KR20190110629A

KR20190110629A - Pneumatic Air Driven Tablet

Info

Publication number: KR20190110629A
Application number: KR1020197027392A
Authority: KR
Inventors: 후미오 이나가키; 게이스케 시마다
Original assignee: 니토 코키 가부시키가이샤
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-09-30
Also published as: GB2574143A; KR102054649B1; CN110505943A; JP6538991B2; DE112018001806T5; GB201912065D0; CN110505943B; TWI664039B; JPWO2018180832A1; WO2018180832A1; TW201842992A; GB2574143B

Abstract

니들 홀더의 소직경화를 가능하게 한 압착 공기 구동식 정을 제공한다. 실린더 내에 축선 방향에서 움직일 수 있게 형성되는 니들 홀더 (22) 의 외주면에 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 를 형성하고, 니들 홀더 (22) 가 전진되었을 때에 그 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 를 통하여 후진 구동실 (26) 에 압착 공기를 공급하도록 하였다.Provided is a compressed air driven tablet that allows for a smaller diameter of the needle holder. The reverse drive annular recess 22a is formed in the outer peripheral surface of the needle holder 22 which is formed to be movable in the axial direction in the cylinder, and the reverse drive annular recess 22a when the needle holder 22 is advanced. The compressed air was supplied to the reverse drive chamber 26 through the air.

Description

Pneumatic Air Driven Tablet

본 발명은, 압착 공기에 의해 구동되는 압착 공기 구동식 정에 관한 것이다.The present invention relates to a compressed air drive type well driven by compressed air.

압착 공기 구동식 정은, 통상 (筒狀) 부재 내에 그 통상 부재의 축선 방향에서 후방으로부터 전방을 향하여 순차 장착되고 그 통상 부재에 대해 각각 슬라이딩 가능하게 된 피스톤, 앤빌, 및 니들 홀더를 갖고, 그 니들 홀더에는 전방으로 연장되는 니들 (바늘 정) 이 유지되어 있다. 압착 공기를 피스톤 후부에 형성되는 전진 구동실에 공급하면, 피스톤이 전방으로 구동되어 앤빌의 후부를 타격하고, 앤빌이 전방으로 구동되고, 그 앤빌에 밀려 니들 홀더가 전방으로 구동된다. 또, 그 니들 홀더가 전방으로 구동된 시점에서, 전진 구동실의 압착 공기가 외부로 배출됨과 함께, 니들 홀더의 전단측에 형성되는 후진 구동실에 압착 공기가 공급되고, 그 니들 홀더, 앤빌 및 피스톤을 후방으로 되돌리도록 되어 있다. 니들 홀더가 전방으로 구동됨으로써, 당해 니들의 선단이 피작업 부위를 타격하여 치핑 (깎아냄) 등의 소용 (所用) 의 작업을 실시하게 되어 있다.The compressed air-driven well has a piston, anvil, and needle holder sequentially mounted forward from the rear in the axial direction of the normal member and forwardly slidable with respect to the normal member in the ordinary member, the needle The holder holds a needle (needle needle) extending forward. When the compressed air is supplied to the forward drive chamber formed at the rear of the piston, the piston is driven forward to hit the rear of the anvil, the anvil is driven forward, and pushed by the anvil to drive the needle holder forward. At the time when the needle holder is driven forward, the compressed air of the forward drive chamber is discharged to the outside, and the compressed air is supplied to the reverse drive chamber formed on the front end side of the needle holder, and the needle holder, anvil and It is supposed to return the piston to the rear. The needle holder is driven forward, whereby the tip of the needle hits the work site to perform work such as chipping.

이와 같은 압착 공기식 정의 니들 홀더는, 통상 부재의 내주면에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 그 축선 방향에서 슬라이딩 가능하게 된 대직경의 홀더 본체와, 그 홀더 본체로부터 동축상으로 전방으로 연장되어 통상 부재의 전단 개구의 내주면에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 그 축선 방향에서 슬라이딩 가능하게 된 소직경의 통상 연장부를 갖는다. 그 홀더 본체는 그 전단에서 그 통상 연장부의 후단의 둘레에 형성된 환상 전단면을 갖고, 상기 후진 구동실은, 니들 홀더를 수납하고 있는 통상 부재의 내주면, 전단 개구의 후측면, 통상 연장부의 외주면, 및 홀더 본체의 환상 전단면에 의해 획정되도록 되어 있다.Such a crimped pneumatic positive needle holder is usually a large-diameter holder body that is sealingly engaged with an inner circumferential surface of the member and is slidable in the axial direction thereof, and extends forwardly coaxially from the holder body, thereby shearing the normal member. It has an ordinary extension of a small diameter which is sealingly engaged with respect to the inner circumferential surface of the opening and slidable in the axial direction thereof. The holder body has an annular shear surface formed at the front end of the rear end of the normal extension portion, the reverse drive chamber includes an inner circumferential surface of the ordinary member that houses the needle holder, a rear side surface of the front end opening, an outer circumferential surface of the normal extension portion, and It is defined by the annular shear surface of the holder main body.

종래의 이와 같은 압착 공기 구동식 정에서는, 홀더 본체에 복수의 니들을 전후 방향으로 각각 통과시키는 니들 유지공이 당해 홀더 본체의 반경 방향 중심의 둘레에 다수 형성됨과 함께, 그 홀더 본체의 외주면 근처에는 니들 유지공에 평행하게 연장되고 홀더 본체의 환상 전단면으로 개구되어 후진 구동실에 압착 공기를 공급하기 위한 복수의 축선 방향 통로가 형성되도록 되어 있다 (특허문헌 1 및 2 참조).In the conventional compressed air-driven tablet, a plurality of needle holding holes for passing a plurality of needles to the holder body in the front-rear direction are formed in the circumference of the radial center of the holder body, and the needle is near the outer circumferential surface of the holder body. A plurality of axial passages for extending compressed parallel to the holding hole and opening to the annular front end face of the holder main body for supplying compressed air to the reverse drive chamber are formed (see Patent Documents 1 and 2).

일본 공개특허공보 2006-289607호Japanese Laid-Open Patent Publication 2006-289607 일본 실용신안공보 소62-16295호Japanese Utility Model Publication No. 62-16295

상기 특허문헌에 개시된 바와 같은 압착 공기 구동식 정에서는, 후진 구동실에 대한 압착 공기 공급용의 축선 방향공이 상기 서술한 바와 같이 홀더 본체의 환상 전단면으로 개구되도록 홀더 본체의 외주면 근처에 형성되도록 되어 있다. 니들 홀더는 상기 서술한 바와 같이 피스톤에 의한 타격에 의해 격렬하게 왕복동이 반복되는 것으로, 이 때문에 상기 축선 방향공으로부터 당해 홀더 본체 외주면까지의 두께는 그러한 격렬한 왕복동에 견딜 수 있도록 충분한 것으로 해야 하고, 이것은 압착 공기 구동식 정을 소형화하기 위해서 당해 니들 홀더의 외경 치수를 작게 하고자 할 때의 제한 요소가 되어 있었다.In the compressed air-driven well as disclosed in the patent document, the axial directional hole for supplying the compressed air to the reverse drive chamber is formed near the outer circumferential surface of the holder main body so as to open to the annular shear surface of the holder main body as described above. have. As described above, the needle holder is violently reciprocated by the stroke by the piston, and therefore, the thickness from the axial hole to the outer peripheral surface of the holder body should be sufficient to withstand such violent reciprocation. In order to reduce the size of the compressed air driven tablet, it has been a limiting factor when the outer diameter of the needle holder is to be reduced.

본 발명은, 이와 같은 점을 감안하여, 니들 홀더의 외경 치수를 종래의 것에 비해 작게 하는 것을 가능하게 하는 압착 공기 구동식 정을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of such a point, an object of this invention is to provide the compressed air drive type tablet which makes it possible to make the outer diameter dimension of a needle holder small compared with the conventional one.

본 발명에 관련된 압착 공기 구동식 정은, The compressed air-driven tablet according to the present invention,

후단에 형성된 후단 폐지 (閉止) 부재와, 전단에 형성되어 전단 개구를 획정하는 전단 통상 부재를 갖는 실린더와,A cylinder having a rear end closing member formed at the rear end and a front end normal member formed at the front end to define the front end opening;

그 실린더 내에 그 실린더의 축선 방향에서 슬라이딩 가능하게 되고, 복수의 니들을 그 전단 개구로부터 전방으로 연장 돌출되도록 유지하는 니들 홀더 및 그 니들 홀더의 후방 위치에 배치된 피스톤을 포함하는, 가동 엘리먼트로서, 그 피스톤은 그 실린더 내에서 그 피스톤의 후부에 형성되는 전진 구동실에 압착 공기가 도입됨으로써 전방으로 구동되어 그 니들 홀더에 그 후방으로부터 전방으로의 타격력을 가하도록 되어 있고, 그 니들 홀더는 그 실린더의 내주면에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 그 축선 방향에서 슬라이딩 가능하게 된 대직경의 홀더 본체와, 그 홀더 본체로부터 전방으로 연장되어 그 전단 통상 부재의 내주면에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 그 축선 방향에서 슬라이딩 가능하게 된 소직경의 통상부를 갖고, 그 홀더 본체는, 그 전단에서 그 통상부의 후단의 둘레에 형성된 환상 전단면과, 그 니들을 그 통상부의 내측을 전후 방향에서 연장되도록 하여 수납하는 그 축선 방향에서 관통하는 니들 유지공을 갖고, 그 니들 홀더는, 그 피스톤의 타격력에 의해 전방으로 구동되고, 그 환상 전단면이 그 전단 통상 부재의 후단부에 충돌하는 전단 위치까지 변위 가능하게 되어 있고, 그 실린더의 내주면은 그 전단 통상 부재의 후단의 위치로부터 그 축선 방향 후방으로 연장되고 그 홀더 본체의 외주면보다 대직경으로 그 니들 홀더의 외주면과의 사이에 후진 구동실을 획정하는 실 (室) 획정 오목부를 갖도록 되어 있는, 가동 엘리먼트와,A movable element, comprising: a needle holder slidable in an axial direction of the cylinder, the needle holder holding a plurality of needles extending forwardly from the front end opening, and a piston disposed at a rear position of the needle holder, The piston is driven forward by introducing compressed air into the forward drive chamber formed at the rear of the piston in the cylinder to exert a striking force from the rear to the front on the needle holder, the needle holder being the cylinder A large diameter holder body that is sealingly engaged with respect to the inner circumferential surface thereof and slidable in the axial direction thereof, and extends forwardly from the holder body to be sealingly engaged with respect to the inner circumferential surface of the shear normal member and slidable in the axial direction thereof. It has a normal part of the small diameter, and the holder main body An annular shear surface formed around the rear end of the upper portion, and a needle retaining hole penetrating in the axial direction in which the needle is extended so as to extend in the front-rear direction, and the needle holder is provided with a striking force of the piston. It is driven forward, and its annular front end surface is displaceable to the front end position which collides with the rear end part of the front end normal member, and the inner peripheral surface of the cylinder extends rearward in the axial direction from the position of the rear end of the front end normal member. A movable element configured to have a thread defining recess defining a reverse drive chamber between the outer peripheral surface of the needle holder and a larger diameter than the outer peripheral surface of the holder body;

압착 공기를 상기 전진 구동실에 공급하는 전진 구동용 통로 및 그 후진 구동실에 공급하는 후진 구동용 통로를 갖고, 그 전진 구동용 통로 및 그 후진 구동용 통로를 통하여 그 압착 공기를 그 전진 구동실 및 그 후진 구동실에 교대로 공급하기 위한 압착 공기 공급 통로로서, 그 후진 구동용 통로는, 그 실린더를 통과하고, 그 홀더 본체의 외주면과 슬라이딩 걸어맞춤되는 그 실린더의 내주면으로 개구되는 후진 구동용 실린더 통로와, 그 홀더 본체의 외주면 및 그 외주면과 슬라이딩 걸어맞춤되는 그 실린더의 내주면의 적어도 일방에 그 축선 방향에서 연장되도록 형성되고 그 후진 구동용 실린더 통로에 연통하고 있는 후진 구동용 연통 오목부를 갖고, 그 니들 홀더가 그 전단 위치로 되었을 때에 그 후진 구동용 연통 오목부가 그 후진 구동실에 연통되어 압착 공기를 그 후진 구동실에 공급하도록 구성되어 있는 압착 공기 공급 통로를 갖는다.A forward drive passage for supplying compressed air to the forward drive chamber and a backward drive passage for supplying the reverse drive chamber, the compressed air being passed through the forward drive passage and the reverse drive passage to the forward drive chamber; And a compressed air supply passage for alternately supplying the reverse drive chamber, wherein the reverse drive passage passes through the cylinder and is opened to the inner circumferential surface of the cylinder that is slidingly engaged with the outer circumferential surface of the holder body. And at least one of the outer circumferential surface of the holder body and the inner circumferential surface of the cylinder, which is in sliding engagement with the outer circumferential surface thereof, extending in the axial direction and communicating with the reverse driving cylinder passage. When the needle holder is brought to its front end position, the backward driving communication recess is connected to the reverse drive chamber. Is has a compressed air supply passage is configured to supply compressed air to the reverse drive chamber.

본 발명에 관련된 이 압착 공기 구동식 정에 있어서는, 그 니들 홀더가 그 전단 위치로 되었을 때에 후진 구동용 실린더 통로의 그 개구를 그 후진 구동실에 연통하기 위한 통로를, 전술한 종래의 것과 같이 니들 홀더의 외주면 근처에 축선 방향공으로서 형성하는 것이 아니라, 홀더 본체의 외주면 및 그 외주면과 슬라이딩 걸어맞춤되는 그 실린더의 내주면의 적어도 일방에 축선 방향에서 연장되도록 형성된 오목부 (후진 구동용 연통 오목부) 로 하고 있다. 이 때문에 상기 축선 방향공을 형성한 경우에 당해 니들 홀더의 강도를 유지하기 위해서 그 축선 방향공으로부터 홀더 본체의 외표면까지의 두께를 크게 할 필요가 없고, 또, 압착 공기 공급을 위해서 필요시되는 유로 단면을, 니들 홀더 내를 통과하는 축선 방향공으로서 형성한 경우의 축선 방향공의 직경 치수에 비해 매우 작은 깊이 치수의 오목부에서 동 유로 단면을 얻는 것이 가능해진다. 이 때문에 본 발명의 이 압착 공기 구동식 정에서는, 니들 홀더의 직경을 종래의 것에 비해 대폭 축소하는 것이 가능해진다.In this compressed air drive well according to the present invention, when the needle holder is brought to its front end position, a passage for communicating the opening of the reverse drive cylinder passage to the reverse drive chamber as in the conventional case described above is required. Rather than being formed as an axial hole near the outer circumferential surface of the holder, a recess formed so as to extend in the axial direction on at least one of the outer circumferential surface of the holder body and the inner circumferential surface of the cylinder that is slidingly engaged with the outer circumferential surface (communication recess for driving backward) I am doing it. For this reason, when the axial hole is formed, it is not necessary to increase the thickness from the axial hole to the outer surface of the holder main body in order to maintain the strength of the needle holder. It becomes possible to obtain a copper flow path cross section in the recessed part of depth dimension very small compared with the diameter dimension of the axial direction hole at the time of forming a flow path cross section as an axial hole passing through the needle holder. For this reason, in this compressed air drive type tablet of this invention, the diameter of a needle holder can be reduced significantly compared with the conventional thing.

그 후진 구동용 연통 오목부의 구체적 예로는, 그 홀더 본체의 그 외주면에 형성되고, 그 홀더 본체의 그 외주면에 있어서의 전단과 그 후진 구동용 연통 오목부의 축선 방향 전단 사이의 부분이 그 실린더의 그 내주면에 밀봉 걸어맞춤되어 있는 상태에서는 그 후진 구동용 연통 오목부의 그 후진 구동실과의 연통을 저지하도록 되는 것으로 할 수 있다.A specific example of the backward driving communication recess is formed on the outer circumferential surface of the holder main body, and the portion between the front end on the outer circumferential surface of the holder main body and the axial front end of the reverse driving communication recess is the part of the cylinder. In the state of sealing engagement with the inner circumferential surface, it is possible to prevent communication with the reverse drive chamber of the reverse drive communication recess.

보다 구체적으로는, 그 후진 구동용 연통 오목부는 그 홀더 본체의 그 외주면의 둘레 방향에서 연장되는 환상 오목부로 할 수 있다.More specifically, the backward driving communication recess can be an annular recess extending in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the holder main body.

그 후진 구동용 연통 오목부로는, 상기의 홀더 본체의 외주면에 형성한 것 대신에 또는 그것에 더하여, 그 실린더의 그 내주면에 형성되고, 그 후진 구동용 실린더 통로의 그 개구와 그 실 획정 오목부 사이로 연장되도록 형성하고, 그 홀더 본체의 그 외주면이 그 후진 구동용 연통 오목부에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 그 후진 구동용 실린더 통로의 그 개구보다 전방에서 그 후진 구동용 연통 오목부에 슬라이딩 가능하게 되어 있는 밀봉 볼록부를 갖고, 그 밀봉 볼록부는 그 니들 홀더가 그 전단 위치로 되었을 때에 그 후진 구동용 연통 오목부로부터 전방으로 멀어지고, 그 후진 구동용 연통 오목부를 통하여 그 후진 구동용 실린더 통로를 그 실 획정 오목부에 연통하도록 할 수 있다.The backward drive communication recess is formed on the inner circumferential surface of the cylinder instead of or on the outer circumferential surface of the holder main body, and is formed between the opening of the reverse drive cylinder passageway and the actual stroke. Formed so as to extend, and the outer circumferential surface of the holder main body is sealingly engaged with the backward driving communication recess and slidable in the backward driving communication recess in front of the opening of the reverse driving cylinder passage. It has a sealing convex part, The sealing convex part moves forward from the backward drive communication concave when the needle holder reaches its front end position, and actually seals the backward drive cylinder passage through the backward drive communication concave. It can be made to communicate with a recessed part.

그 니들 유지공은 각각 그 니들 유지공의 후단 근처로부터 그 홀더 본체의 후단면을 향하여 점차 확경 (擴徑) 되는 니들 헤드부 수용부를 갖고, 그 니들 헤드부 수용부는 그 니들 유지공에 삽입 통과되어 유지되는 니들의 후단부에 형성되는 헤드부를 그 헤드부의 후단이 그 니들 헤드부 수용부로부터 후방으로 돌출되도록 하여 수용하도록 되어 있고, 그 니들 홀더의 후단면에 그 둘레 가장자리를 따라 그 돌출된 니들의 헤드부보다 후방으로 돌출된 환상 돌기부를 갖게 할 수 있다. 니들 간의 간격을 좁히기 쉽게 하는 것이다.Each of the needle retaining holes has a needle head portion receiving portion gradually enlarged toward the rear end surface of the holder body from near the rear end of the needle holding hole, and the needle head portion receiving portion is inserted into the needle holding hole. The head portion formed at the rear end of the needle to be retained is adapted to be received so that the rear end of the head portion protrudes rearward from the needle head portion receiving portion, and the protruding needle along its peripheral edge on the rear end surface of the needle holder. It is possible to have an annular projection projecting rearward from the head portion. It is easy to close the gap between the needles.

이 경우의 그 니들의 헤드부는 그 니들 헤드부 수용부에 대응하여 후방을 향하여 점차 넓어지는 측면을 갖는 것으로 할 수 있다.In this case, the head portion of the needle may have a side that gradually widens toward the rear side corresponding to the needle head portion accommodating portion.

구체적으로는, Specifically,

그 실린더를 동축상으로 하여 수납하는 통상의 하우징을 갖고, It has the normal housing which accommodates the cylinder coaxially,

그 실린더의 외주면과 그 하우징의 내주면 사이에 그 축선 방향에서 연장되도록 형성되고, 그 하우징 내에 도입된 압착 공기를 그 실린더의 외주면을 따라 통과시키는 압착 공기 공급 통로를 갖고, 그 후진 구동용 실린더 통로는 그 실린더를 반경 방향에서 관통하여 그 압착 공기 공급 통로에 연통한 것으로 할 수 있다.A compressed air supply passage formed between the outer circumferential surface of the cylinder and the inner circumferential surface of the housing and extending in the axial direction, and having a compressed air supply passage through which compressed air introduced into the housing passes along the outer circumferential surface of the cylinder; The cylinder can be passed through in the radial direction to communicate with the compressed air supply passage.

그 압착 공기 공급 통로는 그 실린더와 그 하우징 사이에 형성된 통상의 통로로 할 수 있다.The compressed air supply passage can be a normal passage formed between the cylinder and the housing.

그 가동 엘리먼트는, 그 피스톤과 그 니들 홀더 사이에 그 축선 방향에서 변위 가능하게 형성된 앤빌을 갖고, 그 앤빌은 전방으로 구동된 피스톤에 의해 후방으로부터 타격되어 전방으로 구동되어 그 니들 홀더에 그 피스톤으로부터의 타격력을 전달하도록 되어 있고,The movable element has an anvil formed between the piston and the needle holder so as to be displaceable in the axial direction, the anvil being driven forward from the rear by a piston driven forward and driven forward from the piston to the needle holder. Is to deliver the impact of

그 니들 홀더는 그 직경 방향 중심을 축선 방향으로 관통하는 배기 통로를 갖고, 그 배기 통로는 그 니들 홀더가 그 전단 위치가 되었을 때에 그 전진 구동실에 연통되어 그 전진 구동실 내의 압착 공기를 그 니들 홀더의 전방 외부로 배출하도록 할 수 있다.The needle holder has an exhaust passage penetrating the radial center in the axial direction, and the exhaust passage communicates with the forward drive chamber when the needle holder reaches its front end position, and the compressed air in the forward drive chamber is transferred to the needle holder. It can be discharged to the outside of the front of the holder.

그 니들 유지공의 각각에 그 축선 방향에서 변위 가능하게 유지되고 그 니들 홀더로부터 축선 방향 전방으로 연장되어 그 실린더의 그 전단 개구로부터 전방으로 연장 돌출되는 그 니들을 추가로 갖고, 그 헤드부가, 그 니들 헤드부 수용부로부터 후방으로 돌출되는 그 후단으로부터 전방을 향하여 점차 축경 (縮徑) 되는 측면을 갖고, 그 측면이 그 니들 헤드부 수용부의 면에 맞닿게 할 수 있다.Each of the needle holding holes further has a needle that is displaceably held in its axial direction and extends axially forward from the needle holder and protrudes forwardly from its front end opening of the cylinder, the head portion of which It has a side which is gradually axially oriented toward the front from its rear end projecting rearward from the needle head portion accommodating portion, and the side can be brought into contact with the surface of the needle head portion accommodating portion.

이하, 본 발명에 관련된 압착 공기 구동식 정의 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the compressed air drive defined embodiment which concerns on this invention is described based on an accompanying drawing.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 압착 공기 구동식 정의 사시도이다.
도 2 는, 도 1 의 압착 공기 구동식 정이 구동되어 있지 않은 상태의 종단면도이다.
도 3 은, 도 2 의 종단면도에 있어서의 일부를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 4 는, 도 2 와 동일한 도면이지만, 전진 구동실에 압착 공기가 도입되고 피스톤이 전진하여 앤빌을 타격하고 있는 상태를 나타내고 있다.
도 5 는, 도 4 의 종단면도에 있어서의 일부를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 6 은, 도 2 와 동일한 도면이지만, 니들 홀더가 전단 위치에 이르렀을 때의 상태를 나타내고 있다.
도 7 은, 도 6 의 종단면도에 있어서의 일부를 확대하여 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The compressed air drive type positive perspective view which concerns on one Embodiment of this invention.
FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a state in which the compressed air drive type tablet of FIG. 1 is not driven. FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion in the longitudinal cross-sectional view of FIG. 2.
Although FIG. 4 is the same drawing as FIG. 2, the compressed air is introduce | transduced into a forward drive chamber, the piston has advanced, and has shown the state which is hitting the anvil.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion of the longitudinal cross-sectional view of FIG. 4.
FIG. 6 is the same view as FIG. 2, but shows a state when the needle holder reaches the front end position.
FIG. 7 is an enlarged view of a portion of the longitudinal cross-sectional view of FIG. 6.

도 1 에 나타내는 바와 같이 본 발명에 관련된 압착 공기 구동식 정 (10) 은, 복수 (도면에 있어서는 6 개) 의 니들 (바늘 정) (12) 을 구비하고, 당해 압착 공기 구동식 정 (10) 의 후단의 공기 도입공 (11) (도 2) 에 접속되는 도시되지 않은 압착 공기 공급관을 통과하여 도입되는 압착 공기에 의해 니들 (12) 을 전체적으로 전후로 구동시키고, 그 선단에서 피작업 부위를 타격하여 치핑 (깎아냄) 등의 작업을 실시하는 것이다.As shown in FIG. 1, the compressed air driven tablet 10 according to the present invention includes a plurality of needles (needle tablets) 12 in the drawing, and the compressed air driven tablet 10 is provided. The needle 12 is driven back and forth as a whole by the compressed air introduced through a compressed air supply pipe (not shown) connected to the air introduction hole 11 (FIG. 2) at the rear end of the It is to perform work such as chipping.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 압착 공기 구동식 정 (10) 은, 통상의 하우징 (14) 과, 그 하우징 (14) 내에 동축상으로 장착된 실린더 (16) 를 갖는다. 당해 압착 공기 구동식 정 (10) 은 추가로, 그 실린더 (16) 내에 있어서 축선 방향에서 후방으로부터 전방으로 순차 장착된 피스톤 (18), 앤빌 (20), 및 니들 홀더 (22) 를 갖는다. 니들 홀더 (22) 는, 각 니들 (12) 을 당해 니들 홀더 (22) 의 전단 개구 (17) 로부터 전방으로 연장 돌출되도록 유지하고 있다. 도시한 예에서는, 하우징 (14) 은 하우징 후부 (14a) 와 그 하우징 후부 (14a) 에 결합된 하우징 전부 (前部) (14b) 로 이루어진다. 실린더 (16) 는 통상의 실린더 본체 (16a) 와, 그 실린더 본체 (16a) 의 후단에 장착되어 그 후단을 닫는 후단 폐지 부재 (16b) 와, 실린더 본체 (16a) 의 전단에 장착되어 전방으로 연장되고, 전단 개구 (17) 를 획정하고 있는 전단 통상 부재 (16c) 로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the compressed air drive type | mold 10 has a normal housing 14 and the cylinder 16 mounted coaxially in the housing 14. As shown in FIG. The compressed air-driven well 10 further has a piston 18, anvil 20, and needle holder 22 sequentially mounted rearward to front in the axial direction in the cylinder 16. The needle holder 22 holds each needle 12 so as to protrude forward from the front end opening 17 of the needle holder 22. In the example shown, the housing 14 consists of the housing rear part 14a and the housing front part 14b couple | bonded with the housing rear part 14a. The cylinder 16 is attached to a normal cylinder body 16a, a rear end closing member 16b attached to the rear end of the cylinder body 16a and closing the rear end thereof, and attached to the front end of the cylinder body 16a and extending forward. And the front end normal member 16c defining the front end opening 17.

실린더 (16) 내에는 피스톤 (18) 과 후단 폐지 부재 (16b) 사이에 전진 구동실 (24) (도 2, 도 4, 도 6) 이, 니들 홀더 (22) 와 전단 통상 부재 (16c) 사이에 후진 구동실 (26) 이 형성되고, 하우징 후부 (14a) 에 형성된 밸브 (28) 를 개재하여 상기 서술한 공기 도입공 (11) 에 연통되어 하우징 (14) 의 내주면과 실린더 (16) 의 외주면 사이로 연장되는 통상의 압착 공기 공급 통로 (30) 를 통과하여 전진 구동실 (24) 과 후진 구동실 (26) 에 압착 공기가 교대로 공급되도록 되어 있다.In the cylinder 16, the forward drive chamber 24 (FIGS. 2, 4, 6) is located between the needle holder 22 and the front end member 16c between the piston 18 and the rear end closing member 16b. The reverse drive chamber 26 is formed in this, and it communicates with the above-mentioned air inlet 11 through the valve 28 formed in the housing rear part 14a, and the inner peripheral surface of the housing 14 and the outer peripheral surface of the cylinder 16 are provided. Compressed air is alternately supplied to the forward drive chamber 24 and the reverse drive chamber 26 through the normal compressed air supply passage 30 extending therebetween.

구체적으로는, 압착 공기 공급 통로 (30) 는 실린더 (16) 의 후방 쪽에 반경 방향에서 관통하도록 형성된 전진 구동용 실린더 통로 (16d) 에 연통되는 후방 통로부 (30a) 와, 그 후방 통로부 (30a) 로부터 전방으로 연장되고 실린더 (16) 의 전방 쪽에 반경 방향에서 관통하도록 형성된 후진 구동용 실린더 통로 (16e) 에 연통되는 전방 통로부 (30b) 를 갖고 있다. 피스톤 (18) 은 그 외주면에, 후방 쪽의 위치로부터 전단까지 연장되도록 형성되어 있는 소직경부 (18a) 와, 소직경부 (18a) 의 후측의 대직경부 (18b) 를 갖고 있고, 소직경부 (18a) 및 대직경부 (18b) 는 실린더 (16) 의 내주면의 각각 대응하는 직경의 부분과 밀봉 걸어맞춤되고 또한 슬라이딩 가능하게 되어 있다. 소직경부 (18a) 에는 직경 방향에서 관통하는 전진 구동용 직경 방향 통로 (18d) 가 형성되고, 전진 구동용 직경 방향 통로 (18d) 로부터는 피스톤 (18) 의 후단면까지 연장되어 전진 구동실 (24) 에 연통하는 전진 구동용 축 방향 통로 (18c) 가 형성되어 있다. 전진 구동용 실린더 통로 (16d) 를 통과된 압착 공기는, 실린더 (16) 가 도 2 에 나타내는 후단 위치에 있을 때, 실린더 (16) 의 내주면과 소직경부 (18a) 사이에 형성되는 공간 (32), 전진 구동용 직경 방향 통로 (18d), 전진 구동용 축 방향 통로 (18c) 를 통과하여 전진 구동실 (24) 에 공급되도록 되어 있다. 후진 구동용 실린더 통로 (16e) 는 니들 홀더 (22) 가 전방으로 구동되었을 때에, 니들 홀더 (22) 의 외주면에 형성된 후진 구동용 환상 오목부 (22a) (도 7) 를 개재하여 압착 공기를 후진 구동실 (26) 에 공급할 수 있도록 되어 있다. 니들 홀더 (22) 는, 구체적으로는, 실린더 (16) 의 내주면에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 슬라이딩 가능하게 된 대직경의 홀더 본체 (22b) 와, 홀더 본체 (22b) 로부터 전방으로 연장되어 전단 통상 부재 (16c) 의 내주면에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 슬라이딩 가능하게 되는 소직경의 통상부 (22c) 를 갖는다. 홀더 본체 (22b) 는 그 전단에서 통상부 (22c) 의 후단의 둘레에 형성된 환상 전단면 (22d) 을 갖고 있고, 니들 홀더 (22) 는, 앤빌 (20) 에 의해 전방으로 구동되었을 때에, 환상 전단면 (22d) 이 전단 통상 부재 (16c) 의 후단부에 충돌하는 전단 위치까지 변위 가능하게 되어 있다. 상기 서술한 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 는 홀더 본체 (22b) 의 외주면에 그 전단 및 후단으로부터 떨어진 중간 위치에 형성되어 있다. 실린더 (16) 의 내주면은, 전단 통상 부재 (16c) 의 후단의 위치로부터 축선 방향 후방으로 연장되고 홀더 본체 (22b) 의 외주면보다 대직경으로 니들 홀더 (22) 의 외주면과의 사이에 후진 구동실 (26) 을 획정하는 실 획정 오목부 (16f) 를 갖고 있다. 니들 홀더 (22) 가 전방으로 구동되었을 때 (도 6, 도 7) 에 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 가 후진 구동실 (26) 에 연통하는 상태가 되어, 그 후진 구동실 (26) 에 압착 공기가 공급되도록 되어 있다.Specifically, the compressed air supply passage 30 has a rear passage portion 30a communicated with the forward drive cylinder passage 16d formed so as to penetrate radially to the rear side of the cylinder 16, and the rear passage portion 30a. ) And a front passage portion 30b which extends forward and communicates with the reverse drive cylinder passage 16e formed so as to penetrate radially on the front side of the cylinder 16. The piston 18 has, on its outer circumferential surface, a small diameter portion 18a formed so as to extend from the rear position to the front end, and a large diameter portion 18b on the rear side of the small diameter portion 18a, and the small diameter portion 18a. And the large diameter portion 18b are sealingly engaged and slidable with portions of the corresponding diameters of the inner circumferential surface of the cylinder 16, respectively. The small diameter part 18a is provided with the forward-driven radial passage 18d penetrating in the radial direction, and extends from the forward-driven radial passage 18d to the rear end surface of the piston 18 to advance the forward drive chamber 24. ), An axial passage 18c for forward drive is formed. The compressed air passing through the cylinder drive 16d for the forward drive is formed between the inner circumferential surface of the cylinder 16 and the small diameter portion 18a when the cylinder 16 is at the rear end position shown in FIG. 2. And the forward drive radial passage 18d and the forward drive axial passage 18c are supplied to the forward drive chamber 24. The reverse drive cylinder passage 16e reverses the compressed air through the reverse drive annular recess 22a (FIG. 7) formed on the outer circumferential surface of the needle holder 22 when the needle holder 22 is driven forward. It is possible to supply to the drive chamber 26. The needle holder 22 extends forward from the holder main body 22b and the holder main body 22b of the large diameter which were specifically sealed and engaged with the inner peripheral surface of the cylinder 16, and are slidably shearable member It has the small diameter normal part 22c which seal-engages and slides with respect to the inner peripheral surface of 16c. The holder main body 22b has an annular shear surface 22d formed around the rear end of the normal portion 22c at the front end thereof, and the needle holder 22 is driven before the annulus when driven forward by the anvil 20. The end face 22d is displaceable to the front end position colliding with the rear end portion of the front end normal member 16c. The annular recess 22a for reverse drive mentioned above is formed in the outer peripheral surface of the holder main body 22b in the intermediate position away from the front end and the rear end. The inner circumferential surface of the cylinder 16 extends rearward in the axial direction from the position of the rear end of the front end member 16c and is backward driven between the outer circumferential surface of the needle holder 22 at a larger diameter than the outer circumferential surface of the holder main body 22b. It has the real defining recessed part 16f which defines (26). When the needle holder 22 is driven forward (FIGS. 6 and 7), the annular recess 22a for the reverse drive is in a state of communicating with the reverse drive chamber 26, and to the reverse drive chamber 26. Compressed air is to be supplied.

니들 홀더 (22) 는, 홀더 본체 (22b) 를 전후 방향에서 관통하여 각각 니들 (12) 을 유지하는 니들 유지공 (22e) 과, 홀더 본체 (22b) 의 횡단면 중심을 전후 방향에서 관통하고 있는 배기 통로 (22f) 를 갖고 있다. 니들 유지공 (22e) 은 그 후단 근처로부터 홀더 본체 (22b) 의 후단면을 향하여 점차 확경되는 경사면 (22h) 을 갖는 니들 헤드부 수용부 (22g) 를 갖고, 니들 (12) 은 니들 헤드부 수용부 (22g) 의 경사면 (22h) 에 대응하는 측면 (12a) 을 갖는 니들 헤드부 (12b) 를 구비한다. 니들 헤드부 (12b) 가 니들 헤드부 수용부 (22g) 에 수용된 상태에서는, 니들 헤드부 (12b) 의 측면 (12a) 이 니들 헤드부 수용부 (22g) 의 경사면 (22h) 에 맞닿고, 니들 헤드부 (12b) 의 후단이 니들 헤드부 수용부 (22g) 로부터 후방으로 돌출되도록 되어 있다. 니들 홀더 (22) 의 후단면에는 그 둘레 가장자리를 따라, 니들 헤드부 수용부 (22g) 로부터 후방으로 돌출된 니들 헤드부 (12b) 보다 더욱 후방으로 돌출된 환상 돌기부 (22j) 를 갖고 있고, 앤빌 (20) 은 이 환상 돌기부 (22j) 를 통하여 니들 홀더 (22) 에 대한 전방 구동력을 전달하게 되어 있다. 니들 (12) 은 니들 헤드부 (12b) 가 상기와 같은 니들 헤드부 수용부 (22g) 에 수용됨으로써 니들 유지공 (22e) 과의 정합이 실시되어, 니들 (12) 이 잘 흔들리지 않게 되어 있다.The needle holder 22 penetrates the holder main body 22b in the front-rear direction, and exhausts the needle holding hole 22e which hold | maintains the needle 12, respectively, and the cross section center of the holder main body 22b in the front-back direction. It has a passage 22f. The needle holding hole 22e has a needle head portion accommodating portion 22g having an inclined surface 22h which is gradually enlarged toward the rear end surface of the holder main body 22b from near the rear end thereof, and the needle 12 receives the needle head portion. It is provided with the needle head part 12b which has the side surface 12a corresponding to the inclined surface 22h of the part 22g. In the state where the needle head portion 12b is accommodated in the needle head portion accommodating portion 22g, the side surface 12a of the needle head portion 12b abuts on the inclined surface 22h of the needle head portion accommodating portion 22g, and the needle The rear end of the head portion 12b is projected rearward from the needle head portion receiving portion 22g. The rear end face of the needle holder 22 has an annular projection 22j projecting further rearward than the needle head portion 12b protruding rearward from the needle head portion receiving portion 22g along its peripheral edge thereof. 20 transmits the forward driving force to the needle holder 22 via this annular projection 22j. As for the needle 12, the needle head part 12b is accommodated in the needle head part accommodating part 22g as mentioned above, and the needle 12 is matched with the needle holding hole 22e, and the needle 12 does not shake well.

압착 공기 구동식 정 (10) 이 도 2 에 나타내는 압착 공기가 도입되어 있지 않은 부작동의 상태에 있어서, 하우징 후부 (14a) 에 피보팅된 레버 (34) 를 내려 밸브 (28) 를 개방하면, 압착 공기는 상기 서술한 바와 같이 압착 공기 공급 통로 (30) 의 후방 통로부 (30a), 전진 구동용 실린더 통로 (16d), 전진 구동용 직경 방향 통로 (18d), 전진 구동용 축 방향 통로 (18c) 를 통하여 전진 구동실 (24) 에 공급된다. 이로써 피스톤 (18) 은 전방으로 구동되고, 그 전단에 형성되어 있는 타격 돌기 (18e) 에 의해 앤빌 (20) 을 후방으로부터 타격한다 (도 4, 도 5). 이 상태에서는 전진 구동실 (24) 로부터 연장되는 전진 구동용 직경 방향 통로 (18d) 가 앤빌 (20) 의 후측에 형성된 공간 (35) 에 연통된 상태가 되고, 피스톤 (18) 을 전방으로 구동시킨 전진 구동실 (24) 내의 압착 공기는, 앤빌 (20) 에 형성된 축 방향공 (20a) 을 통과하여 앤빌 (20) 의 전단면과 니들 홀더 (22) 의 후단면 사이에 있는 공간 (36) 에 통과되고, 니들 홀더 (22) 의 배기 통로 (22f) 를 통하여 외부로 배기되게 된다. 이 때, 홀더 본체 (22b) 의 외주면의 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 는 아직 후진 구동실 (26) 에 연통하고 있지 않아, 후진 구동실 (26) 에는 압착 공기가 공급되지 않는다. 니들 홀더 (22) 가 전진 구동될 때에는, 후진 구동실 (26) 의 용적이 축소되게 되지만, 그 후진 구동실 (26) 내의 공기는, 니들 홀더 (22) 의 통상부 (22c) 에 형성되어 있는 반경 방향 배기공 (22i) 을 통과하여 외부로 배출되어, 니들 홀더 (22) 는 후진 구동실 (26) 내의 공기압에 의한 저항을 실질적으로 받지 않고 전진할 수 있도록 되어 있다.In the non-operational state in which the compressed air drive type 10 does not introduce the compressed air shown in FIG. 2, the compressed air is lowered by lowering the lever 34 pivoted to the housing rear portion 14a to open the valve 28. As described above, the rear passage portion 30a of the compressed air supply passage 30, the forward drive cylinder passage 16d, the forward drive radial passage 18d, and the forward drive axial passage 18c are described. It is supplied to the advance drive chamber 24 through it. In this way, the piston 18 is driven forward and strikes the anvil 20 from the rear by the striking projection 18e formed at its front end (FIGS. 4 and 5). In this state, the radial drive passage 18d extending from the forward drive chamber 24 is brought into communication with the space 35 formed at the rear side of the anvil 20, and the piston 18 is driven forward. The compressed air in the forward drive chamber 24 passes through the axial hole 20a formed in the anvil 20 to the space 36 between the front end face of the anvil 20 and the rear end face of the needle holder 22. Passed through, it is exhausted to the outside through the exhaust passage 22f of the needle holder 22. At this time, the reverse drive annular recess 22a of the outer circumferential surface of the holder main body 22b has not yet communicated with the reverse drive chamber 26, so that compressed air is not supplied to the reverse drive chamber 26. When the needle holder 22 is driven forward, the volume of the reverse drive chamber 26 is reduced, but the air in the reverse drive chamber 26 has a radius formed in the ordinary portion 22c of the needle holder 22. The needle holder 22 is allowed to move forward without substantially being subjected to resistance by air pressure in the reverse drive chamber 26 through the directional exhaust hole 22i.

피스톤 (18) 에 의해 후방으로부터 타격된 앤빌 (20) 은 전방으로 구동되어 니들 홀더 (22) 를 전방으로 구동시키고, 그 니들 홀더 (22) 는 전단 통상 부재 (16c) 와 충돌하는 전단 위치가 된다 (도 6, 도 7). 이 상태에서는 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 는 후진 구동실 (26) 에 연통되고, 압착 공기가 후진 구동실 (26) 에 공급되고, 니들 홀더 (22) 의 후방에 대한 구동이 개시된다. 니들 홀더 (22) 에 의해 앤빌 (20) 및 피스톤 (18) 이 도 2 에 나타내는 상태로 되돌려지면, 다시 압착 공기에 의해 피스톤 (18) 이 전방으로 구동된다. 이와 같이 하여, 니들 홀더 (22) 의 왕복동이 반복되고, 니들 (12) 에 의한 피작업 부위에 대한 타격 작업이 실시된다.The anvil 20 striking from the rear by the piston 18 is driven forward to drive the needle holder 22 forward, and the needle holder 22 is in a shear position that collides with the shear normal member 16c. (FIG. 6, FIG. 7). In this state, the reverse drive annular recess 22a communicates with the reverse drive chamber 26, the compressed air is supplied to the reverse drive chamber 26, and the drive to the rear of the needle holder 22 is started. When the anvil 20 and the piston 18 are returned to the state shown in FIG. 2 by the needle holder 22, the piston 18 is driven forward by compressed air again. In this way, the reciprocation of the needle holder 22 is repeated, and the striking operation | work on the to-be-worked site by the needle 12 is performed.

이상, 본 발명의 일 실시형태를 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 서술한 실시형태에서는, 니들 홀더 (22) 가 전방으로 구동되었을 때에 후진 구동용 실린더 통로 (16e) 를 후진 구동실 (26) 에 연통하는 데에 홀더 본체 (22b) 의 외주면에 형성한 후진 구동용 환상 오목부 (22a) 에 의해 실시하고 있지만, 이 후진 구동용 환상 오목부를 실린더 (16) 의 내주면에 후진 구동용 실린더 통로 (16e) 와 실 획정 오목부 (16f) 사이로 연장되도록 형성하도록 할 수 있다. 이 경우에는, 홀더 본체 (22b) 의 외주면에, 이 후진 구동용 연통 오목부에 대해 밀봉 걸어맞춤되고 후진 구동용 실린더 통로 (16e) 보다 전방에서 후진 구동용 연통 오목부에 슬라이딩 가능하게 되어 있는 밀봉 볼록부를 형성하고, 니들 홀더 (22) 가 전단 위치를 향하여 구동되었을 때에 이 밀봉 볼록부가 후진 구동용 연통 오목부로부터 전방으로 멀어지고, 이것에 의해 후진 구동용 실린더 통로 (16e) 와 실 획정 오목부 (16f) 가 연통되도록 할 수 있다. 또, 실린더 본체와, 후단 폐지 부재와, 전단 통상 부재는 별체의 것으로서 나타내었지만, 이것들은 일체로 성형할 수도 있다.As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this. For example, in embodiment mentioned above, when the needle holder 22 is driven forward, it forms in the outer peripheral surface of the holder main body 22b in order to communicate the backward drive cylinder passage 16e with the backward drive chamber 26. As shown in FIG. The reverse drive annular recess 22a is formed, but the reverse drive annular recess 22 is formed to extend between the reverse drive cylinder passage 16e and the real predetermined recess 16f on the inner circumferential surface of the cylinder 16. You can do that. In this case, sealing is engaged with the outer peripheral surface of the holder main body 22b with respect to this backward driving communication recess, and is slidable in the backward driving communication recess in front of the backward drive cylinder passage 16e. When the convex part is formed and the needle holder 22 is driven toward the front end position, the sealed convex part is moved forward from the backward drive communication concave, whereby the reverse drive cylinder passage 16e and the seal defining concave part are made. 16f can be communicated. In addition, although the cylinder main body, the rear end closing member, and the front end normal member are shown as separate bodies, these may be integrally molded.

10 : 압착 공기 구동식 정
11 : 공기 도입공
12 : 니들 (바늘 정)
12a : 측면
12b : 니들 헤드부
14 : 하우징
14a : 하우징 후부
14b : 하우징 전부
16 : 실린더
16a : 실린더 본체
16b : 후단 폐지 부재
16c : 전단 통상 부재
16d : 전진 구동용 실린더 통로
16e : 후진 구동용 실린더 통로
16f : 실 획정 오목부
18 : 피스톤
18a : 소직경부
18b : 대직경부
18c : 전진 구동용 축 방향 통로
18d : 전진 구동용 직경 방향 통로
18e : 타격 돌기
20 : 앤빌
20a : 축 방향공
22 : 니들 홀더
22a : 후진 구동용 환상 오목부
22b : 홀더 본체
22c : 통상부
22d : 환상 전단면
22e : 니들 유지공
22f : 배기 통로
22g : 니들 헤드부 수용부
22h : 경사면
22i : 반경 방향 배기공
22j : 환상 돌기부
24 : 전진 구동실
26 : 후진 구동실
28 : 밸브
30 : 압착 공기 공급 통로
30a : 후방 통로부
30b : 전방 통로부
32 : 공간
34 : 레버
35, 36 : 공간10: compressed air driven tablet
11: air inlet
12: needle (needle needle)
12a: side
12b: needle head
14: housing
14a: housing rear
14b: all housing
16: cylinder
16a: cylinder body
16b: rear end abolition member
16c: shear normal member
16d: cylinder passage for forward drive
16e: cylinder passage for reverse drive
16f: thread defining recess
18: piston
18a: Small diameter part
18b: large diameter part
18c: Axial passageway for forward drive
18d: radial passage for forward drive
18e: blow projection
20: Anvil
20a: Axial hole
22: needle holder
22a: annular recess for reverse drive
22b: holder body
22c: Normal part
22d: annular shear face
22e: Needle holder
22f: exhaust passage
22g: needle head accommodating part
22h: slope
22i: radial vent holes
22j: annular protrusion
24: forward drive room
26: reverse drive chamber
28: valve
30: compressed air supply passage
30a: rear passage section
30b: front passage section
32: space
34: lever
35, 36: space

Claims

A cylinder having a rear end closing member formed at the rear end and a front end normal member formed at the front end to define the front end opening;
12. A movable element, comprising: a needle holder slidable in the axial direction of the cylinder in the cylinder, the needle holder holding a plurality of needles extending forwardly from the front end opening; and a piston disposed at a rear position of the needle holder, The piston is driven forward by introducing compressed air into the forward drive chamber formed at the rear of the piston in the cylinder to apply a force of force from the rear to the front of the needle holder, the needle holder is the cylinder A large diameter holder body that is sealingly engaged with respect to the inner circumferential surface thereof and is slidable in the axial direction, and extends forwardly from the holder body to be sealingly engaged with the inner circumferential surface of the shear normal member and slidable in the axial direction. With the normal part of the small diameter that became The holder body has an annular shear surface formed around the rear end of the normal portion at its front end, and a needle holding hole penetrating in the axial direction to accommodate the needle so that the inside of the normal portion extends in the front-rear direction. The needle holder is driven forward by the striking force of the piston, and the distal end surface is displaceable to a front end position where the annular front end surface collides with the rear end of the front end member, and the inner circumferential surface of the cylinder is the rear end of the front end member. A movable element extending rearward in the axial direction from a position of and having a thread defining recess defining a reverse drive chamber between the outer peripheral surface of the needle holder and a larger diameter than the outer peripheral surface of the holder body;
A forward drive passage for supplying compressed air to the forward drive chamber and a backward drive passage for supplying the reverse drive chamber, wherein the compressed air is passed through the forward drive passage and the backward drive passage; And a compressed air supply passage for alternately supplying the reverse drive chamber, wherein the reverse drive passage passes through the cylinder and is opened to the inner circumferential surface of the cylinder that is slidingly engaged with the outer circumferential surface of the holder body. And at least one of an outer circumferential surface of the holder body and an inner circumferential surface of the cylinder, which is in sliding engagement with the outer circumferential surface, extending in the axial direction and communicating with the reverse driving cylinder recess communicating with the reverse drive cylinder passage. The retracting sphere when the needle holder is in the front end position Additional communication concave is communicated with the backward drive chamber having a compressed air supply passage is configured to supply compressed air to the reverse drive chamber, compressed air driven process.

The method of claim 1,
The backward driving communication recess is formed on the outer circumferential surface of the holder body, and a portion between the front end on the outer circumferential surface of the holder body and the axial front end of the backward driving communication recess is sealed on the inner circumferential surface of the cylinder. A compressed air drive type tablet, which is configured to prevent communication with the reverse drive chamber in the reverse drive communication recess in a fitted state.

The method of claim 2,
The said reverse drive communication recessed part is a compressed air drive type | mold which is an annular recessed part extended in the circumferential direction of the said outer peripheral surface of the said holder main body.

The method of claim 1,
The backward driving communication recess is formed in the inner circumferential surface of the cylinder, and extends between the opening of the reverse drive cylinder passageway and the actual defining recess, and the outer circumferential surface of the holder main body is in the backward driving communication recess. Has a sealing convex portion which is engaged with the seal and is slidable in the backward driving communication concave portion in front of the opening of the backward driving cylinder passage, and the sealing convex portion is provided when the needle holder is in the front end position. The compressed air drive type well which moves forward from the backward drive communication recess, and makes the said cylinder path for reverse drive communicate with the said real defined recess through the said backward drive communication recess.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The needle retaining holes each have a needle head portion receiving portion that is gradually enlarged toward the rear end surface of the holder body from near the rear end of the needle holding hole, and the needle head portion receiving portion is inserted into and held in the needle holding hole. The rear end of the head portion is formed so as to protrude rearward from the needle head portion accommodating portion, and the rear end portion of the needle holder is rearward of the head portion of the protruding needle along the peripheral edge thereof. Compressed air driven tablet having a protruding annular projection.

The method according to any one of claims 1 to 5,
It has a normal housing which accommodates the said cylinder coaxially,
A compressed air supply passage formed to extend in the axial direction between the outer circumferential surface of the cylinder and the inner circumferential surface of the housing, and having a compressed air supply passage through which compressed air introduced into the housing passes along the outer circumferential surface of the cylinder; A compressed air driven well passing through the cylinder in a radial direction to communicate with the compressed air supply passage.

The method of claim 6,
The compressed air supply passage is a normal passage formed between the cylinder and the housing.

The method according to any one of claims 1 to 7,
The movable element has an anvil formed displaceably in the axial direction between the piston and the needle holder, the anvil being driven forward by being driven from the rear by a piston driven forward from the piston to the needle holder. Is to deliver the impact of
The needle holder has an exhaust passage penetrating the radial center thereof in the axial direction, and the exhaust passage communicates with the advance drive chamber when the needle holder is in the front end position, so that the compressed air in the advance drive chamber is supplied to the needle holder. A pneumatic air driven well, which is intended to be discharged out of the front of the holder.

The method of claim 5,
Each of the needle holding holes further has the needles which are displaceably held in the axial direction and extends axially forward from the needle holder and protrude forward from the front end opening of the cylinder, wherein the head portion A compressed air-driven well having a side that is gradually reduced in diameter toward the front from the rear end projecting rearward from the needle head portion receiving portion, the side being abutted on the surface of the needle head portion receiving portion.