KR20190117878A - 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 균일한 힘으로 셀 파우치와 프레임을 접착할 수 있는 셀 파우치의 프레임 접착을 위한 자동화 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 셀 파우치의 프레임 접착을 위한 자동화 방법은 측 또는 하측으로 이동 가능한 제1이동부를 포함하는 제1지그의 상부에 제1셀 파우치와 양면에 접착수단이 형성된 프레임을 순차적으로 이송 및 적층하는 제1이송단계, 상기 프레임을 상기 제1지그에 고정시키는 제1고정단계 및 상기 제1이동부의 하부에서 상측으로 상기 제1이동부를 가압하여, 상기 제1셀 파우치와 상기 프레임을 부착시키는 제1가압단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법 및 장치{Automated manufacturing method and device for attaching cell pouch on frame}
본 발명은 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법 및 장치에 관한 것으로써, 보다 상세히는 간단한 장치를 이용하고, 균일한 힘으로 셀 파우치와 프레임을 부착할 수 있는 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법 및 장치에 관한 것이다.
이차 전지(Secondary cell)는 외부의 전기 에너지를 화학 에너지의 형태로 변경해 저장해 두었다가, 필요할 때 전기를 만들어 내는 장치로, 전력을 사용하는 전자기기 또는 하이브리드 자동차 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.
이차 전지 중 리튬 이차 전지는 다양한 형태로 제조 가능한데, 대표적으로는 고정된 형태의 원통형(Cylinder type) 및 각형(Prismatic type)이 있으며 유연성을 가져 형상의 변형이 가능한 형태의 파우치형(Pouched type)이 있다.
파우치형 리튬 폴리머 전지는 쉽게 휘어지거나 구부러질 수 있기 때문에 견고한 케이스 장치로 보호해 주어야 장시간 사용할 수 있었으나, 이러한 케이스 장치 또한 고출력 전원으로 사용되는 리튬 전지를 구성하는 셀 파우치를 안전하게 보호할 수 없어, 한국공개특허 제10-2012-0077635호("셀 파우치 케이스", 공개일 2012.07.10., 이하 선행기술 1)와 같이 셀 파우치를 안정적으로 보호할 수 있도록 프레임의 양측면에 셀 파우치를 부착하는 형태의 케이스가 소개되고 있다.
도 1은 선행기술 1의 도면을 도시한 것으로, 도 1을 참고하여 선행기술 1의 셀 파우치 케이스에 관하여 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이 선행기술 1의 셀 파우치 케이스는 셀 파우치(10), 프레임(20) 및 알루미늄 커버(30)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 두 개의 셀 파우치(10)는 각각 파우치(11)와 전극(12)을 포함하며, 프레임(20)의 양면에 각각 부착됨으로써 고정되며, 두 개의 알루미늄 커버(30)는 프레임(20)의 양측에서 셀 파우치(10)를 감싸도록 결합되어, 셀 파우치(10)를 보호한다.
도 1과 같은 선행기술 1에서 셀 파우치(10)와 프레임(20)을 부착하는 방법으로는 로봇 팔과 같은 자동화 장비를 이용하여 셀 파우치를 프레임의 상부로 이동시킴과 동시에 일정 정도의 힘으로 셀 파우치를 누르는 방식을 사용했는데, 이렇게 로봇 팔을 이용하는 방식은 로봇 팔 자체가 고가라 초기 설비비용이 늘어나고, 로봇 팔 자체의 부착속도가 느리며, 로봇 팔의 힘이 약해 셀 파우치와 프레임의 부착을 위해 셀 파우치를 누를 때 힘의 조절이 어려우며, 비교적 넓은 작업공간을 필요로 하는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제10-2012-0077635호("셀 파우치 케이스", 공개일 2012.07.10.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법 및 장치의 목적은 보다 적은 비용으로 셀 파우치를 프레임에 부착할 수 있고, 셀 파우치를 프레임에 부착하는 속도 또한 향상시킬 수 있으며, 셀 파우치와 프레임을 부착시킬 때 일정한 강한 힘으로 셀 파우치와 프레임을 부착시킬 수 있으며, 비교적 좁은 공간에서 작업이 가능한 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법은, 상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 결합된 제1이동부를 포함하는 제1지그의 상부에 제1셀 파우치와 양면에 접착수단이 형성된 프레임을 순차적으로 이송 및 적층하는 제1이송단계, 상기 프레임을 상기 제1지그에 고정시키는 제1고정단계 및 상기 제1이동부의 하부에서 상측으로 상기 제1이동부를 가압하여, 상기 제1셀 파우치와 상기 프레임을 부착시키는 제1가압단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상측 또는 하측으로 이동 가능한 제2이동부를 포함하는 제2지그의 상부에 제2셀 파우치와 상기 제1이송단계, 상기 제1고정단계 및 상기 제1가압단계를 거쳐 형성된 제1조립체를 순차적으로 이송 및 적층하는 제2이송단계, 상기 제1조립체를 상기 제2지그에 고정시키는 제2고정단계 및 상기 제2이동부의 하부에서 상측으로 상기 제2이동부를 가압하여, 상기 제2셀 파우치와 상기 제1조립체를 부착시키는 제2가압단계를 더 포함하고, 상기 제2이송단계는 상기 제1셀 파우치가 상측을 향하도록 상기 제1조립체를 상기 제2셀 파우치의 상부에 이송 및 적층하며, 상기 접착수단은 접착제 또는 양면테이프인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치는 상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 결합된 제1이동부를 포함하는 제1지그, 상기 제1지그의 상부에 제1셀 파우치와 양면에 접착수단이 형성된 프레임을 순차적으로 이송 및 적층하는 제1이송수단, 상기 프레임을 상기 제1지그에 고정시키는 제1고정수단 및 상기 제1이동부의 하부에서 상측으로 상기 제1이동부를 가압하여, 상기 제1셀 파우치와 상기 프레임을 부착시키는 제1가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 결합된 제2이동부를 포함하는 제2지그, 상기 제2지그의 상부에 제2셀 파우치와 상기 제1가압수단에 의해 형성된 제1조립체를 이송 및 적층하는 제2이송수단, 상기 제1조립체를 상기 제2지그에 고정시키는 제2고정수단 및 상기 제2이동부의 하부에서 상측으로 상기 제2이동부를 가압하여, 상기 제2셀 파우치와 상기 제1조립체를 부착시키는 제2가압수단을 더 포함하고, 상기 제2이송수단은 상기 제1셀 파우치가 상측을 향하도록 상기 제1조립체를 상기 제2셀 파우치의 상부에 이송 및 적층하며, 상기 제1지그와 상기 제2지그는 동일하고, 상기 제1가압수단과 상기 제2가압수단은 동일하며, 상기 접착수단은 접착제 또는 양면테이프인 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법 및 장치에 의하면, 상측 또는 하측으로 이동 가능한 이동부를 포함하는 지그의 상부에 셀 파우치와 프레임이 이송 및 적층되고, 프레임과 지그를 고정한 후 이동부의 하부에서 상부로 지그를 가압하여 셀 ㅍ우치와 프레임을 부착시키는 방식을 사용하기 때문에, 비교적 적은 비용으로 셀 파우치와 프레임을 부착시킬 수 있고, 셀 파우치와 프레임을 빠른 속도로 부착시킬 수 있으며, 일정한 강한 힘으로 셀 파우치와 프레임을 부착시킬 수 있고, 비교적 좁은 작업공간에서도 효율적으로 셀 파우치와 프레임을 부착시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 셀 파우치 케이스의 분해 사시도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동화 방법의 제1이송단계의 사시도 및 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동화 방법의 제1고정단계 및 제1가압단계의 사시도 및 단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 자동화 방법의 제2이송단계의 사시도 및 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 자동화 방법의 제2고정단계 및 제2가압단계의 사시도 및 단면도.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법의 일실시예는, 도 1에 도시된 종래 셀 파우치 케이스의 구성들 중, 프레임(20)의 양면에 셀 파우치(10)를 각각 부착하는 것을 목적으로 한다. 따라서 본 발명에 의한 셀 파우치의 프레임 부착을 위한 자동화 방법의 일실시예는 프레임의 일면에 셀 파우치를 부착하는 제1공정 및 제1공정 이후에 프레임의 타면에 셀 파우치를 부착하는 제2공정으로 나뉠 수 있으며, 제1공정과 제2공정을 순차적으로 설명한다.
본 발명의 일실시예에 의한 프레임 부착을 위한 자동화 방법의 제1공정은 제1이송단계, 제1고정단계 및 제1가압단계를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4는 제1이송단계가 수행되는 과정을 도시한 것이다.
도 2에 도시된 제1지그(110)는 제1이송단계에서 사용되는 장치로, 양측에 슬라이딩 바(121)가 설치되어 있고, 양측에 설치된 슬라이딩 바(121)에는 제1이동판(120)이 삽입되어 상기 슬라이딩 바(121)를 따라 일정 정도 상측 또는 하측으로 이동할 수 있도록 결합될 수 있다.
상기 제1이동판(120)의 상측 또는 하측 변위는 소정의 수단으로 제한될 수 있으며, 상기 슬라이딩 바(121)에는 스프링과 같은 탄성수단이 삽입되어, 상기 제1이동판(120)에 별도의 힘이 작용하지 않을 경우 일정 높이에 위치하도록 할 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1지그(110)에서 제1이송단계가 수행됨에 따라(도 2 내지 도 4의 A도면), 제1지그(110)의 A-B방향 단면이 하부에 함께 도시되어 있다.(도 2 내지 도 4의 B도면)
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1이송단계는 제1지그(110)의 상부에 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)을 순차적으로 적층하여 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)으로 이루어진 제1조립체를 형성하는 단계이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1이송단계에서 제1지그(110)의 상부, 보다 상세히는 제1지그(110)의 상부에 상측 또는 하측으로 이동 가능하게 결합된 제1이동부(120)의 상부로 제1셀 파우치(210)가 이송된다. 제1셀 파우치(210)가 이송되는 방법은 다양한 방법이 있을 수 있으며, 일반적인 산업 현장에서 사용되는 컨베이어 벨트 또는 이송 트레이와 같은 이송장치가 사용될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1셀 파우치(210)는 한 쌍의 전극이 길이 방향의 양단에 각각 형성된 형태로, 내부의 셀을 외면에 형성된 필름이 감싸기 때문에 중앙 부분은 볼록하며, 중앙 부분 하면은 제1이동부(120)의 상면과 면접한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1이송단계에서는 제1이동부(120)의 상측에 위치한 제1셀 파우치(210)의 상부에 프레임(300)이 이송되어 적층될 수 있다.
도 4에 도시된 프레임(300)의 하면에는 접착수단이 형성될 수 있다. 프레임(300)에 형성되는 접착수단은 접착제가 도포되거나 양면테이프일 수 있으며, 본 발명은 프레임(300)의 하면에 접착수단을 형성하는 별도의 공정 또는 자동화 장치를 더 포함할 수 있다.
단, 추후에 프레임(300)의 상면에도 별도의 셀 파우치가 접착되는 제2공정이 수행될 수 있기 때문에, 프레임(300)의 하면 뿐 아니라 상면에도 접착수단이 형성될 수 있다.
도 4B에 도시된 제1이동부(120)의 상부에 적층된 제1셀 파우치(210)와 프레임(300) 사이는 단순히 접합하고만 있기 때문에, 완전히 부착되지 않은 상태이다. 따라서 본 발명의 일실시예는 제1고정단계와 제1가압단계를 통해 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)을 서로 부착시킨다.
본 발명의 제1고정단계는 프레임(300)과 제1지그(110)를 고정하는 단계로, 도 5에는 본 발명의 제1고정단계가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 제1고정단계에서는 제1세 파우치(210)와 프레임(300)은 제1고정부재(410)를 통해 제1지그(110)에 고정될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1고정부재(410)는 제1지그(110)의 양측에 각각 형성된 파이프(411)에 회전 가능하게 결합되는 부재로, 도 4의 상태에서 제1이동부(120) 측으로 90도 회전하여, 제1이동부(120)의 상부에 위치하는 프레임(300)에 일부분이 걸쳐진다. 즉, 제1고정부재(410)는 제1이동부(120)의 상부에 적층된 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)의 상측 변위를 고정하는 역할을 한다.
도 5에 도시된 본 실시예에서 제1고정부재(410)는 회전 가능한 형태로 결합되는 형상이지만, 본 발명은 제1고정부재(410)의 형상을 이에 한정하지 않으며, 다양한 방식으로 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)의 상측 변위를 고정시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1고정부재(410)가 90도 회전하여 프레임(300)의 상부에 걸쳐진 이후에는, 제1가압단계가 수행된다.
제1가압단계는 제1이동부(120)의 하부에서 상측으로(도 5B의 화살표 방향) 제1이동부(120)를 가압하는 단계로, 제1이동부(120)를 상측으로 가압하는 수단은 다양한 방식이 있을 수 있으며, 대표적으로는 제1이동부(120)의 하면을 소정의 장치(가압부재)가 물리적으로 상측으로 미는 방식이 사용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1가압단계에서 제1이동부(120)를 상측으로 가압하면 제1이동부(120)의 상측에 적층되어 있던 제1셀 파우치(210)와 프레임(300) 또한 상측으로 압력을 받게 된다. 단, 프레임(300)의 상부에는 제1고정부재(410)의 끝단이 걸쳐져 프레임(300)의 상측 변위를 제한하므로, 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)은 서로 압착/부착되어 최종적으로 제1조립체(500)가 완성되며, 프레임(300)의 일면에 제1셀 파우치(210)를 부착시키는 제1공정이 완료된다.
도 6 및 도 7은 제1공정에서 제1조립체(500)가 완성된 후 제1조립체(600)에 포함되는 프레임(300)의 타면에 제2셀 파우치(220)를 부착시키는 제2공정을 도시한 것으로, 본 발명의 제2공정은 제2이송단계, 제2고정단계 및 제2가압단계를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2공정에서 제2이송단계를 도시한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제2이송단계는 제2지그(130)의 상부에 제2셀 파우치(220)를 이송하여 안착시키고, 제2셀 파우치(220)의 상부에 제1조립체(500)를 뒤집어 안착시킨다. 즉, 제2이송단계에서 제1조립체(500)는 프레임(300)이 하부로, 프레임(300)의 일면에 부착된 제1셀 파우치(210)는 상부로 위치하고, 프레임(300)의 하부에 제2셀 파우치(220)가 위치하도록 할 수 있다.
제2지그(130)는 제1공정에서 사용된 제1지그(110)와 동일한 종류이되 다른 장치이거나, 동일한 장치일 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 제2이송부(140)를 포함할 수 있다.
제2이송부(140) 또한 제1이송부(120)와 마찬가지로 제2지그(130)에 형성된 슬라이딩 바(141)에 결합되어 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
도 7은 제2공정에서 제2이송단계가 수행된 후, 제2고정단계 및 제2가압단계가 수행되는 상태를 도시한 것이다.
제1공정과 마찬가지로, 제2이송단계가 수행된 후 제2셀 파우치(220)와 프레임(300) 및 제1셀파우치(210)로 이루어진 제1조립체는 서로 완전하게 부착되지 않은 상태이다. 이를 해결하기 위해, 제2고정단계에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2지그(130)의 양측에 형성된 파이프(421)에 회전 가능하게 결합된 제2고정부재(420)가 90도 회전하여 제2고정부재(420)의 끝단이 프레임(300)에 걸쳐져, 프레임(300)의 상측 변위를 제한한다.
제2가압단계는 제2이동부(140)의 하부에서 상측으로(도 7B의 화살표 방향) 제2이동부(140)를 가압하는 단계로, 제2이동부(140)를 상측으로 가압하는 수단은 다양한 방식이 있을 수 있으며, 대표적으로는 제2이동부(140)의 하면을 소정의 장치(가압부재)가 물리적으로 상측으로 미는 방식이 사용될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제2가압단계에서 제2이동부(140)를 상측으로 가압하면 제2이동부(140)의 상측에 적층되어 있던 제2셀 파우치(220)와 프레임(300) 또한 상측으로 압력을 받게 된다. 단, 프레임(300)의 상부에는 제2고정부재(420)의 끝단이 걸쳐져 프레임(300)의 상측 변위를 제한하므로, 제2셀 파우치(220)와 프레임(300)은 서로 압착/부착되어 최종적으로 프레임(300)의 양면에 제1셀 파우치(210)와 제2셀 파우치(220)가 부착된 제2공정이 완료된다. 즉, 본 발명은 제1공정 및 제2공정을 통해 프레임(300)의 양면에 각각 제1셀 파우치(210)와 제2셀 파우치(220)를 일정하고 강한 힘으로 부착할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1지그(110)와 제2지그(130)는 서로 다른 장치이거나, 동일한 장치일 수 있으므로, 제1지그(110)에 설치되는 제1고정부재(410)는 제2고정부재(420)와 동일할 수 있고, 제1이동부(120) 또한 제2이동부(140)와 동일할 수 있다. 또한, 제1가압단계에서 사용되는 가압수단(제1가압수단)과 제2가압단계에서 사용되는 가압수단(제2가압수단)은 서로 동일할 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예에 의한 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치에 관하여 상세히 설명한다.
본 발명의 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치는 상술한 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법에서 사용되는 장치로써, 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법과 연계하여 설명한다.
본 발명의 일실시예에 의한 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치는, 제1이송수단, 제1고정수단 및 제1가압수단을 포함할 수 있다.
제1이송수단은 도 2 내지 도 4에 도시된 상기 제1공정의 제1이송단계에서 제1셀 파우치(210)와 프레임(300)을 순차적으로 이송하는 장치일 수 있으며, 컨베이어 벨트와 이동 트레이와 같이 산업현장에서 일반적으로 특정 물품을 이송시키는 이송장치의 일종일 수 있다.
제1고정수단은 상기 제1공정의 제1고정단계에서 상기 프레임(300)을 상기 제1지그(110)에 고정시키는 장치일 수 있고, 제1고정수단의 실시예로써 도 5에 도시된 제1고정부재(410)일 수 있으며, 이 외에도 제1고정수단은 제1고정부재(410)외에도 프레임(300)의 상측 변위를 제어하는 형태일 수 있다.
제1가압수단은 상기 제1공정의 제1가압단계에서 제1이동부의 하부에서 상측으로 제1이동부를 가압하여 상기 제1셀 파우치와 상기 프레임을 부착시키는 장치로써, 제1가압부재(510)는 유압 또는 전력을 이용하여 상측 또는 하측으로 이동하며 상측에 위치한 부재에 압력을 가하는 형태의 장치가 될 수 있다.
제2이송수단은 도 6에 도시된 제2공정의 제2이송단계에서 제2지그(130)의 상부에 제2셀 파우치(220)와 제1조립체(600)를 이송시키는 장치로써, 제1이송수단과 동일하게 컨베이어 벨트 또는 이송 트레이와 같은 이송장치가 사용될 수 있다. 단, 제2이송수단은 제1조립체(500)를 뒤집어 제2셀 파우치(220)의 상부로 이송시켜야 하기 때문에 일반적인 컨베이어 벨트보다는 제1조립체(500)를 180도 뒤집더라도 제1조립체(500)가 낙하하지 않도록 지지수단을 포함한 이송 트레이가 될 수 있다.
제2고정수단은 도 7에 도시된 제2고정단계에서 제1조립체를 제2지그(130)에 고정시키는 장치일 수 있고, 제2고정수단의 실시예로써 도 7에 도시된 제2고정부재(420)일 수 있으며, 이 외에도 제2고정수단은 제1고정수단과 마찬가지로 제2고정부재(420)외에도 제1조립체의 상측변위를 제어하는 형태가 될 수 있다.
도 7에 도시된 제2고정단계에서는 제1고정단계에서 사용된 제1고정부재(420)가 사용될 수 있다. 즉, 제1고정수단과 제2고정수단은 서로 동일할 수 있다.
제2가압수단은 상기 제2공정의 제2가압단계에서 제2이동부의 하부에서 상측으로 제2이동부를 가압하여 제2셀 파우치(220)와 제1조립체의 프레임(300)을 부착시키는 장치로써, 제2가압부재는 유압 또는 전력을 이용하여 상측 또는 하측으로 이동하면서 상측에 위치한 부재에 압력을 가하는 형태의 장치가 될 수 있으며, 도 7에 도시된 제2가압단계에서는 제1가압단계에서 사용된 제1가압부재가 사용될 수 있다. 즉, 제1가압부재와 제2가압부재는 서로 동일할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 셀 파우치
11 : 파우치 12 : 전극
20 : 프레임 30 : 알루미늄 커버
110 : 제1지그 120 : 제1이동부
130 : 제2지그 140 : 제2이동부
210 : 제1셀 파우치 220 : 제2셀 파우치
300 : 프레임
410 : 제1고정부재 420 : 제2고정부재
500 : 제1조립체

Claims (10)

  1. 상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 결합된 제1이동부를 포함하는 제1지그의 상부에 제1셀 파우치와 양면에 접착수단이 형성된 프레임을 순차적으로 이송 및 적층하는 제1이송단계;
    상기 프레임을 상기 제1지그에 고정시키는 제1고정단계; 및
    상기 제1이동부의 하부에서 상측으로 상기 제1이동부를 가압하여, 상기 제1셀 파우치와 상기 프레임을 부착시키는 제1가압단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상측 또는 하측으로 이동 가능한 제2이동부를 포함하는 제2지그의 상부에 제2셀 파우치와 상기 제1이송단계, 상기 제1고정단계 및 상기 제1가압단계를 거쳐 형성된 제1조립체를 순차적으로 이송 및 적층하는 제2이송단계,
    상기 제1조립체를 상기 제2지그에 고정시키는 제2고정단계 및
    상기 제2이동부의 하부에서 상측으로 상기 제2이동부를 가압하여, 상기 제2셀 파우치와 상기 제1조립체를 부착시키는 제2가압단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2이송단계는 상기 제1셀 파우치가 상측을 향하도록 상기 제1조립체를 상기 제2셀 파우치의 상부에 이송 및 적층하는 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 접착수단은 접착제 또는 양면테이프인 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 방법.
  5. 상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 결합된 제1이동부를 포함하는 제1지그;
    상기 제1지그의 상부에 제1셀 파우치와 양면에 접착수단이 형성된 프레임을 순차적으로 이송 및 적층하는 제1이송수단;
    상기 프레임을 상기 제1지그에 고정시키는 제1고정수단; 및
    상기 제1이동부의 하부에서 상측으로 상기 제1이동부를 가압하여, 상기 제1셀 파우치와 상기 프레임을 부착시키는 제1가압수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 결합된 제2이동부를 포함하는 제2지그,
    상기 제2지그의 상부에 제2셀 파우치와 상기 제1가압수단에 의해 형성된 제1조립체를 이송 및 적층하는 제2이송수단,
    상기 제1조립체를 상기 제2지그에 고정시키는 제2고정수단 및
    상기 제2이동부의 하부에서 상측으로 상기 제2이동부를 가압하여, 상기 제2셀 파우치와 상기 제1조립체를 부착시키는 제2가압수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2이송수단은 상기 제1셀 파우치가 상측을 향하도록 상기 제1조립체를 상기 제2셀 파우치의 상부에 이송 및 적층하는 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1지그와 상기 제2지그는 동일한 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1가압수단과 상기 제2가압수단은 동일한 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 접착수단은 접착제 또는 양면테이프인 것을 특징으로 하는 셀 파우치와 프레임의 접착을 위한 자동화 장치.
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JP4779307B2 (ja) * 2004-05-20 2011-09-28 日産自動車株式会社 燃料電池スタックの製造方法および製造装置
KR20120077635A (ko) 2010-12-30 2012-07-10 에스케이이노베이션 주식회사 파우치형 셀 케이스
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