KR20190113142A - Surface processing apparatus for plate type workpiece - Google Patents

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    • B27C1/00Machines for producing flat surfaces, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C1/007For cutting through a work-piece with a tool having a rotational vector which is parallel to the surfaces generated by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27DWORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood

Abstract

The present invention provides a surface processing device for a plate-type workpiece, capable of continuously processing the surface of a workpiece by automatically rotating the workpiece. In other words, according to the present invention, the surface processing device for a plate-type workpiece includes: a processing unit lifted in accordance with the thickness of the workpiece and processing the surface of the workpiece by a cutter unit operating by an operating motor while moving in the longitudinal direction of the workpiece; a base unit mounting the workpiece by multiple support rollers; a transfer unit moving the processing unit forward and backward by being connected to the base unit; multiple turning units installed on the inner side of the base unit and arranged to face each other in the widthwise direction of the base unit, wherein the turning unit changes the surface to be processed by rotating the workpiece at the angle of 90 to 180 degrees in the vertical direction; and a clamping unit fixing the workpiece by supporting an end of the workpiece and installed in the base unit. The surface processing device for a plate-type workpiece automatically changes the surface of the workpiece by using the turning unit when using the surface processing device for a plate-type workpiece. The surface processing device for a plate-type workpiece can minimize a failure generation rate of a processing part as the workpiece rotated is aligned to a predetermined processing position by a workpiece aligning unit. Also, the surface processing device for a plate-type workpiece can improve workability and productivity and save costs by excluding personnel and time consumed due to aligning work for the workpiece.

Description

판형 가공물의 표면가공장치 {SURFACE PROCESSING APPARATUS FOR PLATE TYPE WORKPIECE}Surface Processing Apparatus for Plate-type Workpieces {SURFACE PROCESSING APPARATUS FOR PLATE TYPE WORKPIECE}

본 발명은 판형 가공물의 표면 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 가공물을 회전시켜 가공물의 양 표면을 연속적으로 가공할 수 있는 판형 가공물의 표면 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface processing apparatus for a plate-shaped workpiece, and more particularly, to a surface processing apparatus for a plate-shaped workpiece that can continuously process both surfaces of the workpiece by automatically rotating the workpiece.

일반적으로 원목은 자체적으로 상당량의 수분을 함유하고 있으므로 벌목 후 일정크기로 절단 한 다음 일정 함수율까지 건조해야만 한다.In general, the wood itself contains a significant amount of water, so after logging, it should be cut to a certain size and then dried to a constant water content.

건조과정에서 변색이나 오염은 물론, 수축이완 하면서 뒤틀림, 배부름과 같은 건조결함이 발생되므로 목재를 이용한 제품을 생산하기 전에는 반드시 평탄화를 위해 목재의 표면을 평평하게 깎는 평삭가공이 필수적이다. In the drying process, as well as discoloration and contamination, as well as shrinkage and drying defects such as distortion and fullness occurs, it is essential to flatten the surface of the wood for flattening before producing the product using wood.

종래에는 상기와 같은 목재패널의 표면을 가공하기 위하여 목재 가공기를 이용하였다.Conventionally, a wood processing machine was used to process the surface of the wood panel as described above.

목재 가공기는 모터, 커터, 가공대로 구성되어, 가공대의 지그에 목재패널을 고정시킨 후, 모터에 의해 회전되는 커터의 하측으로 목재패널이 고정된 가공대를 전/후로 이동시키면서 절삭을 수행한다.The wood processing machine is composed of a motor, a cutter, and a workbench, and fixes the wood panel to the jig of the workbench, and then performs cutting while moving the workbench on which the wood panel is fixed to the lower side of the cutter rotated by the motor.

그러나, 종래의 목재 가공기는 커터가 미리 설정되 위치에 고정된 상태로 배치됨에 따라, 가공을 하기 위해서는 목재패널이 고정된 가공대를 미리 설정된 방향으로 반복적으로 이동해야만 하는 불편함이 있었다.However, the conventional wood processing machine has been inconvenient to repeatedly move the working table in which the wooden panel is fixed in a predetermined direction in order to process, as the cutter is arranged in a fixed state at a predetermined position.

특히나 무게가 100kg 이상 나가는 대형 목재의 경우 크레인 또는 지게차로 가공면을 일일이 돌려가며 작업을 해야 하므로 작업시간과 인력이 많이 투입되어야 했고, 그에 따라 가공비가 증가하는 문제점이 있었다. In particular, in the case of a large timber weighing more than 100kg to work by turning the machining surface by a crane or forklift one by one, a lot of work time and manpower had to be put, there was a problem that the processing cost increases accordingly.

아울러, 종래의 목재 가공기는 가공대를 이동시키는데 많은 전력이 소모됨은 물론, 가공대가 움직이기 위하여 설치공간이 제한적인 문제점이 있었다.In addition, the conventional wood processing machine, as well as consumes a lot of power to move the workbench, there was a problem that the installation space is limited in order to move the workbench.

아울러, 목재패널의 외측 표면을 가공해야 할 경우, 목재패널의 일면이 가공된 후 작업자가 직접 목재패널을 뒤집은 후, 다시 목재패널을 가공대에 고정시켜야만 하는 불편함이 있었다. 또한, 목재패널을 뒤집어 고정시킬 때 가공위치가 다시 변경되어 가공불량의 확률이 높고, 이로 인해 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the outer surface of the wood panel is to be processed, after one side of the wood panel is processed, the worker has to invert the wood panel directly, and then again, there is an inconvenience of fixing the wood panel to the processing table. In addition, there is a problem that the processing position is changed again when the wooden panel is turned upside down to have a high probability of processing defects, thereby lowering the quality of the product.

등록실용신안공보 제20-0225931호Utility Model Registration No. 20-0225931

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일 표면의 가공이 완료된 가공물을 자동으로 회전시켜 연속적으로 가공물의 양 표면을 가공할 수 있는 판형 가공물의 표면 가공장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a surface processing apparatus of a plate-shaped workpiece that can automatically process both surfaces of the workpiece by automatically rotating the workpiece is finished processing of one surface To provide.

가공부의 커터는 탈착이 가능하여 평삭가공이나 요철가공에 따라 커터를 교체할 수 있고, 절삭 커터 후방에는 브러쉬를 설치하여 절삭 직후 발생되는 톱밥을 즉시 털어낼 수 있는 판형 가공물의 표면 가공장치를 제공함을 발명의 또 다른 해결과제로 한다. The cutter of the processing part is detachable, so that the cutter can be replaced according to the smoothing or uneven processing, and the brush is installed at the rear of the cutting cutter to provide the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece that can immediately shake off the sawdust generated immediately after cutting. It is another subject of the invention.

이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.Along with this, although not separately described, other objects within the scope that can be inferred in consideration of the specific details and claims for carrying out the invention are included in the overall problem of the present invention.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 판형 가공물의 표면 가공장치는 적어도 하나의 가공수단을 구비하고, 가공물의 두께에 따라 상측 또는 하측으로 직선 이동하여 상기 가공수단을 미리 설정된 가공지점에 위치시키며, 상기 가공물의 길이방향을 따라 이동하여 상기 가공물의 표면을 가공하는 가공부; 상기 가공물을 안치시켜 지지하는 베이스부; 상기 가공부와 연결되어 상기 가공부를 상기 가공물의 길이방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 선형이동 시키는 이송부; 상기 베이스부의 내측에 복수개로 구비되어 상기 베이스부의 폭 방향을 따라 대향 배치되고, 상기 가공물을 수직방향을 따라 90도 또는 180도 회전시켜 가공될 표면을 전환시키는 터닝수단; 및 상기 베이스부에 설치되고, 상기 가공물의 단부를 지지하여 상기 가공물을 고정시키는 클램핑수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece according to the embodiment of the present invention for solving the above problems is provided with at least one processing means, according to the thickness of the workpiece to move linearly to the upper side or lower side to the predetermined machining point Positioned to move along the longitudinal direction of the workpiece to process the surface of the workpiece; A base part for supporting the workpiece by placing it therein; A transfer part connected to the processing part to linearly move the processing part to one side or the other side along the longitudinal direction of the workpiece; A plurality of turning means provided inside the base part so as to face each other in the width direction of the base part and rotating the workpiece by 90 degrees or 180 degrees in a vertical direction to switch a surface to be processed; And a clamping means installed at the base part to support an end of the workpiece to fix the workpiece.

상기 가공부는, 상기 베이스부의 길이방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 선형이동 가능하고, 수직방향을 따라 승하강 안내레일이 설치되는 이동지지프레임; 상기 이동지지프레임에 설치되어 상기 승하강 안내레일을 따라 상측 또는 하측으로 이동 가능한 승하강프레임; 상기 승하강 프레임에 설치되어 상기 승하강프레임의 이동 및 상기 이동지지프레임의 이동에 따라 상기 가공물의 표면에 접촉되고 미리 설정된 가공 조건에 따라 상기 가공물의 표면에 평삭가공 또는 요철가공을 수행하는 커터부; 및 상기 승하강프레임에 설치되어 상기 커터부에 회전력을 전달하는 가공모터;를 포함할 수 있다.The processing unit, the movable support frame which can be linearly moved to one side or the other side in the longitudinal direction of the base portion, the lifting guide rail is installed along the vertical direction; An elevating frame installed on the movable supporting frame and movable upward or downward along the elevating guide rail; A cutter unit installed on the elevating frame and contacting the surface of the workpiece according to the movement of the elevating frame and the movement of the moving support frame, and performing planarization or uneven processing on the surface of the workpiece according to a preset machining condition. ; And a processing motor installed on the elevating frame and transmitting a rotational force to the cutter unit.

상기 베이스부는, 지면에 설치되어 수직방향으로 상기 가공부를 지지하고, 외면에 길이방향을 따라 상기 이동지지프레임의 이동을 안내하는 수평 안내레일이 설치되는 고정지지프레임; 상기 고정지지프레임의 내측에 설치되어 상기 가공물을 지지하고, 회전을 통하여 상기 가공물을 상기 고정지지프레임의 길이방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 이동시키는 지지롤러; 상기 고정지지프레임의 길이방향을 따라 상기 고정지지프레임의 외면에 설치되는 랙기어; 및 상기 이동지지프레임에 설치되어 상기 이송모터로부터 회전력을 전달받아 회전되고, 일 측에 구비된 피니언이 상기 랙기어에 치합되어 상기 이송모터의 회전 시 상기 랙기어를 따라 회전하여 상기 이동지지프레임을 상기 고정지지프레임의 길이방향을 따라 선형 이동시키는 피니언 샤프트;를 포함할 수 있다.The base portion, the fixed support frame is installed on the ground to support the processing unit in the vertical direction, the horizontal guide rail is installed on the outer surface for guiding the movement of the moving support frame along the longitudinal direction; A support roller installed inside the fixed support frame to support the workpiece and moving the workpiece to one side or the other side along the longitudinal direction of the fixed support frame through rotation; A rack gear installed on an outer surface of the fixed support frame along a longitudinal direction of the fixed support frame; And a pinion installed at one side of the movable support frame, the pinion provided at one side thereof meshes with the rack gear to rotate along the rack gear when the transfer motor is rotated. It may include; a pinion shaft for linearly moving along the longitudinal direction of the fixed support frame.

상기 터닝수단은, 상기 가공물의 회전 시 시계 또는 반시계 방향을 따라 90도로 회전하여 상기 가공물의 표면에 대하여 수직으로 배치되는 제1 터닝부, 및 상기 제1 터닝부가 수직으로 배치된 후 상기 제1 터닝부의 회전 방향과 반대되는 방향을 따라 90도로 회전하여 상기 가공물의 표면에 대하여 수직으로 배치되는 제2 터닝부를 포함하고, 상기 제1 터닝부 및 상기 제2 터닝부는, 상기 베이스부에 설치되는 구동샤프트; 상기 구동샤프트에 회전 가능하게 설치되어 상기 가공물을 지지하는 회전지지프레임; 상기 베이스부에 설치되어 상기 회전지지프레임을 미리 설정된 각도로 회전시키는 액추에이터; 및 상기 회전지지프레임에 설치되어 상기 회전 지지프레임의 외면을 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 상기 베이스부의 폭 방향을 따라 상기 가공물을 이동시키는 가공물 정렬수단;을 포함할 수 있다.The turning means may include a first turning part vertically disposed with respect to a surface of the workpiece by rotating 90 degrees in a clockwise or counterclockwise direction when the workpiece is rotated, and after the first turning part is vertically disposed, the first turning part. A second turning part disposed at right angles to the surface of the workpiece by rotating 90 degrees along a direction opposite to the turning direction of the turning part, wherein the first turning part and the second turning part are driven in the base part; shaft; A rotation support frame rotatably installed on the drive shaft to support the workpiece; An actuator installed at the base part to rotate the rotation support frame at a predetermined angle; And a workpiece alignment means installed on the rotation support frame to move the workpiece along the width direction of the base part by rotating clockwise or counterclockwise along an outer surface of the rotation support frame.

상기 클램핑수단은, 상기 가공물의 폭 방향을 가압 고정시키는 제1 클램핑부; 상기 가공물의 길이방향을 따라 상기 가공물의 전, 후 단부를 가압 고정시키는 제2 클램핑부;를 포함할 수 있다.The clamping means may include: a first clamping part configured to pressurize and fix the width direction of the workpiece; And a second clamping part configured to press-fix the front and rear ends of the workpiece along a length direction of the workpiece.

본 발명의 실시예에 따르면, 터닝수단을 통하여 가공물의 표면을 자동으로 90도 내지 180도로 전환 가능하고, 가공물 정렬수단을 통하여 회전된 가공물을 자동으로 미리 설정된 가공위치로 정렬함에 따라, 가공부위의 불량발생률을 최소화할 수 있고, 가공물의 재정렬 작업으로 인한 인력 및 소요시간을 배제하여 작업성 및 생산성을 향상시킴은 물론, 비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the surface of the workpiece can be automatically switched to 90 degrees to 180 degrees through the turning means, and the workpiece rotated through the workpiece alignment means automatically aligns to a preset machining position, thereby It is possible to minimize the occurrence rate of defects, to improve workability and productivity by eliminating the manpower and time required due to the realignment of the workpiece, as well as to reduce the cost.

또한, 커터를 교체할 수 있어서 평삭가공 뿐 아니라 요철가공도 할 수 있고, 커터 후방에 설치된 브러쉬에 의해 절삭된 톱밥들을 즉시 털어낼 수 있다. In addition, the cutter can be replaced so that not only smoothing but also irregularities can be processed, and the sawdust cut by the brush installed behind the cutter can be shaken off immediately.

또한, 복수개의 지지롤러를 통해 가공물을 지지함으로써, 가공물을 작업위치에 배치시키거나, 가공이 완료된 가공물을 작업위치로부터 제거할 경우 지지롤러를 통해 가공물을 이송하여 작업자에게 편의성을 제공하고, 보다 빠른 작업이 수행될 수 있다.In addition, by supporting the workpiece through a plurality of support rollers, when placing the workpiece in the working position, or remove the finished workpiece from the working position, the workpiece is transported through the support roller to provide convenience to the operator, and Work may be performed.

또한, 복수개의 클램핑수단을 통해 가공물을 견고히 고정시킬 수 있고, 다양한 크기의 가공물에 적용이 가능하다. In addition, the workpiece can be firmly fixed through a plurality of clamping means, and can be applied to workpieces of various sizes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판형 가공물의 표면 가공장치를 개략적으로 나타낸 측면도
도 2는 판형 가공물의 표면 가공장치를 개략적으로 나타낸 정면도
도 3은 판형 가공물의 표면 가공장치를 개략적으로 나타낸 평면도
도 4는 판형 가공물의 표면 가공장치의 터닝수단을 도시한 사시도
도 5는 판형 가공물의 표면 가공장치의 터닝수단을 나타낸 평면도
도 6는 판형 가공물의 표면 가공장치에 구비된 각 클램핑수단에 있어서, 제1 클램핑부의 구성을 나타낸 도면
도 7은 판형 가공물의 표면 가공장치에 구비된 각 클램핑수단에 있어서, 제2 클램핑부의 구성을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 판형 가공물의 표면 가공장치에서 가공물의 180도 회전과정을 나타낸 순서도
도 9은 본 발명의 판형 가공물의 표면 가공장치에서 가공물의 90도 회전과정을 나타낸 순서도
1 is a side view schematically showing a surface processing apparatus of a plate-shaped workpiece according to an embodiment of the present invention
2 is a front view schematically showing a surface processing apparatus of a plate-shaped workpiece
3 is a plan view schematically showing a surface processing apparatus of a plate-shaped workpiece
Figure 4 is a perspective view showing the turning means of the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece
5 is a plan view showing the turning means of the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece
Fig. 6 is a view showing the configuration of a first clamping portion in each clamping means provided in the surface processing apparatus of a plate-shaped workpiece;
7 is a view showing the configuration of a second clamping portion in each clamping means provided in the surface processing apparatus of a plate-shaped workpiece;
8 is a flow chart showing a 180 degree rotation process of the workpiece in the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece of the present invention
9 is a flow chart showing a 90-degree rotation process of the workpiece in the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece of the present invention

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments described herein may be variously modified. Specific embodiments are depicted in the drawings and may be described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only for easily understanding the various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.On the other hand, "module" or "unit" for the components used in the present specification performs at least one function or operation. The module or unit may perform a function or an operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “parts” other than “modules” or “parts” to be executed in specific hardware or executed in at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판형 가공물의 표면 가공장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 2는 판형 가공물의 표면 가공장치를 개략적으로 나타낸 정면도이며, 도 3은 판형 가공물의 표면 가공장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 1 is a side view schematically showing the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view schematically showing the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece, Figure 3 is a schematic view of the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece It is a top view shown by.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 판형 가공물의 표면 가공장치(1)(이하 '표면 가공장치(1)'라 함)는 자동으로 가공물을 90도 내지 180도 회전시켜 가공물의 외측 표면을 연속적으로 가공할 수 있는 장치로서, 크게 표면을 가공하는 가공부(10)와 다수의 지지롤러(22)에 의해 가공물을 안치시키는 베이스부(20)와 베이스부(20)에 연결되어 상기 가공부(10)를 전후진 시키는 이송부(50)와 가공물을 90도 내지 180도 뒤집는 터닝수단(30)과 가공시 대상물을 흔들리지 않도록 잡아주는 클램핑수단(40)으로 대분된다.1 to 3, the surface processing apparatus 1 (hereinafter referred to as the 'surface processing apparatus 1') of the plate-shaped workpiece according to an embodiment of the present invention automatically rotates the workpiece 90 to 180 degrees An apparatus capable of continuously processing the outer surface of a workpiece, comprising: a base portion 20 and a base portion 20 to which a workpiece is placed by a processing portion 10 and a plurality of support rollers 22 for processing a large surface. It is divided into a transfer part 50 which is connected to move the processing part 10 forward and backward, a turning means 30 that flips the workpiece 90 degrees to 180 degrees, and a clamping means 40 which grips the object during processing.

가공부(10)는 후술할 베이스부(20)에 설치되어 가공물(A)의 표면을 따라 이동하며 가공물(A)의 표면을 가공한다.The processing unit 10 is installed in the base unit 20 to be described later and moves along the surface of the workpiece A to process the surface of the workpiece A.

더 자세하게는, 가공부(10)는 베이스부(20) 위에 설치되어 가공물(A)의 길이방향을 따라 이동하며 가공물(A)의 표면을 가공한다. 즉, 가공부(10)는 베이스부(20)의 외면을 따라 이동함과 동시에, 미리 입력된 가공명령에 따라 복수개의 가공수단을 선택적으로 적용하여 가공물(A)의 표면을 가공할 수 있다. In more detail, the processing portion 10 is installed on the base portion 20 to move along the longitudinal direction of the workpiece (A) to process the surface of the workpiece (A). That is, the processing unit 10 may move along the outer surface of the base unit 20 and may process the surface of the workpiece A by selectively applying a plurality of processing means according to a processing command input in advance.

또한, 가공부(10)는 승하강 가능할 수 있다. 따라서 가공부(10)는 가공될 가공물(A)의 두께에 따라 상측 또는 하측으로 직선 이동하여 커터(13-1)를 최적의 가공지점에 위치시킬 수 있다. 여기서, 미리 설정된 가공지점이라 함은, 가공수단이 가공물(A)에 접촉되어 가공물(A)의 표면 가공이 가능한 지점을 의미할 수 있다. 따라서, 가공부(10)는 수평이동을 통하여 다양한 두께의 가공물(A)의 표면에 평삭가공을 수행할 수 있다. In addition, the processing unit 10 may be lowered. Accordingly, the processing unit 10 may move the cutter 13-1 at an optimum processing point by moving linearly upward or downward depending on the thickness of the workpiece A to be processed. Here, the predetermined processing point may mean a point at which the processing means is in contact with the workpiece A and the surface of the workpiece A can be processed. Therefore, the processing unit 10 may perform the flat processing on the surface of the workpiece (A) of various thickness through the horizontal movement.

가공부(10)에 대하여 더 자세히 설명한다.The processing unit 10 will be described in more detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 가공부(10)는 이동지지프레임(11), 승하강프레임(12), 커터부(13), 가공모터(14) 및 회전모터(15)를 포함할 수 있다.1 to 3, the processing unit 10 may include a moving support frame 11, a lifting frame 12, a cutter unit 13, a processing motor 14, and a rotating motor 15. have.

이동지지프레임(11)은 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 대향 배치된 베이스부(20)의 양 측부에 설치되고, 베이스부(20)의 길이방향을 따라 전후진 이동될 수 있다. 그리고, 이동지지프레임(11)에는 수직방향을 따라 승하강 안내레일(111)이 설치된다.The moving support frame 11 may be installed at both sides of the base part 20 which is disposed to face in the width direction of the base part 20, and may be moved back and forth along the length direction of the base part 20. In addition, the lifting support frame 11 is provided with a lifting guide rail 111 along the vertical direction.

승하강 안내레일(111)에는 후술할 승하강프레임(12)이 설치되고, 이에 따라 승하강프레임(12)은 수직방향으로 배치된 승하강 안내레일(111)을 따라 수직이동이 가능하다. The elevating guide rail 111 is provided with a elevating frame 12 to be described later, and thus the elevating frame 12 is vertically movable along the elevating guide rail 111 disposed in the vertical direction.

승하강프레임(12)은 이동지지프레임(11)의 하부에서 후술할 커터부(13)와 이를 구동하기 위한 가공모터(14)와 회전모터(15)를 안치한 상태에서, 승하강 안내레일(111)에 따라 상하 이동하게 되며, 이를 위해 승하강프레임(12)의 상단에는 승강스크류(16)을 형성하고, 이와 직교되게 치합되어 회전하는 구동샤프트를 구동시키는 승강모터(17)를 상기 이동지지프레임(11)에 설치한다. The elevating frame 12 is the elevating guide rail 111 in a state in which a cutter 13 to be described below and a processing motor 14 and a rotating motor 15 for driving the same are placed in the lower portion of the movable support frame 11. And move up and down, and for this purpose, an elevating screw 16 is formed at the upper end of the elevating frame 12, and the elevating motor 17 for driving the driving shaft rotated by being orthogonal to the elevating frame 12 is moved. It is installed in (11).

따라서 승강모터(17)가 구동되어 구동샤프트 회전하면 이와 연결된 승강스크류(16)가 승하강하면서 승강스크류(12) 하단에 결합된 승하강프레임(12)이 안내레일(111)을 따라 수직이동하게 되는 것이다. Therefore, when the elevating motor 17 is driven and the drive shaft rotates, the elevating screw 16 connected thereto moves up and down while the elevating frame 12 coupled to the elevating screw 12 is vertically moved along the guide rails 111. Will be.

커터부(13)는 목판의 평삭가공을 위한 커터(13-1) 뿐만 아니라 그 후방에 위치하는 브러쉬(13-2)를 포함할 수 있으며, 본 커터부(13)는 승하강프레임(12)의 하측에 설치되어 승하강프레임(12) 및 이동지지프레임(11)의 이동에 따라 가공물(A)의 표면에 선택적으로 접촉되어 가공을 수행할 수 있다. The cutter unit 13 may include a brush 13-2 positioned behind the cutter 13-1 as well as a cutter 13-1 for smoothing the wood board, and the cutter unit 13 moves up and down the frame 12. Is installed on the lower side of the lifting frame 12 and the moving support frame 11 in accordance with the movement of the workpiece (A) can be selectively contacted to perform the processing.

상기 커터(13-1)는 하우징에 탈착이 가능하도록 구성하여 평삭가공이나 요철가공에 따라 그에 적합한 커터로 손쉽게 교체할 수 있도록 한다.The cutter 13-1 is configured to be detachably attached to the housing so that the cutter 13-1 can be easily replaced with a cutter suitable for smoothing or uneven processing.

한편 절삭 커터 후방에는 브러쉬(13-2)를 설치하여 절삭과정에서 발생하는 톱밥을 즉시 털어내도록 하여 절삭 후 평탄화 된 목판의 표면에 뭍은 톱밥들을 별도로 청소해야하는 번거로운 후행작업이 필요 없도록 한다. Meanwhile, the brush 13-2 is installed at the rear of the cutting cutter to immediately shake off the sawdust generated during the cutting process, thereby avoiding the cumbersome lagging work of separately cleaning the sawdust on the surface of the flattened wooden board after cutting.

승하강프레임(12)의 상측에는 가공모터(14)를 설치하여 상기 절삭용 커터(13-1)에 회전력을 전달하고, 상기 브러쉬(13-2)를 회전구동하기 위한 회전모터(15)도 함께 설치한다.On the upper side of the elevating frame 12, a machining motor 14 is installed to transmit a rotational force to the cutting cutter 13-1, and a rotation motor 15 for rotating the brush 13-2. Install together.

도 1과 도 3을 참조하면, 본 표면 가공장치(1)는 상기 가공부(10) 아래로 가공물(A)을 안치시키기 위해 고정지지프레임(21)과 지지롤러(22)를 포함하는 베이스부(20)가 구비된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the surface processing apparatus 1 includes a base part including a fixed support frame 21 and a support roller 22 to set the work piece A under the processing part 10. 20 is provided.

고정지지프레임(21)은 지면에 설치되고, 수직방향으로 가공부(10)를 지지할 수 있다. 더 자세하게는, 고정지지프레임(21)은 상측에 배치된 가공부(10)를 수직방향으로 지지함과 동시에, 하기에 기술할 이송부(50)의 이송모터(51)가 구동할 때 가공부(10)의 이동을 안내한다. 여기서, 고정지지프레임(21)의 외면에는 고정지지프레임(21)의 길이방향을 따라 이송부(10)의 이동지지프레임(11)의 이동을 안내하는 수평 안내레일(211)이 설치될 수 있다. 예컨대, 고정지지프레임(21)은 내측 공간이 개구된 직사각 형상의 프레임 구조로 형성되고, 상기 고정지지프레임(21)의 양측면에는 수평 안내레일(211)이 설치되어 이동지지프레임(11)의 이동을 안내할 수 있다.The fixed support frame 21 may be installed on the ground and support the processing unit 10 in the vertical direction. More specifically, the fixed support frame 21 supports the machining portion 10 disposed on the upper side in the vertical direction, and at the same time, when the transfer motor 51 of the transfer portion 50 to be described below is driven, 10) to guide the movement. Here, a horizontal guide rail 211 for guiding the movement of the moving support frame 11 of the transfer unit 10 along the longitudinal direction of the fixed support frame 21 may be installed on the outer surface of the fixed support frame 21. For example, the fixed support frame 21 is formed in a rectangular frame structure with an inner space open, and horizontal guide rails 211 are installed on both sides of the fixed support frame 21 to move the movable support frame 11. Can guide.

지지롤러(22)는 고정지지프레임(21)의 내측에 이동지지프레임(11)의 길이방향을 따라 복수로 설치되어 가공물(A)을 지지하며, 상부에 놓인 가공물(A)을 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다. The supporting rollers 22 are installed in plural along the longitudinal direction of the moving support frame 11 inside the fixed support frame 21 to support the workpiece A and to easily move the workpiece A placed on the upper side. Make it happen.

상기 지지롤러(22)는 이동지지프레임(11)의 폭 방향을 따라 대향 배치되는 복수개의 제1지지롤러(22-1)와, 복수개의 제1 지지롤러 사이에 배치되어 가공물(A)의 회전 시 수직으로 세워지는 가공물의 단부를 지지하는 제2지지롤러(22-2)를 포함할 수 있다. The support roller 22 is disposed between the plurality of first support rollers 22-1 and the plurality of first support rollers disposed to face each other along the width direction of the moving support frame 11 to rotate the workpiece A. It may include a second support roller (22-2) for supporting the end of the workpiece to stand vertically.

도1과 도2를 참조하면, 상기 베이스부(20)위에 위치한 가공부(10)를 전후진 시키기 위해서는 상기 이동지지프레임(11)의 상부에는 이송부(50)가 구비된다. 1 and 2, the transfer unit 50 is provided on the upper portion of the moving support frame 11 to advance back and forth the processing unit 10 located on the base portion 20.

상기 이송부(50)는 베이스부(20) 위에 안치된 가공물(A)의 길이방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 선형이동하면서 가공부(10)를 이송시키는 것으로 이송모터(51)와 피니언 샤프트(53)와 피니언기어(54)와 랙기어(55)의 조합으로 구성된다. The transfer unit 50 transfers the processing unit 10 while linearly moving to one side or the other side along the longitudinal direction of the workpiece A placed on the base 20, and the transfer motor 51 and the pinion shaft 53. ) And a combination of the pinion gear 54 and the rack gear 55.

랙기어(55)는 고정지지프레임(21)의 길이방향을 따라 수평 안내레일(211)과 함께 고정지지프레임(21)의 외면에 설치될 수 있다. 즉, 수평 안내레일(211)은 이동지지프레임(11)의 이동을 안내하는 역할을 수행하고, 랙기어(55)는 피니언 샤프트(53)의 하단부에 형성된 피니언기어(54)와 치합되어 이동지지프레임(11)을 이동시키는 역할을 수행한다. The rack gear 55 may be installed on the outer surface of the fixed support frame 21 together with the horizontal guide rail 211 along the longitudinal direction of the fixed support frame 21. That is, the horizontal guide rail 211 serves to guide the movement of the movable support frame 11, the rack gear 55 is engaged with the pinion gear 54 formed at the lower end of the pinion shaft 53 to support the movement. It serves to move the frame 11.

이처럼 상기 피니언기어(54)에 회전력을 전달하는 피니언 샤프트(53)는 이동지지프레임(11)의 양측에 하나씩 설치되고, 피니언 샤프트(53)의 하단에 결합된 피니언기어(54)는 베이스부(20)에 형성된 랙기어(55)와 치합되며, 상기 피니언 샤프트(53)의 상측 단부에 형성된 스프로켓은 구동체인(52)에 의해 연결되는 이송모터(51)과 연결된다. As such, the pinion shaft 53 which transmits the rotational force to the pinion gear 54 is installed at both sides of the movable support frame 11, and the pinion gear 54 coupled to the lower end of the pinion shaft 53 has a base portion ( It is engaged with the rack gear 55 formed in the 20, the sprocket formed at the upper end of the pinion shaft 53 is connected to the transfer motor 51 is connected by the drive chain (52).

따라서, 이송모터(51)로부터 회전력을 전달받아 회전할 때 랙기어(55)에 치합된 피니언기어(54)가 랙기어(55)를 따라 회전하면서 가공부(10)를 선형 이동시킬 수 있게 된다. Therefore, the pinion gear 54 engaged with the rack gear 55 rotates along the rack gear 55 when the rotary motor receives the rotational force from the transfer motor 51 to rotate the processing unit 10. .

도 4는 판형 가공물의 표면 가공장치의 터닝수단을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 판형 가공물의 표면 가공장치의 터닝수단의 평면도이다.4 is a perspective view schematically showing the turning means of the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece, and FIG. 5 is a plan view of the turning means of the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece.

도면을 참조하면, 상기 터닝수단(30)은 베이스부(20)의 내측에 복수개로 구비되어 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 대향 배치된다. 그리고, 도 8을 참조하면, 대향 배치된 각 터닝수단(30)은 가공물(A)의 상면 가공이 완료된 후, 순차적으로 미리 설정된 방향으로 회전하여 가공물(A)을 180도 회전시켜 가공물(A)의 가공될 표면을 전환시킨다.Referring to the drawings, the turning means 30 are provided in plural inside the base portion 20 so as to face each other along the width direction of the base portion 20. And, referring to Figure 8, each of the opposite turning means 30 is completed after the upper surface processing of the workpiece (A), sequentially rotated in a predetermined direction by rotating the workpiece (A) by 180 degrees to the workpiece (A) Switch the surface to be processed.

더 자세하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 터닝수단(30)은 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 베이스부(20)의 내측에서 서로 마주보게 배치되는 제1 터닝부(30a) 및 제2 터닝부(30b)를 포함한다. In more detail, as shown in FIG. 3, the turning means 30 may include the first turning part 30a and the first turning part 30 that are disposed to face each other inside the base part 20 along the width direction of the base part 20. 2 turning part 30b.

제1 터닝부(30a)는 가공물(A)의 표면 가공 시에는 가공물(A)의 표면과 평행한 상태를 유지하고, 가공물(A)을 180도 뒤집고자 할 때는 90도로 회전하여 가공물(A)을 수직상태로 전환시킨다. The first turning portion 30a maintains a state parallel to the surface of the work piece A when machining the work piece A, and rotates the work piece A by 90 degrees to turn the work piece A 180 degrees. To the vertical position.

제1 터닝부(30a)가 수직으로 배치되면 제2 터닝부(30b)는 제1 터닝부(30a)의 회전 방향과 반대되는 방향을 따라 90도로 회전하게 된다.When the first turning part 30a is disposed vertically, the second turning part 30b is rotated by 90 degrees in a direction opposite to the rotation direction of the first turning part 30a.

이를 통해, 제2 터닝부(30b)는 가공물(A)을 수직방향으로 들어 올림과 동시에, 가공물(A)을 제1 터닝부(30a)로 전달하여 가공물(A)의 표면을 전환할 수 있다.Through this, the second turning part 30b may lift the workpiece A in the vertical direction and simultaneously transfer the workpiece A to the first turning unit 30a to switch the surface of the workpiece A. FIG. .

또한, 제1 터닝부(30a) 및 제2 터닝부(30b)는 가공물(A)의 표면과 평행한 상태에서 가공물(A)을 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 이동시킬 수 있다.In addition, the first turning portion 30a and the second turning portion 30b may move the workpiece A along the width direction of the base portion 20 in a state parallel to the surface of the workpiece A. FIG.

따라서, 제1 터닝부(30a) 및 제2 터닝부(30b)는 제1 터닝부(30a)가 수직으로 배치되기 전, 가공물(A)을 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 일 측으로 소정의 거리만큼 이동시켜 가공물(A)이 수직방향으로 회전하는 제1 터닝부(30a)에 간섭되는 것을 방지하고, 가공물(A)의 회전이 완료된 직후 일측으로 치우쳐 위치한 가공물(A)을 베이스부(20)의 중앙으로 이동시킬 수 있다. Accordingly, the first turning part 30a and the second turning part 30b may have the workpiece A on one side along the width direction of the base part 20 before the first turning part 30a is vertically disposed. The workpiece A is prevented from interfering with the first turning portion 30a rotating in the vertical direction by moving by a distance of, and the workpiece A positioned to one side immediately after the rotation of the workpiece A is completed, the base portion ( 20) can be moved to the center.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 제1 터닝부(30a) 및 제2 터닝부(30b)는 구동샤프트(31), 회전지지프레임(32), 액추에이터(33) 및 가공물 정렬수단(34)을 포함한다.4 to 5, the first turning unit 30a and the second turning unit 30b may include a drive shaft 31, a rotation support frame 32, an actuator 33, and a workpiece alignment unit 34. Include.

상기 베이스부(20)의 내측 중심에는 다수의 베어링에 지지되어 구동모터(35)에 의해 회전하는 한 쌍의 구동샤프트(31)가 길이방향으로 나란히 배치된다. A pair of drive shafts 31, which are supported by a plurality of bearings and rotated by the drive motor 35, are arranged side by side in the longitudinal direction at the inner center of the base part 20.

회전지지프레임(32)은 구동샤프트(31)에 일단이 연결되고 타단에는 둘 이상의 회전지지프레임을 연결하는 연결대(36)가 결합되며, 그 둘레에는 구동샤프트(31)의 회전 구동에 의해 상기 회전지지프레임(32)의 외면을 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 체인이나 벨트와 같은 가공물 정렬수단(34)을 수용할 수 있는 안내홈이 형성된다. Rotating support frame 32 is one end is connected to the drive shaft 31 and the other end is coupled to the connecting table 36 for connecting two or more rotation support frame, around the rotation by the rotation drive of the drive shaft 31 Guide grooves are formed to accommodate workpiece alignment means 34 such as chains or belts that rotate clockwise or counterclockwise along the outer surface of the support frame 32.

액추에이터(33)는 베이스부(20)와 회전지지프레임(32)에 연결되고, 신장 또는 수축 과정을 통하여 회전지지프레임(32)을 상기 구동샤프트(31)을 중심으로 90도 이상 회전시키게 된다. 예컨대, 액추에이터(33)는 유압 또는 공압에 의해 신축 가능한 실린더의 형태로 형성될 수 있다. The actuator 33 is connected to the base 20 and the rotation support frame 32, and rotates the rotation support frame 32 by 90 degrees or more about the drive shaft 31 through an extension or contraction process. For example, the actuator 33 may be formed in the form of a flexible cylinder by hydraulic or pneumatic.

다시 도 4 및 도 5을 참조하면, 가공물 정렬수단(34)은 회전지지프레임(32)의 둘레에 설치되고, 회전 지지프레임의 외면을 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 가공물(A)을 이동시킬 수 있다. 예컨대, 가공물 정렬수단(34)은 구동샤프트(31)의 축상에 소정 간격을 따라 이격 설치되어 함께 회전하며, 회전지지프레임(32)의 내측에 위치하는 복수개의 스프라켓(34a)과, 이들 스프라켓에 물림되어 회전지지프레임(32)의 둘레를 따라 회전하여 가공물(A)을 베이스프레임의 폭방향으로 이동시키는 체인으로 구성될 수 있다. Referring again to FIGS. 4 and 5, the workpiece alignment means 34 is installed around the rotation support frame 32, and rotates clockwise or counterclockwise along the outer surface of the rotation support frame. The workpiece A can be moved along the width direction. For example, the workpiece alignment means 34 are spaced apart along a predetermined interval on the shaft of the drive shaft 31 to rotate together, and the sprockets 34a positioned inside the rotation support frame 32 and the sprockets It can be composed of a chain that is bitten to rotate along the circumference of the rotary support frame 32 to move the workpiece (A) in the width direction of the base frame.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 판형 가공물의 표면 가공장치의 가공물의 회전과정을 나타낸 도면으로, 터닝수단(30)을 이용한 가공물(A)의 표면 전환 과정에 대하여 더 자세히 설명한다.8 is a view showing the rotation of the workpiece of the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece according to an embodiment of the present invention, it will be described in more detail with respect to the surface conversion process of the workpiece (A) using the turning means (30).

터닝수단(30)은 가공물(A)의 일 표면에 대한 가공이 완료되면, 제1 터닝부(30a) 및 제2 터닝부(30b)를 통하여 가공물(A)을 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 일 측으로 미리 설정된 거리만큼 이동시킨다. 그리고, 터닝수단(30)은 제1 터닝부(30a)를 반시계 방향을 따라 90도로 회전시켜 제1 터닝부(30a)를 가공물(A)의 표면에 대하여 수직으로 배치시킨다. 그리고, 터닝수단(30)은 제2 터닝부(30b)를 시계 방향을 따라 90도로 회전시킴과 동시에 가공물(A)을 들어 올린다. 이때, 가공물(A)의 일 측 단부는 지지롤러(22)와 제1 터닝부(30a) 사이의 절곡부위에 지지된다. When the turning means 30 finishes the processing of one surface of the workpiece A, the workpiece A is moved in the width direction of the base portion 20 through the first turning portion 30a and the second turning portion 30b. Along the predetermined distance to one side. In addition, the turning means 30 rotates the first turning portion 30a 90 degrees along the counterclockwise direction to arrange the first turning portion 30a perpendicularly to the surface of the workpiece A. FIG. Then, the turning means 30 rotates the second turning portion 30b 90 degrees along the clockwise direction and simultaneously lifts the workpiece A. FIG. At this time, one end of the workpiece (A) is supported at the bent portion between the support roller 22 and the first turning portion (30a).

그리고, 제2 터닝부(30b)에 의해 완전히 들어 올려진 가공물(A)은 무게중심이 변경되어 제1 터닝부(30a) 측으로 기울게 되며 제1 터닝부(30a)에 지지된다. 이에 따라, 최초 가공물(A)의 상면이 하면으로 표면의 전환이 이루어진다. In addition, the workpiece A completely lifted by the second turning part 30b is changed in its center of gravity, inclined toward the first turning part 30a, and is supported by the first turning part 30a. As a result, the upper surface of the first work A is switched to the lower surface.

이때, 가공물(A)의 일 측 단부는 지지롤러(22)와 제2 터닝부(30b) 사이의 절곡부위에 지지된다. 그리고, 터닝수단(30)은 가공물(A)이 제1 터닝부(30a)에 지지된 후, 제1 터닝부(30a)를 시계 방향을 따라 90도로 회전시켜 제1 터닝부(30a) 및 가공물(A)을 지면에 대하여 평행한 상태로 배치시킨 다음, 제2 터닝부(30b)를 반시계 방향을 따라 90도로 회전시켜 가공물(A)의 표면에 대하여 평행한 상태로 배치시킨 후, 제1 터닝부 및 제2 터닝부(30b)를 통하여 가공물(A)을 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 타 측으로 미리 설정된 거리만큼 이동시켜 가공물(A)을 베이스부(20)의 중앙에 위치하도록 배치시킨다.At this time, one end of the workpiece (A) is supported at the bent portion between the support roller 22 and the second turning portion (30b). And, after the workpiece A is supported by the first turning portion 30a, the turning means 30 rotates the first turning portion 30a by 90 degrees along the clockwise direction, thereby turning the first turning portion 30a and the workpiece. After arranging (A) in a state parallel to the ground, and then rotating the second turning portion 30b by 90 degrees in a counterclockwise direction, arranging in a state parallel to the surface of the workpiece A, and then The workpiece A is moved to the other side along the width direction of the base portion 20 through the turning portion and the second turning portion 30b so that the workpiece A is positioned at the center of the base portion 20. Place it.

한편, 가공물(A)이 상기와 같이 얇은 두께의 판재가 아니라 비교적 다각형의 목기둥 형태일 때는 도 9에 도시된 바와 같이 가공물을 90도 씩 회전시켜 각 면의 평삭가공을 순차적으로 수행할 수 있다. On the other hand, when the workpiece (A) is not a thin plate, as described above, but a relatively polygonal wooden column shape, as shown in FIG. 9, the workpiece may be rotated by 90 degrees to perform smooth processing on each surface in sequence. .

도 6는 판형 가공물의 표면 가공장치에 구비된 각 클램핑수단에 있어서, 제1 클램핑부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 판형 가공물의 표면 가공장치에 구비된 각 클램핑수단에 있어서, 제2 클램핑부의 구성을 나타낸 도면으로, 베이스부(20)에 설치되는 클램핑수단(40)은 상기 가공물(A)의 폭 방향을 가압 고정시키는 제1 클램핑부(41)와 상기 가공물의 길이방향을 따라 상기 가공물의 전, 후 단부를 가압 고정시키는 제2 클램핑부(42)를 포함한다. 6 is a view showing the configuration of the first clamping portion in each clamping means provided in the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece, Figure 7 is a second clamping portion in each clamping means provided in the surface processing apparatus of the plate-shaped workpiece In the drawing showing the configuration, the clamping means 40 provided in the base portion 20 is the first clamping portion 41 for pressing and fixing the width direction of the workpiece (A) and the workpiece along the longitudinal direction of the workpiece And a second clamping portion 42 which press-fixes the front and rear ends.

도 6의 (a)와 (b)는 제1 클램핑부(41)의 구성을 나타낸 것으로, 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 베이스부(20)의 양 측부에는 서로 마주보게 설치된 다수의 브라켓(411)이 설치된다. 6 (a) and 6 (b) show the configuration of the first clamping portion 41, and a plurality of brackets are installed to face each other on both sides of the base portion 20 along the width direction of the base portion 20. 411 is installed.

상기 베이스부(20)의 일측에 형성된 브라켓(411) 위로 제1실린더(413)에 의해 신축가능한 제1가압로드(414)가 결합되며, 상기 제1가압로드(414)의 상부에는 가공물의 측면에 직접 면접하여 클램핑시키는 가압롤러(415)가 설치되고, 반대편에서 가공물의 측단부를 지지하기 위한 제1받침구(416)가 타측 브라켓 상에 배치된다.The first pressure rod 414 which is stretchable by the first cylinder 413 is coupled to the bracket 411 formed on one side of the base 20, and the side of the workpiece is formed on the upper portion of the first pressure rod 414. The press roller 415 for directly contacting and clamping the pressure roller 415 is installed, and a first support hole 416 for supporting the side end of the workpiece on the opposite side is disposed on the other bracket.

상기 브라켓(411)에는 제1가압로드(414) 및 제1받침구(416)가 결합되는 장공(412)을 다수개 형성되어 가공물의 폭에 따라 설치위치를 가변할 수 있도록 하여 다양한 크기의 가공물을 클램핑 할 수 있다. The bracket 411 is formed with a plurality of long holes 412 to which the first pressure rod 414 and the first support hole 416 are coupled to change the installation position according to the width of the workpiece to vary the size of the workpiece Can be clamped.

도 7의 (c)와 (d)와 (e)는 길이방향으로 가공물의 전, 후단부를 고정시키는 제2 클램핑부(42)의 구성을 나타낸 것으로, 다양한 길이의 가공물(A)에 대응할 수 있도록 고정지지프레임(21)의 내측에는 가이드레일(421)을 설치하고 가이드레일(421)을 타고 전후진 이동하는 베드(422)가 설치된다. (C), (d) and (e) of FIG. 7 show the configuration of the second clamping portion 42 for fixing the front and rear ends of the workpiece in the longitudinal direction, so as to correspond to the workpiece A of various lengths. The inside of the fixed support frame 21 is provided with a guide rail 421 and the bed 422 moving forward and backward riding the guide rail 421 is installed.

상기 베드(422)의 상부에는 제2실린더(423)에 의해 신축되어 가공물의 일단을 가압하는 제2가압로드(424)가 형성되며, 상기 베드(422)의 반대측에는 가공물의 반대측 단부를 지지하는 제2받침구(425)가 베이스부(20)상에 설치된다. A second pressing rod 424 is formed on the upper portion of the bed 422 to expand and contract by the second cylinder 423 to press one end of the workpiece. The opposite side of the bed 422 supports the opposite end of the workpiece. The second support 425 is installed on the base 20.

제2가압로드(424)로 가공물을 클램핑 할 때 가이드레일(421)을 타고 상기 베드(422)가 움직이는 것을 방지하기 위해 베드의 양측에는 고정실린더(426)를 설치하여 고정실린더(426)가 하향 인출 작동할 때 베드(422)의 이동이 제한될 수 있도록 한다.In order to prevent the bed 422 from moving on the guide rail 421 when the workpiece is clamped by the second pressure rod 424, fixed cylinders 426 are installed on both sides of the bed to fix the fixed cylinder 426 downward. This allows the movement of the bed 422 to be restricted in the draw out operation.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 터닝수단(30)을 통하여 가공물(A)의 표면을 자동으로 전환 가능하고, 가공물 정렬수단(34)을 통하여 회전된 가공물(A)을 자동으로 미리 설정된 가공위치로 정렬함에 따라 중량의 가공물을 일일이 뒤집고 재정렬 하는 작업으로 인한 인력 및 소요시간을 대폭 절감할 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시킴은 물론, 가공 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the surface of the workpiece A may be automatically switched through the turning means 30, and the workpiece A rotated through the workpiece alignment means 34 may be automatically set in advance. By aligning the furnace, it can drastically reduce manpower and turnaround time due to flipping and rearranging heavy workpieces, thereby improving workability and productivity, as well as cutting processing costs.

또한, 커터부(13)에는 복수개의 회전커터를 구비하여 평삭가공 또는 요철가공 등 가공 조건에 따라 선택적으로 적용하여 다양한 가공이 가능할 수 있고, 가공물(A)이 고정된 상태에서 커터부(13)를 이동시키며 가공물(A)의 표면을 가공함에 따라, 가공품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the cutter unit 13 may include a plurality of rotary cutters, and may be selectively applied according to processing conditions such as planing or uneven processing, and various processing may be possible, and the cutter unit 13 may be fixed while the workpiece A is fixed. By processing the surface of the workpiece (A) while moving, it is possible to improve the processing quality.

또한, 복수개의 클램핑수단(40)을 통해 가공물(A)을 견고히 고정시킬 수 있고, 높이조절 및 길이조절을 통하여 다양한 두께 및 길이의 가공물(A)을 안정적으로 지지할 수 있어 범용성을 높였다.In addition, through the plurality of clamping means 40 can be firmly fixed to the workpiece (A), it is possible to stably support the workpiece (A) of various thickness and length through height adjustment and length adjustment to increase the versatility.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been described with respect to the most preferred embodiment of the present invention, but various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection from the technologies described in the claims and the equivalent technical means will be recognized.

1. 판형 가공물의 표면 가공장치 A. 가공물
10. 가공부
11. 이동지지프레임 111. 승하강 안내레일
12. 승하강프레임 13. 커터부 13-1. 커터 13-2. 브러쉬 14. 가공모터
15. 회전모터 16. 승강스크류 17. 승강모터
20. 베이스부
21. 고정지지프레임 211. 수평 안내레일
22. 지지롤러 22-1. 제1지지롤러(22-1) 22-2. 제2지지롤러
30. 터닝수단
30a. 제1 터닝부 30b. 제2 터닝부
31. 구동샤프트 32. 회전지지프레임 33. 액추에이터
34. 가공물 정렬수단 34a.스프로켓 35.구동모터 36.연결대
40. 클램핑수단
41. 제1 클램핑부
411.브라켓 412.장공 413.제1실린더
414.제1가압로드 415.가압롤러 416.제1받침구
42. 제2 클램핑부
421.가이드레일 422.베드 423.제2실린더 424.제2가압로드
425.제2받침구 426.고정실린더
50. 이송부
51.이송모터 52.구동체인 53.피니언 샤프트
54.피니언기어 55.랙기어
1. Surface treatment equipment of plate-shaped workpiece A. Workpiece
10. Machining part
11. Moving frame 111. Lifting and lowering guide rail
12. Lifting and lowering frame 13. Cutter part 13-1. Cutter 13-2. Brush 14. Processing Motor
15. Rotating motor 16. Lifting screw 17. Lifting motor
20. Base part
21. Fixed support frame 211. Horizontal guide rail
22. Supporting Roller 22-1. First support roller 22-1. 22-2. 2nd support roller
30. Turning means
30a. First turning portion 30b. 2nd turning part
31. Drive shaft 32. Rotating support frame 33. Actuator
34. Workpiece alignment means 34a. Sprocket 35. Drive motor 36. Connecting rod
40. Clamping means
41. First clamping part
411 Bracket 412. Long sleeve 413. 1st cylinder
414.Pressure Rod 415.Pressure Roller 416.First Stand
42. Second clamping part
421.Guide rail 422.Bed 423.Second cylinder 424.Second pressure rod
425.Second Base 426.Fixed Cylinder
50. Transfer section
51.Moving motor 52.Drive chain 53.Pinion shaft
54.Pinion Gear 55.Rack Gear

Claims (7)

가공물(A)의 두께에 따라 승강되고, 상기 가공물(A)의 길이방향을 따라 이동하면서 가공모터(14)에 의해 작동하는 커터부(13)로 상기 가공물(A)의 표면을 가공하는 가공부(10);
내부에 다수의 지지롤러(22)를 구비하고 상기 가공물(A)을 안치시키는 베이스부(20);
상기 베이스부(20) 위에서 상기 가공부(10)를 베이스부(20)의 길이방향으로 전후진 시키는 이송부(50);
상기 베이스부(20)의 내측에서 상기 베이스부(20)의 폭 방향을 따라 대향 배치되고, 상기 가공물(A)을 90도 내지 180도로 회전시켜 가공될 표면을 전환시키는 터닝(turning)수단(30); 및
상기 베이스부(20)에 설치되고, 상기 가공물(A)의 단부를 지지하여 상기 가공물(A)을 고정시키는 클램핑수단(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The processing part which elevates according to the thickness of the workpiece | work A, and processes the surface of the said workpiece | work A with the cutter part 13 operated by the processing motor 14, moving along the longitudinal direction of the said workpiece | work A. 10;
A base portion 20 having a plurality of supporting rollers 22 therein and placing the workpiece A therein;
A transfer part 50 for moving the processing part 10 back and forth in the longitudinal direction of the base part 20 on the base part 20;
Turning means 30 which are disposed in the base portion 20 in the width direction of the base portion 20 so as to face each other, and rotate the workpiece A by 90 degrees to 180 degrees to switch the surface to be processed. ); And
And a clamping means (40) installed on the base (20) to support an end of the workpiece (A) to fix the workpiece (A).
제1항에 있어서,
상기 가공부(10)는,
베이스부(20)의 양 측부에 위치되고, 수직방향을 따라 승하강 안내레일(111)이 설치되는 이동지지프레임(11);
상기 이동지지프레임(11)의 하부에 설치되어 승강모터(17)의 동력에 의해 상기 승하강 안내레일(111)을 따라 상측 또는 하측으로 이동 가능한 승하강프레임(12);
상기 승하강프레임(12)에 설치되며, 가공모터(14)에 의해 구동되어 가공물(A)의 표면을 가공하는 커터부(13);를 포함하는 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The method of claim 1,
The processing unit 10,
A moving support frame 11 positioned at both sides of the base part 20 and provided with a lifting guide rail 111 along a vertical direction;
A lifting frame 12 installed below the moving support frame 11 and movable upward or downward along the lifting guide rails 111 by the power of the lifting motor 17;
And a cutter unit (13) installed at the elevating frame (12) and driven by a machining motor (14) to process the surface of the workpiece (A).
제2항에 있어서,
상기 커터부(13)는 가공물(A)의 상면을 가공하기 위한 적삭용 커터(13-1)와,
상기 커터(13-1) 후방에 설치되어 절삭과정에서 발생하는 톱밥을 즉시 털어내기 위한 브러쉬(13-2)를 포함하고,
상기 커터(13-1)는 하우징에 탈착이 가능하도록 구성하여 가공형태에 따라 교체할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The method of claim 2,
The cutter portion 13 is a cutter for cutting 13-1 for processing the upper surface of the workpiece (A),
Is installed behind the cutter (13-1) and includes a brush (13-2) for immediately shaking off the sawdust generated in the cutting process,
The cutter (13-1) is configured to be detachable to the housing surface processing apparatus, characterized in that configured to be replaced according to the processing form.
제1항에 있어서,
상기 베이스부(20)는,
지면에 설치되어 수직방향으로 상기 가공부(10)를 지지하고, 외면에 길이방향을 따라 상기 이동지지프레임(11)의 이동을 안내하는 수평 안내레일(211)이 설치되는 고정지지프레임(21);
상기 지지롤러(22)는 고정지지프레임(21)의 폭 방향을 따라 대향 배치되는 복수개의 제1지지롤러(22-1) 및 복수개의 제1 지지롤러 사이에 배치되는 제2지지롤러(22-2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The method of claim 1,
The base portion 20,
Fixed support frame 21 is installed on the ground to support the processing unit 10 in the vertical direction, the horizontal guide rail 211 is installed on the outer surface to guide the movement of the movable support frame 11 along the longitudinal direction ;
The support roller 22 is a second support roller 22-disposed between the plurality of first support rollers 22-1 and the plurality of first support rollers that are disposed in the width direction of the fixed support frame 21. 2); Surface treatment apparatus of the plate-shaped workpiece comprising a.
제1항에 있어서,
상기 이송부(50)는,
상기 고정지지프레임(21)의 길이방향을 따라 상기 고정지지프레임(21)의 외면에 설치되는 랙기어(55);
상기 이동지지프레임(11)의 양측에 설치되며, 상기 랙기어(55)와 치합되는 피니언기어(54)가 하단에 결합되는 피니언 샤프트(53);
상기 피니언 샤프트(53)의 상측 단부에 형성된 스프로켓에 연결되는 이송모터(51);를 포함하여,
상기 이송모터(51)의 구동에 의해 피니언기어(54)가 따라 회전하여 상기 이동지지프레임(11)을 상기 고정지지프레임(21)의 길이방향을 따라 선형 이동시는 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The method of claim 1,
The transfer unit 50,
Rack gear 55 is installed on the outer surface of the fixed support frame 21 in the longitudinal direction of the fixed support frame 21;
A pinion shaft 53 installed at both sides of the movable support frame 11 and having a pinion gear 54 engaged with the rack gear 55 at a lower end thereof;
Including; a transfer motor 51 connected to a sprocket formed at an upper end of the pinion shaft 53.
Surface of the plate-shaped workpiece, characterized in that the pinion gear 54 is rotated along with the drive of the transfer motor 51 to move the movable support frame 11 along the longitudinal direction of the fixed support frame 21. Processing equipment.
제1항에 있어서,
상기 터닝수단(30)은,
상기 가공물(A)의 회전 시 시계 또는 반시계 방향을 따라 90도로 회전하여 상기 가공물(A)의 표면에 대하여 수직으로 배치되는 제1 터닝부(30a), 및 상기 제1 터닝부(30a)가 수직으로 배치된 후 상기 제1 터닝부(30a)의 회전 방향과 반대되는 방향을 따라 90도로 회전하여 상기 가공물(A)의 표면에 대하여 수직으로 배치되는 제2 터닝부(30b)를 포함하고,
상기 제1 터닝부(30a) 및 상기 제2 터닝부(30b)는,
베이스부(20)의 내측 중심에 길이방향으로 나란히 배치되며, 다수의 베어링에 지지되어 구동모터(35)에 의해 회전하는 한 쌍의 구동샤프트(31);
구동샤프트(31)에 일단이 연결되고 타단에는 연결대(36)에 의해 상호 연결구성되는 회전지지프레임(32);
상기 베이스부(20)와 회전지지프레임(32)에 연결되어 회전지지프레임(32)을 상기 구동샤프트(31)을 중심으로 90도 이상 회전시키는 액추에이터(33); 및
상기 회전지지프레임(32)의 둘레에 설치되며, 구동샤프트(31)의 회전 구동에 의해 상기 회전지지프레임(32)의 외면을 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 상기 베이스부(20)의 폭 방향으로 상기 가공물(A)을 이동시키는 가공물 정렬수단(34);을 포함하는 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The method of claim 1,
The turning means 30,
When the workpiece A is rotated 90 degrees in a clockwise or counterclockwise direction when the workpiece A is rotated, the first turning part 30a disposed perpendicularly to the surface of the workpiece A, and the first turning part 30a are And a second turning part 30b disposed vertically with respect to the surface of the workpiece A by being rotated 90 degrees in a direction opposite to the rotation direction of the first turning part 30a after being disposed vertically.
The first turning portion 30a and the second turning portion 30b are
A pair of drive shafts 31 arranged side by side in the longitudinal direction at the inner center of the base part 20 and supported by a plurality of bearings to be rotated by the drive motor 35;
One end is connected to the drive shaft 31 and the other end of the rotary support frame 32 is connected to each other by a connection 36;
An actuator (33) connected to the base portion (20) and the rotation support frame (32) to rotate the rotation support frame (32) by at least 90 degrees about the drive shaft (31); And
Is installed around the rotation support frame 32, the rotation of the drive shaft 31 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction along the outer surface of the rotation support frame 32 to the width of the base portion 20 And workpiece alignment means (34) for moving the workpiece (A) in the direction.
제1항에 있어서,
상기 클램핑수단(40)은,
상기 가공물의 폭 방향을 가압 고정시키는 제1 클램핑부와,
상기 가공물의 길이방향을 따라 상기 가공물의 전, 후 단부를 가압 고정시키는 제2 클램핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판형 가공물의 표면 가공장치.
The method of claim 1,
The clamping means 40,
A first clamping portion for pressing and fixing the width direction of the workpiece;
And a second clamping part for pressing and fixing the front and rear ends of the workpiece along the length direction of the workpiece.
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