KR20190108947A - Remote control and monitoring system for ship radar posts - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for remotely controlling and monitoring a radar post for a ship. More specifically, the system for remotely controlling and monitoring a radar post for a ship is integrally installed on an outer post of radar to allow a radar post to safely extend without interference when a ship passes a harbor wharf or a bridge and allow a hydraulic cylinder installed in an inner post to automatically lift and lower the inner post by an ascending and descending hydraulic pipe connected to a hydraulic pump to vertically move a radar post for a ship by a hydraulic drive method. The radar post for a ship moving vertically by the hydraulic drive method checks the condition of each part in real time by hydraulic electronic control vertically moving the radar post to allow the radar post to perform an optimal function by the system for remote control and monitoring. The position of the radar in accordance with the right position of the radar post and operating states of main functional components can be remotely checked by sensors, and warning by malfunction and operating devices can be automatically controlled to eliminate a need for a conventional position fixing stopper. A hydraulic pressure loss prevention valve is mounted in the cylinder to secure a constant position at all times. The system is effective in work environment and uses the remote control and monitoring device to be conveniently used in accordance with ship environment.

Description

선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템 { Remote control and monitoring system for ship radar posts }Remote control and monitoring system for ship radar posts

본 발명은 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 외부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서, The present invention relates to a remote control and monitoring system of the radar post for ships, in more detail, to be integrated in the outer post of the radar so that the vessel can be safely stretched so as not to interfere the radar post when passing through the port wharf, bridge As a hydraulic drive system installed vertically, the hydraulic cylinder installed inside the inner post to raise and lower the inner post automatically by the lifting and lowering hydraulic pipe connected with the hydraulic pump vertically up and down the ship radar post,

상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 시스템에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며, The radar post for ships operating vertically and vertically by the hydraulic driving method is a hydraulic and electronic control in which the radar posts are operated vertically and vertically by a remote control and monitoring system. It is configured to exert

레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다. The remote control and monitoring system of the radar post for ships, characterized in that it is configured to remotely check the position of the radar and the operation status of the main functional items according to the exact position of the radar post and to automatically control alarms and operating devices due to malfunctions. It is about.

일반적으로 선박 운항 중에 항로의 여건에 따라 다리나 운하의 아래로 통과할 때에는 선박용 레이더 포스트의 승강장치를 통해 레이더 포스트를 하강시켜 선박이 원활히 통과되게 하고, 필요에 따라 다시 레이더 포스트를 승강시켜 레이더를 사용하였다. In general, when passing under a bridge or canal under the condition of a ship during the operation of a ship, the radar post is lowered through the lifting device of the ship radar post so that the ship passes smoothly, and the radar post is elevated again as needed. .

그리고, 최근 들어 선박의 대형화 추세에 따라 레이더 마스트(radar mast)의 높이가 점차 높이지는 추세이고, 이와 같이 레이더 마스트가 높아지면 선박이 운항 도중 항로 여건에 따라 다리나 운하 등의 통과 시에는 레이더 마스트가 선박의 통과에 장애가 된다.In recent years, the height of radar mast is gradually increasing according to the trend of larger vessels. If the radar mast is raised in this way, the radar mast is applied when the ship passes through bridges or canals depending on the route conditions during the operation. Obstacles to the ship's passage.

그러나 상기와 같은 종래 선박용 레이더 포스트의 높이보다 낮은 높이를 갖는 다리나 운하를 통과할 때는, 선장의 지시에 따라 해당 선원이 레이더 마스트를 틸팅시켜 레이더 마스트를 경사지게 하여, 수동으로 낮추기 때문에 선장 또는 선원의 실수로 인하여 다리와 충돌하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다.However, when passing through a bridge or a canal having a height lower than that of the conventional ship radar post, the sailor tilts the radar mast by tilting the radar mast according to the captain's instructions and lowers the radar mast manually, thus making the mistake of the captain or sailor There is a problem that often occurs when the collision with the bridge.

그리고, 회전된 마스트의 안착을 위한 별도 공간 및 고정구조물 및 로프 와이어 리깅을 위한 각종 주변 장치설치가 필요로 하는 불편함을 가지며, 마스트 운전 상태를 선장 또는 선원의 육안으로 확인하여 부품 및 기기 관리를 하기 때문에 힌지, 고정 스토퍼, 로프 리깅 장치 등의 기계적 결합으로 인한 기계 유격발생으로 레이더 검출 신뢰성 저하시키는 문제점을 가지고 있다.In addition, it has the inconvenience of installing a separate space and a fixed structure and various peripheral devices for the rigging of the rope wire for the seating of the rotated mast. Therefore, there is a problem of lowering radar detection reliability due to mechanical play caused by a mechanical coupling such as a hinge, a fixed stopper, and a rope rigging device.

또한, 종래 선박용 레이더 포스트의 승강장치는 내부 포스트의 상승을 볼 스크류의 회전에 의해 볼 너트가 상승함에 의하는 한편, 내부 포스트의 하강은 래칫을 이격시켜 자중에 의해 하강하도록 하는 방식으로 모두가 수작동에 의해 레이더 마스트의 높이를 낮추는 방식을 시행하고 있어 작동에 비효율적이며, 선장 또는 선원의 실수로 인하여 다리와 충돌하는 문제를 가지고 있다.In addition, the conventional lifting device of the radar post for ships are all operated manually in such a way that the raising of the inner post is caused by the ball nut being raised by the rotation of the ball screw, while the lowering of the inner post is lowered by its own weight by separating the ratchet. The radar mast is lowered in height and is inefficient in operation, and has a problem of colliding with a leg due to a mistake of a captain or a crew member.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 외부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서, Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention, the radar post to the vessel to pass through the wharf or bridge, so that the radar post can be safely stretched to the outer post of the radar As a hydraulic drive system installed vertically and vertically up and down the ship's radar posts by the hydraulic cylinder installed inside the inner post is automatically raised and lowered by the up and down hydraulic pipe connected to the hydraulic pump,

상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 시스템에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며, 레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템을 제공하고자 하였다. The radar post for ships operating vertically and vertically by the hydraulic driving method is a hydraulic and electronic control in which the radar posts are operated vertically and vertically by a remote control and monitoring system. The radar post for ships, characterized in that it is configured to remotely check the position of the radar according to the exact position of the radar post and the operation status of the main functional devices with a sensor and to automatically control alarms and operating devices due to malfunctions. To provide a remote control and monitoring system.

이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템을 사용함으로서, 선박용 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 원격 제어로 작동되기 때문에 작동이 편리한 효과를 가지며, As described above, by using the remote control and monitoring system of the ship radar post according to the present invention, the radar post is optimal by real-time checking the status of each part by hydraulic and electronic control of the ship radar post vertically up and down The operation is convenient because it is operated by remote control to exert its function,

선박용 레이더 포스트의 높이를 낮추는 방식을 선장 또는 선원의 육안으로 확인하여 수작동에 의해 조절하는 것을 모니터링 시스템에 의해 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 함으로서 선박의 환경에 따라 편리하게 사용하기에 작업 환경에 효과적이다.Visually confirm the way of lowering the height of the radar posts for ships by the captain or the crew's naked eye to monitor and adjust the radar position and operation status of the main functional items by the monitoring system. It is effective in working environment because it can be used conveniently according to ship's environment by enabling automatic control.

또한, 원격제어 및 모니터링 시스템을 사용함으로서 사용자의 부주의에 따른 사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 레이더가 손상되는 것을 막을 뿐만 아니라, 항상 정 위치에 레이더를 안전하게 지지하는 효과를 가지게 된다.In addition, the use of a remote control and monitoring system not only prevents accidents due to user's carelessness, but also prevents the radar from being damaged, and has the effect of safely supporting the radar in the right position at all times.

도 1은 본 발명인 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 장치의 전체 구성도1 is an overall configuration diagram of a remote control and monitoring device of the present inventors radar post

본 발명의 실시예들은 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안된다. Embodiments of the invention may be modified in many different forms and should not be construed as being limited to the scope of the invention by the embodiments described below.

본 발명은 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 내부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서, The present invention relates to a remote control and monitoring system of the radar post for ships, in more detail, to be integrated in the inner post of the radar so that the vessel can safely stretch so that the radar post does not interfere when passing through the port wharf, bridge As a hydraulic drive system installed vertically, the hydraulic cylinder installed inside the inner post to raise and lower the inner post automatically by the lifting and lowering hydraulic pipe connected with the hydraulic pump vertically up and down the ship radar post,

상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 장치에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며, 레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 장치에 관한 것으로, The radar post for ships operating vertically and vertically by the hydraulic driving method is a hydraulic and electronic control in which the radar posts are operated vertically up and down by a remote control and monitoring device. The radar post for ships, characterized in that it is configured to remotely check the position of the radar according to the exact position of the radar post and the operation status of the main functional devices with a sensor and to automatically control alarms and operating devices due to malfunctions. Relates to a remote control and monitoring device of

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템의 전체 구성도를 나타낸 것으로,1 is a view showing the overall configuration of the remote control and monitoring system of the present invention ship radar post,

레이더(100)가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 내부 이동포스트(20)에 일체형으로 설치하고, 상기 레이더(100)와 연결되어 지지하는 내부 이동포스트(20)가 외부 고정포스트(10)의 내부에 설치되며, 상기 내부 이동포스트(20)는 내부에 설치된 유압실린더(21)가 유압 파워 유니트(50)에 포함된 유압운전 밸브(51)의 조절에 의해 유압호스(52)와 연결된 유압실린더(21)가 자동으로 승하강하게 되며, 이로 인해, 내부 이동포스트(20)가 자동으로 상하 작동하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 움직이도록 하는 유압 구동방식으로서, Integrally installed on the internal moving post 20 of the radar so that the radar 100 can be expanded and contracted safely so as not to interfere, and the internal moving post 20 connected to and supported by the radar 100 has an external fixed post 10. Is installed in the interior, the internal moving post 20 is a hydraulic cylinder 21 is installed therein is connected to the hydraulic hose 52 by the control of the hydraulic drive valve 51 included in the hydraulic power unit 50 The cylinder 21 is automatically raised and lowered, and as a result, the internal moving post 20 is automatically operated up and down to operate the hydraulic radar post to move vertically up and down the ship radar post,

본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서, In the remote control and monitoring system of the ship radar post of the present invention,

상기 내부 이동포스트(20)를 유압실린더(21)의 구동에 의해 상승시키는 경우는 물론 하강시키는 경우에도 유압 파워 유니트(50)에 포한된 유압운전밸브(51), 유압 호스(52)와,The hydraulic driving valve 51 and the hydraulic hose 52 included in the hydraulic power unit 50, even when the internal moving post 20 is raised as well as lowered by the driving of the hydraulic cylinder 21,

유압오일탱크(60)에 포함된 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61), 오일 필터센스(62), 전기모터(70)를 조절하는 스타트 판넬(80)을 사용하며, The oil temperature sense and oil level sense (61), oil filter sense (62) included in the hydraulic oil tank (60) is used to control the start panel (80),

상기 스타트 판넬(80)은 자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, 이하 “AMS”로 한다)을 통하여 레이더 포스트의 작동여부, 레이더(100)의 위치 상태, 오일량의 적정여부, 오일 온도의 작정여부, 오일 청정도의 적정여부를 모니터링하여 원격제어 및 모니터링장치(90)에서 선박용 레이더 포스트를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다. The start panel 80 determines whether the radar post is operated, the position of the radar 100, the proper amount of oil, and the determination of the oil temperature through an auto-monitoring system (hereinafter referred to as “AMS”). The present invention relates to a remote control and monitoring system for a radar post for a ship, characterized in that the remote control of the ship radar post is remotely controlled by monitoring whether the oil cleanliness is appropriate.

상기에서, 유압오일탱크(60)의 내부에는 오일량의 적정여부와 오일 온도의 작정여부는 오일 온도센스와 오일량 레벨센스(61)에 의해 작동에 대한 적정여부를 판단하고, 오일 청정도의 적정여부는 오일 필터센스(62)에 작동에 대한 적정여부를 판단하는 것이며, In the above, the inside of the hydraulic oil tank 60 determines whether the oil amount is appropriate and whether the oil temperature is determined by the oil temperature sense and the oil level level sense 61 is appropriate for the operation, the oil cleanness is appropriate Whether or not to determine whether the oil filter sense 62 is appropriate for operation,

상기 오일 온도센스와 오일량 레벨센스(61)는 유압오일탱크(60)의 내부에 설치되어, 작동 오일의 온도를 감지하여 설정 온도 이상이거나, 작동 오일량의 설정량 이하가 되면, 전기모터(70)의 구동을 정지하여 작동기기를 멈추게 하는 역할이며, The oil temperature sense and the oil level level sense 61 is installed inside the hydraulic oil tank 60, and detects the temperature of the operating oil to be above the set temperature or below the set amount of the operating oil amount, the electric motor ( 70) to stop the operation of the operating device to stop,

상기 오일 온도센스에 의해, 오일의 온도가 65℃ 이상이 되면 오일의 점도가 묽게 변하여 유압기기의 작동에 불량이 발생하게 되고, By the oil temperature sense, when the temperature of the oil is 65 ℃ or more, the viscosity of the oil is changed to a thinner, a malfunction occurs in the operation of the hydraulic equipment,

상기 오일량 레벨센스에 의해, 오일량이 부족하게 되면 유압온도 상승, 유압펌프 캐비테이션, 실린더 공기유입 현상 등이 발생하여 유압기기가 파손 되거나 불량이 발생된다.By the oil amount level sense, when the oil amount is insufficient, the hydraulic temperature rise, the hydraulic pump cavitation, cylinder air inflow phenomenon occurs, such that the hydraulic equipment is damaged or bad.

상기에서, 오일 청정도의 적정여부는, 오일 필터센스(62)에 의해 작동에 대한 적정여부를 판단하는 것으로, 상기 오일 필터센스(62)는 유압오일탱크(60)에 설치되어, 작동 오일의 청정도를 감지하여 설정 값 이상이 되면 전기모터(70)의 구동을 정지하여 작동기기를 멈추게 하는 역할이며, 만약, 유압기기의 작동시 적용되는 오일이 청정도의 설정값 이상으로 오염이 되면 유압기기가 파손 되거나 불량이 발생된다.In the above, the appropriateness of the oil cleanliness is determined by the oil filter sense 62 is appropriate for the operation, the oil filter sense 62 is installed in the hydraulic oil tank 60, the cleanliness of the working oil When it is detected and the value is more than the set value stops the operation of the electric motor 70 to stop the operating device, if the oil applied during the operation of the hydraulic equipment is contaminated more than the set value of the cleanliness of the hydraulic equipment is broken Or failure occurs.

상기 유압실린더(21)에는 상승제어 실린더 리드 스위치(31)와 하강제어 실린더 리드 스위치(32)인 실린더 리드 스위치(30)가 설치되며, 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)가 설치된 것으로,The hydraulic cylinder 21 is provided with a cylinder reed switch 30, which is a rising control cylinder reed switch 31 and a falling control cylinder reed switch 32, and a cylinder lowering pressure compensation valve 40 is installed.

상기 실린더 리드 스위치(30)는 유압실린더(21)에 설치되어, 상기 레이더(100)를 이동시키는 유압실린더(21)의 정상 위치를 감지하는 센서로서, 레이더(100)가 정상 위치가 되지 않았을 시 레이더(100) 검출 데이터의 오차가 발생됨을 AMS에 나타나게 한다.The cylinder reed switch 30 is installed in the hydraulic cylinder 21 to detect the normal position of the hydraulic cylinder 21 for moving the radar 100, when the radar 100 is not in the normal position. The AMS indicates that an error in the radar 100 detection data is generated.

상기 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)는 유압실린더(21)에 설치되어, 유압실린더(21)를 정 위치에 고정하게 하며,The cylinder lowering pressure compensation valve 40 is installed in the hydraulic cylinder 21, to fix the hydraulic cylinder 21 in place,

종래의 실린더는 전기모터 정지 후 유압이동의 정지가 되면 오일의 내부누유로 인하여 레이더(100)의 하강으로 이루어져 레이더의 정위치의 불량과 유압기기가 파손 되거나 불량이 발생된다.Conventional cylinders are made by the lowering of the radar 100 due to the internal leakage of oil when the hydraulic movement is stopped after the stop of the electric motor, the failure of the correct position of the radar and the hydraulic equipment is broken or bad.

상기 자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, AMS)은 스타터 판넬(80)과 원격제어 및 모니터링장치(90)의 연계 시스템으로서, 각종 전기 센서 데이터 값을 읽어 레이더 포스트의 현재 상태를 확인 및 제어하기 위해 구성되어지는 시스템이다.The auto-monitoring system (AMS) is a linkage system of the starter panel 80 and the remote control and monitoring device 90. In order to check and control the current state of the radar post by reading various electric sensor data values, It is a system that is constructed.

상기 원격 제어 및 모니터링 장치(90)는 레이더 포스트의 원격 제어 및 모니터링을 하는 콘트롤 시스템으로 버튼식 또는 터치스크린 방식으로 장비의 전원 공급 및 차단, 유압 운전밸브(51)의 동작을 하며, AMS를 통해 레이더 포스트의 현 상태를 실시간 확인 및 유지보수를 확인할 수 있도록 하여, The remote control and monitoring device 90 is a control system for remote control and monitoring of the radar post, and the power supply and cut off of the equipment by the button or touch screen method, the operation of the hydraulic driving valve 51, through the AMS Real-time checking and maintenance of the current status of the radar posts,

상기 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서 내부 이동포스트(20)의 이동을 통한 레이더 포스트의 작동과 핵심 구성품들의 상태를 실시간 모니터링하여 기기 신뢰성와 안정성 확보 및 원활한 유지보수 가능하게 하기 위한 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.In the remote control and monitoring system of the ship radar post to monitor the operation of the radar post and the state of the key components through the movement of the internal mobile post 20 in real time to ensure device reliability and stability and smooth maintenance A remote control and monitoring system for ship radar posts.

본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템은 상기 내부 이동포스트(20)의 내부에 유압실린더(21)를 구동하기 위해,The remote control and monitoring system of the ship radar post of the present invention to drive the hydraulic cylinder 21 in the interior of the internal post 20,

1. 내부 이동포스트(20)의 작동 전 단계는,1. Before the operation of the internal moving post 20,

원격제어 및 모니터링장치(90)의 스위치를 on하여 작동시키고, 메인 스위치를 가진 스타트 판넬(80)을 on으로 작동한 후, 실린더 리드 스위치(30)를 인식하여 OK/NO 확인 후, After turning on the switch of the remote control and monitoring device 90 and operating the start panel 80 having the main switch on, after recognizing the cylinder reed switch 30 and checking OK / NO,

유압오일탱크(60)의 내부에 설치된 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61)와 오일필터 센스(62)를 인식하여 OK/NO 확인하고, Recognizes oil temperature sense & oil level level sense 61 and oil filter sense 62 installed in the hydraulic oil tank 60 to confirm OK / NO,

2. 내부 이동포스트(20)의 운전 단계는, 2. The driving step of the internal moving post 20,

상기 유압오일탱크(60)의 내부에 설치된 오일 적정온도와 오일 적정량을 확인 하는오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61)의 OK/NO 확인과 오일 청정도를 확인하는 오일필터 센스(62)의 OK/NO 확인 후, OK / NO check of oil temperature sense & oil amount level sense 61 and oil filter sense 62 to check oil cleanliness and oil proper temperature and oil proper amount installed in the hydraulic oil tank 60 After / NO confirmation,

전기모터(70) 동작되고, 유압 파워 유니트(50)의 동작에 의해 유압실린더(21) 동작 유무의 OK/NO 확인 후, 상기 내부 이동포스트(20)의 내부에 유압실린더(21)의 구동이되어 진다.After the operation of the electric motor 70 and the OK / NO confirmation of the operation of the hydraulic cylinder 21 by the operation of the hydraulic power unit 50, the driving of the hydraulic cylinder 21 is performed inside the internal moving post 20. It is done.

3. 내부 이동포스트(20)의 정지 단계는,3. The stop step of the internal moving post 20,

원격제어 및 모니터링장치(90)의 스위치를 Off하여 원격제어를 중지하고, 메인 스위치를 가진 스타트 판넬(80)을 Off으로 한 후, 유압 파워 유니트(50)의 전기모터(70)를 정지시키며, 실린더 하강방지 압력보상 밸브(40)에 의해 유압실린더(21)를 정 위치에 고정하게 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.Stop the remote control by turning off the remote control and monitoring device 90, turn off the start panel 80 with the main switch, stop the electric motor 70 of the hydraulic power unit 50, The present invention relates to a remote control and monitoring system for a radar post for a ship which fixes the hydraulic cylinder 21 to a fixed position by a cylinder lowering pressure compensation valve 40.

상기 설명에서와 같이, As in the above description,

본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서는 AMS를 통해 레이더 포스트의 작동과 핵심 구성품들의 상태를 실시간 모니터링 하여 기기 신뢰성와 안정성 확보 및 원활한 유지보수가 가능하게 되었으며, 유압 실린더(21)에 설치된 리드 스위치(30)를 통한 레이터(100)의 적정한 위치를 확인하고,In the remote control and monitoring system of the ship radar post of the present invention, real-time monitoring of the operation of the radar posts and the state of the key components through the AMS to ensure the reliability and stability of the device and smooth maintenance, the lead installed in the hydraulic cylinder 21 Check the proper position of the radar 100 through the switch 30,

오일 온도센서로 오일의 적정 온도를 확인하여 작동 주기를 확인하게 되고, 오일 레벨센서 오일의 적정량을 확인함으로 오일 누유상태를 확인하게 되며, 오일 필터센서로 오일의 청정도를 확인하여 오일의 교체주기를 파악할 수 있도록 하였으며, The oil temperature sensor checks the proper temperature of the oil and checks the operating cycle. The oil level sensor checks the oil proper amount to check the oil leakage condition, and the oil filter sensor checks the oil cleanliness for oil replacement cycles. To help you figure it out,

종래의 레이더 포스트는 레이더가 최상부로 수직이동 후 일정 시간이 경과 후 유압기기의 오일 내부에서 누유로 말미암아 레이더가 낙하되어 레이더 위치 검출의 신뢰성이 떨어지며 이를 방지하기 위해 기계적 스톱프(STOPPER, LOCKING PIN 또는 RATCHET)를 MAST 상부에 설치하였기에 레이더 포스트를 작동시킨 후 작업자가 상부에 설치되어 있는 스톱프(STOPPER)를 설치 및 제거하는 번거로움 및 사고발생 방지를 위한 안전설비를 추가로 설치해야 하는 번거로움이 있었으나, In the conventional radar post, the radar drops due to leakage of oil from the oil inside the hydraulic equipment after a certain period of time after the vertical movement of the radar to the top, thereby reducing the reliability of radar position detection. RATCHET) is installed on the upper part of MAST, so that the worker has to install and remove the stopper installed on the upper part after operating the radar post and additionally install safety devices to prevent accidents. Was there,

본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서는 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)를 설치하여 유압기기에서 오일의 내부누유가 없어, 레이더(100)의 위치가 일정하게 고정되어 정위치에 있기에, 종래에 사용하였던 기계적 스톱프(STOPPER) 설치의 불필요함으로 본 발명은 운전의 편리성 및 안전성과 레이더 포스트의 원격운전이 가능하게 하고 있다.In the remote control and monitoring system of the radar post for ships of the present invention, there is no oil leakage inside the hydraulic equipment by installing the cylinder lowering pressure compensation valve 40, so that the position of the radar 100 is fixed at a fixed position. The present invention enables the convenience and safety of the operation and the remote operation of the radar post due to the unnecessary use of a mechanical stopper used in the related art.

100 : 레이더 EC : 전기케이블
10 : 외부 고정포스트 20 : 내부 이동포스트
21 : 유압 실린더
30 : 실린더 리드 스위치
31 : 상승제어 실린더 리드 스위치 32 : 하강제어 실린더 리드 스위치
40 : 실린더 하강방지 압력보상 밸브 50 : 유압 파워 유니트
51 : 유압운전 밸브 52 : 유압호스
60 : 유압오일탱크 61 : 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스
62 : 오일필터
70 : 전기모터 80 : 스타트 판넬
90 : 원격제어 및 모니터링장치100: radar EC: electric cable
10: External fixed post 20: Internal moving post
21: hydraulic cylinder
30: cylinder reed switch
31: rise control cylinder reed switch 32: down control cylinder reed switch
40: cylinder lowering pressure compensation valve 50: hydraulic power unit
51: hydraulic operation valve 52: hydraulic hose
60: hydraulic oil tank 61: oil temperature sense & oil level level sense
62: oil filter
70: electric motor 80: start panel
90: remote control and monitoring device

Claims (4)

레이더와 연결되어 지지하는 내부 이동포스트가 외부 고정포스트의 내부에 설치되며, 상기 내부 이동포스트는 내부에 설치된 유압실린더가 유압운전 밸브의 조절에 의해 유압호스와 연결된 유압실린더가 자동으로 승하강하게 되어 내부 이동포스트가 자동으로 작동하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 움직이도록 하는 유압 구동방식으로 구성된 레이더 포스트에 있어서,

상기 내부 이동포스트(20)를 유압실린더(21)의 구동에 의해 상승 또는 하강시키기 위해, 유압 파워 유니트(50)에 포한된 유압운전밸브(51), 유압 호스(52)와 유압오일탱크(60)에 포함된 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61), 오일 필터센스(62), 전기모터(70)를 조절하는 스타트 판넬(80)로 구성되며,

상기 스타트 판넬(80)은 자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, AMS)을 통하여 레이더 포스트의 작동여부, 레이더(100)의 위치 상태, 오일량의 적정여부, 오일 온도의 작정여부, 오일 청정도의 적정여부를 모니터링하여 원격제어 및 모니터링장치(90)에서 선박용 레이더 포스트를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
An internal moving post that is connected to and supported by the radar is installed inside the external fixed post, and the internal moving post has a hydraulic cylinder installed therein so that the hydraulic cylinder connected to the hydraulic hose is automatically moved up and down by adjusting the hydraulic operation valve. In the radar post composed of a hydraulic drive system that moves the post automatically moves the vertical radar post vertically,

In order to raise or lower the internal moving post 20 by driving the hydraulic cylinder 21, the hydraulic driving valve 51, the hydraulic hose 52 and the hydraulic oil tank 60 included in the hydraulic power unit 50. Oil temperature sense & oil level level sense (61), oil filter sense (62), the start panel 80 to control the electric motor 70 included in the),

The start panel 80 is a radar post operation through the Auto-Monitoring System (AMS), the position of the radar 100, whether the oil amount is appropriate, whether the oil temperature is determined, the oil cleanness is appropriate Remote control and monitoring system of the radar post for ships, characterized in that by remotely controlling the radar post for ships in the remote control and monitoring device 90 by monitoring whether or not
제 1항에 있어서,
유압오일탱크(60)의 내부에 설치되어,
오일량의 적정여부와 오일 온도의 적정여부를 판단하는 오일 온도센스와 오일량 레벨센스(61)와, 오일 청정도의 적정여부를 판단하는 오일 필터센스(62)에 의해 전기모터(70)의 구동을 정지하여 작동기기를 멈추게 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
The method of claim 1,
Installed in the hydraulic oil tank 60,
The electric motor 70 is driven by the oil temperature sense and the oil level sense 61 for determining whether the oil amount is appropriate and the oil temperature, and the oil filter sense 62 for determining whether the oil cleanness is appropriate. Remote control and monitoring system of the radar post for ships, characterized in that for controlling the operating device to stop
제 1항에 있어서,
유압실린더(21)에 설치되어,
유압실린더(21)의 상승제어 실린더 리드 스위치(31)와 하강제어 실린더 리드 스위치(32)인 실린더 리드 스위치(30)는, 레이더(100)가 정상 위치가 되지 않았을 시 레이더(100) 검출 데이터의 오차가 발생됨을 자동화 모니터링 시스템(90, AMS)에 나타게 전송하며,
상기 유압실린더(21)의 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)에 의해 유압실린더(21)를 정 위치에 고정하기 위한 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
The method of claim 1,
Installed in the hydraulic cylinder 21,
The cylinder reed switch 31 of the hydraulic cylinder 21 and the cylinder reed switch 30 of the lowered control cylinder reed switch 32 are used to detect the radar 100 detection data when the radar 100 is not in the normal position. Send an error to the automated monitoring system (90, AMS),
The remote control and monitoring system of the radar post for ships, characterized in that for fixing the hydraulic cylinder 21 in the correct position by the cylinder lowering pressure compensation valve 40 of the hydraulic cylinder (21).
제 1항에 있어서,
자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, AMS)은 스타터 판넬(80)과 원격제어 및 모니터링장치(90)의 연계 시스템으로서, 버튼식 또는 터치스크린 방식으로, 장비의 전원 공급 및 차단, 유압 운전밸브(51)의 동작과,

AMS를 통해 레이더 포스트의 현 상태를 실시간 확인 및 유지보수를 확인 하며, 내부 이동포스트(20)의 이동을 통한 레이더 포스트의 작동과 핵심 구성품들의 상태를 실시간 모니터링하기 위한 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
The method of claim 1,
Auto-Monitoring System (AMS) is a linkage system between the starter panel 80 and the remote control and monitoring device 90. The button-type or touch screen method is used to supply and shut down the equipment, and to operate hydraulic valves. 51),

The real-time check and maintenance of the current status of the radar post through the AMS, and the radar post for ships characterized in that for the real-time monitoring of the operation of the radar post and the state of the key components through the movement of the internal mobile post (20) Remote control and monitoring system
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