KR20190118319A - Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof - Google Patents

Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20190118319A
KR20190118319A KR1020180041507A KR20180041507A KR20190118319A KR 20190118319 A KR20190118319 A KR 20190118319A KR 1020180041507 A KR1020180041507 A KR 1020180041507A KR 20180041507 A KR20180041507 A KR 20180041507A KR 20190118319 A KR20190118319 A KR 20190118319A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
lesion
stereotactic
stereotactic head
suture
Prior art date
Application number
KR1020180041507A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102126467B1 (en
Inventor
서용준
Original Assignee
한림대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한림대학교 산학협력단 filed Critical 한림대학교 산학협력단
Priority to KR1020180041507A priority Critical patent/KR102126467B1/en
Publication of KR20190118319A publication Critical patent/KR20190118319A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102126467B1 publication Critical patent/KR102126467B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0069Devices for implanting pellets, e.g. markers or solid medicaments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3987Applicators for implanting markers

Abstract

The present invention relates to a lesion position marking device comprising: a stereotactic head (110) which is made of a material having a magnetic force, of which the diameter is smaller toward the tip and which is inserted into the lesion in the human body; a suture (120) of which one end is fixed on a rear end of the stereotactic head (110) and the other end is extended to the outside of the human body; and a head pressurizing pipe (130) which is formed in a hollow pipe shape where the suture (120) is accommodated inside, of which the tip is coupled to the rear end of the stereotactic head (110) to be removable and which pressurizes the stereotactic head (110) to be inserted into the lesion.

Description

자력을 이용한 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 위치표시방법{LESION POSITION MARKING DEVICE USING MAGNETIC FORCE AND LESION POSITION MARKING METHOD USING THEREOF}Lesion location display device using magnetic force and location display method using same {LESION POSITION MARKING DEVICE USING MAGNETIC FORCE AND LESION POSITION MARKING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 자력을 이용한 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 위치표시방법에 관한 것으로, 보다 자세히는 최소침습수술을 위해 병변의 위치를 자력을 이용해 정확하게 표시할 수 있는 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 위치표시방법에 관한 것이다. The present invention relates to a position display device using a magnetic force and a position display method using the same, more specifically, a lesion position display device that can accurately display the position of the lesion using a magnetic force for minimally invasive surgery and a position display method using the same It is about.

외과 진료 영역에서 최소침습수술이 광범위하게 적용되고 있다. 최소침습수술은 상처의 크기를 줄이면서 수술 후 회복이 빠르다는 장점으로 인해 다양한 수술법에서 응용하고 있다. 하지만 이를 위해서는 먼저 정확하게 제거하고자 하는 병변부를 파악하고 있어야 한다. 단면 영상이 많은 정보를 주고 있지만 직관적이지 않기 때문에 실제 수술에서는 병변에 대한 위치 차이를 느낄 수밖에 없다. Minimally invasive surgery is widely applied in the field of surgical treatment. Minimally invasive surgery has been applied in various surgical methods due to the advantage of fast recovery after surgery while reducing the size of the wound. To do this, however, you must first identify the lesion that you want to remove. Although cross-sectional images give a lot of information, they are not intuitive, so in reality, the position of the lesion is inevitably felt.

단면 영상 검사가 이루어졌음에도 최소침습수술을 고집한 나머지 병변부를 찾지 못해 어려움을 느꼈던 외과의의 경험이 여러 문헌에서 발표된 바 있다.Surgical experience of a surgeon who had insisted on minimally invasive surgery and had difficulty finding a lesion even after a cross-sectional examination was published in several literatures.

종래 병변 위치 표시를 위해 철사 정위술(wire localization)과 숯 등이 사용되었다. 철사 정위술은 인체를 관통하는 입구(entry)와 병변부가 멀어 광범위한 박리가 이루어진다는 문제점이 있다. 숯(charcoal)을 이용한 경우는 인체 내에서 육아종(granuloma)을 형성하거나 이물 반응(foreign body reaction), 색소침착 (pigmentation)과 같은 문제점을 야기할 수 있다. Conventional wire localization and char have been used to indicate lesion location. Wire stereotactic surgery has a problem in that the entrance through the body and the lesion are far apart and wide peeling occurs. When charcoal is used, problems such as granuloma formation, foreign body reaction, and pigmentation may occur in the human body.

공개특허 제2008-0111001호 "정위술을 위한 실리콘 기반의 일회용 무균키트"Publication No. 2008-0111001 "Silicone-based disposable sterile kit for stereotactic surgery"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 기술적으로 쉽고 인체에 무해하며 합병증이 적은 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 병변 위치표시방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide a lesion position indicating device which is technically easy and harmless to the human body, and less complications, and a method for displaying the position using the same.

본 발명의 다른 목적은 직관적으로 쉽게 병변을 찾을 수 있어 최소 절개가 이루어지게 하는 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 병변 위치표시방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a lesion position display device and a lesion position display method using the same so that the lesion can be intuitively easily found so that minimal incision is made.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 자력을 이용한 병변 위치표시장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 병변 위치표시장치는, 자력을 갖는 재질로 형성되며, 선단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며 인체 내의 병변에 삽입되는 정위헤드(110)와; 일단은 상기 정위헤드(110)의 후단에 고정되고, 타단은 인체 외부로 연장되는 봉합사(120)와; 상기 봉합사(120)가 내부에 수용되는 중공관 형태로 형성되며, 선단이 상기 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 상기 정위헤드(110)가 상기 병변으로 삽입되게 가압하는 헤드가압관(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a lesion position display device using a magnetic force. Lesion position display device of the present invention, is formed of a material having a magnetic force, the stereotactic head is formed to be smaller in diameter toward the front end and inserted into the lesion in the human body; One end is fixed to the rear end of the stereotactic head 110, the other end suture 120 extending to the outside of the human body; The suture 120 is formed in the form of a hollow tube that is accommodated therein, the head end is coupled to the rear end of the stereotactic head 110 detachably coupled to the head pressure tube for pressing the stereotactic head 110 is inserted into the lesion It characterized in that it comprises (130).

일 실시예에 따르면, 상기 정위헤드(110)의 외주면에는 길이방향을 따라 나사산(111)이 형성될 수 있다. According to one embodiment, the thread 111 in the longitudinal direction may be formed on the outer circumferential surface of the stereotactic head 110.

일 실시예에 따르면, 상기 정위헤드(110)의 후단과 상기 헤드가압관(130)의 선단에는 서로 대응되는 형상의 요철이 구비될 수 있다. According to one embodiment, the rear end of the stereotactic head 110 and the front end of the head pressure tube 130 may be provided with irregularities corresponding to each other.

일 실시예에 따르면, 상기 봉합사(120)의 표면에는 길이방향을 따라 일정간격으로 비늘(125)이 돌출되게 형성되어 상기 정위헤드(110)의 이탈을 방지할 수 있다. According to one embodiment, the scale 125 is formed on the surface of the suture 120 at a predetermined interval along the longitudinal direction to prevent the separation of the stereotactic head 110.

한편, 본 발명의 목적은 자력을 이용한 병변 위치표시방법에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 병변 위치표시방법은, 카메라를 이용해 투침(210)이 결합된 카테터(200)를 인체의 수술 병변(C)으로 삽입하는 단계와; 상기 카테터(200)가 상기 병변(C)에 도달하며, 상기 투침(210)을 외부로 분리하는 단계와; 봉합사(120)를 관통하게 정위헤드(110)의 후단에 헤드가압관(130)을 결합시키는 단계와; 상기 투침(210)이 분리된 카테터(200)의 내부로 상기 헤드가압관(130)을 이용해 정위헤드(110)를 밀어 넣는 단계와; 상기 카테터(200)의 선단에 상기 정위헤드(110)가 도달하면, 상기 헤드가압관(130)을 회전시켜 상기 정위헤드(110)가 상기 병변(C)으로 파고들도록 가압하는 단계와; 상기 헤드가압관(130)을 외부로 분리시키는 단계와; 인체 외부에서 외부자석을 이용해 상기 정위헤드(110)의 위치를 탐색하는 단계와; 상기 정위헤드(110)가 수직하게 위치된 피부 표면을 최소절개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the object of the present invention can be achieved by a method for displaying lesion location using magnetic force. The lesion position display method of the present invention comprises the steps of: inserting the catheter 200 coupled to the needle (210) using a camera into the surgical lesion (C) of the human body; The catheter (200) reaching the lesion (C), and separating the penetrating fluid (210) to the outside; Coupling the head pressure tube 130 to the rear end of the stereotactic head 110 to penetrate the suture 120; Pushing the stereotactic head 110 into the catheter 200 from which the penetrating needle 210 is separated using the head pressure tube 130; When the stereotactic head 110 reaches the tip of the catheter 200, rotating the head pressurizing tube 130 to press the stereotactic head 110 into the lesion C; Separating the head pressurizing tube (130) to the outside; Searching for a location of the stereotactic head 110 using an external magnet outside the human body; It characterized in that it comprises the step of minimizing the skin surface where the stereotactic head 110 is located vertically.

본 발명에 따른 병변 위치표시장치와 이를 이용한 병변 위치표시방법은 자력을 갖는 정위헤드를 카테터를 이용해 병변에 삽입시키고, 인체 외부에서 외부자석을 이용해 병변의 위치를 정확하게 찾을 수 있다. In the lesion position display device and the lesion position display method using the same, the stereotactic head having magnetic force is inserted into the lesion using a catheter, and the position of the lesion can be accurately found by using an external magnet from the outside of the human body.

이러한 본 발명의 병변 위치표시과정은 시술과정이 쉬우며, 인체에 무해하고 합병증이 적으면서 직관적인 표지가 가능한 장점이 있다. 이에 다양한 최소침습수술에 적용될 수 있다. Such a lesion position display process of the present invention has the advantage that the procedure is easy, harmless to the human body and less intuitive complications possible. This can be applied to various minimally invasive surgery.

도 1은 본 발명에 따른 병변 표시장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 병변 표시장치의 결합상태에서의 단면구성을 도시한 단면도,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 병변 표시장치를 이용한 병변 표시과정을 도시한 예시도이다.
1 is a perspective view showing the configuration of a lesion display device according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration in a coupled state of the lesion display device according to the present invention;
3 to 6 are exemplary views showing a lesion display process using the lesion display device according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 병변 위치표시장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 병변 위치표시장치(100)가 결합된 상태의 단면구성을 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of the lesion position display apparatus 100 according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration of the lesion position display apparatus 100 is coupled.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 병변 위치표시장치(100)는 자력을 갖는 소재로 형성된 정위헤드(110)와, 정위헤드(110)에 일체로 연장형성된 봉합사(120)와, 봉합사(120)를 내부에 수용하게 정위헤드(110)에 착탈 가능하게 결합되어 정위헤드(110)가 인체 내부의 수술 병변에 도달하도록 가압하는 헤드가압관(130)을 포함한다. As shown, the lesion position display apparatus 100 according to the present invention includes a stereotactic head 110 formed of a material having magnetic force, a suture 120 integrally formed on the stereotactic head 110, and the suture 120. Removably coupled to the stereotactic head 110 to accommodate therein includes a head pressure tube 130 for pressing the stereotactic head 110 to reach the surgical lesion inside the human body.

여기서, 정위헤드(110)는 자석과 같이 자력을 갖는 소재로 형성되어, 도 6에 도시된 바와 같이 정위헤드(110)가 인체 내부의 병변에 삽입되면, 수술자가 외부자석(300)을 이용해 인체의 외부에서 피부를 통해 정위헤드(110)의 위치를 직관적으로 찾아서 해당 위치와 정위헤드(110)까지의 최소길이만 절개를 하게 된다. 이에 의해 최소침습수술을 수행할 수 있으며, 종래 철사 정위법과 숯 등을 사용할 때 발생되던 문제들을 해결할 수 있는 장점이 있다. Here, the stereotactic head 110 is formed of a material having a magnetic force, such as a magnet, when the stereotactic head 110 is inserted into the lesion inside the human body, as shown in Figure 6, the operator using the external magnet 300 Intuitively find the position of the stereotactic head 110 through the skin from the outside of the position and the incision is only a minimum length to the stereotactic head 110. Thereby, it is possible to perform minimally invasive surgery, and there is an advantage that can solve the problems caused when using conventional wire positioning and charcoal.

정위헤드(110)는 수술 병변에 정위치되어 인체 외부에서 수술스텝이 수술병변을 찾을 수 있도록 자력을 발생시켜 병변의 위치를 표시한다. 정위헤드(110)는 인체 외부에서 자석을 통해 찾을 수 있는 최소범위의 자기장을 갖는 소재와 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 이를 위해 정위헤드(110)는 0.1~0.3 범위의 자기장을 갖는 자석으로 형성된다. The stereotactic head 110 is positioned on the surgical lesion to generate a magnetic force so that the surgical step can find the surgical lesion outside the human body to display the location of the lesion. The stereotactic head 110 is preferably formed of a material and size having a minimum magnetic field that can be found through a magnet outside the human body. For this purpose, the stereotactic head 110 is formed of a magnet having a magnetic field in the range of 0.1 to 0.3.

정위헤드(110)는 병변에 용이하게 파고들 수 있도록 후단에서 선단으로 갈수록 직경이 작아지게(d1>d2) 형성된다. 이를 위해 정위헤드(110)는 단면형상이 삼각형 또는 사다리꼴을 갖는 원뿔 형태로 형성된다. The stereotactic head 110 is formed to have a smaller diameter (d1> d2) from the rear end to the front end so as to easily penetrate the lesion. For this purpose, the stereotactic head 110 is formed in a conical shape having a triangular or trapezoidal cross-sectional shape.

정위헤드(110)의 외주면에는 길이방향을 따라 나선형으로 나사산(111)이 형성된다. 나사산(111)은 헤드가압관(130)에 의해 회전가압될 때, 병변(C) 내부를 용이하게 파고들도록함과 동시에 정위헤드(110)의 위치 이탈을 방지하는 역할을 한다. On the outer circumferential surface of the stereotactic head 110, a thread 111 is formed spirally along the longitudinal direction. The thread 111 serves to prevent the positional deviation of the stereotactic head 110 and at the same time to easily dig the inside of the lesion (C) when the pressure is rotated by the head pressure tube 130.

정위헤드(110)는 병변(C)에 파고들기 쉽게 1mm 미만의 직경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. The stereotactic head 110 is preferably formed to have a diameter of less than 1mm to easily penetrate the lesion (C).

한편, 정위헤드(110)의 후단에는 헤드가압관(130)이 결합되는 결합홈(113)이 함몰되게 형성된다. On the other hand, the rear end of the stereotactic head 110 is formed so that the coupling groove 113 to which the head pressure pipe 130 is coupled.

봉합사(120)는 정위헤드(110)의 후단에 결합되어 일정 길이 연장형성된다. 봉합사(120)는 흡수성을 갖는 소재로 형성된다. 봉합사(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 길이방향을 따라 반경방향 외측으로 돌출되게 형성된 복수개의 비늘(125)을 갖는다. 비늘(125)은 수술자의 시야를 정위헤드(110)를 향하게 인도한다. Suture 120 is coupled to the rear end of the stereotactic head 110 is formed to extend a predetermined length. Suture 120 is formed of a material having absorbency. Suture 120 has a plurality of scales 125 formed to protrude radially outward along the longitudinal direction, as shown in FIG. Scales 125 direct the operator's field of view toward stereotactic head 110.

비늘(125)은 정위헤드(110)가 삽입된 방향의 반대방향으로 돌출되게 형성된다. 즉, 정위헤드(110)를 향해 꼭지점이 형성된 삼각형 형태로 형성된다. 이러한 비늘(125)의 형태에 의해 봉합사(120)는 정위헤드(110)가 이탈되는 방향으로 외력이 인가될 때, 신체 조직과의 사이에서 저항을 발생시켜 쉽게 이탈되지 않게 한다.  The scale 125 is formed to protrude in a direction opposite to the direction in which the stereotactic head 110 is inserted. That is, it is formed in the form of a triangle formed vertices toward the stereotactic head 110. By the shape of the scales 125, the suture 120, when an external force is applied in the direction in which the stereotactic head 110 is separated, generates a resistance between the body tissues so as not to be easily separated.

이에 따라 수술 중에 외력이 봉합사(120)에 인가되더라도 비늘(125)에 걸려 정위헤드(110)가 이탈되는 것이 방지될 수 있다. Accordingly, even when an external force is applied to the suture 120 during surgery, the stereotactic head 110 may be prevented from being caught by the scale 125.

봉합사(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 정위헤드(110)가 병변(C)에 삽입될 때, 일단부(121)는 정위헤드(110)에 고정결합되고, 타단부(123)는 인체의 외부에 일정 길이 노출된다. 이러한 봉합사(120)의 구조에 의해 수술 후에 봉합사(120)를 외부로 가압하여 정위헤드(110)를 인체 외부로 배출시킬 수 있다. 이에 의해 정위헤드(110)가 인체 내에 잔류하거나 분실되는 것을 방지할 수 있다. Suture 120 is, as shown in Figure 6 when the stereotactic head 110 is inserted into the lesion (C), one end 121 is fixedly coupled to the stereotactic head 110, the other end 123 is a human body Exposed to a certain length on the outside. By the structure of the suture 120, after pressing the suture 120 to the outside it can discharge the stereotactic head 110 to the outside of the human body. As a result, the stereotactic head 110 may be prevented from remaining or lost in the human body.

헤드가압관(130)은 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 정위헤드(110)가 수술 병변(C)에 삽입될 수 있도록 가압한다. 헤드가압관(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 내부가 비어있는 중공관 형태로 형성된다. 비어있는 내부에 봉합사(120)가 수용된다. Head pressure tube 130 is detachably coupled to the rear end of the stereotactic head 110 to press the stereotactic head 110 can be inserted into the surgical lesion (C). The head pressurizing tube 130 is formed in the form of a hollow tube with an empty interior as shown in FIG. Suture 120 is accommodated in the empty interior.

헤드가압관(130)의 선단에는 결합단(131)이 막혀 있게 형성된다. 결합단(131)에는 봉합사(120)가 삽입되는 봉합사관통공(132)이 관통형성되고, 봉합사관통공(132)의 주변으로 복수개의 결합돌기(133)가 돌출 형성된다. The front end of the head pressure tube 130 is formed so that the coupling end 131 is blocked. The coupling end 131 has a suture through hole 132 through which the suture 120 is inserted, and a plurality of coupling protrusions 133 protrude from the suture through hole 132.

헤드가압관(130)은 일정 길이를 갖는 관 형태로 형성되어 수술자가 손으로 잡고 회전시켜 정위헤드(110)가 병변(C)에 파고들도록 한다. 헤드가압관(130)이 정위헤드(110)로 힘을 가할 수 있게 결합돌기(133)가 결합홈(113)에 끼워진다. The head pressure tube 130 is formed in the shape of a tube having a predetermined length to allow the operator to hold by hand to rotate the stereotactic head 110 into the lesion (C). Coupling protrusion 133 is fitted into the coupling groove 113 so that the head pressure tube 130 may apply a force to the stereotactic head 110.

도 2에 도시된 바와 같이 결합돌기(133)가 결합홈(113)에 끼워진 상태로 수술자가 헤드가압관(130)의 후단을 가압하여 정위헤드(110)를 병변에 삽입하게 된다. As shown in FIG. 2, the operator presses the rear end of the head pressure tube 130 while the coupling protrusion 133 is fitted into the coupling groove 113 to insert the stereotactic head 110 into the lesion.

여기서, 헤드가압관(130)의 내경(r1)은 정위헤드(110)의 외경(d1) 보다 작게 형성되고, 외경(r2)은 정위헤드(110)의 외경(d1)과 같거나 작게 형성된다. Here, the inner diameter (r1) of the head pressure tube 130 is formed smaller than the outer diameter (d1) of the stereotactic head 110, the outer diameter (r2) is formed equal to or smaller than the outer diameter (d1) of the stereotactic head (110). .

이러한 구성을 갖는 본 발명의 병변 위치표시장치(100)를 이용한 병변 위치표시과정을 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다. A lesion position display process using the lesion position display apparatus 100 of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 수술자는 단층촬영결과와 내시경과 같은 특수카메라 영상을 이용해 카테터(200)를 수술 병변(C)으로 삽입한다. 이 때, 카테터(200)에는 투침(210)이 결합된 상태로 삽입된다. First, as shown in (a) of FIG. 3, the operator inserts the catheter 200 into the surgical lesion C by using a special camera image such as tomography results and an endoscope. At this time, the catheter 200 is inserted into the penetrating 210 is coupled.

투침(210)의 날카로운 단부에 의해 카테터(200)와 투침(210)은 병변(C)으로 삽입된다. 그리고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 투침(210)을 외부로 배출한다. By the sharp end of the needle 210, the catheter 200 and the needle 210 are inserted into the lesion (C). And, as shown in (b) of Figure 3 discharges the piercing 210 to the outside.

이 때, 카테터(200)의 내경은 정위헤드(110)의 외경(d1) 보다 크게 형성되어 카테터(200)의 내부로 정위헤드(110)와 헤드가압관(130)이 용이하게 삽입되게 한다. At this time, the inner diameter of the catheter 200 is formed larger than the outer diameter (d1) of the stereotactic head 110 so that the stereotactic head 110 and the head pressure tube 130 is easily inserted into the catheter 200.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 수술자는 정위헤드(110)의 후단에 헤드가압관(130)을 결합시킨 상태로 카테터(200) 내부로 정위헤드(110)를 밀어넣는다. 수술자는 헤드가압관(130)을 가압하여 정위헤드(110)가 카테터(200)의 선단까지 진입하도록 가압한다. As shown in (a) of FIG. 4, the operator pushes the stereotactic head 110 into the catheter 200 with the head pressure tube 130 coupled to the rear end of the stereotactic head 110. The operator presses the head pressure tube 130 to press the stereotactic head 110 to the tip of the catheter 200.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 정위헤드(110)가 카테터(200)의 선단에 진입되면, 헤드가압관(130)을 회전시키고, 정위헤드(110)의 나사산에 의해 정위헤드(110)가 인체조직(B)을 파고들어 병변(C)에 진입되도록 한다. As shown in (b) of FIG. 4, when the stereotactic head 110 enters the tip of the catheter 200, the head pressure tube 130 is rotated and the stereotactic head 110 is formed by the threads of the stereotactic head 110. ) To penetrate the human tissue (B) to enter the lesion (C).

정위헤드(110)가 병변(C)에 정위치되면, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 카테터(200)를 외부로 배출시킨다. When the stereotactic head 110 is positioned in the lesion (C), the catheter 200 is discharged to the outside as shown in (c) of FIG.

그리고, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 헤드가압관(130)을 외부로 분리한다. 수술자는 외력을 가해 결합돌기(133)를 결합홈(113)으로부터 분리하고, 헤드가압관(130)을 외부로 분리한다. 이 때, 봉합사(120)의 타단부(123)는 인체 외부로 노출된 상태이다. Then, as shown in (a) of FIG. 5, the head pressure pipe 130 is separated to the outside. The operator applies an external force to separate the coupling protrusion 133 from the coupling groove 113 and separate the head pressurizing tube 130 to the outside. At this time, the other end 123 of the suture 120 is in a state exposed to the outside of the human body.

도 5의 (b)와 도 6에 도시된 바와 같이 수술자는 인체 외부에서 외부자석(300)을 이용해 병변 위치를 탐색한다. As illustrated in FIGS. 5B and 6, the operator searches for a lesion location using an external magnet 300 from outside the human body.

병변(C)에 위치한 정위헤드(110)는 자력을 발생시킨다. 인체 외부에 위치된 외부자석(300)은 인력에 의해 병변(C)이 위치한 피부에 밀착되게 된다. 이에 수술자는 직관적으로 병변(C)에 수직한 위치의 피부영역을 인지하게 된다. Stereotactic head 110 located in the lesion (C) generates a magnetic force. The external magnet 300 located outside the human body is in close contact with the skin where the lesion (C) is located by the attraction. The operator intuitively recognizes the skin area at the position perpendicular to the lesion (C).

그리고, 수술자는 병변(C)이 위치된 피부(A)를 최소절개하여 최소침습수술을 진행할 수 있다. In addition, the operator may perform minimally invasive surgery by minimizing the skin (A) where the lesion (C) is located.

이러한 병변 위치 표시과정은 두경부에서 측경부 림파선의 정위, 일차성 부갑상선 항진증에서의 종양에 대한 정위, 재발암의 정위 등에 사용될 수 있다. 또한, 만져지지 않는 유방 병변에서 철사를 이용한 정위를 대신하여 사용할 수 있다. 또한, 위장관에 대한 최소침습수술시 미리 내시경으로 병변이 있는 장점막에 정위헤드(110)를 삽입하고, 복강 내에서 외부자석으로 병변의 위치를 육안으로 확인할 수도 있다. The location of the lesion can be used for the location of the lateral cervical lymph node in the head and neck, the location of the tumor in primary parathyroid hyperplasia, and the location of recurrence. In addition, it can be used in place of the positioning using wire in the breast lesions that are not touched. In addition, during minimally invasive surgery for the gastrointestinal tract, the stereotactic head 110 is inserted into the intestinal membrane with the lesion in advance, and the location of the lesion may be visually confirmed by an external magnet in the abdominal cavity.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 병변 위치표시장치와 이를 이용한 병변 위치표시방법은 자력을 갖는 정위헤드를 카테터를 이용해 병변에 삽입시키고, 인체 외부에서 외부자석을 이용해 병변의 위치를 정확하게 찾을 수 있다. As described above, in the lesion position display apparatus and the lesion position display method using the same, a stereotactic head having magnetic force is inserted into the lesion using a catheter, and the position of the lesion can be accurately found using an external magnet from the outside of the human body. .

이러한 본 발명의 병변 위치표시과정은 시술과정이 쉬우며, 인체에 무해하고 합병증이 적으면서 직관적인 표지가 가능한 장점이 있다. 이에 다양한 최소침습수술에 적용될 수 있다. Such a lesion position display process of the present invention has the advantage that the procedure is easy, harmless to the human body and less intuitive complications possible. This can be applied to various minimally invasive surgery.

이상에서 설명된 본 발명의 병변 위치표시장치와 이를 이용한 병변 위치표시방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments of the lesion position display apparatus and the lesion position display method using the same described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that examples are possible. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 병변 위치표시장치 110 : 정위헤드
111 : 나사산 113 : 결합홈
120 : 봉합사 121 : 일단부
123 : 타단부 125 : 비늘
130 : 헤드가압관 131 : 결합단
132 : 봉합사관통공 133 : 결합돌기
200 : 카테터 210 : 투침
300 : 외부자석
A : 피부
B : 인체 조직
C : 병변
100: lesion position display device 110: stereotactic head
111: thread 113: coupling groove
120: suture 121: one end
123: other end 125: scales
130: head pressure pipe 131: coupling end
132: suture through hole 133: coupling protrusion
200: catheter 210: piercing
300: external magnet
A: skin
B: human tissue
C: lesion

Claims (5)

자력을 갖는 재질로 형성되며, 선단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며 인체 내의 병변에 삽입되는 정위헤드(110)와;
일단은 상기 정위헤드(110)의 후단에 고정되고, 타단은 인체 외부로 연장되는 봉합사(120)와;
상기 봉합사(120)가 내부에 수용되는 중공관 형태로 형성되며, 선단이 상기 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 상기 정위헤드(110)가 상기 병변으로 삽입되게 가압하는 헤드가압관(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 병변 위치표시장치.
A stereotactic head 110 formed of a material having a magnetic force, the diameter of which is reduced toward the tip, and inserted into a lesion in the human body;
One end is fixed to the rear end of the stereotactic head 110, the other end suture 120 extending to the outside of the human body;
The suture 120 is formed in the form of a hollow tube that is accommodated therein, the head end pressure is detachably coupled to the rear end of the stereotactic head 110 to press the stereotactic head 110 to be inserted into the lesion Lesion location display device using a magnetic force, characterized in that it comprises a (130).
제1항에 있어서,
상기 정위헤드(110)의 외주면에는 길이방향을 따라 나사산(111)이 형성되는 것을 특징으로 하는 병변 위치표시장치.
The method of claim 1,
Lesion position indicator device characterized in that the thread 111 is formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the stereotactic head (110).
제2항에 있어서,
상기 정위헤드(110)의 후단과 상기 헤드가압관(130)의 선단에는 서로 대응되는 형상의 요철이 구비되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 병변 정위장치.
The method of claim 2,
Lesion positioning device using a magnet, characterized in that the concave-convex shape of the shape corresponding to each other is provided at the rear end of the stereotactic head 110 and the head of the pressure head 130.
제3항에 있어서,
상기 봉합사(120)의 표면에는 길이방향을 따라 일정간격으로 비늘(125)이 돌출되게 형성되어 상기 정위헤드(110)의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 병변 위치표시장치.
The method of claim 3,
The surface of the suture 120, the scales 125 are formed to protrude at a predetermined interval along the longitudinal direction lesion location display device using a magnet, characterized in that to prevent the separation of the stereotactic head (110).
자력을 이용한 병변 위치표시방법에 있어서,
카메라를 이용해 투침(210)이 결합된 카테터(200)를 인체의 수술 병변(C)으로 삽입하는 단계와;
상기 카테터(200)가 상기 병변(C)에 도달하며, 상기 투침(210)을 외부로 분리하는 단계와;
봉합사(120)를 관통하게 정위헤드(110)의 후단에 헤드가압관(130)을 결합시키는 단계와;
상기 투침(210)이 분리된 카테터(200)의 내부로 상기 헤드가압관(130)을 이용해 정위헤드(110)를 밀어 넣는 단계와;
상기 카테터(200)의 선단에 상기 정위헤드(110)가 도달하면, 상기 헤드가압관(130)을 회전시켜 상기 정위헤드(110)가 상기 병변(C)으로 파고들도록 가압하는 단계와;
상기 헤드가압관(130)을 외부로 분리시키는 단계와;
인체 외부에서 외부자석을 이용해 상기 정위헤드(110)의 위치를 탐색하는 단계와;
상기 정위헤드(110)가 수직하게 위치된 피부 표면을 최소절개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 병변 위치표시방법.
In the lesion position display method using a magnetic force,
Inserting the catheter 200 coupled to the needle needle 210 into the surgical lesion C of the human body using a camera;
The catheter (200) reaching the lesion (C), and separating the penetrating fluid (210) to the outside;
Coupling the head pressure tube 130 to the rear end of the stereotactic head 110 to penetrate the suture 120;
Pushing the stereotactic head 110 using the head pressure tube 130 into the catheter 200 in which the penetrating needle 210 is separated;
When the stereotactic head 110 reaches the tip of the catheter 200, rotating the head pressurizing tube 130 to press the stereotactic head 110 into the lesion C;
Separating the head pressurizing tube (130) to the outside;
Searching for the location of the stereotactic head 110 using an external magnet outside the human body;
Lesion location indication method using a magnetic force comprising the step of minimizing the surface of the skin where the stereotactic head 110 is located vertically.
KR1020180041507A 2018-04-10 2018-04-10 Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof KR102126467B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180041507A KR102126467B1 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180041507A KR102126467B1 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190118319A true KR20190118319A (en) 2019-10-18
KR102126467B1 KR102126467B1 (en) 2020-06-24

Family

ID=68462528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180041507A KR102126467B1 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102126467B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080111001A (en) 2006-02-17 2008-12-22 제랄도 세르지오 파리나쪼 비트랄 Silicon-based disposable sterile kit for stereotaxy
JP2009522065A (en) * 2006-01-04 2009-06-11 シーツーエム メディカル インコーポレーティッド Device and method for securing tissue to bone with sutures
KR20140006155A (en) * 2012-06-26 2014-01-16 고려대학교 산학협력단 The suturing apparatus for endoscopy using magnetic and the suturing method using this
KR101659367B1 (en) * 2015-10-13 2016-09-23 재단법인대구경북과학기술원 catheter attached type micro robot
KR20170095162A (en) * 2016-02-12 2017-08-22 김기원 Thread insert tool
KR101831660B1 (en) * 2016-10-12 2018-02-23 원광대학교산학협력단 Active catheter apparatus and control system thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009522065A (en) * 2006-01-04 2009-06-11 シーツーエム メディカル インコーポレーティッド Device and method for securing tissue to bone with sutures
KR20080111001A (en) 2006-02-17 2008-12-22 제랄도 세르지오 파리나쪼 비트랄 Silicon-based disposable sterile kit for stereotaxy
KR20140006155A (en) * 2012-06-26 2014-01-16 고려대학교 산학협력단 The suturing apparatus for endoscopy using magnetic and the suturing method using this
KR101659367B1 (en) * 2015-10-13 2016-09-23 재단법인대구경북과학기술원 catheter attached type micro robot
KR20170095162A (en) * 2016-02-12 2017-08-22 김기원 Thread insert tool
KR101831660B1 (en) * 2016-10-12 2018-02-23 원광대학교산학협력단 Active catheter apparatus and control system thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102126467B1 (en) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5018530A (en) Helical-tipped lesion localization needle device and method of using the same
US9907513B2 (en) Percutaneous magnetic gastrostomy
US4790329A (en) Adjustable biopsy localization device
US5183463A (en) Apparatus for locating a breast mass
US5301682A (en) Method for locating a breast mass
US7878983B2 (en) Biopsy collection device
US5662674A (en) Apparatus for locating a breast mass
US20140121679A1 (en) Elastic band ligation device and method for treatment of hemorrhoids
US7425202B2 (en) Non-seeding biopsy device and method
US20170325844A1 (en) Uterine manipulator
JPS58124456A (en) Method and apparatus for moving and fixing cathetel
EP0699088A1 (en) Apparatus and method for locating a breast mass
AU2006230428A1 (en) Internal biopsy marking
JPH04263869A (en) Medical apparatus
CN109922733B (en) Marking device with metal element for X-ray guided surgery
EP3500185B1 (en) Ferrule for use with a minimally invasive surgical suturing device
CA2966902A1 (en) Uterine manipulator
CN210749302U (en) Tumor sampling device
KR20190118319A (en) Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof
CN212913409U (en) Lung focus positioning and marking device
US11234790B2 (en) Devices and methods for delivering a fiducial marker
CN217338745U (en) Percutaneous intervention kit
CN211155926U (en) Ultrasonic needle probe and ultrasonic needle assembly
AU741936B2 (en) Examination device
GB2268067A (en) Cholangiography catheter set

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant