KR20190105952A - Management system of electropneumatic regulator And Controlling method of electropneumatic regulator - Google Patents

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KR20190105952A
KR20190105952A KR1020180026754A KR20180026754A KR20190105952A KR 20190105952 A KR20190105952 A KR 20190105952A KR 1020180026754 A KR1020180026754 A KR 1020180026754A KR 20180026754 A KR20180026754 A KR 20180026754A KR 20190105952 A KR20190105952 A KR 20190105952A
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김석진
박문철
최윤철
김주민
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(주) 티피씨 메카트로닉스
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Abstract

The present invention provides a management system of an electro pneumatic regulator, which comprises: a plurality of electro pneumatic regulators; and an external device signally connected to a plurality of electro pneumatic regulators to monitor an operating state of the plurality of electro pneumatic regulators, and adjusting the operating state of the electro pneumatic regulator. In the external device, a signal connection unit signally connected to the electro pneumatic regulator by a communication network, a driving check unit displaying the operating state of the electro pneumatic regulator, a state value display unit displaying an operating state value of electro pneumatic regulator, and a setting value input unit receiving a set pressure value are programmed.

Description

전공레귤레이터 관리시스템 및 전공레귤레이터의 제어방법{Management system of electropneumatic regulator And Controlling method of electropneumatic regulator}Management system of electropneumatic regulator And Controlling method of electropneumatic regulator

본 발명은 전공레귤레이터 관리시스템 및 전공레귤레이터의 제어방법에 관한 것이며, 상세하게는 전공레귤레이터와 무선연동되는 스마트기기를 이용하여 외부에서 전공레귤레이터의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있고 전공레귤레이터의 작동을 제어할 수 있는 전공레귤레이터 관리시스템 및 전공레귤레이터의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electro-pneumatic regulator management system and a control method of the electro-pneumatic regulator, and in detail, it is possible to monitor the state of the electro-pneumatic regulator in real time from the outside using a smart device that is wirelessly interlocked with the electro-pneumatic regulator and control the operation of the pneumatic regulator The present invention relates to an electro-pneumatic regulator management system and a control method of the electro-pneumatic regulator.

전공레귤레이터는 피드백 기능이 내장되고 전기, 전자, 기계 기술이 융합된 압력제어밸브이다. 도 1은 종래의 전공레귤레이터의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 전공레귤레이터는 A/D변환기(10), 컨트롤러(20), 입구 파일럿 밸브(31), 출구 파일럿 밸브(32), 출력밸브(33) 및 압력센서(40)를 포함한다.The electro-pneumatic regulator is a pressure control valve with integrated feedback and electric, electronic and mechanical technologies. 1 is a view schematically showing a configuration of a conventional electric regulator. Referring to Figure 1, the conventional electric regulator is the A / D converter 10, the controller 20, the inlet pilot valve 31, the outlet pilot valve 32, the output valve 33 and the pressure sensor 40 ).

컨트롤러(20)에는 마이크로프로세서가 내장되어 있어, 입력신호와 압력센서(40)로부터의 신호를 실시간으로 계산하여 차이값을 각각 입구 파일럿 밸브(31)와 출구 파일럿 밸브(32)에 전달하여 동작을 유도시킨다. 컨트롤러(20)는 압력센서(40)를 통해 출력밸브(33)의 출력측의 압력을 읽어들여 이 값을 피드백하여 설정된 압력에 도달하도록 입구 파일럿 밸브(31)와 출구 파일럿 밸브(32)의 개폐를 제어한다. The controller 20 has a built-in microprocessor, calculates the input signal and the signal from the pressure sensor 40 in real time, and transmits the difference value to the inlet pilot valve 31 and the outlet pilot valve 32, respectively, to perform the operation. Induce. The controller 20 reads the pressure at the output side of the output valve 33 through the pressure sensor 40 and feeds back this value to open and close the inlet pilot valve 31 and the outlet pilot valve 32 so as to reach the set pressure. To control.

입구 파일럿 밸브(31)와 출구 파일럿 밸브(32)는 솔레노이드 밸브로, 동작은 컨트롤러(20)에서 발생하는 펄스폭변조 신호에 의해서 교번하는 방식으로 이루어진다. The inlet pilot valve 31 and the outlet pilot valve 32 are solenoid valves, and the operation is performed in an alternating manner by a pulse width modulation signal generated by the controller 20.

출력밸브(33)는 입구 파일럿 밸브(31)와 출구 파일럿 밸브(32)의 동작에 의하여 이루어지는 설정압력에 반응하여 최종적으로 대유량의 압력을 제어하는 것으로, 파일럿압력을 피드백 받기 위하여 다이어프램 장치를 내장하고 있다.The output valve 33 finally controls the pressure of the large flow rate in response to the set pressure produced by the operation of the inlet pilot valve 31 and the outlet pilot valve 32, and includes a diaphragm device for receiving feedback of the pilot pressure. Doing.

압력센서(40)는 밸브출력부에 설치되어 있어 최종적으로 제어되는 압력을 센싱하여 컨트롤러(20) 쪽에 정보를 전송하는 역할을 한다. A/D변환기(10)는 압력센서가 측정한 압력값을 디지털신호로 변환하여, 컨트롤러(20)로 제공한다.The pressure sensor 40 is installed in the valve output unit and serves to transmit information to the controller 20 by sensing the finally controlled pressure. The A / D converter 10 converts the pressure value measured by the pressure sensor into a digital signal and provides it to the controller 20.

전공레귤레이터는 출력 측의 압력을 일정하게 유지하기 위해, PID 제어, 펄스폭 변조 신호의 이용 등 다양한 방법이 적용되고 있으며, 일 예로 한국등록특허 제10-0836227호에 개시된 '전공레귤레이터의 압력제어를 위한 펄스 폭 변조 방법'에서는 퍼지 제어 이론을 적용하는 기술을 개시하고 있다.In order to maintain a constant pressure on the output side, various methods such as PID control and pulse width modulated signals are applied to the electro-regulator. For example, the pressure control of the electro-regulator is disclosed in Korean Patent No. 10-0836227. Pulse width modulation method for 'the technique that applies the fuzzy control theory.

상기와 같이 전공레귤레이터는 차량의 도색에 있어 분사되는 도료의 압력을 일정하게 유지하는 등, 출력 측의 압력이 설정 압력으로 일정하게 유지하는데 널리 사용되고 있는데, 다양한 원인에 의해 설정 압력을 유지하지 못하고 출력 압력이 저하는 경우가 종종 발생하게 된다. 예를 들어, 전공레귤레이터에 사용되는 솔레노이드 밸브의 노후나, 출력 측 파이프의 파손으로 인한 에어의 누설, 이물질의 잔존 등에 의해 오류가 발생할 수 있는데, 이러한 오류는 전공레귤레이터가 정상적인 동작으로 제어되더라도 해소하지 못하는 경우가 발생한다.As described above, the electro-pneumatic regulator is widely used to keep the pressure on the output side constant at the set pressure, such as maintaining the pressure of the sprayed paint in the painting of the vehicle. Pressure drops often occur. For example, errors may occur due to the aging of solenoid valves used in the electro-pneumatic regulator, leakage of air due to breakage of the output pipe, and the remaining of foreign matters. These errors are not eliminated even if the electro-pneumatic regulator is controlled by normal operation. It can't happen.

이러한 오류의 발생이 감지되는 경우, 솔레노이드 밸브의 교체, 파손된 파이프의 교체나 수리, 이물질 등의 제거를 통해 그 문제를 해결할 수 있으나, 문제 해결 중에는 해당 전공레귤레이터를 사용하지 못하는 문제가 있다. 이는 차량의 도색과 같이, 생산 라인 상에서 해당 전공레귤레이터의 수리 과정으로 인해 해당 생산 라인 자체가 멈추는 문제도 발생하게 되어, 실제 현장에서는 이러한 상황의 발생시 전공레귤레이터의 출력 압력을 임시적일지라도 설정 압력까지 올릴 수 있는 조치 방안을 모색하고 있다.When the occurrence of such an error is detected, the problem can be solved by replacing the solenoid valve, replacing or repairing a broken pipe, or removing foreign substances, but there is a problem in that the electro-pneumatic regulator cannot be used during troubleshooting. This can lead to the problem that the production line itself stops due to the repairing process of the corresponding regulator on the production line, such as painting a vehicle, and in actual situations, the output pressure of the regulator can be raised to a set pressure even if temporary. We are looking for ways to take action.

본 발명은 전공레귤레이터와 신호연결되는 외부기기를 이용하여 전공레귤레이터의 작동상태를 외부에서 실시간으로 모니터링할 수 있고, 원하는 설정압력값으로 전공레귤레이터의 작동되도록 전공레귤레이터를 제어할 수 있는 전공레귤레이터 관리시스템 및 전공레귤레이터의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention can be monitored in real time from the outside of the electric regulator using an external device connected to the electric regulator in real time, the electric regulator management system that can control the electric regulator to operate the electric regulator to the desired set pressure value And to provide a control method of the electrostatic regulator.

본 발명인 전공레귤레이터 관리시스템은 복수의 전공레귤레이터; 및 복수의 전공레귤레이터에 신호연결되어, 복수의 전공레귤레이터의 작동상태가 모니터링되고, 전공레귤레이터의 작동상태를 조절하는 외부기기를 포함하고, 외부기기에는 통신망에 의해 전공레귤레이터에 신호연결되는 신호연결부, 전공레귤레이터의 작동상태의 여부가 표시되는 가동체크부, 전공레귤레이터의 작동상태값이 표시되는 상태값표시부과, 설정압력값이 입력되는 설정값입력부가 마련되고, 설정압력값의 신호를 받은 전공레귤레이터는 작동상태값에서 설정압력값으로 변경되어 작동되는 것이 바람직하다. The present invention is a major regulator management system a plurality of major regulators; And an external device connected to a plurality of electropneumatic regulators for monitoring the operation state of the plurality of electropneumatic regulators and controlling the operation state of the electropneumatic regulators, the external device including a signal connection unit connected to the electropneumatic regulator by a communication network, A movable regulator for indicating the operation state of the electropneumatic regulator, a state value display unit for displaying the operating state value of the electropneumatic regulator, and a set value input unit for inputting the set pressure value are provided, and the electropneumatic regulator receives a signal of the set pressure value. Is preferably changed from the operating state value to the set pressure value.

본 발명의 일 실시예에 따른 전공레귤레이터 관리시스템은, 유체의 압력이 조절되어 출력되는 메인밸브; 메인밸브에서 출력되는 유체의 출력 압력을 감지하는 압력센서; 출력 개시 신호에 따라 메인밸브가 유체를 출력하도록 제어하는 제어부; 및 외부기기와의 통신을 위한 통신부를 포함하여, 제어부는 메인밸브의 작동상태값을 통신부를 통해 외부기기로 전송하고, 외부기기에서 입력된 설정압력값이 통신부를 통해 수신되면 설정압력값으로 메인밸브의 작동을 제어할 수 있고, 작동상태값에는 압력센서에서 센싱된 출력압력값이 포함된 것이 바람직하다. Electro-Pneumatic regulator management system according to an embodiment of the present invention, the pressure of the fluid is the main valve is output; A pressure sensor for sensing an output pressure of the fluid output from the main valve; A control unit controlling the main valve to output a fluid according to the output start signal; And a communication unit for communicating with an external device, the control unit transmits the operation state value of the main valve to the external device through the communication unit, and when the set pressure value input from the external device is received through the communication unit, The operation of the valve can be controlled, and the operating state value preferably includes the output pressure value sensed by the pressure sensor.

한편, 전공레귤레이터 제어방법은, (A) 관리용 어플리케이션이 설치된 외부기기가 통신망에 의해 전공레귤레이터에 신호연결되어, 작동 중인 전공레귤레이터의 작동상태값이 외부기기에 수신되는 단계; (B) 작동상태값이 관리용 어플리케이션에 표시되어, 전공레귤레이터의 작동상태가 모니터링되는 단계; (C) 관리용 어플리케이션에서 전공레귤레이터의 작동압력을 변경하는 설정압력값이 조절되고, 설정압력값이 전공레귤레이터로 전송되는 단계; 및 (D) 전공레귤레이터에 설정압력값이 수신되면, 전공레귤레이터가 작동상태값에서 설정압력값에 도달되도록 전공레귤레이터의 작동상태가 변환되는 단계를 포함하고, 외부기기에서 전공레귤레이터의 작동상태가 모니터링되고, 전공레귤레이터의 작동이 제어될 수 있다. On the other hand, the electro-Pneumatic regulator control method, (A) the external device is installed, the application for the management signal is connected to the electro-pneumatic regulator by a communication network, the operation state value of the electro-pneumatic regulator in operation is received by the external device; (B) the operation state value is displayed in the management application, the operation state of the electro-pneumatic regulator is monitored; (C) adjusting the set pressure value for changing the operating pressure of the electropneumatic regulator in the management application, and transmitting the set pressure value to the electropneumatic regulator; And (D) when the set pressure value is received by the electro-pneumatic regulator, converting the operation state of the electro-pneumatic regulator so that the electro-pneumatic regulator reaches the set pressure value from the operating state value, and monitoring the operation state of the electro-pneumatic regulator in the external device. The operation of the electropneumatic regulator can be controlled.

작동상태값에는 전공레귤레이터의 압력센서에서 센싱된 출력압력값이 포함된 것이 바람직하다. The operating state value preferably includes an output pressure value sensed by the pressure sensor of the electropneumatic regulator.

본 발명은 관리용 어플리케이션이 설치된 관리자의 스마트폰을 이용하여, 외부에서 복수의 전공레귤레이터의 작동상태를 모니터링할 수 있고, 외부에서 전공레귤레이터의 작동압력을 조절할 수 있다. The present invention can monitor the operation state of the plurality of electro-pneumatic regulator from the outside, using the smartphone of the manager installed the management application, it is possible to adjust the operating pressure of the electro-pneumatic regulator from the outside.

이로 인해, 본 발명은 전공레귤레이터의 오류발생시, 관리자가 신속하게 전공레귤레이터의 출력압력이 설정압력값으로 작동되도록 전공레귤레이터의 작동을 제어하여, 생산 라인 상에서 해당 전공레귤레이터의 수리 과정으로 인해 해당 생산 라인 자체가 멈추는 상황을 방지할 수 있다. Therefore, in the present invention, when the error of the electro-pneumatic regulator occurs, the manager quickly controls the operation of the electro-pneumatic regulator so that the output pressure of the electro-pneumatic regulator is operated at the set pressure value, the corresponding production line due to the repair process of the electro-pneumatic regulator on the production line It can prevent itself from stopping.

도 1은 종래의 전공레귤레이터의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전공레귤레이터를 관리하는 구성을 나타낸 도면이고,
도 3은 외부기기의 관리용 어플리케이션의 실행상태도를 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전공레귤레이터의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전공레귤레이터의 제어부의 동작시, 전기적 신호에 따른 유체의 흐름을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view schematically showing the configuration of a conventional electro-optic regulator,
2 is a view showing a configuration for managing the electro-pneumatic regulator according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram illustrating an execution state of an application for management of an external device;
4 is a view schematically showing the configuration of the electro-pneumatic regulator according to an embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining the flow of the fluid according to the electrical signal during the operation of the control unit of the electrostatic regulator according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

우선, 전공레귤레이터 관리시스템에 대해 설명하기로 한다. First, the major regulator management system will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 전공레귤레이터 관리시스템은 복수의 전공레귤레이터(100) 및 외부기기(500)를 포함한다. 여기서, 외부기기(500)는 복수의 전공레귤레이터(100)에 각각 신호연결되어, 복수의 전공레귤레이터(100)의 작동상태가 모니터링되고, 전공레귤레이터(100)의 작동상태를 조절한다. As shown in FIG. 2, the electro-pneumatic regulator management system includes a plurality of electro-pneumatic regulators 100 and an external device 500. Here, the external device 500 is connected to each of the plurality of electro-optic regulator 100, the operating state of the plurality of electro-optic regulator 100 is monitored, and adjusts the operating state of the electro-optic regulator 100.

도 3에 도시된 바와 같이, 외부기기(500)에는 관리용 어플리케이션이 설치된다. 관리용 어플리케이션은 신호연결부(501), 가동체크부(502), 상태값표시부(503), 설정값입력부(505) 및 설정값전송부(507)가 프로그래밍된 것이다. As shown in FIG. 3, the management application is installed in the external device 500. In the management application, the signal connection unit 501, the movable check unit 502, the state value display unit 503, the setting value input unit 505, and the setting value transmission unit 507 are programmed.

관리용 어플리케이션은 복수의 전공레귤레이터의 각각을 제어할 수 있게 프로그래밍된다. 그리고, 관리용 어플리케이션은 외부기기(500)가 통신망에 의해 전공레귤레이터(100)에 신호연결되는 신호연결단계; 전공레귤레이터(100)의 작동상태의 여부가 모니터링되는 단계; 전공레귤레이터(100)의 가동 중에만 전공레귤레이터(100)의 작동상태값이 표시되는 단계; 및 설정압력값이 입력된 후, 전공레귤레이터(100)로 설정압력값이 전송되는 단계; 설정압력값이 전공레귤레이터(100)로 전송되는 전송단계가, 하나의 화면에 구현되게 프로그래밍된다. The management application is programmed to control each of the plurality of electropneumatic regulators. And, the management application is a signal connection step in which the external device 500 is connected to the signal regulator 100 by the communication network; Monitoring whether an operation state of the electropneumatic regulator 100 is performed; Displaying an operating state value of the electropneumatic regulator 100 only while the electropneumatic regulator 100 is in operation; And after the set pressure value is input, transmitting the set pressure value to the electropneumatic regulator 100. A transmission step in which the set pressure value is transmitted to the electropneumatic regulator 100 is programmed to be implemented on one screen.

신호연결부(501)는 통신망을 통해 외부기기(500)와 전공레귤레이터(100)를 신호연결한다. 신호연결부(501)는 전공레귤레이터(100)의 통신부와 신호연결되어, 전공레귤레이터(100)와 신호를 주고 받는다. The signal connection unit 501 signals the external device 500 and the electro-pneumatic regulator 100 through a communication network. The signal connection unit 501 is connected to the communication unit of the electro-optic regulator 100 in signal communication with the electro-optic regulator 100.

가동체크부(502)는 전공레귤레이터(100)의 작동상태의 여부가 표시된다. 관리자는 가동체크부(502)를 통해, 전공레귤레이터(100)의 작동상태를 확인할 수 있다. 가동체크부(502)에 전공레귤레이터(100)의 작동상태가 체크되지 않은 상태이면, 관리용 어플리케이션에는 전공레귤레이터(100)의 작동상태값이 표시되지 않는다, 가동확인부에 전공레귤레이터(100)의 작동상태가 표시될 때, 전공레귤레이터(100)의 작동상태값이 상태값표시부(503)에서 모니터링된다. The movable check unit 502 displays whether or not the electrostatic regulator 100 is in an operating state. The manager may check the operation state of the electropneumatic regulator 100 through the movable checker 502. If the operation check unit 502 does not check the operation state of the electropneumatic regulator 100, the management application does not display the operation state value of the electropneumatic regulator 100. When the operation state is displayed, the operation state value of the electropneumatic regulator 100 is monitored in the state value display unit 503.

작동상태값은 외부기기(500)에 신호연결된 전공레귤레이터(100)의 출력전압값 및 출력압력값이다. 작동상태값은 전공레귤레이터(100)의 상태정보가 외부기기(500)로 전송되는 당시를 기준으로 한다. 출력압력값은 전공레귤레이터(100)의 압력센서에서 센싱된 압력값이다.The operating state values are output voltage values and output pressure values of the electropneumatic regulator 100 connected to the external device 500. The operation state value is based on the time when the state information of the electropneumatic regulator 100 is transmitted to the external device 500. The output pressure value is a pressure value sensed by the pressure sensor of the electropneumatic regulator 100.

상태값표시부(503)는 전공레귤레이터(100)의 작동상태값이 표시된다. 작동상태값은 전공레귤레이터(100)의 가동 중에만 상태값표시부(503)에 표시된다. The state value display unit 503 displays an operation state value of the electropneumatic regulator 100. The operation state value is displayed on the state value display unit 503 only during the operation of the electropneumatic regulator 100.

설정값입력부(505)에서 설정압력값이 입력된다. 설정압력값은 목표로 하는 전공레귤레이터(100)의 작동압력값이다. 설정값입력부(505)는 터치형 슬라이드바(505a) 및 숫자입력부(505b)로 구분된다. The set pressure value is input from the set value input unit 505. The set pressure value is an operating pressure value of the target electric regulator 100. The setting value input unit 505 is divided into a touch type slide bar 505a and a numeric input unit 505b.

관리자는 터치형 슬라이드바(505a)의 위치를 조절하면서, 설정압력값을 세팅할 수 있다. 또는 관리자는 숫자입력부(505b)에 설정압력값을 입력하면서, 설정압력값을 세팅할 수 있다. 설정압력값은 설정값전송부(507)에 의해 전공레귤레이터(100)로 전송된다. 설정값전송부(507)는 설정압력값을 전공레귤레이터(100)로 전송하는 버튼이다. The administrator may set the set pressure value while adjusting the position of the touch type slide bar 505a. Alternatively, the manager may set the set pressure value while inputting the set pressure value to the numeric input unit 505b. The set pressure value is transmitted to the electric regulator 100 by the set value transmitter 507. The set value transmitter 507 is a button for transmitting the set pressure value to the electropneumatic regulator 100.

본 발명에서, 설정압력값의 신호를 받은 전공레귤레이터(100)는 작동상태값에서 설정압력값으로 변경되어 작동된다. 이하에서는, 본 실시예에 따른 전공레귤레이터(100)에 대해 설명하기로 한다. In the present invention, the electric regulator 100 receiving the signal of the set pressure value is operated by changing from the operating state value to the set pressure value. Hereinafter, the electro-optic regulator 100 according to the present embodiment will be described.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전공레귤레이터(100)는, 메인밸브(120), 압력센서(141), 및 제어부(150)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전공레귤레이터(100)는 솔레노이드밸브부(131, 132), 디스플레이부(160) 및 통신부(170)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the electropneumatic regulator 100 includes a main valve 120, a pressure sensor 141, and a controller 150. In addition, the electropneumatic regulator 100 according to an embodiment of the present invention may include a solenoid valve unit 131, 132, a display unit 160, and a communication unit 170.

메인밸브(120)는 솔레노이드밸브부(131, 132)에 연결되어, 유체의 압력이 조절되어 출력되도록 유체의 압력제어를 수행한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 메인밸브(120)는, 다이어프램(121), 급기밸브(122)와 배기밸브(123)를 포함할 수 있다.The main valve 120 is connected to the solenoid valve parts 131 and 132 to control the pressure of the fluid so that the pressure of the fluid is controlled and output. As shown in FIG. 5, the main valve 120 may include a diaphragm 121, an air supply valve 122, and an exhaust valve 123.

메인밸브(120)에는 입력포트(111), 배기포트(112)와 출력포트(113)가 마련된다. 여기서, 입력포트(111)는 유체공급부(미도시)에 연결된다. 출력포트(113)는 유체가 출력되는 부분이다. 그리고, 배기포트(112)는 외부와 연통되어, 유체를 대기로 배출시킨다.The main valve 120 is provided with an input port 111, an exhaust port 112, and an output port 113. Here, the input port 111 is connected to the fluid supply unit (not shown). The output port 113 is a portion where the fluid is output. In addition, the exhaust port 112 communicates with the outside to discharge the fluid to the atmosphere.

유체는 입력포트(111)를 통해 유체공급부(미도시)에서 메인밸브(120) 또는 솔레노이드밸브부(131, 132)로 공급되고, 메인밸브(120)에서 배출된 후 출력포트(113)를 통해 유체가 공급되는 부분(미도시)으로 유동하는 흐름을 가진다. 유체로는 공기(AIR)가 사용될 수 있다.The fluid is supplied from the fluid supply part (not shown) to the main valve 120 or the solenoid valve parts 131 and 132 through the input port 111 and discharged from the main valve 120 and then through the output port 113. It has a flow that flows to the portion (not shown) to which the fluid is supplied. Air may be used as the fluid.

다이어프램(121)은 솔레노이드밸브부(131, 132)에 연결된다. 그리고, 다이어프램(121)은 솔레노이드밸브부(131, 132)에서 제공된 유체의 압력에 의해 상하로 이동되면서, 급기밸브(122) 또는 배기밸브(123)를 개방토록 작동된다. The diaphragm 121 is connected to the solenoid valve parts 131 and 132. And, the diaphragm 121 is moved up and down by the pressure of the fluid provided from the solenoid valve unit (131, 132), it is operated to open the air supply valve 122 or exhaust valve 123.

급기밸브(122)는 다이어프램(121)에 연결되고, 입력포트(111)에 연결된다. 급기밸브(122)는, 제어부(150)의 제어에 의해 급기용 솔레노이드밸브(131)가 개방되면, 다이어프램(121)의 상부의 압력이 다이어프램(121)의 하부의 압력보다 높아짐에 따라 다이어프램(121)이 눌려지면서 개방되어, 메인밸브(120)의 출력측으로 유체를 제공한다.The air supply valve 122 is connected to the diaphragm 121 and is connected to the input port 111. When the air supply solenoid valve 131 is opened by the control of the controller 150, the air supply valve 122 may have a diaphragm 121 as the pressure at the upper portion of the diaphragm 121 is higher than the pressure at the lower portion of the diaphragm 121. ) Is pressed and opened to provide fluid to the output side of the main valve 120.

그리고, 급기밸브(122)는, 제어부(150)의 제어에 의해 배기용 솔레노이드밸브(132)가 개방되면서, 다이어프램(121)의 하부의 압력이 다이어프램(121)의 상부의 압력보다 높아짐에 따라 다이어프램(121)이 올라가면서 폐쇄되게 작동된다. The air supply valve 122 has a diaphragm as the pressure of the lower portion of the diaphragm 121 becomes higher than the pressure of the upper portion of the diaphragm 121 while the exhaust solenoid valve 132 is opened under the control of the controller 150. 121 is operated to be closed as it is raised.

배기밸브(123)는 다이어프램(121)에 연결되고, 유체가 배기되는 배기포트(112)에 연결된다. 배기밸브(123)는, 제어부(150)의 제어에 의해 배기용 솔레노이드밸브(132)의 개방시, 배기용 솔레노이드밸브(132)가 배기포트(112)를 통해 유체를 외부로 방출함에 따라, 다이어프램(121)의 하부의 압력이 다이어프램(121)의 상부의 압력보다 높아지면서 다이어프램(121)이 올라감에 따라 개방되어, 메인밸브(120)의 출력측의 유체가 외부로 방출되도록 작동된다. The exhaust valve 123 is connected to the diaphragm 121 and is connected to the exhaust port 112 through which the fluid is exhausted. The exhaust valve 123 is diaphragm as the exhaust solenoid valve 132 discharges the fluid to the outside through the exhaust port 112 at the time of opening the exhaust solenoid valve 132 under the control of the controller 150. As the pressure at the lower portion of the 121 is higher than the pressure at the upper portion of the diaphragm 121, the diaphragm 121 is opened to open, and the fluid at the output side of the main valve 120 is discharged to the outside.

압력센서(141)는 메인 밸(120)에서 출력되는 유체의 출력 압력을 감지한다. 압력센서(141)에 의해 감지된 신호는 제어부(150)의 A/D 변환유닛(154)에 의해 디지털 신호로 변환되어 메인MCU(151)로 전달된다.The pressure sensor 141 senses the output pressure of the fluid output from the main ball 120. The signal sensed by the pressure sensor 141 is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 154 of the controller 150 is transmitted to the main MCU (151).

여기서, 압력센서(141)는 표면실장형 압저항형 실리콘 압력센서가 사용될 수 있다. 표면실장형 압저항형 실리콘 압력센서는 소형, 경량화된 패키지로 자동화 조립라인에 적합한 소자이다. 표면실장형 압저항형 실리콘 압력센서의 표면에는 세라믹기판이 부착되어 게이지압 또는 절대압 소자로 활용가능하며, 세라믹 기판에 부착된 플라스틱 캡은 소자를 보호할 수 있다. Here, the pressure sensor 141 may be a surface-mounted piezoresistive silicon pressure sensor. Surface-mount piezoresistive silicon pressure sensors are small, lightweight packages that are ideal for automated assembly lines. The surface of the surface-mounted piezoresistive silicon pressure sensor is attached to the surface of the ceramic substrate can be used as a gauge pressure or absolute pressure element, the plastic cap attached to the ceramic substrate can protect the device.

한편, 솔레노이드밸브부(131, 132)는 제어부(150)의 제어에 의해 메인밸브(120)로 파일럿압력을 제공한다. 솔레노이드밸브부(131, 132)는 급기용 솔레노이드밸브(131)와 배기용 솔레노이드밸브(132)를 포함할 수 있다.On the other hand, the solenoid valve unit 131, 132 provides a pilot pressure to the main valve 120 under the control of the controller 150. The solenoid valve parts 131 and 132 may include an air supply solenoid valve 131 and an exhaust solenoid valve 132.

급기용 솔레노이드밸브(131)는 메인밸브(120)의 입력포트(111)에 연결된다. 급기용 솔레노이드밸브(131)는 제어부(150)의 급기제어유닛(153)에 의해 개폐가 제어된다. 급기용 솔레노이드밸브(131)는 급기제어유닛(153)에 의해 제어 신호가 인가되면, 급기용 솔레노이드밸브(131)의 코일에 전류가 흐르면서 개방된다. 급기용 솔레노이드밸브(131)의 개방시, 입력포트(111)를 통해 유입된 유체는 메인밸브(120)의 급기밸브(122)로 제공된다. The air supply solenoid valve 131 is connected to the input port 111 of the main valve 120. The air supply solenoid valve 131 is opened and closed by the air supply control unit 153 of the controller 150. When the control signal is applied by the air supply control unit 153, the air supply solenoid valve 131 is opened while current flows through the coil of the air supply solenoid valve 131. When opening the air supply solenoid valve 131, the fluid introduced through the input port 111 is provided to the air supply valve 122 of the main valve 120.

배기용 솔레노이드밸브(132)는 배기포트(112)에 연결된다. 배기용 솔레노이드밸브(132)는 배기제어유닛(152)에 의해 개폐가 제어된다. 배기용 솔레노이드밸브(132)는 배기제어유닛(152)에 의해 제어 신호가 인가되면, 배기용 솔레노이드밸브(132)의 코일에 전류가 흐르면서 개방된다. The exhaust solenoid valve 132 is connected to the exhaust port 112. The solenoid valve 132 for exhaust is opened and closed by the exhaust control unit 152. When the control signal is applied by the exhaust control unit 152, the exhaust solenoid valve 132 is opened while current flows through the coil of the exhaust solenoid valve 132.

배기용 솔레노이드밸브(132)의 개방시, 유체는 배기포트(112)를 통해 대기로 배출된다. 그리고, 배기용 솔레노이드밸브(132)의 개방시 배기밸브(123)가 개방되면서 메인밸브(120) 내의 유체가 배기포트(112)를 통해 대기로 배출된다. Upon opening the exhaust solenoid valve 132, the fluid is discharged to the atmosphere through the exhaust port 112. In addition, when the exhaust solenoid valve 132 is opened, the exhaust valve 123 is opened, and the fluid in the main valve 120 is discharged to the atmosphere through the exhaust port 112.

한편, 제어부(150)는 메인MCU(151), 급기제어유닛(153), 배기제어유닛(152), 및 A/D 변환유닛(154)을 포함할 수 있다. 제어부는 메인밸브의 작동상태값을 통신부를 통해 외부기기로 전송하고, 외부기기에서 입력된 설정압력값이 통신부를 통해 수신되면 설정압력값으로 메인밸브의 작동을 제어한다. The controller 150 may include a main MCU 151, an air supply control unit 153, an exhaust control unit 152, and an A / D conversion unit 154. The control unit transmits the operation state value of the main valve to the external device through the communication unit, and controls the operation of the main valve with the set pressure value when the set pressure value input from the external device is received through the communication unit.

메인MCU(151)은 A/D 변환유닛(154)에서 압력센서(141)의 의해 감지된 출력 압력 신호를 제공받고, 외부에서 통신부를 통해 입력되는 명령과 출력 압력 신호를 분석하여, 급기제어유닛(153) 또는 배기제어유닛(152)을 통해 솔레노이드밸브부(131, 132)를 제어한다. 메인MCU(151)은 컨트롤 수단, 결정 수단, 프로세싱 수단, 연산 수단 및 메모리 수단으로서의 역할을 한다.The main MCU 151 receives the output pressure signal sensed by the pressure sensor 141 in the A / D conversion unit 154, analyzes the command and the output pressure signal input through the communication unit from the outside, and supplies the air supply control unit. The solenoid valve portions 131 and 132 are controlled through the 153 or the exhaust control unit 152. The main MCU 151 serves as control means, decision means, processing means, arithmetic means and memory means.

메인MCU(151)에는 디스플레이부(160) 및 통신부(170)가 연결된다.The display unit 160 and the communication unit 170 are connected to the main MCU 151.

디스플레이부(160)는 디스플레이패널(161)과 관리자 입력 유닛(162)를 포함할 수 있다. 디스플레이패널(161)은 메인MCU(151)에서 제공된 압력이 표시될 수 있다. 관리자 입력 유닛(162)은 관리자의 조작에 따라 메인MCU(151)로 명령이나 신호를 입력한다. The display unit 160 may include a display panel 161 and a manager input unit 162. The display panel 161 may display the pressure provided from the main MCU 151. The manager input unit 162 inputs a command or a signal to the main MCU 151 according to the manager's operation.

또한, 제어부(150)는 통신부(170)를 통해 전공레귤레이터의 상태정보(예컨대, 전공레귤레이터의 출력전압값, 압력값)를 외부기기로 전송할 수 있다. In addition, the controller 150 may transmit the state information (for example, the output voltage value, the pressure value) of the electropneumatic regulator to the external device through the communication unit 170.

본 명세서에서는 전공레귤레이터(100)로부터의 전공레귤레이터의 상태정보가 관리자의 스마트폰(500)으로 전송되는 것을 예로 하여 설명하였으나, 전공레귤레이터(100)로부터의 전공레귤레이터의 상태정보가 관리 센터(300)를 통해 관리자의 스마트폰(500)으로 전송되는 것도 가능하다. In the present specification, the state information of the electric regulator from the electric regulator 100 has been described as an example of being transmitted to the smartphone 500 of the manager, the state information of the electric regulator from the electric regulator 100 is the management center 300 It is also possible to be transmitted to the administrator's smartphone 500 through.

도 2를 참조하여 설명하면, 외부기기는 다수의 전공레귤레이터(100)를 관리하는 관리 센터(300)를 포함할 수 있는데, 관리 센터(300)와 전공레귤레이터(100)의 통신부(170)는 통신망(700)을 통해 연결되어 전공레귤레이터(100)로부터의 전공레귤레이터의 상태정보가 관리 센터(300)로 전송되도록 마련될 수 있다. Referring to FIG. 2, the external device may include a management center 300 that manages a plurality of electro-regulators 100. The communication unit 170 of the management center 300 and the electro-regulator 100 may be a communication network. Connected via 700 may be provided so that the state information of the electro-regulator from the electro-regulator 100 is transmitted to the management center (300).

여기서, 통신망(700)은 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 형태로 마련될 수 있으며, 그 통신 규격은 다양한 형태로 구현 가능할 것이다. 이 때, 관리 센터(300)는 전공레귤레이터(100)로부터 전달되는 전공레귤레이터의 상태정보를 관리자의 휴대 단말기, 예를 들어 스마트폰(500)으로 전송해 줌으로써, 관리자가 이를 확인할 수 있게 된다. Here, the communication network 700 may be provided in any one form of wired communication and wireless communication, the communication standard may be implemented in various forms. At this time, the management center 300 transmits the state information of the electro-pneumatic regulator transmitted from the electro-pneumatic regulator 100 to the portable terminal of the administrator, for example, the smart phone 500, the administrator can check this.

이하에서는 전공레귤레이터 제어방법에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the electric regulator control method will be described.

전공레귤레이터 제어방법은 스마트폰과 같은 외부기기(500)를 이용하여, 외부에서 전공레귤레이터(100)의 작동상태를 모니터링하고, 전공레귤레이터(100)의 작동압력을 조절하는 것이다. Electromagnetic regulator control method is to monitor the operating state of the electrostatic regulator 100 from the outside, using an external device such as a smart phone, and to adjust the operating pressure of the electrostatic regulator (100).

이를 위해, 외부기기(500)에는 복수의 전공레귤레이터(100)의 동작을 모니터링하고 제어할 수 있는 관리용 어플리케이션이 설치된다. 관리용 어플리케이션에서 신호연결부(501)의 작동시, 외부기기(500)는 통신망을 통해 전공레귤레이터(100)에 신호연결된다. 외부기기(500)와 전공레귤레이터(100)가 신호연결되면, 전공레귤레이터(100)의 작동상태값이 외부기기(500)로 수신된다. To this end, the external device 500 is installed with a management application that can monitor and control the operation of the plurality of electric regulators 100. In the operation of the signal connection unit 501 in the management application, the external device 500 is signal-connected to the electrostatic regulator 100 through a communication network. When the external device 500 and the electropneumatic regulator 100 are connected to a signal, an operation state value of the electropneumatic regulator 100 is received by the external device 500.

수신된 작동상태값은 상태값표시부(503)에 표시된다. 관리자는 상태값표시부(503)를 통해, 전공레귤레이터(100)의 작동상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 관리자는 전공레귤레이터(100)의 작동압력을 변경하고자 하는 경우, 관리용 어플리케이션의 설정값입력부(505)를 통해 작동압력을 조절할 수 있다. 설정값입력부(505)에서 셋팅된 설정압력값은 설정값전송부(507)의 실행시 전공레귤레이터(100)의 통신부로 전송된다. The received operating state value is displayed on the state value display unit 503. The manager may monitor the operation state of the electropneumatic regulator 100 in real time through the state value display unit 503. If the manager wants to change the operating pressure of the electro-pneumatic regulator 100, the manager may adjust the operating pressure through the setting value input unit 505 of the management application. The set pressure value set by the set value input unit 505 is transmitted to the communication unit of the electro-pneumatic regulator 100 when the set value transmitter 507 is executed.

전공레귤레이터(100)에 설정압력값이 수신되면, 전공레귤레이터(100)가 작동상태값에서 설정압력값에 도달되도록 전공레귤레이터(100)의 작동상태가 변환된다. 본 발명은 상기와 같은 방식으로, 외부기기(500)에서 전공레귤레이터(100)의 작동상태가 모니터링되고, 전공레귤레이터(100)의 작동을 제어할 수 있다. When the set pressure value is received in the electro-optic regulator 100, the operating state of the electro-optic regulator 100 is converted so that the electro-pneumatic regulator 100 reaches the set pressure value from the operating state value. According to the present invention, the external device 500 may monitor the operation state of the electropneumatic regulator 100 and control the operation of the electropneumatic regulator 100.

이로 인해, 본 발명은 전공레귤레이터의 오류발생시, 관리자가 신속하게 전공레귤레이터의 출력압력이 설정압력값으로 작동되도록 전공레귤레이터의 작동을 제어하여, 생산 라인 상에서 해당 전공레귤레이터의 수리 과정으로 인해 해당 생산 라인 자체가 멈추는 상황을 방지할 수 있다. Therefore, in the present invention, when the error of the electro-pneumatic regulator occurs, the manager quickly controls the operation of the electro-pneumatic regulator so that the output pressure of the electro-pneumatic regulator is operated at the set pressure value, the corresponding production line due to the repair process of the electro-pneumatic regulator on the production line It can prevent itself from stopping.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes within the scope not departing from the technical idea of the present invention are common in the art. It will be apparent to those who have knowledge.

100: 전공레귤레이터
112: 배기포트 113: 출력포트
120: 메인밸브 121: 다이어프램
122: 급기밸브 123: 배기밸브
131: 급기용 솔레노이드밸브 132: 배기용 솔레노이드밸브
141: 압력센서
150: 제어부 151: 메인MCU
152: 배기제어유닛 153: 급기제어유닛
154: A/D 변환유닛
160: 디스플레이부 161: 디스플레이패널
162: 관리자입력유닛 170: 통신부
300: 관리 센터 500: 외부기기
501: 신호연결부 502: 가동체크부
503: 상태값표시부 505: 설정값입력부
507: 설정값전송부 700: 통신망100: Electro-Pneumatic Regulator
112: exhaust port 113: output port
120: main valve 121: diaphragm
122: air supply valve 123: exhaust valve
131: air supply solenoid valve 132: exhaust solenoid valve
141: pressure sensor
150: control unit 151: main MCU
152: exhaust control unit 153: air supply control unit
154: A / D conversion unit
160: display unit 161: display panel
162: administrator input unit 170: communication unit
300: management center 500: external device
501: signal connection unit 502: movable check unit
503: status value display section 505: set value input section
507: setting value transmitting unit 700: communication network

Claims (4)

복수의 전공레귤레이터; 및
상기 복수의 전공레귤레이터에 각각 신호연결되어, 상기 복수의 전공레귤레이터의 작동상태가 모니터링되고, 상기 전공레귤레이터의 작동상태를 조절하는 외부기기를 포함하고,
상기 외부기기에는 통신망에 의해 상기 전공레귤레이터에 신호연결되는 신호연결부, 상기 전공레귤레이터의 작동상태의 여부가 표시되는 가동체크부, 상기 전공레귤레이터의 작동상태값이 표시되는 상태값표시부과, 설정압력값이 입력되는 설정값입력부가 마련되고,
상기 설정압력값의 신호를 받은 전공레귤레이터는 상기 작동상태값에서 상기 설정압력값으로 변경되어 작동되는 것을 특징으로 하는 전공레귤레이터 관리시스템.A plurality of electric regulators; And
And an external device connected to each of the plurality of electro-pneumatic regulators, the operating state of the plurality of electro-pneumatic regulators monitored, and controlling the operating state of the electro-pneumatic regulators,
The external device may include a signal connection unit connected to the electropneumatic regulator by a communication network, a movable check unit displaying whether the electropneumatic regulator is in an operating state, a state value display unit displaying an operating state value of the electropneumatic regulator, and a set pressure value. The input setting value input unit is provided,
The electropneumatic regulator receiving the signal of the set pressure value is operated by changing from the operating state value to the set pressure value. 제 1 항에 있어서, 상기 전공레귤레이터는,
유체의 압력이 조절되어 출력되는 메인밸브;
상기 메인밸브에서 출력되는 유체의 출력 압력을 감지하는 압력센서;
출력 개시 신호에 따라 상기 메인밸브가 유체를 출력하도록 제어하는 제어부; 및
상기 외부기기와의 통신을 위한 통신부를 포함하여,
상기 제어부는 상기 메인밸브의 작동상태값이 상기 통신부를 통해 상기 외부기기로 전송하고, 상기 외부기기에서 입력된 설정압력값이 상기 통신부를 통해 수신되면 상기 설정압력값으로 상기 메인밸브의 작동을 제어하고,
상기 작동상태값에는 상기 압력센서에서 센싱된 출력압력값이 포함된 것을 특징으로 하는 전공레귤레이터 관리시스템.The method of claim 1, wherein the electrostatic regulator,
A main valve outputting a controlled pressure of the fluid;
A pressure sensor for sensing an output pressure of the fluid output from the main valve;
A control unit controlling the main valve to output a fluid according to an output start signal; And
Including a communication unit for communication with the external device,
The control unit transmits the operation state value of the main valve to the external device through the communication unit, and controls the operation of the main valve with the set pressure value when the set pressure value input from the external device is received through the communication unit. and,
The operating state value includes the electric regulator management system, characterized in that the output pressure value sensed by the pressure sensor. (A) 관리용 어플리케이션이 설치된 외부기기가 통신망에 의해 전공레귤레이터에 신호연결되어, 작동 중인 전공레귤레이터의 작동상태값이 상기 외부기기에 수신되는 단계;
(B) 상기 작동상태값이 상기 관리용 어플리케이션에 표시되어, 상기 전공레귤레이터의 작동상태가 모니터링되는 단계;
(C) 상기 관리용 어플리케이션에서 상기 전공레귤레이터의 작동압력을 변경하는 설정압력값이 조절되고, 상기 설정압력값이 상기 전공레귤레이터로 전송되는 단계; 및
(D) 상기 전공레귤레이터에 상기 설정압력값이 수신되면, 상기 전공레귤레이터가 상기 작동상태값에서 상기 설정압력값에 도달되도록 전공레귤레이터의 작동상태가 변환되는 단계를 포함하고,
상기 외부기기에서 전공레귤레이터의 작동상태가 모니터링되고, 전공레귤레이터의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 전공레귤레이터 제어방법.(A) an external device installed with a management application is connected to the electro-pneumatic regulator by a communication network to receive an operation state value of the electro-pneumatic regulator in operation;
(B) the operation state value is displayed on the management application so that the operation state of the electropneumatic regulator is monitored;
(C) adjusting a set pressure value for changing an operating pressure of the electropneumatic regulator in the management application, and transmitting the set pressure value to the electropneumatic regulator; And
(D) when the set pressure value is received by the pneumatic regulator, converting the operating state of the pneumatic regulator so that the pneumatic regulator reaches the set pressure value from the operating state value,
The electronic regulator control method characterized in that the operation state of the electro-pneumatic regulator is monitored in the external device, the operation of the electro-pneumatic regulator is controlled. 제 3 항에 있어서,
상기 작동상태값에는 상기 전공레귤레이터의 압력센서에서 센싱된 출력압력값이 포함된 것을 특징으로 하는 전공레귤레이터 제어방법.
The method of claim 3, wherein
The operation state value is a pneumatic regulator control method comprising the output pressure value sensed by the pressure sensor of the pneumatic regulator.
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