部としてのヨーク支持部１８と、ヨーク支持部１８よりも半径方向外側に形成され、ハブ円筒部１３の内周面１３ａとヨーク円筒部３２の外周面３２ｂとの間の間隙Ｓ２と連通する周溝１７とを有している。ヨーク支持部１８および周溝１７とヨークフランジ部３１との間の第１接着層Ｌ１は、間隙Ｓ２には存在しておらず、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の第２接着層Ｌ２は、マグネット４０の上側から延在し、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された接着層止め部としての周溝３５で止まっている。以下、スピンドルモータ１の構成について具体的に説明する。 That is, the disk portion 12 includes a protruding portion 16 into which the yoke flange portion 31 is press-fitted, a yoke supporting portion 18 which is formed radially outwardly of the protruding portion 16 and serves as a contact portion with which the yoke flange portion 31 abuts, A circumferential groove 17 is formed radially outward of the yoke support portion 18 and communicates with the gap S2 between the inner peripheral surface 13 a of the hub cylindrical portion 13 and the outer peripheral surface 32 b of the yoke cylindrical portion 32 . The first adhesive layer L1 between the yoke support portion 18 and the circumferential groove 17 and the yoke flange portion 31 does not exist in the gap S2, and the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 are not present. The second adhesive layer L2 between the two extends from the upper side of the magnet 40 and is stopped by a circumferential groove 35 formed on the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 as an adhesive layer stopping portion. The configuration of the spindle motor 1 will be specifically described below.

図２に示すように、スピンドルモータ１は、ロータ部５０と、ステータ部６０と、潤滑剤（不図示）の流体動圧を利用する流体動圧軸受機構（以下、軸受機構）７０とを備えている。スピンドルモータ１では、ロータ部５０が軸受機構７０を介してステータ部６０に対して回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, the spindle motor 1 includes a rotor portion 50, a stator portion 60, and a fluid dynamic pressure bearing mechanism (hereinafter referred to as bearing mechanism) 70 that utilizes the fluid dynamic pressure of a lubricant (not shown). ing. In the spindle motor 1 , the rotor section 50 is rotatably supported with respect to the stator section 60 via the bearing mechanism 70 .

ステータ部６０は、スピンドルモータ１の筐体の一部であるベースプレート６１と、ベースプレート６１の円筒状のボス部６２の半径方向外側（矢印ｄ方向）に取り付けられたステータ６３とを備えている。ステータ６３は、ステータコア６４にコイル６５が巻回されて構成されている。なお、ベースプレート６１の下側の面である外面６１ａには、フレキシブルプリント基板（図示せず）が貼り付けられており、フレキシブルプリント基板の出力端より制御電流がステータ６３に供給される。 The stator section 60 includes a base plate 61 that is part of the housing of the spindle motor 1 and a stator 63 that is attached radially outward (in the direction of arrow d) of a cylindrical boss section 62 of the base plate 61 . The stator 63 is constructed by winding a coil 65 around a stator core 64 . A flexible printed circuit board (not shown) is attached to the outer surface 61a, which is the lower surface of the base plate 61, and a control current is supplied to the stator 63 from the output end of the flexible printed circuit board.

シャフト７３には、円錐外面を有する第１円錐軸受部材７４ａと、第２円錐軸受部材７４ｂとが、軸Ｙ１方向に離間して固定されている。ロータ部５０は、シャフト７３を挿通する軸挿通孔を有するスリーブ７２と、スリーブ７２の半径方向外側に固定されたハブ１０と、ハブ１０に固定されたヨーク３０およびマグネット４０とを備えている。 A first conical bearing member 74a having a conical outer surface and a second conical bearing member 74b are fixed to the shaft 73 while being spaced apart in the direction of the axis Y1. The rotor portion 50 includes a sleeve 72 having a shaft insertion hole through which a shaft 73 is inserted, a hub 10 fixed radially outwardly of the sleeve 72 , and a yoke 30 and magnets 40 fixed to the hub 10 .

スリーブ７２の軸挿通孔は各端部に第１円錐内面７２ａと第２円錐内面７２ｂとをそれぞれ有する。第１円錐内面７２ａと第１円錐軸受部材７４ａとは微小隙間を介して対向する。また、第２円錐内面７２ｂと、第２円錐軸受部材７４ｂとは微小隙間を介して対向する。第１円錐軸受部材７４ａと第１円錐内面７２ａおよび第２円錐軸受部材７４ｂと第２円錐内面７２ｂとの間の微小隙間には、それぞれ潤滑油が充填されている。 The axial bore of the sleeve 72 has a first conical inner surface 72a and a second conical inner surface 72b at each end. The first conical inner surface 72a and the first conical bearing member 74a face each other with a minute gap therebetween. Also, the second conical inner surface 72b and the second conical bearing member 74b are opposed to each other with a minute gap therebetween. The minute gaps between the first conical bearing member 74a and the first conical inner surface 72a and between the second conical bearing member 74b and the second conical inner surface 72b are filled with lubricating oil.

さらに、第１円錐内面７２ａと第２円錐内面７２ｂまたは第１円錐軸受部材７４ａと第２円錐軸受部材７４ｂの円錐外面の少なくともいずれか一方には、動圧発生溝が形成され、流体動圧軸受による軸受機構７０を形成している。以上の構成により、ロータ部５０は、回転時には流体動圧軸受による軸受機構７０を介してベースプレート６１に支持される。 Further, at least one of the first conical inner surface 72a and the second conical inner surface 72b or the conical outer surfaces of the first conical bearing member 74a and the second conical bearing member 74b is formed with a dynamic pressure generating groove to provide a fluid dynamic pressure bearing. A bearing mechanism 70 is formed by With the above configuration, the rotor portion 50 is supported by the base plate 61 through the bearing mechanism 70 that is a fluid dynamic pressure bearing during rotation.

ベースプレート６１には、マグネット４０と対向するように、コイル６５が巻回されたステータコア６４が固定される。マグネット４０は、周方向に極性が反転する状態で着磁された永久磁石である。ヨーク３０は、マグネット４０からの磁束の漏洩を抑制する。ステータコア６４は、環状に加工された電磁鋼板を積層した構造を有する。ステータコア６４は、軸受機構７０よりも半径方向外側に延在し、ステータコア６４の周方向には複数の極歯が相互に離間して設けられる。各極歯には、コイル６５が巻回されている。コイル６５からはワイヤ（図示せず）が引き出され、フレキシブルプリント基板（図示せず）と接続されている。 A stator core 64 around which a coil 65 is wound is fixed to the base plate 61 so as to face the magnet 40 . The magnet 40 is a permanent magnet magnetized with polarities reversed in the circumferential direction. The yoke 30 suppresses magnetic flux leakage from the magnet 40 . The stator core 64 has a structure in which electromagnetic steel plates processed into an annular shape are laminated. The stator core 64 extends radially outward from the bearing mechanism 70 and has a plurality of pole teeth spaced apart from each other in the circumferential direction of the stator core 64 . A coil 65 is wound around each pole tooth. A wire (not shown) is drawn from the coil 65 and connected to a flexible printed circuit board (not shown).

コイル６５に電流を流し、その極性を切り替えることで、マグネット４０とステータコア６４の極歯との間で生じる磁気吸引力と磁気反発力とが切り替わり、ロータ部５０がベースプレート６１に固定されたシャフト７３を中心に、ベースプレート６１に対して回転する。ロータ部５０が高速で回転することにより軸受機構７０に動圧が発生し、ロータ部５０はシャフト７３と第１円錐軸受部材７４ａと第２円錐軸受部材７４ｂとに対して非接触状態で支持されながら回転する。 By switching the polarity of the current flowing through the coil 65 , the magnetic attraction force and the magnetic repulsion force generated between the magnet 40 and the pole teeth of the stator core 64 are switched, and the rotor portion 50 is fixed to the base plate 61 on the shaft 73 . is rotated with respect to the base plate 61 . As the rotor portion 50 rotates at high speed, dynamic pressure is generated in the bearing mechanism 70, and the rotor portion 50 is supported in a non-contact state with respect to the shaft 73, the first conical bearing member 74a, and the second conical bearing member 74b. rotate while

ハブ１０は、カップ状（有底円筒状）の部材であり、下側から上側に向かってステータ６３を収容可能に形成された所定の深さを有する凹部である収容凹部１１が形成されている。具体的に、ハブ１０は、軸Ｙ１方向に延在する円筒状のハブ円筒部１３と、ハブ円筒部１３の上側の端部から半径方向内側に延在する円盤状の円盤部１２とを有するカップ状に形成されている。 The hub 10 is a cup-shaped (cylindrical with a bottom) member, and is formed with an accommodating recess 11 which is a recess having a predetermined depth and is formed so as to accommodate the stator 63 from the lower side to the upper side. . Specifically, the hub 10 has a cylindrical hub cylindrical portion 13 extending in the direction of the axis Y1, and a disk-shaped disc portion 12 extending radially inward from the upper end of the hub cylindrical portion 13. It is shaped like a cup.

ハブ円筒部１３の下側の端部には、半径方向外側に向かって張り出す円環状のハブフランジ部１４が設けられている。ハブフランジ部１４の取付面１４ａには、ハードディスク２０２が取り付けられており、ハードディスク２０２は、ロータ部５０と共に回転する。 An annular hub flange portion 14 projecting radially outward is provided at the lower end portion of the hub cylindrical portion 13 . A hard disk 202 is attached to the attachment surface 14 a of the hub flange portion 14 , and the hard disk 202 rotates together with the rotor portion 50 .

円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は一体に形成されている。円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は、例えば、アルミニウム合金等により形成されている。なお、円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は、夫々またはいずれかが別体であってもよく、夫々またはいずれかが別材料で形成されていてもよい。 The disc portion 12, the hub cylindrical portion 13 and the hub flange portion 14 are arranged coaxially with the axis Y1 as the central axis. The disc portion 12, the hub cylindrical portion 13 and the hub flange portion 14 are integrally formed. The disc portion 12, the hub cylindrical portion 13, and the hub flange portion 14 are made of, for example, an aluminum alloy. The disk portion 12, the hub cylindrical portion 13, and the hub flange portion 14 may each or any one of them be separate bodies, or each or any of them may be formed of a different material.

円盤部１２の中心には、円盤部１２の下側の面である下面（内底面）１２ａと上側の面である上面１２ｂとの間で円盤部１２を貫通した貫通孔１２ｃが形成されている。円盤部１２の貫通孔１２ｃには、シャフト７３が挿通されたスリーブ７２が固定されている。円盤部１２、シャフト７３およびスリーブ７２は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。スリーブ７２の外周面は、貫通孔１２ｃの内周面と接して貫通孔１２ｃに固定されている。 At the center of the disc portion 12, a through hole 12c is formed through the disc portion 12 between a lower surface (inner bottom surface) 12a, which is the lower surface of the disc portion 12, and an upper surface 12b, which is the upper surface. . A sleeve 72 through which a shaft 73 is inserted is fixed to the through hole 12c of the disc portion 12 . The disc portion 12, the shaft 73 and the sleeve 72 are arranged coaxially with the axis Y1 as the central axis. The outer peripheral surface of the sleeve 72 contacts the inner peripheral surface of the through hole 12c and is fixed to the through hole 12c.

円盤部１２の下面１２ａには、第１接着層Ｌ１を介してヨーク３０のヨークフランジ部３１（図３）が固定される突出部１６およびヨーク支持部１８を備えている。具体的に、円盤部１２の下面１２ａには、下側に向かって突出部１６が突出している。突出部１６は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。突出部１６は、ハブ円筒部１３の内周面１３ａよりも半径方向内側に設けられており、円盤部１２の貫通孔１２ｃよりも半径方向外側に設けられている。突出部１６およびハブ円筒部１３は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。 The lower surface 12a of the disc portion 12 is provided with a projecting portion 16 and a yoke support portion 18 to which the yoke flange portion 31 (FIG. 3) of the yoke 30 is fixed via the first adhesive layer L1. Specifically, a protruding portion 16 protrudes downward from the lower surface 12 a of the disk portion 12 . The projecting portion 16 extends annularly around the axis Y1. The projecting portion 16 is provided radially inward of the inner peripheral surface 13 a of the hub cylindrical portion 13 and radially outward of the through hole 12 c of the disk portion 12 . The protruding portion 16 and the hub cylindrical portion 13 are arranged coaxially with the axis Y1 as the central axis.

また、円盤部１２の下面１２ａには、下側に向かってヨーク支持部１８が突出している。ヨーク支持部１８は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。ヨーク支持部１８は、突出部１６よりも半径方向外側に形成されており、突出部１６の外周面１６ａ（図３）と半径方向において連接されている。下面１２ａを基準としてヨーク支持部１８の軸Ｙ１方向下側における高さは、突出部１６の軸Ｙ１方向下側における高さよりも低い。 A yoke support portion 18 protrudes downward from the lower surface 12a of the disc portion 12 . The yoke support portion 18 extends annularly around the axis Y1. The yoke support portion 18 is formed radially outward of the projecting portion 16 and is connected to the outer peripheral surface 16a (FIG. 3) of the projecting portion 16 in the radial direction. The height of the yoke support portion 18 on the lower side in the Y1 direction with respect to the lower surface 12a is lower than the height of the projecting portion 16 on the lower side in the Y1 direction.

ヨーク支持部１８は、図３に示すように、ヨーク３０と対向してヨーク３０を支持する支持面１８ａを有している。ヨーク支持部１８の支持面１８ａは、ヨーク支持部１８の先端部分において、半径方向に環状に形成された面であり、軸Ｙ１方向においてヨーク３０を支持する。ヨーク支持部１８および突出部１６は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。 The yoke support portion 18 has a support surface 18a that faces the yoke 30 and supports the yoke 30, as shown in FIG. The support surface 18a of the yoke support portion 18 is a radially annular surface formed at the tip portion of the yoke support portion 18, and supports the yoke 30 in the direction of the axis Y1. The yoke support portion 18 and the projecting portion 16 are coaxially arranged with the axis Y1 as the central axis.

ヨーク支持部１８とハブ円筒部１３との間の空間により周溝１７が形成されている。周溝１７（凹部）は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。周溝１７は、ヨーク支持部１８よりも半径方向外側に形成されており、ハブ円筒部１３の内周面１３ａよりも半径方向内側に形成されている。周溝１７およびハブ円筒部１３は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。 A circumferential groove 17 is formed by the space between the yoke support portion 18 and the hub cylindrical portion 13 . The circumferential groove 17 (recess) extends annularly around the axis Y1. The circumferential groove 17 is formed radially outside the yoke support portion 18 and radially inside the inner peripheral surface 13 a of the hub cylindrical portion 13 . The circumferential groove 17 and the hub cylindrical portion 13 are arranged coaxially with the axis Y1 as the central axis.

第１接着層Ｌ１は、ヨーク支持部１８の支持面１８ａ、突出部１６の外周面１６ａの上側の少なくとも一部、周溝１７の半径方向内側の少なくとも一部に、軸Ｙ１を中心として環状に存在している。第１接着層Ｌ１は、表面が周溝１７内で露出している。 The first adhesive layer L1 is formed annularly around the axis Y1 on at least a portion of the upper side of the support surface 18a of the yoke support portion 18, the outer peripheral surface 16a of the projecting portion 16, and at least a portion of the radially inner side of the circumferential groove 17. Existing. The surface of the first adhesive layer L1 is exposed within the circumferential groove 17 .

図３において周溝１７の底面１７ａは、円盤部１２の下面１２ａよりも下側に形成されており、ヨーク支持部１８の支持面１８ａよりも上側に形成されている。周溝１７は、周溝１７の半径方向内側の縁部から最深部（底面１７ａ）までは、半径方向外側に向かうに連れて連続的に深くなる傾斜部（傾斜面）に形成されている。この周溝１７の形状により、周溝１７の半径方向内側に塗布される第１接着層Ｌ１は、周溝１７の半径方向内側から満たされることが可能となる。周溝１７内で留まって硬化した第１接着層Ｌ１は、表面が周溝１７で露出することとなる。すなわち、第１接着層Ｌ１は、周溝１７よりも半径方向外側にあるハブ円筒部１３の内周面１３ａには存在しないこととなる。 3, the bottom surface 17a of the circumferential groove 17 is formed below the bottom surface 12a of the disc portion 12 and above the support surface 18a of the yoke support portion 18. As shown in FIG. The circumferential groove 17 is formed in an inclined portion (inclined surface) that continuously deepens radially outward from the radially inner edge of the circumferential groove 17 to the deepest portion (bottom surface 17a). The shape of the circumferential groove 17 allows the first adhesive layer L1 applied radially inwardly of the circumferential groove 17 to be filled from the radially inner side of the circumferential groove 17 . The surface of the first adhesive layer L<b>1 that remains and hardens within the circumferential groove 17 is exposed at the circumferential groove 17 . That is, the first adhesive layer L1 does not exist on the inner peripheral surface 13a of the hub cylindrical portion 13 radially outside the peripheral groove 17. As shown in FIG.

図３に示すように、ヨーク３０は、ヨークフランジ部３１およびヨーク円筒部３２を有する断面視略Ｌ字状の部材である。ヨーク３０がハブ１０に嵌合された状態において、ヨーク３０と周溝１７の底面１７ａとの間に間隙Ｓ１が形成され、ヨーク３０とハブ１０（ハブ円筒部１３の内周面１３ａ）との間に間隙Ｓ２が形成されている。ヨーク３０は、突出部１６あるいはヨーク支持部１８に第１接着層Ｌ１を介して接着されており、ハブ円筒部１３の内周面１３ａと第１接着層Ｌ１を介して接着されていない。 As shown in FIG. 3 , the yoke 30 is a substantially L-shaped member having a yoke flange portion 31 and a yoke cylindrical portion 32 when viewed in cross section. When the yoke 30 is fitted to the hub 10, a gap S1 is formed between the yoke 30 and the bottom surface 17a of the circumferential groove 17, and the gap S1 is formed between the yoke 30 and the hub 10 (the inner peripheral surface 13a of the hub cylindrical portion 13). A gap S2 is formed therebetween. The yoke 30 is adhered to the projecting portion 16 or the yoke support portion 18 via the first adhesive layer L1, and is not adhered to the inner peripheral surface 13a of the hub cylindrical portion 13 via the first adhesive layer L1.

具体的に、ヨーク３０は、軸Ｙ１方向にハブ円筒部１３に対向して延在する円筒状のヨーク円筒部３２と、ヨーク円筒部３２の上側の端部である上端部３２ａにおいて、半径方向内側に向かって張り出す円環状のヨークフランジ部３１とを有している。 Specifically, the yoke 30 has a cylindrical yoke cylindrical portion 32 extending in the Y1 direction opposite to the hub cylindrical portion 13 and an upper end portion 32a that is the upper end portion of the yoke cylindrical portion 32. and an annular yoke flange portion 31 projecting inward.

ヨークフランジ部３１の上側の面である上端面３１ａは、半径方向内側の少なくとも一部がヨーク支持部１８の支持面１８ａと対向しており、ヨーク支持部１８の支持面１８ａに接して支持されている。ヨークフランジ部３１の上端面３１ａは、半径方向外側の少なくとも一部が周溝１７の底面１７ａと対向しており、ヨーク３０の上端面３１ａの半径方向外側の少なくとも一部と周溝１７の底面１７ａとの間に、軸Ｙ１方向において間隙Ｓ１が形成されている。 An upper end surface 31a, which is the upper surface of the yoke flange portion 31, faces the support surface 18a of the yoke support portion 18 at least in part in the radial direction, and is supported in contact with the support surface 18a of the yoke support portion 18. ing. At least a portion of the radially outer side of the upper end surface 31 a of the yoke flange portion 31 faces the bottom surface 17 a of the circumferential groove 17 . 17a, a gap S1 is formed in the direction of the axis Y1.

ヨークフランジ部３１の半径方向内側の面である内周面３１ｂは、突出部１６の外周面１６ａと対向しており、ヨークフランジ部３１の内周面３１ｂの直径は、突出部１６の外周面１６ａの直径よりも小さい。従って、ヨークフランジ部３１の内周面３１ｂは、突出部１６の外周面１６ａに嵌合されている。 An inner peripheral surface 31 b that is a radially inner surface of the yoke flange portion 31 faces the outer peripheral surface 16 a of the protrusion 16 , and the diameter of the inner peripheral surface 31 b of the yoke flange portion 31 is equal to the outer peripheral surface of the protrusion 16 . smaller than the diameter of 16a. Therefore, the inner peripheral surface 31b of the yoke flange portion 31 is fitted to the outer peripheral surface 16a of the projecting portion 16. As shown in FIG.

ハブ円筒部１３とヨーク円筒部３２とは、非接触である。具体的に、ヨークフランジ部３１の半径方向における幅は、ヨーク支持部１８の支持面１８ａの半径方向における幅と周溝１７の半径方向における幅とを合わせた幅よりも小さい。従って、ヨーク円筒部３２の外周面３２ｂとハブ円筒部１３の内周面１３ａとの間には、半径方向において間隙Ｓ２が形成されており、また、間隙Ｓ２は周溝１７と連通されている。 The hub cylindrical portion 13 and the yoke cylindrical portion 32 are not in contact with each other. Specifically, the radial width of the yoke flange portion 31 is smaller than the sum of the radial width of the support surface 18 a of the yoke support portion 18 and the radial width of the circumferential groove 17 . Therefore, a gap S2 is formed in the radial direction between the outer peripheral surface 32b of the yoke cylindrical portion 32 and the inner peripheral surface 13a of the hub cylindrical portion 13, and the gap S2 communicates with the circumferential groove 17. .

ヨークフランジ部３１の上端面３１ａは、第１接着層Ｌ１によりヨーク支持部１８の支持面１８ａと接着されている。ヨークフランジ部３１の内周面３１ｂの上側の少なくとも一部は、第１接着層Ｌ１により突出部１６の外周面１６ａと接着されている。ヨーク３０の上端面３１ａの少なくとも一部と周溝１７の底面１７ａとの間の半径方向内側の一部には、第１接着層Ｌ１が留まっている。第１接着層Ｌ１は、ハブ円筒部１３の内周面１３ａには達しておらず、周溝１７の全体に充填されていない。なお、第１接着層Ｌ１は周溝１７全体に充填されていてもよいが、周溝１７を超えて間隙Ｓ２に達しないようになっている。 The upper end surface 31a of the yoke flange portion 31 is adhered to the support surface 18a of the yoke support portion 18 by the first adhesive layer L1. At least a portion of the upper side of the inner peripheral surface 31b of the yoke flange portion 31 is adhered to the outer peripheral surface 16a of the projecting portion 16 by the first adhesive layer L1. A first adhesive layer L1 remains on a radially inner portion between at least a portion of the upper end surface 31a of the yoke 30 and the bottom surface 17a of the circumferential groove 17 . The first adhesive layer L<b>1 does not reach the inner peripheral surface 13 a of the hub cylindrical portion 13 and does not fill the entire circumferential groove 17 . Although the first adhesive layer L1 may fill the entire circumferential groove 17, the first adhesive layer L1 does not exceed the circumferential groove 17 and reach the gap S2.

ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の第２接着層Ｌ２は、マグネット４０の上側から延在し、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された接着層止め部で止まっている。接着層止め部は、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された周溝３５である。 The second adhesive layer L2 between the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 extends from the upper side of the magnet 40 and is formed on the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32. It is stopped at the layer stopper. The adhesive layer stopper is a circumferential groove 35 formed in the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 .

具体的に、ヨーク円筒部３２の内周面３３は、軸Ｙ１方向に延在する円筒状の面である上側内周面３４と、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側に向かって凹む周溝３５と、軸Ｙ１方向に延在する円筒状の面である下側内周面３６とを有している。上側内周面３４は、ヨークフランジ部３１の下側の面である下面３１ｃから軸Ｙ１方向に沿って下側に延在している。上側内周面３４の下側の縁は、周溝３５の上側の縁と接続している。 Specifically, the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 includes an upper inner peripheral surface 34 which is a cylindrical surface extending in the direction of the axis Y1, and an upper inner peripheral surface 34 extending radially outward from the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32. and a cylindrical lower inner peripheral surface 36 extending in the direction of the axis Y1. The upper inner peripheral surface 34 extends downward along the Y1 direction from the lower surface 31c, which is the lower surface of the yoke flange portion 31. As shown in FIG. A lower edge of the upper inner peripheral surface 34 is connected to an upper edge of the circumferential groove 35 .

周溝３５は、ヨーク円筒部３２の内周面３３の軸Ｙ１方向における中央部分よりも下側において、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側に向かって円環状に凹んでいる。また、周溝３５は、断面視台形状に形成されており、軸Ｙ１方向に上底および下底が延びており、半径方向に台形の脚が傾斜して延びている。周溝３５は、断面視等脚台形状に形成されている。周溝３５は、図４に示すように、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側における所定の深さの位置に軸Ｙ１を中心として軸Ｙ１方向に沿って延在する円筒状の面である底面３５ｔを有している。底面３５ｔは、周溝３５の半径方向外側の境界を画成している。 The circumferential groove 35 is annularly recessed radially outward from the inner peripheral surface 33 of the cylindrical yoke portion 32 below the central portion in the Y1 direction of the inner peripheral surface 33 of the cylindrical yoke portion 32 . In addition, the circumferential groove 35 is formed in a trapezoidal cross-sectional view, has an upper base and a lower base extending in the direction of the axis Y1, and has trapezoidal legs extending in the radial direction at an angle. The circumferential groove 35 is formed in an isosceles trapezoidal shape when viewed in cross section. As shown in FIG. 4, the circumferential groove 35 is a cylindrical groove that extends in the direction of the axis Y1 around the axis Y1 at a predetermined depth radially outward from the inner circumferential surface 33 of the cylindrical yoke portion 32. It has a bottom surface 35t which is a surface. The bottom surface 35 t defines the radially outer boundary of the circumferential groove 35 .

周溝３５の底面３５ｔの上側には上面３５ａが形成されている。周溝３５の上面３５ａは、周溝３５の上側の境界を画成する面である。周溝３５の上面３５ａは、底面３５ｔの上側の縁から半径方向内側に向かうに連れて上側に傾いて延在している傾斜面である。周溝３５の底面３５ｔの下側には下面３５ｂが形成されている。周溝３５の下面３５ｂは、周溝３５の下側の境界を画成する面である。周溝３５の下面３５ｂは、底面３５ｔの下側の縁から半径方向内側に向かうに連れて下側に傾いて延在している傾斜面である。周溝３５の下面３５ｂの下側の縁は、下側内周面３６の上側の縁と接続している。下側内周面３６は、周溝３５の下面３５ｂの下側の縁から軸Ｙ１方向に沿って下側に延在している。 An upper surface 35a is formed above a bottom surface 35t of the circumferential groove 35. As shown in FIG. The upper surface 35 a of the circumferential groove 35 is a surface that defines the upper boundary of the circumferential groove 35 . The upper surface 35a of the circumferential groove 35 is an inclined surface that extends from the upper edge of the bottom surface 35t toward the inside in the radial direction while being inclined upward. Below the bottom surface 35t of the circumferential groove 35, a lower surface 35b is formed. A lower surface 35 b of the circumferential groove 35 is a surface that defines the lower boundary of the circumferential groove 35 . The lower surface 35b of the circumferential groove 35 is an inclined surface that extends from the lower edge of the bottom surface 35t toward the inner side in the radial direction. The lower edge of the lower surface 35 b of the circumferential groove 35 is connected to the upper edge of the lower inner peripheral surface 36 . The lower inner peripheral surface 36 extends downward from the lower edge of the lower surface 35b of the circumferential groove 35 along the axis Y1 direction.

マグネット４０は、多極着磁された軸方向に延在する円筒状の部材である。マグネット４０およびヨーク３０は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。マグネット４０の外周面４０ａは、ヨーク円筒部３２の上側内周面３４、周溝３５および下側内周面３６と対向している。マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４、周溝３５および下側内周面３６との間に、軸Ｙ１方向において間隙Ｓ３が形成されている。 The magnet 40 is a cylindrical member that is multi-polarized and extends in the axial direction. The magnet 40 and the yoke 30 are arranged coaxially with the axis Y1 as the central axis. The outer peripheral surface 40 a of the magnet 40 faces the upper inner peripheral surface 34 , the peripheral groove 35 and the lower inner peripheral surface 36 of the yoke cylindrical portion 32 . A gap S3 is formed between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34, the peripheral groove 35 and the lower inner peripheral surface 36 of the yoke cylindrical portion 32 in the direction of the axis Y1.

マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間の間隙Ｓ３には第２接着層Ｌ２が充填されて介在している。マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間で留まって硬化した第２接着層Ｌ２は、表面が周溝３５で露出することとなる。すなわち、第２接着層Ｌ２は、周溝３５よりも下側にあるマグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の下側内周面３６との間の間隙Ｓ３には存在しないこととなる。 A gap S3 between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 32 is filled with the second adhesive layer L2. The surface of the second adhesive layer L2 that remains and hardens between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 32 is exposed at the peripheral groove 35 . That is, the second adhesive layer L2 does not exist in the gap S3 between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 below the circumferential groove 35 and the lower inner peripheral surface 36 of the yoke cylindrical portion 32. As shown in FIG.

マグネット４０の内周面４０ｂは、図３に示すように、半径方向においてステータ６３に対向している。マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置は、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置と略同じ位置となっている。 The inner peripheral surface 40b of the magnet 40 faces the stator 63 in the radial direction, as shown in FIG. The position of the central portion of the magnet 40 in the Y1 direction of the axis is substantially the same as the position of the central portion of the stator 63 in the Y1 direction of the axis.

このように、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１には、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間には所定の間隙Ｓ３が形成されている。ヨーク円筒部３２の内周面３３は、第２接着層Ｌ２を介してマグネット４０が固定される上側内周面３４と、上側内周面３４よりも下側に形成されており、ヨーク３０の内周面３３の一部の形状が変形された周溝３５を有している。このとき、第２接着層Ｌ２は、周溝３５の少なくとも一部よりも下側である下側内周面３６とマグネット４０の外周面４０ａとの間には存在していない。 As described above, in the spindle motor 1 according to the first embodiment of the present invention, a predetermined gap S3 is formed between the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40. there is The inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 is formed below the upper inner peripheral surface 34 to which the magnet 40 is fixed via the second adhesive layer L2 and the upper inner peripheral surface 34 . A peripheral groove 35 is formed by deforming a part of the inner peripheral surface 33 . At this time, the second adhesive layer L2 does not exist between the lower inner peripheral surface 36 below at least a portion of the circumferential groove 35 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 .

スピンドルモータ１では、ヨーク円筒部３２とマグネット４０との間の第２接着層Ｌ２を介する接触面積を低減することで、ハブ１０に伝わる振動を低減することができる。従って、ヨーク３０とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数（例えば、５５～７５ｋＨｚ帯）による振動をハードディスク駆動装置２００の他の振動とずらして共振を抑制することができ、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。 In the spindle motor 1, the vibration transmitted to the hub 10 can be reduced by reducing the contact area between the yoke cylindrical portion 32 and the magnet 40 via the second adhesive layer L2. Therefore, resonance can be suppressed by shifting the vibration of a high-order frequency (for example, 55 to 75 kHz band) based on the rotational vibration generated between the yoke 30 and the magnet 40 from other vibrations of the hard disk drive 200. , the occurrence of high-order frequency vibrations in the hard disk 202 attached to the hub 10 can be reduced.

また、スピンドルモータ１では、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間で留まって硬化した第２接着層Ｌ２が、表面が周溝３５において露出している。このため、スピンドルモータ１では、第２接着層Ｌ２がマグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の下側内周面３６との間に介在することを防止することができ、ステータ６３とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数による振動を適切に制御することができる。 Further, in the spindle motor 1 , the surface of the second adhesive layer L<b>2 that has hardened while remaining between the outer peripheral surface 40 a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 32 is exposed in the peripheral groove 35 . Therefore, in the spindle motor 1, it is possible to prevent the second adhesive layer L2 from being interposed between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the lower inner peripheral surface 36 of the yoke cylindrical portion 32. It is possible to appropriately control the vibration due to the high-order frequency based on the rotational vibration generated between the .

図５は、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１のヨーク３０とマグネット４０との間の間隙Ｓ３の接着剤充填率とハブ１０に発生する振動との関係のシミュレーション結果を示すグラフである。横軸は周波数であり、縦軸は各周波数の振幅である。本シミュレーションにおいては、間隙Ｓ３における第２接着層Ｌ２の充填率を調整した。また、ロータ部５０には、５５～７５ｋＨｚの帯域の振動を加えた。本シミュレーションは、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１の実施例および比較例１，２を対象とした。 FIG. 5 shows simulation results of the relationship between the adhesive filling rate of the gap S3 between the yoke 30 and the magnet 40 of the spindle motor 1 and the vibration generated in the hub 10 according to the first embodiment of the present invention. graph. The horizontal axis is frequency, and the vertical axis is amplitude of each frequency. In this simulation, the filling rate of the second adhesive layer L2 in the gap S3 was adjusted. Vibration in the band of 55 to 75 kHz was applied to the rotor portion 50 . This simulation was conducted on an example and comparative examples 1 and 2 of the spindle motor 1 according to the first embodiment of the present invention.

比較例１においては、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の間隙Ｓ３に第２接着層Ｌ２が上側から１００％充填されている、すなわち、間隙Ｓ３が第２接着層Ｌ２で満たされている（図５では振動線Ａ１を示す）。比較例２においては、間隙Ｓ３に第２接着層Ｌ２が上側から約７５％充填されている、すなわち、間隙Ｓ３の上側からヨーク円筒部３２の下側内周面３６の軸Ｙ１方向における中央部分付近まで第２接着層Ｌ２で満たされている（図５では振動線Ａ２を示す）。実施例においては、間隙Ｓ３に第２接着層Ｌ２が上側から約５０％充填されている、すなわち、間隙Ｓ３の上側からヨーク円筒部３２の周溝３５付近まで第２接着層Ｌ２で満たされている（図５では振動線Ａ３を示す）。 In Comparative Example 1, the gap S3 between the inner peripheral surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 is 100% filled with the second adhesive layer L2 from above. 2 is filled with adhesive layer L2 (Fig. 5 shows vibration line A1). In Comparative Example 2, the gap S3 is filled with about 75% of the second adhesive layer L2 from above. It is filled with the second adhesive layer L2 up to the vicinity (the vibration line A2 is shown in FIG. 5). In the embodiment, the gap S3 is filled with the second adhesive layer L2 about 50% from the upper side, that is, the second adhesive layer L2 is filled from the upper side of the gap S3 to the vicinity of the circumferential groove 35 of the yoke cylindrical portion 32. (indicated by vibration line A3 in FIG. 5).

図５に示すシミュレーション結果のように、１００％充填である比較例１は、振動線Ａ１の振幅分布となり、７５％充填である比較例２は、振動線Ａ２の振幅分布となり、５０％充填である実施例は、振動線Ａ３の振幅分布となった。図５に示すシミュレーション結果より、接着剤充填率が小さいほど、ハブ１０に発生する高次の周波数を小さくすることができると共に、ハブ１０に発生する高次の周波数による振動の振幅を低減できることが分かる。このため、実施例で示した本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１では、ヨーク３０とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数による振動をハードディスク駆動装置２００の他の振動とずらして共振を抑制することができる。従って、スピンドルモータ１では、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。 As shown in the simulation results shown in FIG. 5, Comparative Example 1 with 100% filling has an amplitude distribution of vibration line A1, and Comparative Example 2 with 75% filling has an amplitude distribution of vibration line A2. One example resulted in an amplitude distribution of the vibration line A3. From the simulation results shown in FIG. 5, it can be seen that the smaller the adhesive filling rate, the smaller the high-order frequencies generated in the hub 10, and the lower the amplitude of the vibration caused by the high-order frequencies generated in the hub 10. I understand. For this reason, in the spindle motor 1 according to the first embodiment of the present invention shown in the embodiment, the hard disk drive 200 is not affected by high-order frequency vibrations based on rotational vibrations generated between the yoke 30 and the magnets 40 . The resonance can be suppressed by shifting the vibration from other vibrations. Therefore, in the spindle motor 1, the hard disk 202 attached to the hub 10 can be prevented from vibrating at high frequencies.

次に、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０の構成を説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０におけるロータ部９０の構成を概略的に示す部分拡大断面図であり、図７は、図６に示すヨーク１００およびマグネット４０の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。 Next, the configuration of the spindle motor 80 according to the second embodiment of the invention will be described. FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotor portion 90 in the spindle motor 80 according to the second embodiment of the invention, and FIG. It is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing the configuration.

以下、上述の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１と同一のまたは類似する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０は、上述の本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１に対してヨークの構成が異なる。具体的に、スピンドルモータ８０においては、ヨーク３０に代えてヨーク１００が設けられている。 Hereinafter, the same reference numerals will be given to the same or similar configurations as those of the spindle motor 1 according to the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted, and only the different configurations will be described. A spindle motor 80 according to the second embodiment of the present invention differs in the configuration of the yoke from the spindle motor 1 according to the above-described first embodiment of the present invention. Specifically, in the spindle motor 80 , a yoke 100 is provided instead of the yoke 30 .

スピンドルモータ８０において、接着層止め部は、ヨーク円筒部１０１の軸方向他端に向かうに連れて拡径するようにヨーク円筒部１０１の内周面１０２に形成された傾斜面１０３である。すなわち、ヨーク１００におけるヨーク円筒部１０１の内周面１０２とマグネット４０の外周面４０ａとの間には所定の間隙Ｓ４，Ｓ５が形成されている。ヨーク円筒部１０１の内周面１０２は、第２接着層Ｌ２を介してマグネット４０が固定される上側内周面３４と、上側内周面３４よりも下側に形成されており、ヨーク１００の内周面１０２の一部の形状が変形された変形部としての傾斜面１０３を有している。第２接着層Ｌ２は、傾斜面１０３の少なくとも一部よりも下側とマグネット４０の外周面４０ａとの間には存在していない。 In the spindle motor 80 , the adhesive layer stopper is an inclined surface 103 formed on the inner peripheral surface 102 of the cylindrical yoke portion 101 so as to increase in diameter toward the other axial end of the cylindrical yoke portion 101 . That is, predetermined gaps S4 and S5 are formed between the inner peripheral surface 102 of the yoke cylindrical portion 101 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 in the yoke 100. As shown in FIG. The inner peripheral surface 102 of the yoke cylindrical portion 101 is formed below the upper inner peripheral surface 34 to which the magnet 40 is fixed via the second adhesive layer L2 and the upper inner peripheral surface 34 . It has an inclined surface 103 as a deformed portion in which the shape of a part of the inner peripheral surface 102 is deformed. The second adhesive layer L2 does not exist between the lower side of at least part of the inclined surface 103 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 .

傾斜面１０３は、上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径されている。具体的に、図７に示すように、傾斜面１０３の軸Ｙ１方向における開始位置Ｂ１は、マグネット４０の下端面よりマグネット４０の軸Ｙ１方向における高さの１／３以下の高さＨ１の位置から下側に延在しているのが好ましく、１／４以下の高さの位置から下側に延在しているのが更に好ましい。また、傾斜面１０３の軸Ｙ１方向に対する角度θ１は、５度以上１５度以下が好ましく、８度以上１２度以下が更に好ましい。 The inclined surface 103 has a diameter that increases downward from the upper inner peripheral surface 34 . Specifically, as shown in FIG. 7, the starting position B1 of the inclined surface 103 in the Y1 direction is a position at a height H1 that is ⅓ or less of the height of the magnet 40 in the Y1 direction from the lower end surface of the magnet 40. It preferably extends downward from the bottom, and more preferably extends downward from a position at a height of 1/4 or less. Also, the angle θ1 of the inclined surface 103 with respect to the direction of the axis Y1 is preferably 5 degrees or more and 15 degrees or less, more preferably 8 degrees or more and 12 degrees or less.

マグネット４０の外周面４０ａは、ヨーク円筒部１０１の上側内周面３４と対向しており、マグネット４０の外周面４０ａの直径は、ヨーク円筒部３２の上側内周面３４よりも小さい。従って、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間に、軸Ｙ１方向において間隙Ｓ４が形成されている。 The outer peripheral surface 40 a of the magnet 40 faces the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 101 , and the diameter of the outer peripheral surface 40 a of the magnet 40 is smaller than the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 32 . Therefore, a gap S4 is formed between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 32 in the direction of the axis Y1.

また、図６に示すように、マグネット４０の外周面４０ａは、ヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３と対向しており、マグネット４０の外周面４０ａの直径は、ヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３よりも小さい。従って、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３との間に、軸Ｙ１方向において上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径された間隙Ｓ５が形成されている。 6, the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 faces the inclined surface 103 of the yoke cylindrical portion 101, and the diameter of the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 is larger than the inclined surface 103 of the yoke cylindrical portion 101. is also small. Therefore, a gap S5 is formed between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the inclined surface 103 of the yoke cylindrical portion 101, the gap S5 increasing in diameter from the upper inner peripheral surface 34 toward the lower side in the Y1 direction. .

マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の上側内周面３４との間の間隙Ｓ４には第２接着層Ｌ２が充填されて介在している。マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の上側内周面３４との間で留まって硬化した第２接着層Ｌ２は、表面がマグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３との間において露出することとなる。すなわち、第２接着層Ｌ２は、傾斜面１０３の少なくとも一部よりも下側とマグネット４０の外周面４０ａとの間の間隙Ｓ５には存在しないこととなる。 A gap S4 between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34 of the yoke cylindrical portion 101 is filled with the second adhesive layer L2. The second adhesive layer L2, which remains and hardens between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the upper inner peripheral surface 34 of the cylindrical yoke portion 101, has a surface that is aligned with the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the inclined surface 103 of the cylindrical yoke portion 101. It will be exposed between That is, the second adhesive layer L2 does not exist in the gap S5 between the lower side of at least part of the inclined surface 103 and the outer peripheral surface 40a of the magnet 40. As shown in FIG.

このように、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０では、傾斜面１０３が、上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径されている。このため、スピンドルモータ８０では、ヨーク円筒部１０１とマグネット４０との間の第２接着層Ｌ２を介する接触面積を低減することで、ハブ１０に伝わる振動を低減することができる。従って、ヨーク１００とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数（例えば、５５～７５ｋＨｚ帯）による振動をハードディスク駆動装置２００の他の振動とずらして共振を抑制することができ、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。 As described above, in the spindle motor 80 according to the second embodiment of the present invention, the inclined surface 103 is expanded in diameter from the upper inner peripheral surface 34 toward the lower side. Therefore, in the spindle motor 80, vibration transmitted to the hub 10 can be reduced by reducing the contact area between the yoke cylindrical portion 101 and the magnet 40 via the second adhesive layer L2. Therefore, resonance can be suppressed by shifting the vibration of a high-order frequency (for example, 55-75 kHz band) based on the rotational vibration generated between the yoke 100 and the magnet 40 from other vibrations of the hard disk drive device 200. , the occurrence of high-order frequency vibrations in the hard disk 202 attached to the hub 10 can be reduced.

そして、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０では、図５に示すシミュレーション結果と同様に、傾斜面１０３を有して接着剤充填率を小さくすると、ハブ１０に発生する高次の周波数を小さくすることができると共に、ハブ１０に発生する高次の周波数による振動の振幅を低減することができる。 In the spindle motor 80 according to the second embodiment of the present invention, similar to the simulation result shown in FIG. can be reduced, and the amplitude of vibration caused by high-order frequencies generated in the hub 10 can be reduced.

また、スピンドルモータ８０では、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３との間に、軸Ｙ１方向において上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径された間隙Ｓ５が形成されている。このため、ヨーク円筒部１０１の半径方向における幅が薄くなることによる磁束の漏洩に基づくスピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを抑制することができ、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。 Further, in the spindle motor 80, a gap S5 is provided between the outer peripheral surface 40a of the magnet 40 and the inclined surface 103 of the yoke cylindrical portion 101, the gap S5 being enlarged from the upper inner peripheral surface 34 toward the lower side in the direction of the axis Y1. is formed. Therefore, it is possible to suppress the disturbance of the magnetic balance of the spindle motor 80 due to the leakage of magnetic flux due to the narrower width of the yoke cylindrical portion 101 in the radial direction. It is possible to reduce the occurrence of vibration due to

例えば、先行技術文献である特許文献１に示すように、ヨークとマグネットとの間にテーパ間隙と幅広部とが形成されている場合には、幅広部においてヨークの半径方向における幅が極端に薄くなることにより、幅広部における磁束の漏洩が大きくなることとなる。従って、特許文献１のスピンドルモータは、磁気バランスが崩れてハブに取り付けられたハードディスクに高次の周波数による振動が発生するおそれがある。しかしながら、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０では、ヨーク円筒部１０１の半径方向における幅が傾斜面１０３により徐々に薄くなっているため、特許文献１のスピンドルモータに比して磁束の漏洩を抑制してスピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを抑制することができる。 For example, as shown in Patent Document 1, which is a prior art document, when a tapered gap and a wide portion are formed between the yoke and the magnet, the width in the radial direction of the yoke is extremely thin at the wide portion. As a result, leakage of magnetic flux at the wide portion increases. Therefore, in the spindle motor of Patent Document 1, there is a risk that the magnetic balance will be lost and the hard disk attached to the hub will vibrate due to high-order frequencies. However, in the spindle motor 80 according to the second embodiment of the present invention, the width in the radial direction of the yoke cylindrical portion 101 is gradually reduced by the inclined surface 103. Magnetic flux leakage can be suppressed, and disturbance of the magnetic balance of the spindle motor 80 can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and includes all aspects included in the concept of the present invention and the scope of claims. Moreover, each configuration may be selectively combined as appropriate so as to achieve at least part of the above-described problems and effects. For example, the shape, material, arrangement, size, etc. of each component in the above embodiment may be changed as appropriate according to the specific usage of the present invention.

例えば、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１においては、周溝３５が断面視台形状である場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかしながら、本発明はこれに限らず、断面視台形状以外の種々の形状であってもよい。例えば、図８に示すように、周溝１１０が断面視三角形状であってもよい。この場合、周溝１１０は、切削加工により形成されている。具体的に、周溝１１０は、周溝３５の上面３５ａの下側の縁と周溝３５の下面３５ｂの上側の縁とが接続している。 For example, in the spindle motor 1 according to the first embodiment of the present invention, the embodiment of the present invention has been described by taking as an example the case where the circumferential groove 35 has a trapezoidal cross-sectional view. However, the present invention is not limited to this, and various shapes other than the trapezoidal cross-sectional view may be used. For example, as shown in FIG. 8, the circumferential groove 110 may be triangular in cross section. In this case, the circumferential groove 110 is formed by cutting. Specifically, in the circumferential groove 110, the lower edge of the upper surface 35a of the circumferential groove 35 and the upper edge of the lower surface 35b of the circumferential groove 35 are connected.

また、図９に示すように、周溝１２０が断面視湾曲状であってもよい。この場合、周溝１２０は、切削加工により形成されている。周溝１２０は、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側に向かって湾曲状に凹む環状の曲面１２１を有している。また、図１０に示すように、周溝１２０がプレス加工により形成されていてもよい。この場合、ヨーク円筒部３２は、周溝１２０に対応する半径方向外側に湾曲状に突出する環状の突出部１２２を有している。 Moreover, as shown in FIG. 9, the circumferential groove 120 may have a curved cross-sectional shape. In this case, the circumferential groove 120 is formed by cutting. The circumferential groove 120 has an annular curved surface 121 that is curved and recessed radially outward from the inner circumferential surface 33 of the yoke cylindrical portion 32 . Moreover, as shown in FIG. 10, the circumferential groove 120 may be formed by pressing. In this case, the yoke cylindrical portion 32 has an annular projecting portion 122 projecting curvedly outward in the radial direction corresponding to the circumferential groove 120 .

また、本発明の第１，２の実施の形態に係るスピンドルモータ１，８０においては、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置と略同じ位置となっている場合を一例に本発明の実施の形態について説明した（図３、図６）。しかしながら、本発明はこれに限らず、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置に対して上側または下側にずれていてもよい。 Further, in the spindle motors 1 and 80 according to the first and second embodiments of the present invention, the position of the central portion of the magnet 40 in the Y1 direction of the axis is substantially the same as the position of the central portion of the stator 63 in the Y1 direction of the axis. The embodiment of the present invention has been described with an example of the case of the position (FIGS. 3 and 6). However, the present invention is not limited to this, and the position of the central portion of the magnet 40 in the axis Y1 direction may be shifted upward or downward with respect to the position of the central portion of the stator 63 in the axis Y1 direction.

図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０におけるロータ部の変形例の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。スピンドルモータ８０では、ヨーク円筒部１０１の半径方向における幅が薄くなることによる磁束の漏洩に基づくスピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを抑制している。ここで、マグネット４０の軸Ｙ１方向中心の位置Ｐ１は、マグネット４０と対向するステータ６３の軸Ｙ１方向中心の位置Ｐ２に対して軸Ｙ１方向にずれている。すなわち、スピンドルモータ８０の変形例では、図１１に示すように、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ１が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ２に対して下側にずれている。 FIG. 11 is a partially enlarged sectional view schematically showing the configuration of a modification of the rotor portion in the spindle motor 80 according to the second embodiment of the invention. In the spindle motor 80, disturbance of the magnetic balance of the spindle motor 80 due to magnetic flux leakage due to the narrow radial width of the yoke cylindrical portion 101 is suppressed. Here, the position P1 of the center of the magnet 40 in the Y1 direction is shifted in the Y1 direction from the position P2 of the center of the stator 63 facing the magnet 40 in the Y1 direction. That is, in the modified example of the spindle motor 80, as shown in FIG. 11, the position P1 of the central portion of the magnet 40 in the Y1 direction is shifted downward from the position P2 of the central portion of the stator 63 in the Y1 direction. ing.

このようにして、マグネット４０の磁気中心とステータ６３との磁気中心とを合わせることができ、スピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを更に抑制することができる。なお、マグネット４０の磁気中心とステータ６３との磁気中心とを合わせるために、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ１が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ２に対して上側にずれていてもよい。 In this way, the magnetic center of the magnet 40 and the magnetic center of the stator 63 can be matched, and the disturbance of the magnetic balance of the spindle motor 80 can be further suppressed. In order to align the magnetic center of the magnet 40 and the magnetic center of the stator 63, the position P1 of the central portion of the magnet 40 in the Y1 direction is positioned above the position P2 of the central portion of the stator 63 in the Y1 direction. may deviate from

１，８０…スピンドルモータ、１０…ハブ、１１…収容凹部、１２…円盤部、１２ａ…下面、１２ｂ…上面、１２ｃ…貫通孔、１３…ハブ円筒部、１３ａ…内周面、１４…ハブフランジ部、１４ａ…取付面、１６…突出部、１６ａ…外周面、１７…周溝、１７ａ…底面、１８…ヨーク支持部、１８ａ…支持面、３０，１００…ヨーク、３１…ヨークフランジ部、３１ａ…上端面、３１ｂ…内周面、３１ｃ…下面、３２，１０１…ヨーク円筒部、３２ａ…上端部、３２ｂ…外周面、３３，１０２…内周面、３４…上側内周面、３５，１１０，１２０…周溝、３５ａ…上面、３５ｂ…下面、３５ｔ…底面、３６…下側内周面、４０…マグネット、４０ａ…外周面、４０ｂ…内周面、５０，９０…ロータ部、６０…ステータ部、６１…ベースプレート、６１ａ…外面、６２…ボス部、６３…ステータ、６４…ステータコア、６５…コイル、７０…軸受機構、７２…スリーブ、７２ａ，７２ｂ…第１，第２円錐内面、７３…シャフト、７４ａ，７４ｂ…第１，第２円錐軸受部材、１０３…傾斜面、１２１…円弧面、１２２…突出部、２００…ハードディスク駆動装置、２０１…ハウジング、２０１ａ…底部、２０２…ハードディスク、２０３…軸受装置、２０４…スイングアーム、２０５…ヘッド部、Ａ１～Ａ３…振動線、Ｌ１…第１接着層、Ｌ２…第２接着層、Ｐ１，Ｐ２…位置、Ｓ…内部空間、Ｓ１～Ｓ５…間隙、Ｙ１…軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 80... Spindle motor 10... Hub 11... Receiving recess 12... Disk part 12a... Lower surface 12b... Upper surface 12c... Through hole 13... Hub cylindrical part 13a... Inner peripheral surface 14... Hub flange Portion 14a Mounting surface 16 Protruding portion 16a Peripheral surface 17 Peripheral groove 17a Bottom surface 18 Yoke support portion 18a Support surface 30, 100 Yoke 31 Yoke flange portion 31a ... upper end surface 31b... inner peripheral surface 31c... lower surface 32, 101... cylindrical portion of yoke 32a... upper end portion 32b... outer peripheral surface 33, 102... inner peripheral surface 34... upper inner peripheral surface 35, 110 , 120... Peripheral groove 35a... Upper surface 35b... Lower surface 35t... Bottom surface 36... Lower inner peripheral surface 40... Magnet 40a... Outer peripheral surface 40b... Inner peripheral surface 50, 90... Rotor portion 60... Stator portion 61 Base plate 61a Outer surface 62 Boss portion 63 Stator 64 Stator core 65 Coil 70 Bearing mechanism 72 Sleeve 72a, 72b First and second conical inner surfaces 73 ... Shaft 74a, 74b ... First and second conical bearing members 103 ... Inclined surface 121 ... Circular surface 122 ... Protruding part 200 ... Hard disk drive device 201 ... Housing 201a ... Bottom part 202 ... Hard disk 203 Bearing device 204 Swing arm 205 Head portion A1 to A3 Vibration line L1 First adhesive layer L2 Second adhesive layer P1, P2 Position S Internal space S1 to S5 Gap, Y1... axis

Claims (5)

軸方向に延在するハブ円筒部と、前記ハブ円筒部の軸方向一端から半径方向内側に延在する円盤部とを有するカップ状のハブと、
前記ハブの半径方向内側に配置され、前記ハブ円筒部に対向するヨーク円筒部と、前記円盤部に対向し、前記ヨーク円筒部の軸方向一端から半径方向内側に張り出すヨークフランジ部とを有するヨークと、
前記ヨーク円筒部の内周面に固着された円筒状のマグネットとを備え、
前記円盤部は、前記ヨークフランジ部の内周面と対向する外周面を有する突出部と、前記突出部よりも半径方向外側に形成され、前記ヨークフランジ部の上端面が当接する当接部と、前記当接部よりも半径方向外側に形成され、前記ハブ円筒部の内周面と前記ヨーク円筒部の外周面との間の間隙と連通する周溝とを有し、前記ヨークフランジ部の内周面が前記突出部の外周面に圧入して嵌合され、
前記当接部および前記周溝と前記ヨークフランジ部との間を接着する第１接着層は、前記間隙には存在しておらず、前記ヨーク円筒部の前記外周面と前記ハブ円筒部の内周面とは前記第１接着層を介して接着されておらず、
前記ヨーク円筒部の内周面と前記マグネットの外周面との間の第２接着層は、前記マグネットの軸方向一端から延在し、前記ヨーク円筒部の内周面に形成された接着層止め部で止まっていることを特徴とするスピンドルモータ。 a cup-shaped hub having an axially extending hub cylindrical portion and a disk portion extending radially inward from one axial end of the hub cylindrical portion;
A yoke cylindrical portion arranged radially inside the hub and facing the hub cylindrical portion, and a yoke flange portion facing the disk portion and projecting radially inward from one axial end of the yoke cylindrical portion. York and
a cylindrical magnet fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the yoke;
The disk portion has a protruding portion having an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the yoke flange portion, and a contact portion formed radially outside the protruding portion and with which the upper end surface of the yoke flange portion abuts. a circumferential groove formed radially outward of the contact portion and communicating with a gap between the inner peripheral surface of the hub cylindrical portion and the outer peripheral surface of the yoke cylindrical portion; The inner peripheral surface is press-fitted and fitted to the outer peripheral surface of the protrusion,
The first adhesive layer that bonds between the contact portion and the circumferential groove and the yoke flange portion does not exist in the gap, and the outer peripheral surface of the yoke cylindrical portion and the inner portion of the hub cylindrical portion do not exist. It is not adhered to the peripheral surface via the first adhesive layer,
A second adhesive layer between the inner peripheral surface of the yoke cylindrical portion and the outer peripheral surface of the magnet extends from one end of the magnet in the axial direction and is formed on the inner peripheral surface of the yoke cylindrical portion. A spindle motor, characterized in that it stops at a part. 前記接着層止め部は、前記ヨーク円筒部の内周面に形成された周溝であることを特徴とする請求項１記載のスピンドルモータ。 2. The spindle motor according to claim 1, wherein said adhesive layer stopping portion is a circumferential groove formed in the inner peripheral surface of said yoke cylindrical portion. 前記接着層止め部は、前記ヨーク円筒部の軸方向他端に向かうに連れて拡径するように前記ヨーク円筒部の内周面に形成された傾斜面であることを特徴とする請求項１記載のスピンドルモータ。 2. The adhesive layer fixing portion is an inclined surface formed on the inner peripheral surface of the yoke cylindrical portion so as to increase in diameter toward the other end in the axial direction of the yoke cylindrical portion. Spindle motor as described. 前記マグネットの軸方向中心の位置は、前記マグネットと対向するステータの軸方向中心に対して軸方向にずれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のスピンドルモータ。 4. The spindle motor according to claim 1, wherein the position of the axial center of the magnet is axially displaced from the axial center of the stator facing the magnet. 請求項１乃至４のいずれか１項記載のスピンドルモータを備えるハードディスク駆動装置。 A hard disk drive comprising the spindle motor according to any one of claims 1 to 4.
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