KR20190108261A - Break oil pressure control device for break system - Google Patents

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KR20190108261A KR1020180029558A KR20180029558A KR20190108261A KR 20190108261 A KR20190108261 A KR 20190108261A KR 1020180029558 A KR1020180029558 A KR 1020180029558A KR 20180029558 A KR20180029558 A KR 20180029558A KR 20190108261 A KR20190108261 A KR 20190108261A
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Abstract

An oil pressure control device for a brake system is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the oil pressure control device comprises: a modulator block having a motor bore; and a motor having a cover covering an opening of a case in which a stator and a rotor are embedded and supported at one side of the modulator block. Moreover, a vent hole is formed in the cover for an air flow of the inside and the outside of the motor, and a communication flow path enabling the motor bore and the vent hole to communicate with each other is formed in the modulator block.

Description

브레이크 시스템의 유압제어장치{BREAK OIL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR BREAK SYSTEM}Hydraulic control system of brake system {BREAK OIL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR BREAK SYSTEM}

본 발명은 브레이크 시스템의 유압제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모듈레이터블록에 장착된 모터 내부로 오일이 유입되는 것을 방지하기 위한 브레이크 시스템의 유압제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device of the brake system, and more particularly to a hydraulic control device of the brake system for preventing oil from flowing into the motor mounted on the modulator block.

일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키기 위한 차량자세제어 시스템(VDC: Vehicle Dynamic Control System) 등이 개시되어 있다.In general, the electronically controlled brake system effectively prevents the slip of the vehicle and obtains a strong and stable braking force.An anti-lock brake system (ABS) that prevents the sliding of the wheel during braking and The Brake Traction Control System (BTCS) prevents slippage of the drive wheel during sudden start or acceleration, and the anti-lock brake system and traction control combine to control the brake hydraulic pressure to keep the vehicle stable. A vehicle dynamic control system (VDC) and the like are disclosed.

이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 다수개의 솔레노이드밸브와 어큐뮬레이터 및 한 쌍의 펌프가 설치된 모듈레이터블록과, 모듈레이터블록의 일측을 덮도록 장착되며 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하는 ECU와, 모듈레이터블록의 타측면에 결합되어 한 쌍의 펌프를 구동시키기 위한 모터를 포함한다.The electronically controlled brake system includes a modulator block having a plurality of solenoid valves, an accumulator and a pair of pumps, an ECU mounted to cover one side of the modulator block and controlling an electrically operated component, and the other side of the modulator block. Coupled and including a motor to drive a pair of pumps.

모듈레이터블록은 알루미늄으로 제작된 직육면체 블록이며, 이의 일측에 다수개의 솔레노이드밸브가 장착되어 유압브레이크 측으로의 제동유압을 실질적으로 제어하게 된다. 이 솔레노이드밸브는 유압브레이크의 상류 측과 연계되는 NO형 솔레노이드밸브와 하류 측과 연계되는 NC형 솔레노이드밸브로 구별되며, 이들은 ECU 에 의해 제어된다.The modulator block is a rectangular parallelepiped block made of aluminum, and a plurality of solenoid valves are mounted on one side thereof to substantially control the braking hydraulic pressure to the hydraulic brake side. These solenoid valves are divided into NO type solenoid valves connected to the upstream side of the hydraulic brake and NC type solenoid valves connected to the downstream side, which are controlled by the ECU.

ECU는 내부에 회로기판이 배치되며 솔레노이드밸브가 설치된 모듈레이터블록의 일측을 덮도록 장착되는데, 전륜 및 후륜에 장착된 각각의 휠 센서를 통해 차속을 감지하고 이를 통해 각 솔레노이드밸브의 개폐작동 및 모터 구동을 제어하게 된다.The ECU is equipped with a circuit board disposed inside and covers one side of the modulator block in which the solenoid valve is installed.The ECU detects the vehicle speed through each wheel sensor mounted on the front wheel and the rear wheel, and thereby opens and closes each solenoid valve. To control.

한편, 모터는 모듈레이터블록의 일측면에 설치되고, 회전력을 전달하기 위한 회전축이 모듈레이터블록으로 연장된다. 회전축은 모터에 설치된 베어링에 의해 지지되고, 회전축의 선단은 니들베어링이 설치되는 편심부로 이루어진다.On the other hand, the motor is installed on one side of the modulator block, the rotating shaft for transmitting the rotational force extends to the modulator block. The rotating shaft is supported by a bearing installed in the motor, and the tip of the rotating shaft is composed of an eccentric portion in which needle bearings are installed.

모듈레이터블록에서 오일을 펌핑하는 과정에서 소량의 오일이 누출될 수 있다. 이는 베어링의 간극을 통해 모터 내부로 유입될 수 있으며, 이에 따라 모터 내부가 전기적으로 통전 불량이 발생되어 모터의 오작동이 발생하였다.A small amount of oil may leak while pumping oil from the modulator block. This can be introduced into the motor through the gap of the bearing, thereby causing a malfunction of the motor due to electrical conduction failure occurs inside the motor.

한국공개특허 제2003-0008040호(2003.01.24 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0008040 (published Jan. 24, 2003)

본 발명의 실시 예들은 모듈레이터블록에서 누수되는 오일이 모터 내부로 유입되는 것을 줄일 수 있는 브레이크 시스템의 유압제어장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a hydraulic control device of the brake system that can reduce the oil leakage from the modulator block flow into the motor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 모터 보어를 갖는 모듈레이터블록과, 고정자 및 회전자가 내장된 케이스와, 상기 케이스의 개구를 덮으며 상기 모듈레이터블록의 일측에 지지되는 커버를 갖는 모터를 포함하고, 상기 커버에는 상기 모터 내,외부의 공기흐름을 위한 벤트홀이 형성되며, 상기 모듈레이터블록에는 상기 모터 보어와 상기 벤트홀을 연통시키기 위한 연통유로가 형성되는 브레이크 시스템의 유압제어장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, it includes a modulator block having a motor bore, a case in which a stator and a rotor are embedded, and a motor having a cover covering the opening of the case and supported on one side of the modulator block, the cover A vent hole for air flow in and out of the motor is formed in the motor, and the modulator block may be provided with a hydraulic control device of a brake system in which a communication flow path for communicating the motor bore with the vent hole is formed.

또한 상기 모듈레이터블록의 일측에 지지되는 상기 커버의 지지면에는 상기 모듈레이터블록과 상기 커버 사이에 상기 연통유로와 연결되는 공기이동경로를 형성하는 패스홈이 형성될 수 있다.In addition, a pass groove forming an air movement path connected to the communication flow path between the modulator block and the cover may be formed on a support surface of the cover supported on one side of the modulator block.

또한 상기 패스홈에는 상기 벤트홀이 위치될 수 있다.In addition, the vent hole may be located in the pass groove.

또한 상기 커버에는 상기 연통유로를 통해 유출되는 오일을 저장하기 위한 오일수용부가 구비되고, 상기 패스홈은 상기 오일수용부와 연통될 수 있다.In addition, the cover is provided with an oil receiving portion for storing the oil flowing through the communication passage, the pass groove may be in communication with the oil receiving portion.

또한 상기 연통유로는 상기 오일수용부 직상부에 위치되는 제1 수직보어와, 상기 제1 수직보어와 상기 모터 보어를 연결하는 제1 수평보어를 포함한다.In addition, the communication passage includes a first vertical bore positioned directly above the oil receiving portion, and a first horizontal bore connecting the first vertical bore and the motor bore.

또한 상기 오일수용부는 상기 커버의 지지면에서 오목하게 패인 형태로 구비될 수 있다.In addition, the oil receiving portion may be provided in a concave recessed form on the support surface of the cover.

또한 상기 커버의 중앙에는 프론트 베어링을 감싸는 원통 격벽이 형성되고, 상기 패스홈은 상기 원통 격벽의 가장자리를 따라 연장되는 호 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, a cylindrical partition wall surrounding the front bearing is formed at the center of the cover, and the pass groove may be formed in an arc shape extending along the edge of the cylindrical partition wall.

또한 상기 연통유로는 상기 벤트홀의 직상부에 위치되는 제2 수직보어와, 상기 제2 수직보어와 상기 모터 보어를 연결하는 제2 수평보어를 더 포함한다.The communication passage further includes a second vertical bore positioned directly above the vent hole, and a second horizontal bore connecting the second vertical bore and the motor bore.

또한 상기 커버의 중앙 영역에는 상기 모터의 회전축이 관통하는 축공 둘레를 따라 연장된 펜스부와, 상기 프론트 베어링이 지지되도록 상기 격벽 내측 둘레를 따라 연장된 안착부와, 상기 안착부와 상기 펜스부 사이에서 오목하게 형성되어 상기 오일수용부와 연결되는 홈부를 포함한다.In addition, a central portion of the cover has a fence portion extending along the circumference of the shaft hole through which the rotating shaft of the motor passes, a seating portion extending along the inner circumference of the partition wall so that the front bearing is supported, and between the seating portion and the fence portion. Is formed in the concave and comprises a groove portion connected to the oil receiving portion.

또한 상기 모듈레이터블록에 상기 모터가 장착된 경우 상기 오일수용부는 상기 커버의 중심 축선을 기준으로 하부에 위치되고, 상기 벤트홀은 상기 커버의 중심 축선을 기준으로 상부에 위치될 수 있다.In addition, when the motor is mounted on the modulator block, the oil receiving part may be positioned below the center axis of the cover, and the vent hole may be positioned above the center axis of the cover.

본 발명의 실시 예들은 모듈레이터블록의 펌프측으로부터 새어나오는 오일이 모터 내부로 유입되는 것을 방지하여 모터 고장을 방지함과 동시에 브레이크 시스템의 전반적인 제품 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent the oil leaking from the pump side of the modulator block into the motor to prevent the motor failure and at the same time improve the overall product reliability of the brake system.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 유압제어장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 유압제어장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 커버를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유압제어장치의 일부를 절개한 절개도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 유압제어장치의 모듈레이터블록에 구비된 연통유로 부분을 도시한 단면도이다.
1 is an exploded perspective view of a hydraulic control device of a brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a hydraulic control device of a brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a cover of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
5 is a cutaway view of a portion of the hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a portion of the communication flow path provided in the modulator block of the hydraulic control apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as an example to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 유압제어장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 유압제어장치의 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a hydraulic control device of a brake system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the hydraulic control device of a brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 브레이크 시스템의 유압제어장치(10)는 제동유압을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브, 어큐뮬레이터 및 펌프가 설치되는 모듈레이터블록(20)과, 모듈레이터블록(20)의 일측면을 덮도록 장착되는 ECU하우징과, 모듈레이터블록(20)의 타측면에 결합되어 펌프를 구동하는 모터(30)를 포함한다.1 and 2, the hydraulic control device 10 of the brake system according to an embodiment of the present invention is a modulator block 20, which is provided with a solenoid valve, an accumulator and a pump for controlling braking hydraulic pressure, and a modulator block ECU housing is mounted to cover one side of the 20, and the motor 30 is coupled to the other side of the modulator block 20 to drive the pump.

모듈레이터블록(20)은 직육면체 형상으로 이루어진 블록으로서, 그 내부에 제동유압을 제어하기 위한 복수의 솔레노이드 밸브가 장착되고, 복수의 솔레노이드 밸브는 ECU의 제어동작에 따라 개폐되어 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하게 된다.The modulator block 20 is a block having a rectangular parallelepiped shape, and a plurality of solenoid valves for controlling braking hydraulic pressure are mounted therein, and the plurality of solenoid valves are opened and closed according to the control operation of the ECU and are delivered to the hydraulic brake side. To control.

모듈레이터블록(20)에는 한 쌍의 펌프를 장착하기 위한 펌프장착용 보어(21)가 양측에 대칭되게 구비되며, 펌프장착용 보어(21)에는 직선 왕복운동하여 오일을 압축 펌핑하는 피스톤이 설치된다.The modulator block 20 is provided with a pump mounting bore 21 for mounting a pair of pumps symmetrically on both sides, the pump mounting bore 21 is provided with a piston for compression pumping the oil by linear reciprocating motion.

모듈레이터블록(20)에 형성된 한 쌍의 펌프장착용 보어(21) 사이에는 모터(30)의 구동에 의해 피스톤을 동작시키기 위한 니들베어링(31)이 위치되는 모터 보어(22)가 형성된다.Between the pair of pump mounting bores 21 formed in the modulator block 20, a motor bore 22 in which a needle bearing 31 for operating a piston by driving the motor 30 is positioned.

모터(30)는 모듈레이터블록(20)의 일측에 마운팅볼트를 통해 장착될 수 있다.The motor 30 may be mounted on one side of the modulator block 20 through a mounting bolt.

모터(30)는 일면이 개방된 개구를 갖는 원통 형상의 케이스(40)와, 케이스(40)의 개구를 덮도록 장착되는 커버(50)를 포함한다.The motor 30 includes a cylindrical case 40 having an opening on one surface thereof, and a cover 50 mounted to cover the opening of the case 40.

케이스(40) 내에는 고정자(32)와, 고정자(32)와 상호 작용하여 회전하는 회전자(33)가 내장되며, 회전자(33)의 중심부에는 축방향으로 압입되어 회전자(33)와 함께 회전하며 단부에 편심부가 구비된 회전축(34)이 구비된다.In the case 40, a stator 32 and a rotor 33 which rotates in interaction with the stator 32 are embedded, and the center of the rotor 33 is press-fitted in the axial direction so that the rotor 33 and It is provided with a rotating shaft 34 which rotates together and has an eccentric portion at its end.

회전축(34)은 커버(50)의 중앙에 형성된 축공(51)을 관통하여 돌출되며, 회전축(34)의 편심부는 모듈레이터블록(20)에 모터(30) 장착 시 모터 보어(22) 내에 위치된다.The rotating shaft 34 protrudes through the shaft hole 51 formed in the center of the cover 50, and the eccentric portion of the rotating shaft 34 is positioned in the motor bore 22 when the motor 30 is mounted on the modulator block 20. .

회전축(34)의 편심부에는 펌프장착용 보어(21)에 설치되는 피스톤을 구동시키는 니들베어링(31)이 결합된다.The needle bearing 31 for driving the piston installed in the pump mounting bore 21 is coupled to the eccentric portion of the rotary shaft 34.

커버(50)의 중심부에는 회전축(34)이 원활하게 회전할 수 있도록 지지하는 프론트 베어링(35)이 설치되며, 케이스(40)의 바닥 중앙에는 회전축(34)의 단부를 회전 가능하게 지지하는 리어 베어링(36)이 설치된다.The front bearing 35 is installed in the center of the cover 50 so as to allow the rotation shaft 34 to rotate smoothly, and the rear center of the bottom of the case 40 rotatably supports the end of the rotation shaft 34. Bearing 36 is installed.

또한 케이스(40) 내에는 브러쉬홀더(37a)에 설치된 스프링(38)에 일단이 탄력 지지되고, 타단은 정류자(39)와 접촉하는 브러쉬(37)가 구비된다.In addition, one end of the case 40 is elastically supported by a spring 38 provided in the brush holder 37a, and the other end is provided with a brush 37 in contact with the commutator 39.

이러한 모터(30)의 구동에 따라 회전축(34)이 회전하게 되면, 회전축(34)에 결합된 니들베어링(31)이 펌프장착용 보어(21)에 설치된 펌프의 피스톤을 왕복 구동하여 오일을 펌핑하게 된다.When the rotating shaft 34 rotates according to the driving of the motor 30, the needle bearing 31 coupled to the rotating shaft 34 reciprocates the piston of the pump installed in the pump mounting bore 21 to pump oil. do.

한편, 모터(30)의 구동 시 발생하는 열에 의하여 케이스(40) 내부와 모듈레이터블록(20) 내부는 온도차이가 발생하고, 이로 인한 압력차이에 의하여 프론트 베어링(35) 또는 프론트 베어링(35)과 커버(50) 사이 틈새를 통하여 펌프에서 유출되는 오일이 케이스(40) 내부로 유입될 수 있고, 이는 브러쉬(37)와 정류자(39) 사이에 통전 불량을 유도하여 모터 구동에 문제를 발생시킬 수 있다.On the other hand, the temperature difference between the case 40 and the inside of the modulator block 20 is generated by the heat generated when the motor 30 is driven, and due to the pressure difference, the front bearing 35 or the front bearing 35 Oil flowing out of the pump through the gap between the cover 50 may be introduced into the case 40, which may cause a problem in driving the motor by inducing a poor conduction between the brush 37 and the commutator 39. have.

이를 해소하고자, 본 실시 예의 브레이크 시스템의 유압제어장치(10)는 모듈레이터블록(20)과 케이스(40) 내부의 온도 차이를 해소하기 위한 공기순환구조를 구비할 수 있다.To solve this, the hydraulic control device 10 of the brake system of the present embodiment may have an air circulation structure for eliminating the temperature difference between the modulator block 20 and the case 40.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 커버를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 A 부분의 확대도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유압제어장치의 일부를 절개한 절개도이다.3 is a perspective view illustrating a cover of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, and FIG. Incision is also.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 모듈레이터블록(20)과 케이스(40) 내부의 공기흐름을 형성하기 위하여, 케이스(40)의 개구를 덮도록 장착되는 커버(50)에는 케이스(40)의 내외를 연통시키기 위한 벤트홀(52)이 관통 형성될 수 있고, 모듈레이터블록(20) 내부에는 벤트홀(52)과 모터 보어(22) 사이를 연통시키기 위한 연통유로(60)가 형성될 수 있다.3 to 5, in order to form an air flow in the modulator block 20 and the case 40, the cover 50, which is mounted to cover the opening of the case 40, may be provided in or out of the case 40. Vent holes 52 may be formed to communicate with each other, and a communication passage 60 may be formed in the modulator block 20 to communicate between the vent holes 52 and the motor bore 22.

또한 커버(50)에는 모듈레이터블록(20)과 커버(50) 사이에서 벤트홀(52)과 연통유로(60)를 연통시키기 위한 유로를 형성하는 패스홈(53)이 형성될 수 있다.In addition, the cover 50 may be formed with a pass groove 53 for forming a flow path for communicating the vent hole 52 and the communication passage 60 between the modulator block 20 and the cover 50.

따라서, 모듈레이터블록(20)에 모터(30)가 장착된 경우, 케이스(40) 내부 공기는 커버(50)에 형성된 벤트홀(52)을 통해 케이스(40) 외부로 배출되고, 모듈레이터블록(20)과 커버(50) 사이에 형성되는 패스홈(53)을 통해 유동한 후 연통유로(60)를 거쳐 모터 보어(22)에 유입될 수 있다.Therefore, when the motor 30 is mounted on the modulator block 20, the air inside the case 40 is discharged to the outside of the case 40 through the vent hole 52 formed in the cover 50, and the modulator block 20 is provided. ) And flows through the pass groove 53 formed between the cover 50 and may flow into the motor bore 22 through the communication flow path 60.

여기서, 모듈레이터블록(20)과 커버(50) 사이에서 공기이동경로를 형성하는 패스홈(53)은 모듈레이터블록(20)의 일측에 지지되는 커버(50)의 지지면(54)에 오목하게 형성될 수 있다.Here, the pass groove 53 forming an air movement path between the modulator block 20 and the cover 50 is concave on the support surface 54 of the cover 50 supported on one side of the modulator block 20. Can be.

커버(50)의 중앙 영역에는 모터(30)의 회전축(34)이 관통하는 축공(51)이 관통 형성되고, 축공(51)의 주위에는 프론트 베어링(35)이 안착될 수 있다.A shaft hole 51 through which the rotating shaft 34 of the motor 30 penetrates is formed in the central region of the cover 50, and the front bearing 35 may be seated around the shaft hole 51.

축공(51) 주위에는 축공 둘레를 따라 연장된 펜스부(55)와, 프론트 베어링(35)이 지지되는 안착부(56)와, 펜스부(55)와 안착부(56) 사이에 오목하게 형성된 홈부(57)가 형성될 수 있다.Around the shaft hole 51 is formed concave between the fence portion 55 extending along the circumference of the shaft hole, the seating portion 56 on which the front bearing 35 is supported, and the fence portion 55 and the seating portion 56. Grooves 57 may be formed.

안착부(56)에는 프론트 베어링(35)의 외륜(35a)이 지지되고, 프론트 베어링(35)의 외륜(35a)은 안착부(56)의 외측 가장자리를 따라 상부로 연장된 격벽(58)에 의해 둘러 싸여진다.The outer ring 35a of the front bearing 35 is supported by the seating part 56, and the outer ring 35a of the front bearing 35 is supported by the partition 58 extending upward along the outer edge of the seating part 56. Is surrounded by.

안착부(56)는 프론트 베어링(35)의 외륜(35a)과 마주하는 위치에 위치되고, 펜스부(55)는 프론트 베어링(35)의 내륜(35b)과 마주하는 위치에 위치되며, 홈부(57)는 프론트 베어링(35)의 볼부재(35c)와 마주하는 위치에 위치된다.The seating portion 56 is positioned at a position facing the outer ring 35a of the front bearing 35, the fence portion 55 is positioned at a position facing the inner ring 35b of the front bearing 35, and the groove portion ( 57 is located at a position facing the ball member 35c of the front bearing 35.

펜스부(55)는 안착부(56)보다 낮은 높이를 가지도록 하여 프론트 베어링(35)의 내륜이 회전할 수 있도록 하고, 홈부(57)는 안착부(56)와 펜스부(55) 사이에서 오목하게 패인 형태로 이루어져 볼부재(35c)를 통해 누설되는 오일이 홈부(57)에 잔류하도록 하여 축공(51)을 통해 케이스(40) 내부로 유입되는 것을 방지한다.The fence part 55 has a height lower than that of the seating part 56 so that the inner ring of the front bearing 35 can rotate, and the groove part 57 is disposed between the seating part 56 and the fence part 55. It is formed in a concave recessed shape so that oil leaking through the ball member 35c remains in the groove portion 57 to prevent the oil from flowing into the case 40 through the shaft hole 51.

커버(50)의 지지면(54) 일측에는 오목하게 패인 형태로 이루어져 누설되는 오일을 저장하기 위한 오일수용부(59)가 형성될 수 있다.One side of the support surface 54 of the cover 50 is formed in a concave concave shape may be formed with an oil accommodating portion 59 for storing the leaked oil.

오일수용부(59)는 격벽(58)의 일측에 소정크기로 절개된 형태로 이루어진 출구(58a)의 하방에 위치될 수 있다.The oil accommodating part 59 may be located below the outlet 58a having a shape cut into a predetermined size on one side of the partition 58.

패스홈(53)은 격벽(58)의 외측에서 둘레방향을 따라 연장 형성되며, 커버(50)의 지지면(54)에서 오목하게 패인 형태로 이루어질 수 있다.The pass groove 53 extends along the circumferential direction at the outside of the partition wall 58 and may be formed in a concave shape in the support surface 54 of the cover 50.

패스홈(53)은 호 형상으로 이루어질 수 있고, 패스홈(53)의 바닥 일측에는 벤트홀(52)이 위치될 수 있다.The pass groove 53 may be formed in an arc shape, and the vent hole 52 may be positioned at one side of the bottom of the pass groove 53.

모듈레이터블록(20)에 모터(30)가 장착된 경우 벤트홀(52)은 커버(50)의 중심을 지나는 축선(x)(도1 참조)을 기준으로 하부에 위치된 오일수용부(59)보다 상부에 위치될 수 있다.When the motor 30 is mounted on the modulator block 20, the vent hole 52 may have an oil receiving portion 59 positioned below the axis x (see FIG. 1) passing through the center of the cover 50. May be located at the top.

또한 패스홈(53)은 커버(50)에 구비된 오일수용부(59)와 연통하도록 구비될 수 있다. 이를 통해, 벤트홀(52)을 통해 유출된 케이스(40) 내부 공기는 패스홈(53)을 따라 유동한 후 오일수용부(59)로 유입될 수 있다.In addition, the pass groove 53 may be provided to communicate with the oil receiving portion 59 provided in the cover 50. Through this, the air inside the case 40 leaked through the vent hole 52 may flow along the pass groove 53 and then flow into the oil receiving part 59.

모듈레이터블록(20)에 형성된 연통유로(60)는 오일수용부(59)와 연통하도록 오일수용부(59)의 상부에 위치될 수 있다.The communication passage 60 formed in the modulator block 20 may be positioned above the oil receiving portion 59 to communicate with the oil receiving portion 59.

연통유로(60)는 오일수용부(59)의 직상부에 위치되는 제1 수직보어(61)와, 제1 수직보어(61)와 모터 보어(22)를 연결하는 제1 수평보어(62)를 포함한다.The communication passage 60 includes a first vertical bore 61 positioned directly above the oil receiving part 59, and a first horizontal bore 62 connecting the first vertical bore 61 and the motor bore 22. It includes.

제1 수직보어(61)와 제1 수평보어(62)로 이루어진 연통유로(60)는 펌프 동작 시 모터 보어(22)측으로 누설되는 오일이 커버(50)에 구비된 오일수용부(59)에 낙하되도록 하는 통로 역할을 수행하면서 모터 보어(22)와 오일수용부(59) 사이에서의 공기 흐름을 허용할 수 있도록 한다.The communication passage 60 formed of the first vertical bore 61 and the first horizontal bore 62 has an oil leakage portion 59 provided on the cover 50 with oil leaking to the motor bore 22 side when the pump is operated. It serves to allow air flow between the motor bore 22 and the oil receiving portion 59 while serving as a passage to fall.

이러한 구성을 통하여, 모터(30)의 케이스(40) 내부와 모터 보어(22) 내부는 도 3 및 도 5의 화살표 방향과 같이 벤트홀(52), 패스홈(53), 오일수용부(59) 및 연통유로(60)를 통해 서로 연통되어 공기 순환이 이루어짐에 따라 케이스(40) 내부와 모터 보어(22) 내부의 온도차이를 해소하여 두 공간의 압력차이에 따른 케이스(40) 내부로의 오일 유입을 줄일 수 있게 된다.Through this configuration, the inside of the case 40 of the motor 30 and the inside of the motor bore 22 are vent holes 52, a pass groove 53, and an oil accommodating part 59 as shown by the arrows in FIGS. 3 and 5. As the air circulates through each other through the communication path 60 and), the temperature difference between the inside of the case 40 and the motor bore 22 is eliminated, and into the case 40 according to the pressure difference between the two spaces. The oil inflow can be reduced.

한편, 모듈레이터블록(20)에는 케이스(40) 내부와 모터 보어(22) 내부의 원활한 공기순환을 위한 연통유로가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the modulator block 20 may be further provided with a communication passage for smooth air circulation inside the case 40 and the motor bore 22.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 유압제어장치의 모듈레이터블록에 구비된 연통유로 부분을 도시한 단면도이다. 이하에서는 동일한 기능을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.6 is a cross-sectional view showing a portion of the communication flow path provided in the modulator block of the hydraulic control apparatus according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

이러한 모듈레이터블록(20)에 형성된 연통유로는 벤트홀(52)의 직상부에 위치되는 제2 수직보어(63)와, 제2 수직보어(63)와 모터 보어(22)를 연결하는 제2 수평보어(64)를 더 포함할 수 있다.The communication flow path formed in the modulator block 20 has a second horizontal bore 63 positioned directly above the vent hole 52, and a second horizontal bore connecting the second vertical bore 63 and the motor bore 22. It may further include a bore 64.

이를 통해, 모터 보어(22) 내부는 제1 수평보어(62), 제1 수직보어(61), 오일수용부(59), 패스홈(53), 벤트홀(52)을 경유하는 제1 공기이동경로와, 제2 수평보어(64), 제2 수직보어(63) 및 벤트홀(52)을 경유하는 제2 공기이동경로를 통해 케이스(40) 내부와 상호 연통할 수 있게 된다.As a result, the inside of the motor bore 22 is the first air passing through the first horizontal bore 62, the first vertical bore 61, the oil receiving part 59, the pass groove 53, and the vent hole 52. Through the movement path, the second horizontal bore 64, the second vertical bore 63, and the second air movement path via the vent hole 52, it is possible to communicate with the inside of the case 40.

이와 같은 경우, 커버(50)에 형성된 벤트홀(52)의 위치 및 패스홈(53)의 형상은 연통유로의 위치에 따라서 적절히 변경될 수 있음은 물론이다.In such a case, the position of the vent hole 52 and the shape of the pass groove 53 formed in the cover 50 may be appropriately changed according to the position of the communication passage.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, the present invention is not limited only to the above embodiments, and those skilled in the art may make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the claims below.

10: 유압제어장치, 20: 모듈레이터블록,
22: 모터 보어, 30: 모터,
31: 니들베어링, 32: 고정자,
33: 회전자, 34: 회전축,
35: 프론트 베어링, 40: 케이스,
50: 커버, 51: 축공,
52: 벤트홀, 53: 패스홈,
54: 지지면, 55: 펜스부,
56: 안착부, 57: 홈부,
58: 격벽, 59: 오일수용부,
60: 연통유로, 61: 제1 수직보어,
62: 제1 수평보어, 63: 제2 수직보어,
64: 제2 수평보어.
10: hydraulic controller, 20: modulator block,
22: motor bore, 30: motor,
31: needle bearing, 32: stator,
33: rotor, 34: axis of rotation,
35: front bearing, 40: case,
50: cover, 51: axle,
52: vent hole, 53: passhome,
54: support surface, 55: fence portion,
56: seating part, 57: groove part,
58: bulkhead, 59: oil holding part,
60: communication flow path, 61: first vertical bore,
62: first horizontal bore, 63: second vertical bore,
64: second horizontal bore.

Claims (10)

모터 보어를 갖는 모듈레이터블록; 및
고정자 및 회전자가 내장된 케이스와, 상기 케이스의 개구를 덮으며 상기 모듈레이터블록의 일측에 지지되는 커버를 갖는 모터;를 포함하고,
상기 커버에는 상기 모터 내,외부의 공기흐름을 위한 벤트홀이 형성되며, 상기 모듈레이터블록에는 상기 모터 보어와 상기 벤트홀을 연통시키기 위한 연통유로가 형성되는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
A modulator block having a motor bore; And
And a motor having a case in which a stator and a rotor are built, and a cover covering the opening of the case and supported on one side of the modulator block.
The cover is formed with a vent hole for air flow in and out of the motor, the hydraulic control device of the brake system is formed in the modulator block communication passage for communicating the motor bore and the vent hole.
제1항에 있어서,
상기 모듈레이터블록의 일측에 지지되는 상기 커버의 지지면에는 상기 모듈레이터블록과 상기 커버 사이에 상기 연통유로와 연결되는 공기이동경로를 형성하는 패스홈이 형성되는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 1,
The support surface of the cover supported on one side of the modulator block, the hydraulic control device of the brake system is formed a pass groove for forming an air movement path connected to the communication flow path between the modulator block and the cover.
제2항에 있어서,
상기 패스홈에는 상기 벤트홀이 위치되는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 2,
The hydraulic control device of the brake system in which the vent hole is located in the pass groove.
제3항에 있어서,
상기 커버에는 상기 연통유로를 통해 유출되는 오일을 저장하기 위한 오일수용부가 구비되고, 상기 패스홈은 상기 오일수용부와 연통되는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 3,
The cover is provided with an oil receiving portion for storing the oil flowing through the communication passage, the pass groove is a hydraulic control device of the brake system in communication with the oil receiving portion.
제4항에 있어서,
상기 연통유로는 상기 오일수용부 직상부에 위치되는 제1 수직보어와, 상기 제1 수직보어와 상기 모터 보어를 연결하는 제1 수평보어를 포함하는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 4, wherein
The communication passage includes a first vertical bore positioned directly above the oil receiving portion, and a first horizontal bore connecting the first vertical bore and the motor bore.
제4항에 있어서,
상기 오일수용부는 상기 커버의 지지면에서 오목하게 패인 형태로 구비되는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 4, wherein
The oil receiving portion of the hydraulic control device of the brake system is provided in a concave recessed form on the support surface of the cover.
제4항에 있어서,
상기 커버의 중앙에는 프론트 베어링을 감싸는 원통 격벽이 형성되고,
상기 패스홈은 상기 원통 격벽의 가장자리를 따라 연장되는 호 형상으로 이루어지는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 4, wherein
In the center of the cover is formed a cylindrical partition wall surrounding the front bearing,
And the pass groove has an arc shape extending along an edge of the cylindrical partition wall.
제5항에 있어서,
상기 연통유로는 상기 벤트홀의 직상부에 위치되는 제2 수직보어와, 상기 제2 수직보어와 상기 모터 보어를 연결하는 제2 수평보어를 더 포함하는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 5,
The communication passage further includes a second vertical bore positioned directly above the vent hole, and a second horizontal bore connecting the second vertical bore and the motor bore.
제7항에 있어서,
상기 커버의 중앙 영역에는 상기 모터의 회전축이 관통하는 축공 둘레를 따라 연장된 펜스부와, 상기 프론트 베어링이 지지되도록 상기 격벽 내측 둘레를 따라 연장된 안착부와, 상기 안착부와 상기 펜스부 사이에서 오목하게 형성되어 상기 오일수용부와 연결되는 홈부를 포함하는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 7, wherein
In the central region of the cover is a fence portion extending along the circumference of the shaft hole through which the rotating shaft of the motor passes, a seating portion extending along the inner circumference of the partition wall so that the front bearing is supported, between the seating portion and the fence portion The hydraulic control device of the brake system is formed concave and comprises a groove portion connected to the oil receiving portion.
제4항에 있어서,
상기 모듈레이터블록에 상기 모터가 장착된 경우 상기 오일수용부는 상기 커버의 중심 축선을 기준으로 하부에 위치되고, 상기 벤트홀은 상기 커버의 중심 축선을 기준으로 상부에 위치되는 브레이크 시스템의 유압제어장치.
The method of claim 4, wherein
When the motor is mounted on the modulator block, the oil receiving portion is positioned below the center axis of the cover, and the vent hole is located above the center axis of the cover of the hydraulic control device of the brake system.
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