KR20190117216A - Lens driving device and camera apparatus comprising the same - Google Patents

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KR20190117216A
KR20190117216A KR1020180040449A KR20180040449A KR20190117216A KR 20190117216 A KR20190117216 A KR 20190117216A KR 1020180040449 A KR1020180040449 A KR 1020180040449A KR 20180040449 A KR20180040449 A KR 20180040449A KR 20190117216 A KR20190117216 A KR 20190117216A
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lens driving
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이성국
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present embodiment relates to a lens driving device comprising a cover comprising an upper plate comprising a hole and a side plate extending from the upper plate, a bobbin disposed in the cover, a coil disposed on the bobbin, and a magnet disposed between the coil and the side plate of the cover and opposite to the coil. The magnet comprises a first magnet opposite to the coil and a second magnet disposed between the first magnet and the side plate of the cover, the first magnet comprises a first surface opposite to the coil and a second surface disposed on an opposite side of the first surface, the second magnet comprises a third surface opposite to the first surface of the first magnet and a fourth surface disposed on an opposite side of the third face and opposite to the side plate of the cover, and a horizontal length of the second surface of the first magnet is different from a horizontal length of the third surface of the second magnet. Therefore, the present invention is capable of minimizing an amount of magnetic flux leakage to the outside of the lens driving device.

Description

렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치{Lens driving device and camera apparatus comprising the same}Lens driving device and camera device including same {Lens driving device and camera apparatus comprising the same}

본 실시예는 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera apparatus including the same.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the widespread use of various portable terminals and the commercialization of wireless Internet services, consumer demands related to portable terminals are diversifying, and various kinds of additional devices are installed in the portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라장치가 있다. 한편, 최근에는 듀얼 카메라장치가 연구되고 있는데 듀얼 카메라장치는 각각의 카메라가 서로 다른 부분을 촬영하고 촬영된 2개의 이미지를 하나의 이미지로 합성할 수 있기 때문에 기존 싱글 카메라장치로는 촬영이 불가능한 영상을 촬영할 수 있다.Among them, there is a camera device which photographs a subject by a picture or a video. In recent years, dual camera devices have been studied. In the dual camera device, each camera captures a different portion and combines the two captured images into a single image. You can shoot.

한편, 듀얼 카메라장치에서 2개의 카메라장치의 광축 사이의 이격 거리를 가까이 하려는 고객의 니즈(needs)는 증가하고 있지만, 2개의 카메라장치를 인접하게 배치할 경우 상호간 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.On the other hand, the need of the customer to close the separation distance between the optical axis of the two camera device in the dual camera device (needs) is increasing, there is a problem that mutual interference occurs when two camera devices are disposed adjacent.

본 실시예는 듀얼 카메라장치에서 2개의 카메라장치 사이의 자계 간섭이 최소화되는 마그네트 배치구조를 포함하는 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.The embodiment provides a lens driving apparatus including a magnet arrangement structure in which magnetic field interference between two camera apparatuses is minimized in a dual camera apparatus.

또한, 상기 렌즈구동장치를 포함하는 카메라장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a camera device including the lens driving device.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 홀을 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버; 상기 커버 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 코일과 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1마그네트와 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 코일과 대향하는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제1마그네트의 상기 제1면과 대향하는 제3면과, 상기 제3면의 반대편에 배치되고 상기 커버의 상기 측판과 대향하는 제4면을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 수평방향 길이는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이와 상이할 수 있다.The lens driving apparatus according to the present embodiment includes a cover including a top plate including a hole and a side plate extending from the top plate; A bobbin disposed in the cover; A coil disposed on the bobbin; And a magnet disposed between the coil and the side plate of the cover and facing the coil, wherein the magnet is disposed between the first magnet opposite the coil and the first magnet and the side plate of the cover. A second magnet, wherein the first magnet comprises a first surface facing the coil and a second surface disposed opposite the first surface, and the second magnet is the first magnet of the first magnet. A third surface opposite the first surface and a fourth surface disposed opposite the third surface and opposite the side plate of the cover, wherein the horizontal length of the second surface of the first magnet is the first surface; It may be different from the horizontal length of the third surface of the two magnets.

상기 제1마그네트의 상기 제2면은 상기 제2마그네트의 상기 제3면과 면접촉할 수 있다.The second surface of the first magnet may be in surface contact with the third surface of the second magnet.

상기 제1마그네트의 상기 제1면의 상기 수평방향 길이는 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 상기 수평방향 길이와 같고, 상기 제2마그네트의 상기 제4면의 상기 수평방향 길이는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이와 같을 수 있다.The horizontal length of the first surface of the first magnet is equal to the horizontal length of the second surface of the first magnet, and the horizontal length of the fourth surface of the second magnet is the second length. It may be equal to the horizontal length of the third surface of the magnet.

상기 제1마그네트는 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하는 상면과, 상기 상면의 반대편에 배치되는 하면과, 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하고 상기 상면과 상기 하면을 연결하는 제5면과, 상기 제5면의 반대편에 배치되는 제6면을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 상기 수평방향 길이는 상기 제1마그네트의 상기 제5면과 상기 제1마그네트의 상기 제6면 사이의 거리와 대응할 수 있다.The first magnet has an upper surface connecting the first surface and the second surface, a lower surface disposed opposite to the upper surface, connecting the first surface and the second surface, and connecting the upper surface and the lower surface. And a fifth surface and a sixth surface disposed opposite to the fifth surface, wherein the horizontal length of the second surface of the first magnet is equal to the fifth surface of the first magnet and the first magnet. It can correspond to the distance between the sixth surface of the.

상기 제1마그네트의 상기 제1면의 극성은 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 극성과 상이하고, 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 제4면의 극성과 상이하고, 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 극성과 상이할 수 있다.The polarity of the first surface of the first magnet is different from the polarity of the second surface of the first magnet, and the polarity of the third surface of the second magnet is the polarity of the fourth surface of the second magnet. The polarity of the second surface of the first magnet may be different from that of the third surface of the second magnet.

상기 렌즈구동장치는 상기 커버 안에 배치되고 상기 마그네트가 배치되는 하우징을 더 포함하고, 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이는 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 수평방향 길이 보다 길고, 상기 하우징은 상기 마그네트가 배치되는 홀과, 상기 홀에 배치되는 상기 제1마그네트의 상기 제1면의 일부를 지지하는 제1지지부와, 상기 홀에 배치되는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 일부를 지지하는 제2지지부를 포함할 수 있다.The lens driving device further includes a housing disposed in the cover and in which the magnet is disposed, wherein the horizontal length of the third surface of the second magnet is greater than the horizontal length of the second surface of the first magnet. The housing may include a hole in which the magnet is disposed, a first support for supporting a portion of the first surface of the first magnet disposed in the hole, and the third of the second magnet disposed in the hole. It may include a second support for supporting a portion of the face.

상기 커버의 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 코일과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제1마그네트 유닛과, 상기 코일과 상기 제4측판 사이에 배치되는 제2마그네트 유닛을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 코일과 상기 제1측판 및 상기 코일과 상기 제2측판 사이에는 배치되지 않고, 상기 제1마그네트 유닛과 상기 제2마그네트 유닛 각각 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트를 포함할 수 있다.The side plate of the cover includes a first side plate, a second side plate disposed opposite the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other between the first side plate and the second side plate. The magnet may include a first magnet unit disposed between the coil and the third side plate, and a second magnet unit disposed between the coil and the fourth side plate, and the magnet may include the coil and the first side plate. The first magnet unit and the second magnet unit may include the first magnet and the second magnet, without being disposed between the side plate, the coil, and the second side plate.

상기 제1마그네트의 상기 제1면과 상기 제2면 사이의 거리는 상기 제2마그네트의 상기 제3면과 상기 제4면 사이의 거리와 상이할 수 있다.The distance between the first surface and the second surface of the first magnet may be different from the distance between the third surface and the fourth surface of the second magnet.

상기 제1마그네트의 상기 제2면의 수직방향 길이는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수직방향 길이와 상이할 수 있다.The vertical length of the second surface of the first magnet may be different from the vertical length of the third surface of the second magnet.

본 실시예에 따른 카메라장치는 제1렌즈구동장치와, 상기 제1렌즈구동장치의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2렌즈구동장치를 포함하고, 상기 제1렌즈구동장치는 제1하우징과, 상기 제1하우징 안에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되는 제1-1코일과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1-1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1하우징의 일측에 배치되는 제1베이스와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1-2코일을 포함하고, 상기 제2렌즈구동장치는 홀을 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 제2커버; 상기 제2커버 안에 배치되는 제2보빈; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및 상기 제2코일과 상기 제2커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제2코일과 대향하는 제2-1마그네트와, 상기 제2-1마그네트와 상기 제2커버의 상기 측판 사이에 배치되는 제2-2마그네트를 포함하고, 상기 제2-1마그네트는 상기 제2코일과 대향하는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제2-2마그네트는 상기 제1마그네트의 상기 제1면과 대향하는 제3면과, 상기 제3면의 반대편에 배치되고 상기 제2커버의 상기 측판과 대향하는 제4면을 포함하고, 상기 제2-1마그네트의 상기 제2면의 수평방향 길이는 상기 제2-2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이와 상이하고, 상기 제2커버의 상기 측판은 상기 제2렌즈구동장치의 상기 제2측면에 대응하는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제2코일과 상기 제3측판 사이 및 상기 제2코일과 상기 제4측판 사이에 배치될 수 있다.The camera apparatus according to the present embodiment includes a first lens driving device and a second lens driving device including a second side surface facing the first side of the first lens driving device, wherein the first lens driving device is A first housing, a first bobbin disposed in the first housing, a first-first coil disposed on the first bobbin, and a first magnet disposed on the first housing and opposed to the first-first coil And a first base coil disposed on one side of the first housing, and a first coil disposed on the first base and opposed to the first magnet, wherein the second lens driving device includes a hole. A second cover comprising a top plate and a side plate extending from the top plate; A second bobbin disposed in the second cover; A second coil disposed on the second bobbin; And a second magnet disposed between the second coil and the side plate of the second cover and facing the second coil, wherein the second magnet has a 2-1 magnet facing the second coil; And a second-2 magnet disposed between the second-1 magnet and the side plate of the second cover, wherein the second-1 magnet has a first surface facing the second coil and the first surface. And a second surface disposed opposite to the second surface, wherein the second-second magnet is disposed on the third surface opposite to the first surface of the first magnet, and disposed opposite to the third surface. And a fourth surface facing the side plate, wherein the horizontal length of the second surface of the second-1 magnet is different from the horizontal length of the third surface of the second-2 magnet. The side plate of the second cover may include a first side plate corresponding to the second side surface of the second lens driving device. And a second side plate disposed on an opposite side of the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides between the first side plate and the second side plate, and the second magnet includes the second side plate. The coil may be disposed between the third side plate and between the second coil and the fourth side plate.

본 실시예를 통해 렌즈구동장치 외부로 누설되는 자속량이 최소화될 수 있다. 이를 통해, 듀얼 카메라장치에서 2개의 카메라장치 사이의 자계 간섭이 최소화될 수 있다.Through this embodiment, the amount of magnetic flux leaking to the outside of the lens driving apparatus can be minimized. Through this, magnetic field interference between two camera apparatuses in the dual camera apparatus may be minimized.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 마그네트의 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이다.
도 6은 도 5의 하우징에 제1마그네트가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 7은 도 6의 하우징에 제2마그네트가 추가로 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 카메라장치의 개념도이다.1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment.
2 is a bottom perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
4 is a perspective view of a magnet of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
5 is a perspective view of a housing of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the first magnet is coupled to the housing of FIG. 5.
7 is a perspective view illustrating a state in which a second magnet is further coupled to the housing of FIG. 6.
8 is a conceptual diagram of a camera apparatus according to the present embodiment.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings for the convenience of description. However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments described.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the embodiments of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is described as being 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is another component between the component and the other component. It is to be understood that the elements may be 'connected' or 'coupled'.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 카메라장치의 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축은 이미지 센서의 광축과 대응할 수 있다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향' 또는 'z축 방향'과 대응할 수 있다.'Optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens of the camera device. In this case, the optical axis of the lens may correspond to the optical axis of the image sensor. The optical axis direction may correspond to the vertical direction or the z-axis direction.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the direction of the optical axis according to the distance of the subject to obtain a clear image of the subject on the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.The image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by external force. On the other hand, image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).

이하에서는 '듀얼 카메라장치'와 '카메라장치'를 혼용할 수 있다. 즉, 카메라장치가 2개의 카메라장치를 포함하는 것으로 설명될 수 있다.Hereinafter, the 'dual camera device' and the 'camera device' may be used interchangeably. That is, the camera device can be described as including two camera devices.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.The optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) and a navigation device. Can be. However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be included in the optical device.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다.The optics may comprise a body. The body may form the appearance of the optical device. The main body can accommodate a camera device. The display unit may be disposed on one surface of the main body. For example, the display unit and the camera apparatus may be disposed on one surface of the main body, and the camera apparatus may be additionally disposed on the other surface of the main body.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The optical device may include a display unit. The display unit may be disposed on one surface of the main body. The display unit may output an image captured by the camera device.

광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The optical device may include a camera device. The camera device may be disposed in the main body. At least a part of the camera device may be accommodated in the body. Camera apparatus may be provided in plurality. The camera device may be disposed on one surface of the body and the other surface of the body. The camera device may capture an image of a subject.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 8은 본 실시예에 따른 카메라장치의 개념도이다.8 is a conceptual diagram of a camera apparatus according to the present embodiment.

카메라장치는 복수의 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 2개의 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 '듀얼 카메라장치'일 수 있다. 카메라장치는 '카메라모듈'일 수 있다. 렌즈구동장치는 카메라장치를 포함할 수 있다.The camera device may include a plurality of camera devices. The camera device may comprise two camera devices. The camera device may be a 'dual camera device'. The camera device may be a 'camera module'. The lens driving device may include a camera device.

카메라장치는 복수의 렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 제1렌즈구동장치(10)를 포함할 수 있다. 카메라장치는 제2렌즈구동장치(20)를 포함할 수 있다. 카메라장치는 제1렌즈구동장치(10)와, 제1렌즈구동장치(10)의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2렌즈구동장치(20)를 포함할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)의 일측면과 제2렌즈구동장치(20)의 일측면은 서로 대향할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20)는 나란하게 배치될 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)의 광축과 제2렌즈구동장치(20)의 광축은 평행할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20)는 서로 이격될 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20) 사이에는 공간(gap, 도 8의 a 참조)이 형성될 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20) 사이의 공간(a)은 약 1 mm일 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20) 사이의 공간(a)은 약 0.5 내지 1.5 mm일 수 있다. 본 실시예에서 제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)는 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)에 미치는 자기력이 최소화되도록 배치될 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20)에 대해서는 아래에서 상세히 설명한다.The camera device may include a plurality of lens driving devices. The camera device may include a first lens driving device 10. The camera device may include a second lens driving device 20. The camera apparatus may include a first lens driving apparatus 10 and a second lens driving apparatus 20 including a second side facing the first side of the first lens driving apparatus 10. One side of the first lens driving apparatus 10 and one side of the second lens driving apparatus 20 may face each other. The first lens driving device 10 and the second lens driving device 20 may be arranged side by side. The optical axis of the first lens driving device 10 and the optical axis of the second lens driving device 20 may be parallel to each other. The first lens driving device 10 and the second lens driving device 20 may be spaced apart from each other. A gap (see a in FIG. 8) may be formed between the first lens driving device 10 and the second lens driving device 20. The space a between the first lens driving device 10 and the second lens driving device 20 may be about 1 mm. The space a between the first lens driving device 10 and the second lens driving device 20 may be about 0.5 to 1.5 mm. In this embodiment, the magnet 500 of the first lens driving device 10 may be disposed to minimize the magnetic force applied to the magnet 22 of the second lens driving device 20. The first lens driving device 10 and the second lens driving device 20 will be described in detail below.

제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)는 제1렌즈구동장치(10)의 광축을 지나고 커버(100)와 수직인 가상의 제1축(도 8의 b 참조)에 대하여 대칭일 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)는 제1렌즈구동장치(10)의 광축을 기준으로 대칭일 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)는 일측으로 치우치지 않도록 배치될 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)는 제2렌즈구동장치(20)의 광축을 지나고 커버(21)와 수직인 가상의 제2축(도 8의 c 참조)에 대하여 대칭일 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)는 제2렌즈구동장치(20)의 광축을 기준으로 대칭일 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)는 일측으로 치우치지 않도록 배치될 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)의 광축과 제2렌즈구동장치(20)의 광축을 연결하는 가상의 직선(도 8의 d 참조)은 제1렌즈구동장치(10)의 커버(100) 및 제2렌즈구동장치(20)의 커버(21)와 직교할 수 있다. 2개의 광축을 연결하는 가상의 직선(d)에는 마그네트가 배치되지 않을 수 있다.The magnet 500 of the first lens driving apparatus 10 may be symmetric about an imaginary first axis (see FIG. 8B) that passes through the optical axis of the first lens driving apparatus 10 and is perpendicular to the cover 100. have. The magnet 500 of the first lens driving apparatus 10 may be symmetrical with respect to the optical axis of the first lens driving apparatus 10. The magnet 500 of the first lens driving device 10 may be disposed so as not to be biased to one side. The magnet 22 of the second lens driving device 20 may be symmetrical about the virtual second axis (see FIG. 8C) that passes through the optical axis of the second lens driving device 20 and is perpendicular to the cover 21. have. The magnet 22 of the second lens driving device 20 may be symmetrical with respect to the optical axis of the second lens driving device 20. The magnet 22 of the second lens driving device 20 may be disposed so as not to be biased to one side. An imaginary straight line (refer to FIG. 8D) connecting the optical axis of the first lens driving device 10 and the optical axis of the second lens driving device 20 is formed by the cover 100 and the first lens driving device 10. The lens 21 may be perpendicular to the cover 21 of the lens driving device 20. The magnet may not be disposed on an imaginary straight line d connecting two optical axes.

카메라장치는 제1렌즈와 제2렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈는 제1렌즈구동장치(10)의 보빈(300)에 결합될 수 있다. 제2렌즈는 제2렌즈구동장치(20)의 보빈에 결합될 수 있다. 제1렌즈와 제2렌즈 각각은 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 배럴에 결합될 수 있다. 복수의 렌즈가 배럴에 결합된 렌즈 모듈이 보빈(300)의 내주면에 결합될 수 있다.The camera device may include a first lens and a second lens. The first lens may be coupled to the bobbin 300 of the first lens driving device 10. The second lens may be coupled to the bobbin of the second lens driving device 20. Each of the first lens and the second lens may include a plurality of lenses. The plurality of lenses can be coupled to the barrel. A lens module having a plurality of lenses coupled to a barrel may be coupled to an inner circumferential surface of the bobbin 300.

카메라장치는 제1이미지 센서와 제2이미지 센서를 포함할 수 있다. 제1이미지 센서는 제1렌즈 아래에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2렌즈 아래에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서는 제1인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서는 제1인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제1이미지 센서는 제1인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2인쇄회로기판에 표면 실장 기술에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제2이미지 센서는 제2인쇄회로기판에 플립 칩 기술에 의해 결합될 수 있다. 제1이미지 센서는 제1렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제1이미지 센서의 광축과 제1렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 제2이미지 센서의 광축과 제2렌즈의 광축은 얼라인먼트될 수 있다. 제1이미지 센서와 제2이미지 센서 각각은 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 제1이미지 센서와 제2이미지 센서 각각은 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The camera device may include a first image sensor and a second image sensor. The first image sensor may be disposed under the first lens. The second image sensor may be disposed under the second lens. The first image sensor may be disposed on the first printed circuit board. The second image sensor may be disposed on the second printed circuit board. The first image sensor may be coupled to the first printed circuit board by surface mounting technology (SMT). As another example, the first image sensor may be coupled to the first printed circuit board by flip chip technology. The second image sensor may be coupled to the second printed circuit board by surface mount technology. As another example, the second image sensor may be coupled to the second printed circuit board by flip chip technology. The first image sensor may be arranged to coincide with the first lens and the optical axis. The second image sensor may be arranged to coincide with the second lens and the optical axis. The optical axis of the first image sensor and the optical axis of the first lens may be aligned. The optical axis of the second image sensor and the optical axis of the second lens may be aligned. Each of the first image sensor and the second image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. Each of the first image sensor and the second image sensor may be one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.

카메라장치는 제1필터와 제2필터를 포함할 수 있다. 제1필터와 제2필터 각각은 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 제1이미지 센서와 제2이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 제1렌즈와 제1이미지 센서 사이 및 제2렌즈와 제2이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 적외선 필터는 제1렌즈구동장치(10)의 베이스(600)와 제2렌즈구동장치(20)의 베이스에 배치될 수 있다. 또는, 적외선 필터는 베이스(600)와는 별도의 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다.The camera apparatus may include a first filter and a second filter. Each of the first filter and the second filter may include an infrared filter. The infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the first image sensor and the second image sensor. The infrared filter may be disposed between the first lens and the first image sensor and between the second lens and the second image sensor. The infrared filter may be disposed on the base 600 of the first lens driving device 10 and the base of the second lens driving device 20. Alternatively, the infrared filter may be disposed on a sensor base (not shown) separate from the base 600.

카메라장치는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 일체로 형성될 수 있다. 인쇄회로기판에는 제1렌즈구동장치(10)의 베이스(600)와 제2렌즈구동장치(20)의 베이스 또는 별도의 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 제1렌즈구동장치(10) 및 제2렌즈구동장치(20)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 제1이미지 센서 및 제2이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.The camera apparatus may include a printed circuit board. The printed circuit board may include a first printed circuit board and a second printed circuit board. The first printed circuit board and the second printed circuit board may be integrally formed. The base 600 of the first lens driver 10 and the base of the second lens driver 20 or a separate sensor base may be disposed on the printed circuit board. The printed circuit board may be electrically connected to the first lens driver 10 and the second lens driver 20. The printed circuit board may be electrically connected to the first image sensor and the second image sensor.

카메라장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 제1렌즈구동장치(10)의 코일(400) 및 제2렌즈구동장치(20)의 코일에 인가되는 전류의 방향, 세기 및 진폭을 제어할 수 있다. 제어부는 홀센서를 제어할 수 있다. 제어부는 카메라장치의 AF 구동, OIS 구동, AF 피드백 제어 및/또는 OIS 피드백 제어를 수행할 수 있다.The camera device may include a controller. The controller may control the direction, intensity, and amplitude of the current applied to the coil 400 of the first lens driving device 10 and the coil of the second lens driving device 20. The controller may control the hall sensor. The controller may perform AF driving, OIS driving, AF feedback control, and / or OIS feedback control of the camera apparatus.

이하에서는 본 실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the first lens driving apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 마그네트의 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이고, 도 6은 도 5의 하우징에 제1마그네트가 결합된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 7은 도 6의 하우징에 제2마그네트가 추가로 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a bottom perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment, and FIG. 5 is a perspective view of a magnet of the lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 5 is a perspective view of a housing of the lens driving apparatus according to the present embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the first magnet is coupled to the housing of FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which a second magnet is further coupled to the housing of FIG. 6.

제1렌즈구동장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 렌즈구동모터일 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 개루프 오토 포커스 액추에이터(OLAF Actuator, Open-Loop Auto Focus Actuator)를 포함할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 폐루프 오토 포커스 액추에이터(CLAF Actuator, Closed-Loop Auto Focus Actuator)를 포함할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 듀얼 카메라장치에 제공될 수 있고, AF 기능 및/또는 OIS 기능을 수행할 수 있다.The first lens driving device 10 may be a voice coil motor (VCM). The first lens driving device 10 may be a lens driving motor. The first lens driving apparatus 10 may include an open-loop auto focus actuator (OLAF actuator). The first lens driving device 10 may include a closed loop auto focus actuator (CLAF actuator). The first lens driving device 10 may be provided to the dual camera device, and may perform an AF function and / or an OIS function.

제1렌즈구동장치(10)는 커버(100)를 포함할 수 있다. 커버(100)는 베이스(600)와 결합될 수 있다. 커버(100)는 하우징(200)을 안에 수용할 수 있다. 커버(100)는 제1렌즈구동장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(100)는 비자성체일 수 있다. 커버(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(100)는 그라운드될 수 있다. 커버(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(100)는 'EMI 쉴드캔'일 수 있다.The first lens driving device 10 may include a cover 100. The cover 100 may be combined with the base 600. The cover 100 may accommodate the housing 200 therein. The cover 100 may form an appearance of the first lens driving device 10. The cover 100 may have a hexahedron shape with a lower surface opened. The cover 100 may be nonmagnetic material. The cover 100 may be formed of a metal material. The cover 100 may be formed of a metal plate. The cover 100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board. Through this, the cover 100 may be grounded. The cover 100 may block electro magnetic interference (EMI). In this case, the cover 100 may be an 'EMI shield can'.

커버(100)는 상판(110)과 측판(120)을 포함할 수 있다. 커버(100)는 홀을 포함하는 상판(110)과, 상판(110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 복수의 측판(120)을 포함할 수 있다. 홀(111)은 렌즈와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 측판(120)의 하단은 베이스(600)의 측면에 형성되는 단차부(630)에 배치될 수 있다. 측판(120)의 내면은 베이스(600)와 접착제에 의해 결합될 수 있다. 측판(120)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(120)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(120)은 제1 내지 제4측판(121, 122, 123, 124)을 포함할 수 있다. 커버(100)의 측판(120)은 제1측판(121)과, 제1측판(121)의 반대편에 배치되는 제2측판(122)과, 제1측판(121)과 제2측판(122) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판(123)과 제4측판(124)을 포함할 수 있다. 커버(100)의 제1측판(121)은 제2렌즈구동장치(20)와 대향하는 제1렌즈구동장치(10)의 일측면과 대응할 수 있다.The cover 100 may include an upper plate 110 and a side plate 120. The cover 100 may include a top plate 110 including a hole and a plurality of side plates 120 extending downward from an outer periphery or an edge of the top plate 110. The hole 111 may be formed at a position corresponding to the lens. The lower end of the side plate 120 may be disposed on the stepped portion 630 formed on the side of the base 600. The inner surface of the side plate 120 may be coupled to the base 600 by an adhesive. The side plate 120 may include a plurality of side plates. The side plate 120 may include four side plates. The side plate 120 may include first to fourth side plates 121, 122, 123, and 124. The side plate 120 of the cover 100 includes a first side plate 121, a second side plate 122 disposed on an opposite side of the first side plate 121, a first side plate 121, and a second side plate 122. It may include a third side plate 123 and the fourth side plate 124 disposed on the opposite side between each other. The first side plate 121 of the cover 100 may correspond to one side of the first lens driving device 10 that faces the second lens driving device 20.

커버(100)는 이너요크(130)를 포함할 수 있다. 이너요크(130)는 커버(100)의 상판(110)의 내주(inner periphery)로부터 아래로 연장될 수 있다. 이너요크(130)는 보빈(300)의 홈에 삽입되어 보빈(300)의 회전을 방지할 수 있다. 이너요크(130)의 적어도 일부는 보빈(300)과 코일(400) 사이에 배치될 수 있다. 이너요크(130)는 복수의 이너요크를 포함할 수 있다. 이너요크(130)는 4개의 이너요크를 포함할 수 있다. 4개의 이너요크는 4개의 커버(100)의 상판(110)의 4개의 코너부에 형성될 수 있다.The cover 100 may include an inner yoke 130. The inner yoke 130 may extend downward from an inner periphery of the upper plate 110 of the cover 100. The inner yoke 130 may be inserted into the groove of the bobbin 300 to prevent rotation of the bobbin 300. At least a portion of the inner yoke 130 may be disposed between the bobbin 300 and the coil 400. The inner yoke 130 may include a plurality of inner yokes. The inner yoke 130 may include four inner yokes. Four inner yokes may be formed at four corners of the top plate 110 of the four covers 100.

제1렌즈구동장치(10)는 하우징(200)을 포함할 수 있다. 하우징(200)은 커버(100) 안에 배치될 수 있다. 하우징(200)에는 마그네트(500)가 배치될 수 있다. 하우징(200)은 보빈(300) 밖에 배치될 수 있다. 하우징(200)은 보빈(300)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(200)은 커버(100)와 보빈(300) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(200)은 보빈(300)과 이격될 수 있다. 하우징(200)은 커버(100)의 측판(120)의 내면에 접촉될 수 있다. 하우징(200)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(200)은 베이스(600) 위에 배치될 수 있다.The first lens driving device 10 may include a housing 200. The housing 200 may be disposed in the cover 100. The magnet 500 may be disposed in the housing 200. The housing 200 may be disposed outside the bobbin 300. The housing 200 may accommodate at least a portion of the bobbin 300. The housing 200 may be disposed between the cover 100 and the bobbin 300. The housing 200 may be spaced apart from the bobbin 300. The housing 200 may contact the inner surface of the side plate 120 of the cover 100. The housing 200 may be formed of an injection molded product. The housing 200 may be disposed on the base 600.

하우징(200)은 복수의 측부를 포함할 수 있다. 이때, 측부(lateral part)는 '측벽(lateral wall)'일 수 있다. 하우징(200)은 4개의 측부와, 상기 4개의 측부 사이에 형성되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(200)은 제1 내지 제4측부(201, 202, 203, 204)를 포함할 수 있다. 하우징(200)은 제1측부(201)와, 제1측부(201)의 반대편에 배치되는 제2측부(202)와, 제1측부(201)와 제2측부(202) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부(204)를 포함할 수 있다. 하우징(200)의 제1측부(201)는 커버(100)의 제1측판(121)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2측부(202)는 커버(100)의 제2측판(122)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제3측부(203)는 커버(100)의 제3측판(123)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제4측부(204)는 커버(100)의 제4측판(124)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The housing 200 may include a plurality of sides. In this case, the lateral part may be a lateral wall. The housing 200 may include four sides and four corner portions formed between the four sides. The housing 200 may include first to fourth side parts 201, 202, 203, and 204. The housing 200 is disposed on the opposite side between the first side portion 201, the second side portion 202 disposed opposite the first side portion 201, and the first side portion 201 and the second side portion 202. The third side portion and the fourth side portion 204 may be disposed. The first side portion 201 of the housing 200 may be disposed at a position corresponding to the first side plate 121 of the cover 100. The second side portion 202 of the housing 200 may be disposed at a position corresponding to the second side plate 122 of the cover 100. The third side portion 203 of the housing 200 may be disposed at a position corresponding to the third side plate 123 of the cover 100. The fourth side portion 204 of the housing 200 may be disposed at a position corresponding to the fourth side plate 124 of the cover 100.

하우징(200)은 홀(210)을 포함할 수 있다. 홀(210)은 마그네트(500)가 배치되는 '마그네트 홀'일 수 있다. 홀(210)에는 마그네트(500)가 배치될 수 있다. 홀(210)은 하우징(200)의 측부에 배치될 수 있다. 홀(210)은 하우징(200)의 제3측부(203)와 제4측부(204) 각각에 형성될 수 있다. 다만, 홀(210)은 하우징(200)의 제1측부(201)와 제2측부(202)에는 형성되지 않을 수 있다. 홀(210)은 제1마그네트 유닛(501) 또는 제2마그네트 유닛(502)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 홀(210)은 제1마그네트(510)와 제2마그네트(520)가 적층되도록 수용할 수 있다. 홀(210)은 제1마그네트(510)에 대응하는 제1홀과 제2마그네트(520)와 대응하는 제2홀을 포함할 수 있다. 이때, 제2홀의 크기가 제1홀의 크기 보다 클 수 있다. 제2홀의 폭이 제1홀의 폭 보다 클 수 있다. 제2홀과 제1홀의 폭 차이에 의해 제2지지부(230)가 형성될 수 있다.The housing 200 may include a hole 210. The hole 210 may be a 'magnet hole' in which the magnet 500 is disposed. The magnet 500 may be disposed in the hole 210. The hole 210 may be disposed at the side of the housing 200. The hole 210 may be formed in each of the third side portion 203 and the fourth side portion 204 of the housing 200. However, the hole 210 may not be formed in the first side portion 201 and the second side portion 202 of the housing 200. The hole 210 may be formed in a shape corresponding to the first magnet unit 501 or the second magnet unit 502. The hole 210 may accommodate the first magnet 510 and the second magnet 520 to be stacked. The hole 210 may include a first hole corresponding to the first magnet 510 and a second hole corresponding to the second magnet 520. At this time, the size of the second hole may be larger than the size of the first hole. The width of the second hole may be larger than the width of the first hole. The second support part 230 may be formed by the width difference between the second hole and the first hole.

하우징(200)은 제1지지부(220)를 포함할 수 있다. 제1지지부(220)는 홀(210)에 배치되는 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 일부를 지지할 수 있다. 제1지지부(220)는 '돌기'일 수 있다. 제1지지부(220)는 제1마그네트(510)와 광축과 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1지지부(220)는 제1마그네트(510)의 내면의 에지부(edge part)를 지지할 수 있다. 이를 통해, 하우징(200)의 홀(210)에 배치된 제1마그네트(510)가 하우징(200)의 내측으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.The housing 200 may include a first support part 220. The first support part 220 may support a part of the first surface 511 of the first magnet 510 disposed in the hole 210. The first support part 220 may be a protrusion. The first support part 220 may overlap the first magnet 510 in a direction perpendicular to the optical axis. The first support part 220 may support an edge part of the inner surface of the first magnet 510. Through this, the phenomenon in which the first magnet 510 disposed in the hole 210 of the housing 200 is separated from the inside of the housing 200 may be prevented.

하우징(200)은 제2지지부(230)를 포함할 수 있다. 제2지지부(230)는 홀(210)에 배치되는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 일부를 지지할 수 있다. 이때, 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 일부는 제1마그네트(510)로부터 돌출되는 부분일 수 있다. 즉, 제2지지부(230)는 제2마그네트(520)의 제3면(521) 중 제1마그네트(510)로부터 돌출되는 부분을 지지할 수 있다. 제2지지부(230)는 '돌기'일 수 있다. 하우징(200)의 제2지지부(230)는 하우징(200)의 일부가 함몰되는 홈에 의해 형성된 것일 수 있다. 제2지지부(230)는 제2마그네트(520)와 광축과 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2지지부(230)는 제2마그네트(520)의 내면의 에지부를 지지할 수 있다. 이를 통해, 하우징(200)의 홀(210)에 배치된 제2마그네트(520)가 하우징(200)의 내측으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 또는, 제2지지부(230)는 하우징(200)의 홀(210) 내에서 제2마그네트(520)가 정위치에 배치되도록 가이드할 수 있다.The housing 200 may include a second support 230. The second support part 230 may support a part of the third surface 521 of the second magnet 520 disposed in the hole 210. In this case, a part of the third surface 521 of the second magnet 520 may be a part protruding from the first magnet 510. That is, the second support part 230 may support a portion of the third surface 521 of the second magnet 520 that protrudes from the first magnet 510. The second support part 230 may be a protrusion. The second support part 230 of the housing 200 may be formed by a groove in which a portion of the housing 200 is recessed. The second support part 230 may overlap the second magnet 520 in a direction perpendicular to the optical axis. The second support portion 230 may support the edge portion of the inner surface of the second magnet 520. Through this, the phenomenon that the second magnet 520 disposed in the hole 210 of the housing 200 is separated from the inside of the housing 200 may be prevented. Alternatively, the second support 230 may guide the second magnet 520 to be disposed in the hole 210 of the housing 200.

하우징(200)은 제1돌기(240)를 포함할 수 있다. 제1돌기(240)는 하우징(200)의 상면에 형성될 수 있다. 제1돌기(240)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 제1돌기(240)는 4개의 돌기를 포함할 수 있다. 제1돌기(240)는 상부 탄성부재(710)와 결합될 수 있다. 제1돌기(240)는 '결합 돌기'일 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 외측부(712)는 제1돌기(240)에 대응하는 홀을 포함할 수 있다. 제1돌기(240)는 상부 탄성부재(710)의 외측부(712)의 홀에 삽입될 수 있다. 제1돌기(240)는 상부 탄성부재(710)의 외측부(712)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상부 탄성부재(710)의 외측부(712)를 고정할 수 있다. 또는, 제1돌기(240)와 외측부(712)에는 접착제가 도포될 수 있다.The housing 200 may include a first protrusion 240. The first protrusion 240 may be formed on the upper surface of the housing 200. The first protrusion 240 may include a plurality of protrusions. The first protrusion 240 may include four protrusions. The first protrusion 240 may be coupled to the upper elastic member 710. The first protrusion 240 may be a 'coupling protrusion'. The outer portion 712 of the upper elastic member 710 may include a hole corresponding to the first protrusion 240. The first protrusion 240 may be inserted into a hole of the outer portion 712 of the upper elastic member 710. The first protrusion 240 may be thermally fused in a state of being inserted into the hole of the outer portion 712 of the upper elastic member 710 to fix the outer portion 712 of the upper elastic member 710. Alternatively, an adhesive may be applied to the first protrusion 240 and the outer portion 712.

하우징(200)은 제2돌기(250)를 포함할 수 있다. 제2돌기(250)는 하우징(200)의 상면에 형성될 수 있다. 제2돌기(250)는 제1돌기(240)와 이격되어 형성될 수 있다. 제2돌기(250)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 제2돌기(250)는 4개의 돌기를 포함할 수 있다. 제2돌기(250)는 커버(100)의 상판(110)에 접촉될 수 있다. 제2돌기(250)는 하우징(200)의 상면과 커버(100)의 상판(110) 사이에 이격 공간을 형성할 수 있다. 이를 통해, 상부 탄성부재(710)의 연결부(713)의 유동 공간이 확보될 수 있다.The housing 200 may include a second protrusion 250. The second protrusion 250 may be formed on the upper surface of the housing 200. The second protrusion 250 may be formed to be spaced apart from the first protrusion 240. The second protrusion 250 may include a plurality of protrusions. The second protrusion 250 may include four protrusions. The second protrusion 250 may contact the upper plate 110 of the cover 100. The second protrusion 250 may form a space between the upper surface of the housing 200 and the upper plate 110 of the cover 100. Through this, the flow space of the connection portion 713 of the upper elastic member 710 can be secured.

하우징(200)은 홈(260)을 포함할 수 있다. 홈(260)은 하우징(200)의 코너부 외면에 형성될 수 있다. 홈(260)은 하우징(200)의 하면 및/또는 외면으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 홈(260)은 베이스(600)의 기둥부(620)를 수용할 수 있다. 홈(260)은 베이스(600)의 기둥부(620)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 하우징(200)과 베이스(600)는 수평방향으로의 이동을 서로 구속할 수 있다.The housing 200 may include a groove 260. The groove 260 may be formed on the outer surface of the corner portion of the housing 200. The groove 260 may be recessed from the lower surface and / or the outer surface of the housing 200. The groove 260 may accommodate the pillar portion 620 of the base 600. The groove 260 may be formed in a shape corresponding to the pillar portion 620 of the base 600. Through this structure, the housing 200 and the base 600 can restrain each other in the horizontal direction.

제1렌즈구동장치(10)는 보빈(300)을 포함할 수 있다. 보빈(300)은 '홀더'일 수 있다. 보빈(300)은 커버(100) 안에 배치될 수 있다. 보빈(300)은 하우징(200)을 광축방향으로 관통하는 홀에 배치될 수 있다. 보빈(300)은 하우징(200) 안에 배치될 수 있다. 보빈(300)은 렌즈와 결합될 수 있다. 보빈(300)은 보빈(300)을 광축방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 보빈(300)의 홀에는 렌즈가 결합될 수 있다. 보빈(300)은 탄성부재(700)에 의해 하우징(200)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 보빈(300)은 AF 구동을 위해 렌즈와 일체로 이동할 수 있다.The first lens driving device 10 may include a bobbin 300. The bobbin 300 may be a 'holder'. The bobbin 300 may be disposed in the cover 100. The bobbin 300 may be disposed in a hole passing through the housing 200 in the optical axis direction. The bobbin 300 may be disposed in the housing 200. The bobbin 300 may be combined with the lens. The bobbin 300 may include a hole penetrating the bobbin 300 in the optical axis direction. A lens may be coupled to the hole of the bobbin 300. The bobbin 300 may be movably supported with respect to the housing 200 by the elastic member 700. The bobbin 300 may be integrally moved with the lens for the AF driving.

제1렌즈구동장치(10)는 코일(400)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 보빈(300)에 배치될 수 있다. 코일(400)은 오토 포커스 구동을 위해 사용될 수 있다. 코일(400)은 'AF 코일' 또는 '구동 코일'일 수 있다. 코일(400)은 보빈(300)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(400)은 보빈(300)에 직권선될 수 있다. 또는, 코일(400)은 권선된 상태로 보빈(300)에 결합될 수 있다. 코일(400)은 보빈(300)과 하우징(200) 사이에 배치될 수 있다. 코일(400)은 마그네트(500)와 대향할 수 있다. 코일(400)은 마그네트(500)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 코일(400)에 전류가 인가되어 코일(400) 주변에 전자기장이 형성되면, 코일(400)과 마그네트(500) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(400)이 마그네트(500)에 대하여 이동할 수 있다.The first lens driving device 10 may include a coil 400. The coil 400 may be disposed in the bobbin 300. The coil 400 may be used for auto focus driving. The coil 400 may be an 'AF coil' or a 'drive coil'. The coil 400 may be disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 300. The coil 400 may be wound around the bobbin 300. Alternatively, the coil 400 may be coupled to the bobbin 300 in a wound state. The coil 400 may be disposed between the bobbin 300 and the housing 200. The coil 400 may face the magnet 500. The coil 400 may have electromagnetic interaction with the magnet 500. When a current is applied to the coil 400 to form an electromagnetic field around the coil 400, the coil 400 may move with respect to the magnet 500 by electromagnetic interaction between the coil 400 and the magnet 500. have.

제1렌즈구동장치(10)는 마그네트(500)를 포함할 수 있다. 마그네트(500)는 코일(400)과 커버(100)의 측판(120) 사이에 배치될 수 잇다. 마그네트(500)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 마그네트(500)는 보빈(300)과 하우징(200) 사이에 배치될 수 있다. 마그네트(500)는 커버(100)의 측판(120)의 내면에 배치될 수 있다. 마그네트(500)는 코일(400)과 대향할 수 있다. 마그네트(500)는 오토 포커스 구동을 위해 사용될 수 있다. 마그네트(500)은 'AF 마그네트' 또는 '구동 마그네트'일 수 있다.The first lens driving device 10 may include a magnet 500. The magnet 500 may be disposed between the coil 400 and the side plate 120 of the cover 100. The magnet 500 may be disposed in the housing 200. The magnet 500 may be disposed between the bobbin 300 and the housing 200. The magnet 500 may be disposed on an inner surface of the side plate 120 of the cover 100. The magnet 500 may face the coil 400. The magnet 500 may be used for auto focus driving. The magnet 500 may be an 'AF magnet' or a 'drive magnet'.

마그네트(500)는 복수의 마그네트 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 상기 마그네트 유닛은 하우징(200)의 일측부에 함께 배치되는 복수의 마그네트일 수 있다. 마그네트(500)는 제1마그네트 유닛(501)과 제2마그네트 유닛(502)을 포함할 수 있다. 제1마그네트 유닛(501)과 제2마그네트 유닛(502) 각각 제1마그네트(510)와 제2마그네트(520)를 포함할 수 있다. 마그네트(500)는 코일(400)과 제3측판(123) 사이에 배치되는 제1마그네트 유닛(501)과, 코일(400)과 제4측판(124) 사이에 배치되는 제2마그네트 유닛(502)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(500)는 코일(400)과 제1측판(121) 및 코일(400)과 제2측판(122) 사이에는 배치되지 않을 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제2렌즈구동장치(20)와 인접한 하우징(200)의 제1측부(201)에는 마그네트(500)가 배치되지 않을 수 있다. 하우징(200)의 제2측부(202)에는 자기력 대칭을 위해 마그네트(500)가 배치되지 않을 수 있다.The magnet 500 may include a plurality of magnet units. In this case, the magnet unit may be a plurality of magnets disposed together on one side of the housing 200. The magnet 500 may include a first magnet unit 501 and a second magnet unit 502. The first magnet unit 501 and the second magnet unit 502 may include a first magnet 510 and a second magnet 520, respectively. The magnet 500 includes a first magnet unit 501 disposed between the coil 400 and the third side plate 123, and a second magnet unit 502 disposed between the coil 400 and the fourth side plate 124. ) May be included. In this embodiment, the magnet 500 may not be disposed between the coil 400 and the first side plate 121 and the coil 400 and the second side plate 122. That is, in the present embodiment, the magnet 500 may not be disposed on the first side portion 201 of the housing 200 adjacent to the second lens driving device 20. The magnet 500 may not be disposed on the second side portion 202 of the housing 200 for magnetic force symmetry.

마그네트(500)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(500)는 제1마그네트(510)와 제2마그네트(520)를 포함할 수 있다. 마그네트(500)는 코일(400)과 대향하는 제1마그네트(510)와, 제1마그네트(510)와 커버(100)의 측판(120) 사이에 배치되는 제2마그네트(520)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 코일(400)의 일측에는 2개의 마그네트가 중첩되어 배치될 수 있다. 이때, 2개의 중첩된 마그네트 중 내측에 배치된 마그네트가 제1마그네트(510)이고 외측에 배치된 마그네트가 제2마그네트(520)일 수 있다. 본 실시예에서 2개의 마그네트가 중첩되어 배치되는 것으로 설명되지만, 변형례로서 3개 이상의 마그네트가 중첩 배치될 수 있다.The magnet 500 may include a plurality of magnets. The magnet 500 may include a first magnet 510 and a second magnet 520. The magnet 500 may include a first magnet 510 facing the coil 400 and a second magnet 520 disposed between the first magnet 510 and the side plate 120 of the cover 100. have. In this embodiment, two magnets may be overlapped and disposed on one side of the coil 400. In this case, the magnet disposed inside the two overlapping magnets may be the first magnet 510 and the magnet disposed outside may be the second magnet 520. Although two magnets are described as being superimposed in this embodiment, three or more magnets may be superimposed as a modification.

제1마그네트(510)는 '플랫 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(510)는 판 또는 플레이트 형상일 수 있다. 제1마그네트(510)는 육면체 형상일 수 있다. 제1마그네트(510)는 6개의 외면을 포함할 수 있다. 제1마그네트(510)는 제1면(511)과 제2면(512)을 포함할 수 있다. 이때, 제1면(511)은 내면이고 제2면(512)은 외면일 수 있다. 제1마그네트(510)는 코일(400)과 대향하는 제1면(511)과, 제1면(511)의 반대편에 배치되는 제2면(512)을 포함할 수 있다. 제1마그네트(510)는 제1면(511)과 제2면(512)을 연결하는 상면과, 상면의 반대편에 배치되는 하면과, 제1면(511)과 제2면(512)을 연결하고 상면과 하면을 연결하는 제5면과, 제5면의 반대편에 배치되는 제6면을 포함할 수 있다.The first magnet 510 may be a 'flat magnet'. The first magnet 510 may have a plate or plate shape. The first magnet 510 may have a hexahedron shape. The first magnet 510 may include six outer surfaces. The first magnet 510 may include a first surface 511 and a second surface 512. In this case, the first surface 511 may be an inner surface and the second surface 512 may be an outer surface. The first magnet 510 may include a first surface 511 facing the coil 400 and a second surface 512 disposed opposite to the first surface 511. The first magnet 510 connects the upper surface connecting the first surface 511 and the second surface 512, the lower surface disposed opposite to the upper surface, and connects the first surface 511 and the second surface 512. And a fifth surface connecting the upper surface and the lower surface and a sixth surface disposed opposite to the fifth surface.

제2마그네트(520)는 '플랫 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(520)는 판 또는 플레이트 형상일 수 있다. 제2마그네트(520)는 육면체 형상일 수 있다. 제2마그네트(520)는 6개의 외면을 포함할 수 있다. 제2마그네트(520)는 제3면(521)과 제4면(522)을 포함할 수 있다. 이때, 제3면(521)은 내면이고 제4면(522)은 외면일 수 있다. 제2마그네트(520)는 제1마그네트(510)의 제1면(511)과 대향하는 제3면(521)과, 제3면(521)의 반대편에 배치되고 커버(100)의 측판(120)과 대향하는 제4면(522)을 포함할 수 있다.The second magnet 520 may be a 'flat magnet'. The second magnet 520 may have a plate or plate shape. The second magnet 520 may have a hexahedron shape. The second magnet 520 may include six outer surfaces. The second magnet 520 may include a third surface 521 and a fourth surface 522. In this case, the third surface 521 may be an inner surface and the fourth surface 522 may be an outer surface. The second magnet 520 is disposed on the third surface 521 facing the first surface 511 of the first magnet 510, and opposite to the third surface 521, and the side plate 120 of the cover 100 is disposed. ) May include a fourth side 522 facing the side face.

본 실시예에서 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(도 4의 W1 참조)는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(도 4의 W2 참조)와 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1)는 제1마그네트(510)의 제5면과 제1마그네트(510)의 제6면 사이의 거리와 대응할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1)는 제1마그네트(510)의 제5면과 제1마그네트(510)의 제6면 사이의 거리와 같을 수 있다. 이때, 수평방향 길이는 "너비, 폭, 가로길이 또는 장변방향 길이"일 수 있다. 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 수평방향 길이(W1)는 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1)와 같을 수 있다. 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 수평방향 길이(W2)는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(W2)와 같을 수 있다. 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 수평방향 길이(W1)는 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 수평방향 길이(W2)와 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 수평방향 길이(W1)는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(W2)와 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1)는 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 수평방향 길이(W2)와 상이할 수 있다.In the present embodiment, the horizontal length of the second surface 512 of the first magnet 510 (see W1 in FIG. 4) is the horizontal length of the third surface 521 of the second magnet 520 (see FIG. 4). See W2). The horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510 may correspond to the distance between the fifth surface of the first magnet 510 and the sixth surface of the first magnet 510. The horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510 may be equal to the distance between the fifth surface of the first magnet 510 and the sixth surface of the first magnet 510. In this case, the horizontal length may be “width, width, horizontal length or long side length”. The horizontal length W1 of the first surface 511 of the first magnet 510 may be equal to the horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510. The horizontal length W2 of the fourth surface 522 of the second magnet 520 may be equal to the horizontal length W2 of the third surface 521 of the second magnet 520. The horizontal length W1 of the first surface 511 of the first magnet 510 may be different from the horizontal length W2 of the fourth surface 522 of the second magnet 520. The horizontal length W1 of the first surface 511 of the first magnet 510 may be different from the horizontal length W2 of the third surface 521 of the second magnet 520. The horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510 may be different from the horizontal length W2 of the fourth surface 522 of the second magnet 520.

변형례로 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 수평방향 길이는 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이와 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 수평방향 길이가 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이 보다 클 수 있다. 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 수평방향 길이가 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이 보다 작을 수 있다. 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이는 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 수평방향 길이와 상이할 수 있다. 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이가 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 수평방향 길이 보다 클 수 있다. 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이가 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 수평방향 길이 보다 작을 수 있다.In a modified example, the horizontal length of the first surface 511 of the first magnet 510 may be different from the horizontal length of the second surface 512 of the first magnet 510. The horizontal length of the first surface 511 of the first magnet 510 may be greater than the horizontal length of the second surface 512 of the first magnet 510. The horizontal length of the first surface 511 of the first magnet 510 may be smaller than the horizontal length of the second surface 512 of the first magnet 510. The horizontal length of the third surface 521 of the second magnet 520 may be different from the horizontal length of the fourth surface 522 of the second magnet 520. The horizontal length of the third surface 521 of the second magnet 520 may be greater than the horizontal length of the fourth surface 522 of the second magnet 520. The horizontal length of the third surface 521 of the second magnet 520 may be smaller than the horizontal length of the fourth surface 522 of the second magnet 520.

본 실시예에서 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(W2)는 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1) 보다 길 수 있다. 이때, 하우징(200)의 제2지지부(230)는 제1마그네트(510)로부터 돌출되는 제2마그네트(520)의 제3면(521)을 지지할 수 있다.In the present embodiment, the horizontal length W2 of the third surface 521 of the second magnet 520 may be longer than the horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510. In this case, the second support part 230 of the housing 200 may support the third surface 521 of the second magnet 520 protruding from the first magnet 510.

변형례로 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(W2)는 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1) 보다 짧을 수 있다.Alternatively, the horizontal length W2 of the third surface 521 of the second magnet 520 may be shorter than the horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510.

본 실시예에서 제1마그네트(510)의 제1면(511)의 극성은 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 극성과 상이할 수 있다. 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 극성은 제2마그네트(520)의 제4면(522)의 극성과 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 극성은 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 극성과 상이할 수 있다. 따라서, 서로 마주보는 제1마그네트(510)의 제2면(512)과 제2마그네트(520)의 제3면(521) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 따라서, 제1마그네트(510)와 제2마그네트(520) 사이에는 접착제가 불필요할 수 있다. 다만, 제1마그네트(510)와 제2마그네트(520)를 고정하는 접착제가 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제1마그네트(510)의 제2면(512)은 제2마그네트(520)의 제3면(521)과 면접촉할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제1면(511)과 제2마그네트(520)의 제3면(521)은 N극이고 제1마그네트(510)의 제2면(512)과 제2마그네트(520)의 제4면(522)은 S극일 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(510)의 제1면(511)과 제2마그네트(520)의 제3면(521)은 S극이고 제1마그네트(510)의 제2면(512)과 제2마그네트(520)의 제4면(522)은 N극일 수 있다.In this embodiment, the polarity of the first surface 511 of the first magnet 510 may be different from the polarity of the second surface 512 of the first magnet 510. The polarity of the third surface 521 of the second magnet 520 may be different from the polarity of the fourth surface 522 of the second magnet 520. The polarity of the second surface 512 of the first magnet 510 may be different from the polarity of the third surface 521 of the second magnet 520. Therefore, an attractive force may act between the second surface 512 of the first magnet 510 facing each other and the third surface 521 of the second magnet 520. Therefore, an adhesive may not be necessary between the first magnet 510 and the second magnet 520. However, an adhesive for fixing the first magnet 510 and the second magnet 520 may be disposed. In the present embodiment, the second surface 512 of the first magnet 510 may be in surface contact with the third surface 521 of the second magnet 520. The first surface 511 of the first magnet 510 and the third surface 521 of the second magnet 520 are N poles, and the second surface 512 and the second magnet 520 of the first magnet 510 are provided. The fourth surface 522 of) may be an S pole. As a variant, the first surface 511 of the first magnet 510 and the third surface 521 of the second magnet 520 are S poles, and the second surface 512 and first of the first magnet 510 are formed. The fourth surface 522 of the two magnets 520 may be N poles.

본 실시예에서 제1마그네트(510)의 제1면(511)과 제2면(512) 사이의 거리는 제2마그네트(520)의 제3면(521)과 제4면(522) 사이의 거리와 같을 수 있다. 즉, 제1마그네트(510)의 두께는 제2마그네트(520)의 두께와 같을 수 있다.In the present embodiment, the distance between the first surface 511 and the second surface 512 of the first magnet 510 is the distance between the third surface 521 and the fourth surface 522 of the second magnet 520. May be the same as That is, the thickness of the first magnet 510 may be equal to the thickness of the second magnet 520.

변형례에서 제1마그네트(510)의 제1면(511)과 제2면(512) 사이의 거리는 제2마그네트(520)의 제3면(521)과 제4면(522) 사이의 거리와 상이할 수 있다. 즉, 제1마그네트(510)의 두께는 제2마그네트(520)의 두께와 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 두께는 제2마그네트(520)의 두께 보다 두꺼울 수 있다. 제1마그네트(510)의 두께는 제2마그네트(520)의 두께 보다 얇을 수 있다.In a variation, the distance between the first surface 511 and the second surface 512 of the first magnet 510 is equal to the distance between the third surface 521 and the fourth surface 522 of the second magnet 520. Can be different. That is, the thickness of the first magnet 510 may be different from the thickness of the second magnet 520. The thickness of the first magnet 510 may be thicker than the thickness of the second magnet 520. The thickness of the first magnet 510 may be thinner than the thickness of the second magnet 520.

본 실시예에서 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수직방향 길이와 같을 수 있다. 이때, 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제1마그네트(510)의 하면과 상면 사이의 거리에 대응할 수 있다. 수직방향 길이는 "높이, 세로길이 또는 단변방향 길이"일 수 있다.In the present embodiment, the vertical length of the second surface 512 of the first magnet 510 may be equal to the vertical length of the third surface 521 of the second magnet 520. In this case, the vertical length of the second surface 512 of the first magnet 510 may correspond to the distance between the bottom surface and the top surface of the first magnet 510. The vertical length may be "height, length or short side length".

변형례에서 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수직방향 길이와 상이할 수 있다. 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수직방향 길이 보다 길 수 있다. 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수직방향 길이 보다 짧을 수 있다.In a modification, the vertical length of the second surface 512 of the first magnet 510 may be different from the vertical length of the third surface 521 of the second magnet 520. The vertical length of the second surface 512 of the first magnet 510 may be longer than the vertical length of the third surface 521 of the second magnet 520. The vertical length of the second surface 512 of the first magnet 510 may be shorter than the vertical length of the third surface 521 of the second magnet 520.

제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1)는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(W2)와 같고 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수직방향 길이와 상이할 수 있다. 또는, 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수평방향 길이(W1)는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수평방향 길이(W2)와 상이하고 제1마그네트(510)의 제2면(512)의 수직방향 길이는 제2마그네트(520)의 제3면(521)의 수직방향 길이와 상이할 수 있다.The horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510 is equal to the horizontal length W2 of the third surface 521 of the second magnet 520, and is equal to the horizontal length W2 of the first magnet 510. The vertical length of the second surface 512 may be different from the vertical length of the third surface 521 of the second magnet 520. Alternatively, the horizontal length W1 of the second surface 512 of the first magnet 510 is different from the horizontal length W2 of the third surface 521 of the second magnet 520. The vertical length of the second surface 512 of the 510 may be different from the vertical length of the third surface 521 of the second magnet 520.

제1렌즈구동장치(10)는 베이스(600)를 포함할 수 있다. 베이스(600)는 하우징(200) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(600)는 보빈(300) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(600)의 상면에는 하부 탄성부재(720)의 외측부(722)가 배치될 수 있다. 베이스(600)는 커버(100)의 측판(120)과 결합될 수 있다. 베이스(600)는 인쇄회로기판 위에 배치될 수 있다.The first lens driving device 10 may include a base 600. The base 600 may be disposed below the housing 200. The base 600 may be disposed below the bobbin 300. An outer portion 722 of the lower elastic member 720 may be disposed on an upper surface of the base 600. The base 600 may be coupled to the side plate 120 of the cover 100. The base 600 may be disposed on the printed circuit board.

베이스(600)는 홀(610)을 포함할 수 있다. 홀(610)은 베이스(600)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(610)은 렌즈 및 이미지 센서와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에서 홀(610)을 통해 광이 통과할 수 있다. 홀(610)에는 필터가 배치될 수 있다.The base 600 may include a hole 610. The hole 610 may penetrate the base 600 in the optical axis direction. The hole 610 may be formed at a position corresponding to the lens and the image sensor. In such a structure, light may pass through the hole 610. A filter may be disposed in the hole 610.

베이스(600)는 기둥부(620)를 포함할 수 있다. 기둥부(620)는 베이스(600)의 상면에 형성될 수 있다. 기둥부(620)는 베이스(600)의 상면의 4개의 코너부에 형성될 수 있다. 기둥부(620)는 '돌기'일 수 있다. 기둥부(620)의 적어도 일부는 하우징(200)의 홈(260)에 삽입될 수 있다. 베이스(600)의 기둥부(620)는 하우징(200)의 홈(260)에 형합될 수 있다.The base 600 may include a pillar portion 620. The pillar part 620 may be formed on the upper surface of the base 600. The pillar part 620 may be formed at four corners of the upper surface of the base 600. The pillar part 620 may be a “protrusion”. At least a portion of the pillar part 620 may be inserted into the groove 260 of the housing 200. The pillar portion 620 of the base 600 may be joined to the groove 260 of the housing 200.

베이스(600)는 단차부(630)를 포함할 수 있다. 단차부(630)는 베이스(600)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(630)는 베이스(600)의 측면의 상부에 형성되는 홈에 의해 형성될 수 있다. 또는, 단차부(630)는 베이스(600)의 측면의 하부에 형성되는 돌기에 의해 형성될 수 있다. 단차부(630)에는 커버(100)의 측판(120)의 하단이 배치될 수 있다.The base 600 may include a step 630. The stepped portion 630 may be formed on the side of the base 600. The stepped portion 630 may be formed by a groove formed on the upper side of the base 600. Alternatively, the stepped portion 630 may be formed by a protrusion formed on the lower side of the base 600. A lower end of the side plate 120 of the cover 100 may be disposed on the stepped part 630.

베이스(600)는 홀을 포함할 수 있다. 베이스(600)의 홀에는 단자(724)가 배치될 수 있다. 단자(724)는 베이스(600)의 홀을 통과할 수 있다. 베이스(600)의 홀은 '단자 홀'일 수 있다. 변형례로 베이스(600)의 홀(hole)은 홈(groove)으로 형성될 수 있다.The base 600 may include a hole. The terminal 724 may be disposed in the hole of the base 600. The terminal 724 may pass through the hole of the base 600. The hole of the base 600 may be a 'terminal hole'. As a variant, the hole of the base 600 may be formed as a groove.

제1렌즈구동장치(10)는 탄성부재(700)를 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 보빈(300)과 하우징(200)을 연결할 수 있다. 탄성부재(700)는 보빈(300)과 베이스(600)를 연결할 수 있다. 탄성부재(700)는 보빈(300)을 하우징(200)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(700)는 보빈(300)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(700)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.The first lens driving device 10 may include an elastic member 700. The elastic member 700 may connect the bobbin 300 and the housing 200. The elastic member 700 may connect the bobbin 300 and the base 600. The elastic member 700 may support the bobbin 300 to be movable relative to the housing 200. The elastic member 700 may elastically support the bobbin 300. The elastic member 700 may have elasticity at least in part.

탄성부재(700)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 2개의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 상부 탄성부재(710)와 하부 탄성부재(720)를 포함할 수 있다.The elastic member 700 may include a plurality of elastic members. The elastic member 700 may include two elastic members. The elastic member 700 may include an upper elastic member 710 and a lower elastic member 720.

탄성부재(700)는 상부 탄성부재(710)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 보빈(300)의 상부 및 하우징(200)의 상부에 연결될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 보빈(300)의 상면 및 하우징(200)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 보빈(300)의 상부에 결합되는 내측부(711)와, 하우징(200)의 상부에 결합되는 외측부(712)와, 내측부(711)와 외측부(712)를 연결하는 연결부(713)를 포함할 수 있다.The elastic member 700 may include an upper elastic member 710. The upper elastic member 710 may be connected to the upper portion of the bobbin 300 and the upper portion of the housing 200. The upper elastic member 710 may be coupled to the upper surface of the bobbin 300 and the upper surface of the housing 200. The upper elastic member 710 has an inner portion 711 coupled to the upper portion of the bobbin 300, an outer portion 712 coupled to the upper portion of the housing 200, and a connection portion connecting the inner portion 711 and the outer portion 712. 713 may be included.

탄성부재(700)는 하부 탄성부재(720)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 보빈(300)의 하부 및 하우징(200)의 하부에 연결될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 보빈(300)의 하부 및 베이스(600)에 연결될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 보빈(300)의 하면 및 하우징(200)과 베이스(600) 사이에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 보빈(300)의 하부에 결합되는 내측부(721)와, 하우징(200)의 하부 및/또는 베이스(600)에 결합되는 외측부(722)와, 내측부(721)와 외측부(722)를 연결하는 연결부(723)와, 외측부(722)로부터 아래로 연장되는 단자(724)를 포함할 수 있다. 단자(724)는 외측부(722)로부터 직각으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(724)는 베이스(600)의 측면을 따라 연장될 수 있다. 단자(724)는 베이스(600)의 홀을 통과할 수 있다.The elastic member 700 may include a lower elastic member 720. The lower elastic member 720 may be connected to the lower portion of the bobbin 300 and the lower portion of the housing 200. The lower elastic member 720 may be connected to the lower portion and the base 600 of the bobbin 300. The lower elastic member 720 may be coupled between the lower surface of the bobbin 300 and the housing 200 and the base 600. The lower elastic member 720 includes an inner portion 721 coupled to the bottom of the bobbin 300, an outer portion 722 coupled to the lower portion and / or the base 600 of the housing 200, and an inner portion 721 and the outer portion. It may include a connecting portion 723 connecting the 722, and a terminal 724 extending downward from the outer portion 722. The terminal 724 may be formed to be bent at a right angle from the outer portion 722. Terminal 724 may extend along the side of base 600. The terminal 724 may pass through the hole of the base 600.

하부 탄성부재(720)는 코일(400)과 전기적으로 연결될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 코일(400)에 전류를 공급하기 위한 도전라인으로 이용될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 복수의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 한 쌍의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 서로 이격되는 제1 및 제2탄성유닛(720-1, 720-2)을 포함할 수 있다. 제1탄성유닛(720-1)은 코일(400)의 일측 단부(인출선)와 연결되고 제2탄성유닛(720-2)은 코일(400)의 타측 단부(인출선)와 연결될 수 있다. 코일(400)과 제1 및 제2탄성유닛(720-1, 720-2) 사이의 결합은 솔더링(soldering)에 의할 수 있다. The lower elastic member 720 may be electrically connected to the coil 400. The lower elastic member 720 may be used as a conductive line for supplying current to the coil 400. The lower elastic member 720 may include a plurality of elastic units. The lower elastic member 720 may include a pair of elastic units. The lower elastic member 720 may include first and second elastic units 720-1 and 720-2 spaced apart from each other. The first elastic unit 720-1 may be connected to one end (leader line) of the coil 400, and the second elastic unit 720-2 may be connected to the other end (leader line) of the coil 400. Coupling between the coil 400 and the first and second elastic units 720-1 and 720-2 may be performed by soldering.

이하에서는 본 실시예에 따른 제2렌즈구동장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the second lens driving apparatus according to the present embodiment will be described.

제2렌즈구동장치(20)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 렌즈구동모터일 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 OIS 모듈(Optical Image Stabilization module)일 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 듀얼 카메라장치에 제공될 수 있고, AF 기능 및/또는 OIS 기능을 수행할 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 하우징과, 상기 하우징 안에 배치되는 보빈과, 상기 보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트(22)와, 상기 하우징의 일측에 배치되는 베이스와, 상기 베이스에 배치되고 상기 마그네트(22)와 대향하는 제2코일을 포함할 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 커버(21)를 포함할 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 하우징과 보빈을 연결하는 탄성부재와, 하우징과 베이스 또는 하우징과 제2코일을 연결하는 지지부재를 포함할 수 있다. 상기 지지부재는 와이어 또는 판스프링을 포함할 수 있다. 제2코일은 베이스 상에 배치되는 별도의 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 위에 FP코일(Fine Pattern Coil)로 형성될 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)에서 제1코일에 전류가 인가되면, 제1코일과 마그네트(22)의 전자기적 상호작용을 통해 제1코일과 보빈과 렌즈가 일체로 이동하여 오토 포커스 기능이 제공될 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)에서 제2코일에 전류가 인가되면 제2코일과 마그네트(22)의 전자기적 상호작용을 통해 제2코일과 하우징과 보빈과 렌즈가 일체로 이동하여 손떨림 보정 기능이 제공될 수 있다.The second lens driving device 20 may be a voice coil motor (VCM). The second lens driving device 20 may be a lens driving motor. The second lens driving device 20 may be an optical image stabilization module (OIS). The second lens driving device 20 may be provided to the dual camera device, and may perform an AF function and / or an OIS function. The second lens driving device 20 includes a housing, a bobbin disposed in the housing, a first coil disposed on the bobbin, a magnet 22 disposed on the housing and facing the first coil, and the housing. It may include a base disposed on one side of the, and a second coil disposed on the base and facing the magnet 22. The second lens driving device 20 may include a cover 21. The second lens driving device 20 may include an elastic member connecting the housing and the bobbin, and a support member connecting the housing and the base or the housing and the second coil. The support member may include a wire or a leaf spring. The second coil may be formed of a fine pattern coil (FP) coil on a separate flexible printed circuit board (FPCB) disposed on the base. When a current is applied to the first coil in the second lens driving device 20, the first coil, the bobbin, and the lens are integrally moved through the electromagnetic interaction of the first coil and the magnet 22 to provide an autofocus function. Can be. When a current is applied to the second coil in the second lens driving device 20, the second coil, the housing, the bobbin, and the lens are integrally moved through the electromagnetic interaction of the second coil and the magnet 22, so that the camera shake correction function is performed. Can be provided.

듀얼 카메라장치에서 AF VCM(Auto Focus Voice Coil Motor)(액츄에이터)과 OIS 모듈(액츄에이터) 사이의 갭(gap)이 좁아지는 경우 2개의 액츄에이터의 마그네트 사이의 자계 간섭이 발생될 수 있다. 이 경우, 자계 간섭에 의해 OIS 모듈의 초기 x/y 방향 틀어짐이 발생될 수 있다. 따라서, 자계 간섭을 최소화하여 OIS 모듈의 x/y 방향 틀어짐을 최소화할 필요가 있다. 본 실시예는 크기가 서로 다른 두 개의 마그네트를 중첩시켜 조립하는 구조를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조에서, 누설되는 자속을 다른 마그네트가 잡아줄 수 있다. 즉, 본 실시예에 의해 AF VCM에서 OIS 모듈로 누설되는 자속량이 최소화될 수 있다. 한편, 본 실시예는 마그네트(500)의 크기에 대응하는 하우징(200)의 이중 스토퍼 구조를 포함할 수 있다. 이중 스토퍼 구조는 제1지지부(220)와 제2지지부(230)를 포함할 수 있다.In a dual camera apparatus, when the gap between the AF VCM (Auto Focus Voice Coil Motor) (actuator) and the OIS module (actuator) is narrowed, magnetic field interference between the magnets of the two actuators may occur. In this case, the initial x / y direction distortion of the OIS module may occur due to magnetic field interference. Therefore, it is necessary to minimize the magnetic field interference to minimize the x / y direction of the OIS module. The present embodiment may include a structure in which two magnets having different sizes are overlapped and assembled. In such a structure, another magnet can catch the leaking magnetic flux. That is, according to the present embodiment, the amount of magnetic flux leaking from the AF VCM to the OIS module can be minimized. Meanwhile, the present embodiment may include a double stopper structure of the housing 200 corresponding to the size of the magnet 500. The double stopper structure may include a first support part 220 and a second support part 230.

도 8에 도시되는 본 실시예에 따른 카메라장치의 시뮬레이션을 통한 시뮬레이션 결과는 아래의 표 1과 같다.Simulation results through the simulation of the camera apparatus according to the present embodiment illustrated in FIG. 8 are shown in Table 1 below.

XX YY ZZ DX(um)DX (um) DY(um)DY (um) DZ(um)DZ (um) FX(mN)FX (mN) FY(mN)FY (mN) FZ(mN)FZ (mN) 00 00 00 -3.516-3.516 0.0910.091 0.2030.203 -0.17207-0.17207 0.0070870.007087 0.236670.23667

위 표에서 X, Y, Z의 값이 0인 것은 제2렌즈구동장치(20)를 X, Y, Z 방향으로 구동하지 않은 상태임을 의미한다. 즉, 제2렌즈구동장치(20)의 제1코일(AF 코일)과 제2코일(OIS 코일) 모두에 전류를 인가하지 않은 상태에서 다른 팩터들을 측정한 것이다.In the above table, the value of X, Y, and Z is 0, which means that the second lens driving device 20 is not driven in the X, Y, and Z directions. That is, different factors are measured without applying current to both the first coil (AF coil) and the second coil (OIS coil) of the second lens driving apparatus 20.

DX, DY, DZ는 제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)에 의해 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)의 이동량을 의미한다. 즉, 도 8과 같이 제1렌즈구동장치(10)와 제2렌즈구동장치(20)가 1mm 이격되어 있을 때, 제2렌즈구동장치(20)의 코일들에 전류가 인가되지 않는 상황이라면 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)는 X 방향으로 -3.516 um 만큼 이동된 상태를 유지하고 Y 방향으로 0.091 um 만큼 이동된 상태를 유지하고 Z 방향으로 0.203 um 만큼 이동된 상태를 유지하는 것이다. 이때, 음의 부호(-)는 방향을 의미하는 것으로 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)는 X 방향으로 제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)로 끌려가는 방향으로 3.516 um 이동된 상태를 유지하는 것임을 의미한다. 위 시뮬레이션 결과를 토대로 본 실시예에 따른 카메라장치에서 제2렌즈구동장치(20)의 미구동 상태에서의 이동량이 제2렌즈구동장치(20)의 구동에 영향을 미치는 정도인 10 um를 넘지 않음이 확인되었다.DX, DY, and DZ refer to movement amounts of the magnet 22 of the second lens driving device 20 by the magnet 500 of the first lens driving device 10. That is, when the first lens driving device 10 and the second lens driving device 20 are separated by 1 mm as shown in FIG. 8, if no current is applied to the coils of the second lens driving device 20, 2, the magnet 22 of the lens driving device 20 maintains the state moved by -3.516 um in the X direction, 0.091 um in the Y direction and 0.203 um in the Z direction. will be. At this time, the negative sign (-) means the direction, and the magnet 22 of the second lens driving device 20 is 3.516 in the direction that is attracted to the magnet 500 of the first lens driving device 10 in the X direction. um means to keep it moved. Based on the above simulation results, the amount of movement in the non-driven state of the second lens driving device 20 in the camera apparatus according to the present embodiment does not exceed 10 um, which is an influence on the driving of the second lens driving device 20. This was confirmed.

참고로, FX, FY, FZ는 각각 X, Y, Z 방향으로 제1렌즈구동장치(10)의 마그네트(500)가 제2렌즈구동장치(20)의 마그네트(22)에 미치는 자기력(힘)의 세기를 의미하는 것으로 본 실시예에서 FX는 -0.17207 mN이고, FY는 0.007087 mN이고, FZ는 0.23667 mN임을 확인하였다.For reference, FX, FY, and FZ are magnetic forces (forces) applied to the magnets 22 of the second lens driving apparatus 20 by the magnet 500 of the first lens driving apparatus 10 in the X, Y, and Z directions, respectively. In the present embodiment, the FX was -0.17207 mN, the FY was 0.007087 mN, and the FZ was 0.23667 mN.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, the terms such as 'comprise', 'comprise' or 'having' described above mean that a corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other components are excluded. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 제1렌즈구동장치 20: 제2렌즈구동장치
100: 커버 200: 하우징
300: 보빈 400: 코일
500: 마그네트 600: 베이스
700: 탄성부재10: first lens driving device 20: second lens driving device
100: cover 200: housing
300: bobbin 400: coil
500: magnet 600: base
700: elastic member

Claims (10)

홀을 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버 안에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일; 및
상기 코일과 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1마그네트와 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 코일과 대향하는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제1마그네트의 상기 제1면과 대향하는 제3면과, 상기 제3면의 반대편에 배치되고 상기 커버의 상기 측판과 대향하는 제4면을 포함하고,
상기 제1마그네트의 상기 제2면의 수평방향 길이는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이와 상이한 렌즈구동장치.A cover including a top plate including a hole and a side plate extending from the top plate;
A bobbin disposed in the cover;
A coil disposed on the bobbin; And
A magnet disposed between said coil and said side plate of said cover and opposing said coil,
The magnet includes a first magnet facing the coil, and a second magnet disposed between the first magnet and the side plate of the cover,
The first magnet includes a first surface facing the coil and a second surface disposed opposite to the first surface, wherein the second magnet is opposed to the first surface of the first magnet. A face, and a fourth face disposed opposite the third face and opposing the side plate of the cover,
And a horizontal length of the second surface of the first magnet is different from the horizontal length of the third surface of the second magnet. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트의 상기 제2면은 상기 제2마그네트의 상기 제3면과 면접촉하는 렌즈구동장치.The method of claim 1,
And the second surface of the first magnet is in surface contact with the third surface of the second magnet. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트의 상기 제1면의 상기 수평방향 길이는 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 상기 수평방향 길이와 같고,
상기 제2마그네트의 상기 제4면의 상기 수평방향 길이는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이와 같은 렌즈구동장치.The method of claim 1,
The horizontal length of the first surface of the first magnet is equal to the horizontal length of the second surface of the first magnet,
And the horizontal length of the fourth surface of the second magnet is equal to the horizontal length of the third surface of the second magnet. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트는 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하는 상면과, 상기 상면의 반대편에 배치되는 하면과, 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하고 상기 상면과 상기 하면을 연결하는 제5면과, 상기 제5면의 반대편에 배치되는 제6면을 포함하고,
상기 제1마그네트의 상기 제2면의 상기 수평방향 길이는 상기 제1마그네트의 상기 제5면과 상기 제1마그네트의 상기 제6면 사이의 거리와 대응하는 렌즈구동장치.The method of claim 1,
The first magnet has an upper surface connecting the first surface and the second surface, a lower surface disposed opposite to the upper surface, connecting the first surface and the second surface, and connecting the upper surface and the lower surface. A fifth surface and a sixth surface disposed opposite the fifth surface,
And the horizontal length of the second surface of the first magnet corresponds to a distance between the fifth surface of the first magnet and the sixth surface of the first magnet. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트의 상기 제1면의 극성은 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 극성과 상이하고, 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 제4면의 극성과 상이하고,
상기 제1마그네트의 상기 제2면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 극성과 상이한 렌즈구동장치.The method of claim 1,
The polarity of the first surface of the first magnet is different from the polarity of the second surface of the first magnet, and the polarity of the third surface of the second magnet is the polarity of the fourth surface of the second magnet. Different from
And a polarity of the second surface of the first magnet is different from a polarity of the third surface of the second magnet. 제1항에 있어서,
상기 렌즈구동장치는 상기 커버 안에 배치되고 상기 마그네트가 배치되는 하우징을 더 포함하고,
상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이는 상기 제1마그네트의 상기 제2면의 수평방향 길이 보다 길고,
상기 하우징은 상기 마그네트가 배치되는 홀과, 상기 홀에 배치되는 상기 제1마그네트의 상기 제1면의 일부를 지지하는 제1지지부와, 상기 홀에 배치되는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 일부를 지지하는 제2지지부를 포함하는 렌즈구동장치.The method of claim 1,
The lens driving device further comprises a housing disposed in the cover and the magnet is disposed,
The horizontal length of the third surface of the second magnet is longer than the horizontal length of the second surface of the first magnet,
The housing may include a hole in which the magnet is disposed, a first support part supporting a part of the first surface of the first magnet disposed in the hole, and a third surface of the second magnet disposed in the hole. Lens driving device comprising a second support portion for supporting a portion. 제1항에 있어서,
상기 커버의 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 코일과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제1마그네트 유닛과, 상기 코일과 상기 제4측판 사이에 배치되는 제2마그네트 유닛을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 코일과 상기 제1측판 및 상기 코일과 상기 제2측판 사이에는 배치되지 않고,
상기 제1마그네트 유닛과 상기 제2마그네트 유닛 각각 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트를 포함하는 렌즈구동장치.The method of claim 1,
The side plate of the cover includes a first side plate, a second side plate disposed opposite the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other between the first side plate and the second side plate. and,
The magnet includes a first magnet unit disposed between the coil and the third side plate, and a second magnet unit disposed between the coil and the fourth side plate,
The magnet is not disposed between the coil and the first side plate and the coil and the second side plate,
And a first magnet and a second magnet, respectively, of the first magnet unit and the second magnet unit. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트의 상기 제1면과 상기 제2면 사이의 거리는 상기 제2마그네트의 상기 제3면과 상기 제4면 사이의 거리와 상이한 렌즈구동장치.The method of claim 1,
And a distance between the first surface and the second surface of the first magnet is different from a distance between the third surface and the fourth surface of the second magnet. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트의 상기 제2면의 수직방향 길이는 상기 제2마그네트의 상기 제3면의 상기 수직방향 길이와 상이한 렌즈구동장치.The method of claim 1,
And a vertical length of the second surface of the first magnet is different from the vertical length of the third surface of the second magnet. 제1렌즈구동장치와, 상기 제1렌즈구동장치의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2렌즈구동장치를 포함하고,
상기 제1렌즈구동장치는 제1하우징과, 상기 제1하우징 안에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되는 제1-1코일과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1-1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1하우징의 일측에 배치되는 제1베이스와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1-2코일을 포함하고,
상기 제2렌즈구동장치는
홀을 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 제2커버;
상기 제2커버 안에 배치되는 제2보빈;
상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및
상기 제2코일과 상기 제2커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트를 포함하고,
상기 제2마그네트는 상기 제2코일과 대향하는 제2-1마그네트와, 상기 제2-1마그네트와 상기 제2커버의 상기 측판 사이에 배치되는 제2-2마그네트를 포함하고,
상기 제2-1마그네트는 상기 제2코일과 대향하는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제2-2마그네트는 상기 제1마그네트의 상기 제1면과 대향하는 제3면과, 상기 제3면의 반대편에 배치되고 상기 제2커버의 상기 측판과 대향하는 제4면을 포함하고,
상기 제2-1마그네트의 상기 제2면의 수평방향 길이는 상기 제2-2마그네트의 상기 제3면의 상기 수평방향 길이와 상이하고,
상기 제2커버의 상기 측판은 상기 제2렌즈구동장치의 상기 제2측면에 대응하는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 제2마그네트는 상기 제2코일과 상기 제3측판 사이 및 상기 제2코일과 상기 제4측판 사이에 배치되는 카메라장치.A second lens driving device including a first lens driving device and a second side facing the first side of the first lens driving device;
The first lens driving device includes a first housing, a first bobbin disposed in the first housing, a first-first coil disposed in the first bobbin, and a first housing disposed in the first housing. A first magnet facing the coil, a first base disposed on one side of the first housing, and a first-second coil disposed on the first base and facing the first magnet,
The second lens driving device
A second cover including a top plate including a hole and a side plate extending from the top plate;
A second bobbin disposed in the second cover;
A second coil disposed on the second bobbin; And
A second magnet disposed between the second coil and the side plate of the second cover and facing the second coil,
The second magnet includes a 2-1 magnet facing the second coil, and a 2-2 magnet disposed between the 2-1 magnet and the side plate of the second cover,
The second-1 magnet includes a first surface facing the second coil and a second surface disposed opposite to the first surface, and the second-2 magnet is the first magnet of the first magnet. A third surface facing the surface, and a fourth surface disposed opposite the third surface and opposite the side plate of the second cover,
The horizontal length of the second surface of the 2-1 magnet is different from the horizontal length of the third surface of the 2-2 magnet,
The side plate of the second cover includes a first side plate corresponding to the second side surface of the second lens driving device, a second side plate disposed on an opposite side of the first side plate, the first side plate and the second side plate. It includes a third side plate and a fourth side plate disposed opposite each other between,
And the second magnet is disposed between the second coil and the third side plate and between the second coil and the fourth side plate.
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