KR102126467B1 - Lesion position marking device using magnetic force and lesion position marking method using thereof - Google Patents

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KR102126467B1 KR1020180041507A KR20180041507A KR102126467B1 KR 102126467 B1 KR102126467 B1 KR 102126467B1 KR 1020180041507 A KR1020180041507 A KR 1020180041507A KR 20180041507 A KR20180041507 A KR 20180041507A KR 102126467 B1 KR102126467 B1 KR 102126467B1
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Abstract

본 발명은 병변 위치표시장치에 관한 것으로서, 자력을 갖는 재질로 형성되며, 선단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며 인체 내의 병변에 삽입되는 정위헤드(110)와; 일단은 상기 정위헤드(110)의 후단에 고정되고, 타단은 인체 외부로 연장되는 봉합사(120)와; 상기 봉합사(120)가 내부에 수용되는 중공관 형태로 형성되며, 선단이 상기 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 상기 정위헤드(110)가 상기 병변으로 삽입되게 가압하는 헤드가압관(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a lesion location display device, it is formed of a material having a magnetic force, the diameter toward the tip is formed to be smaller in diameter and the stereotactic head 110 is inserted into the lesion in the human body; One end is fixed to the rear end of the stereotactic head 110, the other end is a suture 120 extending to the outside of the human body; The suture 120 is formed in the form of a hollow tube accommodated therein, and a distal end is detachably coupled to the rear end of the stereotactic head 110 to press the head pressure tube to press the stereotactic head 110 into the lesion. It characterized in that it comprises (130).

Figure R1020180041507
Figure R1020180041507

Description

자력을 이용한 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 위치표시방법{LESION POSITION MARKING DEVICE USING MAGNETIC FORCE AND LESION POSITION MARKING METHOD USING THEREOF}A device for displaying the location of a lesion using magnetic force and a method for displaying the location using the same{LESION POSITION MARKING DEVICE USING MAGNETIC FORCE AND LESION POSITION MARKING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 자력을 이용한 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 위치표시방법에 관한 것으로, 보다 자세히는 최소침습수술을 위해 병변의 위치를 자력을 이용해 정확하게 표시할 수 있는 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 위치표시방법에 관한 것이다. The present invention relates to a lesion location display device using magnetic force and a location display method using the same, and more specifically, a lesion location display device capable of accurately displaying the location of a lesion using magnetic force for minimally invasive surgery and a location display method using the same It is about.

외과 진료 영역에서 최소침습수술이 광범위하게 적용되고 있다. 최소침습수술은 상처의 크기를 줄이면서 수술 후 회복이 빠르다는 장점으로 인해 다양한 수술법에서 응용하고 있다. 하지만 이를 위해서는 먼저 정확하게 제거하고자 하는 병변부를 파악하고 있어야 한다. 단면 영상이 많은 정보를 주고 있지만 직관적이지 않기 때문에 실제 수술에서는 병변에 대한 위치 차이를 느낄 수밖에 없다. In the field of surgical practice, minimally invasive surgery has been widely applied. Minimally invasive surgery has been applied in various surgical methods due to the advantage of quick recovery after surgery while reducing the size of the wound. However, in order to do this, it is necessary to first grasp the lesions to be accurately removed. Although the cross-section image gives a lot of information, it is not intuitive, so it is inevitable to feel the difference in the position of the lesion in actual surgery.

단면 영상 검사가 이루어졌음에도 최소침습수술을 고집한 나머지 병변부를 찾지 못해 어려움을 느꼈던 외과의의 경험이 여러 문헌에서 발표된 바 있다.Several sections of the experience of the surgeon who had difficulty in finding the lesions after insisting on minimally invasive surgery even though a cross-sectional imaging test was performed have been published in various literatures.

종래 병변 위치 표시를 위해 철사 정위술(wire localization)과 숯 등이 사용되었다. 철사 정위술은 인체를 관통하는 입구(entry)와 병변부가 멀어 광범위한 박리가 이루어진다는 문제점이 있다. 숯(charcoal)을 이용한 경우는 인체 내에서 육아종(granuloma)을 형성하거나 이물 반응(foreign body reaction), 색소침착 (pigmentation)과 같은 문제점을 야기할 수 있다. Conventionally, wire localization and charcoal have been used to indicate lesion location. Wire stereotactic surgery has a problem that a wide range of exfoliation occurs due to the distance between the entry and the lesions penetrating the human body. When using charcoal, granuloma may be formed in the human body, or foreign body reaction or pigmentation may be caused.

공개특허 제2008-0111001호 "정위술을 위한 실리콘 기반의 일회용 무균키트"Publication No. 2008-0111001 "Silicone-based disposable sterile kit for stereotactic surgery"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 기술적으로 쉽고 인체에 무해하며 합병증이 적은 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 병변 위치표시방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a lesion location display device that is technically easy and harmless to the human body and has fewer complications, and a method for displaying a lesion location using the same.

본 발명의 다른 목적은 직관적으로 쉽게 병변을 찾을 수 있어 최소 절개가 이루어지게 하는 병변 위치표시장치 및 이를 이용한 병변 위치표시방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a lesion location display device and a method for displaying a lesion location using the same, which makes it possible to intuitively and easily locate the lesion.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 자력을 이용한 병변 위치표시장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 병변 위치표시장치는, 자력을 갖는 재질로 형성되며, 선단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며 인체 내의 병변에 삽입되는 정위헤드(110)와; 일단은 상기 정위헤드(110)의 후단에 고정되고, 타단은 인체 외부로 연장되는 봉합사(120)와; 상기 봉합사(120)가 내부에 수용되는 중공관 형태로 형성되며, 선단이 상기 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 상기 정위헤드(110)가 상기 병변으로 삽입되게 가압하는 헤드가압관(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a lesion location display device using magnetic force. The lesion location display device of the present invention is formed of a material having a magnetic force, the diameter toward the tip is formed to be smaller in diameter and the stereotactic head 110 is inserted into the lesion in the human body; One end is fixed to the rear end of the stereotactic head 110, the other end is a suture 120 extending to the outside of the human body; The suture 120 is formed in the form of a hollow tube accommodated therein, and a distal end is detachably coupled to the rear end of the stereotactic head 110 to press the head pressure tube to press the stereotactic head 110 into the lesion. It characterized in that it comprises (130).

일 실시예에 따르면, 상기 정위헤드(110)의 외주면에는 길이방향을 따라 나사산(111)이 형성될 수 있다. According to one embodiment, a thread 111 may be formed along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the stereotactic head 110.

일 실시예에 따르면, 상기 정위헤드(110)의 후단과 상기 헤드가압관(130)의 선단에는 서로 대응되는 형상의 요철이 구비될 수 있다. According to one embodiment, the rear end of the stereotactic head 110 and the front end of the head pressing tube 130 may be provided with irregularities of shapes corresponding to each other.

일 실시예에 따르면, 상기 봉합사(120)의 표면에는 길이방향을 따라 일정간격으로 비늘(125)이 돌출되게 형성되어 상기 정위헤드(110)의 이탈을 방지할 수 있다. According to one embodiment, the surface of the suture 120 is formed to protrude the scales 125 at regular intervals along the longitudinal direction to prevent the displacement of the stereotactic head 110.

한편, 본 발명의 목적은 자력을 이용한 병변 위치표시방법에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 병변 위치표시방법은, 카메라를 이용해 투침(210)이 결합된 카테터(200)를 인체의 수술 병변(C)으로 삽입하는 단계와; 상기 카테터(200)가 상기 병변(C)에 도달하며, 상기 투침(210)을 외부로 분리하는 단계와; 봉합사(120)를 관통하게 정위헤드(110)의 후단에 헤드가압관(130)을 결합시키는 단계와; 상기 투침(210)이 분리된 카테터(200)의 내부로 상기 헤드가압관(130)을 이용해 정위헤드(110)를 밀어 넣는 단계와; 상기 카테터(200)의 선단에 상기 정위헤드(110)가 도달하면, 상기 헤드가압관(130)을 회전시켜 상기 정위헤드(110)가 상기 병변(C)으로 파고들도록 가압하는 단계와; 상기 헤드가압관(130)을 외부로 분리시키는 단계와; 인체 외부에서 외부자석을 이용해 상기 정위헤드(110)의 위치를 탐색하는 단계와; 상기 정위헤드(110)가 수직하게 위치된 피부 표면을 최소절개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the object of the present invention can be achieved by a method for indicating the location of a lesion using magnetic force. The method for displaying the location of a lesion of the present invention includes the steps of inserting a catheter 200 combined with a penetration needle 210 into a surgical lesion C of a human body using a camera; The catheter 200 reaches the lesion (C), and separating the osmosis 210 to the outside; A step of coupling the head pressing tube 130 to the rear end of the stereotactic head 110 to penetrate the suture 120; Pushing the stereotactic head (110) into the interior of the catheter (200) from which the osmosis needle (210) is separated using the head pressure tube (130); When the stereotactic head (110) reaches the tip of the catheter (200), rotating the head pressing tube (130) to press the stereotactic head (110) into the lesion (C); Separating the head pressing tube 130 to the outside; Searching for the position of the stereotactic head (110) using an external magnet outside the human body; It characterized in that it comprises the step of minimally incising the skin surface in which the stereotactic head 110 is positioned vertically.

본 발명에 따른 병변 위치표시장치와 이를 이용한 병변 위치표시방법은 자력을 갖는 정위헤드를 카테터를 이용해 병변에 삽입시키고, 인체 외부에서 외부자석을 이용해 병변의 위치를 정확하게 찾을 수 있다. According to the present invention, a method for displaying a location of a lesion and a method for displaying a location using the same can insert a stereotactic head having a magnetic force into the lesion using a catheter, and accurately locate the lesion using an external magnet outside the human body.

이러한 본 발명의 병변 위치표시과정은 시술과정이 쉬우며, 인체에 무해하고 합병증이 적으면서 직관적인 표지가 가능한 장점이 있다. 이에 다양한 최소침습수술에 적용될 수 있다. The lesion location display process of the present invention has an advantage that the procedure is easy, and it is harmless to the human body and has less complications and enables intuitive labeling. Therefore, it can be applied to various minimally invasive surgery.

도 1은 본 발명에 따른 병변 위치표시장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 병변 위치표시장치의 결합상태에서의 단면구성을 도시한 단면도,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 병변 위치표시장치를 이용한 병변 위치표시과정을 도시한 예시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a lesion location display device according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration in a combined state of the lesion location display device according to the present invention,
3 to 6 is an exemplary view showing a lesion location display process using the lesion location display device according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that, in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 병변 위치표시장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 병변 위치표시장치(100)가 결합된 상태의 단면구성을 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of the lesion location display device 100 according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration of the lesion location display device 100 is coupled.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 병변 위치표시장치(100)는 자력을 갖는 소재로 형성된 정위헤드(110)와, 정위헤드(110)에 일체로 연장형성된 봉합사(120)와, 봉합사(120)를 내부에 수용하게 정위헤드(110)에 착탈 가능하게 결합되어 정위헤드(110)가 인체 내부의 수술 병변에 도달하도록 가압하는 헤드가압관(130)을 포함한다. As shown, the lesion location display apparatus 100 according to the present invention includes a stereotactic head 110 formed of a material having magnetic force, a suture 120 integrally formed with the stereotactic head 110, and a suture 120. It includes a head pressure tube 130 that is detachably coupled to the stereotactic head 110 to accommodate therein and presses the stereotactic head 110 to reach a surgical lesion inside the human body.

여기서, 정위헤드(110)는 자석과 같이 자력을 갖는 소재로 형성되어, 도 6에 도시된 바와 같이 정위헤드(110)가 인체 내부의 병변에 삽입되면, 수술자가 외부자석(300)을 이용해 인체의 외부에서 피부를 통해 정위헤드(110)의 위치를 직관적으로 찾아서 해당 위치와 정위헤드(110)까지의 최소길이만 절개를 하게 된다. 이에 의해 최소침습수술을 수행할 수 있으며, 종래 철사 정위법과 숯 등을 사용할 때 발생되던 문제들을 해결할 수 있는 장점이 있다. Here, the stereotactic head 110 is formed of a material having a magnetic force such as a magnet, and when the stereotactic head 110 is inserted into a lesion inside the human body, as shown in FIG. 6, the operator uses the external magnet 300 to the human body The position of the stereotactic head 110 is intuitively located through the skin from the outside of the incision, and only the corresponding position and the minimum length to the stereotactic head 110 are incised. As a result, minimally invasive surgery can be performed, and there is an advantage in solving problems that occur when using conventional wire positioning and charcoal.

정위헤드(110)는 수술 병변에 정위치되어 인체 외부에서 수술스텝이 수술병변을 찾을 수 있도록 자력을 발생시켜 병변의 위치를 표시한다. 정위헤드(110)는 인체 외부에서 자석을 통해 찾을 수 있는 최소범위의 자기장을 갖는 소재와 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 이를 위해 정위헤드(110)는 0.1~0.3 범위의 자기장을 갖는 자석으로 형성된다. The stereotactic head 110 is positioned in the surgical lesion and generates a magnetic force so that the surgical staff can find the surgical lesion outside the human body and displays the location of the lesion. The stereotactic head 110 is preferably formed of a material and size having a minimum magnetic field that can be found through a magnet outside the human body. To this end, the positioning head 110 is formed of a magnet having a magnetic field in the range of 0.1 to 0.3.

정위헤드(110)는 병변에 용이하게 파고들 수 있도록 후단에서 선단으로 갈수록 직경이 작아지게(d1>d2) 형성된다. 이를 위해 정위헤드(110)는 단면형상이 삼각형 또는 사다리꼴을 갖는 원뿔 형태로 형성된다. The stereotactic head 110 is formed to have a smaller diameter (d1>d2) as it goes from the rear end to the front end so that it can easily dig into the lesion. To this end, the stereotactic head 110 is formed in a conical shape having a triangular or trapezoidal cross section.

정위헤드(110)의 외주면에는 길이방향을 따라 나선형으로 나사산(111)이 형성된다. 나사산(111)은 헤드가압관(130)에 의해 회전가압될 때, 병변(C) 내부를 용이하게 파고들도록함과 동시에 정위헤드(110)의 위치 이탈을 방지하는 역할을 한다. On the outer circumferential surface of the stereotactic head 110, a thread 111 is formed in a spiral in the longitudinal direction. The thread 111 serves to prevent the deviation of the position of the stereotactic head 110 at the same time as it facilitates digging the inside of the lesion C when the head is rotated by the pressure tube 130.

정위헤드(110)는 병변(C)에 파고들기 쉽게 1mm 미만의 직경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. The stereotactic head 110 is preferably formed to have a diameter of less than 1 mm to easily penetrate into the lesion (C).

한편, 정위헤드(110)의 후단에는 헤드가압관(130)이 결합되는 결합홈(113)이 함몰되게 형성된다. On the other hand, the rear end of the positioning head 110 is formed to be recessed coupling groove 113 to which the head pressure pipe 130 is coupled.

봉합사(120)는 정위헤드(110)의 후단에 결합되어 일정 길이 연장형성된다. 봉합사(120)는 흡수성을 갖는 소재로 형성된다. 봉합사(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 길이방향을 따라 반경방향 외측으로 돌출되게 형성된 복수개의 비늘(125)을 갖는다. 비늘(125)은 수술자의 시야를 정위헤드(110)를 향하게 인도한다. Suture 120 is coupled to the rear end of the stereotactic head 110 is formed to extend a certain length. The suture 120 is formed of a material having absorbency. The suture 120 has a plurality of scales 125 formed to protrude radially outward along the longitudinal direction as shown in FIG. 1. The scales 125 guide the operator's field of view toward the stereotactic head 110.

비늘(125)은 정위헤드(110)가 삽입된 방향의 반대방향으로 돌출되게 형성된다. 즉, 정위헤드(110)를 향해 꼭지점이 형성된 삼각형 형태로 형성된다. 이러한 비늘(125)의 형태에 의해 봉합사(120)는 정위헤드(110)가 이탈되는 방향으로 외력이 인가될 때, 신체 조직과의 사이에서 저항을 발생시켜 쉽게 이탈되지 않게 한다. The scales 125 are formed to protrude in the opposite direction of the direction in which the stereotactic head 110 is inserted. That is, it is formed in a triangular shape with a vertex formed toward the stereotactic head 110. Due to the shape of the scales 125, when the external force is applied in the direction in which the stereotactic head 110 is detached, the suture 120 generates resistance between the body tissues so that they are not easily detached.

이에 따라 수술 중에 외력이 봉합사(120)에 인가되더라도 비늘(125)에 걸려 정위헤드(110)가 이탈되는 것이 방지될 수 있다. Accordingly, even if an external force is applied to the suture 120 during surgery, it may be prevented that the stereotactic head 110 is detached from the scale 125.

봉합사(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 정위헤드(110)가 병변(C)에 삽입될 때, 일단부(121)는 정위헤드(110)에 고정결합되고, 타단부(123)는 인체의 외부에 일정 길이 노출된다. 이러한 봉합사(120)의 구조에 의해 수술 후에 봉합사(120)를 외부로 가압하여 정위헤드(110)를 인체 외부로 배출시킬 수 있다. 이에 의해 정위헤드(110)가 인체 내에 잔류하거나 분실되는 것을 방지할 수 있다. When the stereotactic head 110 is inserted into the lesion C, as shown in FIG. 6, the suture 120 is fixedly coupled to the stereotactic head 110 and the other end 123 is a human body. A certain length of the outside is exposed. Due to the structure of the suture 120, the suture 120 can be discharged outside the human body by pressing the suture 120 after surgery. Accordingly, it is possible to prevent the stereotactic head 110 from remaining or lost in the human body.

헤드가압관(130)은 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 정위헤드(110)가 수술 병변(C)에 삽입될 수 있도록 가압한다. 헤드가압관(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 내부가 비어있는 중공관 형태로 형성된다. 비어있는 내부에 봉합사(120)가 수용된다. The head pressing tube 130 is detachably coupled to the rear end of the stereotactic head 110 to press the stereotactic head 110 so that it can be inserted into the surgical lesion (C). The head pressing tube 130 is formed in the shape of a hollow tube with an empty interior as shown in FIG. 1. The suture 120 is accommodated in an empty interior.

헤드가압관(130)의 선단에는 결합단(131)이 막혀 있게 형성된다. 결합단(131)에는 봉합사(120)가 삽입되는 봉합사관통공(132)이 관통형성되고, 봉합사관통공(132)의 주변으로 복수개의 결합돌기(133)가 돌출 형성된다. The coupling end 131 is formed at the front end of the head pressing tube 130 to be blocked. A suture through hole 132 through which the suture 120 is inserted is formed through the coupling end 131, and a plurality of coupling protrusions 133 protrude around the suture through hole 132.

헤드가압관(130)은 일정 길이를 갖는 관 형태로 형성되어 수술자가 손으로 잡고 회전시켜 정위헤드(110)가 병변(C)에 파고들도록 한다. 헤드가압관(130)이 정위헤드(110)로 힘을 가할 수 있게 결합돌기(133)가 결합홈(113)에 끼워진다. The head pressing tube 130 is formed in the form of a tube having a predetermined length so that the operator grasps and rotates the hand so that the stereotactic head 110 digs into the lesion C. The coupling protrusion 133 is fitted into the coupling groove 113 so that the head pressing pipe 130 can apply force to the stereotactic head 110.

도 2에 도시된 바와 같이 결합돌기(133)가 결합홈(113)에 끼워진 상태로 수술자가 헤드가압관(130)의 후단을 가압하여 정위헤드(110)를 병변에 삽입하게 된다. As shown in FIG. 2, the operator inserts the stereotactic head 110 into the lesion by pressing the rear end of the head pressing tube 130 while the engaging projection 133 is fitted in the engaging groove 113.

여기서, 헤드가압관(130)의 내경(r1)은 정위헤드(110)의 외경(d1) 보다 작게 형성되고, 외경(r2)은 정위헤드(110)의 외경(d1)과 같거나 작게 형성된다. Here, the inner diameter r1 of the head pressing tube 130 is formed smaller than the outer diameter d1 of the stereotactic head 110, and the outer diameter r2 is formed equal to or smaller than the outer diameter d1 of the stereotactic head 110. .

이러한 구성을 갖는 본 발명의 병변 위치표시장치(100)를 이용한 병변 위치표시과정을 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다. The process of displaying the lesion using the lesion positioning apparatus 100 of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 수술자는 단층촬영결과와 내시경과 같은 특수카메라 영상을 이용해 카테터(200)를 수술 병변(C)으로 삽입한다. 이 때, 카테터(200)에는 투침(210)이 결합된 상태로 삽입된다. First, as shown in FIG. 3(a), the operator inserts the catheter 200 into the surgical lesion C using a tomography result and a special camera image such as an endoscope. At this time, the catheter 200 is inserted with the penetrating 210 coupled.

투침(210)의 날카로운 단부에 의해 카테터(200)와 투침(210)은 병변(C)으로 삽입된다. 그리고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 투침(210)을 외부로 배출한다. The catheter 200 and the penetrating 210 are inserted into the lesion C by the sharp end of the penetrating 210. And, as shown in Figure 3 (b), the penetrating 210 is discharged to the outside.

이 때, 카테터(200)의 내경은 정위헤드(110)의 외경(d1) 보다 크게 형성되어 카테터(200)의 내부로 정위헤드(110)와 헤드가압관(130)이 용이하게 삽입되게 한다. At this time, the inner diameter of the catheter 200 is formed larger than the outer diameter d1 of the stereotactic head 110 so that the stereotactic head 110 and the head pressing tube 130 are easily inserted into the catheter 200.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 수술자는 정위헤드(110)의 후단에 헤드가압관(130)을 결합시킨 상태로 카테터(200) 내부로 정위헤드(110)를 밀어넣는다. 수술자는 헤드가압관(130)을 가압하여 정위헤드(110)가 카테터(200)의 선단까지 진입하도록 가압한다. As shown in Figure 4 (a), the operator pushes the stereotactic head 110 into the catheter 200 in a state where the head pressing tube 130 is coupled to the rear end of the stereotactic head 110. The operator presses the head pressure tube 130 so that the stereotactic head 110 enters the tip of the catheter 200.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 정위헤드(110)가 카테터(200)의 선단에 진입되면, 헤드가압관(130)을 회전시키고, 정위헤드(110)의 나사산에 의해 정위헤드(110)가 인체조직(B)을 파고들어 병변(C)에 진입되도록 한다. As shown in (b) of FIG. 4, when the stereotactic head 110 enters the tip of the catheter 200, the head pressing tube 130 is rotated, and the stereotactic head 110 is threaded by the thread of the stereotactic head 110. ) To dig into human tissue (B) and enter the lesion (C).

정위헤드(110)가 병변(C)에 정위치되면, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 카테터(200)를 외부로 배출시킨다. When the stereotactic head 110 is positioned in the lesion C, the catheter 200 is discharged to the outside as shown in FIG. 4(c).

그리고, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 헤드가압관(130)을 외부로 분리한다. 수술자는 외력을 가해 결합돌기(133)를 결합홈(113)으로부터 분리하고, 헤드가압관(130)을 외부로 분리한다. 이 때, 봉합사(120)의 타단부(123)는 인체 외부로 노출된 상태이다. And, as shown in Fig. 5 (a), the head pressing tube 130 is separated to the outside. The operator removes the engaging projection 133 from the engaging groove 113 by applying an external force, and separates the head pressing tube 130 to the outside. At this time, the other end 123 of the suture 120 is exposed to the outside of the human body.

도 5의 (b)와 도 6에 도시된 바와 같이 수술자는 인체 외부에서 외부자석(300)을 이용해 병변 위치를 탐색한다. 5(b) and 6, the operator searches for the location of the lesion using the external magnet 300 outside the human body.

병변(C)에 위치한 정위헤드(110)는 자력을 발생시킨다. 인체 외부에 위치된 외부자석(300)은 인력에 의해 병변(C)이 위치한 피부에 밀착되게 된다. 이에 수술자는 직관적으로 병변(C)에 수직한 위치의 피부영역을 인지하게 된다. The stereotactic head 110 located in the lesion C generates magnetic force. The external magnet 300 located outside the human body is in close contact with the skin where the lesion C is located by attraction. Accordingly, the operator intuitively recognizes the skin region at a position perpendicular to the lesion (C).

그리고, 수술자는 병변(C)이 위치된 피부(A)를 최소절개하여 최소침습수술을 진행할 수 있다. In addition, the operator may perform minimally invasive surgery by minimally incising the skin A where the lesion C is located.

이러한 병변 위치 표시과정은 두경부에서 측경부 림파선의 정위, 일차성 부갑상선 항진증에서의 종양에 대한 정위, 재발암의 정위 등에 사용될 수 있다. 또한, 만져지지 않는 유방 병변에서 철사를 이용한 정위를 대신하여 사용할 수 있다. 또한, 위장관에 대한 최소침습수술시 미리 내시경으로 병변이 있는 장점막에 정위헤드(110)를 삽입하고, 복강 내에서 외부자석으로 병변의 위치를 육안으로 확인할 수도 있다. Such a lesion location marking process may be used in the head and neck of the lateral lymph node, the primary tumor in hyperparathyroidism, and the location of recurrent cancer. In addition, it can be used as an alternative to wire positioning in untouched breast lesions. In addition, during minimally invasive surgery on the gastrointestinal tract, the stereotactic head 110 may be inserted into the mesentery membrane with lesions by an endoscope in advance, and the location of the lesions may be visually confirmed with an external magnet in the abdominal cavity.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 병변 위치표시장치와 이를 이용한 병변 위치표시방법은 자력을 갖는 정위헤드를 카테터를 이용해 병변에 삽입시키고, 인체 외부에서 외부자석을 이용해 병변의 위치를 정확하게 찾을 수 있다. As described above, according to the present invention, the lesion position display device and the method for indicating the position of a lesion using the same can insert a stereotactic head having a magnetic force into the lesion using a catheter, and accurately locate the lesion using an external magnet outside the human body. .

이러한 본 발명의 병변 위치표시과정은 시술과정이 쉬우며, 인체에 무해하고 합병증이 적으면서 직관적인 표지가 가능한 장점이 있다. 이에 다양한 최소침습수술에 적용될 수 있다. The lesion location display process of the present invention has an advantage that the procedure is easy, and it is harmless to the human body and has less complications and enables intuitive labeling. Therefore, it can be applied to various minimally invasive surgery.

이상에서 설명된 본 발명의 병변 위치표시장치와 이를 이용한 병변 위치표시방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the lesion location display device of the present invention described above and the lesion location display method using the same are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and equivalent It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications and equivalents and alternatives within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 병변 위치표시장치 110 : 정위헤드
111 : 나사산 113 : 결합홈
120 : 봉합사 121 : 일단부
123 : 타단부 125 : 비늘
130 : 헤드가압관 131 : 결합단
132 : 봉합사관통공 133 : 결합돌기
200 : 카테터 210 : 투침
300 : 외부자석
A : 피부
B : 인체 조직
C : 병변100: lesion location display device 110: stereotactic head
111: thread 113: coupling groove
120: suture 121: one end
123: the other end 125: scales
130: head pressure pipe 131: coupling end
132: suture through hole 133: engaging projection
200: catheter 210: penetrating
300: external magnet
A: Skin
B: human body tissue
C: lesion

Claims (5)

자력을 갖는 재질로 형성되며, 선단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며 인체 내의 병변에 삽입되는 정위헤드(110)와;
일단은 상기 정위헤드(110)의 후단에 고정되고, 타단은 인체 외부로 연장되는 봉합사(120)와;
상기 봉합사(120)가 내부에 수용되는 중공관 형태로 형성되며, 선단이 상기 정위헤드(110)의 후단에 착탈 가능하게 결합되어 상기 정위헤드(110)가 상기 병변으로 삽입되게 가압하는 헤드가압관(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 병변 위치표시장치.
It is formed of a material having a magnetic force, the smaller the diameter toward the tip is formed and the stereotactic head 110 is inserted into the lesion in the human body;
One end is fixed to the rear end of the stereotactic head 110, the other end is a suture 120 extending to the outside of the human body;
The suture 120 is formed in the form of a hollow tube accommodated therein, and the distal end is detachably coupled to the rear end of the stereotactic head 110 to press the head pressure tube to press the stereotactic head 110 into the lesion. (130) lesion location display device using a magnetic force, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 정위헤드(110)의 외주면에는 길이방향을 따라 나사산(111)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 병변 위치표시장치.
According to claim 1,
A lesion location display device using magnetic force, characterized in that a thread 111 is formed along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the stereotactic head 110.
제2항에 있어서,
상기 정위헤드(110)의 후단과 상기 헤드가압관(130)의 선단에는 서로 대응되는 형상의 요철이 구비되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 병변 위치표시장치. According to claim 2,
A lesion location display device using magnetic force, characterized in that the rear end of the stereotactic head 110 and the front end of the head pressing tube 130 are provided with irregularities of corresponding shapes. 제3항에 있어서,
상기 봉합사(120)의 표면에는 길이방향을 따라 일정간격으로 비늘(125)이 돌출되게 형성되어 상기 정위헤드(110)의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 병변 위치표시장치. According to claim 3,
On the surface of the suture 120, the scales 125 are formed to protrude at regular intervals along the longitudinal direction to prevent the displacement of the stereotactic head 110. 삭제delete
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