KR20190109102A - Driving motor integrated transmission - Google Patents

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KR20190109102A
KR20190109102A KR1020180031045A KR20180031045A KR20190109102A KR 20190109102 A KR20190109102 A KR 20190109102A KR 1020180031045 A KR1020180031045 A KR 1020180031045A KR 20180031045 A KR20180031045 A KR 20180031045A KR 20190109102 A KR20190109102 A KR 20190109102A
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Abstract

According to the present invention, provided is a driving motor integrated transmission including: a motor case (100) with a driving motor (110) embedded therein to generate power; an auxiliary brake device (200) installed on the other side of the driving motor (110) to control the driving motor (110); an axle sub housing (300) with a decelerator (310) embedded therein to be combined with one side of the motor case (100) to decelerate the power of the driving motor (110); a hub housing (400) with a planetary gear unit (410) embedded therein to be combined with one side of the axle sub housing (300) to decelerate the power of the decelerator (310); and a brake device (500) placed between the decelerator (310) and the planetary gear unit (410) to control the operation of the planetary gear unit (410). Therefore, the present invention is capable of reducing the rotational radius of a vehicle and stably maintaining the distance between shafts of the vehicle.

Description

구동모터 통합 변속 장치{Driving motor integrated transmission}Driving motor integrated transmission

본 발명은 구동모터 통합 변속 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동식 지게차, 견인차량, 전기굴삭기, 전동식 크레인 차량 등에 적용되는 전자식 파킹 브레이크와 주행모터가 일체화된 제동장치를 포함하고 하고 있는 주구동 모터 통합 변속기에 관한 것이다. The present invention relates to a drive motor integrated transmission device, and more particularly, a main drive motor including an electronic parking brake applied to an electric forklift truck, a towing vehicle, an electric excavator, an electric crane vehicle, and a braking device in which a traveling motor is integrated. Relates to an integrated transmission.

일반적으로 지게차라 함은 각종 산업현장에서 화물을 들어 올리거나 운반하는데 이용하는 특수차량의 일종으로서, 이와 같은 지게차의 기본적인 구성은, 차량 외측에 화물을 들어 올리거나 하역하기 위한 포크 또는 캐리지가 설치되고, 차체 내부에 지게차를 구동시키기 위한 엔진 또는 모터 등이 탑재된다.In general, a forklift is a kind of special vehicle used to lift or transport cargo at various industrial sites. The basic configuration of such a forklift truck includes a fork or a carriage installed to lift or unload cargo outside the vehicle. An engine or a motor for driving the forklift is mounted in the vehicle body.

또한, 상기 엔진 또는 모터에 지게차를 조향하거나 휠을 제어하기 위한 수단으로서 전동드라이브 액슬 장치가 연결 설치됨으로써 이루어진다. In addition, it is made by connecting the electric drive axle device as a means for steering the forklift or control the wheel to the engine or motor.

이에, 종래 널리 이용되고 있는 전동 듀얼 드라이브 액슬은 모터를 통해 입력된 동력축이 좌우 양측에 각각 구비되어 상기 모터에 의한 동력이 각각의 유성기어유닛으로 전달된다.Accordingly, the electric dual drive axle, which is widely used in the related art, has a power shaft input through a motor at left and right sides thereof, respectively, and power by the motor is transmitted to each planetary gear unit.

따라서 상기 유성기어유닛으로 전달된 동력은 캐리어 샤프트를 회전시키게 되며, 상기 캐리어 샤프트는 바퀴가 장착되는 휠 어댑터와 연결되어 회전시킴으로써 일련의 지게차 구동관계를 제어하게 된다.Therefore, the power transmitted to the planetary gear unit rotates the carrier shaft, and the carrier shaft is connected to the wheel adapter in which the wheel is mounted to rotate the forklift driving relationship.

하지만 전술한 바와 같은 종래의 듀얼 드라이브 액슬은 모터 구동축의 동력을 유성기어유닛으로 전달하는 종동축과 모터 사이에 브레이크 장치가 구비된다.However, the conventional dual drive axle as described above is provided with a brake device between the driven shaft and the motor for transmitting the power of the motor drive shaft to the planetary gear unit.

따라서 상기 모터 브레이크 장치의 간섭을 피하기 위해 별도의 공간을 차지하기 때문에 차량의 축간 거리가 길어져 안정적이지 못하고, 드라이브 액슬의 크기가 커져 차량의 회전 반경이 커지는 문제가 있다. Therefore, since the vehicle occupies a separate space in order to avoid the interference of the motor brake device, the distance between the axes of the vehicle becomes long and not stable, and the size of the drive axle increases, thereby increasing the turning radius of the vehicle.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동모터의 구동축으로부터 동력을 유성기어유닛으로 전달하는 종동축인 감속장치와 유성기어유닛 사이에 브레이크 장치를 설치함으로써 모터와 간섭 공간을 제거하여 변속장치의 크기를 최소화시켜 차량의 축간거리를 줄여 안정적으로 유지하고, 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있는 구동모터 통합 변속 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, by installing a brake device between the planetary gear unit and the reduction gear which is a driven shaft for transmitting power from the drive shaft of the drive motor to the planetary gear unit to remove the motor and interference space to shift The purpose of the present invention is to provide a drive motor integrated transmission device capable of minimizing the size of the vehicle to reduce the distance between the shafts of the vehicle and maintaining it stably and reducing the rotation radius of the vehicle.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, another object that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 동력을 발생시키는 구동모터(110)가 내장된 모터 케이스(100)와, 상기 구동모터(110)의 타측에 구비되어 구동모터(110)를 제어하는 보조 브레이크장치(200)와, 상기 모터 케이스(100)의 일측에 결합되어 구동모터(110)의 동력을 감속시키는 감속장치(310)가 내장된 액슬 서브 하우징(300)과, 상기 액슬 서브 하우징(300)의 일측에 결합되어 상기 감속장치(310)의 동력을 감속시키는 유성기어유닛(410)이 내장된 허브 하우징(400)과, 상기 감속장치(310)와 유성기어유닛(410) 사이에 배치되어 상기 유성기어유닛(410)의 구동을 제어하는 브레이크 장치(500)를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, the present invention is provided with a motor case 100 having a built-in drive motor 110 for generating power, and an auxiliary brake provided on the other side of the drive motor 110 to control the drive motor 110. An axle sub-housing 300 having a device 200, a reduction device 310 coupled to one side of the motor case 100 to reduce the power of the driving motor 110, and the axle sub-housing 300. A hub housing 400 having a planetary gear unit 410 coupled to one side of the planetary gear unit 410 to decelerate power of the reduction device 310, and disposed between the reduction device 310 and the planetary gear unit 410. It includes a brake device 500 for controlling the drive of the planetary gear unit 410.

또한, 상기 구동모터(110)의 모터 샤프트(120) 중심축(H1)과 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)은 평행하고, 일정거리 이격되도록 형성되되, 상기 감속장치(310)는 상기 구동모터(110)의 모터 샤프트(120) 일측에 형성된 구동기어(121)와 맞물리도록 외주면에 기어산이 형성된 종동기어(311)가 구비되며, 상기 종동기어(311)의 중심축은 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)과 동일 축선 상에 배치되면서 종동기어(311)의 원주방향 중심축(V1)은 상기 구동모터(110)의 중심축(H1)과 수직을 이룬다. In addition, the central shaft (H1) of the motor shaft 120 of the drive motor 110 and the central axis (H2) of the hub housing 400 are parallel, and formed to be spaced apart a predetermined distance, the deceleration device 310 is A driven gear 311 having a gear mountain formed on an outer circumferential surface of the driving motor 110 to be engaged with the driving gear 121 formed on one side of the motor shaft 120 is provided, and a center axis of the driven gear 311 is the hub housing. The circumferential central axis V1 of the driven gear 311 is perpendicular to the central axis H1 of the driving motor 110 while being disposed on the same axis as the central axis H2 of 400.

또한, 상기 액슬 서브 하우징(300)은 상기 구동기어(121)가 배치되는 구동축 수납부(301)와, 상기 종동기어(311)와 브레이크 장치(500)가 배치되는 종동축 수납부(303)가 형성된다. In addition, the axle sub housing 300 includes a drive shaft accommodating part 301 in which the drive gear 121 is disposed, and a driven shaft accommodating part 303 in which the driven gear 311 and the brake device 500 are disposed. Is formed.

또한, 상기 종동축 수납부(303)에는 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2) 선상에 배치되어 상기 종동기어(311)의 내주면과 별도의 베어링(B)을 매개로 결합되도록 돌출된 환형의 결합부재(305)가 형성된다.In addition, the driven shaft accommodating part 303 is disposed on the center axis (H2) line of the hub housing 400 is protruded to be coupled to the inner peripheral surface of the driven gear 311 and a separate bearing (B) via a medium The coupling member 305 is formed.

또한, 상기 유성기어유닛(410)은 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)과 동일 축선 상에 배치되면서 종동기어(311)의 구동에 의해 회전하는 선기어부(411)와, 상기 선기어부(411)에 장착된 다수개의 유성기어(412)와, 상기 허브 하우징(400)의 타단부 내주면을 따라 일체로 기어산이 가공되어 상기 유성기어(412)를 감싸는 링기어부(401)를 포함하여 이루어진다. In addition, the planetary gear unit 410 is disposed on the same axis as the central axis (H2) of the hub housing 400, the sun gear unit 411 to rotate by the drive of the driven gear 311, and the sun gear unit And a plurality of planetary gears 412 mounted on the 411 and a ring gear part 401 which is integrally processed along the inner circumferential surface of the other end of the hub housing 400 to surround the planetary gear 412. .

또한, 상기 선기어부(411)는 상기 유성기어(412)와 맞물리도록 선기어(G)가 일측에 형성된 구동샤프트(411-1)와, 상기 구동샤프트(411-1)의 타측에서 반경방향 외측으로 연장 형성된 플랜지(411-2)를 포함하되, 상기 플랜지(411-2)와 종동기어(311)에는 플랜지(411-2)와 종동기어(311)를 연결하는 연결부가 형성된다.In addition, the sun gear portion 411 is a drive shaft 411-1 having a sun gear G formed at one side to engage the planetary gear 412, and radially outward from the other side of the drive shaft 411-1. Including an extended flange 411-2, the flange 411-2 and the driven gear 311 is formed with a connecting portion connecting the flange 411-2 and the driven gear (311).

또한, 상기 연결부는 상기 플랜지(411-2)에 방사상으로 다수개 관통 형성된 제1관통공과, 상기 플랜지(411-2)의 제1관통공과 대응되도록 상기 종동기어(311)에 관통 형성된 제2관통공과, 상기 제1,2 관통공을 연결하는 연결부재를 포함하여 이루어진다.In addition, the connecting portion may include a plurality of first through holes radially penetrating through the flange 411-2 and a second through hole formed through the driven gear 311 so as to correspond to the first through holes of the flange 411-2. It comprises a ball and a connecting member for connecting the first and second through holes.

또한, 상기 브레이크 장치(500)는 상기 결합부재(305) 내측에 결합된 브레이크 피스톤(510)과, 상기 브레이크 피스톤(510)과 결합되면서 상기 플랜지(411-2)와 종동기어(311) 사이에 배치되어 피스톤(510) 구동에 의해 일측으로 이동하는 브레이크 패드(520)와, 상기 브레이크 패드(520)와 링기어부(401) 사이에 배치되고, 상기 브레이크 패드(520)의 이동에 의해 밀착되어 상기 선기어부(411)에 제동력을 발생시키는 브레이크 뭉치(530)를 포함하여 이루어진다.In addition, the brake device 500 is coupled between the brake piston 510 coupled to the coupling member 305 and the brake piston 510 between the flange 411-2 and the driven gear 311. The brake pad 520 is disposed between the brake pad 520 and the ring gear part 401, which is disposed to move to one side by driving the piston 510, and is closely contacted by the movement of the brake pad 520. It includes a brake bundle 530 for generating a braking force to the sun gear 411.

또한, 상기 허브 하우징(400)에는 상기 링기어부(401)에서 상기 브레이크 뭉치(530) 쪽의 면인 링기어면(P1)과, 상기 링기어면(P1)에서 연속된 면으로 형성되어 상기 브레이크 뭉치(530)의 일면과 접하는 접촉면(P2)과, 상기 액슬 서브 하우징(300)과 결합되도록 허브 하우징(400)의 타측부 외주면에서 반경방향 외측으로 돌출된 결합부(403)가 형성된다. In addition, the hub housing 400 is formed of a ring gear surface P1 which is a surface of the brake gear 530 in the ring gear part 401 and a continuous surface of the ring gear surface P1 and the brake bundle. A contact surface P2 contacting one surface of the 530 and a coupling portion 403 protruding radially outward from the outer circumferential surface of the other side of the hub housing 400 are formed to be coupled to the axle sub housing 300.

또한, 상기 링기어면(P1)은 상기 액슬 서브 하우징(300)과 접하는 상기 결합부(403)의 결합면(P3)보다 타측에 형성되되, 상기 링기어면(P1)과 결합면(P3)에 의해 상기 액슬 서브 하우징(300)과 허브 하우징(400)이 분리되는 파팅라인이 형성된 다. In addition, the ring gear surface (P1) is formed on the other side than the engaging surface (P3) of the engaging portion 403 in contact with the axle sub- housing 300, the ring gear surface (P1) and engaging surface (P3) Thereby, a parting line is formed in which the axle sub-housing 300 and the hub housing 400 are separated.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that the present invention should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 구동모터의 구동축으로부터 동력을 유성기어유닛으로 전달하는 종동축인 감속장치와 유성기어유닛 사이에 브레이크 장치를 설치함으로써 모터와 간섭 공간을 제거하여 변속장치의 크기를 최소화시켜 차량의 축간거리를 줄여 안정적으로 유지하고, 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the size of the transmission is removed by installing a brake device between the reduction gear and the planetary gear unit, which are driven shafts, which transfer power from the drive shaft of the drive motor to the planetary gear unit. By minimizing the reduction of the vehicle's wheelbase distance to maintain a stable, it is effective to reduce the radius of rotation of the vehicle.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동모터 통합 변속 장치의 정면도,
도 2는 도 1의 "A-A"부의 단면도,
도 3은 도 2의 "K"부의 상세도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 액슬 서브 하우징과 허브 하우징의 분해도이다. 1 is a front view of a drive motor integrated transmission device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a sectional view taken along the line “AA” of FIG. 1;
3 is a detailed view of the "K" part of FIG.
4 is an exploded view of the axle sub-housing and the hub housing according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the element may be included in the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동모터 통합 변속 장치의 정면도, 도 2는 도 1의 "A-A"부의 단면도, 도 3은 도 2의 "K"부의 상세도, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 액슬 서브 하우징과 허브 하우징의 분해도이다. 1 is a front view of a drive motor integrated transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of part “AA” of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of part “K” of FIG. Is an exploded view of the axle sub-housing and the hub housing according to the preferred embodiment of the present invention.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동모터 통합 변속 장치(10)는 동력을 발생시키는 구동모터(110)가 내장된 모터 케이스(100)와, 상기 구동모터(110)의 타측에 구비되어 구동모터(110)를 제어하는 보조 브레이크장치(200)와, 상기 모터 케이스(100)의 일측에 결합되어 구동모터(110)의 동력을 감속시키는 감속장치(310)가 내장된 액슬 서브 하우징(300)과, 상기 액슬 서브 하우징(300)의 일측에 결합되어 상기 감속장치(310)의 동력을 감속시키는 유성기어유닛(410)이 내장된 허브 하우징(400)과, 상기 감속장치(310)와 유성기어유닛(410) 사이에 배치되어 상기 유성기어유닛(410)의 구동을 제어하는 브레이크 장치(500)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1 or less, the drive motor integrated transmission device 10 according to the present invention includes a motor case 100 having a built-in drive motor 110 for generating power, and the other side of the drive motor 110. An axle sub-housing provided with an auxiliary brake device 200 for controlling the driving motor 110 and a reduction device 310 coupled to one side of the motor case 100 to reduce the power of the driving motor 110. A hub housing 400 having a planetary gear unit 410 coupled to one side of the axle sub-housing 300 to reduce the power of the reduction apparatus 310, and the reduction apparatus 310. And a brake device 500 disposed between the planetary gear unit 410 and controlling the driving of the planetary gear unit 410.

따라서 구동모터(110)의 구동축으로부터 동력을 유성기어유닛(400)으로 전달하는 종동축인 감속장치(300)와 유성기어유닛(400) 사이에 브레이크 장치(500)를 설치함으로써 모터(110)와 간섭 공간을 제거하여 변속장치(10)의 크기를 최소화시켜 차량의 축간거리를 줄여 안정적으로 유지하고, 차량의 회전반경을 감소시킬 수다.Therefore, by installing the brake device 500 between the reduction gear 300 and the planetary gear unit 400 which is the driven shaft for transmitting power from the drive shaft of the drive motor 110 to the planetary gear unit 400 and the motor 110 and By removing the interference space to minimize the size of the transmission (10) to reduce the distance between the wheelbase of the vehicle to maintain a stable, it is possible to reduce the radius of rotation of the vehicle.

더불어, 상기 유성기어유닛(410)과 결합되어 회전하는 캐리어 샤프트(600)와, 상기 캐리어 샤프트(600)에 결합되어 상기 허브 하우징(400)에 대하여 독립적으로 회전하고 외부에 바퀴가 장착되는 휠 어댑터(700)가 구비된다. In addition, the wheel shaft coupled to the planetary gear unit 410 and the carrier shaft 600, the wheel adapter is coupled to the carrier shaft 600 to rotate independently with respect to the hub housing 400, the wheel is mounted on the outside 700 is provided.

또한, 상기 보조 브레이크장치(200)는 전자식 브레이크(EM brake)로 구비될 수 있으며, 전자식 브레이크의 구조는 당업자가 용이하게 선택하여 사용할 수 있으며, 이러한 구조는 산업분야에 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.In addition, the auxiliary brake device 200 may be provided as an electronic brake (EM brake), the structure of the electronic brake can be easily selected and used by those skilled in the art, such a structure is a technique well known in the art, so the detailed description Omit.

또한, 상기 브레이크 장치(500)는 기계식 파킹 브레이크로 적용될 수도 있다.In addition, the brake device 500 may be applied as a mechanical parking brake.

한편, 상기 구동모터(110)의 모터 샤프트(120) 중심축(H1)과 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)은 평행하고, 일정거리 이격되도록 형성된다.On the other hand, the central shaft (H1) of the motor shaft 120 of the drive motor 110 and the central axis (H2) of the hub housing 400 are parallel and are formed to be spaced apart by a predetermined distance.

또한, 상기 감속장치(310)는 상기 구동모터(110)의 모터 샤프트(120) 일측에 형성된 구동기어(121)와 맞물리도록 외주면에 기어산이 형성된 종동기어(311)가 구비된다.In addition, the reduction device 310 is provided with a driven gear 311 formed with a gear mountain on the outer circumferential surface to be engaged with the drive gear 121 formed on one side of the motor shaft 120 of the drive motor 110.

그리고 상기 종동기어(311)의 중심축은 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)과 동일 축선 상에 배치되면서 종동기어(311)의 원주방향 중심축(V1)은 상기 구동모터(110)의 중심축(H1)과 수직을 이룬다. The central axis of the driven gear 311 is disposed on the same axis as the central axis H2 of the hub housing 400, and the circumferential central axis V1 of the driven gear 311 is formed of the driving motor 110. It is perpendicular to the central axis H1.

또한, 상기 종동기어(311)와 구동기어(121)의 원주방향 중심축은 동일 축선 상에 배치된다. In addition, the circumferential center axes of the driven gear 311 and the drive gear 121 are disposed on the same axis.

또한, 상기 액슬 서브 하우징(300)은 상기 구동기어(121)가 배치되는 구동축 수납부(301)와, 상기 종동기어(311)와 브레이크 장치(500)가 배치되는 종동축 수납부(303)가 형성된다. In addition, the axle sub housing 300 includes a drive shaft accommodating part 301 in which the drive gear 121 is disposed, and a driven shaft accommodating part 303 in which the driven gear 311 and the brake device 500 are disposed. Is formed.

또한, 상기 종동축 수납부(303)에는 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2) 선상에 배치되어 상기 종동기어(311)의 내주면과 별도의 베어링(B)을 매개로 결합되도록 돌출된 환형의 결합부재(305)가 형성된다.In addition, the driven shaft accommodating part 303 is disposed on the center axis (H2) line of the hub housing 400 is protruded to be coupled to the inner peripheral surface of the driven gear 311 and a separate bearing (B) via a medium The coupling member 305 is formed.

또한, 상기 액슬 서브 하우징(300)의 타측면은 상기 모터 케이스(100)와 조립되는 단면을 갖고, 상기 액슬 서브 하우징(300)의 일측면은 상기 허브 하우징(400)과 조립되는 단면을 갖는다. In addition, the other side of the axle sub-housing 300 has a cross section assembled with the motor case 100, and one side of the axle sub-housing 300 has a cross section assembled with the hub housing 400.

한편, 상기 유성기어유닛(410)은 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)과 동일 축선 상에 배치되면서 종동기어(311)의 구동에 의해 회전하는 선기어부(411)와, 상기 선기어부(411)에 장착된 다수개의 유성기어(412)와, 상기 허브 하우징(400)의 타단부 내주면을 따라 일체로 기어산이 가공되어 상기 유성기어(412)를 감싸는 링기어부(401)를 포함하여 이루어진다. On the other hand, the planetary gear unit 410 is disposed on the same axis as the central axis (H2) of the hub housing 400, the sun gear unit 411 to rotate by the drive of the driven gear 311, and the sun gear unit And a plurality of planetary gears 412 mounted on the 411 and a ring gear part 401 which is integrally processed along the inner circumferential surface of the other end of the hub housing 400 to surround the planetary gear 412. .

또한, 상기 링기어부(401)가 상기 허브 하우징(400)의 내주면에 일체형 구조로 형성됨으로써 종래의 별도의 링기어가 구비되어 분리되는 분리형 구조에 비해 형상이 단순화 되어 제조 공정이 단순화 되어 제조비용이 감소될 수 있다. In addition, since the ring gear 401 is formed in an integral structure on the inner circumferential surface of the hub housing 400, a shape is simplified as compared to a separate structure in which a separate ring gear is provided and separated, thereby simplifying the manufacturing process. Can be reduced.

또한, 상기 선기어부(411)는 상기 유성기어(412)와 맞물리도록 선기어(G)가 일측에 형성된 구동샤프트(411-1)와, 상기 구동샤프트(411-1)의 타측에서 반경방향 외측으로 연장 형성된 플랜지(411-2)를 포함한다.In addition, the sun gear portion 411 is a drive shaft 411-1 having a sun gear G formed at one side to engage the planetary gear 412, and radially outward from the other side of the drive shaft 411-1. And an extended flange 411-2.

그리고 상기 플랜지(411-2)와 종동기어(311)에는 플랜지(411-2)와 종동기어(311)를 연결하는 연결부(미도시)가 형성된다.In addition, the flange 411-2 and the driven gear 311 are provided with a connecting portion (not shown) for connecting the flange 411-2 and the driven gear 311.

또한, 상기 연결부는 상기 플랜지(411-2)에 방사상으로 다수개 관통 형성된 제1관통공(미도시)과, 상기 플랜지(411-2)의 제1관통공과 대응되도록 상기 종동기어(311)에 관통 형성된 제2관통공(미도시)과, 상기 제1,2 관통공을 연결하는 연결부재(미도시)를 포함하여 이루어진다.In addition, the connecting portion may be formed in the driven gear 311 so as to correspond to the first through hole (not shown) formed in a plurality of radially through the flange (411-2) and the first through hole of the flange (411-2). It includes a second through hole (not shown) formed through, and a connecting member (not shown) for connecting the first and second through holes.

이때, 상기 연결부재는 볼트 및 너트 결합으로 이루어질 수 있다. At this time, the connection member may be made of a bolt and nut coupling.

한편, 상기 브레이크 장치(500)는 상기 결합부재(305) 내측에 결합된 브레이크 피스톤(510)과, 상기 브레이크 피스톤(510)과 결합되면서 상기 플랜지(411-2)와 종동기어(311) 사이에 배치되어 피스톤(510) 구동에 의해 일측으로 이동하는 브레이크 패드(520)와, 상기 브레이크 패드(520)와 링기어부(401) 사이에 배치되고, 상기 브레이크 패드(520)의 이동에 의해 밀착되어 상기 선기어부(411)에 제동력을 발생시키는 브레이크 뭉치(530)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the brake device 500 is coupled between the brake piston 510 coupled to the coupling member 305, the brake piston 510 between the flange 411-2 and the driven gear 311 The brake pad 520 is disposed between the brake pad 520 and the ring gear part 401, which is disposed to move to one side by driving the piston 510, and is closely contacted by the movement of the brake pad 520. It includes a brake bundle 530 for generating a braking force to the sun gear 411.

또한, 상기 브레이크 뭉치(530)의 타측면은 상기 브레이크 패드(520)에 결합되고, 일측면은 상기 허브 하우징(400)에 접촉된다. In addition, the other side of the brake bundle 530 is coupled to the brake pad 520, one side is in contact with the hub housing 400.

또한, 상기 브레이크 뭉치(530)는 다수개의 마찰판과 디스크가 엇갈려 구비됨으로써 브레이크 패드(520)의 이동에 의해 상기 플랜지(411-2)에 밀착되어 제동력을 발생시킨다. In addition, the brake bundle 530 is provided with a plurality of friction plates and disks alternately to be in close contact with the flange 411-2 by the movement of the brake pad 520 to generate a braking force.

또한, 상기 허브 하우징(400)에는 상기 링기어부(401)에서 상기 브레이크 뭉치(530) 쪽의 면인 링기어면(P1)과, 상기 링기어면(P1)에서 연속된 면으로 형성되어 상기 브레이크 뭉치(530)의 일면과 접하는 접촉면(P2)과, 상기 액슬 서브 하우징(300)과 결합되도록 허브 하우징(400)의 타측부 외주면에서 반경방향 외측으로 돌출된 결합부(403)가 형성된다. In addition, the hub housing 400 is formed of a ring gear surface P1 which is a surface of the brake gear 530 in the ring gear part 401 and a continuous surface of the ring gear surface P1 and the brake bundle. A contact surface P2 contacting one surface of the 530 and a coupling portion 403 protruding radially outward from the outer circumferential surface of the other side of the hub housing 400 are formed to be coupled to the axle sub housing 300.

또한, 상기 링기어면(P1)은 상기 액슬 서브 하우징(300)과 접하는 상기 결합부(403)의 결합면(P3)보다 타측에 형성되되, 상기 링기어면(P1)과 결합면(P3)에 의해 상기 액슬 서브 하우징(300)과 허브 하우징(400)이 분리되는 파팅라인이 형성된 다. In addition, the ring gear surface (P1) is formed on the other side than the engaging surface (P3) of the engaging portion 403 in contact with the axle sub- housing 300, the ring gear surface (P1) and engaging surface (P3) Thereby, a parting line is formed in which the axle sub-housing 300 and the hub housing 400 are separated.

또한, 상기 파팅라인을 따라 상기 허브 하우징(400)을 분리했을 때, 상기 허브 하우징(400)에는 상기 캐리어 샤프트(600)와 결합되는 유성기어(412)만 장착되고, 상기 액슬 서브 하우징(300)에는 상기 종동기어(311)와 연결된 선기어부(411)와, 브레이크 장치(500) 및 종동기어(311)가 장착된다.In addition, when the hub housing 400 is separated along the parting line, only the planetary gear 412 coupled to the carrier shaft 600 is mounted on the hub housing 400, and the axle sub-housing 300 is mounted. The sun gear unit 411 connected to the driven gear 311, the brake device 500 and the driven gear 311 is mounted.

즉, 상기 파팅 라인(조립면 분리구조)으로 인해 상기 허브 하우징(400)만 제거 후, 상기 선기어부(411)와 브레이크 장치(500) 및 종동기어(311) 등 내부 부품의 확인 및 검사가 가능하다. That is, after removing only the hub housing 400 due to the parting line (assembly of the assembly surface), internal parts such as the sun gear 411, the brake device 500, and the driven gear 311 may be checked and inspected. Do.

따라서 부품 교환 및 수리가 차량 장착 상태에서 가능하여 조립 및 분해가 용이하며, 수리시간을 최소화 시킬 수 있다. Therefore, the parts can be replaced and repaired in the vehicle mounted state, so it is easy to assemble and disassemble and minimize the repair time.

또한, 상기 액슬 서브 하우징(300)의 타측면(A1)은 상기 종동기어(311)의 원주방향 중심축(V1)에서 타측으로 종동기어(311) 폭(D1)의 1.3 내지 1.5배 거리에 배치된다.In addition, the other side A1 of the axle sub-housing 300 is disposed at a distance of 1.3 to 1.5 times the width D1 of the driven gear 311 from the circumferential central axis V1 of the driven gear 311 to the other side. do.

그리고 상기 결합면(P3)은 상기 종동기어(311)의 원주방향 중심축(V1)에서 일측으로 종동기어(311) 폭(D1)의 1.3 내지 1.5배 거리에 배치된다.The coupling surface P3 is disposed at a distance of 1.3 to 1.5 times the width D1 of the driven gear 311 toward one side from the circumferential central axis V1 of the driven gear 311.

따라서 상기 액슬 서브 하우징(300)의 폭을 최소화 시킴으로써 변속장치의 크기를 최소화시켜 차량의 축간거리를 줄여 안정적으로 유지하고, 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있다.Accordingly, by minimizing the width of the axle sub-housing 300, the size of the transmission may be minimized to reduce the interaxial distance of the vehicle, thereby stably maintaining it and to reduce the rotation radius of the vehicle.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

100 : 모터 케이스 110 : 구동모터
120 : 모터 샤프트 121 : 구동기어
200 : 보조 브레이크장치 300 : 액슬 서브 하우징
301 : 모터 결합부 303 : 허브 결합부
305 : 결합부재 310 : 감속장치
400 : 허브 하우징 401 : 링기어부
403 : 결합부 410 : 유성기어유닛
411 : 선기어부 412 : 유성기어
500 : 브레이크 장치 510 : 브레이크 피스톤
520 : 브레이크 패드 530 : 브레이크 뭉치100: motor case 110: drive motor
120: motor shaft 121: drive gear
200: auxiliary brake device 300: axle sub housing
301: motor coupling portion 303: hub coupling portion
305: coupling member 310: reduction gear
400: hub housing 401: ring gear part
403: coupling portion 410: planetary gear unit
411: sun gear 412: planetary gear
500: brake device 510: brake piston
520: Brake Pads 530: Brake Bundles

Claims (6)

동력을 발생시키는 구동모터(110)가 내장된 모터 케이스(100)와,
상기 구동모터(110)의 타측에 구비되어 구동모터(110)를 제어하는 보조 브레이크장치(200)와,
상기 모터 케이스(100)의 일측에 결합되어 구동모터(110)의 동력을 감속시키는 감속장치(310)가 내장된 액슬 서브 하우징(300)과,
상기 액슬 서브 하우징(300)의 일측에 결합되어 상기 감속장치(310)의 동력을 감속시키는 유성기어유닛(410)이 내장된 허브 하우징(400)과,
상기 감속장치(310)와 유성기어유닛(410) 사이에 배치되어 상기 유성기어유닛(410)의 구동을 제어하는 브레이크 장치(500)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 구동모터 통합 변속 장치.
A motor case 100 having a driving motor 110 generating power;
An auxiliary brake device 200 provided at the other side of the driving motor 110 to control the driving motor 110;
An axle sub-housing 300 which is coupled to one side of the motor case 100 and has a reduction device 310 for reducing the power of the driving motor 110;
A hub housing 400 coupled to one side of the axle sub-housing 300 and having a planetary gear unit 410 configured to reduce power of the reduction device 310;
And a brake device (500) disposed between the speed reduction device (310) and the planetary gear unit (410) to control the driving of the planetary gear unit (410).
제1항에 있어서,
상기 구동모터(110)의 모터 샤프트(120) 중심축(H1)과 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)은 평행하고, 일정거리 이격되도록 형성되되,
상기 감속장치(310)는 상기 구동모터(110)의 모터 샤프트(120) 일측에 형성된 구동기어(121)와 맞물리도록 외주면에 기어산이 형성된 종동기어(311)가 구비되며,
상기 종동기어(311)의 중심축은 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)과 동일 축선 상에 배치되면서 종동기어(311)의 원주방향 중심축(V1)은 상기 구동모터(110)의 중심축(H1)과 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 구동모터 통합 변속 장치.
The method of claim 1,
The central shaft (H1) of the motor shaft 120 of the drive motor 110 and the central axis (H2) of the hub housing 400 are parallel and are formed to be spaced apart from each other,
The reduction device 310 is provided with a driven gear 311 formed with a gear mountain on the outer circumferential surface to be engaged with the drive gear 121 formed on one side of the motor shaft 120 of the drive motor 110,
The central axis of the driven gear 311 is disposed on the same axis as the central axis H2 of the hub housing 400, while the circumferential central axis V1 of the driven gear 311 is the center of the driving motor 110. Drive motor integrated transmission, characterized in that perpendicular to the axis (H1).
제2항에 있어서,
상기 액슬 서브 하우징(300)은 상기 구동기어(121)가 배치되는 구동축 수납부(301)와,
상기 종동기어(311)와 브레이크 장치(500)가 배치되는 종동축 수납부(303)가 형성되되,
상기 종동축 수납부(303)에는 상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2) 선상에 배치되어 상기 종동기어(311)의 내주면과 별도의 베어링(B)을 매개로 결합되도록 돌출된 환형의 결합부재(305)가 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 통합 변속 장치.
The method of claim 2,
The axle sub housing 300 includes a drive shaft accommodating part 301 in which the drive gear 121 is disposed;
A driven shaft accommodating part 303 in which the driven gear 311 and the brake device 500 are disposed is formed.
The driven shaft accommodating portion 303 is disposed on the center axis (H2) line of the hub housing 400, the coupling of the annular protruding to be coupled to the inner circumferential surface of the driven gear 311 via a separate bearing (B) Drive motor integrated transmission, characterized in that the member 305 is formed.
제3항에 있어서, 상기 유성기어유닛(410)은,
상기 허브 하우징(400)의 중심축(H2)과 동일 축선 상에 배치되면서 종동기어(311)의 구동에 의해 회전하는 선기어부(411)와,
상기 선기어부(411)에 장착된 다수개의 유성기어(412)와,
상기 허브 하우징(400)의 타단부 내주면을 따라 일체로 기어산이 가공되어 상기 유성기어(412)를 감싸는 링기어부(401)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 구동모터 통합 변속 장치.
The planetary gear unit 410 of claim 3,
A sun gear 411 which is disposed on the same axis as the center axis H2 of the hub housing 400 and rotates by driving the driven gear 311;
A plurality of planetary gears 412 mounted to the sun gear 411,
Drive gear integrated transmission device characterized in that it comprises a ring gear portion 401 is integrally processed along the inner peripheral surface of the other end of the hub housing 400 to surround the planetary gear (412).
제4항에 있어서, 상기 선기어부(411)는,
상기 유성기어(412)와 맞물리도록 선기어(G)가 일측에 형성된 구동샤프트(411-1)와,
상기 구동샤프트(411-1)의 타측에서 반경방향 외측으로 연장 형성된 플랜지(411-2)를 포함하되,
상기 플랜지(411-2)와 종동기어(311)에는 플랜지(411-2)와 종동기어(311)를 연결하는 연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 통합 변속 장치.
The method of claim 4, wherein the sun gear portion 411,
A drive shaft 411-1 formed on one side of the sun gear G so as to mesh with the planetary gear 412;
Including a flange 411-2 extending radially outward from the other side of the drive shaft 411-1,
The flange (411-2) and the driven gear (311) drive motor integrated transmission device, characterized in that the connection portion for connecting the flange (411-2) and the driven gear (311) is formed.
제5항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 플랜지(411-2)에 방사상으로 다수개 관통 형성된 제1관통공과,
상기 플랜지(411-2)의 제1관통공과 대응되도록 상기 종동기어(311)에 관통 형성된 제2관통공과,
상기 제1,2 관통공을 연결하는 연결부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 구동모터 통합 변속 장치. The method of claim 5, wherein the connecting portion,
A first through hole radially penetrated through the flange 411-2,
A second through hole formed through the driven gear 311 so as to correspond to the first through hole of the flange 411-2;
Drive motor integrated transmission device comprising a connecting member for connecting the first and second through holes.
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