KR20190115513A - SYSTEM AND METHOD FOR VIRTUAL WAREHOUSE MANAGEMENT USING UWB PASS BASED ON IoT - Google Patents
SYSTEM AND METHOD FOR VIRTUAL WAREHOUSE MANAGEMENT USING UWB PASS BASED ON IoTInfo
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Abstract
Description
본 발명은 IoT 및 UWB 기술 기반의 물류 환경 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a logistics environment management system and method thereof based on IoT and UWB technology.
이송장비 및 인력에 대한 실시간 위치 파악은 가상 물류 환경 구축을 위한 필수적 요소이다. Real-time location of transport equipment and manpower is essential for building a virtual logistics environment.
그러나 종래 기술에 따른 GPS 등은 옥내가 위성신호 음영 지역이므로, 서비스 적용이 불가능한 문제점이 있다. However, the GPS according to the prior art has a problem in that the indoor application is a satellite signal shadow area, so that service is not applicable.
또한, RFID 출입증은 RFID 리더가 장착된 특정 게이트에서만 인식이 가능하므로, 진출입 위치 및 시간 정보 등 제한적인 정보에 대한 취득만이 가능한 한계가 있다. In addition, since the RFID pass can be recognized only at a specific gate equipped with an RFID reader, there is a limitation that only the limited information such as entry and exit positions and time information can be acquired.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, UWB 위치 측위 기술을 직원 출입증(pass)에 적용하여 휴대성을 높이고, 출입증을 소지한 직원의 실시간 위치를 IoT 서버 플랫폼을 통해 수집하여 가상 물류 환경 플랫폼으로 전송하고, 가상 물류 환경 플랫폼은 위치 정보를 활용하여 물리적 물류 작업 공간을 컴퓨터 관제화면의 가상공간에 실시간으로 표출시키는 것이 가능한 가상 물류 환경 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, by applying the UWB positioning technology to the employee pass (pass) to increase the portability, collecting the real-time location of the employee holding the pass through the IoT server platform virtual logistics The purpose of the present invention is to provide a virtual logistics environment management system and a method capable of transmitting the physical logistics work space to a virtual space of a computer control screen in real time by using the location information and the virtual logistics environment platform.
본 발명에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템은 물류 현장에 배치되는 UWB 앵커와, 작업복의 압전 섬유와 연결되어 충전이 이루어지고, UWB 앵커와 통신하여 거리 정보를 획득하는 UWB 출입증과, UWB 출입증과 무선 통신을 통해 UWB 출입증을 패용한 작업자의 위치 정보를 저장하는 IoT 플랫폼 및 실제 물류 공간을 가상 물류 공간으로 매핑하여 표출하되, UWB 출입증을 패용한 작업자의 위치 정보를 가상 물류 공간에 표출하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. The virtual logistics environment management system using the IoT-based UWB pass according to the present invention is connected to the UWB anchor disposed in the logistics site, the piezoelectric fiber of the work clothes is charged, and the UWB pass to communicate with the UWB anchor to obtain distance information In addition, the IoT platform that stores the location information of the worker who used the UWB pass through the UWB pass and wireless communication is mapped and displayed in the virtual logistics space, while mapping the location information of the worker who used the UWB pass to the virtual logistics space. It characterized in that it comprises a server to display.
본 발명에 따르면, UWB출입증을 패용한 인력에 대한 식별, 실시간 위치 및 상황 파악이 가능하며, 물류 흐름을 통제해야 하는 관제시스템(관리자)에게 인력의 실시간 정보를 가상물류환경에 표출함으로써, 작업량 변동에 따라 인력을 적절히 배분/재배치하여 물류 창고의 효율을 증대시키는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to identify the real-time location and situation of the personnel who used the UWB pass, and to display the real-time information of the personnel in the virtual logistics environment to the control system (manager) to control the logistics flow, thereby changing the workload In accordance with this, there is an effect of increasing the efficiency of the distribution warehouse by appropriately distributing / relocating manpower.
본 발명에 따르면, 유휴 인력을 최소화하고, 물류 업무 처리 속도를 개선하는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of minimizing the idle manpower, and improves the logistics business processing speed.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증이 작업복에 배치된 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템을 적용하여 실제 물류 공간을 가상 물류 공간으로 매핑한 결과를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a virtual logistics environment management system using an IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view in which the IoT-based UWB pass is disposed in the work clothes according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a result of mapping an actual logistics space to a virtual logistics space by applying a virtual logistics environment management system using an IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a virtual logistics environment management method using an IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the following embodiments are provided to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is merely provided to easily inform the configuration and effects, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or devices in which the mentioned components, steps, operations and / or devices are described. Or does not exclude addition.
이하에서는, 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경에 대하여 먼저 서술하고, 본 발명의 실시예에 대하여 서술하기로 한다. Hereinafter, in order to help those skilled in the art to understand the present invention will be described first with respect to the background, the embodiment of the present invention will be described.
가상물류 환경 구축을 위하여, 물류 현장에서의 모든 이송 장비 및 인력에 대한 효과적인 실시간 위치 파악이 필수적이다. In order to establish a virtual logistics environment, effective real-time location of all transport equipment and personnel in the logistics site is essential.
위치 추정 기술은 레이더, 라이다, GPS 등을 이용한 다양한 방식이 제안된 바 있는데, 옥내 물류 환경은 GPS 음영 지역이므로 GPS를 이용한 위치 파악이 불가능하다. Various methods using the radar, lidar, GPS, etc. have been proposed for the location estimation technology. Since the indoor logistics environment is a GPS shadow area, it is impossible to determine the location using GPS.
또한, RFID 출입증은 RFID 리더가 장착되어 있는 특정 게이트(gate)에서만 인식이 가능하므로, 진출입위치 및 시간 정보 등 제한적인 정보에 대한 취득만이 가능한 한계가 있다. In addition, since the RFID pass can be recognized only at a specific gate in which the RFID reader is mounted, there is a limitation that only the limited information such as entry and exit positions and time information can be acquired.
또한, 영상 데이터를 이용한 인력의 탐지 및 위치 확정 기술은 직원의 구별 및 위치의 정밀한 확정이 어려운 문제점이 있다. In addition, the detection and positioning technology of the personnel using the image data has a problem that it is difficult to accurately determine the location and location of the staff.
옥내외에서 사용 가능한 UWB(Ultra Wide Band) 위치 측위 기술은 전원 공급 문제, UWB 장치를 착용함에 따라 발생되는 불편 사항 등으로 개별 작업자에게 적용하기 어려운 문제점이 잇다. Ultra wide band (UWB) positioning technology that can be used indoors and outdoors has a problem in that it is difficult to apply to individual workers due to power supply problems and inconveniences caused by wearing a UWB device.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, UWB 위치 측위 기술을 활용하여 물류 현장에서의 작업자의 실시간 위치를 파악하고, 물리적 물류 작업 공간을 가상의 물류 공간으로 표출하여 통합 관제의 효율성을 높이기 위해 제안된 것이다. The present invention has been proposed to solve the above problems of the prior art, by using the UWB positioning technology to determine the real-time location of the workers in the logistics site, and express the physical logistics work space as a virtual logistics space integrated control It is proposed to increase the efficiency of the.
본 발명에 따르면, UWB 위치 측위 기술을 카드타입의 직원 출입증에 적용하여 휴대성을 높이고, 직원 출입증은 압전섬유가 적용된 작업복의 전원을 공급받아 동작하도록 하여, 출입증을 소지한 직원의 실시간 위치를 IoT 서버 플랫폼으로 수집하여 가상 물류 환경 플랫폼으로 전송하고, 가상 물류 환경 플랫폼은 위치 정보를 활용하여 실시간으로 물리적 물류 작업 공간을 컴퓨터 관제화면의 가상공간에 표출시키는 것이 가능하다. According to the present invention, the UWB positioning technology is applied to a card type employee pass to increase portability, and the employee pass operates by receiving power from the work clothes to which the piezoelectric fiber is applied, thereby real-time position of the employee having the pass through the IoT. Collected by the server platform and transmitted to the virtual logistics environment platform, the virtual logistics environment platform can display the physical logistics work space in the virtual space of the computer control screen in real time by using the location information.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 서술한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a virtual logistics environment management system using an IoT-based UWB pass in accordance with an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템은 서버(가상 WMS, 500), IoT 플랫폼(400), UWB 출입증(200), 앵커(100)를 포함하여 구성된다. Virtual logistics environment management system using the IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention is configured to include a server (virtual WMS, 500), IoT platform 400, UWB pass 200, anchor 100.
앵커(100)는 UWB 앵커로서, 물류 공간의 기설정된 구획에 적절히 배치된다. The anchor 100 is a UWB anchor and is appropriately disposed in a predetermined section of the logistics space.
UWB 출입증(200)을 패용한 작업자가 기설정된 구역 내에 들어오면, UWB 출입증(200)은 3개 이상의 앵커와 거리(range)를 측정하여, 이를 IoT 플랫폼(400)에 저장시킨다. When a worker who wears the UWB pass 200 enters a predetermined area, the UWB pass 200 measures three or more anchors and a range, and stores them in the IoT platform 400.
서버(500)는 앵커(100)가 배치된 위치 정보를 가지고 있으므로, IoT 플랫폼(400)으로부터 전달된 거리(range) 정보를 기반으로 개별 UWB 출입증(200)의 위치를 계산하고, UWB 출입증(200)의 위치를 가상 물류 환경에 표출시킨다. Since the server 500 has the location information where the anchor 100 is disposed, the server 500 calculates the location of the individual UWB badge 200 based on the range information transmitted from the IoT platform 400, and the UWB badge 200 ) To the virtual logistics environment.
본 발명의 실시예에 따른 UWB 출입증(200)은 앵커(100)와의 거리 정보를 측정하는 아날로그 처리부(210)와, 측정된 거리 정보를 변환하는 디지털 처리부(220)와, 디지털 처리부(220)로부터 수신한 거리 정보를 데이터 통신부(230)를 통해 IoT 플랫폼(400)으로 전달하는 메인 제어부(240)와, 작업복의 압전섬유(310)에서 발생되는 전기를 충전하는 배터리(250) 및 연결소켓(260)을 포함하여 구성된다. The UWB pass 200 according to the embodiment of the present invention includes an analog processor 210 for measuring distance information with the anchor 100, a digital processor 220 for converting measured distance information, and a digital processor 220. The main controller 240 for transmitting the received distance information to the IoT platform 400 through the data communication unit 230, and the battery 250 and the connection socket 260 for charging the electricity generated from the piezoelectric fiber 310 of the work clothes It is configured to include).
이 때, UWB 출입증(200)의 배터리 소모를 최소화하기 위하여, UWB 출입증(200)은 삼각측량법에 따른 좌표계산을 수행하지 않고, 가상 물류 환경 플랫폼이 해당 좌표 계산을 수행하는 것이 가능하다. At this time, in order to minimize the battery consumption of the UWB badge 200, the UWB badge 200 may perform the coordinate calculation by the virtual logistics environment platform without performing coordinate calculation according to the triangulation method.
데이터 통신부(230)는 블루투스 등 다양한 무선전송 기술이 적용될 수 있다. The data communication unit 230 may apply various wireless transmission technologies such as Bluetooth.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증(200)이 작업복(300)에 배치된 예시도이다. 2 is an exemplary view in which the IoT-based UWB pass 200 according to an embodiment of the present invention is disposed in the work clothes 300.
본 발명의 실시예에 따르면, UWB 출입증(200)에 내장된 배터리를 이용하며, UWB 앵커(100)와의 거리 측정, 제어 및 통신을 위한 안정적인 전원 공급이 수행된다. According to an embodiment of the present invention, a stable power supply for distance measurement, control, and communication with the UWB anchor 100 is performed by using a battery built in the UWB badge 200.
작업자는 비근무시간에 배터리를 충전할 수 있을 뿐 아니라, 도 2에 도시한 바와 같이 작업복(300)에 적용된 압전섬유에서 발생하는 전기가 UWB 출입증(200)에 내장된 배터리에 저장됨으로써, 배터리 용량의 한계를 극복하는 것이 가능하다. The operator can not only charge the battery during non-working hours, but also the electricity generated from the piezoelectric fibers applied to the work clothes 300 is stored in the battery embedded in the UWB pass 200 as shown in FIG. It is possible to overcome the limitations.
물류 창고 내에 근무하는 작업자는 이동, 피킹(picking) 등 신체 활동이 활발하므로, 작업복(300)의 압전섬유(310)는 인력의 물리적 동작으로부터 전기를 발생시키고, 발생된 전기는 UWB 출입증(200)에 내장된 배터리에 저장되어 UWB 측위 기술에 사용된다. Since the workers working in the distribution warehouse is physically active, such as moving, picking (picking), the piezoelectric fiber 310 of the work clothes 300 generates electricity from the physical operation of the workforce, the generated electricity is UWB pass 200 It is stored in a built-in battery for use in UWB positioning technology.
압전소자가 적용된 압전섬유(310)는 작업자의 이동, 피킹 등 신체 활동이 이루질 때 발생하는 진동, 압력 등의 기계적 힘이 쿼리효과(정압전효과)에 따라 전압이 발생하여 전기 에너지를 발생시키며, 압전발전기의 역할을 수행하는 것이다. The piezoelectric fiber 310 to which the piezoelectric element is applied generates electrical energy by generating a voltage according to a query effect (static piezoelectric effect) such as mechanical force such as vibration and pressure generated when a physical activity such as a worker's movement or picking occurs. In other words, it serves as a piezoelectric generator.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템을 적용하여 실제 물류 공간을 가상 물류 공간으로 매핑한 결과를 나타내는 예시도이다. 3 is an exemplary diagram illustrating a result of mapping an actual logistics space to a virtual logistics space by applying a virtual logistics environment management system using an IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention.
실제(Real) 물류 공간은 관리자가 한눈에 인지할 수 없을 만큼 큰 공간이므로, 본 발명의 실시예에 따르면 실제 물류 공간의 상황을 관제 모니터 화면 내의 가상 물류 환경으로 매핑하여 표출한다. Since the real logistics space is a space large enough that the manager can not recognize at a glance, according to an embodiment of the present invention, the situation of the actual logistics space is mapped and displayed in the virtual logistics environment in the control monitor screen.
본 발명의 실시예에 따르면, 도 3에 도시한 바와 같이 실제의 물류 공간에 대해 IoT 플랫폼을 통해 가상(virtual) 물류 공간으로 매핑하며, 이 때 전술한 UWB 출입증을 이용하여 파악한 각 작업자의 위치 정보를 가상 물류 공간 상에 표출한다. According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the virtual logistics space is mapped to the virtual logistics space through the IoT platform, and at this time, location information of each worker identified using the UWB pass mentioned above. To the virtual logistics space.
관리자는 가상 물류 공간을 확인하여 효과적으로 인력/장비의 작업 상황(위치, 가용 여부)을 모니터링하는 것이 가능하고, 업무 재배치 등 효과적인 통제가 가능한 효과가 있다. Managers can check the virtual logistics space to effectively monitor the work situation (location and availability) of personnel / equipment, and effective control such as work relocation.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 방법을 나타내는 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a virtual logistics environment management method using an IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 방법은, UWB 출입증을 패용한 작업자가 물류 공간에 들어오면, 삼각 측량을 위해 물류 공간에 배치된 3개의 UWB 앵커로부터 수신한 전파 기반으로 거리 정보를 측정하고, 이를 무선통신으로 IoT 플랫폼에 송신하는 단계(S100)와, 거리 정보를 IoT 플랫폼에 저장하고, 작업자 별 정보 요청 시 저장된 데이터를 전송하는 단계(S200)와, 작업자 별 위치 정보를 관제 모니터 화면 상의 가상 물류 환경에 표출하는 단계(S300) 및 인력/장비의 운용 현황을 모니터링하여 자원(인력/장비)를 재배치하는 단계(S400)를 포함한다. In the virtual logistics environment management method using the IoT-based UWB pass according to an embodiment of the present invention, when a worker who uses the UWB pass enters the logistics space, radio waves received from three UWB anchors arranged in the logistics space for triangulation Measuring distance information based on the step, and transmitting it to the IoT platform by wireless communication (S100), storing the distance information on the IoT platform, and transmitting the stored data when requesting information for each worker (S200), for each worker Displaying the location information in the virtual logistics environment on the control monitor screen (S300) and the step of relocating resources (manpower / equipment) by monitoring the operation status of personnel / equipment (S400).
S100 단계는 앵커와의 거리 정보를 측정하는 아날로그 처리부와, 측정된 거리 정보를 변환하는 디지털 처리부와, 디지털 처리부로부터 수신한 거리 정보를 데이터 통신부를 통해 IoT 플랫폼으로 전달하는 메인 제어부와, 작업복의 압전 섬유에서 발생되는 전기를 충전하는 배터리 및 연결소켓을 포함하는 UWB 출입증으로부터 측정된 거리 정보를 IoT 플랫폼이 수신하는 단계이다. Step S100 includes an analog processor for measuring distance information with the anchor, a digital processor for converting the measured distance information, a main controller for transferring the distance information received from the digital processor to the IoT platform through the data communication unit, and a piezoelectric pie for work clothes. The IoT platform receives the distance information measured from the UWB pass including a battery and a connection socket for charging electricity generated from the fiber.
이 때, UWB 출입증에 내장된 배터리는 작업복의 압전섬유와 연결소켓을 통해 충전이 이루어지며, 이러한 배터리의 소모를 최소화하기 위해, S100 단계에서 삼각측량법에 따른 좌표계산이 수행되지 않고, 가상 물류 환경 플랫폼에서 좌표 계산이 수행될 수 있다. At this time, the battery embedded in the UWB pass is charged through the piezoelectric fiber and the connecting socket of the work clothes, in order to minimize the consumption of the battery, coordinate calculation according to the triangulation method is not performed in step S100, virtual logistics environment Coordinate calculations may be performed at the platform.
S200 단계는 UWB 출입증을 이용하여 획득된 거리 정보를 IoT 플랫폼에 저장하고, UWB 출입증을 패용한 작업자 별 정보 요청이 수신되면, IoT 플랫폼에 저장된 데이터를 전송하는 단계이다. In step S200, the distance information obtained using the UWB pass is stored in the IoT platform, and when a request for information for each worker using the UWB pass is received, the step of transmitting data stored in the IoT platform.
S300 단계는 가상 물류 환경에 작업자 정보를 표출하는 것으로, 관리자가 한눈에 모니터링하기 어려운 실제 물류 환경을 관제 모니터 화면 상의 가상 물류 환경으로 표출하되, UWB 출입증을 패용한 작업자별 정보를 표출하는 단계이다. The step S300 is to express the worker information in the virtual logistics environment, the manager expresses the actual logistics environment that is difficult to monitor at a glance to the virtual logistics environment on the control monitor screen, but expresses the information for each worker using the UWB pass.
S400 단계는 S300 단계에서 표출된 가상 물류 환경을 통해, 전체 운용중인 인력/장비의 투입 현황을 실시간으로 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 신규 반입/반출업무에 따른 인력/장비 재배치를 계획하고 실행하는 단계이다. In the step S400, the virtual logistics environment expressed in step S300 monitors the operation status of the entire manpower / equipment in real time and plans and executes the relocation of manpower / equipment according to the new import / export task according to the monitoring result. to be.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far I looked at the center of the embodiments of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
100: 앵커
200: UWB 출입증
210: 아날로그 처리부
220: 디지털 처리부
230: 데이터 통신부
240: 메인 제어부
250: 배터리
260: 연결소켓
300: 작업복
310: 압전섬유
400: IoT 플랫폼
500: 서버100: anchor 200: UWB pass
210: analog processor 220: digital processor
230: data communication unit 240: main control unit
250: battery 260: connection socket
300: work clothes 310: piezoelectric fibers
400: IoT Platform 500: Server
Claims (1)
작업복의 압전 섬유와 연결되어 충전이 이루어지고, 상기 UWB 앵커와 통신하여 거리 정보를 획득하는 UWB 출입증;
상기 UWB 출입증과 무선 통신을 수행하고, 상기 UWB 출입증을 패용한 작업자의 위치 정보를 저장하는 IoT 플랫폼; 및
실제 물류 공간을 가상 물류 공간으로 매핑하여 표출하되, 상기 UWB 출입증을 패용한 작업자의 위치 정보를 상기 가상 물류 공간에 표출하는 서버
를 포함하는 IoT 기반 UWB 출입증을 이용한 가상 물류 환경 관리 시스템.A UWB anchor disposed at the logistics site;
A UWB pass that is connected to the piezoelectric fibers of the work clothes to be charged and communicates with the UWB anchor to obtain distance information;
An IoT platform for performing wireless communication with the UWB pass and storing location information of a worker who has used the UWB pass; And
A server that displays and maps the actual logistics space to the virtual logistics space, but displays the location information of the worker who used the UWB pass in the virtual logistics space.
Virtual logistics environment management system using the IoT-based UWB pass that includes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180030609A KR20190115513A (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | SYSTEM AND METHOD FOR VIRTUAL WAREHOUSE MANAGEMENT USING UWB PASS BASED ON IoT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180030609A KR20190115513A (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | SYSTEM AND METHOD FOR VIRTUAL WAREHOUSE MANAGEMENT USING UWB PASS BASED ON IoT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190115513A true KR20190115513A (en) | 2019-10-14 |
Family
ID=68171543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180030609A KR20190115513A (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | SYSTEM AND METHOD FOR VIRTUAL WAREHOUSE MANAGEMENT USING UWB PASS BASED ON IoT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190115513A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210057364A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-21 | 주식회사 오딘로보틱스 | UWB Anchor Control System for Improving Object Location Perception of Object Tracking Robots to Track UWB Tags |
| WO2023043161A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | 삼성전자 주식회사 | Method and system for controlling home appliance |
| US11863340B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system for controlling home appliance |
-
2018
- 2018-03-16 KR KR1020180030609A patent/KR20190115513A/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210057364A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-21 | 주식회사 오딘로보틱스 | UWB Anchor Control System for Improving Object Location Perception of Object Tracking Robots to Track UWB Tags |
| WO2023043161A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | 삼성전자 주식회사 | Method and system for controlling home appliance |
| US11863340B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system for controlling home appliance |
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