KR20010008784A - The bottle cap turning off apparatus - Google Patents

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KR20010008784A
KR20010008784A KR1019990026774A KR19990026774A KR20010008784A KR 20010008784 A KR20010008784 A KR 20010008784A KR 1019990026774 A KR1019990026774 A KR 1019990026774A KR 19990026774 A KR19990026774 A KR 19990026774A KR 20010008784 A KR20010008784 A KR 20010008784A
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신현재
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신현재
주식회사 한국크리에타
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/206Means for preventing rotation of the container or cap

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

PURPOSE: A closing device for the stopper of a bottle is provided to execute the whole process successively while the bottle to be bound with a stopper is supplied by a conveyor and then automatically discharged after the stopper is fastened, so that the cost of labor is reduced and the exact and rapid work is possible. CONSTITUTION: A closing device comprises; a gear(11) rotated by a motor(9); two driven gears(12,12') installed in the gear to be rotated with the gear; and wheels(15,15') bound to rotation shafts(14,14') of the driven gears(12,12'). In both upper-parts of a conveyor(8), guide rails(1,1') supported by supporting rods(3,3') and connection shafts(4,4') are installed in the direction of length. In the lower part of the wheels, cylinders(7,7') are placed in both sides of the conveyor to support the bottle(19). And in the forward area, cylinders(6,6') extended and contracted to be crossed are placed during being apart at certain intervals. Location centers(5,5') are installed before the cylinders(6,7) to drive the cylinders(6,7) by sensing the arrival of the bottle. In a work stand(13) in which the motor(9) and the wheels are installed, an idle wheel(17) driven by an actuator(16) is installed to be rotated by being contacted the stopper(18) when the wheels are rotated.

Description

용기 마개 잠금장치{The bottle cap turning off apparatus}Container cap locking device {The bottle cap turning off apparatus}

본 발명은 용기의 마개를 자동적으로 잠글 수 있도록 하는 용기 마개 잠금장치에 관한 것으로, 용기투입공정, 잠금공정 및 배출공정이 모두 일련적으로 수행될 수 있도록 한 용기마개 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container stopper locking device to automatically lock the stopper of the container, and relates to a container stopper locking device so that the container input step, the locking step and the discharge step can all be performed in series.

용기내부에 내용물을 충진한 다음 마개를 잠그기 위해서는 용기선단에 형성된 수나사부에 암나사가 내측에 형성되어진 마개를 얹고 돌려서 체결하여야 하는데, 대량생산을 요하는 장소에서는 균일한 힘으로 신속하게 체결하기 위하여 자동화장비를 이용하고 있다.In order to lock the stopper after filling the inside of the container, the female screw formed on the tip of the container should be fastened by putting the stopper formed inside of the container on the inside of the container. I'm using equipment.

이를 위해 실용신안 공고번호 제 93-6558호에서는, 가대와 고정대로 분리구성하여 이를 상부에 나사부를 갖는 고정축으로 서로 결합하고 기대의 상부면에는 병의 위치를 잡아주는 "V"자형 홈을 갖는 고정판과 일체로 된 이송봉을 조절노브에 의해 고정하는 고정구를 설치하며 고정대의 사면에는 구동모우터와 축에 고정된 동력전달기어를 설치하여서 모우터의 축에 고정된 기어와 동력전달기어를 체인으로 연결하며 동력전달기어에는 하부로 압착링이 각각 축에 고정된 작동기어를 결합하고, 그 축이 작동공에서 이송가능하게 설치하여서 축은 하부에서 고정구로 고정하고 축의 일측면에는 피스톤의 로드를 축으로 고정하며 그 고정대의 작동공과 작동공사이 하부면에는 감지센서를 설치하고 있다.For this purpose, Utility Model Publication No. 93-6558 has a "V" shaped groove that separates the mount and the stationary and combines them with a fixed shaft having a screw on the top and holds the bottle on the upper surface of the base. Install the fixture to fix the transfer rod integrated with the fixed plate by the adjusting knob.The drive gear and the power transmission gear fixed to the shaft are installed on the slopes of the fixture so that the gear and the power transmission gear fixed to the shaft of the motor can be chained. The transmission gear is coupled to the power transmission gear with the operation ring fixed to the shaft, and the shaft is installed so as to be transported from the working hole so that the shaft is fixed by the fixture at the bottom and the rod of the piston is on one side of the shaft. The working hole of the holder and the working construction are equipped with a sensor.

그런데, 이러한 종래장치에서는 마개를 항상 균일한 힘으로 체결할 수 있다는 장점은 있으나, 용기를 기대위에 투입하는 공정과, 마개를 잠근 후 배출하는 공정들은 모두 작업자에 의한 수작업에 의존하고 있으므로 완전한 자동화가 이루어지지 않게되는 문제점이 있다.By the way, in the conventional apparatus, there is an advantage that the stopper can always be fastened with a uniform force, but the process of putting the container on the expectation and the process of closing the stopper and discharging the cap are all dependent on manual operation by the operator. There is a problem that is not made.

따라서, 인건비로 인해 제조원가가 상승하게되며, 작업시간도 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.Therefore, the manufacturing cost is increased due to labor costs, there was a problem that takes a long time.

본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서,The present invention is to solve such problems,

마개를 결합하고자하는 용기는 콘베이어에 의해 공급되고 마개 체결후 자동적으로 배출되도록 함에 따라, 전 공정이 일련적으로 수행될 수 있도록 하고 있다.The container to be combined with the stopper is supplied by the conveyor and is automatically discharged after the stopper is fastened so that the whole process can be performed in series.

따라서, 본 공정중에는 작업자가 투입되지 않아도 되므로 인건비가 절감되도록 하며, 정확하고도 신속한 작업이 가능하도록 한다.Therefore, the labor cost is reduced because the operator does not need to be put in this process, it is possible to work accurately and quickly.

즉, 본 발명에서는 용기가 콘베이어에 의해 이송되어지되, 일정위치에 도달되면 실린더가 작동되어서 그 자리에 잠시 대기하게되며 선행 용기에 대한 마개 잠금공정이 완료되면 마개 잠금장치의 하부 위치까지 다시 이송되어지는데, 이 때 용기 하부를 파지하기위한 실린더가 작동하고 두 개의 마개 잠금용 휠과 아이들 휠이 마개에 닿아 회전력을 전달하게 되므로 균일한 힘으로 마개를 체결할 수 있게되며, 마개 체결공정이 완료되면 상기 실린더와 마개 잠금용 휠등이 복귀하게되므로 작업 완료된 용기는 취출될 때까지 콘베이어에 의해 이송되는 것이다.In other words, in the present invention, the container is conveyed by the conveyor, the cylinder is operated when the predetermined position is reached and waits for a while, and when the stopper locking process for the preceding container is completed is transferred back to the lower position of the stopper locking device At this time, the cylinder for gripping the lower part of the container is operated, and the two stopper locking wheels and the idler wheel touch the stopper to transmit the rotational force, so that the stopper can be fastened with uniform force. Since the cylinder and the cap locking wheel and the like are returned, the finished container is conveyed by the conveyor until taken out.

따라서, 본원발명에서는 전 공정에 걸쳐 완전 자동화가 가능하도록 하며, 정확하고도 신속한 작업이 가능하도록 하고 있다.Therefore, in the present invention, it is possible to fully automate throughout the entire process, and to enable accurate and rapid operation.

도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing the configuration of the present invention,

도 2는 본 발명장치의 사용상태도로서, 용기가 마개 잠금장치까지 공급되기 전 상태를 도시한 사용상태도,Figure 2 is a state diagram of the use of the present invention, showing a state before the container is supplied to the stopper lock device,

도 3은 본 발명장치의 사용상태도로서, 용기가 마개 잠금장치에 공급되어진 상태를 도시한 사용상태도,3 is a use state diagram of the apparatus of the present invention, the use state diagram showing a state that the container is supplied to the stopper lock device,

도 4는 본 발명장치의 사용상태도로서, 용기가 마개 잠금장치를 통과한 후의 상태를 도시한 사용상태도.4 is a use state diagram of the apparatus of the present invention, the use state diagram showing a state after the container has passed through the stopper lock.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1, 1' ; 가이드레일 2, 2' ; 레일위치 고정구1, 1 '; Guide rails 2, 2 '; Rail Position Fixture

3, 3' ; 지지대 4, 4' ; 연결축3, 3 '; Support 4, 4 '; Connecting shaft

5, 5' ; 위치센서 6, 6' ; 실린더5, 5 '; Position sensor 6, 6 '; cylinder

7, 7' ; 실린더 8 ; 콘베이어7, 7 '; Cylinder 8; Conveyor

9 ; 모터 10 ; 벨트9; Motor 10; belt

11 ; 기어 12 ; 종동기어11; Gear 12; Driven gear

13 ; 작업대 14, 14' ; 회전축13; Work table 14, 14 '; Axis of rotation

15, 15' ; 휠 16 ; 액츄에이터15, 15 '; Wheel 16; Actuator

17 ; 아이들 휠 18 : 마개17; Idle Wheel 18: Spigot

19 : 용기19: container

첨부도면에 의해 본 고안의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention by the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 도시한 사시도로서 여기에서 보면,1 is a perspective view schematically showing the configuration of the present invention,

기어(11)는 모터(9)에 의해 회전하고 상기 기어(11)에는 두 개의 종동기어(12)(12')가 치합되어 함께 회전하게 되며, 상기 종동기어들(12)(12')의 회전축(14)(14')하부에는 용기(19)에 마개(18)를 체결하기 위한 휠(15)(15')이 각각 결합되어져 있는 용기 마개 잠금장치에 있어서,The gear 11 is rotated by the motor 9 and two gears 12 and 12 'are meshed with the gear 11 to rotate together, and the gears 12 and 12' are rotated together. In the container stopper locking device, which wheels 15 and 15 'for fastening the stopper 18 to the container 19 are respectively connected to the lower side of the rotation shafts 14 and 14'.

콘베이어(8)에 의해 용기(19)가 수평이송되도록 구성되고, 상기 콘베이어(8)의 양측 상부에는 지지대(3)(3')와 연결축(4)(4')에 의해 지지되는 가이드레일(1)(1')이 길이방향으로 설치되며, 상기 휠(15)(15')의 하부에는 용기(19)를 파지하기 위한 실린더(7)(7')가 콘베이어(8)의 양측부상에 서로 대향위치하며, 그 전방에는 서로 엇갈리도록 신축운동하는 실린더(6)(6')들이 소정간격만큼 이격되어져 위치하며, 상기 실린더(6)(7)의 직전 위치에는 용기(18)가 도달됨을 인식하여 상기 실린더들을 구동하기위한 위치센터(5)(5')가 각각 설치되어져 있으며, 상기 모터(9)와 휠(15)(15')등이 설치되어진 작업대(13)에는 액츄에이터(16)에 의해 구동되는 아이들휠(17)이 상기 휠(15)(15') 회전시에 마개(18)에 닿아 회전할 수 있도록 설치되어져 있다.The container 19 is configured to be horizontally transported by the conveyor 8, and guide rails are supported by the support 3, 3 ′ and the connecting shaft 4, 4 ′ on both upper sides of the conveyor 8. (1) (1 ') is installed in the longitudinal direction, and cylinders (7) (7') for holding the container (19) are disposed on both sides of the conveyor (8) at the lower part of the wheel (15) and (15 '). Are positioned opposite to each other, and the cylinders 6, 6 ', which are stretched and staggered in front of each other, are spaced apart by a predetermined interval, and the container 18 reaches the position immediately before the cylinders 6,7. Position centers (5) and (5 ') for driving the cylinders are recognized, respectively, and the actuator (16) is installed on the work table (13) where the motor (9) and the wheels (15) and (15') are installed. An idle wheel 17 driven by the rudder is installed to reach the stopper 18 and rotate when the wheels 15 and 15 'are rotated.

한편, 가이드레일(1)(1')은 연결축(4)(4')에 의해 지지축(4)(4')에 설치되어져 있는데, 지지축(4)(4') 상부에는 레일위치 고정구(2)(2')가 구비되어져 있으므로 용기(19) 사이즈에 따라 가이드레일(1)(1')사이의 폭을 조절할 수 있도록 구성되어져 있다.On the other hand, the guide rails (1) and (1 ') are provided on the support shafts (4) and (4') by connecting shafts (4) and (4 '). Since the fixtures 2 and 2 'are provided, the width between the guide rails 1 and 1' can be adjusted according to the size of the container 19.

또한, 모터(9)에 의해 구동되는 회전축(14)(14')은 가이드홈(21)을 따라 수평이동할 수 있도록 실린더(20)에 연결되어져 있으며, 실린더(20) 신장시에 상기 회전축(14)(14')사이의 간격이 좁아질 수 있도록 상기 가이드홈(21)은 안쪽으로 만곡된 형상으로 이루어져 진다.In addition, the rotary shafts 14 and 14 ′ driven by the motor 9 are connected to the cylinder 20 so as to move horizontally along the guide groove 21, and the rotary shaft 14 when the cylinder 20 is extended. The guide groove 21 is formed in a curved shape inward so that the space between the 14 'and 14' can be narrowed.

상기 아이들휠(17)은 2단 꺽임 형상의 회전축에 연결되어져 있으므로 액츄에이터(16) 구동시 수평방향으로 이동하게 되는데, 상기 휠(15)(15')이 구동할 시에는 내측으로 이동되어져서 용기(19)의 마개(18)와 함께 아이들회전하게 된다.Since the idle wheel 17 is connected to a two-stage rotational shaft, the actuator 16 is moved horizontally when the actuator 16 is driven. When the wheels 15 and 15 'are driven, the idle wheel 17 is moved inwardly. With the stopper 18 of (19), the children turn.

한편, 상기 실린더(6)(6')(7)(7')들은 모두 피스톤로드가 콘베이어(8)쪽을 향하도록 설치되며, 피스톤로드 신장시에는 콘베이어(8)상부에 놓인 용기(19)가 걸려 대기상태를 유지할 수 있도록 설치되어지는데, 상기 실린더(6)(6')(7)(7')와 휠(15)(15')과 아이들휠(17)은 모두 타이머에 의해 정해진 시간동안만 작동하도록 구성된다.On the other hand, the cylinders 6, 6 ', 7, 7' are all installed with the piston rods facing the conveyor 8, and the vessel 19 placed on the conveyor 8 when the piston rod is extended. The cylinders 6, 6 ', 7, 7', the wheels 15, 15 'and the idle wheel 17 are all set by a timer. It is configured to work only for a while.

이와 같이 구성되어진 본 발명장치의 작용 및 효과는 다음과 같다.The operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

도 2는 본 발명장치의 사용상태도로서, 용기가 마개 잠금장치까지 공급되기 전 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 3은 용기가 마개 잠금장치에 공급되어진 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 4는 용기가 마개 잠금장치를 통과한 후의 상태를 도시한 사용상태도로서 먼저 도 2에서 보면,Figure 2 is a use state diagram of the device of the present invention, a state diagram showing the state before the container is supplied to the stopper lock device, Figure 3 is a state diagram showing the state that the container is supplied to the stopper lock device, Figure 4 As a state diagram showing the state after the container has passed through the stopper lock, as shown in FIG.

마개(18)를 체결하기 위하여 콘베이어(8)위에 용기(19)를 올려놓으면 가이드레일(1)(1')을 따라 수평이동하게 되는데, 용기(19)가 위치센서(5)에 접근하면 실린더(6)가 신장하게 되므로 용기(19)는 잠시 대기상태에 있게된다.When the container 19 is placed on the conveyor 8 to fasten the stopper 18, it moves horizontally along the guide rails 1 and 1 '. When the container 19 approaches the position sensor 5, the cylinder The container 19 is in the standby state for a while as the 6 is extended.

타이머에서 설정된 시간이 경과하면 실린더(6)는 복귀하고 그 전방에 위치한 실린더(6')는 신장되어지므로, 용기(19)는 대기상태로부터 다시 이송되며 상기 실린더(6')에 의해 간섭받을 때 까지 전진하게 된다.When the time set in the timer has elapsed, the cylinder 6 returns and the cylinder 6 'located in front of it is elongated, so that when the container 19 is transported again from the standby state and interfered by the cylinder 6'. To advance.

이와 같은 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 실린더(6)가 신장되고 실린더(6')이 복귀하게되면 용기(19)는 대기상태로부터 다시 이송되며 다음 용기(19')는 실린더(6)에 의해 대기상태가 되는데, 용기(19)가 위치센서(5)에 접근하면 실린더(7)(7')가 신장하게 되므로 용기(19)는 확고하게 지지되며 이와 동시에 작업대(13)상의 실린더(20)가 신장되므로 회전축(14)(14')과 휠(15)(15')은 안쪽으로 모아지고 아이들휠(17) 또한 액츄에이터(16)에 의해서 내측으로 이동되므로, 용기(19)의 마개(18)를 단단히 파지하게 된다. 이 때 모터(9)가 회전하게 되고 그 회전력은 벨트(10) 및 기어(11)를 거쳐 종동기어(12)에 전달되므로 회전축(14)(14')이 회전하도록 하며, 회전축(14)(14')이 회전하면 그 하부에 결합된 휠(15)(15')이 회전하게 되므로 용기(19)의 마개(18)는 단단히 결합되는 것이다.In this state, as shown in Fig. 3, when the cylinder 6 is extended and the cylinder 6 'is returned, the container 19 is transferred again from the standby state and the next container 19' is moved to the cylinder 6. When the container 19 approaches the position sensor 5, the cylinders 7 and 7 'are extended so that the container 19 is firmly supported and at the same time the cylinder on the work table 13 As the 20 is elongated, the rotary shafts 14, 14 'and the wheels 15, 15' are gathered inward and the idle wheel 17 is also moved inward by the actuator 16, thus closing the container 19. (18) is firmly gripped. At this time, the motor 9 rotates and the rotational force is transmitted to the driven gear 12 through the belt 10 and the gear 11 so that the rotation shafts 14 and 14 'rotate, and the rotation shaft 14 ( When the 14 ') rotates, the wheels 15 and 15' coupled to the lower portion rotate, so that the stopper 18 of the container 19 is firmly engaged.

이러한 상태에서 또 다시 타이머의 설정시간이 경과하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 휠(15)(15')의 회전이 중단되고 회전축(14)(14') 및 아이들휠(17)은 원위치로 복귀하고 실린더(7)(7')도 복귀하게 되므로 용기(19)는 대기상태로부터 해제되어 콘베이어(8)에 의해 다시 우측으로 이송되어진다.In this state, when the set time of the timer elapses again, as shown in FIG. 4, the rotation of the wheels 15 and 15 ′ is stopped and the rotation shafts 14, 14 ′ and the idle wheel 17 are returned to their original positions. The cylinder 19 is released from the standby state and is conveyed to the right side by the conveyor 8 again because the cylinders 7 and 7 'are also returned.

한편, 이와 동시에 실린더(6)는 복귀되고 실린더(6')는 신장되므로, 다음 용기(19')는 대기상태로부터 다시 이송되며 상기 실린더(6')에 의해 간섭받을 때 까지 전진하게 된다.(도 2와 동일한 상태임)On the other hand, at the same time the cylinder 6 is returned and the cylinder 6 'is elongated, so that the next vessel 19' is conveyed again from the standby state and advanced until it is interfered by the cylinder 6 '. Same state as in FIG. 2)

이러한 상태를 반복하면서 지속적인 작업이 가능하게 되며, 작업완료된 튜브용기(19)는 콘베이어(8)의 끝까지 이송되어 별도의 저장수단에 옮겨진다.Repeating this state is possible to continue the work, the finished tube container 19 is transferred to the end of the conveyor (8) is transferred to a separate storage means.

이상과 같이 본 발명에서는, 마개(18)를 결합하고자하는 용기(19)가 콘베이어(8)에 의해 공급되고 마개 체결후 자동적으로 배출되도록 함에 따라, 전 공정이 일련적으로 수행될 수 있도록 하고 있다.As described above, in the present invention, as the container 19 to which the stopper 18 is to be coupled is supplied by the conveyor 8 and is automatically discharged after the stopper is fastened, the entire process can be performed in series. .

따라서, 본 공정중에는 무인화(無人化)가 가능케 되므로 인건비가 절감되고, 정확하고도 신속한 작업이 가능하게 되는 것이다.Therefore, in this process, unmanned humanization is possible, thereby reducing labor costs and enabling accurate and rapid operation.

즉, 본 발명에서는 용기(19)가 콘베이어(8)에 의해 이송되어지되, 일정위치에 도달되면 실린더(6)(6')가 작동되어서 그 자리에 잠시 대기하게되며 선행 용기에 대한 마개 잠금공정이 완료되면 마개 잠금장치의 하부 위치까지 다시 이송되어지는데, 이 때 용기(19) 하부를 파지하기위한 실린더(7)(7')가 작동하고 두 개의 마개 잠금용 휠(15)(15')과 아이들 휠(17)이 마개(18)에 닿아 회전력을 전달하게 되므로 균일한 힘으로 마개(18)를 체결할 수 있게되며, 마개 체결공정이 완료되면 상기 실린더(7)(7')와 마개 잠금용 휠(15)(15')등이 복귀하게되므로 작업 완료된 용기(19)는 취출될 때까지 콘베이어(8)에 의해 이송되는 것이다.In other words, in the present invention, the container 19 is conveyed by the conveyor 8, but when the predetermined position is reached, the cylinders 6 and 6 'are operated to stand by for a while and the stopper locking process for the preceding container. When this is done, it is transported back to the lower position of the stopper lock, whereby the cylinders 7 and 7 'for gripping the lower part of the container 19 are actuated and the two stopper locking wheels 15 and 15'. And the idle wheel 17 is to reach the stopper 18 to transmit the rotational force can be fastened to the stopper 18 with a uniform force, and when the stopper fastening process is completed the cylinder (7) (7 ') and stopper Since the locking wheels 15, 15 'and the like are returned, the finished container 19 is conveyed by the conveyor 8 until taken out.

따라서, 본원발명에서는 전 공정에 걸쳐 완전 자동화가 가능하게 되므로, 정확하고도 신속한 작업이 가능케되는 것이다.Therefore, in the present invention, it is possible to fully automate throughout the entire process, thereby enabling accurate and rapid operation.

Claims (3)

기어(11)는 모터(9)에 의해 회전하고 상기 기어(11)에는 두 개의 종동기어(12)(12')가 치합되어 함께 회전하게 되며, 상기 종동기어들(12)(12')의 회전축(14)(14')하부에는 용기(19)에 마개(18)를 체결하기 위한 휠(15)(15')이 각각 결합되어져 있는 용기 마개 잠금장치에 있어서,The gear 11 is rotated by the motor 9 and two gears 12 and 12 'are meshed with the gear 11 to rotate together, and the gears 12 and 12' are rotated together. In the container stopper locking device, which wheels 15 and 15 'for fastening the stopper 18 to the container 19 are respectively connected to the lower side of the rotation shafts 14 and 14'. 콘베이어(8)에 의해 용기(19)가 수평이송되도록 구성되고, 상기 콘베이어(8)의 양측 상부에는 지지대(3)(3')와 연결축(4)(4')에 의해 지지되는 가이드레일(1)(1')이 길이방향으로 설치되며, 상기 휠(15)(15')의 하부에는 용기(19)를 파지하기 위한 실린더(7)(7')가 콘베이어(8)의 양측부상에 서로 대향위치하며, 그 전방에는 서로 엇갈리도록 신축운동하는 실린더(6)(6')들이 소정간격만큼 이격되어져 위치하며, 상기 실린더(6)(7)의 직전 위치에는 용기(18)가 도달됨을 인식하여 상기 실린더들을 구동하기위한 위치센터(5)(5')가 각각 설치되어져 있으며, 상기 모터(9)와 휠(15)(15')등이 설치되어진 작업대(13)에는 액츄에이터(16)에 의해 구동되는 아이들휠(17)이 상기 휠(15)(15') 회전시에 마개(18)에 닿아 회전할 수 있도록 설치되어진 것을 특징으로 하는 용기 마개 잠금장치.The container 19 is configured to be horizontally transported by the conveyor 8, and guide rails are supported by the support 3, 3 ′ and the connecting shaft 4, 4 ′ on both upper sides of the conveyor 8. (1) (1 ') is installed in the longitudinal direction, and cylinders (7) (7') for holding the container (19) are disposed on both sides of the conveyor (8) at the lower part of the wheel (15) and (15 '). Are positioned opposite to each other, and the cylinders 6, 6 ', which are stretched and staggered in front of each other, are spaced apart by a predetermined interval, and the container 18 reaches the position immediately before the cylinders 6,7. Position centers (5) and (5 ') for driving the cylinders are recognized, respectively, and the actuator (16) is installed on the work table (13) where the motor (9) and the wheels (15) and (15') are installed. Idle wheel (17) driven by the) is a container stopper lock device, characterized in that the wheel (15) (15 ') is installed to be able to rotate in contact with the stopper (18) when rotating. 제 1항에 있어서, 상기 아이들휠(17)은 2단 꺽임 형상의 회전축에 연결되어져서 액츄에이터(16) 구동시 수평방향으로 이동되는데, 상기 휠(15)(15')이 구동할 시에는 내측으로 이동되어 용기(19)의 마개(18)와 함께 아이들회전하는 것을 특징으로 하는 용기 마개 잠금장치.According to claim 1, wherein the idle wheel 17 is connected to the rotary shaft of the two-stage bending shape is moved in the horizontal direction when the actuator 16 is driven, the inner side when the wheel 15, 15 'is driven Container stopper lock, characterized in that the idle rotation with the stopper 18 of the container 19 is moved to. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 가이드레일(1)(1')은 연결축(4)(4')에 의하여 지지축(4)(4')에 설치되고 지지축(4)(4') 상부에는 레일위치 고정구(2)(2')가 구비되어져 있으므로, 용기(19) 사이즈에 따라 가이드레일(1)(1')사이의 폭을 조절할 수 있도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 용기 마개 잠금장치.The guide rail (1) (1 ') is installed on the support shaft (4) (4') by the connecting shaft (4) (4 '), and the support shaft (4) (4). ') The rail stopper (2) (2') is provided on the upper portion of the container closure, characterized in that configured to be able to adjust the width between the guide rail (1) (1 ') according to the size of the container (19) lock.
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