KR20190107632A - Storage media storing multi sensing method - Google Patents

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KR20190107632A
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Abstract

The present invention relates to multi-sensor technology, and more specifically, to storage media storing a multi-sensor recognition method using a recognition circuit. According to an embodiment of the present invention, it is possible to secure the flexibility of measurement elements related to various indoor environments, energy and safety, and at the same time, to perform smart optimal control of an improvement device.

Description

다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체{STORAGE MEDIA STORING MULTI SENSING METHOD}Recording medium recording method of multiple sensor recognition {STORAGE MEDIA STORING MULTI SENSING METHOD}

본 발명은 다중 센서 기술에 관한 것으로 보다 상세하게는 인식 회로를 활용한 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to multiple sensor technology, and more particularly, to a recording medium recording a multiple sensor recognition method using a recognition circuit.

전 세계적으로 대기오염에 대한 심각성이 높아지고 실제 피해사례가 증가하고 있는 상황에서 실내 공간 및 이용자들의 다양한 특성으로 인하여 환경, 에너지 및 안전에 대한 맞춤형 서비스의 요구가 증가되고 있는 상황이다.In a situation where the seriousness of air pollution and the actual damages are increasing all over the world, various characteristics of indoor space and users are increasing the demand for customized service for environment, energy and safety.

한편, 환경 모니터링 제품들은 기본적으로 환경정보인 온도, 습도와 대기오염 정보인 미세먼지, CO2, VOCs 중 일부만을 사전에 고정함으로써 제품의 측정 가능 물질에 대한 유연성을 확보하지 못하고 있다. 따라서, 실내 다중이용시설 실내공기질 관리법에서 제시하는 다양한 관리대상 오염물질을 대응할 수 있도록 하는 측정 기능 및 제품 개선이 필요하며, 공기측정 제품들이 기능상의 큰 차이가 없는 점을 감안할 때, 다양한 분야의 제품 활용 가능성 측면에서의 차별성이 필요하다.Meanwhile, environmental monitoring products basically do not secure flexibility of measurable materials by fixing only some of environmental information such as temperature, humidity and air pollution information such as fine dust, CO2 and VOCs in advance. Therefore, it is necessary to improve the measurement functions and products to cope with various pollutants to be managed in the indoor air quality management law of indoor multi-use facilities, and considering that air measurement products have no big difference in function, products in various fields Differentiation in terms of applicability is necessary.

또한, 최근 사물인터넷을 이용하여 전력 사용량을 모니터링하고 제어하는 스마트 전력 기기가 출시되고 있다. 스마트 전력 기기는 전력 사용량을 모니터링하는 전력 센서를 포함하며, 다른 다중 센서에 결합되어 환경, 에너지 및 안전을 동시에 모니터링하는 서비스가 고려되고 있다.In addition, smart power devices that monitor and control power usage using the Internet of Things have been recently released. Smart power devices include power sensors that monitor power usage, and are being considered for services that combine with multiple other sensors to simultaneously monitor the environment, energy and safety.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허등록공보 제 1128090호에 게시되어 있다.Background of the present invention is published in Korean Patent Registration Publication No. 1128090.

본 발명은 다양한 실내 환경, 에너지 및 안전과 관련된 측정 요소들의 유연성을 확보할 수 있는 인식 회로를 활용한 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체를 제공한다. The present invention provides a recording medium for recording a multi-sensor recognition method using a recognition circuit that can ensure the flexibility of the measurement elements associated with various indoor environments, energy and safety.

본 발명의 일 측면에 따르면, 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체를 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a recording medium recording a multi-sensor recognition method.

본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체는 PWM 신호의 입력 핀을 스캐닝하는 단계, PWM 신호가 있는지 판단하는 단계, PWM 신호가 있는 경우, PWM 신호 정보를 이용하여 듀티 비율을 산출하는 단계, PWM 신호 입력 핀 스캐닝이 완료되었는지 판단하는 단계, PWM 신호 입력 핀 스캐닝이 완료된 경우, 산출한 듀티 비율에 상응하는 센서 모듈부를 식별하고 센서 식별 값을 생성하는 단계 및 생성한 센서 식별 값과 센서 측정 값을 이용하여 센서 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The recording medium recording the multi-sensor recognition method according to an embodiment of the present invention is the step of scanning the input pin of the PWM signal, determining whether there is a PWM signal, if there is a PWM signal, the duty ratio by using the PWM signal information Calculating, determining whether the PWM signal input pin scanning is completed, identifying the sensor module unit corresponding to the calculated duty ratio, generating a sensor identification value, and generating the sensor identification value when the PWM signal input pin scanning is completed. And generating sensor data using the sensor measured value.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다양한 실내 환경, 에너지 및 안전과 관련된 측정 요소들의 유연성을 확보하여 동시에 관련 기기들에 대한 스마트 최적 제어를 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to secure the flexibility of the measurement elements related to various indoor environments, energy and safety, and at the same time, smart optimal control of related devices.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 운영 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서를 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 모듈부를 설명하기 위한 도면들.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발진회로부를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 식별부를 설명하기 위한 도면.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 인식 방법을 설명하기 위한 도면들.
1 is a view for explaining a multi-sensor operating system using a recognition circuit according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a multiple sensor using a recognition circuit according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a sensor module unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an oscillation circuit unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a sensor identification unit according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views for explaining a multi-sensor recognition method using a recognition circuit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 운영 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a multi-sensor operating system using a recognition circuit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 운영 시스템은 다중 센서(100), 센서운영장치(200) 및 모바일기기(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a multiple sensor operating system using a recognition circuit according to the present invention includes a multiple sensor 100, a sensor operating apparatus 200, and a mobile device 300.

다중 센서(100)는 일정 공간의 환경, 에너지 및 안전 관리 대상 중 적어도 둘을 측정하고, 센서 데이터를 생성한다. 여기서, 환경, 에너지 및 안전 관련 측정 대상은 온도, 습도, 미세먼지, 이산화탄소(CO2), 일산화탄소(CO), 휘발성유기화합물(VOCs), 오존, 포름알데히드, 소음, 사용 전력 및 움직임 중 적어도 하나일 수 있다. 다중 센서(100)는 복수의 센서 데이터를 생성하기 위하여 복수의 센서 모듈을 포함하며, 각각의 센서 모듈을 인식하기 위한 센서 데이터 생성 모듈을 포함한다. 다중 센서(100)는 생성된 센서 데이터를 센서 운영 장치(200) 및 모바일 기기(300)로 전송하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 모듈은 예를 들면, 블루투스 또는 와이파이와 같은 무선 통신 모듈일 수 있으며, 모바일 기기는 스마트폰, 태블릿, 웨어러블 기기 등 센서 데이터를 이용하여 모니터링 및 관련 기기를 제어하는 입출력 기기일 수 있다. 다중 센서(100)는 사전에 정의된 관리 대상 물질에 대한 다양한 센서들을 대상으로 인식 및 측정 가능한 환경을 제공할 수 있는 범용 펌웨어를 임베디드 시스템으로 포함할 수 있다. 다중 센서(100)는 다양한 센서들을 연결할 수 있는 범용 프로토콜을 설계하고 이를 통해 표준화된 통신 및 전원 방식을 제공함으로써 측정 가능 센서 부품의 유연성을 확보하는 센서 보드를 포함할 수 있다.The multi-sensor 100 measures at least two of an environment, energy, and safety management object in a predetermined space, and generates sensor data. The environmental, energy, and safety-related measurement targets include at least one of temperature, humidity, fine dust, carbon dioxide (CO 2 ), carbon monoxide (CO), volatile organic compounds (VOCs), ozone, formaldehyde, noise, power used, and movement. Can be. The multi-sensor 100 includes a plurality of sensor modules for generating a plurality of sensor data, and includes a sensor data generation module for recognizing each sensor module. The multiple sensors 100 may include a communication module for transmitting the generated sensor data to the sensor operating apparatus 200 and the mobile device 300. Here, the communication module may be, for example, a wireless communication module such as Bluetooth or Wi-Fi, and the mobile device may be an input / output device for controlling monitoring and related devices using sensor data such as a smartphone, a tablet, a wearable device, and the like. The multiple sensors 100 may include, as an embedded system, a general-purpose firmware capable of providing an environment capable of recognizing and measuring various sensors of a predefined material to be managed. The multi-sensor 100 may include a sensor board that secures the flexibility of the measurable sensor component by designing a general-purpose protocol for connecting various sensors and providing a standardized communication and power scheme.

센서 운영 장치(200)는 다중 센서(100)로부터 생성된 복수의 측정 대상에 대한 센서 데이터를 수신하고 저장한다. 센서 운영 장치(200)는 사전에 정의된 측정 정보를 사용자에게 제공하기 위하여 자료의 수집, 처리 및 저장 기능을 확장하여 다양한 센서 조합을 가진 다중 센서(100)로부터 전송되는 실시간 수집 정보를 기반으로 측정 물질을 판단하고 이를 분석한다. 센서 운영 장치(200)는 분석 결과를 출력하거나 모바일 기기(300)로 보고할 수 있다. 센서 운영 장치(200)는 다양한 센서를 탑재한 측정 디바이스 환경을 하나의 플랫폼으로 처리하고, 이를 이용한 단일 플랫폼에서 다양한 어플리케이션을 구동할 수 있는 환경을 지원하는 범용 미들웨어를 포함할 수 있다. The sensor operating apparatus 200 receives and stores sensor data for a plurality of measurement targets generated from the multiple sensors 100. The sensor operating apparatus 200 measures based on real-time collection information transmitted from multiple sensors 100 having various sensor combinations by extending data collection, processing, and storage functions to provide a user with predefined measurement information. Judge a substance and analyze it. The sensor operating apparatus 200 may output the analysis result or report it to the mobile device 300. The sensor operating apparatus 200 may include a general-purpose middleware that processes a measurement device environment equipped with various sensors as a single platform and supports an environment capable of driving various applications on a single platform using the same.

모바일 기기(300)는 다중 센서(100)로부터 생성된 복수의 측정 대상에 대한 센서 데이터를 출력한다. 모바일 기기(300)는 출력된 센서 데이터에 기초하여 다중 센서(100)는 온 오프 하거나 작동을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다. 또한, 모바일 기기(300)는 센서 데이터에 기초하여 관련 개선 기기를 제어하는 제어 알고리즘을 구동할 수 있다.  The mobile device 300 outputs sensor data for a plurality of measurement targets generated from the multiple sensors 100. The mobile device 300 may generate a control signal for turning on or off or controlling the operation of the multiple sensors 100 based on the output sensor data. In addition, the mobile device 300 may drive a control algorithm for controlling the associated improvement device based on the sensor data.

도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for describing multiple sensors using a recognition circuit according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 다중 센서(100)는 센서 모듈부(110), 센서 베이스부(120) 및 센서 데이터 생성부(130)를 포함한다.2, the multiple sensor 100 according to the present invention includes a sensor module unit 110, a sensor base unit 120, and a sensor data generator 130.

센서 모듈부(110)는 환경, 에너지 및 안전 관련 측정 대상 중 하나를 측정하는 센서 측정 신호 및 측정 대상을 식별하는 센서 식별 신호를 출력한다. 센서 모듈부(110)는 이하 도 3 내지 도 5에서 더욱 상세히 설명하기로 한다. The sensor module 110 outputs a sensor measurement signal for measuring one of environmental, energy, and safety related measurement objects and a sensor identification signal for identifying the measurement object. The sensor module unit 110 will be described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 5.

센서 베이스부(120)는 센서 모듈부(110)를 탈부착한다. 센서 베이스부(120)는 센서 모듈부(110)의 탈부착을 위한 슬롯을 포함할 수 있다.The sensor base unit 120 detaches the sensor module unit 110. The sensor base unit 120 may include a slot for attaching and detaching the sensor module unit 110.

센서 데이터 생성부(130)는 센서 베이스부(120)에 센서 모듈부(110)가 부착된 경우, 센서 모듈부(110)에서 수신한 PWM 신호를 수신하고, 수신한 PWM 신호의 듀티 비율을 계산하여 부착된 센서 모듈부(110)가 측정한 측정 대상을 식별한다. When the sensor module unit 110 is attached to the sensor base unit 120, the sensor data generator 130 receives the PWM signal received from the sensor module unit 110 and calculates a duty ratio of the received PWM signal. By using the attached sensor module 110 to identify the measurement target.

또한, 센서 데이터 생성부(130)는 센서 모듈부(110)에서 센서 측정 신호를 수신하여 식별한 측정 대상에 대한 센서 데이터를 생성한다. 센서 데이터 생성부(130)는 생성한 센서 데이터를 무선 통신을 통하여 센서 운영 장치(200) 및 모바일 기기(300) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 센서 데이터 생성부(130)는 이하 도 5에서 더욱 상세히 설명하기로 한다. In addition, the sensor data generation unit 130 receives sensor measurement signals from the sensor module unit 110 and generates sensor data for a measurement target identified. The sensor data generation unit 130 may transmit the generated sensor data to at least one of the sensor operating apparatus 200 and the mobile device 300 through wireless communication. The sensor data generator 130 will be described in more detail later with reference to FIG. 5.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 모듈부를 설명하기 위한 도면들이다.3 and 4 are views for explaining a sensor module unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 센서 모듈부(110)는 센서부(112) 및 발진회로부(114)를 포함한다. 3 and 4, the sensor module unit 110 includes a sensor unit 112 and an oscillation circuit unit 114.

센서부(112)는 환경, 에너지 및 안전 관련 측정 대상 중 하나를 측정하여 센서 측정 신호를 생성한다.The sensor unit 112 generates one sensor measurement signal by measuring one of measurement objects related to environment, energy, and safety.

발진회로부(114)는 환경, 에너지 및 안전 관련 측정 대상 중 하나를 식별하는 센서 식별 신호인 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 연속적으로 발생한다. The oscillation circuit 114 continuously generates a pulse width modulation (PWM) signal, which is a sensor identification signal for identifying one of environmental, energy, and safety related measurement targets.

센서 모듈부(110)는 입출력 단자로 4핀 또는 5핀을 구성할 수 있다. 센서 모듈부(110)는 4핀의 입출력 단자로 구성된 경우, 전원 Vcc, 접지 GND, 센서 식별 신호 및 센서 측정 신호를 위한 입출력 핀들을 포함할 수 있다. 또한, 센서 모듈부(110)는 5핀의 입출력 단자로 구성되며 전원 Vcc, 접지 GND, 센서 식별 신호, 제1 센서 측정 신호 및 제2 센서 측정 신호를 위한 입출력 핀들을 포함할 수 있다. The sensor module unit 110 may configure 4 pins or 5 pins as input / output terminals. The sensor module unit 110 may include input / output pins for a power supply Vcc, a ground GND, a sensor identification signal, and a sensor measurement signal when the 4-pin input / output terminal is configured. In addition, the sensor module unit 110 may include an input / output terminal of 5 pins, and may include input / output pins for a power supply Vcc, a ground GND, a sensor identification signal, a first sensor measurement signal, and a second sensor measurement signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발진회로부를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an oscillation circuit unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 발진회로부(114)는 8개의 입출력 핀을 포함하는 IC(Integrated Circuit)로 구성될 수 있으며, 입력 전압을 4~15V 범위, 예를 들면, 5V일 수 있다. 발진회로부(1140)는 8번핀은 전원에, 1번핀은 GND에, 4번 reset 핀을 전원에 연결하고 3번핀으로 PWM 신호가 출력될 수 있다. 발진 회로부(114)를 예를 들면, ne555 회로를 변형하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the oscillator circuit 114 may be configured as an integrated circuit (IC) including eight input / output pins, and the input voltage may be in the range of 4 to 15V, for example, 5V. The oscillation circuit unit 1140 may connect a pin 8 to a power supply, a pin 1 to GND, a reset pin 4 to a power supply, and a PWM signal may be output to a third pin. For example, the oscillation circuit 114 may be configured by modifying the ne555 circuit.

발진회로부(114)는 동일한 주기의 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 연속적으로 발생한다. 발진회로부(114)는 제1 저항 값(R1) 및 제2 저항 값(R2)의 상대적인 비율에 따라 PWM 신호의 하이 신호와 로우 신호의 주기가 다르게 구성되어 아래와 같은 수학식 1의 듀티 비율을 구성할 수 있다. The oscillation circuit 114 continuously generates pulse width modulation (PWM) signals of the same cycle. The oscillator circuit 114 is configured to have different periods of the high signal and the low signal of the PWM signal according to the relative ratios of the first resistance value R1 and the second resistance value R2 to form the duty ratio of Equation 1 below. can do.

[수학식 1][Equation 1]

듀티 비율(Duty Ratio)= (R1+R2)/(R1+2R2)Duty Ratio = (R1 + R2) / (R1 + 2R2)

여기서, R1는 발진회로부의 7번핀과 8번핀 사이의 제1 저항 값(R1)이고, R2는 발진회로부의 6번핀과 7번핀 사이의 제2 저항 값(R2)임.Here, R1 is a first resistance value R1 between pins 7 and 8 of the oscillator circuit portion, and R2 is a second resistance value R2 between pins 6 and 7 of the oscillator circuit portion.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 식별부를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a sensor identification unit according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 센서 데이터 생성부(130)는 센서 식별부(132), 센서 데이터 구성부(134), 전원부(136) 및 통신부(138)을 포함한다. Referring to FIG. 6, the sensor data generation unit 130 includes a sensor identification unit 132, a sensor data configuration unit 134, a power supply unit 136, and a communication unit 138.

센서 식별부(132)는 센서 베이스부(120)에 부착된 센서 모듈부(110)로부터 수신한 센서 식별 신호를 이용하여 센서 식별 값을 생성한다. 센서 식별부(132)는 센서 베이스부(120)에 부착된 센서 모듈부(110)로부터 수신한 PWM 신호를 수신하고, 수신한 PWM 신호의 듀티 비율을 산출한다. 센서 식별부(132)는 타이머를 이용하여 아래의 수학식 (2)로부터 수신한 PWM 신호의 듀티 비율을 산출할 수 있다. The sensor identification unit 132 generates a sensor identification value using a sensor identification signal received from the sensor module unit 110 attached to the sensor base unit 120. The sensor identification unit 132 receives a PWM signal received from the sensor module unit 110 attached to the sensor base unit 120, and calculates a duty ratio of the received PWM signal. The sensor identification unit 132 may calculate a duty ratio of the PWM signal received from Equation (2) below using a timer.

[수학식 2][Equation 2]

듀티 비율(Duty Ratio)= (T1)/(T1+T2)Duty Ratio = (T1) / (T1 + T2)

여기서, T1는 PWM신호의 하이(High) 구간 시간 폭이며, T2는 PWM신호의 로우(Low) 구간 시간 폭임.Here, T1 is the high section time width of the PWM signal, and T2 is the low section time width of the PWM signal.

센서 식별부(132)는 산출한 PWM 신호의 듀티 비율과 미리 저장된 각 센서의 듀티 비율 범위와 비교하고 센서를 식별하여 센서 식별 값을 생성한다.The sensor identification unit 132 compares the calculated duty ratio of the PWM signal with the duty ratio range of each sensor stored in advance, and identifies the sensor to generate a sensor identification value.

센서 데이터 구성부(134)는 센서 베이스부(120)에 부착된 센서 모듈부(110)로부터 수신한 센서 측정 신호와 생성된 센서 식별 값을 이용하여 센서 데이터를 구성한다. 센서 데이터 구성부(134)는 예를 들면, 온도, 습도, 미세먼지, 이산화탄소(CO2), 일산화탄소(CO), 휘발성유기화합물(VOCs), 오존, 포름알데히드, 소음, 사용 전력 및 움직임 중 센서 식별 값이 미세먼지에 대한 것이고, 센서 측정 값이 0.02 ppm에 상응하면, 미세먼지 0.02ppm 에 상응하는 센서 데이터를 생성할 수 있다.The sensor data configuration unit 134 configures the sensor data using the sensor measurement signal received from the sensor module unit 110 attached to the sensor base unit 120 and the generated sensor identification value. The sensor data component 134 may include, for example, sensors during temperature, humidity, fine dust, carbon dioxide (CO 2 ), carbon monoxide (CO), volatile organic compounds (VOCs), ozone, formaldehyde, noise, power used, and movement. If the identification value is for fine dust and the sensor measurement value corresponds to 0.02 ppm, sensor data corresponding to 0.02 ppm fine dust can be generated.

전원부(134)는 센서 베이스부(120)에 부착된 센서 모듈부(110) 및 센서 데이터 생성부(130)에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 134 supplies power required for the sensor module unit 110 and the sensor data generator 130 attached to the sensor base unit 120.

통신부(136)는 생성한 센서 데이터를 무선 통신을 통하여 센서 운영 장치(200) 및 모바일 기기(300) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.The communication unit 136 may transmit the generated sensor data to at least one of the sensor operating apparatus 200 and the mobile device 300 through wireless communication.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 인식 방법을 설명하기 위한 도면들이다.7 to 9 are views for explaining a multi-sensor recognition method using a recognition circuit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 인식 방법은 단계 S710에서 다중 센서 장치가 PWM 신호를 수신한다.Referring to FIG. 7, in the multi-sensor recognition method using the recognition circuit according to an embodiment of the present disclosure, the multi-sensor device receives a PWM signal in step S710.

단계 S720에서 다중 센서 장치는 수신한 PWM 신호의 듀티 비율을 산출한다.In operation S720, the multi-sensor device calculates a duty ratio of the received PWM signal.

단계 S730에서 다중 센서 장치는 산출한 듀티 비율과 미리 저장된 듀티 비율 범위를 비교하고 센서를 식별하여 센서 식별 값을 생성한다.In operation S730, the multi-sensor device compares the calculated duty ratio with a pre-stored duty ratio range and identifies a sensor to generate a sensor identification value.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 인식 회로를 활용한 다중 센서 인식 방법은 단계 S810에서 다중 센서 장치가 PWM 신호의 입력 핀을 스캐닝한다.Referring to FIG. 8, in a multi-sensor recognition method using a recognition circuit according to another exemplary embodiment, the multi-sensor device scans an input pin of a PWM signal in step S810.

단계 S820에서 다중 센서 장치는 PWM 신호가 있는지 판단한다.In operation S820, the multi-sensor device determines whether there is a PWM signal.

단계 S830에서 다중 센서 장치는 PWM 신호가 있는 경우, PWM 신호 정보를 저장한다.In operation S830, when there is a PWM signal, the multi-sensor device stores PWM signal information.

단계 S840에서 다중 센서 장치는 PWM 신호 정보를 이용하여 듀티 비율을 산출하고 저장한다. 다중 센서 장치는 상술한 수학식 2를 이용하여 PWM 신호의 듀티 비율을 산출할 수 있다.In operation S840, the multi-sensor device calculates and stores the duty ratio using the PWM signal information. The multi-sensor device may calculate the duty ratio of the PWM signal using Equation 2 described above.

도 9를 참조하면, 센서 모듈부의 듀티 비율은 PWM 신호를 발생하는 회로의 저항 값들을 조정하여 조절할 수 있으며, 예를 들면, 온도 센서의 경우 48~53, 미세먼지 센서의 경우 56~62, 이산화탄소의 경우 63~69, 일산화탄소의 경우 73~77, 휘발성유기화합물의 경우 78~82 및 전력사용량의 경우 83~86일 수 있다. Referring to FIG. 9, the duty ratio of the sensor module unit may be adjusted by adjusting resistance values of a circuit generating a PWM signal. For example, 48 to 53 for a temperature sensor, 56 to 62 for a fine dust sensor, and carbon dioxide May be 63 to 69 for carbon monoxide, 73 to 77 for carbon monoxide, 78 to 82 for volatile organic compounds and 83 to 86 for power consumption.

단계 S850에서 다중 센서 장치는 PWM 신호 입력 핀 스캐닝이 완료되었는지 판단한다.In operation S850, the multi-sensor device determines whether the PWM signal input pin scanning is completed.

단계 S860에서 다중 센서 장치는 PWM 신호 입력 핀 스캐닝이 완료된 경우, 산출한 듀티 비율에 상응하는 센서 모듈부를 식별하고 센서 식별 값을 생성한다.In step S860, when the PWM signal input pin scanning is completed, the multi-sensor device identifies the sensor module unit corresponding to the calculated duty ratio and generates a sensor identification value.

단계 S870에서 다중 센서 장치는 식별한 센서 모듈부에서 입력된 센서 측정 값을 읽고 저장한다.In operation S870, the multi-sensor device reads and stores the sensor measurement value input from the identified sensor module unit.

단계 S880에서 다중 센서 장치는 장착된 센서 모듈부의 센서 측정 값을 모두 읽었는지 판단한다.In operation S880, the multi-sensor device determines whether all sensor measurement values of the mounted sensor module unit are read.

단계 S890에서 다중 센서 장치는 생성한 센서 식별 값과 센서 측정 값을 이용하여 센서 데이터를 생성한다. In operation S890, the multi-sensor device generates sensor data using the generated sensor identification value and sensor measurement value.

상술한 본 발명의 실시 예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드 등이 기록된 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 또는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한 본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. 더불어 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Embodiments of the present invention described above may be implemented through various means. For example, embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of a hardware implementation, a method according to embodiments of the present invention may include one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like. In the case of an implementation by firmware or software, the method according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The computer program in which the software code or the like is recorded may be stored in a computer readable recording medium or a memory unit and driven by a processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means. In addition, the combination of each block of the block diagram and each step of the flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embedded in an encoding processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment such that the instructions executed by the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment are not included in each block or block diagram. It will create means for performing the functions described in each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. It is also possible for the instructions stored in to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block or flow chart step of the block diagram. Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to create a computer or other programmable data. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart. In addition, each block or step may represent a portion of a module, segment or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function. It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions noted in the blocks or steps may occur out of order. For example, the two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially concurrently or the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order, depending on the functionality involved.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (3)

다중 센서 장치에서 수행되는 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체에 있어서,
PWM 신호의 입력 핀을 스캐닝하는 단계;
PWM 신호가 있는지 판단하는 단계;
PWM 신호가 있는 경우, PWM 신호 정보를 이용하여 듀티 비율을 산출하는 단계;
PWM 신호 입력 핀 스캐닝이 완료되었는지 판단하는 단계;
PWM 신호 입력 핀 스캐닝이 완료된 경우, 산출한 듀티 비율에 상응하는 센서 모듈부를 식별하고 센서 식별 값을 생성하는 단계;
생성한 센서 식별 값과 센서 측정 값을 이용하여 센서 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체.
In the recording medium recording the multi-sensor recognition method performed in the multi-sensor device,
Scanning an input pin of a PWM signal;
Determining whether there is a PWM signal;
Calculating a duty ratio using the PWM signal information when there is a PWM signal;
Determining whether the PWM signal input pin scanning is completed;
When the PWM signal input pin scanning is completed, identifying a sensor module unit corresponding to the calculated duty ratio and generating a sensor identification value;
And recording sensor data using the generated sensor identification value and the sensor measurement value.
제1항에 있어서,
상기 수신한 PWM 신호의 듀티 비율을 산출하는 단계는
다음 수학식 2를 이용하여 PWM 신호의 듀티 비율을 산출하는 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체.
[수학식 2]
듀티 비율(Duty Ratio)= (T1)/(T1+T2)
여기서, T1는 PWM신호의 하이(High) 구간 시간 폭이며, T2는 PWM신호의 로우(Low) 구간 시간 폭임.
The method of claim 1,
Calculating the duty ratio of the received PWM signal
Recording medium recording a multi-sensor recognition method for calculating the duty ratio of the PWM signal using the following equation (2).
[Equation 2]
Duty Ratio = (T1) / (T1 + T2)
Here, T1 is the high section time width of the PWM signal, and T2 is the low section time width of the PWM signal.
제2항에 있어서,
온도 센서의 경우 48 내지 53, 미세먼지 센서의 경우 56 내지 62, 이산화탄소의 경우 63 내지 69, 일산화탄소의 경우 73 내지 77, 휘발성유기화합물의 경우 78 내지 82 및 전력사용량의 경우 83 내지 86 중 적어도 하나를 포함하는 다중 센서 인식 방법을 기록한 기록매체.

The method of claim 2,
At least one of 48 to 53 for temperature sensor, 56 to 62 for fine dust sensor, 63 to 69 for carbon dioxide, 73 to 77 for carbon monoxide, 78 to 82 for volatile organic compounds and 83 to 86 for power consumption Recording medium recording a multi-sensor recognition method comprising a.

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