KR20190109966A - Heating cooker for detecting absence of cooking substance - Google Patents

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KR20190109966A
KR20190109966A KR1020180031710A KR20180031710A KR20190109966A KR 20190109966 A KR20190109966 A KR 20190109966A KR 1020180031710 A KR1020180031710 A KR 1020180031710A KR 20180031710 A KR20180031710 A KR 20180031710A KR 20190109966 A KR20190109966 A KR 20190109966A
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inner cylinder
temperature
heating
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KR1020180031710A
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이정록
박광환
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(주)쿠첸
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    • G01K2207/08—Application of thermometers in household appliances for measuring food temperature with food recipients having temperature sensing capability

Abstract

A heating cooker according to one aspect of the technical idea of the present disclosure includes: an inner cylinder temperature sensor for measuring the temperature of an inner cylinder of the heating cooker; a heating unit for heating the inner cylinder; and a control unit for receiving a first inner cylinder temperature which shows the temperature of the inner cylinder at a first time point from the inner cylinder temperature sensor, determining the temperature tendency of the inner cylinder over time based on at least one past inner cylinder temperature and the first inner cylinder temperature representing the temperature of the inner cylinder before the first time point stored in the heating cooker, determining the presence or absence of cooking substance in the inner cylinder based on the determined temperature tendency of the inner cylinder, and controlling the heating unit to stop the heating operation when it is determined that there is no cooking substance in the inner cylinder.

Description

조리물의 부재를 감지하는 가열 조리 기기{HEATING COOKER FOR DETECTING ABSENCE OF COOKING SUBSTANCE}HEATING COOKER FOR DETECTING ABSENCE OF COOKING SUBSTANCE}

본 개시의 기술적 사상은 가열 조리 기기에 관한 것으로서, 자세하게는 가열 조리 기기의 조리물의 부재 감지 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a heating cooking apparatus, and more particularly, to a method for detecting an absence of food of a heating cooking apparatus.

가정, 사무실 또는 식당에서 물, 커피 또는 차와 같은 조리물을 끓이기 위한 가열 조리 기기들이 사용되고 있다. 종래에는 직접적으로 불을 이용하는 조리 기기가 널리 보급되어 사용되어 온 반면, 최근에는 전기에너지를 이용하여 내부의 통에 담긴 조리물을 끓이는 가열 조리 기기들의 보급이 이루어지고 있다. 전기에너지를 이용하는 가열 조리 기기는 불을 직접적으로 이용하는 조리 기기와 비교할 때, 간편하고, 위험하지 않으며, 단시간에 가열이 이루어진다는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 전기에너지를 이용하는 가열 조리 기기는 전기 신호를 이용하여 다양한 제어가 가능하고, 다양한 사용자 환경을 제공할 수도 있다.In homes, offices or restaurants, heated cooking appliances are used to boil food such as water, coffee or tea. Conventionally, a cooking apparatus using a direct fire has been widely used and used, but recently, a heating cooking apparatus for boiling a food contained in an inner barrel using electric energy has been made. The heating cooking device using electric energy has the advantage of being simple, not dangerous, and heating in a short time compared with cooking devices using fire directly. In addition, the heating cooking apparatus using the electric energy can be variously controlled by using the electrical signal, and may provide various user environments.

가열 조리 기기의 경우, 그 기기 자체 목적의 특이성에 의해 화재의 위험성이라는 문제는 필수불가결하게 뒤따르게 된다. 예를 들어, 가열 조리 기기 내에 조리물이 존재하지 않거나, 조리물이 존재하였지만 가열로 인해 모두 기화되어 존재하지 않게 된 경우에, 가열 조리 기기가 가열 동작을 멈추지 않는다면 가열 조리 기기의 온도는 굉장히 높은 수준까지 올라갈 수 있고, 이는 화재 발생으로 이어질 수 있다. 따라서 화재 발생의 위험성을 해결하기 위한 방법들이 제안되고 있다.In the case of a heated cooking appliance, the risk of fire is inevitably followed by the specificity of the appliance itself. For example, if there is no food in the heating cooking appliance, or if the food is present but is not all vaporized due to heating, the temperature of the heating cooking appliance is very high unless the heating cooking appliance stops heating operation. Levels can rise, which can lead to fires. Therefore, methods for solving the risk of fire occurrence have been proposed.

제안되고 있는 기술로, 가열 조리 기기의 온도가 임계 온도 이상까지 올라가는 경우, 가열 조리 기기의 가열 동작을 중단시키는 방법이 있다. 하지만 이러한 경우, 가열 조리 기기의 온도가 상당히 높은 온도인 임계 온도까지 올라간 뒤에서야 가열 동작을 중단하기 때문에, 사용자가 가열 조리 기기와 접촉하게 되는 경우 화상을 입게 되는 문제는 여전히 남아있게 된다. 따라서 가열 조리 기기의 온도가 높은 온도까지 올라가지 않고, 화재의 위험을 차단하기 위한 방법이 요구되고 있다.In the proposed technique, there is a method of stopping the heating operation of the heating cooking appliance when the temperature of the heating cooking appliance rises above the critical temperature. However, in such a case, since the heating operation is stopped only after the temperature of the heating cooking apparatus is raised to a critical temperature, which is a considerably high temperature, the problem of burns when the user comes into contact with the heating cooking apparatus remains. Therefore, there is a demand for a method for blocking the risk of fire without raising the temperature of the heating cooking apparatus to a high temperature.

본 개시의 기술적 사상은 가열 조리 기기에 있어서, 가열 조리 기기의 내통내 조리물의 부재를 판단함에 따라 가열 조리 기기의 온도가 높은 온도까지 올라가기 전에 가열 조리 기기의 가열 동작을 중단하기 위한 방법 및 기기를 제공한다.The technical idea of the present disclosure is a method and apparatus for stopping a heating operation of a heating cooking appliance before the temperature of the heating cooking appliance rises to a high temperature according to the determination of the absence of food in the inner cylinder of the heating cooking appliance. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 가열 조리 기기는, 가열 조리 기기의 내통의 온도를 측정하는 내통 온도 센서, 내통을 가열하는 가열부 및 제1 시점의 내통의 온도를 나타내는 제1 내통 온도를 내통 온도 센서로부터 수신하고, 가열 조리 기기에 저장된 제1 시점 이전의 내통의 온도를 나타내는 적어도 하나의 과거 내통 온도 및 제1 내통 온도를 기초로 시간에 따른 내통의 온도 경향성을 판단하고, 판단된 내통의 온도 경향성을 기초로 내통 내 조리물의 유무를 판단하고, 내통 내에 조리물이 없다고 판단된 경우, 가열부가 가열 동작을 중단하도록 가열부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the heating cooking device according to one aspect of the technical idea of the present disclosure, an inner cylinder temperature sensor for measuring the temperature of the inner cylinder of the heating cooking appliance, a heating unit for heating the inner cylinder and the inner cylinder at the first time point Receiving a first inner cylinder temperature indicating a temperature of the inner cylinder temperature sensor, and comparing the inner cylinder with time based on at least one past inner cylinder temperature and the first inner cylinder temperature indicating the temperature of the inner cylinder before the first time point stored in the heating cooking appliance; The controller may include a controller configured to determine a temperature tendency, determine whether there is food in the inner cylinder based on the determined temperature tendency of the inner cylinder, and control the heating unit to stop the heating operation when it is determined that there is no food in the inner cylinder. have.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기는, 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 가열 조리 기기가 다음을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 인스트럭션들은, 가열 조리 기기가 가열 조리 기기의 내통의 현재 온도를 측정하는 단계, 가열 조리 기기에 저장된 적어도 하나의 내통의 과거 온도 및 현재 온도를 기초로 시간에 따른 내통의 온도 변화율을 산정하는 단계, 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, 가열 조리 기기의 표시부에 조리물이 없음을 표시하는 단계, 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, 가열 조리 기기의 가열 동작을 차단할 것인지 질의하는 단계 및 질의에 대해 가열 동작을 차단하라는 입력이 가열 조리 기기에 의해 수신되는 경우, 가열 조리 기기의 가열 동작을 차단하는 단계를 수행하도록 할 수 있다.A heated cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include a memory that stores instructions that, when executed by at least one processor and at least one processor, cause the heated cooking appliance to: The method may include: measuring, by the heating cooking appliance, the current temperature of the inner cylinder of the heating cooking appliance, calculating a rate of change of the inner cylinder with time based on the past temperature and the current temperature of the at least one inner cylinder stored in the heating cooking appliance, the temperature If the rate of change is greater than or equal to the threshold change rate, indicating that there is no food on the display unit of the heating cooking appliance; and if the temperature change rate is greater than or equal to the threshold rate of change, inquiring whether the heating operation of the heating cooker is to be blocked and blocking the heating operation for the query If input is received by a heated cooking appliance, the heated cooker Of the can so as to perform the step of blocking the heating operation.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기에 의하면, 시간에 따른 가열 조리 기기의 내통의 온도 경향성을 판단함으로써 가열 조리 기기의 내통 내 조리물의 부재를 판단할 수 있으며, 조리물의 부재를 판단함에 따라 조리 기기의 온도가 높은 온도까지 올라가기 전에 가열 조리 기기의 가열 동작을 중단할 수 있으며, 나아가 가열 조리 기기에 의한 화재의 위험을 방지할 수 있다.According to the heating cooking apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure, by determining the temperature tendency of the inner cylinder of the heating cooking appliance over time, it is possible to determine the absence of the food in the inner cylinder of the heating cooking appliance, to determine the absence of the food Accordingly, the heating operation of the heating cooking appliance may be stopped before the temperature of the cooking appliance rises to a high temperature, and further, the risk of fire by the heating cooking appliance may be prevented.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 모드에서의 시간에 따른 내통의 온도 그래프를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기의 조리물 부재 판단 및 제어 방법의 순서도를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리물 부재 판단 방법의 순서도를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 내용물 부재 판단부를 나타낸다.
도 7a 및 7b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 과거 내통 온도를 나타낸다.
도 8a 및 8b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 모드에서의 시간에 따른 내통의 온도 그래프를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 내용물 부재 판단 및 제어 방법의 순서도를 나타낸다.1 illustrates a heated cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 illustrates a heated cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3 shows a graph of the temperature of the inner cylinder over time in a heating mode according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart of a cooking member determination and control method of a heating cooking apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart of a cooking member determining method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
6 illustrates a content absence determining unit according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7A and 7B illustrate past internal cylinder temperatures in accordance with example embodiments of the present disclosure.
8A and 8B show graphs of temperature of an inner cylinder over time in a heating mode according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
9 is a flowchart of a method for determining and controlling a content absence according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기(10)를 나타낸다. 가열 조리 기기(10)는 내통(100), 가열부(200), 내통 온도 센서(300), 표시부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있으며, 조리물 온도 센서(700)를 더 포함할 수 있다. 가열 조리 기기(10)는 내통(100)을 가열함으로써 내통(100)에 담기는 조리물을 가열할 수 있다. 예를 들어, 조리물이 물과 같은 액체인 경우, 가열 조리 기기(10)는 조리물을 끓이는(boiling) 동작을 수행할 수 있다. 내통(100)에 담기는 물질을 나타내는 용어로서 조리물(cooking substance)이라는 용어를 사용하지만, 조리물이 식품에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필요에 따라 가열 조리 기기(10)의 사용자는 식품이 아닌 물질을 내통(100)에 넣음으로써 상기 물질을 가열할 수 있고, 이 경우 상기 식품이 아닌 물질 또한 본 개시의 조리물에 포함되는 것으로 해석할 수 있을 것이다. 도 1에서, 가열 조리 기기(10) 내 구성들 간에 연결되는 전선은 도면의 명료성을 위해 생략하였으며, 가열 조리 기기(10) 내 구성들의 위치는 실시예들에서 다양하게 바뀔 수 있는 임의적인 사항임을 일러둔다.1 illustrates a heated cooking appliance 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The heating cooking device 10 may include an inner cylinder 100, a heating unit 200, an inner cylinder temperature sensor 300, a display unit 400, and a control unit 500, and further includes a cooking temperature sensor 700. can do. The heating cooking device 10 may heat the food contained in the inner cylinder 100 by heating the inner cylinder 100. For example, when the food is a liquid such as water, the heating cooking device 10 may perform an operation of boiling the food. The term cooking substance is used as a term for a substance contained in the inner container 100, but the cooking is not limited to food. For example, if necessary, the user of the heating cooking device 10 may heat the material by putting a non-food material into the inner container 100, in which case the non-food material is also added to the food of the present disclosure. It may be interpreted as being included. In FIG. 1, wires connected between components in the heating cooking appliance 10 are omitted for clarity of the drawing, and the positions of the components in the heating cooking appliance 10 are arbitrary matters which may be variously changed in the embodiments. Say it.

내통(100)은 가열 조리 기기(10)에서 조리의 대상이 되는 조리물이 담기는 구성을 나타낼 수 있다. 내통(100)은 가열부(200)에 의해 가열될 수 있으며, 이에 따라 담긴 조리물을 가열할 수 있다. 비제한적인 예시로서, 내통(100)은 스테인리스 스틸(stainless steel) 재질을 포함할 수 있다.The inner cylinder 100 may represent a configuration in which the food which is the object of cooking is contained in the heating cooking apparatus 10. The inner cylinder 100 may be heated by the heating unit 200, thereby heating the contained food. As a non-limiting example, the inner cylinder 100 may include a stainless steel material.

가열부(200)는 내통(100)을 가열할 수 있다. 예를 들어, 가열부(200)는 제어부(500)의 제어에 따라 가열 동작을 수행함으로써 내통(100)을 가열할 수 있다.The heating unit 200 may heat the inner cylinder 100. For example, the heating unit 200 may heat the inner cylinder 100 by performing a heating operation under the control of the control unit 500.

내통 온도 센서(300)는 내통(100)의 온도를 측정할 수 있다. 비제한적인 예시로서, 내통 온도 센서(300)는 내통(100)에 접촉해 있거나 내통(100)에 근접한 곳에 위치할 수 있다. 내통 온도 센서(300)는 내통(100) 내로 돌출되어 내통(100) 내에 담기는 조리물의 온도를 측정하는 조리물 온도 센서(700)와는 별개의 구성으로서 구현될 수 있다. 내통 온도 센서(300)는 써미스터, 저항 온도 감지기(resistance temperature detector; RTD), 열전대(thermocouple) 및 다이오드와 같은 다양한 온도 센서들 중 적어도 하나를 이용해 구현될 수 있다.The inner cylinder temperature sensor 300 may measure the temperature of the inner cylinder 100. As a non-limiting example, the inner cylinder temperature sensor 300 may be located in contact with or in proximity to the inner cylinder 100. The inner cylinder temperature sensor 300 may be implemented as a separate configuration from the food temperature sensor 700 protruding into the inner cylinder 100 to measure the temperature of the food contained in the inner cylinder 100. The inner temperature sensor 300 may be implemented using at least one of various temperature sensors, such as a thermistor, resistance temperature detector (RTD), thermocouple, and diode.

표시부(400)는 시각적 방법, 청각적 방법 또는 다른 감각을 통한 방법에 의해 가열 조리 기기(10)의 동작에 관한 다양한 정보를 제공할 수 있다. 이를 위해, 표시부(400)는 디스플레이부 및/또는 스피커를 포함할 수 있다.The display unit 400 may provide various information about the operation of the heating cooking apparatus 10 by a visual method, an audio method, or another method. To this end, the display unit 400 may include a display unit and / or a speaker.

제어부(500)는 가열 조리 기기(10) 내의 다양한 구성들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 제어부(500)는 CPU(Central Processing Unit), 프로세서, 마이크로 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), MCU(Micro Controller Unit), 마이컴(microcomputer), 또는 미니 컴퓨터 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The controller 500 may control overall operations of various components of the heating cooking apparatus 10. The controller 500 may be implemented in various forms such as a central processing unit (CPU), a processor, a microprocessor, an application processor (AP), a micro controller unit (MCU), a microcomputer, or a minicomputer. .

조리물 온도 센서(700)는 내통(100)에 담기는 조리물의 온도를 측정할 수 있다. 조리물 온도 센서(700)는 내통(100) 내로 돌출될 수 있다. 조리물 온도 센서(700)는 내통 온도 센서(300)와는 별개의 구성으로서 구현될 수 있다.The food temperature sensor 700 may measure the temperature of the food contained in the inner cylinder 100. The food temperature sensor 700 may protrude into the inner cylinder 100. The food temperature sensor 700 may be implemented as a separate configuration from the inner cylinder temperature sensor 300.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기(10)에 의하면, 가열 조리 기기(10)는 내통(100) 내 조리물의 부재를 판단할 수 있다. 다시 말해, 가열 조리 기기(10)는 내통(100) 내 조리물의 유무를 판단할 수 있다. 예를 들어, 내통 온도 센서(300)는 내통(100)의 현재 온도를 측정할 수 있으며, 제어부(500)는 측정된 내통(100)의 현재 온도 및 가열 조리 기기(10) 내에 저장된 내통(100)의 과거 온도를 이용하여 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다. 제어부(500)는 판단된 내통(100)의 온도 경향성을 기초로 내통(100) 내 조리물의 유무를 판단할 수 있다. 조리물의 유무 판단 결과 내통(100) 내에 조리물이 없다고 판단한 경우, 제어부(500)는 가열부(200)가 가열 동작을 중단하도록 가열부(200)를 제어할 수 있다. 내통(100) 내 조리물이 없는 경우 가열부(200)가 내통(100)을 가열하게 된다면, 내통(100)의 온도는 빠르게 증가할 수 있다. 가열 조리 기기(10)는 내통(100) 내 조리물의 부재를 판단함에 따라 가열 조리 기기(10)의 온도가 높은 온도까지 올라가기 전에 가열 조리 기기(10)의 가열 동작을 중단할 수 있으며, 나아가 가열 조리 기기(10)에 의한 화재의 위험을 방지할 수 있다.According to the heating cooking appliance 10 according to the exemplary embodiment of the present disclosure, the heating cooking appliance 10 may determine the absence of food in the inner cylinder 100. In other words, the heating cooking apparatus 10 may determine the presence or absence of food in the inner cylinder 100. For example, the inner cylinder temperature sensor 300 may measure the current temperature of the inner cylinder 100, and the controller 500 may measure the current temperature of the measured inner cylinder 100 and the inner cylinder 100 stored in the heating cooking device 10. The temperature tendency of the inner cylinder 100 with time can be determined using the past temperature of). The controller 500 may determine the presence or absence of food in the inner cylinder 100 based on the determined temperature tendency of the inner cylinder 100. If it is determined that there is no food in the inner cylinder 100 as a result of determining whether food is present, the controller 500 may control the heating unit 200 to stop the heating unit 200 from heating. When there is no food in the inner cylinder 100, if the heating unit 200 heats the inner cylinder 100, the temperature of the inner cylinder 100 may increase rapidly. The heating cooking device 10 may stop the heating operation of the heating cooking device 10 before the temperature of the heating cooking device 10 rises to a high temperature as it determines the absence of the food in the inner cylinder 100. The risk of fire by the heating cooking appliance 10 can be prevented.

도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기(10)를 나타낸다. 가열 조리 기기(10)는 내통(100), 가열부(200), 내통 온도 센서(300), 표시부(400), 제어부(500) 및 메모리(600)를 포함할 수 있다. 가열 조리 기기(10)에 관한 도 1과 중복되는 설명은 생략한다.2 illustrates a heated cooking appliance 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The heating cooking apparatus 10 may include an inner cylinder 100, a heating unit 200, an inner cylinder temperature sensor 300, a display unit 400, a control unit 500, and a memory 600. The description overlapping with FIG. 1 regarding the heating cooking device 10 is omitted.

내통 온도 센서(300)는 내통(100)의 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 특정 시점을 나타내는 제1 시점에서, 내통 온도 센서(300)는 내통(100)의 제1 시점에서의 현재 온도(T_IN_CUR)를 측정할 수 있다. 내통 온도 센서(300)는 측정된 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR)를 제어부(500)에 제공할 수 있다.The inner cylinder temperature sensor 300 may measure the temperature of the inner cylinder 100. For example, at a first time point indicating a specific time point, the inner cylinder temperature sensor 300 may measure the current temperature T_IN_CUR at the first time point of the inner cylinder 100. The inner cylinder temperature sensor 300 may provide the controller 500 with the measured current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100.

제어부(500)는 조리물 부재 판단부(520)를 포함할 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)는, 제1 시점에서, 내통 온도 센서(300)로부터 수신되는 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR) 및 메모리(600)에 저장된 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)를 기초로 내통(100) 내 조리물의 부재를 판단할 수 있다. 예를 들어, 조리물 부재 판단부(520)는 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR) 및 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)를 기초로 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있고, 판단된 온도 경향성을 기초로 내통(100) 내 조리물의 유무를 판단할 수 있다. 내통(100) 내 조리물이 없다고 판단된 경우, 제어부(500)는 가열부(200)가 가열 동작을 중단하도록 가열부(200)를 제어할 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)는 별도의 칩 또는 회로와 같은 하드웨어로 구현될 수 있으며, 또는 그것이 수행하는 일련의 알고리즘이 소프트웨어로서 메모리(600)에 저장되어, 제어부(500)가 메모리(600)에 저장된 알고리즘을 로딩함으로써 조리물 부재 판단부(520)의 동작을 수행할 수 있다. 하지만 이에 제한되는 것은 아니며, 조리물 부재 판단부(520)는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)에 관해서는 도 6을 참조해 보다 자세히 설명된다.The controller 500 may include the food member determining unit 520. The food absence determining unit 520 may, at a first time point, the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100 received from the inner cylinder temperature sensor 300 and the past of the at least one inner cylinder 100 stored in the memory 600. The absence of food in the inner cylinder 100 may be determined based on the temperature T_IN_PAST. For example, the food absence determining unit 520 may trend the temperature of the inner cylinder 100 over time based on the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100 and the past temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100. It may be determined, and it is possible to determine the presence or absence of food in the inner cylinder 100 based on the determined temperature tendency. When it is determined that there is no food in the inner cylinder 100, the controller 500 may control the heating unit 200 to stop the heating unit 200 from heating. The food absence determining unit 520 may be implemented in hardware, such as a separate chip or circuit, or a series of algorithms performed by the food absence determining unit 520 is stored in the memory 600 as software, so that the controller 500 stores the memory 600. By loading the algorithm stored in the food absence determination unit 520 can perform the operation. However, the present invention is not limited thereto, and the food absence determining unit 520 may be implemented as a combination of hardware and software. The food member determining unit 520 will be described in more detail with reference to FIG. 6.

메모리(600)는 가열 조리 기기(10)에 관한 정보 및 가열 조리 기기(10)의 제어 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(600)는 제어 제어부(500)의 제어 동작에 필요한 각종 정보 및 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 메모리(600)는 플래시 메모리, 자기 저항 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리 및 DRAM, SRAM 등과 같은 휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(600)는 제어부(500)와 별도의 하드웨어로 구현될 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 제어부(500)가 마이컴(microcomputer) 또는 미니 컴퓨터 등으로 구현되는 경우, 메모리(600)는 제어부(500)와 하나의 하드웨어로서 구현될 수 있다.The memory 600 may store information related to the heating cooking device 10 and various information necessary for the control operation of the heating cooking device 10. For example, the memory 600 may store various information and algorithms necessary for the control operation of the control controller 500. The memory 600 may include at least one of a nonvolatile memory such as a flash memory and a magnetoresistive memory, and a volatile memory such as a DRAM and an SRAM. The memory 600 may be implemented as hardware separate from the controller 500, but is not limited thereto. For example, when the controller 500 is implemented as a microcomputer or a minicomputer, the memory 600 may be implemented as one piece of hardware with the controller 500.

일 실시예에서, 메모리(600)는 내통(100)의 적어도 하나의 과거 온도(T_IN_PAST)를 저장할 수 있다. 메모리(600)는 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)를 제어부(500)에 제공할 수 있다.In one embodiment, the memory 600 may store at least one past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder 100. The memory 600 may provide the controller 500 with the past temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기(10)에 의하면, 가열 조리 기기(10)는 내통(100) 내 조리물의 부재를 판단함에 따라 가열 조리 기기(10)의 온도가 높은 온도까지 올라가기 전에 가열 조리 기기(10)의 가열 동작을 중단할 수 있으며, 나아가 가열 조리 기기(10)에 의한 화재의 위험을 방지할 수 있다.According to the heating cooking appliance 10 according to the exemplary embodiment of the present disclosure, the heating cooking appliance 10 determines the absence of the food in the inner cylinder 100 to raise the temperature of the heating cooking appliance 10 to a high temperature. The heating operation of the heating cooking appliance 10 may be stopped before going, and furthermore, the risk of fire by the heating cooking appliance 10 may be prevented.

도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 모드에서의 시간에 따른 내통의 온도(T_IN) 그래프를 나타낸다. 도 3은, 가열 조리 기기의 가열 모드에서, 가열 조리 기기의 내통 내에 조리물이 존재하는 경우와 조리물이 존재하지 않는 경우의 시간에 따른 내통의 온도(T_IN) 그래프를 비교하여 나타낸다. 가열 조리 기기의 가열 모드란, 가열 조리 기기의 가열부가 내통을 가열하는 동작을 수행하는 상태를 나타낸다. 도 3은 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다.3 shows a graph of temperature T_IN of the inner cylinder over time in a heating mode according to an exemplary embodiment of the present disclosure. FIG. 3 compares and shows a graph of the temperature T_IN of the inner cylinder with time when food is present in the inner cylinder of the heated cooking appliance and when no food is present in the heating mode of the heated cooking appliance. The heating mode of the heating cooking appliance refers to a state in which the heating unit of the heating cooking appliance performs an operation of heating the inner cylinder. 3 is described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

가열 조리 기기(10)의 내통(100) 내에 조리물이 존재하는 경우, 시간에 따른 내통(100)의 온도는 조리물 존재 곡선(SUB_EXS_CURVE)과 같은 그래프를 나타낼 수 있다. 또한 가열 조리 기기(10)의 내통(100) 내에 조리물이 존재하지 않는 경우, 시간에 따른 내통(100)의 온도는 조리물 부재 곡선(SUB_ABS_CURVE)과 같은 그래프를 나타낼 수 있다. 조리물 존재 곡선(SUB_EXS_CURVE) 및 조리물 부재 곡선(SUB_ABS_CURVE)은 절대적인 그래프 양상보다는 상호간의 상대적인 그래프 양상으로서 보다 큰 의미를 갖는다. 시간에 따른 내통(100)의 온도(T_IN) 그래프에서, 조리물 부재 곡선(SUB_ABS_CURVE)의 기울기인 제1 변화율(SLP_1)은 조리물 존재 곡선(SUB_EXS_CURVE)의 기울기인 제2 변화율(SLP_2)보다 클 수 있다. 즉, 가열부(200)가 가열 동작을 수행하는 가열 모드에서, 내통(100) 내에 조리물이 존재하지 않는 경우, 내통(100)의 온도는 내통(100) 내에 조리물이 존재하는 경우에 비해 더 급격하게 증가할 수 있다.When food is present in the inner cylinder 100 of the heating cooking apparatus 10, the temperature of the inner cylinder 100 over time may represent a graph such as a food existence curve SUB_EXS_CURVE. In addition, when there is no food in the inner cylinder 100 of the heating cooking apparatus 10, the temperature of the inner cylinder 100 over time may represent a graph such as the cooking member curve (SUB_ABS_CURVE). The food presence curve SUB_EXS_CURVE and the food absence curve SUB_ABS_CURVE have a greater meaning as a relative graph aspect of each other than an absolute graph aspect. In the temperature T_IN graph of the inner cylinder 100 over time, the first change rate SLP_1, which is the slope of the cooking member curve SUB_ABS_CURVE, is greater than the second change rate SLP_2, which is the slope of the cooking existence curve SUB_EXS_CURVE. Can be. That is, in the heating mode in which the heating unit 200 performs the heating operation, when there is no food in the inner cylinder 100, the temperature of the inner cylinder 100 is higher than in the case where the food exists in the inner cylinder 100. May increase more rapidly.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기(10)에 의하면, 가열 조리 기기(10)는 내통(100) 내 조리물의 부재를 판단함에 따라 가열 조리 기기(10)의 온도가 높은 온도까지 올라가기 전에 가열 조리 기기(10)의 가열 동작을 중단할 수 있으며, 나아가 가열 조리 기기(10)에 의한 화재의 위험을 방지할 수 있다.According to the heating cooking appliance 10 according to the exemplary embodiment of the present disclosure, the heating cooking appliance 10 determines the absence of the food in the inner cylinder 100 to raise the temperature of the heating cooking appliance 10 to a high temperature. The heating operation of the heating cooking appliance 10 may be stopped before going, and furthermore, the risk of fire by the heating cooking appliance 10 may be prevented.

도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 조리 기기의 조리물 부재 판단 및 제어 방법의 순서도를 나타낸다. 도 4는 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다.4 is a flowchart of a cooking member determination and control method of a heating cooking apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 4 is described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

S110 단계에서, 가열 조리 기기(10)는 내통(100)의 현재 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 내통 온도 센서(300)는 내통(100)의 현재 온도를 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 내통 온도 센서(300)는 측정된 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR)를 제어부(500)에 제공할 수 있다.In operation S110, the heating cooking apparatus 10 may measure a current temperature of the inner cylinder 100. For example, the inner cylinder temperature sensor 300 may measure the current temperature of the inner cylinder 100. In one embodiment, the inner cylinder temperature sensor 300 may provide the controller 500 with the measured current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100.

S120 단계에서, 가열 조리 기기(10)는 저장된 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST) 및 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR)를 기초로 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 메모리(600)에 저장된 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST) 및 내통 온도 센서(300)로부터 수신된 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR)를 기초로 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 내통(100)의 온도 경향성은, 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도 온도(T_IN_PAST)가 측정된 시점 중 가장 과거의 시점을 나타내는 시점과 현재 시점 사이에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 평균 변화율을 나타낼 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 8a를 참조하여 보다 자세히 설명된다. 또한 일 실시예에서, 내통(100)의 온도 경향성은, 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST) 및 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR)에 의해 결정되는 복수의 시간 구간들 각각에 대응되는 내통(100)의 온도 변화율들을 나타낼 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 8b를 참조하여 보다 자세히 설명된다.In operation S120, the heating cooking apparatus 10 may change the temperature tendency of the inner cylinder 100 over time based on the stored temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100 and the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100. You can judge. For example, the controller 500 is based on the past temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100 stored in the memory 600 and the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100 received from the inner cylinder temperature sensor 300. Temperature tendency of the inner cylinder 100 according to the furnace time can be determined. In one embodiment, the temperature tendency of the inner cylinder 100 is determined by the inner cylinder over time between the current time and the time point representing the most past time point of the past temperature temperature (T_IN_PAST) of the at least one inner cylinder 100 is measured. It can represent the temperature average change rate of 100). An embodiment thereof is described in more detail with reference to FIG. 8A. Also in one embodiment, the temperature trend of the inner cylinder 100 is in each of a plurality of time intervals determined by the past temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100 and the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100. The temperature change rates of the inner cylinder 100 may be represented. An embodiment thereof is described in more detail with reference to FIG. 8B.

S130 단계에서, 가열 조리 기기(10)는 상기 판단된 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 기초로 내통(100) 내 조리물의 유무를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 판단된 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 기초로 내통(100) 내 조리물의 유무를 판단할 수 있다. 도 3에서 살폈듯이, 내통(100) 내에 조리물이 존재하는지 여부에 따라 시간에 따른 내통(100)의 온도는 다른 경향성을 나타내기 때문에, 제어부(500)는 판단된 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 기초로 내통(100) 내 조리물의 유무를 판단할 수 있다.In operation S130, the heating cooking apparatus 10 may determine the presence or absence of food in the inner cylinder 100 based on the temperature tendency of the inner cylinder 100 according to the determined time. For example, the controller 500 may determine the presence or absence of food in the inner cylinder 100 based on the temperature tendency of the inner cylinder 100 according to the determined time. As shown in FIG. 3, since the temperature of the inner cylinder 100 varies with time depending on whether food is present in the inner cylinder 100, the control unit 500 controls the inner cylinder 100 according to the determined time. The presence or absence of food in the inner cylinder 100 can be determined based on the temperature tendency of the inner cylinder 100.

S140 단계에서, 내통(100) 내에 조리물이 존재하는 것으로 판단되었는지 여부에 따라 이후에 다른 동작이 수행될 수 있다. 내통(100) 내에 조리물이 존재하는 것으로 판단된 경우, S110 단계로 돌아갈 수 있다. 내통(100) 내에 조리물이 존재하지 않는다고 판단된 경우, S150 단계로 이어질 수 있다.In operation S140, other operations may be performed later depending on whether it is determined that food is present in the inner container 100. When it is determined that food is present in the inner container 100, the process may return to step S110. If it is determined that no food is present in the inner container 100, step S150 may be continued.

S150 단계에서, 내통(100) 내에 조리물이 존재하지 않는다고 판단된 경우, 가열 조리 기기(10)는 수행 중이던 가열 동작을 중단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 가열부(200)가 수행 중이던 가열 동작을 중단하도록 가열부(200)를 제어할 수 있다.In operation S150, when it is determined that there is no food in the inner container 100, the heating cooking device 10 may stop the heating operation that is being performed. For example, the controller 500 may control the heating unit 200 to stop the heating operation that the heating unit 200 is performing.

도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리물 부재 판단 방법의 순서도를 나타낸다. 도 5는 도 4의 S140 단계의 조리물 부재 판단 방법의 순서도를 나타낼 수 있다. 도 5는 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다. 도 5는 S120 단계에서, 제어부(500)가 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 내통(100)의 온도 경향성으로서 판단한 경우의 순서도를 나타낸다.5 is a flowchart of a cooking member determining method according to an exemplary embodiment of the present disclosure. FIG. 5 may show a flowchart of a method for determining a food member in step S140 of FIG. 4. 5 is described with reference to FIGS. 1 and 2 together. FIG. 5 shows a flowchart when the controller 500 determines the rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 over time as the temperature tendency of the inner cylinder 100 at step S120.

S142 단계에서, 가열 조리 기기(10)는 판단된 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 소정의 임계 변화율과 비교할 수 있다. 일 실시예에서, 내통(100)의 온도 경향성이 시간에 따른 내통(100)의 온도 평균 변화율을 나타내는 경우, 내통(100)의 온도 평균 변화율을 임계 변화율과 비교할 수 있다. 일 실시예에서, 내통(100)의 온도 경향성이 복수의 시간 구간들 각각에 대응되는 내통(100)의 온도 변화율들을 나타내는 경우, 내통(100)의 온도 변화율들을 임계 변화율과 비교할 수 있다.In operation S142, the heating cooking apparatus 10 may compare the temperature change rate of the inner cylinder 100 according to the determined time with a predetermined threshold change rate. In one embodiment, when the temperature tendency of the inner cylinder 100 indicates the temperature average change rate of the inner cylinder 100 over time, the temperature average change rate of the inner cylinder 100 may be compared with a threshold change rate. In one embodiment, when the temperature tendency of the inner cylinder 100 indicates temperature change rates of the inner cylinder 100 corresponding to each of the plurality of time intervals, the rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 may be compared with a threshold change rate.

S144 단계에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 이상인지 여부에 따라 이후에 다른 동작이 수행될 수 있다. 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, S146 단계로 이어질 수 있다. 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 미만인 경우, S148 단계로 이어질 수 있다.In operation S144, another operation may be performed later depending on whether the rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 over time is greater than or equal to the threshold change rate. If the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is greater than or equal to the threshold change rate, step S146 may be continued. When the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is less than the threshold change rate, step S148 may be continued.

S146 단계에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, 가열 조리 기기(10)는 조리물 부재 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 내통(100) 내에 조리물이 없다고 판단할 수 있다.In step S146, when the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is more than the threshold change rate, the heating cooking device 10 may determine the state of the food absence. For example, the controller 500 may determine that there is no food in the inner cylinder 100.

S148 단계에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 미만인 경우, 가열 조리 기기(10)는 조리물 존재 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 내통(100) 내에 조리물이 있다고 판단할 수 있다.In step S148, when the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is less than the threshold change rate, the heating cooking device 10 may determine that the food exists. For example, the controller 500 may determine that there is food in the inner cylinder 100.

S142 단계에서 복수의 시간 구간들 각각에 대응되는 내통(100)의 온도 변화율들을 임계 변화율과 비교하는 경우, S144 단계에서 내통(100)의 온도 변화율들 중 임계 변화율 이상인 시간 구간의 개수를 판단할 수 있고, 판단된 시간 구간의 개수가 임계 개수 이상인 경우, 제어부(500)는 내통(100) 내에 조리물이 없다고 판단할 수 있다.When comparing the temperature change rates of the inner cylinder 100 corresponding to each of the plurality of time intervals with the threshold change rate in step S142, the number of time intervals that are equal to or greater than the threshold change rate among the temperature change rates of the inner cylinder 100 may be determined in step S144. And, if the number of the determined time interval is more than the threshold number, the control unit 500 may determine that there is no food in the inner cylinder (100).

도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리물 부재 판단부(520)를 나타낸다. 조리물 부재 판단부(520)는 변화율 산정부(522), 비교부(524) 및 판단부(526)를 포함할 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)에 관한 도 2와 중복되는 설명은 생략한다. 변화율 산정부(522), 비교부(524) 및 판단부(526) 각각은 별도의 칩 또는 회로와 같은 하드웨어로 구현될 수 있으며, 또는 각각이 수행하는 일련의 알고리즘이 소프트웨어로서 메모리에 저장되어, 제어부가 메모리에 저장된 알고리즘을 로딩함으로써 변화율 산정부(522), 비교부(524) 및 판단부(526)의 동작을 수행할 수 있다. 하지만 이에 제한되는 것은 아니며, 변화율 산정부(522), 비교부(524) 및 판단부(526)는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 도 6은 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다.6 illustrates a food member determiner 520 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The food absence determiner 520 may include a change rate calculator 522, a comparator 524, and a determiner 526. The description overlapping with FIG. 2 regarding the food member determining unit 520 is omitted. Each of the change rate calculator 522, the comparator 524, and the determiner 526 may be implemented in hardware such as a separate chip or a circuit, or a series of algorithms each of which is performed may be stored in memory as software. The controller may load the algorithm stored in the memory to perform the operations of the change rate calculator 522, the comparator 524, and the determiner 526. However, the present invention is not limited thereto, and the change rate calculator 522, the comparator 524, and the determiner 526 may be implemented as a combination of hardware and software. 6 is described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

변화율 산정부(522)는 내통 온도 센서(300)로부터 수신되는 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR) 및 메모리(600)에 저장된 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)를 기초로 내통(100)의 온도 변화율(RoC; Rate of Change)을 내통(100)의 온도 경향성으로서 산정할 수 있다. 내통(100)의 온도 변화율(RoC)은 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR) 및 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)를 기초로 결정되는 내통(100)의 온도 평균 변화율을 나타낼 수 있다.The change rate calculator 522 is based on the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100 received from the inner cylinder temperature sensor 300 and the past temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100 stored in the memory 600. The rate of change (RoC) of 100 can be calculated as the temperature tendency of the inner cylinder 100. The temperature change rate RoC of the inner cylinder 100 represents a temperature average change rate of the inner cylinder 100 determined based on the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100 and the past temperature T_IN_PAST of the at least one inner cylinder 100. Can be.

비교부(524)는 변화율 산정부(522)에 의해 산정된 내통(100)의 온도 변화율(RoC)을 소정의 임계 변화율과 비교할 수 있다. 비교부(524)는 내통(100)의 온도 변화율(RoC)과 임계 변화율을 비교함으로써 비교 결과(RST_COMP)를 생성할 수 있다. 비제한적인 예시로서, 내통(100)의 온도 변화율(RoC)이 임계 변화율 이상인 경우, 비교부(524)는 제1 논리 레벨의 비교 결과(RST_COMP)를 생성할 수 있으며, 내통(100)의 온도 변화율(RoC)이 임계 변화율 미만인 경우, 비교부(524)는 제2 논리 레벨의 비교 결과(RST_COMP)를 생성할 수 있다.The comparator 524 may compare the temperature change rate RoC of the inner cylinder 100 calculated by the change rate calculator 522 with a predetermined threshold change rate. The comparator 524 may generate a comparison result RST_COMP by comparing the temperature change rate RoC of the inner cylinder 100 with the critical change rate. As a non-limiting example, when the temperature change rate RoC of the inner cylinder 100 is equal to or greater than the threshold change ratio, the comparator 524 may generate a comparison result RST_COMP of the first logic level, and the temperature of the inner cylinder 100. When the change rate RoC is less than the threshold change rate, the comparator 524 may generate a comparison result RST_COMP of the second logic level.

판단부(526)는 비교 결과(RST_COMP)를 기초로 내통(100) 내 조리물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 내통(100)의 온도 변화율(RoC)이 임계 변화율 이상인 경우로서 비교 결과(RST_COMP)가 제1 논리 레벨을 나타내는 경우, 판단부(526)는 내통(100) 내 조리물이 없다고 판단할 수 있다. 또한 예를 들어, 내통(100)의 온도 변화율(RoC)이 임계 변화율 미만인 경우로서 비교 결과(RST_COMP)가 제2 논리 레벨을 나타내는 경우, 판단부(526)는 내통(100) 내 조리물이 존재한다고 판단할 수 있다.The determination unit 526 may determine whether there is food in the inner cylinder 100 based on the comparison result RST_COMP. For example, when the temperature change rate RoC of the inner cylinder 100 is equal to or greater than the threshold change rate and the comparison result RST_COMP indicates the first logic level, the determination unit 526 determines that there is no food in the inner cylinder 100. can do. In addition, for example, when the temperature change rate RoC of the inner cylinder 100 is less than the threshold change rate and the comparison result RST_COMP indicates the second logic level, the determination unit 526 may have food in the inner cylinder 100. You can judge that.

도 7a 및 7b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 내통의 과거 온도(T_IN_PAST)를 나타낸다. 도 7a 및 7b는 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다.7A and 7B show the past temperature T_IN_PAST of an inner cylinder according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 7A and 7B are described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

도 7a를 참조하면, 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)는 복수의 과거 시점에서 내통(100)의 온도들(T_IN_PAST_1~T_IN_PAST_5)을 포함할 수 있다. 저장되는 온도들의 개수는 설명의 편의를 위한 예시적인 것으로서 임의의 N(N은 자연수)개 일 수 있다. 즉, 도 7a를 참조하면, 내통의 과거 온도(T_IN_PAST)는 시간에 대한 정보를 포함하지 않을 수 있다. 이를 위해 일 실시예에서, 제어부(500)는 내통(100)의 온도를 소정의 일정한 주기마다 메모리(600)에 저장할 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)는 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST), 내통(100)의 현재 온도(T_IN_CUR) 및 상기 주기 값을 이용하여 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 7A, the past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder 100 may include the temperatures T_IN_PAST_1 to T_IN_PAST_5 of the inner cylinder 100 at a plurality of past time points. The number of temperatures stored is exemplary for convenience of description and may be any N (N is a natural number). That is, referring to FIG. 7A, the past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder may not include information about time. To this end, in one embodiment, the controller 500 may store the temperature of the inner cylinder 100 in the memory 600 at predetermined intervals. The food absence determining unit 520 may determine the temperature tendency of the inner cylinder 100 over time using the past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder 100, the current temperature T_IN_CUR of the inner cylinder 100, and the cycle value. Can be.

도 7b를 참조하면, 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)는 복수의 과거 시점에서 시간들(t_1~t_5)에 대응되는 내통(100)의 온도들(T_IN_PAST_1~T_IN_PAST_5)을 포함할 수 있다. 저장되는 온도들의 개수는 설명의 편의를 위한 예시적인 것으로서 임의의 N(N은 자연수)개 일 수 있다. 즉, 도 7b를 참조하면, 내통의 과거 온도(T_IN_PAST)는 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해 일 실시에에서, 제어부(500)는 내통(100)의 온도를 시간 정보와 함께 메모리(600)에 저장할 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)는 내통(100)의 과거 온도(T_IN_PAST)에 포함된 시간 정보들을 함께 이용하여 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 7B, the past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder 100 may include the temperatures T_IN_PAST_1 to T_IN_PAST_5 of the inner cylinder 100 corresponding to the times t_1 to t_5 at a plurality of past time points. The number of temperatures stored is exemplary for convenience of description and may be any N (N is a natural number). That is, referring to FIG. 7B, the past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder may include information about time. To this end, in one embodiment, the control unit 500 may store the temperature of the inner cylinder 100 together with the time information in the memory 600. The food absence determining unit 520 may determine the temperature tendency of the inner cylinder 100 over time by using together the time information included in the past temperature T_IN_PAST of the inner cylinder 100.

도 8a 및 8b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 모드에서의 시간에 따른 내통의 온도 그래프를 나타낸다. 도 8a 및 8b는 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다.8A and 8B show graphs of temperature of an inner cylinder over time in a heating mode according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 8A and 8B are described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

도 8a를 참조하면, 제어부(500)는 현재 시점(t6a)에서의 내통(100)의 현재 온도 및 복수의 과거 시점들(t1a~t5a)에서의 내통(100)의 과거 온도들을 이용해 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성은 복수의 시간 구간들에 걸친 시간 구간에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 평균 변화율을 나타낼 수 있다. 시간에 따른 내통(100)의 온도 평균 변화율은 복수의 시간 구간들에 걸친 시간 구간에서 구간 평균 변화율(SLP_SA; Section Average Slope)을 나타낼 수 있다. 즉, 내통(100)의 온도 경향성은 과거 시점들 중 가장 과거 시점을 나타내는 제1 시점(t1a) 및 현재 시점(t6a) 사이의 시간 구간에서 내통(100)의 온도의 평균 변화율을 나타낼 수 있다. 내통(100)의 온도의 평균 변화율은, 제1 시점(t1a) 및 현재 시점(t6a)에서의 내통(100)의 온도 차이(dT)를 시간 간격(t6a-t1a)으로 나눈 값을 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 8A, the controller 500 may use the current temperature of the inner cylinder 100 at the current time point t6a and the past temperatures of the inner cylinder 100 at the plurality of past time points t1a to t5a. The temperature tendency of the inner cylinder 100 can be determined. In one embodiment, the temperature trend of the inner cylinder 100 over time may represent a rate of change in the temperature average of the inner cylinder 100 over time in a time interval over a plurality of time intervals. The temperature average change rate of the inner cylinder 100 according to time may indicate a section average change rate (SLP_SA) in a time section over a plurality of time sections. That is, the temperature tendency of the inner cylinder 100 may represent an average rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 in a time interval between the first time point t1a and the current time point t6a representing the past time points of the past time points. The average rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 may represent a value obtained by dividing the temperature difference dT of the inner cylinder 100 at the first time point t1a and the current time point t6a by the time interval t6a-t1a. .

도 8b를 참조하면, 제어부(500)는 현재 시점(t6b)에서의 내통(100)의 현재 온도 및 복수의 과거 시점들(t1b~t5b)에서의 내통(100)의 과거 온도들을 이용해 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성을 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 경향성은 복수의 시간 구간들(SEC_1~SEC_5) 각각에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율들을 나타낼 수 있다. 내통(100)의 온도 경향성은 제1 시간 구간(SEC_1)에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 나타내는 제1 변화율(SLP_1), 제2 시간 구간(SEC_2)에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 나타내는 제2 변화율(SLP_2), 제3 시간 구간(SEC_3)에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 나타내는 제3 변화율(SLP_3), 제4 시간 구간(SEC_4)에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 나타내는 제4 변화율(SLP_4) 및 제5 시간 구간(SEC_5)에서 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 나타내는 제5 변화율(SLP_5)을 포함할 수 있다. 조리물 부재 판단부(520)는 복수의 변화율들(SLP_1~SLP_5)을 임계 변화율과 비교함으로써 임계 변화율 이상인 시간 구간들의 개수를 판단할 수 있고, 판단된 시간 구간들의 개수를 기초로 내통(100) 내 조리물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 8B, the control unit 500 uses the current temperature of the inner cylinder 100 at the current time point t6b and the past temperatures of the inner cylinder 100 at the plurality of past time points t1b to t5b. The temperature tendency of the inner cylinder 100 can be determined. In one embodiment, the temperature tendency of the inner cylinder 100 over time may represent the rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 over time in each of the plurality of time intervals SEC_1 to SEC_5. The temperature tendency of the inner cylinder 100 has a first change rate SLP_1 representing a temperature change rate of the inner cylinder 100 over time in the first time section SEC_1 and an inner cylinder 100 over time in the second time section SEC_2. The second rate of change (SLP_2) representing the rate of change of temperature of the temperature, the third rate of change (SLP_3) representing the rate of change of temperature of the inner cylinder 100 with time in the third time interval (SEC_3), and the time with the fourth time interval (SEC_4) The fourth change rate SLP_4 indicating the temperature change rate of the inner cylinder 100 and the fifth change rate SLP_5 indicating the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time in the fifth time interval SEC_5 may be included. The food absence determining unit 520 may determine the number of time intervals greater than or equal to the threshold rate of change by comparing the plurality of change rates SLP_1 to SLP_5 with the threshold rate of change, and based on the determined number of time intervals, the inner cylinder 100. It is possible to determine whether the food is present.

제1 변화율(SLP_1)은, 제1 시점(t1b) 및 제2 시점(t2b)에서의 내통(100)의 온도 차이(dT1)를 시간 간격(t2b-t1b)으로 나눈 값을 나타낼 수 있다. 제2 변화율(SLP_2)은, 제2 시점(t2b) 및 제3 시점(t3b)에서의 내통(100)의 온도 차이(dT2)를 시간 간격(t3b-t2b)으로 나눈 값을 나타낼 수 있다. 제3 변화율(SLP_3)은, 제3 시점(t3b) 및 제4 시점(t4b)에서의 내통(100)의 온도 차이(dT3)를 시간 간격(t4b-t3b)으로 나눈 값을 나타낼 수 있다. 제4 변화율(SLP_1)은, 제4 시점(t4b) 및 제5 시점(t5b)에서의 내통(100)의 온도 차이(dT4)를 시간 간격(t5b-t4b)으로 나눈 값을 나타낼 수 있다. 제5 변화율(SLP_5)은, 제5 시점(t5b) 및 현재 시점(t6b)에서의 내통(100)의 온도 차이(dT5)를 시간 간격(t6b-t5b)으로 나눈 값을 나타낼 수 있다.The first rate of change SLP_1 may represent a value obtained by dividing the temperature difference dT1 of the inner cylinder 100 at the first time point t1b and the second time point t2b by the time interval t2b-t1b. The second rate of change SLP_2 may represent a value obtained by dividing the temperature difference dT2 of the inner cylinder 100 at the second time point t2b and the third time point t3b by the time interval t3b-t2b. The third change rate SLP_3 may represent a value obtained by dividing the temperature difference dT3 of the inner cylinder 100 at the third time point t3b and the fourth time point t4b by the time interval t4b to t3b. The fourth change rate SLP_1 may represent a value obtained by dividing the temperature difference dT4 of the inner cylinder 100 at the fourth time point t4b and the fifth time point t5b by the time interval t5b to t4b. The fifth change rate SLP_5 may represent a value obtained by dividing the temperature difference dT5 of the inner cylinder 100 at the fifth time point t5b and the current time point t6b by the time interval t6b-t5b.

도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 내용물 부재 판단 및 제어 방법의 순서도를 나타낸다. 도 9는 도 4 및 도 5와 비교할 때, 가열 조리 기기(10)의 가열 동작을 바로 차단하는 것이 아니라, 사용자에게 가열 동작을 차단할 것인지 질의를 한 뒤에 가열 동작을 차단하는 것을 특징으로 한다. 도 9는 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명된다.9 is a flowchart of a method for determining and controlling a content absence according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 4 and 5, the heating operation of the heating cooking apparatus 10 is not immediately blocked, but the heating operation is blocked after asking the user whether to block the heating operation. 9 is described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

S220 단계에서, 가열 조리 기기(10)는 내통(100)의 현재 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 내통 온도 센서(300)는 내통(100)의 현재 온도를 측정할 수 있다.In operation S220, the heating cooking apparatus 10 may measure a current temperature of the inner cylinder 100. For example, the inner cylinder temperature sensor 300 may measure the current temperature of the inner cylinder 100.

S240 단계에서, 가열 조리 기기(10)는 저장된 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도 및 내통(100)의 현재 온도를 기초로 내통(100)의 시간에 따른 온도 변화율을 산정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 메모리(600)에 저장된 적어도 하나의 내통(100)의 과거 온도 및 내통(100)의 현재 온도를 기초로 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율을 산정할 수 있다.In operation S240, the heating cooking apparatus 10 may calculate a rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 over time based on the stored temperature of the at least one inner cylinder 100 and the current temperature of the inner cylinder 100. For example, the controller 500 may calculate a rate of change of the temperature of the inner cylinder 100 over time based on the past temperature of the at least one inner cylinder 100 and the current temperature of the inner cylinder 100 stored in the memory 600. have.

S260 단계에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 이상인지 여부에 따라 이후에 다른 동작이 수행될 수 있다. 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 미만인 경우, S220 단계로 돌아갈 수 있다. 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, S280 단계로 이어질 수 있다.In operation S260, another operation may be performed later depending on whether the temperature change rate of the inner cylinder 100 with time is equal to or greater than the threshold change rate. If the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is less than the threshold change rate, the process may return to step S220. If the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is greater than or equal to the threshold change rate, step S280 may be continued.

S280 단계에서, 시간에 따른 내통(100)의 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, 가열 조리 기기(10)는 표시부(400)에 내통(100) 내 조리물이 없음을 표시하고, 가열 동작을 차단할 것인지 사용자에게 질의할 수 있다.In step S280, when the temperature change rate of the inner cylinder 100 over time is greater than or equal to the threshold change rate, the heating cooking device 10 indicates that there is no food in the inner cylinder 100 on the display unit 400, and blocks the heating operation. You can query the user.

S282 단계에서, 가열 동작을 차단하라는 입력이 수신되는지 여부에 따라 이후에 다른 동작이 수행될 수 있다. 가열 동작 차단 입력이 수신된 경우, S284 단계로 이어질 수 있다. 가열 동작 차단 입력이 수신되지 않는 경우, S286 단계로 이어질 수 있다.In operation S282, another operation may be performed later depending on whether an input for blocking the heating operation is received. When the heating operation blocking input is received, it may proceed to step S284. If no heating operation cutoff input is received, operation S286 may be continued.

S284 단계에서, 가열 동작 차단 입력이 수신된 경우, 가열 조리 기기(10)는 수행 중이던 가열 동작을 차단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 가열부(200)가 수행 중이던 가열 동작을 중단하도록 가열부(200)를 제어할 수 있다.In operation S284, when the heating operation blocking input is received, the heating cooking appliance 10 may block the heating operation that is being performed. For example, the controller 500 may control the heating unit 200 to stop the heating operation that the heating unit 200 is performing.

S286 단계에서, 가열 동작 차단 입력이 수신되지 않는 경우, 가열 조리 기기(10)는 사용자에게 위험함을 알릴 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 표시부(400)가 경고 문구를 표시하도록 표시부(400)를 제어할 수 있다.In operation S286, when the heating operation blocking input is not received, the heating cooking appliance 10 may notify the user that it is dangerous. For example, the controller 500 may control the display unit 400 to display the warning phrase on the display unit 400.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although embodiments have been described using specific terms in this specification, they are used only for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure and are not used to limit the scope of the present disclosure as defined in the meaning or claims. . Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present disclosure will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (8)

가열 조리 기기에 있어서,
상기 가열 조리 기기의 내통의 온도를 측정하는 내통 온도 센서;
상기 내통을 가열하는 가열부;
제1 시점의 상기 내통의 온도를 나타내는 제1 내통 온도를 상기 내통 온도 센서로부터 수신하고, 상기 가열 조리 기기에 저장된 상기 제1 시점 이전의 상기 내통의 온도를 나타내는 적어도 하나의 과거 내통 온도 및 상기 제1 내통 온도를 기초로 시간에 따른 상기 내통의 온도 경향성을 판단하고, 판단된 상기 내통의 온도 경향성을 기초로 상기 내통 내 조리물의 유무를 판단하고, 상기 내통 내에 조리물이 없다고 판단된 경우, 상기 가열부가 가열 동작을 중단하도록 상기 가열부를 제어하는 제어부를 포함하는 가열 조리 기기.In the heating cooking apparatus,
Inner cylinder temperature sensor which measures the temperature of the inner cylinder of the said heating cooking apparatus;
A heating unit for heating the inner cylinder;
Receive a first inner cylinder temperature representing the temperature of the inner cylinder at a first time point from the inner cylinder temperature sensor, and at least one past inner cylinder temperature and the first temperature indicating the temperature of the inner cylinder before the first time point stored in the heating cooking appliance. 1 judging the temperature tendency of the inner cylinder over time based on the inner cylinder temperature, and determining the presence or absence of food in the inner cylinder on the basis of the determined temperature tendency of the inner cylinder, when it is determined that there is no food in the inner cylinder, And a control unit for controlling the heating unit such that the heating unit stops the heating operation. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 내통 온도 센서로부터 수신되는 상기 내통의 온도를 일정한 주기마다 상기 가열 조리 기기 내의 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.The method of claim 1,
The control unit,
And storing the temperature of the inner cylinder received from the inner cylinder temperature sensor in a memory in the heating cooking apparatus at regular intervals. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 내통 온도 센서로부터 수신되는 상기 내통의 온도를 시간 정보와 함께 상기 가열 조리 기기 내의 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.The method of claim 1,
The control unit,
And storing the temperature of the inner cylinder received from the inner cylinder temperature sensor together with time information in a memory in the heated cooking appliance. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 과거 내통 온도가 측정된 시점 중 가장 과거의 시점을 나타내는 제2 시점과 상기 제1 시점 사이의 시간 구간에서 시간에 따른 내통의 온도 평균 변화율을 상기 내통의 상기 온도 경향성으로서 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.The method of claim 1,
The control unit,
Determining a temperature average change rate of the inner cylinder according to time as the temperature tendency of the inner cylinder in a time interval between a second time point representing the most past time point among the time points at which the at least one past inner temperature is measured and the first time point. Heated cooking equipment characterized by the above-mentioned. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 온도 평균 변화율을 임계 변화율과 비교함으로써 상기 내통 내 조리물의 유무를 판단하고, 상기 온도 평균 변화율이 상기 임계 변화율 이상인 경우, 상기 내통 내에 조리물이 없다고 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.The method of claim 4, wherein
The control unit,
The presence or absence of food in the inner cylinder is determined by comparing the temperature average change rate with a threshold change rate, and when the temperature average change rate is equal to or greater than the threshold change rate, it is determined that there is no food in the inner cylinder. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 과거 내통 온도 및 상기 제1 내통 온도에 의해 결정되는 복수의 시간 구간들 각각에 대응되는 상기 내통의 온도 변화율들을 상기 온도 경향성으로서 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.The method of claim 1,
The control unit,
And a temperature change rate of the inner cylinder corresponding to each of a plurality of time intervals determined by the at least one past inner cylinder temperature and the first inner cylinder temperature as the temperature tendency. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 온도 변화율들을 임계 변화율과 비교하여 상기 복수의 시간 구간들 중 온도 변화율이 상기 임계 변화율 이상인 시간 구간의 개수를 판단함으로써 상기 내통 내 조리물 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.The method of claim 6,
The control unit,
And determining whether there is food in the inner cylinder by comparing the temperature change rates with a threshold change rate to determine the number of time intervals in which the temperature change rate is equal to or greater than the threshold change rate. 가열 조리 기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 가열 조리 기기가 다음을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 인스트럭션들은, 상기 가열 조리 기기가
상기 가열 조리 기기의 내통의 현재 온도를 측정하는 단계;
상기 가열 조리 기기에 저장된 적어도 하나의 내통의 과거 온도 및 상기 현재 온도를 기초로 시간에 따른 상기 내통의 온도 변화율을 산정하는 단계;
상기 온도 변화율이 임계 변화율 이상인 경우, 상기 가열 조리 기기의 표시부에 조리물이 없음을 표시하는 단계;
상기 온도 변화율이 상기 임계 변화율 이상인 경우, 상기 가열 조리 기기의 가열 동작을 차단할 것인지 질의하는 단계; 및
상기 질의에 대한 사용자 입력에 응답하여, 상기 가열 조리 기기의 가열 동작을 차단하는 단계를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 가열 조리 기기.In the heating cooking apparatus,
At least one processor; And
A memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the heated cooking appliance to:
The instructions, the heating cooking apparatus
Measuring a current temperature of the inner cylinder of the heated cooking appliance;
Calculating a rate of change of the temperature of the inner cylinder over time based on the past temperature and the current temperature of at least one inner cylinder stored in the heating cooking appliance;
If the temperature change rate is equal to or greater than a threshold change rate, displaying no food on the display unit of the heating cooking apparatus;
When the temperature change rate is greater than or equal to the threshold change rate, inquiring whether to stop the heating operation of the heating cooking appliance; And
And in response to a user input of the query, blocking the heating operation of the heating cooking appliance.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102286964B1 (en) * 2020-02-05 2021-08-09 (주)쿠첸 Cooking apparatus for controlling heating operation based on sensed temperature
WO2023229201A1 (en) * 2022-05-27 2023-11-30 삼성전자 주식회사 Household appliance comprising temperature sensor for detecting empty heating
WO2023229352A1 (en) * 2022-05-27 2023-11-30 삼성전자 주식회사 Home appliance and power transmission device for detecting empty heating

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