KR20190117008A - 차량의 운전 동안 저혈당 이벤트의 개시의 경보 시스템 - Google Patents

차량의 운전 동안 저혈당 이벤트의 개시의 경보 시스템 Download PDF

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KR20190117008A
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베니토 마리아 에스트렐라 메나
얀크 파룰리안 줄리안 보루퀸
카이펭 샨
스테판 푼트너
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코닌클리케 필립스 엔.브이.
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Abstract

일 실시예에서, 사용자가 운전 중임을 인식하고, 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였는지를 예측하며, 예측에 기초하여 사용자에게 경보를 알리거나 디바이스를 작동시키는 장치(22)가 제시된다.

Description

차량의 운전 동안 저혈당 이벤트의 개시의 경보 시스템
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은, 그 전체 내용이 본 명세서에 참고로 포함된, 2017년 2월 10일자로 출원된 미국 가출원 제62/457,389호에 대한 우선권 및 그의 이익을 주장한다.
기술분야
본 발명은 일반적으로 차량 안전성과 관련되며, 특히 저혈당 이벤트로 인한 차량 사고의 위험을 감소시키는 것과 관련된다.
저혈당(비정상적으로 낮은 수준의 혈액 포도당/혈당)은 진성 당뇨병(diabetes mellitus)에서의 인슐린 치료의 바람직하지 않고 잠재적으로 치명적인 부작용이다. 인적 및/또는 재료 손상을 갖는 사고를 비롯한, 도로 및 고속도로 상에서의 운전 실책과 관련하여 저혈당이 종종 목격된다. 저혈당은 저혈당 반응의 개시(onset)의 조기 경고(early warning)를 일으키는 자율 신경계의 활성화에 의해 촉발된다. 혈류 내로의 카테콜아민 방출은 떨림(shakiness), 증가된 심박수, 발한 및 피부 혈관수축(vasoconstriction)을 비롯한 흥분성 반응을 유도한다. 신경 포도당 결핍 증상은 인지 및 운동 수행에 영향을 미친다(예컨대, 집중 곤란, 신체 조정력의 결여, 시각적 교란, 현기증 또는 어지러움). 조기 자율 지표(early autonomic indicator)를 알게 될 때, 당뇨병 환자는 가벼운 저혈당을 용이하게 고칠 수 있다.
예를 들어, 미국 특허 제7,052,472호는 전자장치 모듈(예컨대, 컬럼 7, 20행 내지 27행 참조)을 갖는 손목 스트랩(wrist strap)을 포함하는, 당뇨병 환자에서의 저혈당의 증상을 검출하기 위한 시스템을 개시한다(예컨대, 요약서 참조). 전자장치 모듈의 밑면은 전극들이고, 전극들은 손목 스트랩을 착용한 환자의 피부와 접촉하며, 전극들을 가로지르는 피부 전도도에서 나타나는 바대로 발한을 감지하기 위한 수단을 제공하도록 구성된다(예컨대, 컬럼 7, 61행 내지 67행 참조). 발한이 감지되는 동일한 보편적인 위치에서 피부의 표면 온도를 감지하기 위한 수단을 집합적으로 제공하는 서미스터(thermistor)가 전극들 중 하나에 접합된다(예컨대, 컬럼 8, 1행 내지 8행 참조). 요약서에 따르면, 온도 감지 시스템은 당뇨병 환자의 피부 온도를 나타내는 온도 신호를 생성한다. 전도도 감지 시스템은 당뇨병 환자의 발한 수준을 나타내는 전도도 신호를 생성한다. 경향 시스템(trending system)은 온도 신호에 응답하여 미리 결정된 구간에 걸친 피부 온도의 변화율을 나타내는 기울기 추정치를 생성한다. 임계치 시스템은 전도도 신호 및 온도 신호에 응답하여 미리 결정된 구간에 걸쳐 관찰된 피부 온도에서의 저혈당 감소를 나타내는 기울기 임계치를 생성한다. 알람 시스템은 기울기 추정치 및 기울기 임계치에 응답하여 저혈당 증상들의 존재의 지시(indication)를 생성한다.
피부 전도도 및 피부 온도의 감지는 저혈당 이벤트의 개시를 검출하는 효과적인 방식이지만, 저혈당 이벤트의 검출을 위한 강건하고 융통성 있는 메커니즘, 및 증상의 확인에 대한 실패가 재산과 건강에 대한 손해/손상을 초래할 수 있는 상황에서 그러한 이벤트 정보의 사용을 제공하기 위한 다른 및/또는 추가의 메커니즘에 대한 필요성이 있다.
본 발명의 하나의 목적은 차량에 사용될 수 있는 저혈당 이벤트 검출 시스템을 개발하는 것이다. 그러한 관심사를 더 잘 해결하기 위해, 본 발명의 제1 태양에서, 사용자가 운전 중임을 인식하고, 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였는지를 예측하며, 예측에 기초하여 사용자에게 경보(alert)를 알리거나 디바이스를 작동시키는 장치(apparatus)가 제시된다. 장치는 웨어러블 디바이스(wearable device), 모바일 디바이스(예컨대, 스마트폰), 또는 차량의 내부 및/또는 외부에 위치된 디바이스 또는 디바이스들(예컨대, 시스템)을 포함한 다른 디바이스(들)로서 실시될 수 있다. 일부 실시예에서, 디바이스들(예컨대, 시스템)의 조합이 본 발명을 구현할 수 있다. 본 발명은, 다른 특징부들 중에서도, 저혈당 이벤트의 개시로 인한 차량 사고의 위험을 피하거나 완화시키는 강건한 메커니즘을 제공한다.
일 실시예에서, 하나 이상의 입력 파라미터들은 사용자에 대응하는 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들 또는 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 입력 파라미터들은 (예컨대, 하나 이상의 내장형(embedded) 센서들을 사용하여) 장치에 의해 직접 감지되고/되거나 유선 또는 무선 통신 매체를 통해 (예컨대, 차량 센서들, 인터페이스 등으로부터) 수신될 수 있다. 단일 입력 파라미터(예컨대, 포도당 판독 로직으로부터의 생리적 파라미터)가 사용될 수 있거나, 복수의 입력들이 사용되어, 더 정확한 예측을 제공하는, 저혈당 이벤트의 다양한 증상들의 포괄적인 분석을 제공하도록 다수의 입력 소스들을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들은 혈액 순환 변화, 혈관수축 변화, 사용자의 떨림의 증가, 심박수 증가, 호흡 증가, 온도 감소, 눈 움직임 변화, 피부 전도도 증가, 포도당 판독, 또는 인슐린 투여 이력 중 하나 또는 이들의 임의의 조합의 지시를 포함한다. 예를 들어, 이들 생리적 파라미터들의 조합, 또는 저혈당 이벤트의 지표(indicator)들의 조합이, 예측의 정확도를 유효하게 하는 것에 본래 도움을 주는 강건한 방식으로 예측을 가능하게 하는 데 사용될 수 있다(예컨대, 측정 조건들에 기초하여 일부 측정치들이 에러가 되기 쉬울 수 있을 때). 일 실시예에서, 예측은 사용자의 기준 건강 상태에 대한 입력 파라미터들(예컨대, 측정된 값들)의 평가에 기초할 수 있다.
일 실시예에서, 장치는 하나 이상의 내부 차량 환경 파라미터들을 평가함으로써 온도 감소 또는 피부 전도도 증가 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이 차량 내의 저혈당 또는 내부 환경 상태에 기초하는지 여부를 확인하도록 구성된다. 예를 들어, 온도 변화는 열 카메라 또는 접촉형 센서들(예컨대, 사용자의 피부와 접촉함)로 측정될 수 있으며, 후자는 피부 온도에 대한 대용물로서 피부 전도도(예컨대, 발한) 및/또는 혈관수축을 측정한다. 체온 및 발한이 차량의 객실 내의 온도, 습도 등 및/또는 태양광과 비교되어, 결과가 실제로 주변/환경 상태에서의 변화로 인한 것이 아니라 저혈당으로 인한 것임을 확실히 하여, 역시 예측에 강건성 및/또는 개선된 정확성을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들은 차량에 대한 모션 정보, 하나 이상의 다른 차량들에 대한 모션 정보, 또는 사용자의 운전 거동 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 예를 들어, 조향 휠 상에서의 산만한 손 배치 또는 움직임 또는 새로 나타나는 저혈당 이벤트로 인한 인지 감소를 암시하거나 나타내는 다른 거동을 포함한 운전 거동을 캡처하기 위해 카메라가 운전자에 근접하여 그리고 운전자에 대면하여 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 도로 상의 상태 및/또는 이벤트를 모니터링하기 위해 다른 카메라가 전방-주시 배향으로 배치될 수 있다. 운전자를 모니터링하는 카메라로부터의 정보와 전방-주시 카메라 정보를 조합함으로써, 장치는 인지 감소를 암시하는 거동을 더 잘 검출할 수 있다. 일부 실시예에서, 증상의 유사한 진단을 제공하기 위해 차량 동작(예컨대, 조향, 제동, 가속 등)을 모니터링하는 센서들이 입력될 수 있다.
일 실시예에서, 장치는 사용자가 운전하고 있는 동안에 그리고 사용자가 운전하고 있기 전에 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하도록 구성된다. 차량의 안전한 동작을 보장하기 위한 저혈당 증상에 대한 모니터링의 실시간 이득에 더하여, 생리적 파라미터들 중 하나 이상에 대한 기준 값들의 기계 학습을 용이하게 하기 위해 사용자 거동의 데이터가 수신될 수 있고, 여기서 저혈당 이벤트의 개시로 이어지는 것으로서 역사적으로 또는 달리 연구된 기준 값으로부터의 편차 또는 델타(변화)에 따라 임계치가 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 장치는 차량의 동작의 변화를 초래하는 차량 내의 디바이스를 조절하는 신호를 통신함으로써 디바이스 작동을 트리거링하도록 구성된다. 예를 들어, 차량의 액추에이터, 모터 등에 통신되는 신호는 부가된 자율 또는 반자율 제어(예컨대, 컴퓨터 보조 제동, 레인(lane) 변경 등)를 트리거링하여, 차량의 안전한 제어로 사용자를 보조하여서, 저혈당 이벤트의 증상을 완화시키고 저혈당 이벤트의 개시를 막을 수 있는 즉각적인 작용을 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 이들 및 다른 태양이 후술되는 실시예(들)로부터 명백하고 그것을 참조하여 설명될 것이다.
하기의 도면을 참조하여 본 발명의 많은 태양이 더 잘 이해될 수 있다. 도면 내의 구성요소들은 반드시 일정한 축척으로 작성된 것은 아니며, 대신에 본 발명의 원리를 명확히 예시하는 것에 중점을 둔다. 더욱이, 도면에서, 동일한 도면 부호는 여러 도면 전체에 걸쳐 대응하는 부분을 지시한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템이 사용되는 예시적인 차량을 도시하는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능의 전부 또는 일부가 구현될 수 있는 예시적인 웨어러블 디바이스를 도시하는 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능의 전부 또는 일부가 구현될 수 있는 예시적인 모바일 디바이스를 도시하는 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능의 전부 또는 일부가 구현될 수 있는 예시적인 차량 처리 유닛을 도시하는 개략도.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 예시적인 차량 저혈당 이벤트 검출 방법을 도시하는 흐름도.
본 명세서에는 저혈당 이벤트의 잠재적 개시를 검출하고 이를 운전자에게 경보를 알리고/알리거나 검출의 가장 빠른 가능한 단계에서 차량의 안전한 제어에 영향을 미치는 디바이스를 작동시켜서 저혈당 불감증(hypoglycemic unawareness)의 진전이 회피 또는 완화되게 하고 운전자 안정성이 개선되게 하는, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템, 장치 및 방법(본 명세서에서, 집합적으로 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템으로도 지칭됨)의 소정 실시예들이 개시된다. 일 실시예에서, 사용자가 운전 중임을 인식하고, 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였는지를 예측하며, 예측에 기초하여 사용자에게 경보를 알리거나 디바이스를 작동시키는 장치가 개시된다. 이하에서 개시되는 바와 같이, 시스템, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된(그리고 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는) 명령어, 또는 방법을 사용하여 유사한 기능이 달성될 수 있다.
간략하게 주제에서 벗어나면, 기존의 저혈당 이벤트 검출은 운전 환경과 관련하여 사용되지 않으며, 사용되는 경우, 이벤트 검출에 있어서 제한된 감지 능력 및 따라서 제한된 강건성을 갖는다. 대조적으로, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예는 사용자가 차량을 운전하고 있다는 표시를 수신하고, 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하고 그에 따라 경보를 트리거링하거나 디바이스를 작동시키는 데 사용되는 하나 이상의 입력 파라미터를 또한 수신하여, 견고하고 정확한 저혈당 이벤트 검출을 가능하게 하고 안전한 운전을 용이하게 한다. 예를 들어, 특정 사용자가 차량을 운전하고 있음을 검출하는 것은 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템이 작동되게 함으로써, 그러한 시스템과 연관된 전력 소비를 감소시킨다. 부가적으로, 개인들은 다양한 운전 기술 및/또는 스타일을 가질 수 있어, 각각의 개인이 저혈당 이벤트를 나타낼 수 있는 다양한 감지된 파라미터들과 연관된 다양한 또는 학습된 임계치를 가질 수 있도록 한다. 따라서, 운전자와 연관된 개인맞춤형 임계치를 결정하기 위해 기계 학습(machine learning) 기법들을 통합하는 것은 강건하고 정확한 저혈당 이벤트 검출을 제공한다.
본 발명의 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 특징부들을 요약하였지만, 도면들에 도시된 바와 같은 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 설명을 이제 상세히 참조할 것이다. 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템이 이들 도면과 관련하여 설명될 것이지만, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템을 본 명세서에 개시된 실시예 또는 실시예들로 제한하려는 의도는 없다. 예를 들어, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예는 당뇨병 질환(예컨대, 진성 당뇨병)을 갖거나 질환이 없는(그러나 운전 동안 저혈당 이벤트에 기초한 유사한 영향을 겪을 수 있음) 사용자(운전자)에 대해 사용될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 운전자의 주의를 혼란시킬 수 있는 비상 사태를 피하기 위해, 운전자에 대해 문제를 유발하고 저혈당의 증상을 제때에 인식하는 능력이 부족한 사람들과 같은 승객들이 모니터링될 수 있다. 부가적으로, 차량이 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예에 대해 주요 환경으로서 기술되지만, (예컨대, 제조 환경에서) 기계를 취급하는 작업자들을 수반하는 환경을 포함한, 안전한 작업의 성패가 달려 있는 다른 응용이 본 발명으로부터 이익을 얻을 수 있다. 또한, 설명이 하나 이상의 실시예의 상세 사항을 확인하거나 설명하지만, 그러한 상세 사항이 반드시 모든 실시예의 부분인 것도 아니고, 단일 실시예 또는 모든 실시 형태와 반드시 연관된 모든 다양한 언급된 이점도 아니다. 반대로, 의도는 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 바와 같은 개시 내용에 부합하는 모든 대안예, 수정예 및 등가물을 포함하는 것이다. 또한, 본 개시 내용과 관련하여, 청구범위가 반드시 설명에 기술된 특정 실시예들로 제한되는 것이 아니라는 것이 이해되어야 한다.
본 명세서에서의 저혈당 이벤트의 검출 또는 유사한 단어로 된 것의 언급이 저혈당 이벤트의 임박한 개시를 나타내는 하나 이상의 증상의 검출을 지칭함에 유의한다.
이제 도 1을 참조하면, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 차량(10)이 도시되어 있다. 차량(10)이 많은 것들 중에서 일례이고 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 일부 실시예가 도 1에 도시된 유형 이외의 다른 유형의 차량에 사용될 수 있음이 본 발명과 관련하여 당업자에 의해 이해되어야 한다. 도 1은 차량 처리 유닛(12), 외부 차량 센서(14)들(예컨대, 전방 센서(14A) 및 후방 센서(14B)), 및 내부 차량 센서(16)들(예컨대, 16A 및 16B)을 갖는 차량(10)을 도시한다. 센서(14, 16)들 및/또는 차량 처리 유닛(12)의 수량이 일 실시예의 예시이고, 일부 실시예에서, 이들 유형의 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소의 더 적거나 더 많은 수량이 사용될 수 있음에 유의한다. 내부 차량 센서(16)들은 차량(10)의 객실 내에 위치된다. 외부 차량 센서(14)들은 차량(10)의 외부에 위치된다. 외부 차량 센서(14) 및 내부 차량 센서(16)는, 예를 들어 무선 매체(예컨대, 그 중에서도, 블루투스, 근거리 무선 통신(near field communication, NFC), 초음파, 및/또는 다양한 공지의 광-코딩(light-coding) 기술들 중 하나) 및/또는 (예컨대, CAN(controlled area network) 버스 또는 버스들을 통한) 유선 매체를 통하여, 차량 처리 유닛(12)과 통신할 수 있다. 내부 차량 센서(16)는 다른 센서들 중에서도, 온도 센서, 마이크로폰, 카메라(예컨대, 전자기 스펙트럼의 하나 이상의 상이한 범위들에서 동작함), 광 센서, 압력 센서, 가속도계, 포도당 센서, 비콘(beacon)을 포함한 근접 센서, 무선 주파수 식별(radio frequency identification, RFID) 또는 다른 코딩된 광 기술 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외부 차량 센서(14)는 온도 센서, 강수(precipitation) 및/또는 습도를 측정하는 센서, 마이크로폰, 카메라, 광 센서, 압력 센서, 가속도계 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량(10)은 지리적 위치 센서(예컨대, 그 중에서도, GPS(Global Position System) 수신기를 포함한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기)를 포함한다. 지리적 위치 센서는 위치 좌표(예컨대, 위도, 경도, 고도)를 제공하고, 사용자(운전자)의 운전 스타일을 제공하는 것(예컨대, 알리는 것)을 도울 수 있다.
도 1은 적어도 하나의 클라우드(예컨대, 클라우드 1)(18)와 통신할 수 있는 차량 처리 유닛(12)을 추가로 도시한다. 즉, 차량 처리 유닛(12)은 (예컨대, 텔레메트리(telemetry)를 통하여, 예를 들어 그 중에서도, 가령 GSM(Global System for Mobile Communications) 표준에 따라 구성된 하나 이상의 네트워크에 따라) 클라우드 플랫폼(클라우드(18))의 하나 이상의 디바이스와 통신할 수 있다. 차량(10)은 또한 차량(10)의 동작(예컨대, 속도, 제동, 조향 휠의 회전, 휠의 회전 등)과 관련된 차량 센서(예컨대, 내부 센서(14)든 외부 센서(16)든)를 포함한다. 차량(10)은 차량(10)의 운행(예컨대, 방향, 차량 속도, 가속도 등)을 주로 제어하는 (인간) 운전자(20)에 의해 구동될 수 있지만, 자율 또는 반자율(semi-autonomous) 차량 동작이 소정의 경우에 사용될 수 있다.
운전자(20)는 웨어러블 디바이스(22)를 착용하면서 차량(10)을 운전할 수 있다. 웨어러블 디바이스(22)는, 예를 들어 필립스 헬스 워치(Philips Health Watch) 또는 다른 피트니스 트래커(fitness tracker) 또는 스마트워치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22)는 흉부 스트랩, 팔 밴드, 이어피스(ear piece), 목걸이, 벨트, 의류, 헤드밴드, 또는 다른 유형의 웨어러블 폼 팩터(form factor)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22)는 피부 아래에 존재하거나 다른 곳에 이식되는 생체적합성 센서를 포함할 수 있는 이식가능 디바이스일 수 있다. 운전자(20)는 또한 차량(10)을 운전하지 않을 때(예컨대, 차량(10) 밖에 있을 때) 웨어러블 디바이스(22)를 착용할 수 있다. 운전자(20)는 차량(10)에 존재하는 운전자의 모바일 디바이스(24)(예컨대, 스마트 폰, 태블릿, 랩톱, 노트북, 컴퓨터 등)를 소유하면서 차량(10)을 추가로 운전할 수 있다. 웨어러블 디바이스(22)는 모바일 디바이스(24) 및 모바일 디바이스 상에 상주하는 모바일 소프트웨어 애플리케이션("앱")과 그리고/또는 차량 처리 유닛(12)과 (예컨대, 블루투스, 802.11, NFC 등을 통해) 통신할 수 있다. 모바일 디바이스(24)는 적어도 하나의 클라우드(예컨대, 클라우드 2)(26)와 통신할 수 있다. 일부 경우에, 모바일 디바이스(24)는 차량 처리 유닛(12)과 통신할 수 있다. 때때로, 운전자(20)와 함께 승객(28)이 차량(10)에 탑승할 수 있고, 승객은 또한, 일부 실시예에서 운전자(20)의 소유 하에 있는 웨어러블 디바이스(22) 및/또는 모바일 디바이스(24)와 동일하거나 유사한 기능을 갖는 웨어러블 디바이스 및/또는 모바일 디바이스를 소유할 수 있다. 모바일 디바이스(24)에 대한 추가 논의가 후술된다. 모바일 디바이스의 다른 예를, 운전자 모바일 디바이스로서 실시된 사용자 디바이스의 일례를 기술하는, 2013년 12월 4일자로 출원된, 발명의 명칭이 "생리적 데이터의 제시(Presentation of physiological data)"인 국제 출원 공개 WO2015084353A1호에서 찾아볼 수 있다.
일반적으로, 웨어러블 디바이스(22)는 차량 처리 유닛(12)과 그리고 모바일 디바이스(24)와 무선 통신할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22)는 직접적으로(예컨대, 셀룰러 네트워크를 통한 것과 같은 텔레메트리를 통하여) 또는 중간 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(24), 차량(10) 내의 송수신기 기능)를 통하여, 하나 또는 둘 모두의 클라우드(18, 26)와 통신할 수 있다. 유사하게, 차량 처리 유닛(12)은 하나 또는 둘 모두의 클라우드(18, 26)와 통신할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량(10) 내의 모든 디바이스는 서로 그리고/또는 클라우드(18, 26)(들)와 통신할 수 있다.
클라우드(18, 26)에 대한 통신을 가능하게 하는 네트워크는, 그 중에서도, GSM, GPRS, CDMAOne, CDMA2000, EV-DO(Evolution-Data Optimized), EDGE, UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications), 디지털 AMPS(IS-136/TDMA), 및 iDEN(Integrated Digital Enhanced Network)를 포함한, 무선 네트워크에 사용하기에 적합한 다수의 상이한 디지털 셀룰러 기술 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 클라우드(18, 26) 상의 디바이스와의 통신은 WiFi(wireless fidelity)를 사용하여 달성될 수 있다. 전체적으로 또는 부분적으로 인터넷을 포함하는 하나 또는 복수의 네트워크를 포함하는 광역 네트워크의 일부일 수 있는 클라우드(18, 26)에의 액세스는, 그 중에서도, PSTN(Public Switched Telephone Network), POTS, ISDN(Integrated Services Digital Network), 이더넷(Ethernet), 파이버(Fiber), DSL/ADSL, WiFi, 지그비(Zigbee), BT, BTLE를 포함한 하나 이상의 네트워크에 대한 액세스를 통해 추가로 가능해질 수 있다.
클라우드(18, 26)들 각각은 내부 클라우드, 외부 클라우드, 사설(private) 클라우드, 또는 공공(public) 클라우드(예컨대, 상업용 클라우드)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사설 클라우드는, 예를 들어 유칼립투스 시스템즈(Eucalyptus Systems), 브이엠웨어 브이스피어(VMWare vSphere)(등록상표), 또는 마이크로소프트(Microsoft)(등록상표) 하이퍼브이(HyperV)를 포함하는 다양한 클라우드 시스템을 사용하여 구현될 수 있다. 공용 클라우드는, 예를 들어 아마존(Amazon) EC2(등록상표), 아마존 웹 서비시즈(Amazon Web Services)(등록상표), 테레마크(Terremark)(등록상표), 사비스(Savvis)(등록상표), 또는 고그리드(GoGrid)(등록상표)를 포함할 수 있다. 이들 클라우드에 의해 제공되는 클라우드-컴퓨팅 자원은, 예를 들어, 저장 자원(예컨대, SAN(Storage Area Network), NFS(Network File System), 및 아마존 S3(등록상표)), 네트워크 자원(예컨대, 방화벽, 로드-밸런서(load-balancer), 프록시 서버), 내부 사설 자원, 외부 사설 자원, 보안 공공 자원, IaaS(infrastructure-as-a-service), PaaS(platform-as-a-service), 또는 SaaS(software-as-a-service)를 포함할 수 있다. 클라우드 아키텍처는 복수의 상이한 구성 중 하나에 따라 실시될 수 있다. 예를 들어, 마이크로소프트 애저(AZURE)TM에 따라 구성되는 경우, 관리되는 코드로 구축된 별개의 스케일링가능 구성요소들인 롤(role)들이 제공된다. 작업 롤(worker role)은 일반화된 개발을 위한 것이고, 웹 롤(web role)을 위한 배경 처리를 수행할 수 있다. 웹 롤은 웹 서버를 제공하고, HTTP(hypertext transfer protocol)또는 HTTPS(HTTP 보안) 종점을 통하여 웹 요청에 귀 기울이고 그에 응답한다. VM 롤은 테넌트 정의된 구성(tenant defined configuration)(예컨대, 자원, 게스트 운영 체제(guest operating system))에 따라 인스턴스화된다(instantiated). 운영 체제 및 VM 업데이트는 클라우드에 의해 관리된다. 웹 롤 및 작업 롤은 테넌트의 제어 하의 가상 머신(virtual machine)인 VM 롤에서 실행된다. 저장 및 SQL 서비스들이 이러한 롤들에 의해 사용되도록 이용가능하다. 다른 클라우드와 마찬가지로, 스케일링, 로드 밸런싱 등을 포함한, 하드웨어 및 소프트웨어 환경 또는 플랫폼은 클라우드에 의해 취급된다.
일부 실시예에서, 클라우드(18, 26)의 서비스는 일부 실시예에서 서버 팜(server farm)으로 지칭되는 (서버 디바이스 상에서 실행되는) 다수의 논리적으로 그룹화된 서버에 따라 구현될 수 있다. 서버 팜의 디바이스들은 지리적으로 분산되거나, 단일 엔티티로서 운영되거나, 복수의 서버 팜 사이에 분산되어, 웨어러블 디바이스(22), 모바일 디바이스(24), 및/또는 차량 처리 유닛(12) 중 하나 이상을 대신하여 또는 이와 함께 하나 이상의 애플리케이션을 실행시킬 수 있다. 각각의 서버 팜 내의 디바이스들은 이종(heterogeneous)일 수 있다. 서버 팜의 디바이스들 중 하나 이상은 하나의 유형의 운영 체제 플랫폼(예컨대, 미국 워싱턴주 레드먼드 소재의 마이크로소프트 코포레이션(Microsoft Corp.)에 의해 제조된 윈도우즈(WINDOWS) NT)에 따라 동작할 수 있는 반면, 다른 디바이스들 중 하나 이상은 다른 유형의 운영 체제 플랫폼(예컨대, 유닉스(Unix) 또는 리눅스(Linux))에 따라 동작할 수 있다. 서버 팜의 디바이스들의 그룹은 WAN(wide-area network) 접속 또는 MAN(medium-area network) 접속을 사용하여 상호접속될 수 있는 팜으로서 논리적으로 그룹화될 수 있고, 각각의 디바이스는 파일 서버 디바이스, 애플리케이션 서버 디바이스, 웹 서버 디바이스, 프록시 서버 디바이스, 또는 게이트웨이 서버 디바이스로서 각각 지칭될 수 있다(그리고 이에 따라 동작할 수 있다).
일부 실시예에서, 차량(10)은 또한 적어도 하나의 카메라(30)를 포함한다. 카메라(30)는 차량 처리 유닛(12), 웨어러블 디바이스(22), 모바일 디바이스(24), 및/또는 클라우드(예컨대, 클라우드(18) 및/또는 클라우드(26)) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 후술되는 바와 같이, 차량(10)의 내부 구조에 고정된 것으로 도시되었지만, 카메라 기능은 카메라(30)에 더하여 또는 그 대신에, 웨어러블 디바이스(22) 및/또는 모바일 디바이스(24)에 구현될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 동일하거나 상이한 기능의 다수의 카메라(30)가 사용될 수 있다. 카메라(30)는 운전자의 안면 및 몸통을 관찰하도록 위치/위치설정될 수 있다. 예를 들어, 카메라(30)(들)는 운동 및/또는 인지 수행의 추정으로서 운전자의 운전 거동 또는 스타일(예컨대, 속도, 가속도, 파손, 코너링, 특이한 움직임, 및 다른 자동차까지의 거리)을 모니터링할 수 있다. 운전 스타일(차량 동작 관련 파라미터)은 또한 다른 센서, 예를 들어 가속도계를 사용하거나 사용하지 않고서, 내부 센서(16), 웨어러블 디바이스(22), 및/또는 모바일 디바이스(24)에서 보여지는 GNSS(예컨대, GPS) 기능을 이용하여 측정될 수 있다. 일부 실시예에서, 카메라(30)는 (예컨대, 운전자(20)의 피부 온도를 측정하기 위한) 열화상 카메라(thermal imaging camera)를 포함한다. 일부 실시예에서, 카메라(30)는 필립스 바이탈 사인즈 카메라(Philips Vital Signs Camera)와 같은 바이탈 사인 카메라를 포함한다. 바이탈 사인 카메라(30)는 피부 색상 및 신체 움직임(예컨대, 흉부 움직임)의 변화를 감지함으로써 표준 적외선(IR) 기반 카메라를 사용하여 심박수 및 호흡수를 원격으로 측정한다. 예를 들어, 심장이 뛸 때마다, 혈관들을 통해 흐르는 추가 혈액 때문에 피부 색상이 변한다. 바이탈 사인 카메라(30) 내에 상주하는 알고리즘은 이러한 아주 작은 피부 색상 변화를 검출하고, 신호를 증폭시키며, 피부 색 변화의 빈도를 분석함으로써 맥박수 신호를 계산한다. 호흡을 위해, 바이탈 사인 카메라(30)는 흉부 및/또는 복부의 상승 및 하강에 주목하여, 알고리즘을 사용하여 신호를 증폭시키며, 정확한 호흡수를 결정한다. 일부 경우에, 호흡수가 피부 색상 변화를 나타내는 신호로부터 결정될 수 있음에 유의한다. 또한, 바이탈 사인 카메라(30)는, 움직임 동안 정확한 판독치를 얻기 위해 안면 추적을 사용하여, 또한 움직임-강건성(motion robust)이다. 보다 상세하게는, 저혈당 이벤트의 검출과 관련하여, 바이탈 사인 카메라(30)는, 혈액 순환(혈관수축), 심박수(심계 항진) 및 호흡수(더 빠르고 불규칙함)를 포함한, 저혈당 이벤트와 관련된 운전자의 생리적 징후들 또는 증상들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 측정하도록 구성된다. 바이탈 사인 카메라(30)에 의해 모니터링될 수 있는 저혈당 이벤트의 검출과 관련된 운전자의 다른 시각적 징후는 피부에서의 변화(예컨대, 발한, 냉습 피부(clammy skin), 및/또는 창백한 피부), 눈 움직임(운동 및 인지 수행), 및/또는 운전자(20)의 생리적 진전 및/또는 떨림을 포함한다.
웨어러블 디바이스(22)는 가속도계, 광용적맥파(photoplethysmogram, PPG) 센서, 전기피부 활동(electrodermal activity, EDA)(예컨대, 피부 전도도, 전류피부저항 반응(galvanic skin response), 전기피부 반응(electrodermal response))을 검출하기 위한 센서, 혈압계 밴드(blood pressure cuff), 혈당 모니터링, 심전도 센서, 걸음 계수기(step counter), 자이로스코프(gyroscope), SpO2 센서(예컨대, 동맥 산소 포화도의 추정치를 제공), 호흡 센서, 자세 센서(posture sensor), 스트레스 센서, 전류피부저항 반응 센서, 온도 센서, 압력 센서, 광 센서, 및/또는 다른 생리적 파라미터 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 웨어러블 디바이스(22)의 센서들은, 혈액 순환, 심박수, 호흡수, 피부의 변화(예컨대, 발한으로부터의 것을 포함한 피부 전도도)를 포함한, 전술된 바와 같은 저혈당 이벤트와 관련된 다양한 생리적 파라미터들을 검출하기 위한 카메라(30)의 기능을 포함할 수 있고, 피부 온도에 대한 대용물로서 혈관수축을 사용할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22) 내의 카메라 기능은 피부 온도 측정을 위한 열화상 카메라를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22)는 저혈당 이벤트의 검출에 사용하기 위한 하나 이상의 가속도계를 포함한다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스(22)의 가속도계는 생리적 진전 징후를 검출(및 측정)하는 데 사용될 수 있다. 다시 말하면, 웨어러블 디바이스(22)는 (웨어러블 디바이스(22)에서 실행되는 알고리즘을 통해 배제될 수 있는, 차량 움직임으로부터의 것이 아닌) 저혈당 이벤트로부터의 운전자(20)의 진전 및/또는 떨림을 인식할 수 있다. 웨어러블 디바이스(22)는, 다른 생리적 파라미터들 중에서, 심박수, 심박수 가변성, 호흡수, 맥박 전달 시간, 혈압, 온도(환경 온도를 배제하기 위한 기능을 포함함)와 관련된 징후를 감지할 수 있다. 다른 가능한 파라미터 및 센서가 2004년 9 월 13일자로 출원되고 발명의 명칭이 "반복적이고 개인맞춤된 계획, 개입 및 보고 능력을 포함한, 체중 및 다른 생리적 상태를 모니터링 및 관리하기 위한 시스템(System for monitoring and managing body weight and other physiological conditions including iterative and personalized planning, intervention and reporting capability)"인 미국 특허 제8390546호의 표 1에 기술되어 있다.
모바일 디바이스(24)는 카메라(30)의 기능, 및/또는 GNSS 기능을 포함한 하나 이상의 다른 감지 기능을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22)에 대해 전술된 센서들 및/또는 센서 기능(이 중 하나 이상이 일부 실시예에서 모바일 디바이스(24) 내에 상주할 수 있음)은 내부 센서(16)(카메라(30)를 포함함)로서 차량(10)의 구조물에 통합될 수 있다. 마찬가지로, 내부 센서(16)(카메라(30)를 포함함)의 전술된 기능 중 하나 이상이 웨어러블 디바이스(22) 및/또는 모바일 디바이스(24)에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 일련의 감지 시스템들과 터치 및 파지 센서들이 운전자의 생리적 징후의 변화(예컨대, 심박수 촉진, 발한, 냉습 피부 등)를 검출하기 위해 차량(10)의 조향 휠에 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 진전 및/또는 떨림을 검출하기 위해 터치 또는 힘 손잡이가 조향 휠 내에 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 운전자(20)의 손 진전 및 생리적 징후의 변화를 검출하기 위해 파지 센서가 변속 기어 내에 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 운전자(20)의 떨림 및/또는 발한을 모니터링하기 위해 시트(seat) 내의 센서 및 모션 센서(예컨대, 가속도계)가 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 당뇨병 환자인 운전자에서 저혈당의 위험의 훨씬 더 우수한 추정을 얻기 위해 포도당 판독 디바이스가 조향 휠에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 운전자(20)에 의한 인슐린 투여 이벤트의 시간이 전자 인슐린 분배기로부터 기록되거나 모바일 디바이스(24)의 앱 인터페이스에 그리고/또는 웨어러블 디바이스(22)에 수동으로 기록된다. 이러한 데이터는 잠재적인 저혈당 이벤트의 개시의 추정에 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22), 모바일 디바이스(24), 내부 센서(16), 외부 센서(14), 및/또는 카메라(30)로부터의 센서들로부터의 측정치들이 함께 융합될 수 있다(예컨대, 저혈당 이벤트의 예측에 대한 기초로서 조합되어 사용될 수 있다). 예를 들어, 측정치들은 차량 처리 유닛(12), 웨어러블 디바이스(22), 모바일 디바이스(24), 클라우드(18, 26)(들)의 하나 이상의 디바이스에 의해 수집될 수 있고, 저혈당 이벤트가 막 발생할 확률에 관한 예측을 행하는 데 사용될 수 있다.
상기에 나타낸 바와 같이, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예를 위한 처리는 차량 처리 유닛(12), 클라우드(들)(예컨대, 클라우드(18 및/또는 26)들의 하나 이상의 디바이스), 웨어러블 디바이스(22), 또는 모바일 디바이스(24) 중 하나 또는 이들의 임의의 조합으로 수행될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예는 차량을 작동시키면서 저혈당 이벤트 검출의 결여를 극복하는 것과, 거짓 알람을 피하거나 완화하고/하거나 검출의 신뢰성을 보장하는 강건하고 정확한 방식으로 그렇게 행하는 것을 제안한다. 이어지는 설명에서, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예들에 대한 주 처리 기능은, 처리의 일부 또는 전부가 일부 실시예에서 클라우드(18, 26)(들)의 디바이스 또는 디바이스들(예컨대, 차량 처리 유닛(12)에 대해 기술된 아키텍처와 유사한 아키텍처를 가짐)에 오프로드(offload)될 수 있거나, 상기 디바이스들의 조합을 사용하여 구현될 수 있다는 점을 포함해서, 웨어러블 디바이스(22)(도 2), 모바일 디바이스(24)(도 3), 및 이어서 차량 처리 유닛(12)(도 4)에서 달성되는 것으로 기술된다.
이제, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능의 전부 또는 일부가 구현될 수 있는 예시적인 웨어러블 디바이스(22)를 도시하는 도 2를 주목한다. 특히, 도 2는 웨어러블 디바이스(22)를 위한 예시적인 아키텍처(예컨대, 하드웨어 및 소프트웨어)를 도시한다. 도 2에 도시된 웨어러블 디바이스(22)의 아키텍처가 단지 일례이며, 일부 실시예에서, 추가적인 더 적고/적거나 상이한 구성요소들이 유사한 그리고/또는 추가적인 기능을 달성하기 위해 사용될 수 있음이 본 발명과 관련하여 당업자에 의해 이해되어야 한다. 일 실시예에서, 웨어러블 디바이스(22)는 복수의 센서(32)(예컨대, 32A 내지 32 N), 하나 이상의 신호 조절 회로(signal conditioning circuit)(34)(예컨대, 센서(32)에 각각 결합된 신호 조절 회로(34A) 내지 신호 조절 회로(34N)), 및 신호 조절 회로(34)로부터 조절된 신호를 수신하는 처리 회로(36)(하나 이상의 프로세서를 포함함)를 포함한다. 일 실시예에서, 처리 회로(36)는 아날로그-디지털 변환기(ADC), 디지털-아날로그 변환기(DAC), 마이크로컨트롤러 유닛(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 메모리(MEM)(38)를 포함한다. 일부 실시예에서, 처리 회로(36)는 도 2에 도시된 것들보다 더 적거나 추가적인 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 처리 회로(36)는 전적으로 마이크로컨트롤러 유닛으로 이루어질 수 있다. 일부 실시예에서, 처리 회로(36)는 신호 조절 회로(34)를 포함할 수 있다.
메모리(38)는 운영 체제(OS) 및 애플리케이션 소프트웨어(ASW)(40A)를 포함하며, 애플리케이션 소프트웨어는 일 실시예에서 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 하나 이상의 기능을 포함한다. 일부 실시예에서, 다른 기능들 중에서도, 물리적 및/또는 거동적 추적을 가능하게 하기 위해 추가적인 소프트웨어가 포함될 수 있다. 도시된 실시예에서, 애플리케이션 소프트웨어(40A)는 센서(32)로부터 수신된 신호를 처리하기 위한 센서 측정 모듈(SMM)(42A), 저혈당 이벤트가 발생할 확률을 예측하기 위한 예측 엔진(PE)(44A), 저혈당 인자에 대한 기준 값 및/또는 임계치를 학습하기 위한 학습(LEARN) 모듈(46A), 및 웨어러블 디바이스(22)의 회로, 및/또는 저혈당 이벤트의 위험을 사용자에게 경보하고/하거나 차량(10)(도 1)의 동작 변화를 달성하는 데 사용되는 하나 이상의 디바이스를 작동시키기 위한 다른 디바이스의 회로를 작동시키거나 트리거링하기 위한 통신/피드백(CFB) 모듈(FM)(48A)을 포함한다. 일부 실시예에서, 다른 기능 중에서도, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 개시된 기능을 달성하기 위해 사용되는 추가의 모듈이 포함될 수 있거나, 모듈(42A 내지 48A)들 중 하나 이상은 애플리케이션 소프트웨어(40A)와 별개이거나 서로에 대해 도시된 것과 상이한 배열로 패키징될 수 있다. 일부 실시예에서, 모듈(42A 내지 48A)들 전부보다 적은 것이 웨어러블 디바이스(22)에 사용될 수 있다.
본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "모듈"은 컴퓨터 실행가능 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 이들의 다양한 조합을 지칭하는 것으로 이해될 수 있다. 모듈이 소프트웨어 및/또는 펌웨어 모듈인 경우, 모듈이 연관 시스템의 하드웨어 요소에 영향을 미치도록 구성됨에 유의한다. 본 명세서에 도시되고 기술된 모듈이 예로서 의도됨에 추가로 유의한다. 모듈들은 다양한 애플리케이션을 지원하기 위해 조합, 통합, 분리, 또는 복제될 수 있다. 또한, 특정 모듈에서 수행되는 것으로 본 명세서에 기술된 기능은 하나 이상의 다른 모듈에서 수행될 수 있고, 특정 모듈에서 수행되는 기능 대신에 또는 그에 더하여 하나 이상의 다른 디바이스들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 모듈들은 서로에 대해 로컬이거나 원격인 다수의 디바이스 또는 다른 구성요소를 통해 구현될 수 있다. 추가적으로, 모듈은 하나의 디바이스로부터 이동되고 다른 디바이스에 추가될 수 있거나, 둘 모두의 디바이스에 포함될 수 있다.
센서 측정 모듈(42A)은 센서(32)에 의해 측정된 신호(및 연관된 데이터)를 처리하도록 실행가능 코드(명령어)를 포함한다. 예를 들어, 센서(32)는 센서(32)(및/또는 다른 입력)로부터의 운전자의 생리적 측정치들에 대응하는 하나 이상의 입력 파라미터를 측정할 수 있다. 상기에 나타낸 바와 같이, (저혈당 이벤트의) 지표로도 지칭되는 이들 측정치는, 다른 데이터 중에서도, 혈액 순환, 심박수, 호흡수, 피부 전도도, 피부 온도, 눈 움직임, 진전/떨림, 몸통 또는 안면 움직임, 포도당 측정치를 포함할 수 있다.
예측 엔진(44A)은 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률(예컨대, 95% 확률에 도달할 때, 경보가 트리거링됨)에 도달했는지 여부를 예측하기 위한 실행가능 코드(명령어)를 포함한다. 일부 실시예에서, 사용자에게 점진적인 경고(예컨대, 더 낮은 위험으로부터 더 높은 위험)를 제공하기 위해 다수의 임계치 확률이 사용될 수 있다. 예측 엔진(44A)은 센서 측정 모듈(42A)로부터 그리고/또는 다른 입력 소스로부터 지표를 수신하고(예컨대, 무선 연결을 통해 수신됨, 웨어러블 디바이스(22)에 수동으로 입력됨, 등등), 일 실시예에서, 지표들 중 하나 이상이 그들 각자의 기준 값들로부터 각자의 임계량을 벗어났는지 여부를 결정하기 위해 규칙 기반 접근법을 구현한다. 일 실시예에서, 예측 엔진(44A)은 지표들에 대한 기준 값들을 학습하도록 구성되는 학습(LEARN) 모듈(46A)을 포함한다. 일 실시예에서, 디폴트 값(예컨대, 모집단 통계, 공공 의료/연구 데이터 등에 기초함)이 초기에 기준 값으로서 사용될 수 있고, 학습 모듈(46A)은 사용자가 사용자에게 맞춤된/개인맞춤된 지표에 대한 기준 값을 가능하게 하기 위해 측정치들이 수집됨에 따라 시간에 걸쳐 이들 값을 조절한다. 일부 실시예에서, 초기 기준 값은 사용자의 병력을 포함하는 의료 데이터 구조들로부터 (적절한 허가를 가지고) 획득된 사용자-특정 값 및/또는 일상 사용에서 수집된 바와 같은 사용자-특정 값에 기초할 수 있으며, 일부 실시예에서, 기준 값은 디폴트 값, (초기의 그리고 학습된 바의 둘 모두의) 개인맞춤된 값, 및 사용자에 대해 시간에 걸쳐 수집된 이력 데이터의 조합에 기초할 수 있다. 기준 값으로부터의 편차 또는 델타는 저혈당 이벤트가 막 발생하거나 발생했을 더 높은 확률을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 혈관수축, 심계 항진, 더 빠르고/빠르거나 불규칙적인 호흡수, 발한, 냉습 피부, 창백한 피부, 진전 및/또는 떨림 등이 이들 편차의 징후일 수 있다. 일 실시예에서, 예측 엔진(44A)은 각자의 기준 값으로부터의 편차 또는 델타가 저혈당 이벤트의 높은 확률을 나타내는 수준에 도달했는지 여부를 결정하기 위해 지표들 각각에 대한 임계치들을 사용한다(또는, 일부 실시예에서, 사용자에게 경향 위험을 점차적으로 경보로 알리기 위해 다수의 임계치 확률들이 사용될 수 있다). 저혈당 이벤트를 경험한 사용자의 과거 사례로부터의 것, 그리고/또는 공공 데이터 구조(예컨대, 연구, 의료) 및/또는 사용자(및/또는 저혈당, 당뇨병 등의 이력을 포함하는 가족 구성원)의 사설 이력 의료 데이터로부터 결정되는 바의 것을 포함한 임계치들이 (예컨대, 학습 모듈(46A)을 통해) 학습될 수 있다. 임계치들은, 각각의 사용자가 사용자의 운전 스타일 및 기법들과 연관된 사용자-특정 임계 값들을 갖도록 기계 학습 기법들을 사용하여 학습될 수 있다. 예를 들어, 결정 트리 학습, 신경망, 딥 러닝(deep learning), 서포트 벡터 머신(support vector machine, SVM), 베이지안 네트워크(Bayesian network) 등과 같은 기계 학습 기법이 사용되어, 운전자/자동차 거동들에 대한 특정 임계치(예컨대, 운전자 생리적 데이터, 운전자 움직임 데이터, 및 자동차 데이터)를 분류 및/또는 식별하여, 이들 거동이 저혈당 이벤트 또는 저혈당 이벤트의 예측을 나타내는지 여부를 식별할 수 있다.
예측 엔진(44A)은 저혈당 이벤트가 막 발생하려고 함(예컨대, 임계치 발생 확률에 도달하였음)을 예측한다. 임계치 확률은 모든 검출된 지표에 대한 편차 또는 델타 임계치의 합성(예컨대, 합)에 기초하여 결정되는 동적 값일 수 있다. 예를 들어, 예측 엔진(44A)은 규칙 기반 접근법을 사용할 수 있는데, 여기서 어느 지표들이 검출되었는지에 따라, 각자의 임계치 편차 값들이 임계치 확률을 결정하기 위해 합산된다. 일부 경우에, 단일 지표가 막 발생하려고 하는 저혈당 이벤트의 위험을 나타낼 수 있고, 따라서 확률 임계치는 그 지표에 대한 편차 임계치와 동일하다. 일부 실시예에서, 확률 임계치는 편차 임계치들의 가중된 합산에 기초할 수 있다. 일부 실시예에서, 전술된 바와 같이, (상이한 세기의 경보들 및/또는 작용들을 갖는) 다수의 확률 임계치들이 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 다른 메커니즘들이 확률 임계치를 결정하는 데 사용될 수 있다.
통신/피드백 모듈(48A)은, 임계치 확률의 충족 또는 초과의 예측 엔진(44A)으로부터의 지표를 수신하고, 차량 동작들에 영향을 미치는 디바이스의 경보 및/또는 작동을 트리거링하는 실행가능 코드(명령어)를 포함한다. 경보는 사용자가 저혈당 이벤트를 막 겪는다는 실시간(예컨대, 즉시) 피드백을 제공하도록 역할하여, 저혈당 인식을 달성하고 사용자가 치료 조치를 취할 수 있게 한다. 일 실시예에서, 통신/피드백 모듈(48A)은 웨어러블 디바이스(22)의 출력 인터페이스(후술됨)를 작동시킬 수 있으며, 출력 인터페이스는 이어서 사용자에게 시각적, 청각적, 및/또는 햅틱(haptic) 피드백(예컨대, 경보)을 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 통신/피드백 모듈(48A)은 무선 통신 회로(후술됨)와 함께, 신호를 다른 디바이스에 (예컨대, 무선으로) 전달할 수 있고, 다른 디바이스는 이어서 사용자(운전자)에게 시각적, 청각적, 및/또는 햅틱 피드백을 제공한다. 예를 들어, 무선 신호를 수신하는 디바이스는 차량 처리 유닛(12)(도 1, 예를 들어 차량 대시보드 상에서의 프레젠테이션 또는 차량 스피커를 통한 경보를 위함), 모바일 디바이스(24)(도 1, 예를 들어 모바일 디바이스(24)의 디스플레이 스크린 상에서의 시각적 피드백 및/또는 진동 모터 작동을 위함), 헤드업 디스플레이 또는 사용자에 의해 착용되는 구글 안경(Google glasses) 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 통신/피드백 모듈(48A)은 통신 회로와 함께, 명령 신호를 차량 처리 유닛(12)에 전송할 수 있고, 차량 처리 유닛은 이어서 차량 또는 차량 동작들의 제어를 수반하는 하나 이상의 차량 구성요소/디바이스를 작동시킨다. 예를 들어, 차량 구성요소들은, 제동(전방 차량과의 거리를 증가시킴)을 야기하거나, 차량에 인접한 레인이 비어있는지 여부를 결정하고 방향전환 신호와 조향 휠 신호 및 브레이크용 액추에이터를 작동시켜 차량을 도로의 측부로 이동하게 하는 자율 또는 반자율 특징부를 작동시키는, 액추에이터들 또는 모터들을 포함할 수 있다. 차량의 안전한 동작을 보장하고/하거나 사용자가 저혈당 불감증의 상태(예컨대, 저혈당 이벤트가 이제 실제로 발생한 경우)로 들어가는 것을 방지하는 것을 용이하게 하도록 다른 조치들이 취해질 수 있다. 통신/피드백 모듈(48A)은 웨어러블 디바이스(22)의 통신 회로(50)가 복수의 상이한 통신 기술(예컨대, NFC, 블루투스, 지그비, 802.11, Wi-Fi, GSM 등) 중 하나 이상에 따라 동작하게 하여, 차량(10) 내부에 또는 차량(10) 외부에 있는 하나 이상의 디바이스(예컨대, 다른 웨어러블 디바이스, 모바일 디바이스, 클라우드 디바이스, 차량 처리 유닛, 카메라, 액추에이터, 모터 등)로부터 수신하고/하거나 이들로 데이터를 송신할 수 있게 한다.
상기에 나타낸 바와 같이, 일 실시예에서, 처리 회로(36)는 통신 회로(50)에 연결된다. 통신 회로(50)는 웨어러블 디바이스(22)와 차량(10)(도 1) 내의 또는 외부의 다른 디바이스들 사이의 무선 통신을 가능하게 하도록 역할한다. 통신 회로(50)는 블루투스(BT) 회로로서 도시되지만, 이러한 송수신기 구성으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 통신 회로(50)는, 그 중에서도, 광학 또는 초음파 기반 기술과 같은, NFC 회로, Wi-Fi 회로, 지그비, BT 저 에너지, 802.11, GSM, LTE, CDMA, WCDMA에 기반한 송수신기 회로 중 임의의 하나 또는 이들의 조합으로서 실시될 수 있다. 일부 실시예에서, 전술된 통신 규격/표준들 중 하나 초과에 따른 복수의 송수신기 회로가 사용될 수 있다.
처리 회로(36)는 입력 인터페이스(52)(INPUT) 및 출력 인터페이스(54)(OUT)를 포함하는 입력/출력(I/O) 디바이스들 또는 주변기기들에 추가로 결합된다. 일부 실시예에서, 입력 인터페이스(52) 및/또는 출력 인터페이스(54)는 생략될 수 있거나, 둘 모두의 기능이 단일 구성요소로 조합될 수 있다. 입력 및 출력 인터페이스(52, 54)들이 추가로 후술된다.
일부 실시예에서, 전술된 회로들 및/또는 소프트웨어 중 하나 이상에 대한 기능은 더 적은 구성요소들/모듈들로 조합될 수 있거나, 일부 실시예에서, 추가적인 구성요소들/모듈들 또는 디바이스들 사이에 추가로 분산될 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 처리 회로(36)는 마이크로컨트롤러(마이크로컨트롤러 유닛 또는 MCU), DSP, 및 메모리(38)를 포함하는 집적 회로로서 패키징될 수 있는 반면, ADC 및 DAC는 처리 회로(36)에 결합된 별개의 집적 회로로서 패키징될 수 있다. 일부 실시예에서, 마이크로컨트롤러에 의해 수행되는 DSP의 기능과 같은, 전술된 구성요소들에 대한 기능 중 하나 이상이 조합될 수 있다.
상기에 나타낸 바와 같이, 센서(32)는 생리적, 운동 및/또는 인지, 및 외부(예컨대, 환경) 파라미터들을 측정할 수 있는 센서들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 예를 들어, 전형적인 생리적 파라미터는 심박수, 심박수 변이도(heart rate variability), 심박수 회복, 혈류량, 혈액 순환, 활동 수준, 근육 활동(진전 및/또는 떨림 포함), 근육 긴장, 혈액 체적, 혈압, 혈액 산소 포화도, 호흡수, 발한, 피부 온도, 전기피부 활동(피부 전도도 반응, 전류피부저항 반응, 전기피부 반응 등), 체중, 및 신체 조성(예컨대, 체질량 지수 또는 BMI), 조음기관(articulator) 움직임(특히, 말하는 동안), 및 (인지 및/또는 운동 감지를 위한) 눈 움직임을 포함한다. 센서(32)는 또한 (예컨대, 사용자의 운전 스타일을 모니터링하기 위해) GNSS(global navigation satellite system) 센서/수신기를 포함할 수 있다. 센서(32)는 또한 운전 거동의 결정을 도울 수 있는 관성 센서(예컨대, 자이로스코프) 및/또는 자력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, GNSS 센서(예컨대, GNSS 수신기 및 안테나(들))는 웨어러블 디바이스(22) 내에 상주하는 것들에 더하여 또는 그 대신에, 모바일 디바이스(24)(도 1) 및/또는 차량(10)(도 1)에 포함될 수 있다. 일부 실시예에서, GNSS 기능은 통신 회로(50) 또는 처리 회로(36)에 결합된 다른 회로를 통해 달성될 수 있다. 센서(32)는 또한 (예컨대, 가변 저항을 사용하는) 플렉스(flex) 센서 및/또는 힘 센서, 근전도 센서, 심전도 센서(예컨대, EKG, ECG), 자기 센서, 광용적맥파(PPG) 센서, 생체-저항 센서, 적외선 근접 센서, 음향/초음파/오디오 센서, 스트레인 게이지, 전류피부저항/땀 센서, pH 센서, 온도 센서, 카메라(예컨대, 전술된 바와 같은 열 및/또는 바이탈 사인 기능을 구비), 및 광전지를 포함할 수 있다. 센서(32)들은 환경 파라미터 및/또는 상태, 예를 들어 기압, 습도, 실외 온도, 오염, 소음 레벨 등의 검출을 위한 다른 및/또는 추가의 유형의 센서들을 포함할 수 있다. 센서(32)들 중 하나 이상이 마이크로전자기계 시스템(microelectromechanical system, MEMS) 기반시설 내의 압전, 압전저항 또는 용량성 기술에 기초하여 구성될 수 있음에 유의한다.
신호 조절 회로(34)는, 처리 회로(36)에서 추가의 처리가 구현되기 전에 감지된 생리적 파라미터 및/또는 위치 신호에 대응하는 데이터를 포함한 감지된 신호를 조절하기 위해, 다른 신호 조절 구성요소들 중에서도, 증폭기 및 필터를 포함한다. 도 2에서 각각의 센서(32)와 각각 연관된 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시예에서, 더 적은 신호 조절 회로(34)들이 사용될 수 있다(예컨대, 하나 초과의 센서(32)에 대해 공유될 수 있다). 일부 실시예에서, 신호 조절 회로(34)(또는 그의 기능)는 다른 곳에서, 예를 들어 각자의 센서(32)의 회로에서 또는 처리 회로(36)에서(또는 그 내부에 상주하는 구성요소에서) 포함될 수 있다. 또한,(예컨대, 센서(32)로부터 신호 조절 회로(34)로의) 일방향 신호 흐름을 수반하는 것으로 전술되었지만, 일부 실시예에서, 신호 흐름은 양방향일 수 있다. 예를 들어, 광학 측정의 경우에, 마이크로컨트롤러는 센서(32)의 회로 내에 있는 또는 그에 결합된 광원(예컨대, 발광 다이오드(들) 또는 LED(들))으로부터 광 신호가 방출되게 할 수 있으며, 이때 센서(32)(예컨대, 광전지)는 반사된/굴절된 신호를 수신한다.
통신 회로(50)는 처리 회로(36)(예컨대, 통신/피드백 모듈(48A)의 실행)에 의해 관리 및 제어된다. 통신 회로(50)는 차량(10)(도 1) 내의 그리고/또는 외부의 하나 이상의 디바이스와 무선으로 인터페이싱하는 데 사용된다. 일 실시예에서, 통신 회로(50)는 블루투스 송수신기로서 구성될 수 있지만, 일부 실시예에서, 다른 및/또는 추가적인 기술, 예를 들어 그 중에서도 Wi-Fi, GSM, LTE, CDMA 및 그의 파생물, 지그비, NFC가 사용될 수 있다. 도 2에 도시된 실시예에서, 통신 회로(50)는 송신기 회로(TX CKT), 스위치(SW), 안테나, 수신기 회로(RX CKT), 혼합 회로(MIX), 및 주파수 홉핑 제어기(HOP CTL)를 포함한다. 송신기 회로 및 수신기 회로는 변조기/복조기, 필터 및 증폭기를 포함한, RF 신호의 각자의 송신 및 수신을 제공하기에 적합한 구성요소를 포함한다. 일부 실시예에서, 복조/변조 및/또는 필터링은 DSP에 의해 부분적으로 또는 전체적으로 수행될 수 있다. 스위치는 수신 모드와 송신 모드 사이에서 스위칭한다. 처리 회로(36)에 의해 제어되는 바와 같은 주파수 합성기 및 주파수 혼합기로서 혼합 회로가 실시될 수 있다. 주파수 홉핑 제어기는 송신기 회로의 변조기로부터의 피드백에 기초하여, 송신된 신호의 홉핑 주파수를 제어한다. 일부 실시예에서, 주파수 홉핑 제어기를 위한 기능이 마이크로컨트롤러 또는 DSP에 의해 구현될 수 있다. 통신 회로(50)를 위한 제어는 마이크로컨트롤러, DSP, 또는 둘 모두의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 통신 회로(50)는 마이크로컨트롤러에 의해 감독 및/또는 관리되는 그 자신의 전용 제어기를 가질 수 있다.
통신 회로(50)를 위한 하나의 예시적인 동작에서, (예컨대, 2.4 ㎓에서의) 신호가 안테나에서 수신되고 스위치에 의해 수신기 회로로 지향될 수 있다. 수신기 회로는, 혼합 회로와 상호작용하여, 수신된 신호를 주파수 홉핑 제어기에 의해 기인하는 주파수 홉핑 제어 하에 중간 주파수(IF) 신호로 변환하고, 이어서 ADC에 의한 추가 처리를 위해 기저대역으로 변환한다. 송신 측에서, (예컨대, 처리 회로(36)의 DAC로부터의) 기저대역 신호는 IF 신호로 변환되고, 이어서, 혼합 회로와 상호작용하여 동작하는 송신기 회로에 의해 RF로 변환되는데, 이때 RF 신호는 스위치를 통과하고 주파수 홉핑 제어기에 의해 제공되는 주파수 홉핑 제어 하에 안테나로부터 방출된다. 송신기 및 수신기 회로들의 변조기 및 복조기는, IF와 기저대역 사이에서 변환을 가능하게 하는 주파수 시프트 키잉(frequency shift keying, FSK) 유형 변조/복조를 수행할 수 있지만, 이러한 유형의 변조/복조로 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 복조/변조 및/또는 필터링은 DSP에 의해 부분적으로 또는 전체적으로 수행될 수 있다. 메모리(38)는, 마이크로컨트롤러에 의해 실행될 때 블루투스(및/또는 다른 프로토콜) 송신/수신을 제어하는 통신/피드백 모듈(48A)을 저장한다.
통신 회로(50)가 IF형 송수신기로서 도시되어 있지만, 일부 실시예에서, 직접 변환 아키텍처가 구현될 수 있다. 전술된 바와 같이, 통신 회로(50)는 다른 및/또는 추가의 송수신기 기술에 따라 실시될 수 있다.
처리 회로(36)는 ADC 및 DAC를 포함하는 것으로 도 2에 도시되어 있다. 감지 기능을 위해, ADC는 신호 조절 회로(34)로부터의 조절된 신호를 변환하고, 마이크로컨트롤러 및/또는 DSP에 의한 추가 처리를 위해 신호를 디지털화한다. ADC는 또한 입력 인터페이스(52)를 통해 수신되는 아날로그 입력을 마이크로컨트롤러에 의한 추가 처리를 위한 디지털 포맷으로 변환하는 데 사용될 수 있다. ADC는 또한 통신 회로(50)를 통해 수신된 신호들의 기저대역 처리에 사용될 수 있다. DAC는 디지털 정보를 아날로그 정보로 변환한다. 감지 기능을 위한 그의 역할은 센서(32)로부터의 신호, 예컨대 광 신호 또는 음향 신호의 방출을 제어하는 것일 수 있다. DAC는 출력 인터페이스(54)로부터의 아날로그 신호의 출력을 야기하는 데 추가로 사용될 수 있다. 또한, DAC는 마이크로컨트롤러 및/또는 DSP로부터의 디지털 정보 및/또는 명령어를 송신기 회로에 공급되는 아날로그 신호로 변환하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 추가의 변환 회로가 사용될 수 있다.
마이크로컨트롤러 및 DSP는 웨어러블 디바이스(22)를 위한 처리 기능을 제공한다. 일부 실시예에서, 둘 모두의 프로세서의 기능은 단일 프로세서로 조합되거나, 추가의 프로세서들 사이에 추가로 분산될 수 있다. DSP는 특수화된 전문화된 디지털 신호 처리를 제공하고, 마이크로컨트롤러로부터의 처리 부하의 오프로딩을 가능하게 한다. DSP는 전문화된 집적 회로(들)에서 또는 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA)로서 구현될 수 있다. 일 실시예에서, DSP는 중앙 처리 유닛(CPU), 복수의 원형 버퍼, 및 하버드 아키텍처(Harvard architecture)에 따른 별개의 프로그램 및 데이터 메모리를 포함하는 파이프라인형 아키텍처(pipelined architecture)를 포함한다. DSP는 이중 버스를 추가로 포함하여, 동시 명령어 및 데이터 페치(fetch)를 가능하게 한다. DSP는 또한 명령 캐시 및 I/O 제어기, 예를 들어 아날로그 디바이시스(Analog Devices) 샤크(SHARC)(등록상표) DSP에서 발견되는 것들을 포함할 수 있지만, DSP의 다른 제조자들(예컨대, 프리스케일(Freescale) 멀티-코어 MSC81xx 계열, 텍사스 인스트루먼츠(Texas Instruments) C6000 시리즈 등)이 사용될 수 있다. DSP는 일반적으로 승산기(multiplier), 산술 논리 유닛(arithmetic logic unit, ALU)(가산, 감산, 절대값, 논리적 동작, 고정 소수점 유닛과 부동 소수점 유닛 사이의 변환을 수행함) 및 배럴 시프터(barrel shifter)를 포함할 수 있는 수학 구성요소 및 레지스터(register)를 사용하는 수학 조작(math manipulation)을 위해 이용된다. MAC(fast multiply-accumulate)를 구현하는 DSP의 능력은 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 및 FIR(Finite Impulse Response) 필터링의 효율적인 실행을 가능하게 한다. DSP 기능들 중 일부 또는 전부가 마이크로컨트롤러에 의해 수행될 수 있다. DSP는 일반적으로 웨어러블 디바이스(22)에서 인코딩 및 디코딩 기능을 제공한다. 예를 들어, 인코딩 기능은 정보의 전송에 대응하는 명령 또는 데이터를 인코딩하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 디코딩 기능은 (예컨대, ADC에 의한 처리 후에) 센서(32)로부터 수신된 정보를 디코딩하는 것을 포함할 수 있다.
마이크로컨트롤러는 소프트웨어/펌웨어, 특히 메모리(38)에 저장된 것을 실행하기 위한 하드웨어 디바이스를 포함한다. 마이크로컨트롤러는 임의의 맞춤 제조되거나 구매가능한 프로세서, 중앙 처리 유닛(CPU), 반도체 기반 마이크로프로세서(마이크로칩 또는 칩셋의 형태), 매크로프로세서, 또는 일반적으로 소프트웨어 명령어를 실행하기 위한 임의의 디바이스일 수 있다. 적합한 구매가능한 마이크로프로세서의 예는, 몇몇 비제한적인 예를 들면, 인텔(Intel)의 아이타니엄(Itanium)(등록상표) 및 아톰(Atom)(등록상표) 마이크로프로세서를 포함한다. 마이크로컨트롤러는 웨어러블 디바이스(22)의 관리 및 제어를 제공한다.
메모리(38)(본 명세서에서 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로도 지칭됨)는 휘발성 메모리 소자(예컨대, 랜덤 액세스 메모리(RAM, 예를 들어 DRAM, SRAM, SDRAM 등)) 및 비휘발성 메모리 소자(예컨대, ROM, 플래시, 솔리드 스테이트, EPROM, EEPROM 등) 중 임의의 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(38)는 전자, 자기 및/또는 다른 유형의 저장 매체를 포함할 수 있다. 메모리(38)는 주어진 시간 지속기간에 걸쳐 그리고/또는 추후 처리를 위해 주어진 저장량 제약에 기초하여 센서 데이터를 저장하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(38)는 저혈당의 지표들 및 각자의 임계 값들의 데이터 구조, 센서(32)를 통해 그리고/또는 다른 메커니즘(예컨대, 수동 데이터 엔트리, 무선 신호 등)을 통해 수집된 이력 데이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 그러한 데이터는 다른 곳에(예컨대, 도 1의 클라우드(18, 26)(들) 내에) 저장되고 필요에 따라 액세스될 수 있다.
메모리(38) 내의 소프트웨어는 하나 이상의 별개의 프로그램을 포함할 수 있으며, 이들 각각은 논리적 기능들을 구현하기 위한 실행 가능 명령어들의 순서화된 리스트를 포함한다. 도 2의 예에서, 메모리(38) 내의 소프트웨어는 적합한 운영 체제 및 애플리케이션 소프트웨어(40A)를 포함하며, 이는 일 실시예에서, 전술된 바와 같이, 센서 측정 모듈(42A), 예측 엔진(44A)(학습 모듈(46A)을 포함함), 및 통신/피드백 모듈(48A)을 포함한다.
운영 체제는 애플리케이션 소프트웨어(40A) 및 연관된 모듈(42A 내지 48A)과 같은 컴퓨터 프로그램의 실행을 본질적으로 제어하고, 스케줄링, 입력-출력 제어, 파일 및 데이터 관리, 메모리 관리, 및 통신 제어 및 관련 서비스들을 제공한다. 메모리(38)는 또한 측정된 파라미터들을 정확하게 해석하기 위해 실행가능 코드를 실행하는 마이크로컨트롤러에 의해 사용될 수 있는, 체중, 키, 연령, 성별, 목표, 체질량 지수(BMI)를 포함한 사용자 데이터를 포함할 수 있다. 사용자 데이터는 또한 당뇨병 이력, 저혈당 이벤트 이력 등을 포함한, 과거의 기록된 데이터를 이전의 상황에 관련시키는 이력 데이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자 데이터는 다른 곳에(예컨대, 모바일 디바이스(24)(도 1), 차량 처리 유닛(12)(도 1), 또는 원격지에(예컨대, 클라우드(18, 26)(들)(도 1)내의 저장 디바이스에)) 저장될 수 있다.
메모리(38) 내의 소프트웨어는 소스 프로그램, 실행가능 프로그램(객체 코드), 스크립트, 또는 수행될 명령어들의 세트를 포함하는 임의의 다른 엔티티일 수 있다. 소스 프로그램일 때, 프로그램은 운영 체제와 함께 적절하게 동작하도록 컴파일러, 어셈블러, 인터프리터 등을 통해 변환될 수 있다. 또한, 소프트웨어는 (a) 데이터 및 메소드의 부류를 갖는 객체 지향 프로그래밍 언어, 또는 (b) 그 중에서도 루틴, 서브루틴 및/또는 함수들을 갖는 절차적 프로그래밍 언어, 예를 들어 그러나 이로 제한되지 않는, C, C++, 파이썬(Python), 자바(Java)로 작성될 수 있다. 소프트웨어는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 또는 다른 매체일 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품으로 실시될 수 있다.
입력 인터페이스(52)(들)는 (예컨대, 터치형 디스플레이 스크린으로서의 것을 비롯한 사용자 입력부를 검출하기 위해) 버튼 또는 마이크로폰 또는 센서(들)와 같은 사용자 입력부의 입력을 위한 하나 이상의 인터페이스(예컨대, 사용자 인터페이스를 포함함)를 포함한다. 일부 실시예에서, 입력 인터페이스(52)는 (예컨대, 가령 유선 접속을 통해) 웨어러블 디바이스(22)로의 다운로드된 정보를 위한 통신 포트로서 역할할 수 있다. 출력 인터페이스(54)(들)는, 사용자 인터페이스(예컨대, 그래픽 또는 다른 유형의 사용자 인터페이스를 제시하는 디스플레이 스크린, 가상 또는 증강 현실 인터페이스 등) 또는 메모리(38)에 저장된 정보의 전달(예컨대, 유선)을 위한 통신 인터페이스/포트를 포함한, 피드백 또는 데이터 전달(예컨대, 유선)을 위한 하나 이상의 인터페이스를 포함한다. 출력 인터페이스(54)는 다른 유형의 피드백 디바이스, 예를 들어 조명 디바이스(예컨대, LED), 오디오 디바이스(예컨대, 톤(tone) 발생기 및 스피커, 버저(buzzer)), 및/또는 촉각 피드백 디바이스(예컨대, 진동 모터) 및/또는 전기 피드백 디바이스를 포함할 수 있다.
이제 도 3을 참조하면, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능의 전부 또는 일부가 구현될 수 있는 예시적인 모바일 디바이스(24)가 도시되어 있다. 특히, 도 3은 모바일 디바이스(24)를 위한 예시적인 아키텍처(예컨대, 하드웨어 및 소프트웨어)를 도시한다. 도 3에 도시된 모바일 디바이스(24)의 아키텍처가 단지 일례이며, 일부 실시예에서, 추가적인 더 적고/적거나 상이한 구성요소들이 유사한 그리고/또는 추가적인 기능을 달성하기 위해 사용될 수 있음이 본 발명과 관련하여 당업자에 의해 이해되어야 한다. 도시된 예에서, 모바일 디바이스(24)는 스마트폰으로서 실시되지만, 일부 실시예에서, 워크스테이션, 랩톱, 노트북, 태블릿 등을 포함한 다른 유형의 디바이스가 사용될 수 있다. 모바일 디바이스(24)는 일부 실시예에서 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 소정 실시예의 전체 기능을 제공하기 위해, 또는 일부 실시예에서, 클라우드(18, 26)(들)(도 1)의 하나 이상의 디바이스, 차량 처리 유닛(12)(도 1), 또는 웨어러블 디바이스(22)(도 2) 중 하나 또는 이들의 조합, 또는 다른 디바이스와 함께 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능을 제공하기 위해 사용될 수 있다.
모바일 디바이스(24)는 기저대역 프로세서(baseband processor, BBP)(56) 및 애플리케이션 프로세서(APP)(58)를 포함한, 적어도 2개의 상이한 프로세서를 포함한다. 알려진 바와 같이, 기저대역 프로세서(56)는 주로 기저대역 통신 관련 태스크를 취급하고, 애플리케이션 프로세서(58)는 일반적으로 입력과 출력, 및 기저대역 처리에 직접 관련된 애플리케이션 이외의 모든 애플리케이션을 취급한다. 기저대역 프로세서(56)는, 다른 기능들 중에서도, GSM(Global System for Mobile communications) 프로토콜 스택과 같은 그러나 이로 제한되지 않는, 프로토콜 스택(PROT STK)과 연관된 기능을 전개하기 위한 전용 프로세서를 포함한다. 애플리케이션 프로세서(58)는 애플리케이션 소프트웨어(40B)의 전부 또는 일부를 포함한 애플리케이션을 실행하기 위한 멀티-코어 프로세서를 포함한다. 기저대역 프로세서(56) 및 애플리케이션 프로세서(58)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리 등 및 주변기기, 및 런닝 클록(running clock)을 포함한, 각자의 연관된 메모리(MEM)(60, 62)를 갖는다. 메모리(60, 62)는 각각 또한 본 명세서에서 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로도 지칭된다. 메모리(62) 내에 상주하는 것으로 도시되었지만, 애플리케이션 소프트웨어(40B)의 모듈들 중 전부 또는 일부가 메모리(60)에 저장되거나, 메모리(60, 62) 사이에 분포되거나, 다른 메모리에 상주할 수 있음에 유의한다.
기저대역 프로세서(56)는, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), CDMA(Code Division Multiple Access), EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution), GPRS(General Packet Radio Service), 지그비(예컨대, IEEE 802.15.4에 기반함), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity, 예를 들어 IEEE 802.11에 기반함), 및/또는 LTE(Long Term Evolution), 이들의 변형 및/또는 다른 통신 프로토콜, 표준 및/또는 규격들을 포함한, 하나 또는 복수의 무선 네트워크 기술에 모바일 디바이스(24)가 액세스할 수 있게 하도록 프로토콜 스택의 기능을 전개시킬 수 있다. 기저대역 프로세서(56)는 신호 변조, 무선 주파수 시프팅, 및 인코딩을 포함한 무선 통신 및 제어 기능들을 관리한다. 기저대역 프로세서(56)는 무선통신기(예컨대, RF 프론트 엔드)(64) 및/또는 GSM(또는 다른 통신 표준) 모뎀, 및 아날로그 및 디지털 기저대역 회로(도 3에서 각각 ABB, DBB)를 포함하거나 이에 결합될 수 있다. 무선통신기(64)는 하나 이상의 안테나, 송수신기, 및 전력 증폭기를 포함하여, 복수의 상이한 주파수의 신호들의 수신 및 송신을 가능하게 하여 셀룰러(및/또는 무선) 네트워크에의 액세스를 가능하게 한다. 아날로그 기저대역 회로는 무선통신기(64)에 결합되고, 예를 들어 GSM 모뎀의 아날로그 및 디지털 도메인들 사이의 인터페이스를 제공한다. 아날로그 기저대역 회로는 아날로그-디지털 변환기(ADC) 및 디지털-아날로그 변환기(DAC)를 포함하는 회로뿐만 아니라, 애플리케이션 프로세서(58)를 통해 간접적으로 또는 사용자 인터페이스(UI)(66)(예컨대, 마이크로폰, 터치 스크린, 그러나 일부 실시예에서, 이어피스, 링 톤, 진동기 회로 등을 포함할 수 있음)로부터 직접적으로 수신되는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 처리하기 위한 제어 및 전력 관리/분배 구성요소들 및 오디오 코덱을 포함할 수 있다. ADC는 디지털 기저대역 회로에 의한 처리를 위해 임의의 아날로그 신호를 디지털화한다. 디지털 기저대역 회로는 GSM 프로토콜 스택(예컨대, 계층 1, 계층 2 등)의 하나 이상의 레벨의 기능을 전개하고, 마이크로컨트롤러(예컨대, 마이크로컨트롤러 유닛 또는 MCU, 본 명세서에서 프로세서로도 지칭됨) 및 디지털 신호 프로세서(DSP, 본 명세서에서 프로세서로도 지칭됨)를 포함하며, 이들은 공유된 메모리 인터페이스(애플리케이션 프로세서(58)에 의해 처리된 데이터에 취해질 작용을 명령하는 데이터 및 제어 정보 및 파라미터를 포함하는 메모리)를 통해 통신한다. MCU는 실시간 운영 체제(real-time operating system, RTIOS)를 실행하는 RISC(reduced instruction set computer) 머신으로 실시될 수 있는데, 이때 코어는 복수의 주변기기(예컨대, 직접 회로로서 패키징된 회로), 예를 들어 그 중에서도, RTC(real-time clock), SPI(serial peripheral interface), I2C(inter-integrated circuit), UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), IrDA(Infrared Data Association)에 기반한 디바이스, SD/MMC(Secure Digital/Multimedia Card) 카드 제어기, 키패드 스캔 제어기, 및 USB 디바이스, GPRS 암호 모듈, TDMA(Time Division Multiple Access), (예컨대, 하나 이상의 SIM(Subscriber Identity Module) 카드를 위한) 스마트 카드 판독기 인터페이스, 타이머를 구비한다. 수신-측 기능을 위해, MCU는 DSP에게 아날로그 기저대역 회로로부터 예를 들어 I/Q(in-phase/quadrature) 샘플을 수신할 것을 명령하고, MCU에 다시 보고하면서 검출, 복조, 및 디코딩을 수행할 것을 명령한다. 송신-측 기능을 위해, MCU는 송신가능한 데이터 및 보조 정보를 DSP에 제공하며, DSP는 데이터를 인코딩하고 아날로그 기저대역 회로에 제공한다(예컨대, DAC에 의해 아날로그 신호로 변환됨).
애플리케이션 프로세서(58)는 애플리케이션 소프트웨어(40B)를 포함한 복수의 사용자 애플리케이션의 구현을 가능하게 하는 운영 체제(OS)의 제어 하에 동작한다. 애플리케이션 프로세서(58)는 SOC(System on a Chip)로서 실시될 수 있고, 인터넷에 결합된 클라우드(18, 26)(들)(도 1)의 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스에 액세스하기 위한 웹 브라우징/클라우드-기반 액세스 기능을 포함한 복수의 멀티미디어 관련 특징부를 지원한다. 예를 들어, 애플리케이션 프로세서(58)는 애플리케이션 소프트웨어(40B)(예컨대, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)를 갖거나 이와 연관되어 동작가능한 브라우저를 포함할 수 있는 웨어러블 디바이스(22)의 일부 실시예와 유사한 미들웨어)의 통신 기능을 실행할 수 있어, 원격 데이터 액세스/저장/처리를 제공하기 위해 클라우드 컴퓨팅 프레임워크 또는 다른 네트워크에의 액세스를 가능하게 하고, 내장형 운영 체제와의 상호작용을 통해, 캘린더, 위치 서비스, 사용자 데이터(예컨대, 사설 의료 데이터), 공공 데이터(모집단-기반 연구 또는 의료 데이터) 등에의 액세스를 가능하게 한다. 애플리케이션 프로세서(58)는 일반적으로 프로세서 코어(Advanced RISC Machine 또는 ARM)를 포함하고, (사진, 비디오, 및/또는 오디오를 디코딩/인코딩하기 위한) 멀티미디어 모듈, 그래픽 처리 유닛(GPU), 통신 인터페이스(COMM)(68), 및 디바이스 인터페이스를 추가로 포함하거나 이에 결합될 수 있다. 일 실시예에서, 통신 인터페이스(68)는 웨어러블 디바이스(22), 다른 모바일 디바이스, 및/또는 차량 처리 유닛(12)(도 1)과의 무선 통신을 가능하게 하는 블루투스(BT)(및/또는 그 중에서도 일부 실시예에서의 지그비) 모듈을 포함한 무선 인터페이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 통신 인터페이스(68)는 애플리케이션 소프트웨어(40B) 내의 대응하는 통신 소프트웨어에 따라, 로컬 802.11 네트워크와 인터페이싱하기 위한 Wi-Fi 모듈을 포함할 수 있다. 애플리케이션 프로세서(58)는, 예를 들어 위치 좌표를 제공하기 위해, 위성 네트워크에의 액세스를 가능하게 하기 위한 GNSS(global navigation satellite system) 수신기(70)를 추가로 포함하거나 도시된 실시예에서 이에 결합된다. 일부 실시예에서, 애플리케이션 소프트웨어(40B) 내의 GNSS 기능과 연관되거나 달리 메모리(62) 내에 저장된 GNSS 수신기(70)는 위치 좌표 및 고도, 속도 등을 포함한 시간 및 위치 데이터를 수집하여 운전 거동을 확인한다. GNSS 수신기(70)로서 기술되지만, Wi-Fi 및/또는 셀룰러 네트워크 신호들의 삼각 측량에 기초한 것들을 포함한 다른 실내/실외 위치결정 시스템이 사용될 수 있음에 유의한다.
애플리케이션 프로세서(58)에 결합된 디바이스 인터페이스는 디스플레이 스크린을 포함한 사용자 인터페이스(66)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 디바이스 사용자 인터페이스의 디스플레이 스크린과 유사한 디스플레이 스크린은, LCD 또는 액정 디스플레이(또는 그의 변형, 예를 들어 박막 트랜지스터(TFT) LCD, IPS(In Plane Switching) LCD)), 발광 다이오드(LED)-기반 기술, 예를 들어 유기 LED(OLED), 액티브-매트릭스 OLED(AMOLED), 망막 또는 햅틱-기반 기술, 또는 가상/증강 현실 기술을 포함한 몇몇 이용가능한 기술들 중 하나로 실시될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(66)는 메시징(예컨대, 텍스트 메시지) 및/또는 심볼/그래픽(예컨대, 경고 또는 경보 아이콘, 플래싱 스크린 등), 및/또는 플래싱 광(LED)의 형태로 시각적 피드백을 제시할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(66)는, 다른 주변기기들 중에서도, 디스플레이 스크린, 키패드, 마이크로폰, 스피커, 이어피스 커넥터, I/O 인터페이스(예컨대, USB(Universal Serial Bus)), SD/MMC 카드에 더하여 또는 그 대신에 구성될 수 있다. 예를 들어, 스피커는 피드백(예컨대, 음성, 삐 소리, 버저, 음악 또는 톤 등)을 청각적으로 제공하기 위해 사용될 수 있고/있거나, 사용자 인터페이스(66)는 사용자에게 진동 피드백을 제공하는 진동 모터를 포함할 수 있다. 시각적, 청각적, 또는 촉각적 피드백(경보) 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 피드백의 세기의 변동은 저혈당 이벤트의 확률의 증가하는 인식을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 다른 구별들 중에서도, 스크린 상의 색상 레벨, 스피커로부터 방출되는 버저 또는 삐 소리, 촉각 진동 주파수 또는 강도가 실제 이벤트에의 근접도에 따라 달라질 수 있다. 일례로서, 다수의 확률 임계치가 피드백 세기의 점진적으로 증가하는 레벨들과 함께 사용될 수 있다. 웨어러블 디바이스(22) 및/또는 본 명세서에 개시된 다른 디바이스들에 의해 제공되는 경보들을 위해 유사한 접근법이 사용될 수 있다.
또한, 이미지 캡처 디바이스(IMAGE CAPTURE)(72)가 애플리케이션 프로세서(58)에 결합된다. 이미지 캡처 디바이스(72)는 광학 센서(예컨대, CCD(charged coupled device) 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 광학 센서)를 포함한다. 일 실시예에서, 이미지 캡처 디바이스(72)는 전술된 바와 같이 열화상 카메라 및/또는 바이탈 사인 카메라로서 구성될 수 있다. 일반적으로, 이미지 캡처 디바이스(72)는, 혈압(예컨대, 원격 광용적맥파(PPG)에 기반함), 혈액 순환, 심박수, 호흡수 및/또는 호흡 패턴, 피부 표면 변화(예컨대, 창백한 피부, 냉습 피부), 피부 온도 등을 포함한, 사용자의 다양한 생리적 파라미터 및 거동(예컨대, 운전 거동)을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 배터리(76)의 동작을 제어하고 관리하는 전력 관리 디바이스(74)가 포함된다. 전술되고/되거나 도 3에 도시된 구성요소들은 하나 이상의 버스를 통해, 그리고 도시된 예에서 데이터 버스(78)를 통해 데이터를 공유한다. 본 발명과 관련하여, 위의 변형들이 일부 실시예에서 유사한 기능을 달성하기 위해 전개될 수 있음이 당업자에 의해 이해되어야 한다.
도시된 실시예에서, 애플리케이션 프로세서(58)는 애플리케이션 소프트웨어(40B)를 실행시키고, 애플리케이션 소프트웨어는 일 실시예에서 센서 측정 모듈(42B), 학습(LEARN) 모듈(46B)을 포함하는 예측 엔진(44B), 및 통신/피드백(CFB) 모듈(48B)을 포함한다. 애플리케이션 소프트웨어(40B) 및 연관된 모듈(42B 내지 48B)들은, 웨어러블 디바이스(22)(도 2)의 애플리케이션 소프트웨어(40A)에 대해 기술된 바와 같이, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 일 실시예를 구현하기 위해 기능이 유사하며, 따라서 상기 웨어러블 디바이스(22)로부터의 설명이 모바일 디바이스(24)에 적용가능하거나 대체로 적용가능하다. 센서 측정 모듈(42B)은 이미지 캡처 디바이스(72) 및 GNSS 수신기(70)를 포함한, 모바일 디바이스(24)의 센서들로부터 생리적 파라미터들 및/또는 다른 데이터(예컨대, 운전 스타일 데이터)를 수신한다. 예를 들어, 전술된 바와 같이, 이미지 캡처 디바이스(72)는 혈액 순환, 심박수, 및 호흡수를 포함한 운전자의 생리적 징후들을 모니터링할 수 있는데, 대응하는 데이터(저혈당 지표)는 센서 측정 모듈(42B)에서 수신된다. 이미지 캡처 디바이스(72)는 또한, 피부 특성, 눈 움직임, 및/또는 운전자의 진전/떨림을 포함한, 소정의 시각적 저혈당 지표를 캡처하고, 대응하는 데이터를 센서 측정 모듈(42B)로 전달할 수 있다. 이미지 캡처 디바이스(72)는, 운전자의 안면 및 몸통을 모니터링하도록 (예컨대, 콘솔 브래킷 상에) 위치된 때, 운전자의 운전 스타일(차량 동작 관련 파라미터로도 지칭됨)을 모니터링하고, 따라서 운동 및 인지 수행(예컨대, 속도, 가속도, 제동, 코너링, 특이한 움직임, 및 다른 자동차까지의 거리)의 (예측 엔진(44B)에 의한) 추정을 위한 근거를 제공한다. GNSS 수신기(70)는 또한 (예컨대, 속도, 방향, 가속도 등의 결정을 통해) 운전자 거동을 단독으로 또는 이미지 캡처 디바이스(72)와 조합하여 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 예측 엔진(44B) 및 학습 모듈(46B)은 센서 측정 모듈(42B)로부터의 센서 데이터, 및 가능하게는 (예컨대, 클라우드(18, 26)(들), 웨어러블 디바이스(22), 카메라(30), 외부 센서(14), 및/또는 내부 센서(16))로부터의) 다른 및/또는 추가 데이터를 포함하는 하나 이상의 입력 파라미터를 수신하며, 저혈당 이벤트가 막 발생한(예컨대, 임계치 발생 확률에 도달하였을) 때를 예측한다. 웨어러블 디바이스(22)에서와 같이, 다수의 확률 임계치가 일부 실시예에서 사용되어, 점진적인 방식으로 다수의 경보를 제공할 수 있다. 예측 엔진(44B) 및 학습 모듈(46B)은 웨어러블 디바이스(22)의 유사한 소프트웨어 모듈(예컨대, 44A, 46A)들에 대해 전술된 바와 유사한 방식으로 기준치 및 임계치를 결정하며, 따라서 그의 설명은 간결함을 위해 여기서는 생략된다. 통신/피드백 모듈(48B)은 예측 엔진(44B)의 트리거링 출력에 기초하여 UI(66)를 통해 사용자에게 시각적(예컨대, 모바일 디바이스(24)의 디스플레이 스크린 상의 텍스트 및/또는 색상 또는 그래픽, 광 패턴 등), 청각적(음성, 비퍼(beeper), 버저 등), 및/또는 촉각적(예컨대, 진동) 피드백을 제공한다. 통신/피드백 모듈(48B)은 또한 또는 대안적으로, 유사한 피드백을 트리거링하기 위해 신호(들)를 하나 이상의 다른 디바이스(예컨대, 차량 처리 유닛(12), 웨어러블 디바이스(22), 헤드셋 등)로 전송할 수 있다. 일부 실시예에서, 통신/피드백 모듈(48B)은 차량(10)(도 1)의 동작을 변경하기 위해 하나 이상의 차량 조작 디바이스(예컨대, 제동, 조향, 반자율 또는 자율 시스템)를 작동시키도록 차량 처리 유닛(12)에 신호를 보낼 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 기능의 전부 또는 일부가 구현될 수 있는 예시적인 차량 처리 유닛(12)의 일 실시예가 도시되어 있다. 차량 처리 유닛(12)의 기능은 단독으로, 또는 일부 실시예에서, 하나 이상의 추가적인 디바이스와 조합하여 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 차량 처리 유닛(12)은 컴퓨터로서 실시될 수 있지만, 일부 실시예에서, 애플리케이션 서버로서 실시될 수 있다(예컨대, 차량 탑승자 상호작용 시스템의 기능이 주로 원격으로, 예를 들어 도 1의 클라우드(18 또는 26)(들)에서 구현되는 경우). 당업자는 본 발명과 관련하여, 예시적인 차량 처리 유닛(12)이 단지 일 실시예를 예시하고, 일부 실시예가 더 적거나 추가적인 구성요소들을 포함할 수 있음을 이해하여야 한다. 차량 처리 유닛(12)은 본 예에서 컴퓨터 시스템으로서 도시되어 있다. 차량 처리 유닛(12)의 혼란스럽게 만드는 관련 특징부들을 피하기 위해 컴퓨터 시스템의 소정의 잘 알려진 구성요소가 여기서 생략됨을 이해하여야 한다. 일 실시예에서, 차량 처리 유닛(12)은, 하나 이상의 프로세서(하나가 도시됨), 예를 들어 프로세서(PROCESS)(80), 입력/출력(I/O) 인터페이스(82)(들)(I/O), 및 메모리(84)(MEM)를 포함한, 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소들을 포함하는데, 이들 모두는 데이터 버스(86)(DBUS)와 같은 하나 이상의 데이터 버스에 결합된다. 메모리(84)(본 명세서에서 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로도 지칭됨)는 휘발성 메모리 소자(예컨대, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 예를 들어 DRAM 및 SRAM 등) 및 비휘발성 메모리 소자(예컨대, ROM, 플래시, 솔리드 스테이트, EPROM, EEPROM, 하드 드라이브, 테이프, CDROM 등) 중 임의의 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(84)는 네이티브 운영 체제(OS), 하나 이상의 네이티브 애플리케이션, 에뮬레이션 시스템, 또는 다양한 운영 체제들 및/또는 에뮬레이션된 하드웨어 플랫폼 중 임의의 것을 위한 에뮬레이션된 애플리케이션, 에뮬레이션된 운영 체제 등을 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 별개의 저장 디바이스(STOR DEV)가 데이터 버스(86)에 결합될 수 있고/있거나 차량 처리 유닛(12)은 후술되는 바와 같은 네트워크(NW) 및 통신 기능을 통해 네트워크 스토리지(예컨대, 이는 도 1의 클라우드(18, 26)(들)의 일부일 수 있음)에 결합될 수 있다.
도시된 실시예에서, 차량 처리 유닛(12)은 I/O 인터페이스(82)를 통해 통신 인터페이스(COM)(88), 사용자 인터페이스(UI)(90), 및 하나 이상의 센서(92)에 결합된다. 일부 실시예에서, 통신 인터페이스(88), 사용자 인터페이스(90), 및 하나 이상의 센서(92)가 데이터 버스(86)에 직접 결합될 수 있다. 통신 인터페이스(88)는 무선 기능(예컨대, 블루투스, 근거리 무선 통신, Wi-Fi 등)을 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하여, 다른 디바이스들(예컨대, 카메라(30)) 중에서도, 웨어러블 디바이스(22)(도 2), 모바일 디바이스(24)(도 3)를 포함한, 차량(10)(도 1)의 내부에 위치된 디바이스들과의 무선 통신, 그리고 선택적으로 차량(10)의 외부에 위치된, 차량(10)의 센서(92)들과의 무선 통신을 가능하게 한다. 일 실시예에서, 통신 인터페이스(88)는 셀룰러 모뎀 기능을 추가로 포함하여, 셀룰러 통신이 클라우드(18, 26)(들)의 컴퓨팅 기능에 액세스할 수 있게, 예를 들어 공공 또는 독점 데이터 구조(예컨대, 데이터베이스)에 액세스할 수 있게 한다. 예를 들어, 사용자 프로파일이 클라우드(18, 26)(들)의 하나 이상의 디바이스 내에 위치될 수 있고, 운전자의 사용자 데이터(예컨대, 저혈당 지표의 이력, 당뇨병 및/또는 저혈당 이벤트 이력을 포함한 병력 등) 및/또는 공공 통계 또는 정보(예컨대, 저혈당 지표에 대한 모집단 통계 및/또는 연구, 날씨 데이터를 포함한 환경 데이터)를 포함한다. 일부 실시예에서, 날씨 데이터는, 네타모(netamo) 디바이스의 사용을 통한 것을 포함한, 차량(10) 내에서 발견되는 독립형 디바이스(stand-alone device)를 통해 또는 차량 내부에 위치된(또는 차량(10)의 외부에 위치된) 센서(92)를 통해 획득될 수 있다. 일부 실시예에서, 정보 중 하나 이상은, 기준 데이터, 임계치 등을 포함한, 일시적 기간 동안에 (예컨대, 스토리지 디바이스 및/또는 메모리(84)에) 로컬로 저장될 수 있다.
I/O 인터페이스(82)는 다양한 네트워크를 통해 그리고 다양한 프로토콜 및/또는 표준에 따라 정보(예컨대, 데이터)의 전달을 위한 신호(예컨대, 아날로그 또는 디지털 데이터)의 입력 및 출력을 위한 임의의 개수의 인터페이스를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(90)는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 갖거나 갖지 않는 디스플레이 스크린, 헤드업 디스플레이, 키패드, 차량 버튼/스위치/노브(knob), 또는 차량 제어부, 마이크로폰, 마우스 등을 위한 사용자 명령의 입력 및/또는 운전자 및/또는 승객으로의 피드백을 가능하게 하는 다른 메커니즘 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(90)는 전용 조명(예컨대, 경고등 또는 경보등(caution light) 또는 패턴과 같은 내부 상태등), 또는 이모티콘 아이콘(emoji icon) 또는 다른 심볼 그래픽 또는 심지어 텍스트 경고를 갖는 콘솔 디스플레이를 포함한 시각적 피드백/경고를 제공하는 다른 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(90)는 (예컨대, 운전자 및/또는 승객 시트, 변속 레버(stick-shift), 조향 휠, 팔 받침대(arm rest) 등 내의) 하나 이상의 진동 모터를 포함하여, 차량(10)(도 1) 내의 운전자 및/또는 승객에게 촉각적 피드백을 제공하게 하는데, 예를 들어, 운전자가 막 저혈당 이벤트를 겪고 있음을 승객에 경고하게 한다. 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(90)는, 예를 들어, 임박한 저혈당 이벤트의 운전자에 경고하는 삐 소리, 버저드 또는 다른 소리(예컨대, 톤, 또는 언어 말하기(verbal speaking))를 제공하기 위해, 스피커 및/또는 마이크로폰을 포함한다. 일부 실시예에서 (예컨대, 하나 초과의 임계치 확률을 사용함으로써) 상태가 악화됨에 따라 소리의 주파수 또는 볼륨의 증가와 같은 다양한 피드백의 세기가 또한 변경될 수 있다. 전술된 다양한 피드백 기법 및/또는 디바이스 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이 임의의 어떤 시간에 사용될 수 있음에 유의한다. 일부 실시예에서, 피드백은, 예를 들어 차량 처리 유닛(12)으로부터의 무선 또는 유선 통신에 의해 트리거링될 때, 다른 디바이스(예컨대, 차량(10) 내의 피드백 디바이스, 모바일 디바이스(24), 웨어러블 디바이스(22) 등)를 통해 수행될 수 있다.
센서(92)는, 카메라 센서(예컨대, 도 1의 카메라(30)) 및/또는 위치 결정 센서(position locating sensor)(예컨대, GNSS 수신기)를 포함한, 내부 및 외부 센서들(예컨대, 도 1의 내부 센서(16) 및 외부 센서(14))을 포함한다. 센서(92)는 관성 모션 센서(예컨대, 자이로스코프, 자력계), GNSS 수신기, 부하 센서, 위치 센서, 속도 센서, 및/또는 가속도 센서 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함한, 차량 운동과 연관된 차량 센서를 포함한다. 다시 말하면, 센서(92)는 시동 및 정지의 돌발성(abruptness), 빠른 가속도, 속도, 급격한 회전, 및/또는 특이한 움직임을 포함한, 운전자의 운전 스타일과 연관된 차량 움직임 정보를 측정한다. 일부 실시예에서, 센서(92)는 차량 처리 유닛(12)과 유선 또는 무선 통신하는 디바이스 내에 위치될 수 있다. 예를 들어 그리고 위에서 나타낸 바와 같이, 센서(92)는 (예컨대, 심박수, 가속도, 발한, 냉습 피부 등을 포함한, 운전자의 생리적 징후의 변화를 검출하기 위해) 조향 휠에 통합된 터치 및/또는 그립 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(92)는 운전자의 진전/떨림을 검출하기 위해 조향 휠 내에 통합된 터치/힘 손잡이를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(92)는 진전/떨림을 포함한, 운전자의 생리적 징후의 변화를 검출하기 위해 변속 기어 내에 통합된 그립 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(92)는 떨림/진전 및/또는 발한을 포함한 모션을 검출하기 위해 모션 센서(예컨대, 가속도계) 및/또는 힘 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(92)는 조향 휠을 포함한 차량(10)의 내부 구조물 내로 통합될 수 있는 포도당 판독 센서(들)를 포함하여, (예컨대, 특히 당뇨병 환자에서의) 저혈당 이벤트의 위험의 보다 양호한 추정을 가능하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 다른 입력은 (예컨대, 클라우드(들)에 기록되고 차량 처리 유닛에 의해 액세스되는 바와 같은, 또는 모바일 디바이스(24) 및/또는 웨어러블 디바이스(22)를 통해 액세스되는 바와 같은) 운전자에 의한 인슐린 투여 시간을 포함하여, 저혈당 이벤트가 막 발생할 때의 추정을 가능하게 할 수 있다.
도 4에 도시된 실시예에서, 메모리(84)는 운영 체제(OS) 및 애플리케이션 소프트웨어(ASW)(40C)를 포함한다. 일부 실시예에서, 애플리케이션 소프트웨어(40C)는 운영 체제 없이 구현될 수 있음에 유의한다. 일 실시예에서, 애플리케이션 소프트웨어(40C)는 센서 측정 모듈(42C), 학습(LEARN) 모듈(46C)을 포함한 예측 엔진(44C), 및 통신/피드백(CFB)모듈(48C)을 포함한다. 애플리케이션 소프트웨어(40C) 및 연관된 모듈(42C 내지 48C)들은, 웨어러블 디바이스(22)(도 2)의 애플리케이션 소프트웨어(40A)에 대해 기술된 바와 같이, 차량 저혈당 이벤트 검출 시스템의 일 실시예를 구현하기 위해 기능이 유사하며, 따라서 상기 웨어러블 디바이스(22)로부터의 설명이 차량 처리 유닛(12)에 적용가능하거나 대체로 적용가능하다. 센서 측정 모듈(42C)은 센서(92)로부터 생리적 파라미터 및/또는 다른 데이터(예컨대, 운전 스타일 데이터)를 수신한다. 예측 엔진(44C) 및 학습 모듈(46C)은 센서 측정 모듈(42C)로부터의 센서 데이터, 및 가능하게는 (예컨대, 클라우드(18, 26)(들), 웨어러블 디바이스(22), 모바일 디바이스(24))로부터의) 다른 및/또는 추가 데이터를 포함하는 입력 파라미터를 수신하고, 저혈당 이벤트가 막 발생한(예컨대, 임계치 발생 확률에 도달하였을) 때를 예측한다. 예측 엔진(44C) 및 학습 모듈(46C)은 웨어러블 디바이스(22)의 유사한 소프트웨어 모듈(예컨대, 44A, 46A)들에 대해 전술된 바와 유사한 방식으로 기준치 및 임계치를 결정하며, 따라서 그의 설명은 간결함을 위해 여기서는 생략된다. 통신/피드백 모듈(48C)은 예측 엔진(44C)의 트리거링 출력에 기초하여 UI(90)를 통해 사용자에게 시각적(예컨대, 차량(10)의 대시보드 또는 다른 디스플레이 스크린 상의 텍스트 및/또는 색상 또는 그래픽), 청각적(음성, 비퍼, 버저 등), 및/또는 촉각적(예컨대, 진동) 피드백을 제공한다. 통신/피드백 모듈(48C)은 또한 또는 대안적으로, 유사한 피드백을 트리거링하기 위해 신호(들)를 하나 이상의 다른 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(24), 웨어러블 디바이스(22), 헤드셋, 구글 안경 등)로 전송할 수 있다. 일부 실시예에서, 통신/피드백 모듈(48C)은 차량(10)의 동작을 변경하기 위해 하나 이상의 차량 조작 디바이스(예컨대, 제동, 조향, 반자율 또는 자율 시스템)를 작동시킬 수 있다. 통신/피드백 모듈(48C)은 일반적으로, 하나 이상의 API의 사용을 통한 클라우드 서비스에 대한 액세스 및/또는 웹-브라우징을 가능하게 하는 것을 포함한, 하나 이상의 네트워크(NW)(예컨대, 개인 통신망(personal area network), 무선 근거리 통신망(local wireless area network), 광역 통신망(wide area network), 셀룰러 네트워크 등)에 접속된 디바이스들 사이에서의 (통신 인터페이스(88)를 통한) 통신을 가능하게 한다.
애플리케이션 소프트웨어(40C)의 실행은 운영 체제의 관리 및/또는 제어 하에서(또는 일부 실시예에서, OS의 사용 없이) 프로세서(80)에 의해 구현될 수 있다. 프로세서(80)(또는 프로세서들)는 맞춤-제조되거나 구매가능한 프로세서, 몇몇 프로세서 중 중앙 처리 유닛(CPU) 또는 보조 프로세서, (마이크로칩 형태의) 반도체 기반 마이크로프로세서, 매크로프로세서, 하나 이상의 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC), 복수의 적합하게 구성된 디지털 로직 게이트, 및/또는 개별 요소들을 개별적으로도 그리고 다양한 조합으로도 포함하여 차량 처리 유닛(12)의 전체 동작을 조정하는 다른 잘 알려진 전기 구성으로서 실시될 수 있다.
차량 처리 유닛(12)의 소정 실시예가 적어도 부분적으로 소프트웨어(펌웨어 포함)로 구현될 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 소프트웨어가 다양한 컴퓨터 관련 시스템 또는 방법에 의한 또는 그와 관련된 사용을 위해 다양한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수 있음에 유의해야 한다. 본 문서와 관련하여, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 관련 시스템 또는 방법에 의한 또는 그와 관련된 사용을 위해 컴퓨터 프로그램(예컨대, 실행가능 코드 또는 명령어)을 포함하거나 저장할 수 있는 전자, 자기, 광학 또는 다른 물리적 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 소프트웨어는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 디바이스, 예를 들어 컴퓨터-기반 시스템, 프로세서-포함 시스템, 또는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 디바이스로부터 명령어를 페치하고 명령어를 실행할 수 있는 다른 시스템에 의한 또는 그와 관련된 사용을 위해 다양한 컴퓨터 판독가능 매체로 실시될 수 있다.
차량 처리 유닛(12)의 소정 실시예가 하드웨어로 적어도 부분적으로 구현될 때, 그러한 기능은, 모두 당업계에 잘 알려진 하기의 기술들 중 임의의 것 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다: 데이터 신호에 로직 기능을 구현하기 위한 로직 게이트를 갖는 개별 논리 회로(들), 적절한 조합 로직 게이트를 갖는 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그래밍가능 게이트 어레이(들)(PGA), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA), 릴레이, 접촉기 등.
애플리케이션 소프트웨어(40)(예컨대, 40A, 40B, 40C)의 기능이 차량(10)의 내부 또는 외부에 위치된 단일 디바이스에서 구현될 수 있거나, 일부 실시예에서, 그러한 디바이스들 중 2개 이상 사이에 분배될 수 있음에 유의한다. 예측 엔진(44)(예컨대, 44A, 44B, 44C)으로의 입력 파라미터는 하나 또는 복수의 디바이스로부터의 센서들로부터 공급될 수 있다(예컨대, 예측 엔진(44)을 호스팅하는 디바이스 내에 내장됨, 복수의 디바이스로부터 센서들의 융합으로서 수신됨, 및/또는 차량(10)의 외부 및 내부의 데이터 구조로부터의 데이터를 포함한 다른 입력). 클라우드(18, 26)(들)상의 디바이스가 일부 실시예에서 차량 처리 유닛(12)과 유사한 아키텍처를 가질 수 있음에 또한 유의한다.
상기 설명을 고려해서, 본 발명과 관련하여, 방법(94)으로서 표기되고 도 5에 도시된 방법의 일 실시예("시작"에서 개시하여 "종료"에서 끝남)가 사용자가 차량을 운전하고 있다는 지시를 수신하는 단계(96); 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하는 단계(98); 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하는 단계(100); 및 예측에 기초하여 경보 또는 디바이스 작동을 트리거링하는 단계(102)를 포함한다는 것이 당업자에 의해 이해되어야 한다. 방법(94)은 웨어러블 디바이스(22), 모바일 디바이스(24), 차량 처리 유닛(12), 및/또는 클라우드(18, 26)(들)의 하나 이상의 디바이스에 의해 구현될 수 있다.
흐름도에서의 임의의 프로세스 설명 또는 블록은 프로세스에서 특정의 논리적 기능 또는 단계를 구현하기 위한 하나 이상의 실행가능 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 코드의 부분을 나타내는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술분야에서 합리적으로 숙련된 자에 의해 이해될 바와 같이, 수반되는 기능에 따라, 실질적으로 동시에 또는 역순으로를 포함한, 도시되거나 논의된 것으로부터 순서를 벗어나 기능들이 실행될 수 있는 대안적인 구현예들이 실시예들의 범주 내에 포함된다.
일 실시예에서, 명령어들을 갖는 메모리; 및 명령어들을 실행하여, 사용자가 차량을 운전하고 있다는 지시를 수신하고, 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하고, 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하고, 예측에 기초하여 경보 또는 디바이스 작동을 트리거링하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 대한 청구항.
일 실시예에서, 상기 전 청구항에 따른 장치로서, 하나 이상의 입력 파라미터들은 사용자에 대응하는 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들 또는 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들은 혈액 순환 변화, 혈관수축 변화, 사용자의 떨림의 증가, 심박수 증가, 호흡 증가, 온도 감소, 눈 움직임 변화, 피부 전도도 증가, 포도당 판독, 또는 인슐린 투여 이력 중 하나 또는 이들의 임의의 조합의 지시를 포함하는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 하나 이상의 내부 차량 환경 파라미터들을 평가함으로써 온도 감소 또는 피부 전도도 증가 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이 차량 내의 저혈당 또는 내부 환경 상태에 기초하는지 여부를 확인하도록 또한 구성되는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들은 차량에 대한 모션 정보, 하나 이상의 다른 차량들에 대한 모션 정보, 또는 사용자의 운전 거동 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 센서들을 추가로 포함하는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 센서들은 가속도계, 카메라, 또는 위치 결정 디바이스 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 사용자가 운전하고 있는 동안에 그리고 사용자가 운전하고 있기 전에 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하도록 또한 구성되는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 하나 이상의 입력 파라미터들과 하나 이상의 각자의 임계치들 사이의 비교에 기초하여 예측하도록 또한 구성되는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 각자의 임계치들은 사용자의 사용자 이력 데이터 또는 건강 상태 중 하나 또는 이들의 임의의 조합에 기초하여 적응되는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 시각적, 청각적, 또는 햅틱 경고 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 트리거링하는 신호를 사용자에게 통신함으로써 경보를 트리거링하도록 또한 구성되는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 차량의 동작의 변화를 초래하는 차량 내의 디바이스를 조절하는 신호를 통신함으로써 디바이스 작동을 트리거링하도록 또한 구성되는, 장치.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 메모리 및 프로세서는 웨어러블 디바이스, 모바일 디바이스, 차량의 외부에 위치된 디바이스, 또는 차량의 내부에 위치된 디바이스에 포함되는, 장치.
일 실시예에서, 하나 이상의 센서들; 명령어들을 갖는 메모리; 및 사용자가 차량을 운전하고 있다는 지시를 수신하고, 하나 이상의 센서들로부터 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하고, 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하고, 예측에 기초하여 경보 또는 디바이스 작동을 트리거링하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 시스템에 대한 청구항.
일 실시예에서, 상기 전 청구항에 따른 시스템으로서, 하나 이상의 입력 파라미터들은 사용자에 대응하는 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들 또는 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 시스템.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 시스템으로서, 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들은 혈액 순환 변화, 혈관수축 변화, 사용자의 떨림의 증가, 심박수 증가, 호흡 증가, 온도 감소, 눈 움직임 변화, 피부 전도도 증가, 포도당 판독, 또는 인슐린 투여 이력 중 하나 또는 이들의 임의의 조합의 지시를 포함하는, 시스템.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 시스템으로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 하나 이상의 입력 파라미터들과 하나 이상의 각자의 임계치들 사이의 비교에 기초하여 예측하도록 또한 구성되고, 하나 이상의 각자의 임계치들은 사용자의 사용자 이력 데이터 또는 건강 상태 중 하나 또는 이들의 임의의 조합에 기초하여 적응되는, 시스템.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 시스템으로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 시각적, 청각적, 또는 햅틱 경고 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 트리거링하는 신호를 사용자에게 통신함으로써 경보를 트리거링하도록 또한 구성되는, 시스템.
일 실시예에서, 상기 전 청구항들 중 어느 한 항에 따른 시스템으로서, 하나 이상의 프로세서들은 명령어들을 실행하여, 차량의 동작의 변화를 초래하는 차량 내의 디바이스를 조절하는 신호를 통신함으로써 디바이스 작동을 트리거링하도록 또한 구성되는, 시스템.
일 실시예에서, 사용자가 차량을 운전하고 있다는 지시를 수신하는 단계; 하나 이상의 입력 파라미터를 수신하는 단계; 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하는 단계; 및 예측에 기초하여 경보 또는 디바이스 작동을 트리거링하는 단계를 포함하는 방법에 대한 청구항.
일 실시예에서, 상기 전 장치 청구항들 중 임의의 하나 또는 이들의 조합의 기능을 구현하는 방법.
일 실시예에서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 전 장치 청구항들 중 임의의 하나 또는 이들의 조합의 기능의 구현을 야기하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
전술된 실시예들에서, 임의의 2개 이상의 실시예가 조합될 수 있음에 유의한다.
개시된 실시예들의 다양한 조합이 사용될 수 있으며, 따라서 어떤 실시예 또는 일 실시예의 언급이 그 실시예로부터의 특징부들을 다른 실시예로부터의 특징부들과의 사용으로부터 배제하고자 하는 것이 아님에 유의한다.
청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 단순히 소정의 수단이 서로 상이한 종속항에 열거된다는 사실이 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로서 공급되는 광학 매체 또는 솔리드 스테이트 매체와 같은 적합한 매체 상에 저장/분산될 수 있지만, 다른 형태로 또한 분산될 수 있다. 청구범위 내의 임의의 도면 부호는 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 장치(apparatus)(22)로서,
    명령어(40A)들을 갖는 메모리(38); 및
    상기 명령어들을 실행하여,
    사용자가 차량(10)을 운전하고 있다는 지시(indication)를 수신하고,
    하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하고,
    상기 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하고,
    상기 예측에 기초하여 경보(alert) 또는 디바이스 작동을 트리거링하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서(36)들
    을 포함하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 입력 파라미터들은 상기 사용자에 대응하는 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들 또는 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 생리적 입력 파라미터들은 혈액 순환 변화, 혈관수축(vasoconstriction) 변화, 사용자의 떨림(shakiness)의 증가, 심박수 증가, 호흡 증가, 온도 감소, 눈 움직임 변화, 피부 전도도 증가, 포도당 판독, 또는 인슐린 투여 이력 중 하나 또는 이들의 임의의 조합의 지시를 포함하는, 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 명령어들을 실행하여, 하나 이상의 내부 차량 환경 파라미터들을 평가함으로써 상기 온도 감소 또는 상기 피부 전도도 증가 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이 상기 차량 내의 저혈당 또는 내부 환경 상태에 기초하는지 여부를 확인하도록 또한 구성되는, 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 차량 동작 관련 입력 파라미터들은 상기 차량에 대한 모션 정보, 하나 이상의 다른 차량들에 대한 모션 정보, 또는 상기 사용자의 운전 거동 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 장치.
  6. 제1항에 있어서, 하나 이상의 센서(32)들을 추가로 포함하는, 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서들은 가속도계, 카메라, 또는 위치 결정 디바이스(position locating device) 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 명령어들을 실행하여, 상기 사용자가 운전하고 있는 동안에 그리고 상기 사용자가 운전하고 있기 전에 상기 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하도록 또한 구성되는, 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 명령어들을 실행하여, 상기 하나 이상의 입력 파라미터들과 하나 이상의 각자의 임계치들 사이의 비교에 기초하여 예측하도록 또한 구성되는, 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 하나 이상의 각자의 임계치들은 상기 사용자의 사용자 이력 데이터 또는 건강 상태 중 하나 또는 이들의 임의의 조합에 기초하여 적응되는, 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 명령어들을 실행하여, 시각적, 청각적, 또는 햅틱 경고(haptic warning) 중 하나 또는 이들의 임의의 조합을 트리거링하는 신호를 상기 사용자에게 통신함으로써 상기 경보를 트리거링하도록 또한 구성되는, 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 명령어들을 실행하여, 상기 차량의 동작의 변화를 초래하는 상기 차량 내의 디바이스를 조절하는 신호를 통신함으로써 상기 디바이스 작동을 트리거링하도록 또한 구성되는, 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 메모리 및 상기 프로세서는 웨어러블 디바이스(wearable device), 모바일 디바이스, 상기 차량의 외부에 위치된 디바이스, 또는 상기 차량의 내부에 위치된 디바이스에 포함되는, 장치.
  14. 시스템(12)으로서,
    하나 이상의 센서(92)들;
    명령어(40C)들을 갖는 메모리(84); 및
    상기 명령어들을 실행하여,
    사용자가 차량(10)을 운전하고 있다는 지시를 수신하고,
    상기 하나 이상의 센서들로부터 하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하고,
    상기 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하고,
    상기 예측에 기초하여 경보 또는 디바이스 작동을 트리거링하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서(80)들
    을 포함하는, 시스템.
  15. 방법(94)으로서,
    사용자가 차량을 운전하고 있다는 지시를 수신하는 단계(96);
    하나 이상의 입력 파라미터들을 수신하는 단계(98);
    상기 하나 이상의 입력 파라미터들에 기초하여 저혈당 이벤트가 임계치 발생 확률에 도달하였음을 예측하는 단계(100); 및
    상기 예측에 기초하여 경보 또는 디바이스 작동을 트리거링하는 단계(102)
    를 포함하는, 방법.
KR1020197026494A 2017-02-10 2018-01-31 차량의 운전 동안 저혈당 이벤트의 개시의 경보 시스템 KR102568511B1 (ko)

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