KR20190116666A - Multi-channel solenoid valve assembly and movable type pressure/flow precision control system using the same - Google Patents

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KR20190116666A
KR20190116666A KR1020180039590A KR20180039590A KR20190116666A KR 20190116666 A KR20190116666 A KR 20190116666A KR 1020180039590 A KR1020180039590 A KR 1020180039590A KR 20180039590 A KR20180039590 A KR 20180039590A KR 20190116666 A KR20190116666 A KR 20190116666A
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Abstract

The present invention relates to a multi-channel solenoid valve assembly capable of providing a plurality of solenoid valves with different sizes in multiple channels at the same time, and to a movable pressure/flow rate precise control system using the multi-channel solenoid valve assembly capable of precisely controlling the pressure and flow rate of a fluid passing through a pipe by individually controlling the plurality of solenoid valves provided in the valve combination. A plurality of valve insertion holes is formed radially in a valve fixing body in a state in which an inlet and an outlet of the valve assembly are positioned in the pipe. The solenoid valves are provided in the valve insertion holes, respectively. By selectively opening or closing any one or more of the plurality of solenoid valves according to the pressure and flow rate to be controlled, the pressure and flow rate of the fluid flowing into the inlet are precisely controlled and discharged to the outlet.

Description

다채널 솔레노이드 밸브 조합체 및 이를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템 {Multi-channel solenoid valve assembly and movable type pressure/flow precision control system using the same}Multi-channel solenoid valve assembly and movable type pressure / flow precision control system using the same}

본 발명은 솔레노이드 밸브 조합체 및 이를 이용한 압력/유량 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 크기가 다른 복수의 솔레노이드 밸브를 다채널로 동시에 설치할 수 있는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체와, 밸브 조합체에 설치된 복수의 솔레노이드 밸브를 개별적으로 제어할 수 있도록 하여 정교하게 배관을 지나는 유체의 압력과 유량을 제어할 수 있는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve assembly and a pressure / flow control system using the same, and more particularly, to a multi-channel solenoid valve assembly capable of simultaneously installing a plurality of solenoid valves of different sizes in multiple channels, and a plurality of solenoid valve assemblies installed in the valve assembly. The present invention relates to a mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination that can individually control solenoid valves of the valve and control the pressure and flow rate of the fluid passing through the pipe precisely.

밸브는 유체를 통하게 하거나 차단 또는 제어하기 위해 통로를 개폐할 수 있도록 한 가동 기구이다. 밸브는 열림 또는 닫힘 정도를 조절하여 배관 내부로 흐르는 물, 증기, 기름 등과 같은 유체의 양이나 압력을 조절할 때 사용한다. 즉 밸브는 유체의 흐름을 선택적으로 Open 또는 Close 하여 배관에 흐르는 유체의 양이나 압력을 조절한다.The valve is an actuating mechanism that allows opening and closing of passages for passing, blocking or controlling fluid. The valve is used to control the amount or pressure of fluid such as water, steam, oil, etc. flowing into the pipe by adjusting the degree of opening or closing. That is, the valve selectively opens or closes the flow of fluid to control the amount or pressure of fluid flowing in the pipe.

이러한 밸브는 적용되는 유체의 종류와 사용 목적에 따라서 다양한 형태와 기능으로 구분되어 산업 전반에 이용되고 있다. 밸브는 하나의 배관에 하나만 사용하는 것이 일반적이다. 그러나 배관을 통과하는 유체의 양을 배관의 개방 정도로 제어해야 하기 때문에 정밀 제어가 어렵다는 문제가 있다.These valves are divided into various forms and functions depending on the type of fluid and the purpose of use, and are used throughout the industry. It is common to use only one valve per pipe. However, there is a problem that precise control is difficult because the amount of fluid passing through the pipe must be controlled to the degree of opening of the pipe.

한편, 최근에는 배관에 적용하기 쉽고, Open/Close 제어가 편리한 솔레노이드 밸브의 사용이 증가하는 추세에 있다. 솔레노이드 밸브는 전자 밸브로 전기가 통하면 플런저가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플런저 무게에 의해 자동적으로 밸브가 닫히도록 작동한다. 그러나 솔레노이드 밸브는 이러한 장점이 있음에도 불구하고 플런저의 올라감 또는 내려감에 따라 배관을 통과하는 유체의 양을 제어하기 때문에 일반 밸브와 마찬가지로 정밀 제어가 어렵다는 문제가 있다.On the other hand, in recent years, the use of solenoid valves that are easy to apply to pipes and easy to open / close control has been increasing. The solenoid valve acts as a solenoid valve that actuates the plunger when it is energized, opens the valve and automatically closes by the plunger weight when the electricity is cut off. However, although the solenoid valve has such an advantage, it is difficult to control precisely like a general valve because it controls the amount of fluid passing through the pipe as the plunger moves up or down.

이와 관련하여 대한민국등록실용신안공보 제20-0204819호에는 내부에 다양한 종류의 유체가 흐르는 유로의 도중에 설치되어 유체의 흐름을 전자석의 작동에 의해 선택적으로 개폐되도록 하는 솔레노이드 밸브가 공지되어 있다.In this regard, the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0204819 is known in the solenoid valve is installed in the middle of the flow path through which various types of fluid flows to selectively open and close the flow of the fluid by the operation of the electromagnet.

그러나 단순히 솔레노이드 밸브가 배관을 지나는 유체의 흐름을 개폐하는 역할을 함으로써, 유체의 압력과 유량에 대한 세밀한 제어를 수행할 수 없다는 문제가 있다.However, since the solenoid valve serves to open and close the flow of the fluid through the pipe, there is a problem that fine control of the pressure and flow rate of the fluid cannot be performed.

KRKR 20-020481920-0204819 Y1Y1

본 발명의 목적은 크기가 다른 솔레노이드 밸브를 최대 9채널까지 동시에 설치할 수 있는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a multichannel solenoid valve combination capable of installing up to 9 channels of solenoid valves of different sizes simultaneously.

아울러 본 발명의 목적은 유체가 유입되고 배출되는 배관 상에 위치하여, 배관을 중심으로 복수의 솔레노이드 밸브가 방사상으로 경사지도록 설치될 수 있는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a multi-channel solenoid valve assembly which is located on the pipe in which the fluid is introduced and discharged, which can be installed so that a plurality of solenoid valves inclined radially about the pipe.

한편, 본 발명의 다른 목적은 솔레노이드 밸브 조합체에 크기를 달리하여 복수의 대형 솔레노이드 밸브와 복수의 소형 솔레노이드 밸브를 하나의 조합체에 설치하여, 복수의 솔레노이드 밸브를 선택적으로 Open/Close하여 배관을 지나는 유체의 압력과 유량을 정밀하게 제어할 수 있는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템를 제공하는 것이다.Meanwhile, another object of the present invention is to install a plurality of large solenoid valves and a plurality of small solenoid valves in one combination by varying sizes in the solenoid valve assembly, and selectively open / close the plurality of solenoid valves to allow the fluid to pass through the pipe. It is to provide a mobile pressure / flow precise control system using a multi-channel solenoid valve combination that can precisely control the pressure and flow rate of the gas.

나아가 본 발명의 또 다른 목적은 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 제어 컨트롤러를 이동형 랙에 적층하여, 솔레노이드 밸브의 제어가 필요한 장소에 간편하게 이동시켜 사용이 가능한 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템를 제공하는 것이다.Furthermore, another object of the present invention is to stack a control controller for controlling a solenoid valve in a movable rack, and to move and control the pressure / flow precisely using a multi-channel solenoid valve combination that can be used by simply moving to a place requiring control of the solenoid valve. To provide a system.

본 발명은 배관(10) 상에 설치되어 흐르는 유체의 압력과 유량을 제어하는 밸브 조합체(100)에 있어서, 상기 밸브 조합체(100)는, 상단에 유체가 유입되는 유입구(110)가 형성되고, 하단에 유체가 배출되는 배출구(120)가 형성되며, 상기 유입구(110)와 상기 배출구(120)의 사이 둘레에는 상광하협의 형상으로 밸브 고정몸체(130)가 형성되고, 상기 밸브 고정몸체(130)에는 상기 배관(10)을 중심으로 상부 외측 방향을 향해 경사지도록 방사상으로 배치된 복수의 밸브 삽입홀(140)이 형성되며, 상기 밸브 고정몸체(130)의 내부에는 상기 유입구(110)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 복수의 제1유로(150)이 형성되고, 상기 배출구(120)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 제2유로(160)이 형성되되, 상기 밸브 삽입홀(140)에는 복수의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되어 개별적으로 Open 또는 Close 됨에 따라 상기 유입구(110)로 유입된 상기 유체의 압력 및 유량을 선택적으로 제어하여, 상기 유체가 상기 제1유로(150)를 지나 상기 제2유로(160)를 통과하여 상기 배출구(120)를 통해 상기 유체의 압력과 유량이 정밀하게 제어된 상태로 배출된다.The present invention is a valve assembly 100 for controlling the pressure and flow rate of the fluid flowing on the pipe 10, the valve assembly 100 is formed with an inlet port 110 through which the fluid is introduced, A discharge port 120 through which fluid is discharged is formed at a lower end thereof, and a valve fixing body 130 is formed in a shape of a light beam narrowing circumference between the inlet 110 and the outlet 120, and the valve fixing body 130 is formed. ) Is formed with a plurality of valve insertion holes 140 disposed radially to be inclined toward the upper outward direction of the pipe 10, the inlet 110 and the inside of the valve fixing body 130 A plurality of first passages 150 are formed to connect the valve insertion holes 140 to communicate with each other, and a second passage 160 is formed to connect the outlet 120 and the valve insertion holes 140 to communicate with each other. The valve insertion hole 140 has a plurality of solenoid valves As the 200 is installed and individually opened or closed, the pressure and the flow rate of the fluid introduced into the inlet 110 are selectively controlled so that the fluid passes the first flow path 150 and the second flow path ( Through the outlet 160, the pressure and flow rate of the fluid through the outlet 120 is discharged in a precisely controlled state.

아울러 본 발명의 상기 밸브 삽입홀(140)은, 큰 직경의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 제1밸브 삽입홀(142)과, 상기 제1밸브 삽입홀(142)보다 상대적으로 작은 직경의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 제2밸브 삽입홀(144)을 포함한다.In addition, the valve insertion hole 140 of the present invention, the first valve insertion hole 142, the solenoid valve 200 of the large diameter is installed, and the solenoid of the relatively smaller diameter than the first valve insertion hole 142 And a second valve insertion hole 144 in which the valve 200 is installed.

나아가 본 발명의 상기 밸브 삽입홀(140)은, 상기 밸브 고정몸체(130)를 중심으로 등간격으로 이격되도록 상기 제1밸브 삽입홀(142)이 3개소 배치되어 3채널을 이루고, 상기 제1밸브 삽입홀(142)의 사이 사이에는 한 쌍의 제2밸브 삽입홀(144)이 3개소 배치되어 6채널을 이루어, 총 9채널로 상기 유체의 압력과 유량을 제어한다.Furthermore, in the valve insertion hole 140 of the present invention, three first valve insertion holes 142 are disposed to be spaced at equal intervals around the valve fixing body 130 to form three channels. A pair of second valve insertion holes 144 are disposed between the valve insertion holes 142 to form six channels to control the pressure and flow rate of the fluid in a total of nine channels.

한편, 본 발명은 복수의 솔레노이드 밸브(200)가 설치된 밸브 조합체(100)를 제어하기 위한 제어 시스템에 있어서, 상기 밸브 조합체(100)는, 상단에 유체가 유입되는 유입구(110)가 형성되고, 하단에 유체가 배출되는 배출구(120)가 형성되며, 상기 유입구(110)와 상기 배출구(120)의 사이 둘레에는 상광하협의 형상으로 밸브 고정몸체(130)가 형성되고, 상기 밸브 고정몸체(130)에는 상기 배관(10)을 중심으로 상부 외측 방향을 향해 경사지도록 방사상으로 배치된 복수의 밸브 삽입홀(140)이 형성되며, 상기 밸브 고정몸체(130)의 내부에는 상기 유입구(110)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 복수의 제1유로(150)이 형성되고, 상기 배출구(120)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 제2유로(160)이 형성되고, 상기 밸브 삽입홀(140)에는 상기 유입구(110)로 유입된 상기 유체의 압력 및 유량을 제어하는 솔레노이드 밸브(200)가 설치되고, 상기 밸브 조합체(100)의 부근에는 상기 솔레노이드 밸브(200)를 제어하기 위한 이동형 랙(300)이 위치하되, 상기 이동형 랙(300)은, 키보드, 마우스 및 모니터가 일체로 랙 마운트 타입으로 형성된 KVM 랙(310)과, 상기 솔레노이드 밸브(200)와 전기적으로 연결되서 상기 유입구(110)로 유입된 상기 유체가 상기 제1유로(150)를 지나 상기 제2유로(160)를 통과하여 상기 배출구(120)를 통해 상기 유체의 압력과 유량이 정밀하게 제어된 상태로 배출되도록 상기 솔레노이드 밸브(200)의 Open/Close를 선택적으로 제어하는 PXI 컨트롤러(320)와, 상기 KVM 랙(310)과 상기 PXI 컨트롤러(320)에 전원을 공급하는 전원공급장치(330)를 더 포함한다.On the other hand, the present invention is a control system for controlling the valve assembly 100 provided with a plurality of solenoid valve 200, the valve assembly 100 is formed with an inlet 110 through which fluid is introduced into the upper end, A discharge port 120 through which fluid is discharged is formed at a lower end thereof, and a valve fixing body 130 is formed in a shape of a light beam narrowing circumference between the inlet 110 and the outlet 120, and the valve fixing body 130 is formed. ) Is formed with a plurality of valve insertion holes 140 disposed radially to be inclined toward the upper outward direction of the pipe 10, the inlet 110 and the inside of the valve fixing body 130 A plurality of first passages 150 are formed to connect the valve insertion holes 140 to communicate with each other, and a second passage 160 is formed to connect the outlet 120 and the valve insertion holes 140 to communicate with each other. The valve insertion hole 140 has the inlet A solenoid valve 200 for controlling the pressure and flow rate of the fluid introduced into the 110 is installed, and a movable rack 300 for controlling the solenoid valve 200 is positioned near the valve assembly 100. The mobile rack 300 includes a keyboard, a mouse, and a monitor, which are integrated into a rack mount type KVM rack 310, and are electrically connected to the solenoid valve 200 and introduced into the inlet 110. The fluid of the solenoid valve 200 passes through the first passage 150 through the second passage 160 and is discharged in a precisely controlled state through the outlet 120 through the outlet 120. A PXI controller 320 selectively controls the open / close and a power supply 330 for supplying power to the KVM rack 310 and the PXI controller 320.

여기서 본 발명의 상기 배관(10)에는 압력을 모니터링하도록 제1압력 센서(20)가 설치되고, 유량을 모니터링하도록 제2압력 센서(30)가 설치되되, 상기 PXI 컨트롤러(320)는, 상기 전원공급장치(330)와 전기적으로 연결되어 전압 및 전류 측정을 위한 아날로그 신호와 상기 제1압력 센서(20) 및 상기 제2압력 센서(30)와 전기적으로 연결되어 상기 배관(10)의 압력 아날로그 신호와 상기 배관(10)의 유량 아날로그 신호를 입출력하기 위한 AIO 모듈(322)과, 상기 솔레노이드 밸브(200)와 전기적으로 연결되어 디지털 신호의 입출력을 통해 상기 솔레노이드 밸브(200)의 On/Off를 제어하는 DIO 모듈(324)을 더 포함한다.Wherein the pipe 10 of the present invention, the first pressure sensor 20 is installed to monitor the pressure, the second pressure sensor 30 is installed to monitor the flow rate, the PXI controller 320, the power supply An analog signal electrically connected to the supply device 330 and an analog signal for measuring voltage and current, and a pressure analog signal of the pipe 10 electrically connected to the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30. And an AIO module 322 for inputting and outputting an analog flow signal of the pipe 10, and electrically connected to the solenoid valve 200 to control on / off of the solenoid valve 200 through input and output of a digital signal. A DIO module 324 is further included.

본 발명은 배관(10) 상에 밸브 조합체(100)의 유입구(110)와 배출구(120)가 위치한 상태에서 밸브 고정몸체(130)에 복수가 방사상으로 밸브 삽입홀(140)이 형성되고, 각 밸브 삽입홀(140)에는 솔레노이드 밸브(200)가 각각 설치되어, 제어하고자 하는 압력 및 유량에 따라 복수의 솔레노이드 밸브(200) 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상을 선택적으로 Open 또는 Close하여 유입구(110)에 유입된 유체(1)의 압력과 유량을 정밀하게 제어하여 배출구(120)로 배출할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a plurality of valve insertion holes 140 are radially formed in the valve fixing body 130 in a state in which the inlet 110 and the outlet 120 of the valve assembly 100 are positioned on the pipe 10. The solenoid valve 200 is installed in the valve insertion hole 140, respectively, and selectively opens or closes any one or more than one of the plurality of solenoid valves 200 according to the pressure and flow rate to be controlled to inlet 110. By precisely controlling the pressure and flow rate of the fluid (1) introduced into the discharge port 120 has an effect that can be discharged.

아울러 본 발명은 밸브 삽입홀(140)이 큰 크기의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 수 있는 3개의 제1밸브 삽입홀(142)과 작은 크기의 솔레노이드 밸브(200)가 설치될 수 있는 6개의 제2밸브 삽입홀(144)로 나뉘어져서, 밸브 조합체(100)에 솔레노이드 밸브(200)를 9채널로 설치할 수 있고, 각 솔레노이드 밸브(200)는 신호 케이블(230)을 통해 이동형 랙(300)에 위치한 PXI 컨트롤러(320)와 전기적으로 연결되고, KVM 랙(310)에서 발생하는 제어신호에 의해 복수의 솔레노이드 밸브(200) 중 어느 하나 이상이 Open 또는 Close되어 배관(10)을 지나는 유체(1)의 압력과 유량을 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the valve insertion hole 140 may have three first valve insertion holes 142 in which the solenoid valve 200 of a large size may be installed, and six solenoid valves 200 in which the small size of the solenoid valve 200 may be installed. Divided into the second valve insertion hole 144, the solenoid valve 200 can be installed in nine channels in the valve assembly 100, and each solenoid valve 200 is movable rack 300 through the signal cable 230. Electrically connected to the PXI controller 320 located in the at least one of the plurality of solenoid valves 200 is opened or closed by a control signal generated from the KVM rack 310 fluid (1) passing through the pipe 10 (1) The pressure and flow rate of) can be precisely controlled.

나아가 본 발명은 이동형 랙(300)에 솔레노이드 밸브(200)의 제어를 위한 KVM 랙(310), PXI 컨트롤러(320), 전원공급장치(330) 및 인터페이스 패널(340)을 일체로 이동 가능하게 구성하고, 솔레노이드 밸브(200)의 신호 케이블(230)을 인터페이스 패널(340)과 전기적으로 연결함으로써, 필요에 따라 설치 장소를 간편하게 변경하여 이동식으로 사용할 수 있는 효과가 있다Furthermore, the present invention is configured to move the KVM rack 310, PXI controller 320, the power supply 330 and the interface panel 340 to the movable rack 300 for the control of the solenoid valve 200 integrally. In addition, by electrically connecting the signal cable 230 of the solenoid valve 200 with the interface panel 340, there is an effect that can be easily changed to use the installation site as needed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 평면도.
도 4는 도 3의 A-A'선에 따른 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템의 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템에서 이동형 랙을 상세히 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템의 운용 흐름도.
1 is a perspective view of a multichannel solenoid valve assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a multichannel solenoid valve assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a multichannel solenoid valve assembly according to an embodiment of the invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.
5 is a block diagram of a mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a detailed view showing a movable rack in a mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart of operation of a mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described to be easily carried out by those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 사시도이다.1 is a perspective view of a multichannel solenoid valve assembly according to an embodiment of the invention.

밸브 조합체(100)는 물, 증기, 기름 등과 같은 유체가 흐르는 배관(10) 상에 설치된다. 밸브 조합체(100)의 상단에는 유체가 유입되는 원형의 유입구(110)가 형성되고, 하단에는 유입구(110)를 통해 유입된 유체가 배출되는 원형의 배출구(120)가 형성된다.The valve assembly 100 is installed on a pipe 10 through which fluid such as water, steam, oil, and the like flow. The upper end of the valve assembly 100 is formed with a circular inlet 110 through which the fluid is introduced, and the lower end is formed with a circular outlet 120 through which the fluid introduced through the inlet 110 is discharged.

밸브 조합체(100)에서 유입구(110)와 배출구(120)의 사이에는 밸브 고정몸체(130)가 외측으로 돌출되게 형성된다. 밸브 고정몸체(130)는 유입구(110)와 배출구(120)의 사이 둘레에서 상부는 넓고, 하부는 하부 방향으로 내려갈 수록 좁게 형성된다.The valve fixing body 130 is formed to protrude outward between the inlet 110 and the outlet 120 in the valve assembly 100. The valve fixing body 130 has a wide upper portion in the circumference between the inlet port 110 and the outlet port 120, and the lower portion thereof becomes narrower as it goes downward.

밸브 조합체(100)에는 설치되는 배관(10)을 중심으로 외측 방향을 향해 경사지도록 방사상으로 배치되는 복수의 밸브 삽입홀(140)이 형성된다. 이때 밸브 삽입홀(140)은 상부 외측 방향을 향해 경사지도록 형성된다.The valve assembly 100 has a plurality of valve insertion holes 140 disposed radially so as to be inclined outwardly with respect to the pipe 10 to be installed. At this time, the valve insertion hole 140 is formed to be inclined toward the upper outer direction.

각 밸브 삽입홀(140)에는 유체의 압력의 세기 및 유량을 제어해주는 솔레노이드 밸브(200)가 설치된다. 솔레노이드 밸브(200)는 전자식으로 전기의 통전 여부에 따라 개폐가 제어되는 것으로 밸브 몸체(210)와, 밸브 몸체(210)에 내장되는 플런저(220)와, 밸브 몸체(210)의 외측에 노출되는 신호 케이블(230)이 포함된다. 신호 케이블(230)에 의해 제어 신호와 전기를 공급 받아 플런저(220)를 전진 시키거난 후진시켜 밸브 삽입홀(140)을 지나는 유체의 압려과 유량을 조절하게 된다. 솔레노이드 밸브(200)는 공지된 밸브 압력 및 유량 제어용 기구 중 하나이므로 상세 원리 및 상세 구성에 대한 설명은 생략한다.Each valve insertion hole 140 is provided with a solenoid valve 200 for controlling the strength and flow rate of the fluid pressure. The solenoid valve 200 is electronically controlled to open and close according to whether electricity is supplied to the valve body 210, the plunger 220 embedded in the valve body 210, and exposed to the outside of the valve body 210. Signal cable 230 is included. The control signal and electricity are supplied by the signal cable 230 to move the plunger 220 forward or backward to adjust the pressure and flow rate of the fluid passing through the valve insertion hole 140. Since the solenoid valve 200 is one of the known valve pressure and flow rate control mechanisms, the description of the detailed principle and detailed configuration will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 정면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체의 평면도, 도 4는 도 3의 A-A'선에 따른 단면도이다. 도 2 내지 도 4에서는 배관(10)과 솔레노이드 밸브(200)의 도시를 생략하였다.1 is a perspective view of a multichannel solenoid valve assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a multichannel solenoid valve assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a multichannel solenoid according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3. 2 to 4 omit the illustration of the pipe 10 and the solenoid valve 200.

밸브 조합체(100)는 정면에서 바라보면 밸브 고정몸체(130)에서 상단 둘레에 복수의 밸브 삽입홀(140)이 유입구(110) 및 배출구(120)를 중심으로 복수가 방사상으로 배치된다. 또한 밸브 고정몸체(130)은 평면에서 바라보았을 때 전체적으로 원형을 이루게 된다.When the valve assembly 100 is viewed from the front, a plurality of valve insertion holes 140 are disposed radially around the inlet 110 and the outlet 120 around the upper end of the valve fixing body 130. In addition, the valve fixing body 130 is formed as a whole when viewed in a plane.

아울러 복수의 밸브 삽입홀(140)은 등간격을 이루도록 배치될 수 있다. 아울러 밸브 삽입홀(140)의 상단은 솔레노이드 밸브(200)의 설치를 위해 평탄하게 형성된다. 이때 밸브 삽입홀(140)의 평탄면은 밸브 고정몸체(130)의 외주연과 직각을 이루도록 형성된다.In addition, the plurality of valve insertion holes 140 may be arranged to form an equal interval. In addition, the upper end of the valve insertion hole 140 is formed flat for the installation of the solenoid valve 200. At this time, the flat surface of the valve insertion hole 140 is formed to be perpendicular to the outer periphery of the valve fixing body (130).

밸브 고정몸체(130)의 내부에서 상부측에는 유입구(110)와 밸브 삽입홀(140)을 유체(1)가 지나갈 수 있도록 연결해주는 제1유로(150)가 형성된다. 제1유로(150)는 밸브 삽입홀(140)의 개수 만큼 복수 형성된다. 즉 제1유로(150)는 각각의 밸브 삽입홀(140)과 유입구(110)가 독립적으로 연통하도록 해준다.A first flow path 150 is formed at the upper side of the valve fixing body 130 to connect the inlet 110 and the valve insertion hole 140 to allow the fluid 1 to pass therethrough. The first flow path 150 is formed in plural as the number of the valve insertion hole 140. That is, the first passage 150 allows each valve insertion hole 140 and the inlet 110 to communicate independently.

또한 밸브 고정몸체(130)의 내부에서 하부측에는 배출구(120)와 밸브 삽입홀(140)을 유체(2)가 지나갈 수 있도록 연결해주는 제2유로(160)가 형성된다. 이때 제2유로(160)도 밸브 삽입홀(140)의 개수 만큼 복수 형성된다. 따라서 제2유로(160)는 각각의 밸브 삽입홀(140)과 배출구(120)가 독립적으로 연통하도록 해준다.In addition, a second passage 160 is formed at the lower side of the valve fixing body 130 to connect the outlet 120 and the valve insertion hole 140 to allow the fluid 2 to pass therethrough. In this case, a plurality of second passages 160 may be formed as many as the number of the valve insertion holes 140. Therefore, the second passage 160 allows each valve insertion hole 140 and the outlet 120 to communicate independently.

한편, 솔레노이드 밸브(200)는 각 밸브 삽입홀(140)에 복수가 설치되어 있고, 각각의 밸브 삽입홀(140)은 독립적인 제1유로(150)과 유입구(110)와 연결되어 있으며, 제2유로(160)과 배출구(120)가 연결되어 있으므로, 유입구(110)로 유입된 유체(1)의 압력 및 유량을 복수의 밸브 삽입홀(140) 중 어느 하나로 선택적 제어가 가능하다.On the other hand, the solenoid valve 200 is provided in plurality in each valve insertion hole 140, each valve insertion hole 140 is connected to the independent first flow path 150 and the inlet 110, Since the two passages 160 and the outlet 120 are connected, the pressure and flow rate of the fluid 1 introduced into the inlet 110 may be selectively controlled by any one of the plurality of valve insertion holes 140.

또한 유입구(110)를 통과한 유체(1)는 제1유로(150)를 통해 밸브 삽입홀(140)로 지나갈 수 있고, 밸브 삽입홀(140)을 통과한 유체(1)는 제2유로(160)를 지나 배출구(120)로 배출될 수 있다.In addition, the fluid 1 passing through the inlet 110 may pass through the first passage 150 to the valve insertion hole 140, and the fluid 1 passing through the valve insertion hole 140 passes through the second passage ( Pass through 160 may be discharged to the outlet (120).

즉 솔레노이드 밸브(200)는 개별적으로 Open 또는 Close 됨에 따라 유입구(110)로 유입된 유체(1)의 압력 및 유량을 선택적으로 제어하여, 유체(1)가 제1유로(150)를 지나 제2유로(160)를 통과하여 배출구(120)를 통해 유체(1)의 압력과 유량이 정밀하게 제어된 상태로 배출될 수 있다. 이때 솔레노이드 밸브(200)는 하나 또는 하나 이상을 동시에 Open 또는 Close 할 수 있다.That is, as the solenoid valve 200 is individually opened or closed, the solenoid valve 200 selectively controls the pressure and the flow rate of the fluid 1 introduced into the inlet 110 so that the fluid 1 passes through the first flow path 150 and the second flow path. The pressure and flow rate of the fluid 1 may be discharged in a precisely controlled state through the passage 160 through the outlet 120. In this case, the solenoid valve 200 may simultaneously open or close one or more than one.

나아가 복수의 밸브 삽입홀(140)에 설치되는 솔레노이드 밸브(200)의 플런저(220)의 개폐 정도를 각기 다르게 설정할 수 있다. 그래서 복수의 솔레노이드 밸브(200) 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상을 이용해서 유입구(110)로 유입된 유체(1)의 압력의 세기 및 유량을 정밀하게 제어된 상태로 배출구(120)를 통해 배관(10)으로 배출되도록 할 수 있다.Furthermore, the opening and closing degree of the plunger 220 of the solenoid valve 200 installed in the plurality of valve insertion holes 140 may be set differently. Thus, by using any one or any one or more of the plurality of solenoid valves 200 through the outlet 120 in the state of precisely controlled the strength and flow rate of the fluid 1 introduced into the inlet 110 ( 10) can be discharged.

한편, 밸브 삽입홀(140)은 큰 직경의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 제1밸브 삽입홀(142)과 제1밸브 삽입홀(142)보다 상대적으로 작은 직경의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 제2밸브 삽입홀(144)이 포함된다. 즉 제1밸브 삽입홀(142)은 상대적으로 제2밸브 삽입홀(144)보다 직경이 크게 형성된다. 제1밸브 삽입홀(142) 및 제2밸브 삽입홀(144)의 직경에 따라 솔레노이드 밸브(200)의 플런저(220)의 직경이 달라지게 된다.Meanwhile, the valve insertion hole 140 is provided with a solenoid valve 200 having a diameter smaller than that of the first valve insertion hole 142 and the first valve insertion hole 142 in which the large diameter solenoid valve 200 is installed. The second valve insertion hole 144 is included. That is, the first valve insertion hole 142 is relatively larger in diameter than the second valve insertion hole 144. The diameter of the plunger 220 of the solenoid valve 200 varies according to the diameters of the first valve insertion hole 142 and the second valve insertion hole 144.

밸브 삽입홀(140)을 큰 직경과 작은 직경으로 나눔으로써, 물리적인 직경의 차이를 구분하여 복수의 밸브 삽입홀(140) 중 어느 하나를 선택적으로 제어할 수 있게 된다. 즉 유입구(110)에 유입된 유체(1)를 보다 많이 배출구(120)로 배출하고자 하는 경우에는 제1밸브 삽입홀(142)에 설치된 솔레노이드 밸브(200)를 선택하여 제어하면 된다. 반대로 유입구(110)에 유입된 유체(1)를 보다 적게 배출구(120)로 배출하고자 하는 경우에는 제2밸브 삽입홀(144)에 설치되는 솔레노이드 밸브(200)를 선택하여 제어하면 된다.By dividing the valve insertion hole 140 into a large diameter and a small diameter, it is possible to selectively control any one of the plurality of valve insertion holes 140 by distinguishing the difference in physical diameter. That is, when it is desired to discharge more fluid 1 introduced into the inlet 110 to the outlet 120, the solenoid valve 200 installed in the first valve insertion hole 142 may be selected and controlled. On the contrary, when it is desired to discharge less fluid 1 introduced into the inlet 110 to the outlet 120, the solenoid valve 200 installed in the second valve insertion hole 144 may be selected and controlled.

한편, 밸브 삽입홀(140)에서 제1밸브 삽입홀(142)은 밸브 고정몸체(130)를 중심으로 외주연 상에서 등간격으로 이격되도록 3개소 배치된다. 제1밸브 삽입홀(142)이 3개소 배치됨으로써 사용자는 제1밸브 삽입홀(142)에 설치된 솔레노이드 밸브(200)를 3채널로 유체(1)의 압력과 유량의 제어가 가능하다.On the other hand, in the valve insertion hole 140, the first valve insertion hole 142 is disposed at three places so as to be spaced apart at equal intervals on the outer circumference around the valve fixing body 130. Since three first valve insertion holes 142 are disposed, the user can control the pressure and flow rate of the fluid 1 through three channels of the solenoid valve 200 installed in the first valve insertion hole 142.

나아가 밸브 삽입홀(140)에서 제2밸브 삽입홀(144)은 밸브 고정몸체(130)를 중심으로 각각의 제1밸브 삽입홀(142)을 사이에 두고 한 쌍이 3개소 배치된다. 이로써 제2밸브 삽입홀(144)은 한 쌍이 3개소 배치되어, 제2밸브 삽입홀(144)에 설치된 솔레노이드 밸브(200)를 6채널로 유체(1)의 압력과 유량의 제어가 가능하다.Further, the second valve insertion hole 144 in the valve insertion hole 140 is disposed in three pairs with the first valve insertion hole 142 interposed therebetween with respect to the valve fixing body 130. As a result, three pairs of the second valve insertion holes 144 are disposed, and the solenoid valve 200 installed in the second valve insertion hole 144 can be controlled in six channels to control the pressure and flow rate of the fluid 1.

즉 사용자는 총 9개의 채널로 솔레노이드 밸브(200)를 선택적으로 제어하여 유입구(110)를 통해 유입되는 유체(1)를 정밀하게 배출구(120)를 통해 배출할 수 있게 된다. 다시 말해서 사용자는 총 9개의 솔레노이드 밸브(200) 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상을 Open 또는 Close하여 유체(1)의 흐름을 정밀하게 제어할 수 있다.That is, the user can selectively control the solenoid valve 200 with a total of nine channels so that the fluid 1 flowing through the inlet 110 can be precisely discharged through the outlet 120. In other words, the user can precisely control the flow of the fluid 1 by opening or closing any one or more of the total of nine solenoid valves 200.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템의 구성도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템에서 이동형 랙을 상세히 나타낸 구성도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템의 운용 흐름도이다.5 is a block diagram of a mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a mobile pressure / flow precision using a multi-channel solenoid valve combination according to an embodiment of the present invention FIG. 7 is a flowchart illustrating a movable rack in detail in a control system.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템를 상세히 설명한다.Hereinafter, a mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

앞서 설명한 솔레노이드 밸브(200, 도 1 참조)를 제어하기 위한 시스템이 밸브 조합체(100) 부근에 이동 가능하도록 설치된다.A system for controlling the solenoid valve 200 (see FIG. 1) described above is installed to be movable near the valve assembly 100.

제어 시스템은 키보드, 마우스 및 모니터가 일체로 랙 마운트 타입으로 형성된 KVM 랙(310)과, 솔레노이드 밸브(200)와 전기적으로 연결되어 제어하는 PXI 컨트롤러(320)와, 전원 공급을 위한 전원공급장치(330) 및 전원 및 신호 케이블(230) 연결을 위한 인터페이스 패널을 포함한다. KVM 랙(310), PXI 컨트롤러(320), 전원공급장치(330) 및 인터페이스 패널(340)은 이동형 랙(300)에 적층되어 설치된다. 이동형 랙(300)의 하부에는 복수의 캐스터가 설치되어 간편하게 이동이 가능하다. 이동형 랙(300)은 진동/습기/먼지 등으로 부터 KVM 랙(310), PXI 컨트롤러(320), 전원공급장치(330) 및 인터페이스 패널(340)을 보호해주는 역할도 한다.The control system includes a KVM rack 310 in which a keyboard, a mouse, and a monitor are integrally formed in a rack mount type, a PXI controller 320 electrically connected to and controlled from the solenoid valve 200, and a power supply for supplying power. 330 and an interface panel for connecting the power and signal cables 230. The KVM rack 310, the PXI controller 320, the power supply 330, and the interface panel 340 are stacked and installed in the mobile rack 300. The lower portion of the movable rack 300 is installed a plurality of casters can be easily moved. The mobile rack 300 also serves to protect the KVM rack 310, the PXI controller 320, the power supply 330, and the interface panel 340 from vibration / humidity / dust.

아울러 제어 시스템은 압력 모니터링을 위한 제1압력 센서(20)와 유량 모니터링을 위한 제2압력 센서(30)가 구비된다. 제1압력 센서(20)와 제2압력 센서(30)는 배관(10) 상에 설치된다.In addition, the control system includes a first pressure sensor 20 for pressure monitoring and a second pressure sensor 30 for flow rate monitoring. The first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 are installed on the pipe 10.

KVM 랙(310)은 랙 장착형으로 앞서 설명한 바와 같이 키보드, 마우스 및 모니터가 일체로 구성된 것으로 키보드와 마우스의 입력 장치로 솔레노이드 밸브(200)를 선택적으로 제어할 수 있다. 즉 9개의 솔레노이드 밸브(200)중 사용하고자 하는 것을 선택하여 Open 또는 Close를 제어할 수 있다. 모니터의 출력 장치로는 전체 솔레노이드 밸브(200)의 개폐 상태를 모니터링하거나, PXI 컨트롤러(320)의 제어 정보, 전원공급장치(330)의 전원 공급 정보 등을 확인할 수 있다.The KVM rack 310 is a rack mounted type, and as described above, a keyboard, a mouse, and a monitor are integrally configured, and the solenoid valve 200 may be selectively controlled by an input device of the keyboard and the mouse. That is, by selecting one of the nine solenoid valves 200 to control the Open or Close. As the output device of the monitor, the opening / closing state of the entire solenoid valve 200 may be monitored or the control information of the PXI controller 320 and the power supply information of the power supply 330 may be checked.

PXI 컨트롤러(320)는 솔레노이드 밸브(200)의 정밀한 압력 제어를 위한 것으로 다양한 장비와의 호환성을 고려하여 하이브리드 섀시와 메인 컨트롤러(CPU)가 내장되며, AIO 모듈(322)과 DIO 모듈(324)이 구비되어 운용의 다양성을 확보한다. PXI 컨트롤러(320)는 KVM 랙(310)의 각종 입출력 신호를 제어하고, 솔레노이드 밸브(200)의 제어 및 모니터링을 수행한다.The PXI controller 320 is for precise pressure control of the solenoid valve 200. The hybrid chassis and the main controller (CPU) are built in consideration of compatibility with various equipment, and the AIO module 322 and the DIO module 324 are provided. To ensure the variety of operations. The PXI controller 320 controls various input / output signals of the KVM rack 310 and performs control and monitoring of the solenoid valve 200.

이때 AIO 모듈(322)은 아날로그 신호를 입출력 하기 위한 회로로 전압 및 전류 등을 측정한다. AIO 모듈(322)은 전원공급장치(330)와 제1압력 센서(20) 및 제2압력 센서(30)와 전기적으로 연결되어 전원공급장치(330)에서 소모되는 전압 및 전류 아날로그 신호를 모니터링하며, 제1압력 센서(20)에 의한 배관(10)의 압력 아날로그 신호 모니터링과 제2압력 센서(30)에 의한 배관(10)의 유량 아날로그 신호를 모니터링할 수 있다. AIO 모듈(322)은 입력받은 아날로그 신호를 PXI 컨트롤러(320)를 통해 KVM 랙(310)으로 전달해준다.At this time, the AIO module 322 is a circuit for inputting and outputting analog signals and measures voltage and current. The AIO module 322 is electrically connected to the power supply 330 and the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 to monitor the voltage and current analog signals consumed by the power supply 330. The pressure analog signal monitoring of the pipe 10 by the first pressure sensor 20 and the flow rate analog signal of the pipe 10 by the second pressure sensor 30 may be monitored. The AIO module 322 delivers the received analog signal to the KVM rack 310 through the PXI controller 320.

DIO 모듈(324)은 디지털 신호 입출력을 통해 솔레노이드 밸브(200)의 On/Off 제어를 위한 회로이다. DIO 모듈(324)은 솔레노이드 밸브(200)의 상태 신호를 PXI 컨트롤러(320)를 통해 KVM 랙(310)으로 전달해준다. 아울러 DIO 모듈(324)은 PXI 컨트롤러(320)와 전원공급장치(330)를 통해 KVM 랙(310)의 제어 신호를 솔레노이드 밸브(200)로 전달해주는 역할을 한다. KVM 랙(310)을 통해 복수의 솔레노이드 밸브(200) 중 어느 하나를 열거나 닫아주도록 제어신호를 보내면, 해당 제어신호로 솔레노이드 밸브(200)가 작동하도록 해준다.The DIO module 324 is a circuit for controlling the on / off of the solenoid valve 200 through the digital signal input and output. The DIO module 324 transmits the status signal of the solenoid valve 200 to the KVM rack 310 through the PXI controller 320. In addition, the DIO module 324 serves to transmit the control signal of the KVM rack 310 to the solenoid valve 200 through the PXI controller 320 and the power supply 330. When a control signal is sent to open or close any one of the plurality of solenoid valves 200 through the KVM rack 310, the solenoid valve 200 is operated by the corresponding control signal.

PXI 컨트롤러(320)의 메인 컨트롤러로부터 KVM 랙(310)은 USB, DVI 신호 등을 입력 받아 모니터에 화면을 출력하고, 키보드 및 마우스를 통해 메인 컨트롤러를 제어할 수 있다. 한편, PXI 컨트롤러(320)는 예를 들어 윈도우 7과 같은 운영체제(OS)에서 구동된다.The KVM rack 310 receives a USB or DVI signal from the main controller of the PXI controller 320 and outputs a screen to the monitor, and controls the main controller through a keyboard and a mouse. On the other hand, the PXI controller 320 runs on an operating system (OS) such as, for example, Windows 7.

전원공급장치(330)는 상전 또는 발전 시설로부터 입력된 220V AC 단상 전원을 KVM 랙(310), PXI 컨트롤러(320), 솔레노이드 밸브(200), 제1압력 센서(20) 및 제2압력 센서(30)에 전원을 공급해주는 역할을 한다.The power supply 330 supplies 220V AC single phase power input from a phase change or power generation facility to the KVM rack 310, the PXI controller 320, the solenoid valve 200, the first pressure sensor 20, and the second pressure sensor ( 30) to supply power.

전원공급장치(330)는 제1압력 센서(20)와 제2압력 센서(30)의 전원 공급을 위한 SMPS와 솔레노이드 밸브(200) 구동용 SMPS 2개가 탑재된다. 이때 SMPS는 스위칭 트랜지스터 등을 이용하여 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 스위치 제어 방식의 전원 공급 장치를 의미한다.The power supply device 330 includes two SMPSs for supplying power to the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 and two SMPSs for driving the solenoid valve 200. In this case, SMPS refers to a switch control type power supply device that converts AC power into DC power using a switching transistor.

아울러 전원공급장치(330)는 PXI 컨트롤러로부터 입력되는 신호로 SSR(무접점식 릴레이)을 구동하여 솔레노이드 밸브(200)를 제어한다. 전원공급장치(330)는 솔레노이드 밸브(200)에 전원 공급 시 전류계측저항을 사용하여 소모전력을 측정하고, 이를 PXI 컨트롤러(320)에 전달해준다.In addition, the power supply 330 controls the solenoid valve 200 by driving an SSR (contactless relay) with a signal input from the PXI controller. The power supply 330 measures power consumption by using a current measurement resistor when supplying power to the solenoid valve 200, and transmits it to the PXI controller 320.

인터페이스 패널(340)은 PXI 컨트롤러(320)의 후면에 형성되는 것으로 솔레노이드 밸브(200)의 신호 케이블(230)과 KVM 랙(310)의 각종 입출력 케이블, 전원공급장치(330)의 전원 케이블 및 제1압력 센서(20)와 제2압력 센서(30)의 케이블을 연결하는 각종 단자들이 배치된다. 인터페이스 패널(340)에는 On/Off로 전원 및 제어 신호의 작동 유무를 표시하는 복수 의 LED가 구비될 수 있다.The interface panel 340 is formed on the rear side of the PXI controller 320. The signal cables 230 of the solenoid valve 200 and various input / output cables of the KVM rack 310, the power cables of the power supply 330, Various terminals connecting the cables of the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 are arranged. The interface panel 340 may be provided with a plurality of LEDs indicating whether the power and the control signal are operated by turning on / off.

한편, KVM 랙(310)에는 총 9개의 솔레노이드 밸브(200)를 선택적으로 Open/Close 하는 방식으로 원하는 압력과 유량을 제어할 수 있도록 하는 제어 소프트웨어가 설치된다. 이때 제어 소프트웨어는 솔레노이드 밸브(200)의 제어 방식이 각 솔레노이드 밸브(200) 별 독립제어와 전체 솔레노이드 밸브(200)의 통합제어가 가능하다.On the other hand, the KVM rack 310 is installed with the control software to control the desired pressure and flow rate in a manner to selectively open / close a total of nine solenoid valves 200. At this time, the control software of the solenoid valve 200 can be controlled independently of each solenoid valve 200 and integrated control of the entire solenoid valve 200.

이를 통해 하나의 밸브 조합체(100)에 설치된 9개의 솔레노이드 밸브(200)에 의해 형성된 각각의 유로를 선택적으로 Open/Close 하는 방식으로 원하는 압력과 유량을 정교하게 제어할 수 있다.Through this, it is possible to precisely control the desired pressure and flow rate by selectively opening / closing each flow path formed by the nine solenoid valves 200 installed in one valve assembly 100.

나아가 솔레노이드 밸브(200)가 9개 채널로 구성되는데 반해, 밸브 조합체(100)가 차지하는 부피와 무게를 감소시킬 수 있어서 제어 시스템의 단가 절감 측면에서도 효과를 발휘할 수 있다.Furthermore, while the solenoid valve 200 is composed of nine channels, the volume and weight occupied by the valve assembly 100 can be reduced, so that the solenoid valve 200 can also be effective in reducing the cost of the control system.

이하, 본 발명의 제어 시스템을 앞서 설명한 제어 소프트웨어로 운용하는 것을 설명한다.The following describes the operation of the control system of the present invention with the control software described above.

평시에는 솔레노이드 밸브(200, 도 1 참조) 개별 제어를 통해 데이터를 KVM 랙(310)을 통해 모니터링하고 실시간 저장을 진행하게 된다. 솔레노이드 밸브(200)의 압력 제어 시에는 목표값을 설정하고, 이를 추종하는 데어터를 KVM 랙(310)을 통해 모니터링 및 저장한다.In normal times, the individual control of the solenoid valve 200 (see FIG. 1) monitors data through the KVM rack 310 and proceeds with real-time storage. At the time of pressure control of the solenoid valve 200, a target value is set, and data following the data is monitored and stored through the KVM rack 310.

한편, PXI 컨트롤러(320)의 AIO 모듈(322)에서 발생하는 아날로그 입출력 신호 데이터에 대해서는 데이터 캘리브레이션을 통해 값의 보정을 진행한다.Meanwhile, the analog I / O signal data generated by the AIO module 322 of the PXI controller 320 is calibrated through data calibration.

1 : 유체
10 : 배관 20 : 제1압력 센서 30 : 제2압력 센서
100 : 밸브 조합체
110 : 유입구 120 : 배출구
130 : 밸브 고정몸체
140 : 밸브 삽입홀
142 : 제1밸브 삽입홀 144 : 제2밸브 삽입홀
150 : 제1유로 160 : 제2유로
200 : 솔레노이드 밸브
210 : 밸브 몸체 220 : 플런저 230 : 신호 케이블
300 : 이동형 랙
310 : KVM 랙
320 : PXI 컨트롤러
322 : AIO 모듈 324 : DIO 모듈
330 : 전원공급장치 340 : 인터페이스 패널
1: fluid
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Piping 20 1st pressure sensor 30 2nd pressure sensor
100: valve combination
110: inlet 120: outlet
130: valve fixed body
140: valve insertion hole
142: first valve insertion hole 144: second valve insertion hole
150: first euro 160: second euro
200: solenoid valve
210: valve body 220: plunger 230: signal cable
300: movable rack
310: KVM Rack
320: PXI Controller
322: AIO module 324: DIO module
330: power supply 340: interface panel

Claims (5)

배관(10) 상에 설치되어 흐르는 유체의 압력과 유량을 제어하는 밸브 조합체(100)에 있어서,

상기 밸브 조합체(100)는,
상단에 유체가 유입되는 유입구(110)가 형성되고, 하단에 유체가 배출되는 배출구(120)가 형성되며, 상기 유입구(110)와 상기 배출구(120)의 사이 둘레에는 상광하협의 형상으로 밸브 고정몸체(130)가 형성되고,
상기 밸브 고정몸체(130)에는 상기 배관(10)을 중심으로 상부 외측 방향을 향해 경사지도록 방사상으로 배치된 복수의 밸브 삽입홀(140)이 형성되며,
상기 밸브 고정몸체(130)의 내부에는 상기 유입구(110)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 복수의 제1유로(150)이 형성되고, 상기 배출구(120)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 제2유로(160)이 형성되되,

상기 밸브 삽입홀(140)에는 복수의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되어 개별적으로 Open 또는 Close 됨에 따라 상기 유입구(110)로 유입된 상기 유체의 압력 및 유량을 선택적으로 제어하여, 상기 유체가 상기 제1유로(150)를 지나 상기 제2유로(160)를 통과하여 상기 배출구(120)를 통해 상기 유체의 압력과 유량이 정밀하게 제어된 상태로 배출되도록 하는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체.
In the valve assembly 100 for controlling the pressure and flow rate of the fluid flowing on the pipe 10,

The valve assembly 100,
An inlet 110 through which fluid is introduced is formed at an upper end thereof, and an outlet 120 through which fluid is discharged is formed at a lower end thereof, and a valve is fixed in a shape of a light beam bottom around the inlet 110 and the outlet 120. Body 130 is formed,
The valve fixing body 130 is formed with a plurality of valve insertion holes 140 disposed radially to be inclined toward the upper outward direction about the pipe 10,
A plurality of first passages 150 are formed in the valve fixing body 130 to connect the inlet 110 and the valve insertion hole 140 to communicate with each other, and the outlet 120 and the valve insertion hole are formed in the valve fixing body 130. A second flow path 160 is formed to connect the 140 to communicate with each other,

As the plurality of solenoid valves 200 are installed and individually opened or closed in the valve insertion hole 140, the pressure and the flow rate of the fluid introduced into the inlet 110 are selectively controlled, thereby allowing the fluid to be discharged. A multi-channel solenoid valve combination passing through one passage (150) through the second passage (160) to discharge the pressure and flow rate of the fluid in a precisely controlled state through the outlet (120).
제1항에 있어서,
상기 밸브 삽입홀(140)은,
큰 직경의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 제1밸브 삽입홀(142)과, 상기 제1밸브 삽입홀(142)보다 상대적으로 작은 직경의 솔레노이드 밸브(200)가 설치되는 제2밸브 삽입홀(144)을 포함하는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체.
The method of claim 1,
The valve insertion hole 140,
A first valve insertion hole 142 in which a large diameter solenoid valve 200 is installed, and a second valve insertion hole in which a solenoid valve 200 having a diameter smaller than the first valve insertion hole 142 is installed ( 144) multi-channel solenoid valve combination.
제2항에 있어서,
상기 밸브 삽입홀(140)은,
상기 밸브 고정몸체(130)를 중심으로 등간격으로 이격되도록 상기 제1밸브 삽입홀(142)이 3개소 배치되어 3채널을 이루고, 상기 제1밸브 삽입홀(142)의 사이 사이에는 한 쌍의 제2밸브 삽입홀(144)이 3개소 배치되어 6채널을 이루어, 총 9채널로 상기 유체의 압력과 유량을 제어하는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체.
The method of claim 2,
The valve insertion hole 140,
The first valve insertion hole 142 is disposed at three positions so as to be spaced at equal intervals around the valve fixing body 130 to form three channels, and between the first valve insertion hole 142, a pair of A multi-channel solenoid valve combination for controlling the pressure and flow rate of the fluid in a total of nine channels by forming three second valve insertion holes (144).
복수의 솔레노이드 밸브(200)가 설치된 밸브 조합체(100)를 제어하기 위한 제어 시스템에 있어서,

상기 밸브 조합체(100)는,
상단에 유체가 유입되는 유입구(110)가 형성되고, 하단에 유체가 배출되는 배출구(120)가 형성되며, 상기 유입구(110)와 상기 배출구(120)의 사이 둘레에는 상광하협의 형상으로 밸브 고정몸체(130)가 형성되고,
상기 밸브 고정몸체(130)에는 상기 배관(10)을 중심으로 상부 외측 방향을 향해 경사지도록 방사상으로 배치된 복수의 밸브 삽입홀(140)이 형성되며,
상기 밸브 고정몸체(130)의 내부에는 상기 유입구(110)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 복수의 제1유로(150)이 형성되고, 상기 배출구(120)와 상기 밸브 삽입홀(140)이 연통되도록 연결해주는 제2유로(160)이 형성되고,
상기 밸브 삽입홀(140)에는 상기 유입구(110)로 유입된 상기 유체의 압력 및 유량을 제어하는 솔레노이드 밸브(200)가 설치되고,
상기 밸브 조합체(100)의 부근에는 상기 솔레노이드 밸브(200)를 제어하기 위한 이동형 랙(300)이 위치하되,

상기 이동형 랙(300)은,
키보드, 마우스 및 모니터가 일체로 랙 마운트 타입으로 형성된 KVM 랙(310)과, 상기 솔레노이드 밸브(200)와 전기적으로 연결되서 상기 유입구(110)로 유입된 상기 유체가 상기 제1유로(150)를 지나 상기 제2유로(160)를 통과하여 상기 배출구(120)를 통해 상기 유체의 압력과 유량이 정밀하게 제어된 상태로 배출되도록 상기 솔레노이드 밸브(200)의 Open/Close를 선택적으로 제어하는 PXI 컨트롤러(320)와, 상기 KVM 랙(310)과 상기 PXI 컨트롤러(320)에 전원을 공급하는 전원공급장치(330)를 더 포함하는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템.
In the control system for controlling the valve assembly 100 provided with a plurality of solenoid valve 200,

The valve assembly 100,
An inlet 110 through which fluid is introduced is formed at an upper end thereof, and an outlet 120 through which fluid is discharged is formed at a lower end thereof, and a valve is fixed in a shape of a light beam bottom around the inlet 110 and the outlet 120. Body 130 is formed,
The valve fixing body 130 is formed with a plurality of valve insertion holes 140 disposed radially to be inclined toward the upper outward direction about the pipe 10,
A plurality of first passages 150 are formed in the valve fixing body 130 to connect the inlet 110 and the valve insertion hole 140 to communicate with each other, and the outlet 120 and the valve insertion hole are formed in the valve fixing body 130. A second flow path 160 is formed to connect the 140 to communicate,
The valve insertion hole 140 is provided with a solenoid valve 200 for controlling the pressure and flow rate of the fluid introduced into the inlet 110,
The movable rack 300 for controlling the solenoid valve 200 is located in the vicinity of the valve assembly 100,

The movable rack 300,
A keyboard, a mouse, and a monitor are integrally formed in a rack mount type, and the KVM rack 310 is electrically connected to the solenoid valve 200, and the fluid introduced into the inlet 110 is connected to the first flow path 150. The PXI controller selectively controls the open / close of the solenoid valve 200 so that the pressure and flow rate of the fluid are precisely controlled through the outlet 120 through the second passage 160. (320) and a pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination further comprising a power supply (330) for supplying power to the KVM rack (310) and the PXI controller (320).
제4항에 있어서,
상기 배관(10)에는 압력을 모니터링하도록 제1압력 센서(20)가 설치되고, 유량을 모니터링하도록 제2압력 센서(30)가 설치되되,

상기 PXI 컨트롤러(320)는,
상기 전원공급장치(330)와 전기적으로 연결되어 전압 및 전류 측정을 위한 아날로그 신호와 상기 제1압력 센서(20) 및 상기 제2압력 센서(30)와 전기적으로 연결되어 상기 배관(10)의 압력 아날로그 신호와 상기 배관(10)의 유량 아날로그 신호를 입출력하기 위한 AIO 모듈(322)과, 상기 솔레노이드 밸브(200)와 전기적으로 연결되어 디지털 신호의 입출력을 통해 상기 솔레노이드 밸브(200)의 On/Off를 제어하는 DIO 모듈(324)을 더 포함하는 다채널 솔레노이드 밸브 조합체를 이용한 이동형 압력/유량 정밀 제어 시스템.
The method of claim 4, wherein
The first pressure sensor 20 is installed in the pipe 10 to monitor the pressure, and the second pressure sensor 30 is installed to monitor the flow rate.

The PXI controller 320,
The pressure of the pipe 10 is electrically connected to the power supply 330 and electrically connected to the analog signal for measuring voltage and current and the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30. An AIO module 322 for inputting and outputting an analog signal and a flow rate analog signal of the pipe 10 and the solenoid valve 200 are electrically connected to each other so that the solenoid valve 200 is turned on and off through input and output of a digital signal. Mobile pressure / flow precision control system using a multi-channel solenoid valve combination further comprising a DIO module (324) for controlling the.
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