KR20110098986A - Wireless sensor network system for automatically resetting firmware of sensor node in the case of setting a sensor module, and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선 센서네트워크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 센서/액추에이터를 설치할 때 요구되는 펌웨어 설정이 자동적으로 수행되는 무선 센서네트워크 및 그 제어 방법에 관한 것이다
본 발명의 무선 센서네트워크 시스템은; 센서 모듈, 및 상기 센서 모듈이 전기적으로 연결됨에 따라 상기 센서 모듈의 ID를 식별하고, 메모리에 저장된 펌웨어가 상기 센서 모듈을 지원하지 않는 경우 상기 센서 모듈에 대응하는 펌웨어의 업로드를 요청하고, 상기 요청된 펌웨어가 수신되는 경우 설치를 자동 수행하는 플랫폼을 포함하는 센서 노드; 싱크노드; 및 상기 싱크노드를 통해 상기 업로드 요청된 펌웨어를 탐색하고 컴파일하여 상기 센서 노드로 업로드 하는 호스트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 사용자들은 임의의 센서 모듈 및/또는 액추에이터 모듈을 센서 노드 플랫폼에 장착하는 것만으로 자유자재로 무선 센서네트워크를 구성할 수 있다. 따라서, 사용자의 편의성이 향상될 뿐 아니라, 무선 센서네트워크의 응용분야가 더욱 넓어지고 부품 사업 분야가 더욱 확대되는 부수적인 효과도 기대할 수 있다.The present invention relates to a wireless sensor network system and a control method thereof, and more particularly, to a wireless sensor network and a method of controlling the same, the firmware setting required when installing the sensor / actuator is automatically performed.
Wireless sensor network system of the present invention; A sensor module and an ID of the sensor module are identified as the sensor module is electrically connected, and if the firmware stored in the memory does not support the sensor module, request uploading of firmware corresponding to the sensor module, and the request A sensor node comprising a platform to automatically perform installation when received firmware is received; Sink node; And a host that searches for and uploads the uploaded firmware through the sink node and uploads the firmware to the sensor node.
With the present invention, users can freely configure a wireless sensor network simply by mounting any sensor module and / or actuator module on a sensor node platform. Therefore, not only the user's convenience is improved, but also the side effects of expanding the application area of the wireless sensor network and expanding the parts business field can be expected.
Description
본 발명은 무선 센서네트워크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 센서/액추에이터를 설치할 때 요구되는 펌웨어 설정이 자동적으로 수행되는 무선 센서네트워크 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless sensor network system and a control method thereof, and more particularly, to a wireless sensor network and a method of controlling the same, the firmware setting required when installing the sensor / actuator is automatically performed.
무선 센서네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)는 소형 센서들을 생산할 수 있게 만든 MEMS 기술의 발달로 인해 각광을 받게 된 분야이다. Wireless Sensor Networks (WSNs) are a hot spot for the advances in MEMS technology that enable the production of small sensors.
수십 내지 수천 개의 소형 센서들이 분산 네트워크를 형성하고, 소형 센서들을 통해 수집된 환경정보가 싱크 노드를 거쳐 호스트 컴퓨터로 제공되는 방식으로 무선 센서네트워크가 운용된다는 것은 널리 주지되어 있다. 또한, 무선 센서 네트워크는 인프라가 없거나 제한된 환경에서 사용되어, 군사적인 목표물 추적, 감시, 재해복구, 의료용 생체 공학, 위험지역탐사, 지진 감지 등 다양한 분야에 응용되어 왔다.It is well known that wireless sensor networks operate in such a way that tens to thousands of small sensors form a distributed network, and environmental information collected through the small sensors is provided to the host computer via the sink node. In addition, wireless sensor networks have been used in a limited or no infrastructure environment, and have been applied to various fields such as military target tracking, surveillance, disaster recovery, medical biotechnology, hazardous area exploration, and earthquake detection.
따라서, 지금까지는 용도에 맞는 센서가 장착된 센서 노드를 취하여 사용하면 되었고, 펌웨어를 변경하고자 할 때에는 유선으로 하나씩 다운로드 하거나 무선 브로드캐스팅 방식을 사용하여 왔다.Therefore, until now, a sensor node equipped with a sensor suitable for a purpose has to be taken and used, and when a firmware is to be changed, it has been downloaded by wire or wireless broadcasting.
그런데 무선 센서네트워크의 응용 분야가 미디어 아트 분야로 확장되어 가면서, 아티스트가 다채로운 예술성을 표현하는데 센서 노드에 장착되는 센서 및/또는 액추에이터를 빈번하게 교체하는 경우들이 늘어가고 있다. However, as the field of application of the wireless sensor network is expanded to the field of media art, there are an increasing number of cases in which artists frequently replace sensors and / or actuators mounted on sensor nodes to express colorful artistry.
센서 노드에는 용도에 따라서 이종의 센서가 다수 탑재되기도 하고, 싱크 노드로부터 지시되는 명령을 수행하는 액추에이터가 함께 탑재되기도 한다. 또한, 용도에 따라서는 액추에이터만 탑재되는 센서 노드도 있다. The sensor node may be equipped with a plurality of heterogeneous sensors depending on the purpose, or may be equipped with an actuator for executing a command indicated by the sink node. There is also a sensor node in which only an actuator is mounted depending on the application.
센서/액추에이터의 운용을 위해서 센서 노드의 플랫폼에는 센서와 액추에이터의 인터페이스 유형에 맞는 펌웨어가 제공되어야 하고, 센서와 액추에이터를 변경하면 이에 맞추어 펌웨어를 변경해주어야 하는 번거로움이 있다.In order to operate the sensor / actuator, the sensor node's platform must be provided with firmware for the interface type of the sensor and the actuator, and if the sensor and the actuator are changed, the firmware must be changed accordingly.
아티스트들은 기술적으로 정통하지 못하기 때문에, 센서 및/또는 액추에이터를 변경할 때마다 일일이 펌웨어를 맞추어주는 것을 상당히 부담스럽게 여기고, 무선 센서네트워크의 사용에 큰 제약을 받게 된다. 네트워크, 펌웨어, 저작 도구(응용 소프트웨어), 센서의 스펙 등에 정통하지 않으면 무선 센서네트워크를 원하는 대로 사용할 수 없고, 아티스트들은 자신의 예술 세계를 자유롭게 표현할 수 없다.Because artists are not technically savvy, it's very burdensome to customize the firmware every time they change sensors and / or actuators, and they're heavily constrained by the use of wireless sensor networks. Without familiarity with networks, firmware, authoring tools (application software), and sensor specifications, wireless sensor networks can't be used as desired, and artists can't express their art world freely.
센서 노드의 플랫폼에 센서/액추에이터를 장착하는 것 이외에 다른 어떤 것도 할 필요가 없도록 센서 노드의 사용에 편의성을 제공하지 않는다면, 예술 분야 뿐만 아니라 기타 다른 분야의 일반 사용자들이 무선 센서네트워크를 제대로 사용할 수 없을 것이다.
If you do not provide convenience for the use of the sensor node so that you do not need to do anything other than to mount the sensor / actuator on the platform of the sensor node, you will not be able to use the wireless sensor network properly. will be.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 기술적으로 정통하지 않은 사용자들 예컨대, 아티스트들이 자유롭게 센서 및/또는 액추에이터를 선택하여 사용할 수 있는 편의성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide convenience for users who are not technically acquainted, for example, artists to freely select and use sensors and / or actuators.
상기 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 무선 센서네트워크 시스템에 있어서, 센서 모듈, 및 상기 센서 모듈이 전기적으로 연결됨에 따라 상기 센서 모듈의 ID를 식별하고, 메모리에 저장된 펌웨어가 상기 센서 모듈을 지원하지 않는 경우 상기 센서 모듈에 대응하는 펌웨어의 업로드를 요청하고, 상기 요청된 펌웨어가 수신되는 경우 설치를 자동 수행하는 플랫폼을 포함하는 센서 노드; 싱크노드; 및 상기 싱크노드를 통해 상기 업로드 요청된 펌웨어를 탐색하고 컴파일하여 상기 센서 노드로 업로드 하는 호스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 시스템에 의해 달성될 수 있다.In the wireless sensor network system according to an aspect of the present invention, the sensor module and the sensor module and the ID of the sensor module as the sensor module is electrically connected, and the firmware stored in the memory does not support the sensor module. A sensor node including a platform for requesting upload of firmware corresponding to the sensor module and automatically performing installation when the requested firmware is received; Sink node; And a host for searching for, uploading, and compiling the uploaded firmware through the sink node and uploading the firmware to the sensor node.
상기 본 발명은 상기 센서 노드로부터 요청받은 펌웨어가 자체 메모리에 저장된 펌웨어와 일치하는 경우 요청된 펌웨어를 상기 센서 노드로 전송하는 이웃 노드를 더 포함할 수 있고, 및/또는 상기 호스트는 상기 업로드 요청된 펌웨어를 탐색한 후 사용자에게 펌웨어 프로그래밍 수정을 질의하고, 사용자가 수정 완료한 펌웨어를 컴파일하여 상기 센서 노드에 업로드하는 것으로 할 수 있다.The present invention may further include a neighbor node that transmits the requested firmware to the sensor node when the firmware requested from the sensor node matches the firmware stored in its memory, and / or the host is configured to request the upload request. After searching the firmware, the user may be asked to modify the firmware programming, and the user may compile and upload the modified firmware to the sensor node.
또한, 센서 모듈의 단순화를 위해 상기 센서 모듈은 상기 플랫폼에 연결시 전기적으로 자기 ID를 제공하기 위한 선택적으로 하이 레벨의 전압이 제공되는 다수의 핀으로 구성되는 커넥터를 포함하고, 상기 플랫폼은 상기 포트의 핀이 결합하는 소켓 커넥터를 하는 것이 바람직하다.In addition, for simplicity of the sensor module, the sensor module includes a connector consisting of a plurality of pins that are optionally provided with a high level voltage for electrically providing a magnetic ID when connected to the platform, wherein the platform comprises the port. It is desirable to have a socket connector to which the pins of.
또한, 상기 호스트는 상기 센서 ID 정보를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 요청된 펌웨어가 탐색 되지 않는 경우 외부 네트워크를 통해 자동 탐색 및 다운로드를 수행하여 상기 센서 노드로 업로드하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the host includes a memory for storing the sensor ID information, and if the requested firmware is not found, it is preferable to perform an automatic search and download through an external network to upload to the sensor node.
상기 목적은 본 발명의 또다른 양태에 따른, 센서 교체에 따른 센서 노드 플랫폼의 자동 갱신을 위한 무선 센서네트워크의 제어 방법에 있어서, 상기 센서 노드 플랫폼에 전기적으로 연결되는 센서 모듈의 ID를 식별하는 단계; 상기 센서 노드 플랫폼에 저장된 펌웨어가 식별된 상기 센서 모듈을 지원하지 않는 경우, 상기 센서 노드 플랫폼이 상기 센서 모듈의 ID 정보를 포함한 펌웨어 업로드 요청 정보를 송신하는 단계; 호스트가 요청 정보에 응답하여 상기 센서 모듈의 ID 정보에 대응하는 펌웨어를 탐색하여 상기 센서 노드로 업로드하는 단계; 및 상기 센서 노드 플랫폼이 상기 업로드된 펌웨어를 설치하는 단계를 포함하는 무선 센서네트워크 제어 방법에 의해 달성될 수 있다.The above object is a control method of a wireless sensor network for automatic update of a sensor node platform according to a sensor replacement according to another aspect of the present invention, the method comprising: identifying an ID of a sensor module electrically connected to the sensor node platform ; If the firmware stored in the sensor node platform does not support the identified sensor module, transmitting, by the sensor node platform, firmware upload request information including ID information of the sensor module; A host searching for and uploading firmware corresponding to ID information of the sensor module in response to the request information to the sensor node; And the sensor node platform can be achieved by a wireless sensor network control method comprising the step of installing the uploaded firmware.
여기에서, 상기 호스트가 사용자에게 탐색된 펌웨어의 프로그래밍 의사를 질의하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자로부터의 입력에 의해 펌웨어가 프로그래밍되는 경우, 상기 호스트는 수정된 펌웨어를 컴파일하여 상기 센서 노드로 업로드하도록 할 수 있다.Here, the host further includes querying the user for programming intention of the discovered firmware, and when the firmware is programmed by an input from the user, the host compiles the modified firmware and uploads it to the sensor node. You can do that.
그리고, 상기 본 발명은 상기 무선 센서네트워크를 구성하는 또다른 제2 센서 노드가 상기 센서 노드 플랫폼으로부터 상기 업로드 요청 정보를 수신하는 단계; 상기 제2 센서 노드가 자기 메모리에 저장된 펌웨어가 상기 업로드 요청된 펌웨어인 경우, 상기 센서 노드 플랫폼으로 업로드하는 단계; 및 상기 제2 센서 노드가 업로드 수행 사실을 상기 호스트에 제공하여 상기 호스트의 중복적인 탐색 및 업로드 수행을 중단시키는 단계를 더 포함하도록 구성할 수 있다.
The method may further include receiving, by the second sensor node constituting the wireless sensor network, the upload request information from the sensor node platform; Uploading, by the second sensor node, to the sensor node platform when the firmware stored in the magnetic memory is the uploaded firmware; And providing, by the second sensor node, the fact that the upload has been performed to the host to stop the redundant discovery and upload of the host.
본 발명에 의해, 사용자들은 임의의 센서 모듈 및/또는 액추에이터 모듈을 센서 노드 플랫폼에 장착하는 것만으로 자유자재로 무선 센서네트워크를 구성할 수 있다.With the present invention, users can freely configure a wireless sensor network simply by mounting any sensor module and / or actuator module on a sensor node platform.
따라서, 사용자의 편의성이 향상될 뿐 아니라, 무선 센서네트워크의 응용분야가 더욱 넓어지고 부품 사업 분야가 더욱 확대되는 부수적인 효과도 기대할 수 있다.
Therefore, not only the user's convenience is improved, but also the side effects of expanding the application area of the wireless sensor network and expanding the parts business field can be expected.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서네트워크의 개략적인 구성도;
도2a 및 도2b는 본 발명의 실시예에 따른 하드웨어 플랫폼 및 센서 모듈의 결합 방식을 나타낸 개략적인 개념도; 및
도3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서네트워크의 제어 방법에 관련한 순서도이다.1 is a schematic structural diagram of a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention;
2A and 2B are schematic conceptual views illustrating a coupling scheme of a hardware platform and a sensor module according to an embodiment of the present invention; And
3 is a flowchart related to a control method of a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 명세서에서 사용되는 용어 중 '플랫폼'은 하드웨어/소프트웨어 플랫폼을 아우르는 의미로 사용되며, '센서 모듈'은 플랫폼에 장착되는 모듈을 대표하여 사용된 것으로 설명의 간략화 및 명확화를 위해 '액추에이터 모듈' 등을 대표하여 사용되었음을 명확히 한다. First of all, the term 'platform' used in the present specification is used to mean a hardware / software platform, and the 'sensor module' is used on behalf of a module mounted on the platform, and the 'actuator module' is used for clarity and clarity. To be used on behalf of
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 개략적인 무선 센서네트워크의 구성도이다.1 is a schematic diagram of a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.
도1을 참조하면, 본 실시예의 무선 센서네트워크는 호스트 컴퓨터(10), 싱크 노드(20), 및 다수의 센서 노드(30~38)로 구성되어 있다. Referring to Fig. 1, the wireless sensor network of this embodiment is composed of a
호스트 컴퓨터(10)는 사용자 인터페이스를 제공하여, 사용자의 명령을 입력받고 수집된 센싱 정보를 사용자에게 제공한다. 특히, 본 발명의 실시예에 있어 호스트 컴퓨터(10)는 미리 결정된 센서 모듈의 ID 정보를 가지고 있으며, 이에 대응하는 펌웨어를 저장하고 있다.The
싱크노드(20)는 호스트 컴퓨터(10)와 유선으로 연결되어, 센서 노드(30~38)와 호스트(10)를 연결하는 브릿지 역할을 한다.The
센서 노드(30~38)는 센서 모듈과 플랫폼을 포함하여 구성된다.
센서 모듈은 하드웨어 플랫폼상에 고정적으로 장착되는 센서 모듈 외에 하드웨어 플랫폼상에 장착 및 제거 가능한 형태를 갖는 모듈을 지칭한다. 특히, 각각의 센서 모듈에는 ID가 할당되어 있으며, 센서 모듈의 간략한 구성을 위하여 ID는 하드웨어적으로 구현되는 것이 바람직하다.The sensor module refers to a module having a form that can be mounted and removed on the hardware platform in addition to the sensor module fixedly mounted on the hardware platform. In particular, each sensor module is assigned an ID, and in order to simplify the configuration of the sensor module, the ID is preferably implemented in hardware.
도2a 및 도2b에 도시된 바와 같이, 센서 모듈(2)은 하드웨어 플랫폼(1)에 마련된 소켓형 커넥터(3)에 결합하는 다수의 핀(4)을 포함하여 구성될 수 있으며, 전기적 연결시 전원이 일부의 핀들(4)에 연결되어 하이 레벨의 전압(3.3V)이 소켓(3)을 통해 플랫폼상의 프로세서에 전달됨으로써 ID가 식별되도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the
플랫폼은 센서 노드(30~38)의 메인 보드에 설치되는 하드웨어와 소프트웨어를 통칭한다. 소프트웨어 플랫폼으로는 버클리 대학 주도로 오픈 소스 형태로 개발된 TinyOS와 국내에서 개발된 Nano Qplus 등이 잘 알려져 있고, 협의의 하드웨어 플랫폼으로는 프로세서, 전원부(배터리), 무선 통신모듈을 포함하며, Crossbow사의 MicaZ, moteiv사의 Tmote Sky, (주)맥스포의 Tip51CM, 아누이노(arduino) 등이 잘 알려져 있다.The platform collectively refers to hardware and software installed on the main boards of the
본 발명의 실시예에 따른 플랫폼은 센서 모듈의 전기적 연결시 센서 모듈의 ID를 식별하기 위한 하드웨어/소프트웨어적인 기능을 더 포함한다. 또한, 식별된 ID의 센서 모듈에 맞는 펌웨어가 구비되어 있는지를 판단하고, 해당 펌웨어가 없는 경우 업로드를 요청하는 정보를 송신하며, 이에 응답하는 펌웨어가 수신되는 경우, 플랫폼은 이를 저장하고 설치하는 등의 기능을 더 포함하는 점에 특징이 있다.The platform according to the embodiment of the present invention further includes a hardware / software function for identifying the ID of the sensor module when the sensor module is electrically connected. In addition, it is determined whether the firmware corresponding to the sensor module of the identified ID is provided, and if there is no corresponding firmware, and transmits information requesting the upload, if the firmware corresponding to this is received, the platform stores and installs it, etc. It is characterized in that it further includes the function of.
이제 도3에 도시된 본 발명의 실시예 따른 무선 센서네트워크의 제어 방법에 관한 순서도를 참조하여, 본 실시예에 따른 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. Now, a control method according to the present embodiment will be described in detail with reference to a flowchart of a method for controlling the wireless sensor network according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3.
사용자가 새로운 센서 모듈(2)을 센서 노드의 플랫폼(1)에 장착함으로써 전기적으로 연결되면, 센서 노드 플랫폼(1)은 이를 감지하여 센서 모듈(2)의 ID를 식별한다.When the user is electrically connected by mounting the
센서 노드 플랫폼(1)은 장착된 것으로 식별된 센서 모듈(2)의 펌웨어가 메모리에 저장되어 있는지를 판단한다. The
해당 펌웨어가 이미 저장되어 있다면 다른 어떠한 동작도 요구되지 않는다.If the firmware is already stored, no other action is required.
그러나, 펌웨어가 저장되어 있지 않다면 플랫폼은 장착된 센서 모듈(2)의 ID 정보와 이를 지원하는 펌웨어의 업로드 요청 정보를 전송한다.However, if the firmware is not stored, the platform transmits ID information of the mounted
전송된 정보는 싱크 노드(20)에 수신되고, 다시 호스트 컴퓨터(10)로 전달된다. 호스트(10)는 수신된 센서 모듈(2)의 ID 정보를 확인하고 이에 대응하는 펌웨어를 탐색한다. 이때, 탐색된 펌웨어에 대해 사용자의 프로그래밍 의사가 있는지를 확인하여 사용자가 프로그래밍할 수 있는 기회를 제공한다.The transmitted information is received by the
탐색된 펌웨어 또는 사용자에 의해 변경되었다면 변경된 펌웨어를 컴파일한 후 센서 노드로 전송한다. 센서 노드에서는 수신된 펌웨어를 메모리에 저장하고, 자기 리셋을 수행하고 및/또는 펌웨어를 설치한다.If the firmware is found or changed by the user, the changed firmware is compiled and transmitted to the sensor node. The sensor node stores the received firmware in memory, performs a self reset and / or installs the firmware.
이로써, 사용자는 센서 노드에 자신이 원하는 센서 모듈을 장착하는 것으로 모든 세팅을 종료할 수 있어, 누구나 손쉽게 무선 센서네트워크를 구성할 수 있게 된다.In this way, the user can complete all the settings by mounting the desired sensor module in the sensor node, anyone can easily configure the wireless sensor network.
한편, 무선 센서네트워크가 멀티 홉 네트워크로 구성되는 경우, 센서 노드로부터 제공되는 요청 정보가 호스트에 전달되기 전에 이웃 노드 혹은 부모 노드로 전달된다. 요청 정보를 받은 제3의 센서 노드들은 자신이 보유하고 있는 펌웨어가 요청된 ID에 대응하는 펌웨어인지 확인하며, 이에 응하여 업로드를 수행할 수 있다.On the other hand, when the wireless sensor network is configured as a multi-hop network, request information provided from the sensor node is transferred to the neighbor node or the parent node before being transmitted to the host. The third sensor nodes which have received the request information may check whether the firmware held by the third sensor node is firmware corresponding to the requested ID, and perform upload accordingly.
이 경우, 업로드에 응한 제3의 센서 노드는 자신이 업로드한 사실을 호스트에 알림으로써 중복적인 호스트 컴퓨터의 동작을 중단시킬 수 있고, 요청했던 센서 노드 플랫폼에서는 신속하게 펌웨어를 설치 완료할 수 있게 된다.
In this case, the third sensor node responding to the upload can interrupt the operation of the redundant host computer by notifying the host of the upload and the firmware node can be quickly installed on the requested sensor node platform. .
지금까지 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 간략하게 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않은 범위에서 본 실시예의 변형이 가능하다는 것을 당업자는 충분히 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been briefly described with reference to the drawings, those skilled in the art will fully understand that modifications of the embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention.
예를 들어, 센서 모듈에 간단한 메모리, 논리 회로가 탑재될 수 있으므로 센서 모듈의 ID는 반드시 하드웨어적으로 구현되어야 하는 것은 아니다.For example, since the sensor module may be equipped with a simple memory and logic circuit, the ID of the sensor module is not necessarily implemented in hardware.
또한, 센서 모듈은 그 속성에 따라서 플랫폼에 여러 개가 탑재될 수 있으며, 그 인터페이스 타입에 따라서 하나의 펌웨어로 지원되는 경우도 있고, 그 개수에 따라서 펌웨어가 필요할 수도 있음을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 이러한 유형에 있어서도 모두 적용될 수 있다.In addition, it may be appreciated that several sensor modules may be mounted on the platform according to its properties, and in some cases, one firmware may be supported depending on the interface type, and firmware may be required depending on the number. The present invention can be applied to all of these types as well.
그러므로, 전술한 본 발명의 실시예는 예시적인 것으로 받아들여야 하며, 본 발명의 기술적 사상은 이하의 특허청구범위의 기재로부터 규정되고 그 보호범위는 균등물까지 미치는 것으로 봄이 타당할 것이다.
Therefore, the above-described embodiment of the present invention should be taken as exemplary, and the technical spirit of the present invention will be defined as that described in the following claims, and the protection scope is equivalent to the equivalents.
1 : 하드웨어 플랫폼
2 : 센서 모듈
3 : 소켓 커넥터
4 : 핀 커넥터
10 : 호스트
20 : 싱크 노드
30~38 : 센서 노드1: hardware platform
2: sensor module
3: socket connector
4 pin connector
10: host
20: sink node
30 ~ 38: sensor node
Claims (8)
센서 모듈, 및 상기 센서 모듈이 전기적으로 연결됨에 따라 상기 센서 모듈의 ID를 식별하고, 메모리에 저장된 펌웨어가 상기 센서 모듈을 지원하지 않는 경우 상기 센서 모듈에 대응하는 펌웨어의 업로드를 요청하고, 상기 요청된 펌웨어가 수신되는 경우 설치를 자동 수행하는 플랫폼을 포함하는 센서 노드;
싱크노드; 및
상기 싱크노드를 통해 상기 업로드 요청된 펌웨어를 탐색하고 컴파일하여 상기 센서 노드로 업로드 하는 호스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 시스템.
In the wireless sensor network system,
A sensor module and an ID of the sensor module are identified as the sensor module is electrically connected, and if the firmware stored in the memory does not support the sensor module, request uploading of firmware corresponding to the sensor module, and the request A sensor node comprising a platform to automatically perform installation when received firmware is received;
Sink node; And
And a host that searches for and uploads the uploaded firmware through the sink node and uploads the firmware to the sensor node.
상기 센서 노드로부터 요청받은 펌웨어가 자체 메모리에 저장된 펌웨어와 일치하는 경우 요청된 펌웨어를 상기 센서 노드로 전송하는 이웃 노드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
And a neighboring node transmitting the requested firmware to the sensor node when the firmware requested from the sensor node matches the firmware stored in its own memory.
상기 호스트는 상기 업로드 요청된 펌웨어를 탐색한 후 사용자에게 펌웨어 프로그래밍 수정을 질의하고, 사용자가 수정 완료한 펌웨어를 컴파일하여 상기 센서 노드에 업로드하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
The host searches for the uploaded firmware and queries the user for firmware programming modification, and compiles and uploads the firmware modified by the user to the sensor node.
상기 센서 모듈은 상기 플랫폼에 연결시 전기적으로 자기 ID를 제공하기 위한 선택적으로 하이 레벨의 전압이 제공되는 다수의 핀으로 구성되는 커넥터를 포함하고,
상기 플랫폼은 상기 포트의 핀이 결합하는 소켓 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
The sensor module includes a connector consisting of a plurality of pins, optionally provided with a high level voltage for electrically providing a magnetic ID when connected to the platform,
And the platform comprises a socket connector to which the pins of the port are coupled.
상기 호스트는 상기 센서 ID 정보를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 요청된 펌웨어가 탐색 되지 않는 경우 외부 네트워크를 통해 자동 탐색 및 다운로드를 수행하여 상기 센서 노드로 업로드하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 시스템.
The method of claim 1,
The host includes a memory for storing the sensor ID information, if the requested firmware is not found, the wireless sensor network system, characterized in that the automatic search and download over the external network to upload to the sensor node.
상기 센서 노드 플랫폼에 전기적으로 연결되는 센서 모듈의 ID를 식별하는 단계;
상기 센서 노드 플랫폼에 저장된 펌웨어가 식별된 상기 센서 모듈을 지원하지 않는 경우, 상기 센서 노드 플랫폼이 상기 센서 모듈의 ID 정보를 포함한 펌웨어 업로드 요청 정보를 송신하는 단계;
호스트가 요청 정보에 응답하여, 상기 센서 모듈의 ID 정보에 대응하는 펌웨어를 탐색하고 컴파일하여 상기 센서 노드로 업로드하는 단계; 및
상기 센서 노드 플랫폼이 상기 업로드된 펌웨어를 설치하는 단계를 포함하는 무선 센서네트워크 제어 방법.
In the control method of the wireless sensor network for the automatic update of the sensor node platform according to the sensor replacement,
Identifying an ID of a sensor module electrically connected to the sensor node platform;
When the firmware stored in the sensor node platform does not support the identified sensor module, transmitting, by the sensor node platform, firmware upload request information including ID information of the sensor module;
In response to the request information, the host searching for, compiling and uploading firmware corresponding to ID information of the sensor module to the sensor node; And
And installing, by the sensor node platform, the uploaded firmware.
상기 호스트가 사용자에게 탐색된 펌웨어의 프로그래밍 의사를 질의하는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자로부터의 입력에 의해 펌웨어가 프로그래밍되는 경우, 상기 호스트는 수정된 펌웨어를 컴파일하여 상기 센서 노드로 업로드하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 제어 방법.
The method of claim 6,
The host further querying a user for programming intent of the discovered firmware,
When the firmware is programmed by an input from the user, the host compiles the modified firmware and uploads the modified firmware to the sensor node.
상기 무선 센서네트워크를 구성하는 또다른 제2 센서 노드가 상기 센서 노드 플랫폼으로부터 상기 업로드 요청 정보를 수신하는 단계;
상기 제2 센서 노드가 자기 메모리에 저장된 펌웨어가 상기 업로드 요청된 펌웨어인 경우, 상기 센서 노드 플랫폼으로 업로드하는 단계; 및
상기 제2 센서 노드가 업로드 수행 사실을 상기 호스트에 제공하여 상기 호스트의 중복적인 탐색 및 업로드 수행을 중단시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서네트워크 제어 방법.
The method according to claim 6 or 7,
Receiving, by another second sensor node constituting the wireless sensor network, the upload request information from the sensor node platform;
Uploading, by the second sensor node, to the sensor node platform when the firmware stored in the magnetic memory is the uploaded firmware; And
And providing, by the second sensor node, the fact that the upload has been performed to the host to stop the redundant discovery and upload of the host.
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