KR20190105761A - Container lid fastening device - Google Patents

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KR20190105761A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for tightening a cap to a container to increase tightening precision. According to the present invention, the apparatus for tightening a cap to a container comprises: a level filling unit injecting a filling material into a container transferred by a conveyor; a cap feeding unit; a first coupling unit including a turntable, a cylinder, and a torque wrench tightening the cap of the container placed in a turntable transmission unit and rotating the cap to primarily tighten the cap to the container; a secondary coupling unit secondarily tightening the cap to the container and including a roll to adjust a horizontal distance in accordance with the diameter of the cap; and a controller controlling the operation of each part to tighten the cap to the container in accordance with a standard and provide a notification when a defect including over-tightening or non-tightening occurs.

Description

용기 마개 체결 장치{Container lid fastening device}Container lid fastening device {Container lid fastening device}

본 발명은 용기 마개 체결 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 1차 체결부와 2차 체결부, 이를 제어하는 컨트롤러를 구비함으로써 마개의 체결 시 컨트롤러로 미세조정이 가능하여 체결 정밀도를 향상시키고, 불량률을 낮추며, 불량 발생 시에 알림을 제공하여 작업자가 실시간으로 확인하지 않아도 알림을 제공받아 불량품을 제어를 할 수 있도록 하여 인건비를 감소시키는 용기 마개 체결 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a container closure fastening device. More specifically, the first fastening part and the second fastening part have a controller for controlling the same, so that the controller can finely adjust the fastening of the stopper to improve the fastening accuracy, lower the defective rate, and provide a notification when a fault occurs. The present invention relates to a container closure fastening device that reduces labor costs by allowing notifications to be controlled even if the worker does not check in real time.

일반적으로, 용기 내부에 내용물을 충진한 다음 마개를 잠그기 위해서는 용기 선단에 형성된 수나사에 암나사가 내측에 형성되어진 마개를 얹고 돌려서 체결하여야 한다.In general, in order to lock the stopper after filling the inside of the container, it is necessary to fasten by turning the stopper formed with the inner thread on the male screw formed at the tip of the container.

하지만, 상기의 방법은 사람이 하기에 번거롭고, 마개에 항상 균일한 힘을 가해 체결해야기 때문에 대량 생산일 경우, 인건비가 발생하는 문제점이 있다.However, the above method is cumbersome for a person to do, and there is a problem in that labor costs occur in the case of mass production because a fastening force must always be applied to the stopper.

상기의 문제점을 해결하기 위해 자동화장치를 사용하지만, 자동화 장치로도, 보통 한번의 체결 공정으로 체결이 됨에 따라 과체결이나 미체결 불량이 발생할 수 있고, 이를 작업자가 지켜보고 있어야하는 비효율적인 문제점이 있다.In order to solve the above problems, an automatic device is used, but even with an automatic device, as a single fastening process is performed, over fastening or non-fasting failure may occur, and an inefficient problem that an operator should watch have.

선행기술문헌 : KR공개특허공보 제2001-0008784호(2001.2.5 공개)Prior Art Document: KR Publication No. 2001-0008784 (published Feb. 2001)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 용기의 마개를 부분적으로 나누어 정밀 체결이 가능하고, 작업자가 지켜보고 있지 않아도 과체결이나 미체결을 포함하는 불량에 알림을 제공하는 용기 마개 체결 장치을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, can be divided into the container of the container can be tightened precisely, the container stopper to provide a notification to the defects including over-fastening or non-fastening even if the operator is not watching The purpose is to provide a fastening device.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 용기 마개 체결 장치는 컨베이어로 이송되는 용기의 내부로 충진물을 주입하는 레벨 충진부; 복수의 용기 마개가 수용되고, 순차적으로 용기 마개를 공급하며, 마개가 얹혀진 용기가 컨베이어 벨트를 통해 높이 조절기를 통과하며 마개가 얹혀진 용기 전체의 높이가 일정하게 유지되도록 하는 용기 마개 공급부; 마개 체결 대상인 용기가 위치할 수 있는 수용부가 구비되고, 중앙부에 구비된 회전축을 중심으로 용기가 각 작업공정에 위치하도록 하는 턴테이블, 마개 체결 전, 마개 상측 부분을 눌러 마개가 체결 시작점까지 위치시키는 실린더, 및 턴테이블 수용부에 위치한 용기의 마개를 고정하고, 회전축으로 회전하여 마개를 1차 체결시키는 토크 렌치를 포함하는 1차 체결부; 용기 마개가 이송되는 부분을 중심으로 대칭 구비되고, 각 회전축으로 회전하여 이송되는 용기의 마개를 2차 체결시키며, 마개의 직경에 따라 좌우 거리 조절이 가능한 롤링를 포함하는 2차 체결부; 1차 체결부의 실린더 이동 거리 제어, 토크 렌치 회전 수 제어, 2차 체결부의 롤링 회전 속도 제어, 및 대칭되는 롤링 사이의 간격 제어를 포함하는 각 부품의 작동 제어로 마개가 규격에 맞게 체결될 수 있도록 하고, 과체결 또는 미체결을 포함하는 불량이 발생할 경우 알림을 제공하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.Container cap fastening apparatus according to the present invention devised to achieve the above object is a level filling unit for injecting the filling into the interior of the container to be transferred to the conveyor; A plurality of container stoppers, the container stopper supply sequentially supplying the container stopper, the container stopper is passed through the height adjuster through the conveyor belt, the container stopper supply to maintain a constant height of the entire container is a stopper; A receptacle for capping the container to be fastened is provided, and a turntable for placing the container in each work process around a rotating shaft provided at the center, and a cylinder for pressing the upper part of the stopper to position the stopper to the start of fastening. And a first fastening part including a torque wrench that fixes the stopper of the container located at the turntable receiving part, and rotates with the rotation shaft to first fasten the stopper. A secondary fastening part which is symmetrically provided around a portion at which the container stopper is transferred, and secondly fastens the stopper of the container to be rotated and rotated with each rotation axis, and which has a rolling distance adjustable according to the diameter of the stopper; Operational control of each component, including cylinder travel distance control of the primary fastening, torque wrench rotational control, rolling rotational speed control of the secondary fastening, and gap control between the symmetrical rolling so that the stopper can be tightened to specification The controller may include a controller that provides a notification when a failure including overfastening or non-fastening occurs.

또한, 1차 체결부는 턴테이블의 수용부에 하나의 용기만 진입할 수 있도록 차단할 수 있고, 용기 사이즈에 따라 좌우 이동이 가능한 차단재를 더 포함할 수 있다.In addition, the primary fastening unit may block to allow only one container to enter the receiving portion of the turntable, and may further include a blocking material that can move left and right according to the container size.

또한, 2차 체결부는 대칭된 롤링 사이에 위치하여, 컨베이어 벨트로 이송되는 마개가 롤링 사이를 지나면서 2차 체결됨에 따라 점차 줄어드는 용기 높이를 가이드하기 위해 마개의 상측 면과 맞닿는 하측면에 테이퍼 형상이 구비된 용기 높이 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the secondary fastening part is located between the symmetrical rolling, tapered on the lower side that abuts the upper surface of the stopper to guide the height of the container which gradually decreases as the stopper transferred to the conveyor belt passes between the rollings. The provided container height guide member may further include.

본 발명에 의하면 1차 체결부와 2차 체결부와 이를 제어하는 컨트롤러를 구비함으로써 마개의 체결 시 컨트롤러로 미세조정이 가능하여 체결 정밀도를 향상시키고, 불량률을 낮추며, 불량 발생 시에 알림을 제공하여 작업자가 실시간으로 확인하지 않아도 알림을 제공받아 불량품을 제어를 할 수 있도록 하여 인건비를 감소시키는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, by having a first fastening part and a second fastening part and a controller for controlling the same, fine adjustment is possible with the controller when fastening the stopper, thereby improving fastening accuracy, lowering a defective rate, and providing a notification when a bad occurs. It is effective in reducing labor costs by allowing notifications to be controlled even if the worker does not check in real time.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치의 레벨 충진부를 나타낸 사진,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치의 용기마개 공급부와 1차 체결부를 나타낸 사진,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치의 2차 체결부를 나타낸 사진,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치의 고주파 봉인부를 나타낸 사진, 및
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치의 금속 감지부를 나타낸 사진이다.1 is a front view of the container closure fastening device according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 2 is a photograph showing the level filling portion of the container closure fastening device according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 3 is a photograph showing a container cap supply portion and the primary fastening portion of the container closure fastening device according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is a photograph showing a secondary fastening portion of the container closure fastening device according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a photograph showing a high frequency seal of the container closure fastening device according to a preferred embodiment of the present invention, and
Figure 6 is a photograph showing a metal detector of the container closure fastening device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치(100)의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치(100)의 레벨 충진부(5)를 나타낸 사진이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치(100)의 용기(2)마개(1) 공급부와 1차 체결부(20)를 나타낸 사진이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치(100)의 2차 체결부(30)를 나타낸 사진이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치(100)의 고주파 봉인부(40)를 나타낸 사진이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 마개 체결 장치(100)의 금속 감지부(50)를 나타낸 사진이다.1 is a front view of the container closure fastening device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a photograph showing the level filling portion 5 of the container closure fastening device 100 according to a preferred embodiment of the present invention 3 is a photograph showing the container 2 stopper 1 supply portion and the primary fastening portion 20 of the container stopper fastening device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a preferred embodiment of the present invention Figure 2 is a picture showing the secondary fastening portion 30 of the container closure fastening device 100 according to an embodiment, Figure 5 is a high frequency sealing portion 40 of the container closure fastening device 100 according to a preferred embodiment of the present invention 6 is a photograph showing a metal detecting unit 50 of the container closure fastening device 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 용기 마개 체결 장치(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 1차 체결부(20)와 2차 체결부(30), 이를 제어하는 컨트롤러를 구비함으로써 마개(1)의 체결 시 컨트롤러로 미세조정이 가능하여 체결 정밀도를 향상시키고, 불량률을 낮추며, 불량 발생 시에 알림을 제공하여 작업자가 실시간으로 확인하지 않아도 알림을 제공받아 불량품을 제어를 할 수 있도록 하여 인건비를 감소시키는 용기 마개 체결 장치(100)에 관한 것이다. The present invention relates to a container closure fastening device (100). More specifically, the first fastening part 20 and the second fastening part 30, and a controller for controlling the same can be finely adjusted by the controller when fastening the stopper (1) to improve the fastening accuracy, lower the defective rate In addition, the container stopper fastening device 100 to reduce the labor cost by providing a notification when a failure occurs to provide a notification to control the defective product even if the operator does not check in real time.

도 1을 참조하면, 본 발명은 레벨 충진부(5), 용기 마개 공급부(10), 1차 체결부(20), 2차 체결부(30), 고주파 봉인부(40), 금속 감지부(50), 및 컨트롤러<미도시>를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention provides a level filling part 5, a container stopper supply part 10, a primary fastening part 20, a secondary fastening part 30, a high frequency sealing part 40, and a metal detecting part ( 50) and a controller <not shown>.

도 2를 참조하면, 이하, 레벨 충진부(5)부터 설명하기로 한다.2, the level filling unit 5 will be described below.

레벨 충진부(5)는 컨베이어로 이송되는 용기(2)의 내부로 충진물을 주입한다. The level filling part 5 injects the filling into the container 2 which is transferred to the conveyor.

주로 용기(2)는 플라스틱 재질로 구성되는 것이 바람직하나 다양하게 변경 실시 가능함은 물론이다. Mainly, the container 2 is preferably made of a plastic material, but can be variously changed.

도 3을 참조하면, 용기 마개 공급부(10)은 복수의 용기(2) 마개(1)가 수용되고, 마개(1)가 이동하는 컨베이어 벨트를 통해 순차적으로 용기(2) 마개(1)를 공급하며, 마개(1)가 얹혀진 용기(2)가 컨베이어 벨트를 통해 높이 조절기(11)를 통과하며 마개(1)가 얹혀진 용기(2) 전체의 높이가 일정하게 유지되도록 한다. Referring to FIG. 3, the container stopper supply unit 10 supplies the container 2 stopper 1 sequentially through a conveyor belt in which a plurality of containers 2 stoppers 1 are accommodated and the stopper 1 moves. The container 2 on which the stopper 1 is placed passes through the height adjuster 11 through the conveyor belt, and the height of the entire container 2 on which the stopper 1 is placed is kept constant.

보다 상세하게는 용기 마개 공급부(10)의 높이 조절기(11)는 용기(2)에 마개(1)가 얹혀져, 마개(1)가 엊혀진 용기(2)의 총 높이가 높이 조절기(11)의 높이 내로 컨베이어 벨트로 이송, 통과되어, 높이 조절기(11)를 통과한 용기(2)의 높이가 일정 높이 이상 오버되지 않도록 제어한다.In more detail, the height adjuster 11 of the container stopper supply part 10 has a stopper 1 placed on the container 2 so that the total height of the container 2 on which the stopper 1 is struck is the height of the height adjuster 11. The height of the container 2 which has been conveyed and passed through the conveyor belt into the height and passed through the height adjuster 11 is controlled so as not to be over a predetermined height.

도 3을 참조하면, 1차 체결부(20)는 턴테이블(21), 실린더(22), 토크 렌치(23), 및 차단재(24)를 포함하여 구성되고, 용기(2)에 마개(1)를 1차적으로 체결하기 위함이다.Referring to FIG. 3, the primary fastening portion 20 includes a turntable 21, a cylinder 22, a torque wrench 23, and a blocking material 24, and a stopper 1 on the container 2. This is to conclude the first.

이하, 턴테이블(21)부터 설명하기로 한다.Hereinafter, the turntable 21 will be described.

턴테이블(21)은 마개(1) 체결 대상인 용기(2)가 컨베이어 벨트를 통해 위치할 수 있는 수용부(21a)가 구비되고, 중앙부에 구비된 회전축을 중심으로 용기(2)가 각 작업공정에 위치하도록 한다.The turntable 21 is provided with a receiving portion 21a in which the container 2 to be fastened to the stopper 1 can be positioned through the conveyor belt, and the container 2 is centered around the rotating shaft provided at the center. Position it.

실린더(22)는 마개(1) 체결 시, 마개(1)가 공회전하여 미체결이 발생하지 않도록 마개(1) 체결 전에 마개(1) 상측 부분을 눌러 마개(1)가 체결 시작점까지 위치시키도록 눌러준다.When the cylinder 22 is fastened to the stopper 1, the stopper 1 is idling to press the upper part of the stopper 1 before tightening the stopper 1 so that the stopper 1 is not idle. Press it.

상기의 마개(1) 체결 시작점에 위치시키는 것은 암수 나사 방식으로 체결되는 마개(1)와 용기(2)가 용기(2)의 수나사가 시작되는 지점에 마개(1)의 암나사가 시작되는 지점이 위치하도록 실린더(22)로 눌러 준다는 것이다.Positioning the stopper 1 of the stopper 1 is a stopper 1 fastened by a male and female screw method and the container 2 has a point where the female screw of the stopper 1 starts at the point where the male screw of the container 2 starts. Press the cylinder 22 to the position.

토크 렌치(23)는 턴테이블(21)의 수용부(21a)에 위치한 용기(2)의 마개(1)를 고정하고, 회전축으로 회전하여 마개(1)를 1차 체결시킨다.The torque wrench 23 fixes the stopper 1 of the container 2 located in the accommodating portion 21a of the turntable 21, and rotates with the rotation shaft to first fasten the stopper 1.

차단재(24)는 턴테이블(21)의 수용부(21a)에 하나의 용기(2)만 진입할 수 있도록 차단 또는 해제할 수 있고, 용기(2) 사이즈에 따라 좌우 이동이 가능하다.The blocking material 24 may be blocked or released to allow only one container 2 to enter the receiving portion 21a of the turntable 21, and may move left and right according to the size of the container 2.

2차 체결부(30)는 1차 체결부(20)에 이어 정밀 체결을 하기 위함으로, 롤링(31), 용기 높이 가이드 부재(32)를 포함하여 구성된다. The secondary fastening part 30 is configured to include a rolling 31 and a container height guide member 32 to precisely fasten the secondary fastening part 20.

이하, 롤링(31)부터 설명하기로 한다.Hereinafter, the rolling 31 will be described.

도 4를 참조하면, 롤링(31)은 용기(2) 마개(1)가 이송되는 부분을 중심으로 대칭 구비되고, 각 회전축으로 회전하여 이송되는 용기(2)의 마개(1)를 2차 체결시키며, 마개(1)의 직경에 따라 좌우 거리 조절이 가능하도록 설치된다.Referring to FIG. 4, the rolling 31 is symmetrically provided around a portion where the container 2 stopper 1 is transferred, and secondly fastens the stopper 1 of the container 2 that is rotated and transported on each rotation axis. And, according to the diameter of the stopper 1 is installed to enable the left and right distance adjustment.

도 4를 참조하면, 용기 높이 가이드 부재(32)는 대칭된 롤링(31) 사이에 위치하여, 컨베이어 벨트로 이송되는 마개(1)가 롤링(31) 사이를 지나면서 2차 체결됨에 따라 점차 줄어드는 용기(2) 높이를 가이드(제한)하기 위해 마개(1)의 상측 면과 맞닿는 하측면에 테이퍼(32a)가 구비된다.Referring to FIG. 4, the container height guide member 32 is positioned between the symmetrical rolling 31, which gradually decreases as the stopper 1, which is transferred to the conveyor belt, is secondarily fastened between the rolling 31. In order to guide (limit) the height of the container 2, a taper 32a is provided on the lower side that abuts the upper side of the stopper 1.

롤링(31)으로 인해 용기(2)에 마개(1)가 체결됨에 따라 용기(2) 전체의 높이가 줄어들며 용기(2)가 지나가는 용기 높이 가이드 부재(32) 하단면에 줄어드는 높이에 따라 테이퍼(32a) 형상이 구비되어 정확하고 정밀한 마개(1) 체결이 가능하도록 한다. As the stopper 1 is fastened to the container 2 due to the rolling 31, the height of the entire container 2 decreases, and the taper (according to the height that decreases on the bottom surface of the container height guide member 32 through which the container 2 passes) 32a) the shape is provided to enable fast and precise closure (1).

도 5를 참조하면, 고주파 봉인부(40)는 마개(1) 내부에 구비된 알루미늄, 종이를 포함하는 실링 부재(1a)가 용기(2)에 봉인될 수 있도록 고주파 열을 가하며, 마개(1)가 체결된 용기(2)가 고주파 봉인부(40)를 지나면서 마개(1)와 체결된 용기(2) 내부가 녹았다가 굳으면서 실링 부재(1a)가 체결되도록 한다. 용기(2)는 플라스틱이 사용될 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 5, the high frequency sealing part 40 applies high frequency heat so that the sealing member 1a including aluminum and paper provided inside the stopper 1 can be sealed in the container 2, and the stopper 1 ) Is fastened to the sealing member (1a) while the container 2 is fastened while the inside of the container 2 fastened to the stopper 1 is fastened while passing the high frequency seal 40. Of course, the container 2 may be made of plastic.

도 6을 참조하면, 금속 감지부(50)는 마개(1)가 체결된 용기(2) 내 실링 부재(1a)의 유무를 감지하기 위함으로 컨베이어 벨트로 지나가는 용기(2)의 알루미늄을 포함하는 실링 부재(1a)의 유무를 감지하고, 실링 부재(1a)가 감지되지 않을 경우 불량 신호를 컨트롤러로 송출한다.Referring to FIG. 6, the metal detecting unit 50 includes aluminum of the container 2 passing through the conveyor belt to detect the presence or absence of the sealing member 1a in the container 2 to which the stopper 1 is fastened. The presence or absence of the sealing member 1a is sensed, and when the sealing member 1a is not detected, a bad signal is sent to the controller.

도면상에는 도시하지 않았으나, 포장 및 배출부는 마개(1)가 체결된 용기(2)를 포장하고 배출한다.Although not shown in the drawings, the packaging and discharging unit packs and discharges the container 2 to which the stopper 1 is fastened.

도면상에는 도시하지 않았으나, 컨트롤러는 1차 체결부(20)의 실린더(22) 이동 거리 제어, 토크 렌치(23) 회전 수 제어, 2차 체결부(30)의 롤링(31) 회전 속도 제어, 및 대칭되는 롤링(31) 사이의 간격 제어, 금속 감지부(50)의 불량신호 수신을 포함하는 각 부품의 작동 제어로 마개(1)가 규격에 맞게 체결될 수 있도록 하고, 과체결 또는 미체결을 포함하는 불량이 발생할 경우 알림 메시지, 경고등, 경고음을 포함하는 알림을 제공한다.Although not shown in the drawings, the controller controls the movement distance of the cylinder 22 of the primary fastening unit 20, the rotation speed control of the torque wrench 23, the rotational speed control of the rolling 31 of the secondary fastening unit 30, and The stopper 1 can be fastened according to the specification by controlling the operation of each part including the control of the gap between the symmetrical rolling 31 and the reception of the bad signal of the metal detector 50. If a failure occurs, it provides a notification including a notification message, a warning light, a warning sound.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 - 마개 2 - 용기
1a - 실링 부재 5 - 레벨 충진부
11 - 높이 조절기 10 - 용기 마개 공급부
21a - 수용부 21 - 턴테이블
22 - 실린더 23 - 토크 렌치
24 - 차단재 20 - 1차 체결부
31 - 롤링 32 - 용기 높이 가이드 부재
32a - 테이퍼 30 - 2차 체결부
40 - 고주파 봉인부 50 - 금속 감지부
100 - 용기 마개 체결 장치1-Spigot 2-Container
1a-sealing member 5-level filling
11-height adjuster 10-container stopper supply
21a-receptacle 21-turntable
22-Cylinder 23-Torque Wrench
24-Barrier material 20-Primary connection
31-rolling 32-vessel height guide member
32a-taper 30-secondary connection
40-high frequency seal 50-metal detector
100-vessel closure fastening device

Claims (3)

컨베이어로 이송되는 용기의 내부로 충진물을 주입하는 레벨 충진부;
복수의 용기 마개가 수용되고, 순차적으로 용기 마개를 공급하며, 마개가 얹혀진 용기가 컨베이어 벨트를 통해 높이 조절기를 통과하며 마개가 얹혀진 용기 전체의 높이가 일정하게 유지되도록 하는 용기 마개 공급부;
마개 체결 대상인 용기가 위치할 수 있는 수용부가 구비되고, 중앙부에 구비된 회전축을 중심으로 용기가 각 작업공정에 위치하도록 하는 턴테이블,
마개 체결 전, 마개 상측 부분을 눌러 마개가 체결 시작점까지 위치시키는 실린더, 및
턴테이블 수용부에 위치한 용기의 마개를 고정하고, 회전축으로 회전하여 마개를 1차 체결시키는 토크 렌치
를 포함하는 1차 체결부;
용기 마개가 이송되는 부분을 중심으로 대칭 구비되고, 각 회전축으로 회전하여 이송되는 용기의 마개를 2차 체결시키며, 마개의 직경에 따라 좌우 거리 조절이 가능한 롤링를 포함하는 2차 체결부;
1차 체결부의 실린더 이동 거리 제어, 토크 렌치 회전 수 제어, 2차 체결부의 롤링 회전 속도 제어, 및 대칭되는 롤링 사이의 간격 제어를 포함하는 각 부품의 작동 제어로 마개가 규격에 맞게 체결될 수 있도록 하고, 과체결 또는 미체결을 포함하는 불량이 발생할 경우 알림을 제공하는 컨트롤러
를 포함하는 용기 마개 체결 장치.A level filling unit for injecting a filling into the container transferred to the conveyor;
A plurality of container stoppers, the container stopper supply sequentially supplying the container stopper, the container stopper is passed through the height adjuster through the conveyor belt, the container stopper supply to maintain a constant height of the entire container is a stopper;
A turntable provided with a receiving portion for positioning the container to be fastened to the stopper, the turntable for positioning the container in each work process around the rotation axis provided in the center,
A cylinder in which the stopper is pushed to the starting point by pressing the upper part of the stopper, and
Torque wrench that secures the stopper of the container located in the turntable receptacle and rotates with the rotating shaft to fasten the stopper first.
Primary fastening portion comprising a;
A secondary fastening part which is symmetrically provided around a portion at which the container stopper is transferred, and secondly fastens the stopper of the container to be rotated and rotated with each rotation axis, and which has a rolling distance adjustable according to the diameter of the stopper;
Operational control of each component, including cylinder travel distance control of the primary fastening, torque wrench rotational control, rolling rotational speed control of the secondary fastening, and gap control between the symmetrical rolling so that the stopper can be tightened to specification And a controller that provides a notification when a failure occurs that includes overtightening or not
Container closure fastening device comprising a. 제1항에 있어서
1차 체결부는
턴테이블의 수용부에 하나의 용기만 진입할 수 있도록 차단할 수 있고, 용기 사이즈에 따라 좌우 이동이 가능한 차단재
를 더 포함하는 용기 마개 체결 장치.The method of claim 1
Primary fastening part
Blocking material can be blocked so that only one container can enter the receptacle of the turntable and can move left and right according to the container size
Container closure fastening device further comprising. 제1항에 있어서
2차 체결부는
대칭된 롤링 사이에 위치하여, 컨베이어 벨트로 이송되는 마개가 롤링 사이를 지나면서 2차 체결됨에 따라 점차 줄어드는 용기 높이를 가이드하기 위해 마개의 상측 면과 맞닿는 하측면에 테이퍼 형상이 구비된 용기 높이 가이드 부재
를 더 포함하는 용기 마개 체결 장치.The method of claim 1
Secondary fastening part
Located between symmetrical rolling, a container height guide with a tapered shape on the lower side that abuts the upper side of the stopper to guide the container height gradually decreasing as the stopper transported to the conveyor belt passes through the rolling secondary absence
Container closure fastening device further comprising.
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