KR20190107831A - Cleaning and maintenance of high voltage lines in machining lines - Google Patents

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KR20190107831A KR1020180029040A KR20180029040A KR20190107831A KR 20190107831 A KR20190107831 A KR 20190107831A KR 1020180029040 A KR1020180029040 A KR 1020180029040A KR 20180029040 A KR20180029040 A KR 20180029040A KR 20190107831 A KR20190107831 A KR 20190107831A
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Abstract

The present invention relates to a drone for cleaning and maintaining a high voltage line of an overhead line, comprising: a flight power unit (101) for flight of a flight vehicle (10); a camera unit (102) photographing an image; a control unit (103) controlling operation of the flight power unit (101) and the camera unit (102); and a wireless communication unit (104) performing communication with a controller (2). The drone provides a high voltage line cleaning unit (20) removing pollutant of a high voltage line surface while being mounted on the high voltage line of the overhead line to move along the high voltage line on one side of the flight vehicle (10), thereby safely and quickly performing operation of cleaning and maintaining the high voltage line surface and reducing time and costs in accordance therewith.

Description

가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론{Cleaning and maintenance of high voltage lines in machining lines}Cleaning and maintenance of high voltage lines in machining lines

본 발명은 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고압선 표면의 청소 및 유지보수 작업을 안전하고 신속하게 수행하면서, 그에 따른 시간과 비용을 절감함과 동시에, 고압선 표면에 유지보수제를 도포하여 고압선의 내구성을 향상시킬 수 있게 한 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line, and more particularly, to clean and maintain the high-voltage cable surface safely and quickly, while reducing the time and cost accordingly, The present invention relates to a high-voltage cable cleaning and maintenance drone of a overhead line, by applying a maintenance agent to improve durability of a high-voltage cable.

고압선(high tension line)이란, 송전 효율을 높이기 위해 고전압으로 전력을 보내는 것을 목적으로 하는 송배전선을 말하며, 고압선로라고도 한다.A high tension line refers to a transmission and distribution line for the purpose of sending electric power at high voltage in order to increase the transmission efficiency, and is also called a high voltage line.

도 1과 같이 고압선(A)은 높은 전주나 철탑(B)을 세우고 전선을 절연 애자(C)와 같은 구조물로 지지하여 전력(電力)을 보내거나 통신을 할 수 있도록 공중에 설치한 가공선로(Overhead Electric Line)에 주로 사용된다.As shown in Figure 1, the high-voltage cable (A) is a high voltage pole or steel tower (B) to establish the overhead line to support the structure in a structure such as insulator (C) to send electric power or communication to the overhead line ( It is mainly used for overhead electric line.

상기와 같이 가공선로에 사용되는 고압선은 고전압 전력 송전을 위해 선의 굵기가 매우 굵기 때문에 무게와 제조원가를 줄이기 위하여 피복이 없는 나전선(bar conductor)을 주로 사용한다.As described above, the high voltage cable used in the overhead line uses a bar conductor without coating to reduce weight and manufacturing cost because the thickness of the wire is very thick for high voltage power transmission.

그러나 상기와 같이 나전선을 사용하는 경우에, 표면이 먼지나 새의 분변 등 각종 오염물에 의해 오염되면 송전 효율이 저하되는 문제점이 있다. However, when using a bare wire as described above, if the surface is contaminated with various contaminants such as dust or bird feces, there is a problem that the power transmission efficiency is lowered.

한편, 해안가나 오염도가 높은 지역의 가공선로의 고압선은 부식 방지를 위하여 피복이 있는 피복전선을 사용하기도 하지만, 피복전선의 경우 피복이 태양광선, 염분, 먼지 등 각종 오염물, 노화 등에 의해 경화되거나, 균열이 발생하게 되면 고압선이 부식, 손상됨으로써 전력 공급이 원활하지 않게 되는 단점이 있다. On the other hand, high-voltage cables in overhead lines in coastal areas or areas with high pollution levels may use coated cables with coatings to prevent corrosion, but in the case of coated cables, coatings may be cured by various contaminants such as sunlight, salt, dust, or aging. If a crack occurs, the high-voltage cable is corroded and damaged so that the power supply is not smooth.

따라서 나전선의 경우에는 송전 효율의 유지를 위해서 표면에 부착된 오염물의 제거가 필수적이며, 피복전선의 경우에는 피복의 경화나 균열에 따른 손상 방지를 위해서 경화방지제, 연화제 등 보수제의 도포가 필요하다.Therefore, in the case of bare wires, it is essential to remove contaminants adhering to the surface in order to maintain the power transmission efficiency, and in the case of coated wires, application of a repair agent such as a hardening agent and a softener is required to prevent damage caused by hardening or cracking of the coating. .

그러나 높은 전주나 철탑 등에 의해 공중에 설치되는 고압선의 특성 상, 상기와 같이 나전선 표면의 오염물을 제거하거나, 피복전선 표면에 보수제를 도포하는 등의 청소 및 유지보수 작업을 수행하는 것이 용이하지 않은 단점이 있다.However, due to the characteristics of high voltage cables installed in the air by high poles or steel towers, it is not easy to perform cleaning and maintenance operations such as removing contaminants on the surface of bare wires or applying a repair agent on the surface of coated wires. There are disadvantages.

그리하여 공중에 설치되는 고압선의 청소 및 유지보수 작업의 수행을 위하여 크레인이나 사다리차 등을 동원하기도 하지만, 고압선의 청소 및 유지보수 작업을 수행하는 과정에서 고압선에 의한 감전 위험이 크게 증가하는 단점도 있으며, 그에 따라 매우 신중한 작업을 필요로 하기 때문에 작업시간도 많이 걸리는 단점도 있다. Thus, cranes and ladder trucks are mobilized to perform the maintenance and maintenance work of high-voltage cables installed in the air, but there is a disadvantage in that the risk of electric shock by high-voltage cables is greatly increased during the cleaning and maintenance work of high-voltage cables. As a result, it takes a lot of time because it requires very careful work.

따라서 고압선 청소 및 유지보수 작업은 높은 위험도와 오랜 작업 시간으로 인해 상당한 비용이 소요되는 단점이 있다. Therefore, the cleaning and maintenance work of the high voltage cable has a disadvantage of high cost due to high risk and long working time.

그리하여 근래에는 드론을 이용해 고압선을 점검하려는 시도가 있으나, 종래 기술은 드론을 이용하여 고압선의 상태를 점검하는데 그치기 때문에 고압선의 청소나 유지보수를 가능케 하는 드론의 개발이 절실한 실정이다. Thus, in recent years, there are attempts to check high voltage lines using drones, but the prior art uses only drones to check the state of high voltage lines. Therefore, the development of drones that enable the cleaning or maintenance of high voltage lines is urgently needed.

등록특허공보 제10-1647281호Patent Registration No. 10-1647281

본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 고압선에 대한 청소 및 유지보수 작업을 드론으로 수행할 수 있도록 함으로써, 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 작업에 따른 안전사고의 발생을 방지하는 것을 목적으로 한다. High-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, by cleaning and maintenance work for the high-voltage cable by the drone, cleaning the high-voltage line of the overhead line And to prevent the occurrence of safety accidents due to maintenance work.

또한, 본 발명은 가공선로의 고압선에 대한 청소 및 유지보수 작업을 드론으로 수행할 수 있도록 함으로써 고압선 청소 및 유지보수에 따른 시간과 비용을 절감할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to be able to perform the cleaning and maintenance work for the high-voltage cable of the overhead line by using a drone to reduce the time and cost of cleaning and maintenance of the high-voltage cable.

또한, 본 발명은 고압선의 피복 표면에 유지보수제를 도포하여 피복의 노화를 방지함으로서 고압선의 내구성을 향상시키고, 송전 효율 저하를 방지하여 안정적인 전력 공급이 이루어지게 하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is intended to improve the durability of the high-voltage cable by preventing the aging of the coating by applying a maintenance agent to the coating surface of the high-voltage cable, and to prevent a decrease in power transmission efficiency to achieve a stable power supply.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론은, In order to achieve the object of the invention as described above, the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention,

비행체(10)의 비행을 위한 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,The flight power unit 101 for flying the aircraft 10, the camera unit 102 for taking an image, the control unit 103 for controlling the operation of the flight power unit 101 and the camera unit 102 and In the drone 1 is provided with a wireless communication unit 104 for communicating with the remote controller 2 is remotely controlled,

가공선로의 고압선 상에 안착되어 상기 비행동력부(101)에 의해 고압선을 따라 이동하면서 고압선 표면의 오염물을 제거하는 고압선청소부(20);를 상기 비행체(10) 일측에 구비하는 것을 특징으로 한다. It is mounted on the high-voltage line of the overhead line, the high-voltage line cleaning unit 20 for removing contaminants on the surface of the high-voltage line while moving along the high-voltage line by the flight power unit 101; characterized in that provided on one side of the vehicle (10).

또한, 본 발명은 상기 비행체(10)에는 물체를 감지하여 상기 제어부(103)에 비행 제어를 위한 신호를 제공함으로써 고압선 상에 안착되어 고압선을 따라 이동하는 비행체(10)와 고압선을 지지하는 구조물의 충돌을 방지하는 충돌방지수단(105)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is to provide a signal for the flight control to the control unit 103 by sensing the object to the aircraft 10 is mounted on the high-voltage line to move along the high-voltage line 10 and the structure of the structure for supporting the high-voltage line It is characterized in that it further comprises a collision preventing means 105 to prevent a collision.

상기 고압선청소부(20)는, The high voltage line cleaning unit 20,

고압선이 소정 깊이로 투입되도록 오목하게 형성된 고압선투입부(201);A high voltage line input unit 201 formed concave so that the high voltage line is input at a predetermined depth;

상기 고압선투입부(201) 내측에 설치되어, 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선 상부에 안착되는 안착롤러(202);A mounting roller 202 installed inside the high voltage line input unit 201 and seated on an upper portion of the high voltage line input to the high voltage line input unit 201;

고압선투입부(201) 일측에 설치되어 케이블 표면의 오염물을 제거하는 청소부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a cleaning member installed at one side of the high-voltage wire injection unit 201 to remove contaminants on the surface of the cable.

상기 고압선투입부(201)는, The high voltage line input unit 201,

상기 비행체(10)의 전면 중앙에서 내측 후방으로 오목하게 형성하여, 상기 비행체(10)가 수직으로 케이블 상에 안착되는 것을 특징으로 한다.It is formed by concave inward from the center of the front of the vehicle body 10, characterized in that the vehicle body 10 is vertically seated on the cable.

상기 고압선투입부(201)는, The high voltage line input unit 201,

상기 비행체(10)의 저면 중앙에서 내측 상방으로 오목하게 형성하여 상기 비행체(10)가 수평으로 케이블 상에 안착되는 것을 특징으로 한다.It is formed by concave upward from the center of the bottom surface of the vehicle 10 is characterized in that the vehicle 10 is mounted on the cable horizontally.

상기 청소부재(203)는, The cleaning member 203,

호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제2개구부(2031a)가 형성되어 상기 고압선투입부(201)의 내측 단부에 형성된 착탈홈(201b)에 일단부가 착탈 가능케 수직으로 설치되는 심재(2031);A core member 2031 having an arc-shaped cross section and having a second opening 2031a formed in a longitudinal direction so that one end thereof is detachably perpendicular to a detachable groove 201b formed at an inner end of the high-voltage wire feeding part 201;

상기 심재(2031) 내면에서 방사형으로 형성되어 심재(2031) 중심부로 투입된 고압선의 외표면을 둘러싸는 청소모(2032);를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a cleaning hat 2032 formed radially from the inner surface of the core member 2031 and surrounding the outer surface of the high-voltage cable introduced into the center of the core member 2031.

상기 청소부재(203')는, The cleaning member 203 ',

봉체로 되고, 상기 고압선투입부(201) 양측에 형성된 지지부(2033)에 각각 회동 가능케 설치되는 심재(2031');A core member 2031 ′ which is formed as a rod and is rotatably installed on the support portions 2033 formed on both sides of the high-voltage wire feeding portion 201;

상기 심재(2031') 외주면에 방사형으로 형성되어, 상기 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선의 외표면을 둘러싸는 청소모(2032');를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a cleaning hat 2032 'formed radially on the outer circumferential surface of the core member 2031' and surrounding the outer surface of the high voltage line introduced into the high voltage line input unit 201.

상기 각 심재(2031')의 일단부에 종동풀리(2034)를 설치하고,A driven pulley 2034 is provided at one end of each of the core materials 2031 ',

상기 비행체(10)에는 상기 종동풀리(2034)와 동력전달수단으로 연결되는 구동풀리(2036)를 구동하는 구동모터(2035)를 각각 구비하여, The vehicle 10 is provided with a drive motor 2035 for driving the driven pulley 2034 and the drive pulley 2036 connected to the power transmission means, respectively,

상기 구동모터(2035)에 의해 각 심재(2031')가 상호 반대 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 한다.Each of the core materials 2031 ′ is rotated in opposite directions by the driving motor 2035.

상기 고압선청소부(20)에 의해 청소가 완료된 케이블 표면에 보수제를 도포하는 보수제도포부(30);를 상기 비행체(10) 일측에 더 구비하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is further provided on one side of the vehicle (10); a repair coating unit 30 for applying a repair agent to the surface of the cable is cleaned by the high-voltage line cleaner 20.

상기 보수제도포부(30)는,The compensation system wrapping unit 30,

보수제를 저장하는 저장부(301);A storage unit 301 for storing the repair agent;

상기 저장부(301)에 저장된 보수제를 소정 압력으로 도포부재(303)에 공급하는 펌프(302);A pump 302 for supplying a repair agent stored in the storage unit 301 to the application member 303 at a predetermined pressure;

상기 펌프(302)와 호스(304)로 연결되어, 펌프(302)에서 공급되는 소정 압력의 보수제를 고압선 표면에 도포하는 도포부재(303);를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is connected to the pump 302 and the hose 304, the coating member 303 for applying a repair agent of a predetermined pressure supplied from the pump 302 to the surface of the high-voltage cable; characterized in that it comprises a.

상기 도포부재(303)는, The coating member 303,

호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제3개구부(3031a)가 형성되고, 내부에는 상기 펌프(302)에서 공급되는 보수제가 충진되는 포켓부(3031c)가 형성되며, 상기 포켓부(3031c)에서 충진된 보수제가 배출되는 배출공(3031d)이 내면에 방사형으로 형성된 도포스커트(3031);It has an arc-shaped cross section, and a third opening 3031a is formed in the longitudinal direction, and therein is formed a pocket portion 3031c filled with a repair agent supplied from the pump 302, and filled in the pocket portion 3031c. An application skirt 3031 radially formed on an inner surface of the discharge hole 3031d through which the repair agent is discharged;

상기 도포스커트(3031)의 내면에서 방사형으로 형성되어 도포스커트(3031) 중심부로 투입된 고압선의 외표면을 둘러싸며, 상기 배출공(3031d)에서 배출되는 보수제를 고압선 표면에 도포하는 도포브러시(3032);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A coating brush 3032 formed radially on the inner surface of the coating skirt 3031 and surrounding the outer surface of the high voltage line introduced to the center of the coating skirt 3031, and applying a repair agent discharged from the discharge hole 3031d to the surface of the high voltage line. It characterized by including.

본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론은, 가공선로의 고압선에 대한 청소 및 유지보수 작업을 안전하고 신속하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 고압선 청소 및 유지보수에 대한 수작업을 배제함으로써, 안전사고를 방지하는 효과가 있다.The high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention can safely and quickly perform the cleaning and maintenance work on the high-voltage line of the overhead line, and also by eliminating the manual work on the high-voltage line cleaning and maintenance, It is effective in preventing accidents.

또한, 가공선로의 고압선에 대한 청소 및 유지보수 작업을 드론으로 수행함에 따라 작업시간 단축 및 인건비가 절감되어 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수에 따른 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, by performing the drone cleaning and maintenance work for the high-voltage line of the overhead line is reduced working time and labor costs, there is an effect that can reduce the cost of cleaning and maintenance of the high-voltage line of the overhead line.

또한, 고압선의 표면에 유지보수제를 도포하여 고압선의 부식이나, 피복의 노화, 균열 등을 방지함으로써, 고압선의 내구성을 향상시키고, 송전 효율 저하를 방지하여 안정적인 전력 공급이 이루어지는 효과가 있다. In addition, by applying a maintenance agent on the surface of the high-voltage cable to prevent corrosion of the high-voltage cable, aging, cracking, etc. of the high-voltage cable, it is possible to improve the durability of the high-voltage cable, to prevent a decrease in power transmission efficiency, thereby providing a stable power supply.

도 1은 통상의 공중에 설치된 가공선로의 고압선을 나타낸 예시도이다.
도 2는 통상의 드론과 조종기를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 평면도이다.
도 5는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 측면도이다.
도 6은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 청소부재를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 고압선 상부에 안착되는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 고압선 청소와 보수제 도포 상태를 나타낸 단면 예시도이다.
도 9는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 고압선을 따라 이동하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제2 실시 예에 따른 평면도이다.
도 11은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제2 실시 예에 따른 정면도이다.
도 12는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제2 실시 예에 따른 고압선을 따라 이동하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 13은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제3 실시 예에 따른 평면도이다.
도 14는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제3 실시 예에 따른 정면도이다.
도 15는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제3 실시 예에 따른 고압선을 따라 이동하는 상태를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a high-voltage line of a overhead line installed in the air in general.
2 is an exemplary view showing a conventional drone and a manipulator.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration according to an embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
4 is a plan view according to an embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
5 is a side view according to an embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
6 is a perspective view showing a cleaning member according to an embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a state seated on the high voltage line according to an embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a high voltage line cleaning and a repairing agent applied state according to an embodiment of the high voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
9 is an exemplary view showing a state moving along the high voltage line according to an embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
10 is a plan view according to a second embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
11 is a front view according to a second embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
12 is an exemplary view showing a state of moving along the high voltage line according to the second embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
13 is a plan view according to a third embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
14 is a front view according to a third embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.
15 is an exemplary view showing a state of moving along the high voltage line according to the third embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.

이하, 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론을 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In the following description of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention in detail, the following description is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and various modifications of the embodiments of the present invention. It is to be understood that the term includes equivalents, equivalents, and / or alternatives.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있으며, 본 발명에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components, and the expressions “first,” “second,” and the like used in the present invention may refer to various components in order and / or importance. It can be modified regardless, and it is used to distinguish one component from other components and does not limit the components.

예를 들면, '제1부분'과 '제2부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.For example, 'first part' and 'second part' may indicate different parts regardless of the order or importance. For example, without departing from the scope of rights described herein, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may be referred to as the first component.

또한, 본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없음은 물론이다. The terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Among the terms used in the present invention, terms defined in the general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and ideally or excessively formal meanings are not clearly defined in the present invention. Not interpreted as In some cases, even if terms are defined in the present disclosure, they may not be interpreted to exclude embodiments of the present disclosure.

도 3은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 평면도이며, 도 5는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 측면도이다. 3 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, Figure 4 is a plan view according to an embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, 5 is a side view according to an embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

본 발명의 드론(1)은 비행체(10), 고압선청소부(20), 보수제도포부(30)를 포함한다.The drone 1 of the present invention includes a vehicle 10, a high-voltage line cleaning unit 20, and a repair drafting unit 30.

상기 비행체(10)는, 드론(1)의 비행을 위하여 비행동력부(101), 카메라부(102), 제어부(103), 무선통신부(104)를 포함한다. The vehicle 10 includes a flight power unit 101, a camera unit 102, a control unit 103, and a wireless communication unit 104 to fly the drone 1.

상기 비행동력부(101)는 전기모터에 의해 구동되는 4개 내지 12개의 로터(회전날개)를 구비함으로써, 로터의 회전에 의해 비행체(10)의 비행을 위한 양력을 생성한다. The flight power unit 101 includes four to twelve rotors (rotation wings) driven by an electric motor, thereby generating lift for flight of the aircraft 10 by the rotation of the rotor.

즉, 비행체(10)에 구비된 다수의 로터의 회전 속도 제어를 통해 비행체(10)의 자유로운 비행뿐만 아니라, 수직 이착륙, 정지 비행, 정축 비행 등 다양한 방식의 비행이 가능케 된다.That is, not only free flight of the vehicle 10 through the rotational speed control of the plurality of rotors provided in the vehicle 10, but also various types of flight, such as vertical takeoff and landing, stationary flight, fixed axis flight.

또한, 상기 비행체(10)의 비행을 위해서는 비행체(10)의 비행 고도나, 비행 방향, 비행 속도 측정을 위한 가속도센서, 각속도센서 등을 구비함과 동시에, 비행체(10)의 위치 제어를 위한 GPS센서를 구비하는 것이 바람직하다. In addition, in order to fly the vehicle 10, an acceleration sensor and an angular velocity sensor for measuring the flight altitude, flight direction, and flight speed of the vehicle 10, and at the same time, GPS for position control of the vehicle 10 It is desirable to have a sensor.

이러한 비행체(10)의 비행 원리와, 비행체(10)의 비행을 위해 구비된 상기 각 센서의 작동 원리는 주지된 바, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The flying principle of the vehicle 10 and the operation principle of each sensor provided for the flight of the vehicle 10 are well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 카메라부(102)는 드론을 제어하는 조종기의 명령에 의해 정지영상 또는 동영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 저장한다.The camera unit 102 generates and stores image data by capturing a still image or a moving image by a command of a controller for controlling a drone.

따라서 카메라부(102)에는 영상 데이터의 생성 및 저장을 위한 영상 데이터 처리부와, 메모리부를 구비하는 것은 물론이며, 상기 메모리부는 장탈착이 가능케 하는 것이 바람직하다. Therefore, the camera unit 102 may of course include an image data processing unit and a memory unit for generating and storing image data, and the memory unit may be detachably mounted.

상기 카메라부(102)는 원격으로 고압선 청소 및 유지보수 작업을 수행하기 위한 효과적인 촬영 시야 확보를 위하여 적어도 하나 이상 설치할 수 있다.The camera unit 102 may be installed at least one to secure an effective photographing field for performing the high-voltage cable cleaning and maintenance remotely.

또한, 상기 카메라부(102)는 상기 비행체(10), 상기 고압선청소부(20), 상기 보수제도포부(30) 중 어느 하나 이상의 일측에 설치함으로써, 고압선의 오염상태,노후상태 및 청소 후 청소상태, 보수제 도포 후 도포상태를 조종자가 원격으로 확인할 수 있게 된다.In addition, the camera unit 102 is installed on any one or more sides of the vehicle 10, the high-voltage line cleaning unit 20, the repair coating unit 30, the contamination state of the high-voltage line, the aging state and the cleaning state after cleaning After applying the repair agent, the operator can check the application status remotely.

상기 제어부(103)는, 드론을 제어하는 조종기의 조작에 따라 상기 비행체(10)와, 카메라부(102)와, 상기 고압선청소부(20)와, 상기 보수제도포부(30)의 작동 제어를 위한 제어신호를 출력한다. The control unit 103 controls the operation of the vehicle 10, the camera unit 102, the high voltage line cleaner 20, and the repair coating unit 30 according to an operation of a remote controller for controlling a drone. Output a control signal.

이때, 제어신호의 출력은, 조종기의 조작에 의한 수동제어뿐만 아니라, 내부에 설치된 프로그램에 의해 일정한 조건을 만족할 때, 필요한 제어신호를 자동 출력하는 자동제어도 가능함은 물론이다.At this time, the output of the control signal, as well as manual control by the operation of the remote control, as well as automatic control that automatically outputs the necessary control signal when a certain condition is satisfied by a program installed therein, of course.

상기 무선통신부(104)는, 무선 통신을 통해 상기 조종기(2)의 데이터 교환을 수행한다.The wireless communication unit 104 performs data exchange of the remote controller 2 through wireless communication.

즉, 무선통신부(104)는 상기 비행체(10)(11)의 비행 및 자세 제어를 위해 비행체(10)(11)에 설치된 센서부에서 센싱된 각종 센싱값(가속도, 각속도, GPS) 및, 카메라부(12)에 의해 촬영된 영상 데이터 등을 조종기(2)로 전송한다.That is, the wireless communication unit 104 is a variety of sensing values (acceleration, angular velocity, GPS) and the camera sensed by the sensor unit installed in the aircraft (10, 11) for flight and attitude control of the vehicle (10) (11), The image data captured by the unit 12 is transmitted to the remote controller 2.

또한, 상기 조종기(2)에서 전송되는 비행동력부(101), 카메라부(102)에 대한 조종값을 수신하여 상기 제어부(103)에 제공함으로써 비행체(10)(101), 카메라부(102)의 동작 제어가 이루어진다. In addition, by receiving the control value for the flight power unit 101, the camera unit 102 transmitted from the remote controller 2 and providing the control unit 103 to the aircraft 10, 101, camera unit 102 Operation control is made.

상기 비행체(10)에는 충돌방지수단(105)을 더 구비할 수 있다.The vehicle 10 may further include an anti-collision means 105.

즉, 상기 충돌방지수단(105)을 비행체(10) 일측에 구비함으로써, 비행체(10)가 고압선 상부에 안착된 상태에서 이동할 때, 고압선을 지지하는 구조물(애자 등)을 감지하여, 그 신호를 상기 제어부(103)에 제공한다.That is, by providing the collision preventing means 105 on one side of the aircraft 10, when the aircraft 10 is moved in a state seated on the high-voltage cable, the structure for supporting the high-voltage cable (insulator, etc.) is detected, and the signal The control unit 103 is provided.

따라서 상기 제어부(103)는 상기 충돌방지수단(105)에서 제공되는 신호에 따라 비행동력부(101)의 작동을 제어함으로써, 비행체(10)가 비행동력부(101)에서 발생한 동력에 의해 고압선을 따라 이동하는 과정에서 고압선을 지지하는 구조물과의 충돌을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the control unit 103 controls the operation of the flight power unit 101 according to the signal provided from the collision avoidance means 105, so that the aircraft 10 is a high-voltage line by the power generated in the flight power unit 101 In the process of moving along it is possible to prevent the collision with the structure supporting the high-voltage cable.

상기 충돌방지수단(105)은 고압선을 지지하는 구조물과 비행체(10)의 충돌을 방지하기 위하여 구조물를 감지할 수 있는 수단이라면 어떠한 수단이든 가능하나, 발광부와 수광부를 구비하여 센싱광을 이용해 전방의 물체를 감지하는 포토센서를 사용하는 것이 바람직하다. The anti-collision means 105 may be any means as long as it can detect the structure in order to prevent the collision between the structure supporting the high-voltage cable and the vehicle 10, but the light-emitting portion and the light-receiving portion may be provided in front of each other using the sensing light. It is preferable to use a photosensor for detecting an object.

상기 고압선청소부(20)는, 가공선로의 고압선 상에 안착되어 고압선을 따라 이동하면서 고압선 표면을 청소하기 위하여 고압선투입부(201), 안착롤러(202), 청소부재(203)를 포함한다.The high voltage line cleaning unit 20 includes a high voltage line input unit 201, a mounting roller 202, and a cleaning member 203 for cleaning the surface of the high voltage line while being mounted on the high voltage line of the overhead line and moving along the high voltage line.

상기 고압선투입부(201)는, 고압선이 소정 깊이로 투입되도록 오목하게 형성된다.The high voltage line input unit 201 is formed to be concave so that the high voltage line is input to a predetermined depth.

즉, 고압선투입부(201)는 고압선이 투입되게 비행체(10) 일측면에 제1개구부(201a)를 형성하되, 제1개구부(201a)에서 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 형성함으로써, 고압선투입부(201) 내부로 투입된 고압선이 계속 투입되면, 고압선투입부(201) 내측 단부 가운데로 고압선이 안내된다. That is, the high voltage line input unit 201 forms a first opening 201a on one side of the vehicle 10 so that the high voltage line is input, and is formed in a shape in which the width becomes narrower toward the inside from the first opening 201a. When the high voltage line continuously introduced into the input unit 201 continues, the high voltage line is guided to the center of the inner end of the high voltage line input unit 201.

한편, 상기 고압선투입부(201)의 위치는 다양하게 형성할 수 있다.On the other hand, the position of the high-voltage wire input unit 201 may be formed in various ways.

일예로서, 상기 고압선투입부(201)는, 상기 비행체(10)의 평면 형상이“∩∩””자형이 되게 비행체(10)의 전면 중앙에서 내측 후방으로 오목하게 형성함으로써, 상기 비행체(10)가 수직으로 고압선 상에 안착되게 할 수 있다.As one example, the high-voltage wire injection unit 201 is formed by concave from the front center of the front of the vehicle 10 to the inner back so that the plane shape of the vehicle 10 becomes a "∩∩" shape, the vehicle 10 Can be vertically seated on the power cable.

상기와 같이 비행체(10)가 수직으로 고압선 상에 안착되는 경우에, 정면에서 볼 때 비행체(10)는 고압선투입부(201)가 하부에 위치하는 “∩∩””자 형으로 고압선 상에 안착됨으로써, 비행체(10)의 무게 중심이 고압선보다 아래에 위치하게 되어 고압선을 따라 비행체(10)가 이동할 때, 비행체(10)의 좌우 밸런스를 유지하기가 용이하게 된다. When the aircraft 10 is vertically seated on the high voltage line as described above, the vehicle 10 is seated on the high voltage line in a “∩∩” shape in which the high voltage line input part 201 is located at the bottom when viewed from the front. As a result, the center of gravity of the vehicle 10 is positioned below the high voltage line, so that when the vehicle 10 moves along the high voltage line, it is easy to maintain the left and right balance of the vehicle 10.

상기와 같이 비행체(10)의 전면에 고압선투입부(201)가 형성된 경우에, 비행체(10)는 비행제어에 의한 자세 제어를 통해 비행체(10)를 수평, 또는 수직으로 전환할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In the case where the high-voltage line input unit 201 is formed on the front surface of the vehicle 10 as described above, the vehicle 10 is to enable the aircraft 10 to be switched horizontally or vertically through attitude control by flight control. desirable.

도 6은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 청소부재를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 고압선 상부에 안착되는 상태를 나타낸 예시도이며, 도 8은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 고압선 청소와 보수제 도포 상태를 나타낸 단면 예시도이도, 도 9는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 실시 예에 따른 고압선을 따라 이동하는 상태를 나타낸 예시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a cleaning member according to an embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, Figure 7 is a high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the overhead line according to an embodiment of the present invention Figure 8 is an exemplary view showing a seated state, Figure 8 is a cross-sectional view showing a high-voltage line cleaning and maintenance agent applied state according to an embodiment of the high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, Figure 9 is a overhead line of the present invention Figure is an illustration showing a state moving along the high voltage line according to an embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance of the drone.

도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다. It demonstrates with reference to FIGS. 6-9.

상기 안착롤러(202)는, 상기 고압선투입부(201)의 내측 단부에서 일부분이 노출되게 비행체(10) 내부에 설치되어, 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선 상부에 안착된다. The seating roller 202 is installed inside the vehicle 10 so that a portion of the high voltage line input unit 201 is exposed, and is mounted on the high voltage line input to the high voltage line input unit 201.

이때, 안착롤러(202)는 공회전 가능케 설치함으로써, 비행체(10)가 비행동력부에서 발생하는 양력에 의해 고압선의 길이 방향으로 이동할 때, 고압선과의 마찰 저항을 줄여 비행체(10)의 원활한 이동이 가능케 된다. At this time, the seating roller 202 is installed to be idling, when the aircraft 10 moves in the longitudinal direction of the high-voltage cable by the lifting force generated in the flight power unit, reducing the frictional resistance with the high-voltage cable to smoothly move the aircraft 10 It becomes possible.

상기 안착롤러(202)는 상기 비행체(10)의 보다 안정적인 안착을 위해 소정 간격으로 다수를 설치할 수 있음은 물론이다. The seating roller 202 may be installed in a plurality of predetermined intervals for a more stable mounting of the vehicle 10, of course.

상기 청소부재(203)는 고압선 표면의 오염물을 제거하기 위하여 심재(2031), 청소모(2032)를 구비한다. The cleaning member 203 includes a core material 2031 and a cleaning cap 2032 to remove contaminants on the surface of the high voltage line.

상기 심재(2031)는, 호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제2개구부(2031a)가 형성되어 상기 고압선투입부(201)의 내측 단부에 형성된 착탈홈(201b)에 일단부가 착탈 가능케 설치된다.The core material 2031 has an arc-shaped cross section, and a second opening 2031a is formed in the longitudinal direction so that one end thereof is detachably installed in the detachable groove 201b formed at the inner end of the high-voltage wire feeding part 201.

상기 제2개구부(2031a)는, 상기 고압선투입부(201)에 형성된 제1개구부(201a)와 같은 방향으로 형성함으로써, 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선이 자연스럽게 제2개구부(2031a)를 통해 심재(2031) 내부로 투입되고, 심재(2031) 내부로 투입된 고압선에 상기 안착롤러(202)가 안착됨에 따라, 상기 고압선의 중심이 심재(2031)의 중심에 위치하게 된다.The second opening portion 2031a is formed in the same direction as the first opening portion 201a formed in the high voltage line injection portion 201, so that the high voltage line introduced into the high voltage line insertion portion 201 naturally forms the second opening portion 2031a. As the seating roller 202 is seated on the high-voltage cable, which is introduced into the core material 2031 and is inserted into the core material 2031, the center of the high-voltage wire is positioned at the center of the core material 2031.

상기 착탈홈(201b)에 결합되는 심재(2031)의 일단부 외주면은 다각형 단면으로 된 다각결합부(2031b)를 형성하고, 상기 착탈홈(201b)의 내주면은 상기 심재(2031)의 다각결합부(2031b) 단면 형상에 대응하는 형상으로 형성함으로써, 착탈홈(201b)에 결합된 심재(2031)가 임의로 회전하는 것이 방지된다.The outer circumferential surface of one end portion of the core member 2031 coupled to the detachable groove 201b forms a polygonal coupling portion 2031b having a polygonal cross section, and the inner circumferential surface of the detachable groove 201b is a polygon coupling portion of the core member 2031. By forming in a shape corresponding to the cross-sectional shape, the core material 2031 coupled to the detachable groove 201b is prevented from rotating arbitrarily.

또한, 상기 다각결합부(2031b)의 외주면에는 걸림돌부를 형성하고, 상기 착탈홈(201b) 내주면에는 걸림홈부를 형성하여 심재(2031)를 억지끼움 방식으로 결합 가능케 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to form a locking protrusion on the outer circumferential surface of the polygonal coupling portion 2031b, and to form a locking groove on the inner circumferential surface of the detachable groove 201b to enable the core material 2031 to be coupled in an interference fit manner.

따라서 청소부재(203)의 노후화 또는 손상에 따른 교체 시 교체가 간편하게 신속하게 이루어질 수 있게 된다. Therefore, when the replacement of the cleaning member 203 due to aging or damage can be made quickly and easily.

상기 청소모(2032)는 상기 심재(2031)의 내면에서 방사형으로 형성된다.The cleaning hat 2032 is formed radially on the inner surface of the core material 2031.

그리하여 상기와 같이 심재(2031) 내부로 투입된 고압선이 심재(2031)의 중심부에 위치하면, 상기 고압선의 외표면이 청소모(2032)에 의해 둘러싸이게 된다. Thus, when the high-voltage cable introduced into the core material 2031 is located at the center of the core material 2031 as described above, the outer surface of the high-voltage wire is surrounded by the cleaning cap 2032.

따라서 심재(2031) 내부로 고압선이 투입된 상태에서 비행체(10)가 고압선의 길이 방향으로 이동하면, 고압선의 외표면과, 고압선 외표면을 둘러싼 청소모(2032) 간의 마찰에 의해 고압선 표면에 부착된 먼지나 각종 이물질에 제거되고, 제거된 이물질은 상기 심재(2031)의 제2개구부(2031a)를 통해 낙하함으로써, 고압선 표면의 청소가 이루어지게 된다.Therefore, when the vehicle 10 moves in the longitudinal direction of the high voltage line while the high voltage line is inserted into the core member 2031, the surface of the high voltage line is attached to the surface of the high voltage line by friction between the outer surface of the high voltage line and the cleaning hat 2032 surrounding the outer surface of the high voltage line. The foreign matter removed by dust or various foreign matters is dropped through the second opening 2031a of the core material 2031, thereby cleaning the surface of the high voltage line.

도 10은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제2 실시 예에 따른 평면도이고, 도 11은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제2 실시 예에 따른 정면도이며, 도 12는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제2 실시 예에 따른 고압선을 따라 이동하는 상태를 나타낸 예시도이다.10 is a plan view according to a second embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, Figure 11 is a front view according to a second embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, 12 is an exemplary view showing a state of moving along the high voltage line according to the second embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.

도 10 내지 도 12를 참조하여 설명한다. It demonstrates with reference to FIGS. 10-12.

상기 고압선투입부(201)는, 상기 비행체(10)의 저면 중앙에서 내측 상방으로 오목하게 형성함으로써, 상기 비행체(10)가 수평으로 고압선 상에 안착되게 할 수 있다. The high voltage line input unit 201 may be recessed inward from the center of the bottom surface of the air vehicle 10, thereby allowing the air vehicle 10 to be horizontally seated on the high voltage line.

상기와 같이 비행체(10)가 수평으로 고압선 상에 안착되는 경우에, 비행체(10)를 고압선 상에 안착시키기 위한 자세 제어가 용이하게 된다.When the aircraft 10 is horizontally seated on the high voltage line as described above, it is easy to control the attitude for seating the aircraft 10 on the high voltage line.

한편, 상기와 같이 비행체(10)의 저면에 고압선투입부(201)가 형성된 경우에, 비행체(10)는 동체의 비행 자세를 수평으로 유지한 상태에서도 고압선의 길이 방향으로 따라 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the high-voltage line input unit 201 is formed on the bottom surface of the aircraft 10 as described above, the aircraft 10 is to be able to move along the longitudinal direction of the high-voltage cable even in a state in which the flight attitude of the fuselage is kept horizontal. desirable.

일예로서, 비행체(10)에 설치되는 비행동력부의 각도를 조절할 수 있도록 함으로써 비행체(10)가 수직으로 비행할 때에는 비행동력부에 의한 양력이 수직 방향으로 작용하게 하고, 비행체(10)가 지면과 평행하게 수평으로 비행할 때에는 동체는 수평 자세를 유지한 상태에서 비행동력부를 소정 각도로 기울여 줌으로써, 양력이 하방 경사 방향으로 작용하여 비행체(10)의 수평 비행이 가능케 된다.For example, by allowing the angle of the flying power unit installed in the flying vehicle 10 to be adjusted, when the flying vehicle 10 is flying vertically, the lift force by the flying driving unit acts in the vertical direction, and the flying vehicle 10 is connected to the ground. When flying in parallel and horizontally, the fuselage tilts the flight power unit at a predetermined angle while maintaining the horizontal posture, so that lift force acts in the downward inclination direction, thereby enabling the horizontal flight of the vehicle 10.

도 13은 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제3 실시 예에 따른 평면도이고, 도 14는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제3 실시 예에 따른 정면도이며, 도 15는 본 발명의 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론의 제3 실시 예에 따른 고압선을 따라 이동하는 상태를 나타낸 예시도이다.13 is a plan view according to a third embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, Figure 14 is a front view according to a third embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention, 15 is an exemplary view showing a state of moving along the high voltage line according to the third embodiment of the high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line of the present invention.

도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 13 to 15.

상기 청소부재의 또 다른 예로서, 청소부재(203')는 봉체로 된 심재(2031')와, 상기 심재(2031')의 외주면에 방사형으로 형성된 청소모(2032')로 구성할 수 있다. As another example of the cleaning member, the cleaning member 203 'may include a core member 2031' made of a rod, and a cleaning cap 2032 'formed radially on the outer circumferential surface of the core member 2031'.

그리하여 상기 고압선투입부(201) 양측에서 외측으로 돌출 형성된 지지부(2033)에 상기 심재(2031')를 회동 가능케 설치함으로써, 고압선 양측에서 고압선의 길이 방향과 직각 방향으로 상기 심재(2031')가 설치되면서, 심재(2031')의 외주면에 형성된 청소모(2032')가 상기 고압선 양측에서 고압선의 외표면을 둘러싸게 된다, Thus, the core member 2031 ′ is rotatably installed on the support portion 2033 protruding outward from both sides of the high voltage line inlet 201, so that the core member 2031 ′ is installed in a direction perpendicular to the length direction of the high voltage line on both sides of the high voltage line. As a result, the cleaning cap 2032 'formed on the outer circumferential surface of the core material 2031' surrounds the outer surface of the high voltage line at both sides of the high voltage line.

이때, 상기 고압선투입부(201) 양측에 설치되는 청소부재(203')는 비행체(10)에 설치되는 구동부에 의해 상호 반대 방향으로 회전 구동되게 한다. At this time, the cleaning member 203 ′ installed at both sides of the high-voltage wire inserting unit 201 is driven to rotate in opposite directions by a driving unit installed at the vehicle 10.

즉, 상기 고압선투입부(201) 양측에 설치되는 각 심재(2031')의 일단부에는 종동풀리(2034)를 설치하고, 상기 비행체(10)에는 상기 종동풀리(2034)와 동력전달수단으로 연결되는 구동풀리(2036)를 구동하는 구동모터(2035)를 각각 구비하여, 상기 구동모터(2035)에 의해 각 심재(2031')가 상호 반대 방향으로 회전 구동되게 한다. That is, a driven pulley 2034 is installed at one end of each core member 2031 ′ installed on both sides of the high-voltage wire inserting unit 201, and the vehicle 10 is connected to the driven pulley 2034 by a power transmission means. Drive motors 2035 are respectively provided to drive the driving pulleys 2036, and the cores 2031 ′ are driven to rotate in opposite directions by the drive motors 2035.

따라서 소정 간격으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 심재(2031') 사이로 고압선이 투입된 상태에서 비행체(10)가 고압선의 길이 방향으로 이동하는 동안에, 구동부의 구동력에 의해 청소부재(203')가 회전하면, 청소부재(203')의 청소모(2032')가 고압선과 마찰하면서 고압선 표면에 부착된 먼지나 각종 이물질을 고압선 표면에서 털어내어 제거하게 된다. Therefore, if the cleaning member 203 'is rotated by the driving force of the drive unit while the vehicle 10 moves in the longitudinal direction of the high voltage line while the high voltage line is inserted between the pair of core members 2031' spaced at predetermined intervals. In addition, while the cleaning head 2032 'of the cleaning member 203' rubs with the high voltage line, dust or various foreign matters attached to the high voltage line surface are shaken off from the high voltage line surface.

한편, 본 발명의 드론(1)에는, 상기 고압선청소부(20)에 의해 청소가 완료된 고압선 표면에 보수제를 도포하는 보수제도포부(30)를 더 구비할 수 있다. On the other hand, the drone 1 of the present invention may further include a repair coating unit 30 for applying a repair agent to the surface of the high-voltage cable that has been cleaned by the high-voltage line cleaning unit 20.

상기 보수제도포부(30)는, 도 8에서 도시한 바와 같이 저장부(301), 펌프(302), 도포부재(303)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the water retaining coating unit 30 includes a storage unit 301, a pump 302, and an application member 303.

상기 저장부(301)는 보수제를 저장한다.The storage unit 301 stores a repair agent.

이때, 저장된 보수제의 소진에 따른 보충이 용이하도록 저장부(301) 일측에는 개폐 가능한 주입부(301a)를 구비하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to include an injection part 301a that can be opened and closed on one side of the storage part 301 so as to facilitate refilling of the stored repair agent.

또한, 내부에 저장된 보수제의 잔량 확인이 용이하도록 저장부(301)는 반투명한 플라스틱 소재로 형성할 수 있다. In addition, the storage unit 301 may be formed of a translucent plastic material so as to easily check the remaining amount of the repair agent stored therein.

상기 펌프(302)는 상기 저장부(301)에 저장된 보수제를 소정 압력으로 도포부재(303)에 공급한다. 이를 위해 펌프(302)는 상기 저장부(301) 일측에 설치하고, 펌프(302)와 상기 도포부재(303) 간에는 보수제의 유동을 위한 호스(304)를 연결하는 것이 바람직하다. The pump 302 supplies the repair agent stored in the storage unit 301 to the application member 303 at a predetermined pressure. To this end, the pump 302 is installed on one side of the storage unit 301, it is preferable to connect a hose 304 for the flow of the repair agent between the pump 302 and the coating member 303.

상기 도포부재(303)는 상기 펌프(302)와 호스(304)로 연결되어, 펌프(302)에서 공급되는 소정 압력의 보수제를 고압선 표면에 도포하기 위해 상기 청소부재(203)와 동일한 구조로 형성된다.The application member 303 is connected to the pump 302 and the hose 304 to form the same structure as the cleaning member 203 to apply a repair agent of a predetermined pressure supplied from the pump 302 to the surface of the high voltage line. do.

즉, 도포부재(303)는 도포스커트(3031), 도포브러시(3032)를 구비한다. That is, the coating member 303 is provided with the coating skirt 3031 and the application brush 3032.

상기 도포스커트(3031)는 상기 청소부재(203)의 심재(2031)와 같이 호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제3개구부(3031a)가 형성되어 상기 고압선투입부(201)의 내측 단부에 형성된 착탈홈(201b)에 일단부를 착탈 가능케 설치된다.The coating skirt 3031 has an arc-shaped cross section like the core member 2031 of the cleaning member 203, and a third opening 3031a is formed in a longitudinal direction, and the detachable skirt is formed at the inner end of the high voltage line injection part 201. One end is detachably installed in the groove 201b.

이때, 상기 착탈홈(201b)에 결합되는 도포스커트(3031)의 일단부 외주면은 다각형 단면으로 된 다각결합부(3031b)를 형성함으로써, 착탈홈(201b)에 결합된 도포스커트(3031)가 임의로 회전하는 것이 방지된다.At this time, the outer peripheral surface of one end portion of the coating skirt 3031 coupled to the detachable groove 201b forms a polygonal coupling portion 3031b having a polygonal cross section, so that the coating skirt 3031 is coupled to the detachable groove 201b. Rotation is prevented.

또한, 상기 제3개구부(3031a)는, 상기 고압선투입부(201)에 형성된 제1개구부(201a)와 같은 방향으로 형성한다.Further, the third opening 3031a is formed in the same direction as the first opening 201a formed in the high voltage line injection section 201.

따라서, 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선이 자연스럽게 제3개구부(3031a)를 통해 도포스커트(3031) 내부로 투입되고, 도포스커트(3031) 내부로 투입된 고압선에 상기 안착롤러(202)가 안착됨에 따라, 상기 고압선의 중심이 도포스커트(3031)의 중심에 위치하게 된다.Therefore, the high-voltage cable introduced into the high-voltage cable input unit 201 is naturally introduced into the coating skirt 3031 through the third opening 3031a, and the seating roller 202 is seated on the high-voltage cable introduced into the coating skirt 3031. As a result, the center of the high-voltage cable is located at the center of the coating skirt 3031.

또한, 도포스커트(3031) 내부에는 보수제가 충진되는 포켓부(3031c)가 형성되고, 도포스커트(3031) 내면에는 상기 포켓부(3031c)에서 충진된 보수제가 배출되는 배출공(3031d)이 방사형으로 형성된다.In addition, a pocket portion 3031c is formed in the coating skirt 3031 to fill the repairing agent, and a discharge hole 3031d through which the repairing agent filled in the pocket portion 3031c is discharged radially in the coating skirt 3031. Is formed.

상기 도포브러시(3032)는 상기 도포스커트(3031)의 내면에서 방사형으로 형성된다.The coating brush 3032 is formed radially on the inner surface of the coating skirt 3031.

따라서 도포스커트(3031) 내부로 투입된 고압선이 도포스커트(3031)의 중심부에 위치하면, 상기 고압선의 외표면이 도포브러시(3032)에 의해 둘러싸이게 된다. Therefore, when the high voltage line introduced into the coating skirt 3031 is located at the center of the coating skirt 3031, the outer surface of the high voltage cable is surrounded by the coating brush 3032.

그리하여 도포스커트(3031) 내부로 고압선이 투입된 상태에서 비행체(10)가 고압선의 길이 방향으로 이동하면서, 도포스커트(3031)의 배출공(3031d)을 통해 보수제가 배출되면, 배출되는 보수제는 도포브러시(3032)를 타고 흘러 내려 고압선 외표면에 도포된다. Thus, while the vehicle 10 moves in the longitudinal direction of the high voltage cable while the high voltage cable is inserted into the coating skirt 3031, when the repair agent is discharged through the discharge hole 3031 d of the coating skirt 3031, the repairing agent discharged is applied to the coating brush. Ride 3031 is applied to the outer surface of the high voltage line.

한편, 보수제의 균일하고 안정적인 도포를 위해 도포브러시(3032)는 스펀지 소재로 대신할 수 있음을 미리 밝혀둔다. On the other hand, for uniform and stable application of the repair agent, it is noted that the application brush 3032 can be replaced with a sponge material.

또한, 상기 보수제는, 고압선이 나전선인 경우에는 고압선의 부식 또는 오염물의 부착을 억제하는 방청코팅제를 사용하는 것이 바람직하며, 고압선이 피복 전선인 경우에는 피복의 노화나 균열을 억제하는 경화방지제나 연화제 등을 사용하는 것이 바람직하다. In addition, when the high-voltage cable is a bare wire, it is preferable to use an anti-corrosive coating agent that suppresses corrosion or adhesion of contaminants of the high-voltage cable, and when the high-voltage cable is a coated wire, a hardening agent that suppresses aging or cracking of the coating or Preference is given to using softeners and the like.

그리하여 보수제를 고압선 표면에 도포함으로써, 고압선의 부식이나 오염물에 의한 오염, 일광이나 잦은 온도 변화로 인한 노화나 균열을 방지하여 고압선의 내구성이 향상됨과 동시에 고압선을 이용한 송전 시 송전 효율 저하를 방지하여 안정적인 전력 공급이 가능케 된다. Thus, by applying a repair agent on the surface of the high-voltage cable, it prevents aging or cracking caused by corrosion or contamination of the high-voltage cable, sunlight or frequent temperature changes, and improves durability of the high-voltage cable and prevents deterioration in power transmission efficiency during transmission using high-voltage cables. Power supply is possible.

한편, 본 발명은 가공선로의 고압선 표면을 청소하는 것을 기준으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 고압선, 전선, 케이블 등 공중에 가설되는 각종 선재에 대한 청소 및 유지보수가 가능함을 미리 밝혀두는 바이다. On the other hand, the present invention has been described on the basis of cleaning the surface of the high-voltage line of the overhead line, but not limited to this, it is to be clear that the cleaning and maintenance of various wire rods, such as high-voltage lines, wires, cables, etc. installed in the air is possible. .

이상은 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하며, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is apparent that various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention, Although the embodiments of the present invention have not been described and described in detail by describing the effects of the configuration of the present invention, it is obvious that the effects predictable by the configuration are also recognized.

A: 고압선 1: 드론
2: 조종기 10: 비행체
101: 비행동력부 102: 카메라부
103: 제어부 104: 무선통신부
105: 충돌방지수단 20: 고압선청소부
201: 고압선투입부 202: 안착롤러
203, 203': 청소부재 30: 보수제도포부
301: 저장부 302: 펌프
303: 도포부재 304: 호스A: Power cable 1: Drone
2: remote controller 10: aircraft
101: flight power unit 102: camera unit
103: control unit 104: wireless communication unit
105: collision avoidance means 20: high voltage line cleaning unit
201: high-voltage wire feeder 202: seating roller
203, 203 ': Cleaning member 30: Repair coating
301: storage unit 302: pump
303: coating member 304: hose

Claims (11)

비행체(10)의 비행을 위한 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,
가공선로의 고압선 상에 안착되어 상기 비행동력부(101)에 의해 고압선을 따라 이동하면서 고압선 표면의 오염물을 제거하는 고압선청소부(20);를 상기 비행체(10) 일측에 구비하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The flight power unit 101 for flying the aircraft 10, the camera unit 102 for taking an image, the control unit 103 for controlling the operation of the flight power unit 101 and the camera unit 102 and In the drone 1 is provided with a wireless communication unit 104 for communicating with the remote controller 2 is remotely controlled,
A high voltage line cleaning unit 20 mounted on the high voltage line of the overhead line to remove contaminants on the surface of the high voltage line while moving along the high voltage line by the flight power unit 101; High-voltage cable cleaning and maintenance drones on the track. 제1항에 있어서,
상기 비행체(10)에는 물체를 감지하여 상기 제어부(103)에 비행 제어를 위한 신호를 제공함으로써 고압선 상에 안착되어 고압선을 따라 이동하는 비행체(10)와 고압선을 지지하는 구조물의 충돌을 방지하는 충돌방지수단(105)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 1,
The aircraft 10 detects an object and provides a signal for flight control to the controller 103 to prevent collision between the vehicle 10 seated on the high voltage line and the structure supporting the high voltage line moving along the high voltage line. High-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line characterized in that it further comprises a prevention means (105). 제1항에 있어서,
상기 고압선청소부(20)는,
고압선이 소정 깊이로 투입되도록 오목하게 형성된 고압선투입부(201);
상기 고압선투입부(201) 내측에 설치되어, 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선 상부에 안착되는 안착롤러(202);
고압선투입부(201) 일측에 설치되어 케이블 표면의 오염물을 제거하는 청소부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 1,
The high voltage line cleaning unit 20,
A high voltage line input unit 201 formed concave so that the high voltage line is input at a predetermined depth;
A mounting roller 202 installed inside the high voltage line input unit 201 and seated on an upper portion of the high voltage line input to the high voltage line input unit 201;
The high-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line, characterized in that it comprises a; cleaning member to be installed on one side of the high-voltage line input unit 201 to remove contaminants on the surface of the cable. 제3항에 있어서,
상기 고압선투입부(201)는,
상기 비행체(10)의 전면 중앙에서 내측 후방으로 오목하게 형성하여, 상기 비행체(10)가 수직으로 케이블 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론.The method of claim 3,
The high voltage line input unit 201,
High-density line cleaning and maintenance drone of the overhead line, characterized in that formed in the concave to the inner rear from the center of the front of the aircraft, the aircraft 10 is vertically seated on the cable. 제3항에 있어서,
상기 고압선투입부(201)는,
상기 비행체(10)의 저면 중앙에서 내측 상방으로 오목하게 형성하여 상기 비행체(10)가 수평으로 케이블 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론.The method of claim 3,
The high voltage line input unit 201,
The high-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line, characterized in that formed in the concave upward from the center of the bottom surface of the vehicle body 10 is seated on the cable horizontally. 제3항에 있어서,
상기 청소부재(203)는,
호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제2개구부(2031a)가 형성되어 상기 고압선투입부(201)의 내측 단부에 형성된 착탈홈(201b)에 일단부가 착탈 가능케 수직으로 설치되는 심재(2031);
상기 심재(2031) 내면에서 방사형으로 형성되어 심재(2031) 중심부로 투입된 고압선의 외표면을 둘러싸는 청소모(2032);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 3,
The cleaning member 203,
A core member 2031 having an arc-shaped cross section and having a second opening 2031a formed in a longitudinal direction so that one end thereof is detachably vertically installed in a detachable groove 201b formed at an inner end of the high-voltage wire feeding part 201;
High-voltage line cleaning and maintenance drone of the overhead line, characterized in that it comprises a; (2032) is formed radially from the inner surface of the core material 2031 surrounding the outer surface of the high-voltage cable introduced into the center of the core material (2031). 제3항에 있어서,
상기 청소부재(203')는,
봉체로 되고, 상기 고압선투입부(201) 양측에 형성된 지지부(2033)에 각각 회동 가능케 설치되는 심재(2031');
상기 심재(2031') 외주면에 방사형으로 형성되어, 상기 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선의 외표면을 둘러싸는 청소모(2032');를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 3,
The cleaning member 203 ',
A core member 2031 ′ which is formed as a rod and is rotatably installed on the support portions 2033 formed on both sides of the high-voltage wire feeding portion 201;
And cleaning heads 2032 'formed on the outer circumferential surface of the core member 2031' and surrounding the outer surface of the high-voltage line introduced into the high-voltage line-inserting unit 201; Maintenance drones. 제7항에 있어서,
상기 각 심재(2031')의 일단부에 종동풀리(2034)를 설치하고,
상기 비행체(10)에는 상기 종동풀리(2034)와 동력전달수단으로 연결되는 구동풀리(2036)를 구동하는 구동모터(2035)를 각각 구비하여,
상기 구동모터(2035)에 의해 각 심재(2031')가 상호 반대 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론.The method of claim 7, wherein
A driven pulley 2034 is provided at one end of each of the core materials 2031 ',
The vehicle 10 is provided with a drive motor 2035 for driving the driven pulley 2034 and the drive pulley 2036 connected to the power transmission means, respectively,
High-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line, characterized in that each of the core material (2031 ') is rotated in the opposite direction by the drive motor (2035). 제1항에 있어서,
상기 고압선청소부(20)에 의해 청소가 완료된 케이블 표면에 보수제를 도포하는 보수제도포부(30);를 상기 비행체(10) 일측에 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 1,
High-voltage cable cleaning and maintenance drones of the overhead line, characterized in that it further comprises a repair coating unit 30 for applying a repair agent to the surface of the cable is cleaned by the high-voltage line cleaning unit (20) on one side of the aircraft (10). 제9항에 있어서,
상기 보수제도포부(30)는,
보수제를 저장하는 저장부(301);
상기 저장부(301)에 저장된 보수제를 소정 압력으로 도포부재(303)에 공급하는 펌프(302);
상기 펌프(302)와 호스(304)로 연결되어, 펌프(302)에서 공급되는 소정 압력의 보수제를 고압선 표면에 도포하는 도포부재(303);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 9,
The compensation system wrapping unit 30,
A storage unit 301 for storing the repair agent;
A pump 302 for supplying a repair agent stored in the storage unit 301 to the application member 303 at a predetermined pressure;
Cleaning the high-voltage line of the overhead line, including; a coating member 303 connected to the pump 302 and the hose 304 to apply a repair agent of a predetermined pressure supplied from the pump 302 to the surface of the high-voltage line. Maintenance drones. 제10항에 있어서,
상기 도포부재(303)는,
호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제3개구부(3031a)가 형성되고, 내부에는 상기 펌프(302)에서 공급되는 보수제가 충진되는 포켓부(3031c)가 형성되며, 상기 포켓부(3031c)에서 충진된 보수제가 배출되는 배출공(3031d)이 내면에 방사형으로 형성된 도포스커트(3031);
상기 도포스커트(3031)의 내면에서 방사형으로 형성되어 도포스커트(3031) 중심부로 투입된 고압선의 외표면을 둘러싸며, 상기 배출공(3031d)에서 배출되는 보수제를 고압선 표면에 도포하는 도포브러시(3032);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론. The method of claim 10,
The coating member 303,
It has an arc-shaped cross section, and a third opening 3031a is formed in the longitudinal direction, and therein is formed a pocket portion 3031c filled with a repair agent supplied from the pump 302, and filled in the pocket portion 3031c. An application skirt 3031 radially formed on an inner surface of the discharge hole 3031d through which the repair agent is discharged;
A coating brush 3032 formed radially on the inner surface of the coating skirt 3031 and surrounding the outer surface of the high voltage line introduced to the center of the coating skirt 3031, and applying a repair agent discharged from the discharge hole 3031d to the surface of the high voltage line. High-voltage cable cleaning and maintenance drone of the overhead line, characterized in that it comprises a.
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