JP5056561B2 - Valve positioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バルブポジショナに関するものである。
更に詳述すれば、コントロールリレーの単動、複動の判別手段を有するバルブポジショナに関するものである。
The present invention relates to a valve positioner.
More specifically, the present invention relates to a valve positioner having a single acting / double acting determining means for a control relay.
バルブポジショナに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。 Prior art documents related to the valve positioner include the following.
図５は従来より一般に使用されている従来例の構成を示したブロック説明図で、複動コントロールリレーと圧力センサと変位センサとを有するブロック説明図である。
図において、ＳＰは入力、１はコントローラ、２はＶ／Ｉ変換器、３は電／空変換器、４は複動コントロールリレー、５は第１の圧力センサ、６は第２の圧力センサ、７は変位センサである。なお、ＰＶはバルブのステム位置である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional example that is generally used conventionally, and is a block diagram illustrating a double-acting control relay, a pressure sensor, and a displacement sensor.
In the figure, SP is an input, 1 is a controller, 2 is a V / I converter, 3 is an electro / pneumatic converter, 4 is a double-action control relay, 5 is a first pressure sensor, 6 is a second pressure sensor, Reference numeral 7 denotes a displacement sensor. PV is the stem position of the valve.
以上の構成において、入力ＳＰに対応して、バルブポジショナが動作してバルブのステム位置を調節する。 In the above configuration, the valve positioner operates to adjust the valve stem position in response to the input SP.
図６は従来より一般に使用されている他の従来例の構成を示したブロック説明図で、複動コントロールリレーと変位センサとを有するブロック説明図である。即ち、圧力センサを有しないバルブポジショナの従来例である。 FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of another conventional example that is generally used conventionally, and is a block diagram illustrating a double-acting control relay and a displacement sensor. That is, this is a conventional example of a valve positioner that does not have a pressure sensor.
ここで、複動コントロールリレー４は、種々の事情により単動コントロールリレーに取り替えられることがある。圧力センサを有する場合、第２の圧力センサ６は機能しないだけである。
次に、単動コントロールリレーが複動コントロールリレー４に取り替えられた場合には、空気回路部品が取り替えられて、使用することができる。
Here, the double-action control relay 4 may be replaced with a single-action control relay due to various circumstances. In the case of having a pressure sensor, the second pressure sensor 6 only does not function.
Next, when the single-acting control relay is replaced with the double-acting control relay 4, the air circuit components can be replaced and used.
このような装置においては、上記のような場合に、以下の間題点がある。
コントロールリレーが単動もしくは複動の場合かを判断し、適切な制御アルゴリズムを選択する機能を有しない。
Such an apparatus has the following problems in the above case.
It does not have the function of judging whether the control relay is single-acting or double-acting and selecting an appropriate control algorithm.
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、コントロールリレーの動作形式を判断し、バルブを駆動するための適切な制御アルゴリズムを選択できるバルブポジショナを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a valve positioner that can determine an operation type of a control relay and select an appropriate control algorithm for driving the valve.
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のバルブポジショナにおいては、
圧力センサを２個有するバルブポジショナにおいて、所定の動作入力の印加に対して２個の圧力センサのそれぞれの出力圧を測定し一方の圧力センサの出力圧のみが変化し他方の圧力センサの出力圧が変化しない場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別し、両方の圧力センサの出力圧が変化する場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する判別手段を具備したことを特徴とする。
In order to achieve such a problem, according to the present invention, in the valve positioner of
In a valve positioner having two pressure sensors, the output pressure of each of the two pressure sensors is measured in response to application of a predetermined operation input, and only the output pressure of one pressure sensor changes, and the output pressure of the other pressure sensor. It is determined that a single-acting control relay is installed when the pressure does not change, and a discriminating means for determining that a double-acting control relay is installed when the output pressure of both pressure sensors changes. And
本発明の請求項２のバルブポジショナにおいては、
コントローラと変位センサが搭載されているバルブポジショナにおいて、前記コントローラに設けられコントロールリレー動作形式の判断を促すトリガを出力する判別トリガ手段と、このトリガ信号に基づき入力増と入力減の２種類の所定のステップ入力を出力する入力印加手段と、この入力印加手段からのステップ入力に基づきバルブの変位を測定する変位センサと、この変位センサの測定信号に基づき、前記所定のステップ入力の印加の所定期間経過後のオーバーシュートの有無により、前記２種類の所定のステップ入力のいずれか一方においてのみオーバーシュートがある場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別し、前記２種類の所定のステップ入力の両方においてオーバーシュートがある場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する判別手段とを具備したことを特徴とする。
In the valve positioner according to claim 2 of the present invention,
In a valve positioner equipped with a controller and a displacement sensor, a discrimination trigger means provided in the controller for outputting a trigger for urging judgment of a control relay operation type, and two kinds of predetermined increases and input decreases based on the trigger signal Input application means for outputting the step input, a displacement sensor for measuring the displacement of the valve based on the step input from the input application means, and a predetermined period of application of the predetermined step input based on the measurement signal of the displacement sensor If there is an overshoot only in one of the two types of predetermined step inputs due to the presence or absence of overshoot after elapse, it is determined that a single-action control relay is mounted, and the two types of predetermined step inputs If there is an overshoot on both Wherein the but has and a discrimination means for discriminating as being mounted.
本発明の請求項３のバルブポジショナにおいては、請求項１又は請求項２記載のバルブポジショナにおいて、
前記判別手段の判別信号に基づき適切な制御アルゴリズムを選択するアルゴリズム選択手段と、この選択された制御アルゴリズムと現在使用されているアルゴリズムとの照合を行うアルゴリズム照合手段と、現在使用されているアルゴリズムと異なった場合には上位側にアルゴリズム変更の通知をする通知手段とを具備したことを特徴とする。
In the valve positioner according to claim 3 of the present invention, in the valve positioner according to
Algorithm selection means for selecting an appropriate control algorithm based on a determination signal of the determination means, algorithm verification means for verifying the selected control algorithm and the currently used algorithm, and an algorithm currently used In the case where they are different from each other, there is provided a notification means for notifying the upper side of the algorithm change.
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
工場で単動もしくは複動のコントロールリレーを取付けた後に、取付者が指定をしなくても、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段により容易に選択することが出来るバルブポジショナが得られる。
According to
After installing a single-acting or double-acting control relay at the factory, a valve positioner that can easily select an appropriate control algorithm for driving the valve positioner using the discriminating means without any designation by the installer. can get.
現場でコントロールリレーを取り替えて動作形式が変更になった後も、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段により、容易に選択することができるバルブポジショナが得られる。 Even after the control relay is replaced at the site and the operation mode is changed, a valve positioner capable of easily selecting an appropriate control algorithm for driving the valve positioner by the discriminating means is obtained.
工場出荷時もしくは、ユーザのコントロールリレー動作形式設定ミスがあった場合にも、選択のミスを判断し修正することができるバルブポジショナが得られる。
プラントが稼動中のオンラインでも判断、修正が可能なバルブポジショナが得られる。
A valve positioner capable of judging and correcting a selection error even when shipped from the factory or when the user has made a mistake in setting the control relay operation format is obtained.
A valve positioner that can be judged and corrected even when the plant is online is obtained.
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
工場で単動もしくは複動のコントロールリレーを取付けた後に、取付者が指定をしなくても、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段により容易に選択することが出来るバルブポジショナが得られる。
According to claim 2 of the present invention, there are the following effects.
After installing a single-acting or double-acting control relay at the factory, a valve positioner that can easily select an appropriate control algorithm for driving the valve positioner using the discriminating means without any designation by the installer. can get.
現場でコントロールリレーを取り替えて動作形式が変更になった後も、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段により、容易に選択することができるバルブポジショナが得られる。 Even after the control relay is replaced at the site and the operation mode is changed, a valve positioner capable of easily selecting an appropriate control algorithm for driving the valve positioner by the discriminating means is obtained.
工場出荷時もしくは、ユーザのコントロールリレー動作形式設定ミスがあった場合にも、選択のミスを判断し修正することができるバルブポジショナが得られる。 A valve positioner capable of judging and correcting a selection error even when shipped from the factory or when the user has made a mistake in setting the control relay operation format is obtained.
工場出荷時もしくは、ユーザのコントロールリレー動作形式設定ミスがあった場合にも、選択のミスを判断し修正することができるバルブポジショナが得られる。
圧力センサがない場合にも、変位センサのみで判断、修正が可能なバルブポジショナが得られる。
A valve positioner capable of judging and correcting a selection error even when shipped from the factory or when the user has made a mistake in setting the control relay operation format is obtained.
Even when there is no pressure sensor, a valve positioner that can be determined and corrected only by the displacement sensor is obtained.
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
判別手段の判別信号に基づき適切な制御アルゴリズムを選択するアルゴリズム選択手段と、この選択された制御アルゴリズムと現在使用されている制御アルゴリズムとの照合を行うアルゴリズム照合手段と、現在使用されている制御アルゴリズムと異なった場合には上位側に制御アルゴリズム変更の通知をする通知手段とが設けられたことにより、適切な制御アルゴリズムかどうかを確実に判断できるバルブポジショナが得られる。
According to claim 3 of the present invention, there are the following effects.
Algorithm selection means for selecting an appropriate control algorithm based on the discrimination signal of the discrimination means, algorithm collation means for collating the selected control algorithm with the currently used control algorithm, and currently used control algorithm In the case where the control algorithm is different from the above, the notification means for notifying the control algorithm change is provided on the upper side, so that a valve positioner that can reliably determine whether the control algorithm is appropriate or not can be obtained.
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
図において、図３と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図３との相違部分のみ説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of the main part configuration of an embodiment of the present invention.
In the figure, configurations with the same symbols as in FIG. 3 represent the same functions.
Only the difference from FIG. 3 will be described below.
図１において、判別手段１１は、所定の動作入力(通常使用時の動作入力)の印加に対して２個の圧力センサ５，６のそれぞれの出力圧を測定し、一方の圧力センサの出力圧のみが変化し他方の圧力センサの出力圧が変化しない場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別し、両方の圧力センサの出力圧が変化する場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する。 In FIG. 1, the discriminating means 11 measures the output pressure of each of the two pressure sensors 5, 6 in response to application of a predetermined operation input (operation input during normal use), and the output pressure of one of the pressure sensors. If only the output pressure changes and the output pressure of the other pressure sensor does not change, it is determined that a single-action control relay is installed. If the output pressure of both pressure sensors changes, a double-action control relay is installed. Is determined.
アルゴリズム選択手段１２は、判別手段１１の判別信号に基づき適切な制御アルゴリズムを選択する。
アルゴリズム照合手段１３は、この選択された制御アルゴリズムと現在使用されているアルゴリズムとの照合を行う。
通知手段１４は、現在使用されているアルゴリズムと異なった場合には、上位側にアルゴリズム変更の通知をする。
The algorithm selection unit 12 selects an appropriate control algorithm based on the determination signal from the determination unit 11.
The algorithm collation means 13 collates the selected control algorithm with the currently used algorithm.
If the notification means 14 is different from the currently used algorithm, the notification means 14 notifies the upper side of the algorithm change.
即ち、バルブが可動範囲内で上下動している状態で、２つの圧力センサにより出力圧１と出力圧２の値を測定する。
単動コントロールリレーの場合には出力圧１のみが変化し、出力圧２はゼロのままである。
That is, the values of the
In the case of a single-action control relay, only the
複動コントロールリレーの場合には出力圧１、出力圧２がともに変化する。
判別手段１１により、上記の違いにより、単動コントロールリレーが搭載されているか、複動コントロールリレーが搭載されているかの判断を行う。
In the case of a double-action control relay, both
The discriminating means 11 determines whether a single-action control relay is mounted or a double-action control relay is mounted due to the above difference.
その後、アルゴリズム選択手段１２で適切な制御アルゴリズムを選択し、アルゴリズム照合手段１３で現状のアルゴリズムと照合を行う。
現状と異なった場合には通知手段１４で上位側にアルゴリズム変更の確認を促すメッセージを送信する。
Thereafter, an appropriate control algorithm is selected by the algorithm selection unit 12 and collation with the current algorithm is performed by the algorithm collation unit 13.
If it is different from the current state, the notification means 14 sends a message prompting the upper side to confirm the algorithm change.
この結果、
工場で単動もしくは複動のコントロールリレーを取付けた後に、取付者が指定をしなくても、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段１１により容易に選択することが出来るバルブポジショナが得られる。
As a result,
After installing a single-acting or double-acting control relay at the factory, the discriminating means 11 can easily select an appropriate control algorithm for driving the valve positioner without designation by the installer. Is obtained.
現場でコントロールリレーを取り替えて動作形式が変更になった後も、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段１１により、容易に選択することができるバルブポジショナが得られる。 Even after the control relay is replaced at the site and the operation format is changed, a valve positioner capable of easily selecting an appropriate control algorithm for driving the valve positioner by the discriminating means 11 is obtained.
工場出荷時もしくは、ユーザのコントロールリレー動作形式設定ミスがあった場合にも、選択のミスを判断し修正することができるバルブポジショナが得られる。
プラントが稼動中のオンラインでも判断、修正が可能なバルブポジショナが得られる。
A valve positioner capable of judging and correcting a selection error even when shipped from the factory or when the user has made a mistake in setting the control relay operation format is obtained.
A valve positioner that can be judged and corrected even when the plant is online is obtained.
図２は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
図２において、判別トリガ手段２１は、コントローラに設けられ上位側からの入力信号があった場合に、コントロールリレー動作形式の判断を促すトリガを出力する。
FIG. 2 is an explanatory view of the main part configuration of another embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the discrimination trigger means 21 outputs a trigger for prompting the judgment of the control relay operation format when there is an input signal from the upper side provided in the controller.
入力印加手段２２は、このトリガ信号に基づき入力増と入力減の２種類の所定のステップ入力を出力する。
所定のステップ入力は、後述するコントロールリレーの不感帯が観察できる程度のステップ入力を印加する。ステップ入力が大きすぎるとコントロールリレーの不感帯が観察できなくなるからである。
変位センサ７は、入力印加手段２２からの信号に基づきバルブＰＶの変位を測定する。
The input application means 22 outputs two types of predetermined step inputs, input increase and input decrease, based on this trigger signal.
As the predetermined step input, a step input is applied so that a dead zone of a control relay described later can be observed. This is because the dead zone of the control relay cannot be observed if the step input is too large.
The displacement sensor 7 measures the displacement of the valve PV based on the signal from the input application unit 22.
判別手段２３は、この変位センサ７の測定信号に基づき、所定のステップ入力の印加の所定期間経過後のオーバーシュートの有無により、単動コントロールリレーが搭載されているか、複動コントロールリレーが搭載されているかを判別する。
所定期間経過後のオーバーシュートを判断するようにしたのは、所定のステップ入力の印加の瞬間においては、単動コントロールリレーにおいても、入力増もしくは入力減の場合に不感帯の有無にかかわらず、わずかなオーバーシュートを生ずることがありそれにより適切な判別ができなくなる場合があるからである。
Based on the measurement signal of the displacement sensor 7, the discriminating means 23 is equipped with a single-action control relay or a double-action control relay depending on the presence or absence of overshoot after a predetermined period of application of a predetermined step input. To determine if
The overshoot after the lapse of a predetermined period is judged at the moment when a predetermined step input is applied, even with a single-action control relay, regardless of whether there is a dead zone when the input increases or decreases. This is because an excessive overshoot may occur, which may prevent proper discrimination.
２種類の所定のステップ入力の、いずれか一方においてのみオーバーシュートがある場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別する。
また、前記２種類の所定のステップ入力の両方においてオーバーシュートがある場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する。
If there is an overshoot only in one of two types of predetermined step inputs, it is determined that a single-action control relay is mounted.
If there is an overshoot in both of the two types of predetermined step inputs, it is determined that a double-action control relay is mounted.
アルゴリズム選択手段２４は、判別手段２３の判別信号に基づき適切な制御アルゴリズムを選択する。
アルゴリズム照合手段２５は、この選択された制御アルゴリズムと現在使用されているアルゴリズムとの照合を行う。
通知手段２６は、現在使用されているアルゴリズムと異なった場合には、上位側にアルゴリズム変更の通知をする。
The algorithm selection unit 24 selects an appropriate control algorithm based on the determination signal from the determination unit 23.
The algorithm collation means 25 collates the selected control algorithm with the currently used algorithm.
If the notification means 26 is different from the currently used algorithm, the notification means 26 notifies the upper side of the algorithm change.
即ち、本実施例では、判別手段２３における、単動コントロールリレーが搭載されているか、複動コントロールリレーが搭載されているかの判別を、コントロールリレー特有の非線形特性である不感帯の有無に着目して判断する。 That is, in this embodiment, the determination means 23 determines whether a single-action control relay is mounted or whether a double-action control relay is mounted by paying attention to the presence or absence of a dead zone that is a non-linear characteristic unique to the control relay. to decide.
要するに、バルブのステムを上方向と下方向とに一往復するように動作させるようにすると、単動コントロールリレーが搭載されている場合には、その構造上、いずれか一方向にのみに不感帯が生ずる。
一方、複動コントロールリレーが搭載されている場合には、その構造上、両方向において不感帯が生ずる。
In short, if the stem of the valve is operated so as to reciprocate once in the upward and downward directions, if a single-action control relay is mounted, the dead zone is only in one direction due to its structure. Arise.
On the other hand, when a double-action control relay is mounted, a dead zone occurs in both directions due to its structure.
単動コントロールリレー３０の具体例を図３に示し、複動コントロールリレー４０の具体例を図４に示す。
図３，図４において、３１，４１は弁本体、３２，４２は移動体、３３，４３は入力ダイアフラム、３４，４４ａ，４４ｂはポペット弁、３５，４５ａ，４５ｂは給気弁、３６，４６ａ，４６ｂは排気弁、３７，４７ａ，４７ｂはブリード孔、３８，４８ａ，４８ｂはばねである。
A specific example of the single-action control relay 30 is shown in FIG. 3, and a specific example of the double-action control relay 40 is shown in FIG.
3 and 4, 31 and 41 are valve bodies, 32 and 42 are moving bodies, 33 and 43 are input diaphragms, 34, 44a and 44b are poppet valves, 35, 45a and 45b are air supply valves, and 36 and 46a. 46b are exhaust valves, 37, 47a and 47b are bleed holes, and 38, 48a and 48b are springs.
Ｐｓ，Ｐｓａ，Ｐｓｂは供給流体圧、Ｐｉｎは入力流体圧、Ｐｅは排気流体圧、Ｐｏｕｔ，Ｐｏｕｔａ，Ｐｏｕｔｂは出力流体圧である。
即ち、単動コントロールリレー３０は、不感帯が生ずるポペット弁３５を１個有し、複動コントロールリレー４０はポペット弁を２個有する。
Ps, Psa, and Psb are supply fluid pressures, Pin is an input fluid pressure, Pe is an exhaust fluid pressure, and Pout, Pouta, and Poutb are output fluid pressures.
That is, the single-action control relay 30 has one poppet valve 35 that generates a dead zone, and the double-action control relay 40 has two poppet valves.
上記特性を利用して、判別手段２３において、変位センサ７の測定信号に基づき、所定のステップ入力の印加の所定期間経過後のオーバーシュートの有無により、２種類の所定のステップ入力のいずれか一方においてのみオーバーシュートがある場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別する。
前記２種類の所定のステップ入力の両方においてオーバーシュートがある場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する。
Based on the measurement signal of the displacement sensor 7, the discrimination means 23 uses one of the two types of predetermined step inputs based on the presence or absence of overshoot after a predetermined period of application of the predetermined step input. If there is an overshoot only at, it is determined that a single-action control relay is installed.
If there is an overshoot in both of the two types of predetermined step inputs, it is determined that a double-action control relay is mounted.
この結果、
工場で単動もしくは複動のコントロールリレーを取付けた後に、取付者が指定をしなくても、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段２３により容易に選択することが出来るバルブポジショナが得られる。
As a result,
After installing a single-acting or double-acting control relay at the factory, the valve positioner can easily select an appropriate control algorithm for driving the valve positioner without the designation by the installer. Is obtained.
現場でコントロールリレーを取り替えて動作形式が変更になった後も、バルブポジショナを駆動するための適切な制御アルゴリズムを判別手段２３により、容易に選択することができるバルブポジショナが得られる。
工場出荷時もしくは、ユーザのコントロールリレー動作形式設定ミスがあった場合にも、選択のミスを判断し修正することができるバルブポジショナが得られる。
Even after the control relay is replaced at the site and the operation mode is changed, a valve positioner capable of easily selecting an appropriate control algorithm for driving the valve positioner by the discrimination means 23 is obtained.
A valve positioner capable of judging and correcting a selection error even when shipped from the factory or when the user has made a mistake in setting the control relay operation format is obtained.
工場出荷時もしくは、ユーザのコントロールリレー動作形式設定ミスがあった場合にも、選択のミスを判断し修正することができるバルブポジショナが得られる。
圧力センサ５，６がない場合にも、変位センサ７のみで判断、修正が可能なバルブポジショナが得られる。
A valve positioner capable of judging and correcting a selection error even when shipped from the factory or when the user has made a mistake in setting the control relay operation format is obtained.
Even when the pressure sensors 5 and 6 are not provided, a valve positioner that can be determined and corrected only by the displacement sensor 7 is obtained.
判別手段２３の判別信号に基づき適切な制御アルゴリズムを選択するアルゴリズム選択手段２４と、この選択された制御アルゴリズムと現在使用されている制御アルゴリズムとの照合を行うアルゴリズム照合手段２５と、現在使用されている制御アルゴリズムと異なった場合には上位側に制御アルゴリズム変更の通知をする通知手段２６とが設けられたことにより、適切な制御アルゴリズムかどうかを確実に判断できるバルブポジショナが得られる。 An algorithm selection unit 24 that selects an appropriate control algorithm based on a determination signal from the determination unit 23, an algorithm verification unit 25 that performs verification between the selected control algorithm and the currently used control algorithm, and a currently used algorithm. When the control algorithm is different from the control algorithm, the notification means 26 for notifying the change of the control algorithm is provided on the upper side, so that a valve positioner that can reliably determine whether or not the control algorithm is appropriate is obtained.
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
The above description merely shows a specific preferred embodiment for the purpose of explanation and illustration of the present invention.
Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.
１ コントローラ
２ Ｖ／Ｉ変換器
３ 電／空変換器
４ 複動コントロールリレー
５ 第１の圧力センサ
６ 第２の圧力センサ
７ 変位センサ
１１ 判別手段
１２ アルゴリズム選択手段
１３ アルゴリズム照合手段
１４ 通知手段
２１ 判別トリガ手段
２２ 入力印加手段
２３ 判別手段
２４ アルゴリズム選択手段
２５ アルゴリズム照合手段
２６ 通知手段
３１ 弁本体
３２ 移動体
３３ 入力ダイアフラム
３４ ポペット弁
３５ 給気弁
３６ 排気弁
３７ ブリード孔
３８ ばね
４１ 弁本体
４２ 移動体
４３ 入力ダイアフラム
４４ａ ポペット弁
４４ｂ ポペット弁
４５ａ 給気弁
４５ｂ 給気弁
４６ａ 排気弁
４６ｂ 排気弁
４７ａ ブリード孔
４７ｂ ブリード孔
４８ａ ばね
４８ｂ ばね
Ｐｓ 供給流体圧
Ｐｓａ 供給流体圧
Ｐｓｂ 供給流体圧
Ｐｉｎ 入力流体圧
Ｐｅ 排気流体圧
Ｐｏ 出力流体圧
Ｐｏａ 出力流体圧
Ｐｏｂ 出力流体圧
ＰＶ バルブのステム位置
ＳＰ 入力
DESCRIPTION OF
Claims (3)
所定の動作入力の印加に対して２個の圧力センサのそれぞれの出力圧を測定し一方の圧力センサの出力圧のみが変化し他方の圧力センサの出力圧が変化しない場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別し、両方の圧力センサの出力圧が変化する場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する判別手段
を具備したことを特徴とするバルブポジショナ。 In a valve positioner with two pressure sensors,
When the output pressure of each of the two pressure sensors is measured in response to the application of a predetermined operation input, only the output pressure of one pressure sensor changes and the output pressure of the other pressure sensor does not change, the single action control relay A valve positioner characterized by comprising: a discriminating means for discriminating that a double-acting control relay is mounted when the output pressures of both pressure sensors change.
前記コントローラに設けられコントロールリレー動作形式の判断を促すトリガを出力する判別トリガ手段と、
このトリガ信号に基づき入力増と入力減の２種類の所定のステップ入力を出力する入力印加手段と、
この入力印加手段からのステップ入力に基づきバルブの変位を測定する変位センサと、
この変位センサの測定信号に基づき、前記所定のステップ入力の印加の所定期間経過後のオーバーシュートの有無により、前記２種類の所定のステップ入力のいずれか一方においてのみオーバーシュートがある場合は単動コントロールリレーが搭載されていると判別し、前記２種類の所定のステップ入力の両方においてオーバーシュートがある場合は複動コントロールリレーが搭載されていると判別する判別手段と
を具備したことを特徴とするバルブポジショナ。 For valve positioners equipped with a controller and displacement sensor,
Discrimination trigger means provided in the controller for outputting a trigger for prompting judgment of a control relay operation type;
An input application means for outputting two types of predetermined step inputs, ie, an input increase and an input decrease based on the trigger signal;
A displacement sensor for measuring the displacement of the valve based on the step input from the input application means;
Based on the measurement signal of the displacement sensor, if there is an overshoot only in one of the two types of predetermined step inputs due to the presence or absence of overshoot after a predetermined period of application of the predetermined step input, single action And determining means for determining that a double-acting control relay is mounted if there is an overshoot in both of the two predetermined step inputs. Valve positioner to be used.
この選択された制御アルゴリズムと現在使用されているアルゴリズムとの照合を行うアルゴリズム照合手段と、
現在使用されているアルゴリズムと異なった場合には上位側にアルゴリズム変更の通知をする通知手段と
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のバルブポジショナ。 Algorithm selection means for selecting an appropriate control algorithm based on the determination signal of the determination means;
An algorithm matching means for matching the selected control algorithm with the currently used algorithm;
The valve positioner according to claim 1 or 2, further comprising a notification means for notifying an algorithm change to an upper side when the algorithm is different from a currently used algorithm.
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