KR20190103633A - V2x 통신의 성능을 평가하기 위한 사용자 인터페이스 제공 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 V2X 통신 성능 평가 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템은 V2X(Vehicle to Everything) 통신 규격을 통해 데이터를 송수신하는 피시험 장치, 상기 피시험 장치의 상기 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측하는 계측 장치 및 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치로부터 원격에 위치하여 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치를 관제하는 중앙 서버를 포함한다.

Description

V2X 통신의 성능을 평가하기 위한 사용자 인터페이스 제공 장치{APPARATUS OF PROVIDING USER INTERFACE FOR EVALUATING PERFORMANCE OF V2X COMMUNICATION}

본 발명은 V2X 통신의 성능을 평가하기 위한 사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.

기존에는 사용자 인터페이스의 부족으로 통신 성능의 각 항목에 대한 상황 및 평가 결과를 각각의 화면에서 확인해야하는 문제점이 있었다.

기존에는 하나의 피시험 장치에 대한 V2X 통신 성능의 평가 결과만이 화면을 통해 제공되어 연관된 다른 피시험 장치의 통신 성능을 동시에 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

기존에는 V2X 통신 성능이 비실시간으로 화면에 표출되어 발견된 문제점을 즉시 조치하거나 조건을 재설정하고 결과를 지켜보는 형태의 실험을 할 수 없는 문제점이 있었다.

기존에는 사용자 인터페이스의 부족으로, 계측 장치 및 피시험 장치가 어디에 위치해 있는지 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

기존에는 사용자 인터페이스의 부족으로, 계측 장치 및 피시험 장치가 측정한 위치에 오차가 있더라도 이를 발견하지 못하는 문제점이 있었다.

기존에는 실시한 평가 결과는 별도의 저장소에 저장하두고 다음에 별도의 저장소를 통해 파일을 열어야 하는 문제점이 있었다.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 하나의 화면에서 V2X 통신 성능의 모든 항목에 대한 정보를 표출하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 복수의 피시험 장치의 통신 성능 및 위치 정보를 하나의 화면에서 표출하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 계측 장치 및 피시험 장치의 통신 성능 및 위치 정보 등을 실시간으로 표출하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 계측 장치 및 피시험 장치의 위치를 화면상에 효과적으로 표출하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 계측 장치 및 피시험 장치의 측위 결과의 오차를 화면상에 효과적으로 표출하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 기실시한 평가 결과를 효과적으로 저장하는 방법을 제공하는 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템은 V2X(Vehicle to Everything) 통신 규격을 통해 데이터를 송수신하는 피시험 장치로서, 상기 피시험 장치는 상기 피시험 장치의 위치 정보를 LTE(Long Term Evolution) 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 1 LTE 라우터를 포함하고, 상기 피시험 장치의 상기 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측하는 계측 장치로서, 상기 계측 장치는 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 LTE 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 2 LTE 라우터를 포함하고 및 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치로부터 원격에 위치하여 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치를 관제하는 중앙 서버로서, 상기 중앙 서버는 LTE 망을 통해 상기 피시험 장치의 위치 정보, 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 중앙 서버로 수신된 정보를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 구성하고, 상기 사용자 인터페이스는 주행 화면 표시부, 성능 항목 표시부, 주행 정보 표시부, 지도 표시부 및 그래프 표시부를 포함하고, 상기 주행 화면 표시부는 상기 계측 장치의 주행 화면을 실시간 스트리밍하고, 상기 성능 항목 표시부는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 실시간으로 표시하고, 상기 주행 정보 표시부는 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 표시하고, 상기 지도 표시부는 상기 계측 장치 및 상기 피시험 장치의 위치를 지도상에 실시간으로 표시하고, 상기 그래프 표시부는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 그래프로 표시할 수 있다.

바람직하게는, 상기 중앙 서버는 상기 계측 장치 또는 상기 피시험 장치의 측위 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 측위 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 측위 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 계측 장치 또는 상기 피시험 장치가 계측한 위치 정보의 정확도를 표시하는 위치 정확도 표시부 및 상기 표시된 위치 정보의 정확도를 2차원 그래프로 표시하는 상기 2D 오차 평가 결과 표시부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 중앙 서버는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 V2X 통신 성능 평가를 위해 설정된 조건 정보를 표시하는 테스트 설정 정보 표시부, 상기 V2X 통신 성능의 표준 적합성을 판단하기 위한 시험 항목을 표시하는 표준 검증 항목 표시부, 상기 시험 항목의 상세한 설명을 표시하는 시험 항목 상세 설명 표시부, 상기 시험 항목별 검증 결과를 표시하는 검증 결과 표시부, 상기 계측한 V2X 통신 성능의 원시 데이터 및 상기 원시 데이터의 해석 결과를 표시하는 원시 데이터 표시부 및 상가 V2X 통신 성능 평가에 따른 상기 중앙 서버의 시스템 작동 로그를 표시하는 로그 표시부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 중앙 서버는 상기 계측 장치의 이동 및 시간의 흐름에 따라 변하는 상기 사용자 인터페이스에 표시된 정보를 시뮬레이션 동영상으로 만들어 저장하는 저장소를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 피시험 장치는 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 차량 단말기 및 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 노변 기지국을 포함하고, 상기 지도 표시부는 사용자의 선택에 따라 상기 계측 장치 및 상기 피시험 장치의 위치를 도로 기반의 지도, 위성 사진 기반의 지도, 지형 기반의 지도 또는 도로, 위성 및 지형이 조합된 지도 상에 표시하고, 상기 지도 표시부는 상기 차량 단말기와 상기 계측 장치 사이의 V2V 통신 또는 상기 노변 기지국과 상기 계측 장치 사이의 V2I 통신이 성공한 구간과 실패한 구간을 구분하여 실시간으로 지도상에 표시할 수 있다.

본 발명은 하나의 화면에서 V2X 통신 성능의 모든 항목에 대한 정보를 표출하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 복수의 피시험 장치의 통신 성능 및 위치 정보를 하나의 화면에서 표출하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 계측 장치 및 피시험 장치의 통신 성능 및 위치 정보 등을 실시간으로 표출하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 계측 장치 및 피시험 장치의 위치를 화면상에 효과적으로 표출하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 계측 장치 및 피시험 장치의 측위 결과의 오차를 화면상에 효과적으로 표출하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 기실시한 평가 결과를 효과적으로 저장하는 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 계측 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능을 계측하기 위한 샤시(Chassis)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 제어부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X OBU/RSE 디바이스 카드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X OBU/RSE 디바이스 카드의 수신 성능 측정 결과를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 RTK 로버 카드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 WIFI 및 CAN 수집 카드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기지국의 구성을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 검증 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호 운용성 시험 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 기본기능 시험 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능의 평가를 위한 사용자 인터페이스의 구성을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 평가 테스트 정보 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 일반 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 스트리밍 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 지도 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 그래프 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 모니터 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 평가 필요 조건 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능의 평가 결과를 나타내는 사용자 인터페이스의 구성을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 등 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

먼저, 본 명세서에서 사용되는 용어는 다음과 같이 정의된다.

SSH는 secure　shell의 약어로서,　PGP와 마찬가지로　공개 키　방식의 암호 방식을 사용하여 원격지　시스템에 접근하여　암호화된　메시지를 전송할 수 있는 시스템을 말한다.

RTK(Real Time Kinematic)는 실시간 이동 정밀 측정 기술로 주로 위성 항법 시스템에서 수 센티미터 정도의 오차를 유지하기 위한 초정밀, 첨단 기술이다.

Rover는 GPS에서 미지점의 위치를 결정하기 위해 사용되는 수신기이다.

VRS(Virtual　Reference　Station)은 실시간이동측량(RTK) 방식에서의 기준국과 거리에 비례하여 정확도가 떨어지는 거리의존 오차를 보정하고 광범위한 지역에서도 정밀한 위치를 결정하기 위해 도입된 개념이 가상기지국을 활용한　Network　RTK　방식이다.　VRS　측량은　Network　RTK　GPS측량 방식 중 1가지 방법으로　GPS　상시관측소로 이루어진 기준국망을 이용하여 오차를 분리하여 모델링하고, 네트워크 내부 임의의 위치에서 관측된 것과 같은 가상기준점을 생성한 후 이 가상기준점과 이동국과의 실시간이동측량을 통하여 정밀한 이동국의 위치를 결정하는 측량방법이다.

GPIB(General PurposeInterface Bus)는 컴퓨터와 주변기기를 접속하기 위한 통신규격이다.

기가비트 이더넷는　초당 기가비트의 속도를 내는　이더넷　전송 기술이며　IEEE 802.3-2008　표준에 정의되어 있다.

L 밴드는 1-2　GHz　사이의 주파수대의　GPS신호를 총칭한다.

GNSS(Global　Navigation　Satellite　System)는 요약　인공위성을 이용하여 지상물의 위치·고도·속도 등에 관한 정보를 제공하는 시스템이다.

GLONASS는 러시아 우주국 무선항법 시스템은 3축 위치, 속도결정 및 시간 스템프까지 전 세계 기지국에 분산 보급 운영하는　GLONASS는 미국의　GPS와 많은 점에서 닮았고 다른 점은 24개 위성이 3개 궤도에 8개씩 배치된 것뿐이다.

QZSS　또는　준텐초는　일본이 개발한 지역용　GNSS　시스템이다. 미국의　GPS가 전 세계용인데 비해, QZSS는 일본 전용이다. 일본 상공에 8시간 머무는　미치비키 위성　4기로 24시간을 커버한다.　

베이더우는 중국이 개발한 지구측위시스템(GPS:　Global　Positioning　System) 용 인공위성. 중국의　GPS　체계 자체를 일컫기도 한다.

갈릴레오 시스템은 미국의　GPS　독점에 대항해 유럽 연합(EU)과　유럽 우주 기관(ESA)이 공동으로 추진하고 있는 세계 최초의 민간용　위성 위치 확인 시스템(GPS)이다.

MCU(Micro　Controller　Unit)는 마이크로프로세서와 입 · 출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어져 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다.

FPGA는 이미 설계된　하드웨어를　반도체로 생산하기 직전 최종적으로 하드웨어의 동작 및 성능을 검증하기 위해 제작하는 중간 개발물 형태의　집적 회로(IC)를 말한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템(1010)은 피시험 장치(1020), 계측 장치(1030) 및/또는 중앙 서버(1040)를 포함할 수 있다. 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스(1050)를 구성할 수 있다.

피시험 장치는 V2X(Vehicle to Everything) 통신 규격을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 상기 피시험 장치는 상기 피시험 장치의 위치 정보를 LTE(Long Term Evolution) 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 1 LTE 라우터를 포함하고,

계측 장치는 상기 피시험 장치의 상기 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측할 수 있다. 상기 계측 장치는 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 LTE 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 2 LTE 라우터를 포함할 수 있다.

중앙 서버는 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치로부터 원격에 위치하여 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치를 관제할 수 있다. 상기 중앙 서버는 LTE 망을 통해 상기 피시험 장치의 위치 정보, 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 중앙 서버로 수신된 정보를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 구성하고, 상기 사용자 인터페이스는 주행 화면 표시부, 성능 항목 표시부, 주행 정보 표시부, 지도 표시부 및 그래프 표시부를 포함하고, 상기 주행 화면 표시부는 상기 계측 장치의 주행 화면을 실시간 스트리밍하고, 상기 성능 항목 표시부는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 실시간으로 표시하고, 상기 주행 정보 표시부는 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 표시하고, 상기 지도 표시부는 상기 계측 장치 및 상기 피시험 장치의 위치를 지도상에 실시간으로 표시하고, 상기 그래프 표시부는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 그래프로 표시할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 서버는 상기 계측 장치 또는 상기 피시험 장치의 측위 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 측위 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 측위 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 계측 장치 또는 상기 피시험 장치가 계측한 위치 정보의 정확도를 표시하는 위치 정확도 표시부 및 상기 표시된 위치 정보의 정확도를 2차원 그래프로 표시하는 상기 2D 오차 평가 결과 표시부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 서버는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 V2X 통신 성능 평가를 위해 설정된 조건 정보를 표시하는 테스트 설정 정보 표시부, 상기 V2X 통신 성능의 표준 적합성을 판단하기 위한 시험 항목을 표시하는 표준 검증 항목 표시부, 상기 시험 항목의 상세한 설명을 표시하는 시험 항목 상세 설명 표시부, 상기 시험 항목별 검증 결과를 표시하는 검증 결과 표시부, 상기 계측한 V2X 통신 성능의 원시 데이터 및 상기 원시 데이터의 해석 결과를 표시하는 원시 데이터 표시부 및 상가 V2X 통신 성능 평가에 따른 상기 중앙 서버의 시스템 작동 로그를 표시하는 로그 표시부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 서버는 상기 계측 장치의 이동 및 시간의 흐름에 따라 변하는 상기 사용자 인터페이스에 표시된 정보를 시뮬레이션 동영상으로 만들어 저장하는 저장소를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 피시험 장치는 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 차량 단말기 및 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 노변 기지국을 포함하고, 상기 지도 표시부는 사용자의 선택에 따라 상기 계측 장치 및 상기 피시험 장치의 위치를 도로 기반의 지도, 위성 사진 기반의 지도, 지형 기반의 지도 또는 도로, 위성 및 지형이 조합된 지도 상에 표시하고, 상기 지도 표시부는 상기 차량 단말기와 상기 계측 장치 사이의 V2V 통신 또는 상기 노변 기지국과 상기 계측 장치 사이의 V2I 통신이 성공한 구간과 실패한 구간을 구분하여 실시간으로 지도상에 표시할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 계측 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 계측 장치(2010)는 V2X 모듈(2020), RTK 모듈(2030), CAN 모듈(2040), LTE 라우터(2050) 및/또는 제어부(2060)를 포함할 수 있다.

V2X 모듈은 피시험 장치의 V2X(Vehicle to Everything) 통신 규격을 이용한 송수신 성능을 계측할 수 있다. 상기 피시험 장치는 V2X 통신을 지원하는 차량 단말기 및 V2X 통신을 지원하는 노변 기지국을 포함할 수 있다.

RTK 모듈은 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 정보를 이용하여 위치를 측정할 수 있다.

CAN 모듈은 CAN 프로토콜을 이용하여 차량의 주행 정보를 수집할 수 있다. 상기 CAN 모듈은 WIFI(Wireless Fidelity)를 통해 데이터를 송수신하는 WIFI 모듈 및 BT(Bluetooth)를 통해 데이터를 송수신하는 BT 모듈을 포함할 수 있다.

LTE 라우터는 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 측정된 위치 정보 및 상기 수집된 주행 정보를 LTE(Long Term Evolution) 망을 통해 실시간으로 원격에 위치하는 중앙 서버로 송신할 수 있다.

제어부는 상기 V2X 모듈, 상기 RTK 모듈, 상기 CAN 모듈 상기 LTE 라우터의 동작을 제어할 수 있다. 상기 V2X 모듈, 상기 RTK 모듈, 상기 CAN 모듈, 상기 LTE 라우터 및 상기 제어부는 상기 V2X 통신 성능 계측 장치에 카드 형태로 장착될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 V2X 모듈은 V2X 통신 규격에 따른 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하고 상기 수신된 RF 신호를 아날로그 I/Q 신호로 변환하는 RF부, 상기 변환된 아날로그 I/Q 신호를 디지털 I/Q 신호로 변환하는 데이터 변환부, 상기 변환된 디지털 I/Q 신호를 V2X 통신 규격에 따라 디코딩하고 상기 디코딩된 신호의 V2X 통신 성능을 측정하는 모뎀부 및 상기 RF부, 상기 데이터 변환부 및 상기 모뎀부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 RTK 모듈은 위치 보정을 위한 상기 RTCM 정보를 수신하는 RF부, 상기 수신된 RTCM 정보를 이용하여 1cm 및 1ppm 정확도로 위치를 측정하는 RTK부 및 상기 RF부와 상기 RTK부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 RTK부는 GPS, GLONASS, QZSS 및 Beidou를 지원할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 V2X 통신 성능 계측 장치는 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 탑재된 운영 체제를 이용하여 상기 중앙 서버에 접근하고, 상기 중앙 서버에 설치된 소프트웨어를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하고, 상기 제어부는 상기 중앙 서버에 설치된 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 V2X 통신 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출시킬 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 계측된 V2X 통신 성능은 PER(Packet Error Rate) 성능, 지연시간(Latency) 성능, 데이터 전송률(Throughput) 성능, 최대 유효 통신 거리 성능 및 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 성능을 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템(3010)은 피시험 장치(3020), 계측 장치(3030) 및/또는 중앙 서버(3040)을 포함할 수 있다. 여기서, 계측 장치(3030)은 V2X 통신 성능 계측 장치와 동일한 의미를 가질 수 있다.

피시험 장치는 V2X(Vehicle to Everything) 통신 규격을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 상기 피시험 장치는 상기 V2X 통신 규격에 따라 데이터를 송수신하는 RF(Radio Frequency) 모듈, RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 정보를 이용하여 상기 피시험 장치의 위치를 측정하는 제 1 RTK 모듈 및 상기 측정된 피시험 장치의 위치 정보를 LTE(Long Term Evolution) 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 1 LTE 라우터를 포함할 수 있다.

계측 장치는 상기 피시험 장치의 상기 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측할 수 있다. 상기 계측 장치는 상기 피시험 장치의 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측하는 V2X 모듈, RTCM 정보를 이용하여 상기 계측 장치의 위치를 측정하는 제 2 RTK 모듈, CAN 프로토콜을 이용하여 상기 계측 장치의 주행 정보를 수집하는 CAN 모듈 및 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 측정된 계측 장치의 위치 정보 및 상기 수집된 계측 장치의 주행 정보를 LTE 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 2 LTE 라우터를 포함할 수 있다.

중앙 서버는 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치로부터 원격에 위치하여 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치를 관제할 수 있다. 상기 중앙 서버는 LTE 망을 통해 상기 피시험 장치의 위치 정보, 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 중앙 서버로 수신된 정보를 이용하여 상기 V2X 통신 성능을 평가할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 피시험 장치는 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 차량 단말기 및 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 노변 기지국을 포함하고, 상기 차량 단말기는 테스트 차량에 탑재되고, 상기 계측 장치는 계측 현장을 주행하는 계측 차량에 탑재되어 현장에서 직접 상기 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 서버는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 수신한 V2X 통신 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 V2X 통신 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고, 상기 중앙 서버는 상기 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 수신한 피시험 장치의 위치 정보, V2X 통신 성능, 계측 장치의 위치 정보 및 계측 장치의 주행 정보를 상기 디스플레이 모듈을 통해 실시간으로 표출할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 계측 장치는 상기 V2X 모듈, 상기 제 2 RTK 모듈, 상기 CAN 모듈 상기 제 2 LTE 라우터의 동작을 제어하는 제어부 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 탑재된 운영 체제를 이용하여 상기 중앙 서버에 접근하고, 상기 중앙 서버에 설치된 소프트웨어를 실행하여 현장에서 직접 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하고, 상기 제어부는 상기 중앙 서버에 설치된 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 V2X 통신 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출시킬 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 V2X 통신 성능 평가 시스템은 복수의 피시험 장치를 포함할 수 있고, 상기 계측 장치는 상기 복수의 피시험 장치의 V2X 통신 성능을 동시에 계측할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능을 계측하기 위한 샤시(Chassis)의 구성을 나타낸 도면이다.

샤시는 각 기능을 하는 모듈형 카드를 연결할 수 있는 인터페이스들로 구성되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시는 Keysight PXIe 샤시에 해당할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, V2X 통신 성능을 계측하기 위한 카드들이 삽입된 샤시는 V2X 통신 성능 계측 장치 자체를 의미할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, V2X 통신 성능을 계측하기 위한 샤시는 샤시 제어부, VXT(VSA+SG) 카드, Attenuator 카드, RTK Rover 카드, Reference 카드, RF Switch 카드, WIFI/BT/CAN/RS232 카드 및/또는 V2X 채널 카드를 포함할 수 있다. 여기서, 각 카드는 모듈 또는 부로 명명될 수 있고, 각 카드에 대한 상세한 설명은 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤시의 각 카드에는 이더넷(Ethernet)을 연결할 수 있어 문제가 발생했을 때 SSH로 접속하여 디버깅할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤시는 샤시 제어부의 인터페이스를 통해 마우스, 키보드 및/또는 디스플레이와 연결될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 단말기는 차량에 탑재되어 V2X 통신을 수행하는 장치로서, OBU(On-Board Unit), DUT(Device Under Test) 등과 동일한 의미를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 단말기는 이더넷 인터페이스, 전원부 및/또는 전원 스위치를 더 포함할 수 있다. 이더넷 인터페이스는 샤시 제어부의 이더넷 인터페이스와 연결될 수 있다. 전원부는 차량 단말기에 전원을 공급할 수 있다. 전원 스위치는 차량 단말기의 전원을 켜고 끌 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능 평가 시스템은 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치(HV), 검증 지원 장치(RV), 이동식 기지국 및/또는 서버(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치 및 검증 지원 장치는 모두 V2X 통신 성능 계측 장치와 동일한 의미를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤시는 모듈형 계측 장치를 장착할 수 있고, V2X 통신 성능 평가 시스템에는 10 슬롯 샤시와 18 슬롯 샤시가 사용될 수 있다.

샤시 제어부는 샤시에 장착되는 모듈(카드)을 제어하고 시스템의 통신 성능 평가시 사용되는 툴(Tool)과 시스템의 전체 동작을 관장할 수 있다. 여기서, 샤시 제어부는 제어부로 명명될 수 있다.

VXT는 VSG 기능과 VSA 기능을 모두 수행할 수 있다. VXT(Vector Transceiver)는 VSA(Vector Signal Analyzer) 기능과 VSG(Vector Signal Generator) 기능을 모두 갖고 있고, V2X 통신 성능을 시험할 수 있다. VXT는 IEEE 802.11p뿐만 아니라, CDMA, LTE, WLAN, B/t 등의 무선 제품에 대한 시험도 할 수 있다.

실내 검증 장치 또는 이동식 검증 장치는 IEEE.902.11P 성능을 분석하고, 피시험 장치(DUT)의 성능을 측정할 수 있다.

기준 주파수 발생기는 VXT에 정확한 기준 주파수를 입력시키기 위한 장치이다. 기준 주파수 발생기는 정확한 기준 주파수를 생성한다. 기준 주파수 발생기는 V2X와 연동되어 주파수 측면에서 흔들림 없는 파형 생성 및 분석을 도울 수 있다. 기준 주파수 발생기는 VSA, VSG 및/또는 VXT에 10MHz 또는 100MHz의 기준 주파수를 제공할 수 있다.

감쇠기(Attenuator)는 RF 신호의 신호 감쇠를 위해 사용될 수 있다. 감쇠기는 0dB에서 101dB 범위로 신호를 감쇠할 수 있다.

RF 스위치는 계측기 신호와 피시험 장치의 신호를 라우팅하기 위한 장치이다.

전력 분배기(power splitter)는 계측기 신호와 피시험 장치의 신호를 분리하기 위해 사용될 수 있다. 전력 분배기는 계측기와 피시험 장치 사이의 신호를 비교하여 분석할 수 있도록 전송선에 파워를 동일하게 나눠줄 수 있다.

L2 스위치 허브는 샤시 제어부, 기지국, V2X 카드 및/또는 피시험 장치를 이더넷으로 연결하기 위하여 사용되는 허브이다.

GNSS 에뮬레이터는 서비스 검증을 위하여 이동식 검증 장치(HV) 및/또는 검증 지원 장치(RV)에 GNSS 신호를 입력할 수 있다.

CAN 에뮬레이터는 서비스 검증을 위하여 이동식 검증 장치(HV) 및/또는 검증 지원 장치(RV)에 CAN 데이터를 입력할 수 있다.

신호 제어기 에뮬레이터는 이동식 검증 장치에 포함되어, 성능 및 서비스 검증을 위하여 신호 제어 관련 데이터를 기지국에 제공할 수 있다.

DVR(Digital Video Record)은 이동식 검증 장치의 내부 영상, 외부의 전방 영상, 차선 영상을 녹화하여 이동식 검증 장치 내부의 검증기로 전송할 수 있다. 검증기로 전송된 영상은 로그 및 CAN 데이터와 동기화되어 이동식 검증 장치의 데이터를 수집, 분석 및/또는 판단하기 위해 사용될 수 있다. DVR은 최고 8개의 카메라로부터 전송된 영상 데이터를 인코딩할 수 있고, H.264 코덱을 지원할 수 있고, 각종 이벤트 발생시 영상 저장 및 차량 운행 정지시 별도의 시간을 설정하여 영상을 저장할 수 있고, 로그 데이터를 3G, LTE 및/또는 Wibro를 이용하여 전송할 수 있고, 영상을 보면서 현재 보여지는 위치가 어디인지 구글 맵을 이용하여 확인하도록 할 수 있고, 캡처하여 화면을 저장할 수 있다.

RTK BaseStation은 가상 기지국(VRS, Virtual　Reference　Station) 또는 실제 기지국으로서 이동식 검증 장치, 검증 지원 장치 및/또는 이동식 기지국의 정확한 위치를 측정하기 위해 사용될 수 있다. RTK BaseStation은 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 정보를 생성하고 이를 RTK 로버에 송신할 수 있다. RTK BaseStation은 RF 모듈을 이용하여 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 정보를 RTK 로버를 가진 샤시로 전달할 수 있다.

RTK(Real-Time Kinematic) 로버는 RT-2® (1cm + 1ppm) 성능으로 해당 장치의 정확한 위치를 제공할 수 있고, RTK BaseStation으로부터 수신된 RTCM 정보를 이용하여 해당 장치의 정확한 측위를 측정할 수 있다. RTK 로버는 L Band의 수신이 가능한 GNSS 수신기로서, GPS, GLONASS, QZSS, BeiDou 및/또는 Galileo를 지원할 수 있다. RTK Rover Card는 RTK 관련 정보를 수신하여 샤시 제어부로 전달할 수 있다.

이동식 검증 장치는 검증기의 전원을 공급하는 발전기, 정전시 10분 이상 전원을 공급할 수 있는 UPS, 무시동 상태에서 동장하는 냉난방 시스템, 이동식 환경에서 사용 가능한 산업용 노트북, 테스트 리포트 및 인증서를 출력할 수 있는 프린터, 차량 충격 및 수평을 맞춰주는 레벨 잭(Level Jack)과 에어서스펜션, 차량 전개형 기지국을 고정할 수 있는 마스트, 전개형 기지국 또는 이동식 기지국에 전원을 공급하고 이더넷을 연결하는 PoE, 샤시 제어부의 사용자 인터페이스를 출력하는 모니터, 피시험 장치, 검증기 및 기지국 사이의 무선 네트워크를 연결하기 위한 LTE 라우터 및/또는 검증 지원 장치에 전원을 공급하기 위한 차량용 인버터를 포함할 수 있다.

검증 지원 장치는 검증 지원 장치에 인증 시험 지원용 HMI(HumanMachine Interface)를 포함할 수 있다.

실내 검증 장치는 18 슬롯을 가진 샤시를 포함할 수 있고, 이동식 검증 장치는 10 슬롯을 가진 샤시를 포함할 수 있다.

V2X OBU/RSE Device Card는 V2X 통신 성능을 측정할 수 있다. V2X OBU/RSE Device Card는 IEEE 1609.2/3/4, SAE J2945/1의 표준 규격을 측정할 수 있다.

샤시는 시간 동기화를 위하여 IEEE 1588규격을 제공하는 MCU를 탑재할 수 있다.

Wi-FI 및 CAN 수집 CARD는 Wi-Fi 또는 CAN 데이터를 수신하여 샤시 제어부로 전달할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 제어부의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 제어부는 CPU(Central processing unit), 칩셋(Chipset), 램(RAM), SSD(Solid State Drive), PCIe 스위치, trigger buscontroller, GPIB 제어부 및/또는 GbE 제어부를 포함할 수 있다. CPU는 샤시 제어부의 각 구성의 동작을 처리할 수 있고, Intel i7-4700EQ quad-coreprocessor가 사용될 수 있다. 칩셋은 샤시 제어부를 구성하는 장치들을 통합 제어할 수 있고, Mobile Intel QM57Express이 사용될 수 있다. 랩은 샤시 제어부의 주기억장치이고, DDR3 1600 램이 사용될 수 있다. SSD는 샤시 제어부의 보조기억장치이다. PCIe 스위치는 샤시 제어부에 전원을 공급하기 위한 스위치이다. trigger buscontroller는 샤시 제어부로 입출력되는 트리거 버스를 제어할 수 있다. GPIB 제어부는 개인용 컴퓨터에 접속하기 위하여 입출력되는 GPIB 신호를 제어한다. GbE 제어부는 기기비트 이더넷을 연결하기 위한 제어부이다.

샤시 제어부는 모니터를 연결할 수 있는 디스플레이포트 및/또는 USB 포트를 더 포함할 수 있다. 샤시 제어부는 운영 체제를 탑재할 수 있다. 샤시 제어부는 본 발명의 일 실시예에 따른 10 슬롯 샤시 또는 18 슬롯 샤시에 탑재될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X OBU/RSE 디바이스 카드의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X OBU/RSE 디바이스 카드는 샤시에 장착되어, V2X 통신 성능을 측정할 수 있다. V2X OBU/RSE Device Card는 IEEE 802.11 MAC을 포함한 원천 부호화 및 복호화를 담당하는 모뎀부(7020), 이를 제어하는 제어부(7010), 디지털 데이터 와 아날로그 데이터를 상호 변환하는 데이터 변환부(7030) 및/또는 무선 신호를 처리하는 RF부(7040)를 포함할 수 있다. V2X OBU/RSE Device Card는 기준 장비로 활용될 수 있고, 차량간 무선 통신 관련된 서비스 어플리케이션을 탑재할 수 있다. 본 카드의 전원은 샤시로부터 공급받을 수 있다. 본 카드는 제품의 보호 및 전자파 차폐를 위하여 Shield Cover를 포함할 수 있다. V2X OBU/RSE Device Card는 V2X 모듈로 명명될 수 있다.

모뎀부는 고성능 FPGA를 이용하여 모뎀부를 구성하여, 표준 규격의 변화 및 발주자의 요청 사항 등에 원할하게 대응할 수 있다. 모뎀부는 V2X 통신 규격을 이용한 데이터의 송신 성능을 측정할 수 있다. 모뎀부는 피시험 장치가 V2X OBU/RSE 디바이스 카드로 데이터를 송신하는 성능을 측정할 수 있다. 구체적으로, 모뎀부는 데이터 레이트별로, 송신 신호의 스펙트럼 마스크(Spectrum Mask), Spectral Flatness, LO leakage, EVM 등을 측정할 수 있다. 이 때, EVM은　신호를 얼마나 정확히 만들고 측정하냐를 따지는 수치이다. 그리고, 모뎀부는 상기 측정된 시험 데이터가 표준의 기준 값을 만족하는지를 판단하여 타겟 표준에 정합하는지를 확인할 수 있다. 일 실시예로서, 모뎀부는 BPSK 방식의 4.5Mbps 신호, QPSK 방식의 6Mbps 신호, 16-QAM 방식의 18Mbps 신호 및/또는 64-QAM 방식의 27Mbps 신호의 Spectrum Mask, Spectral Flatness, LO leackage 및/또는 EVM을 측정한 결과, IEEE 802.11p 표준의 해당 항목의 기준 값들을 모두 만족하는 값을 얻음으로써, V2X 통신의 성능을 평가하고, 표준 정합성을 평가할 수 있었다. 나아가, 모뎀부는 데이터 레이트별로 피시험 장치의 수신 성능을 측정할 수 있다. 수신 성능에 대한 실험예는 다음 도면에서 후술한다.

제어부는 보호 회로를 포함할 수 있다. 제어부는 IO Interface에 파괴전압 (VBR), 동적저항(RDYN), 클램프전압(VCL) 및/또는 커패시턴스를 고려하여 그에 맞는 TVS DIODE를 적용함으로써 ESD 나 Surge Event 발생 시 디바이스로 Noise가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 제어부는 전원 및 고속 I/O Interface에 EMI Filter를 적용하여 전자파 방사를 억제할 수 있다. 제어부는 PCIe Gen 2/3 Interface를 이용하여 샤시 제어부와 고속의 DATA 송수신을 할 수 있다. 제어부는 SRAM Interface를 이용하여 모뎀부와 고속의 DATA 송수신을 할 수 있다. 제어부는 Ethernet을 이용하여 피시험 장치의 정보를 수신할 수 있다. 제어부는 GPS를 이용하여 V2X OBU/RSE 디바이스 카드의 측위 정보를 수신 할수 있다. 제어부는 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서를 이용한 Unterthered Dead Reckoning (UDR) 기능으로 GPS 위성 신호가 없이 추측 항법을 할 수 있다.

데이터 변환부는 모뎀부에서 생성한 디지털 I/Q 신호를 아날로그 I/Q 신호로 변환하여 RF부로 송신할 수 있고, RF부에서 송신하는 아날로그 I/Q 신호를 디지털 I/Q DATA 신호로 변환하여 모뎀부로 송신할 수 있다.

RF부는 성능 향상 및 전자파 차폐를 위해 ShieldCan을 포함할 수 있다. RF부는 아날로그 I/Q 신호를 RF 신호로 변환하여 송신할 수 있다. RF부는 수신한 RF 신호를 아날로그 I/Q 신호로 변환하여 데이터 변환부로 송신할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X OBU/RSE 디바이스 카드의 수신 성능 측정 결과를 나타낸 도면이다.

일 실시예로서, V2X OBU/RSE 디바이스 카드의 모뎀부는 변조 방식 및 데이터 레이트 별로 피시험 장치의 V2X 통신 신호의 수신 성능을 측정하였다. 그 결과, 도면에 도시된 바와 같이 모든 측정값이 IEEE 802.11p의 기준값을 만족하는 것을 확인할 수 있었다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 RTK 로버 카드의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 RTK 로버 카드는 RTK 로버 모듈 및 RTCM 송수신을 위한 RF 모듈을 포함하는 RTK 부(9020) 및/또는 이를 제어하는 제어부(9010)를 포함할 수 있다. 본 카드의 전원은 샤시로부터 공급받을 수 있다. 여기서, RTK 로버 카드는 RTK 모듈로 명명될 수 있다.

RF 모듈은 VRS로부터 RTCM을 수신하고 수신한 RTCM을 RTK 로버 모듈로 전달할 수 있다.

RTK 모듈은 GPS, GLONASS, QZSS와 Beidou를 지원하며 VRS로 받은 RTCM을 이용하여 1cm+1ppm의 위치 정확도를 가진 Real-Time Kinematic(RTK) 위치 측정을 할 수 있다. 본 카드는 제품의 보호 및 전자파 차폐를 위하여 Shield Cover를 포함할 수 있다.

제어부는 보호 회로를 포함할 수 있다. 제어부는 IO Interface에 파괴전압 (VBR), 동적저항(RDYN), 클램프전압(VCL) 및/또는 커패시턴스를 고려하여 그에 맞는 TVS DIODE를 적용함으로써 ESD 나 Surge Event 발생 시 디바이스로 Noise가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 제어부는 전원 및 고속 I/O Interface에 EMI Filter를 적용하여 전자파 방사를 억제할 수 있다. 제어부는 PCIe Gen 2/3 Interface를 이용하여 샤시 제어부와 고속의 DATA 송수신을 할 수 있다. 제어부는 UART Interface를 이용하여 RTK 정보를 수신할 수 있고, 이터넷을 통해 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 WIFI 및 CAN 수집 카드의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 WIFI 및 CAN 수집 카드는 short range의 무선 정보 교환을 위한 WIFI 및 BT 모듈(10020), 운행 정보 데이터를 수집할 수 있는 CAN 인터페이스(10030) 및/또는 이들을 제어하는 제어부(10010)를 포함할 수 있다. 본 카드의 전원은 샤시로부터 공급받을 수 있다. 여기서, WIFI 및 CAN 수집 카드는 CAN 모듈로 명명될 수 있다.

WIFI 및 BT 모듈은 WIFI IEEE 802.11 a/b/g/n/ac, WIFI 2.4GHz 대역 1~13 채널, WIFI 5GHz 대역 36~165 채널, Bluetooth V4.2 및/또는 안테나 2port 지원할 수 있다. 본 모듈은 WIFI 및/또는 BT를 통해 데이터를 송수신할 수 있다.

CAN 인터페이스는 CAN 2.0B Protocol을 지원할 수 있고, 이 프로토콜을 통하여 해당 차량의 운행 정보 데이터를 수집할 수 있다.

제어부는 보호 회로를 포함할 수 있다. 제어부는 IO Interface에 파괴전압 (VBR), 동적저항(RDYN), 클램프전압(VCL) 및/또는 커패시턴스를 고려하여 그에 맞는 TVS DIODE를 적용함으로써 ESD 나 Surge Event 발생 시 디바이스로 Noise가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 제어부는 전원 및 고속 I/O Interface에 EMI Filter를 적용하여 전자파 방사를 억제할 수 있다. 제어부는 PCIe Gen 2/3 Interface를 이용하여 샤시 제어부와 고속의 DATA 송수신을 할 수 있다. 제어부는 SDIO Interface를 이용하여 WIFI 정보를 송수신할 수 있고, UART 인터페이스를 이용하여 BT 정보를 송수신할 수 있다. 제어부는 이더넷을 이용하여 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기지국의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기지국은 IEEE 802.11 MAC을 포함한 원천 부호화 및 복호화 및 디지털 데이터와 아날로그 데이터를 상호 변환하는 모뎀부, 이를 제어하는 제어부, 전원 및 Ethernet을 연결하는 PoE 모듈 및/또는 실시간 정보 송수신용 LTE 부를 포함할 수 있다.

모뎀부는 V2X 통신 규격을 이용한 이동식 기지국의 데이터의 송신 성능을 측정할 수 있다. 모뎀부는 데이터 레이트별로, 송신 신호의 스펙트럼 마스크(Spectrum Mask), Spectral Flatness, LO leakage, EVM 등을 측정할 수 있다. 이 때, EVM은　신호를 얼마나 정확히 만들고 측정하냐를 따지는 수치이다. 그리고, 모뎀부는 상기 측정된 시험 데이터가 표준의 기준 값을 만족하는지를 판단하여 타겟 표준에 정합하는지를 확인할 수 있다. 일 실시예로서, 모뎀부는 BPSK 방식의 4.5Mbps 신호, QPSK 방식의 6Mbps 신호, 16-QAM 방식의 18Mbps 신호 및/또는 64-QAM 방식의 27Mbps 신호의 Spectrum Mask, Spectral Flatness, LO leackage 및/또는 EVM을 측정한 결과, IEEE 802.11p 표준의 해당 항목의 기준 값들을 모두 만족하는 값을 얻음으로써, V2X 통신의 성능을 평가하고, 표준 정합성을 평가할 수 있었다. 나아가, 모뎀부는 데이터 레이트별로 이동식 기지국의 수신 성능을 측정할 수 있다. 일 실시예로서, 모뎀부는 변조 방식 및 데이터 레이트 별로 이동식 기지국의 V2X 통신 신호의 수신 성능을 측정하였다. 그 결과, 모든 측정값이 IEEE 802.11p의 기준값을 만족하는 것을 확인할 수 있었다.

제어부는 PoE 모듈을 통해 이더넷을 연결할 수 있고, PoE 모듈로부터 전원을 공급받을 수 있다. 제어부는 USB 인터페이스를 통해 모뎀부와 고속의 데이터 송수신을 할 수 있고, GPS를 이용하여 이동식 기지국의 측위 정보를 수신할 수 있다. 제어부는 WIFI 모듈 및/또는 BT 모듈을 이용하여 단거리 네트워크를 구성할 수 있다. 제어부는 보호 회로를 포함할 수 있다. 제어부는 IO Interface에 파괴전압 (VBR), 동적저항(RDYN), 클램프전압(VCL) 및/또는 커패시턴스를 고려하여 그에 맞는 TVS DIODE를 적용함으로써 ESD 나 Surge Event 발생 시 디바이스로 Noise가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 제어부는 전원 및 고속 I/O Interface에 EMI Filter를 적용하여 전자파 방사를 억제할 수 있다.

LTE 부는 이동식 기지국, 검증 지원 장치, 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치 및 피시험 장치 사이의 실시간 정보 송수신을 지원할 수 있다.

제어부는 V2X 표준 성능 평가를 위한 어플리케이션을 실행할 수 있다. 상기 어플리케이션을 통해 V2X 통신 표준인 IEEE 802.11p의 LLC와 IEEE 1609.2/3/4에 대한 표준 적합성을 평가할 수 있다. 본 어플리케이션은 단순히 표준에 맞게 개발되어있는지에 대한 확인 뿐만 아니라 어느 부분에서 잘못되어있는지, 검증절차는 어떻게 수행되는지에 어떻게 수행되는지 등에 대한 모든 내용을 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 전달하여 확실하게 해당 표준에 대한 준수를 확인하고 검증할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 검증 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 검증 장치는 소프트웨어 구성 및 하드웨어 구성을 포함할 수 있다 하드웨어 구성은 샤시를 포함하고, 샤시는 나머지 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 나아가, 샤시는 샤시 제어부를 포함하는데, 샤시 제어부는 각 소프트웨어 구성을 어플리케이션으로서 실행할 수 있다. 실내 검증 장치의 각 구성에 대한 설명은 전술하였고 전술하지 않은 구성은 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 검증 장치는 후술할 각 시험 또는 평가 시스템 모두에 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실내 검증 장치는 포함하고 있는 구성에 따라 기능을 달리할 수 있다. 예를 들면, 도면에 도시된 실내 검증 장치는 V2X 카드를 포함하고 있으므로 V2X 통신 성능 계측 장치라고도 볼 수 있다. 즉, 실내 검증 장치는 V2X 통신 성능 계측 기능에 더하여 가지고 있는 소프트웨어에 따른 기능을 추가로 가질 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호 운용성 시험 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상호 운용성 시험 시스템은 단말기 제조사에 무관하게 각 단말기가 표준을 준수하여 올바른 메시지 셋을 이용해 서로 통신할 수 있는지를 확인하는 작업을 수행할 수 있다. 도면의 C-ITS 실내/실외 통합 검증 시스템 샤시는 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치 또는 V2X 통신 성능 계측 장치로 명명될 수 있다. 그리고, V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템은 V2X 통신 성능 평가 시스템으로 명명될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상호 운용성 시험의 항목은 아래와 같다.

IOP TC WSM 1 Version Number와 Ethertype을 가지는 WSM 송신 확인

IOP TC WSM 2 WAVE Information Element Extensions를 포함하는 N header를 갖는 WSM 송신 확인

IOP TC WSM 3 WAVE Information Element Extensions이 없는 N header를 갖는 WSM 송신 확인

IOP TC WSM 4 T header, WSM data, 그리고 각기 다른 PSID 길이를 갖는 WSM 송신 확인

IOP TC WSM 5 페이로드가 WsmMaxLength를 초과하는 WSM이 전송되지 않는지 확인

IOP TC WSM 6 Continuous operation 상태에서 선택된 채널 상에 정해진 반복 주기를 갖는 WSM 송신 확인

IOP TC WSM 7 Alternating operation 상태에서 선택된 채널 상의 WSM 송신 확인

IOP TC BSM 1 유효한 BSM security header 생성 확인

IOP TC BSM 2 일반적 BSM의 송/수신 시험

IOP TC BSM 3 Vehicle event flag를 갖는 BSM 송신 확인

IOP TC BSM 4 메시지 번호의 연장 및 BSM의 임시 ID 시험

IOP TC BSM 5 BSM의 데이터 무작위 추출 시험

IOP TC BSM 6 유효하지 않은 BSM 검출 시험

IOP TC BSM 7 유효하지 않은 data frame 또는 elements의 수신 이후에도 DUT가 유효한 BSM의 송신을 유지하는지 시험

IOP TC WSA 1 유효한 WSM header와 WSA payload message를 갖는 WSM 송신 확인

IOP TC WSA 2 WRA를 포함하는 WSA 송신 확인

IOP TC WSA 3 유효한 1609.2 security header를 갖는 WSA 송신 확인

IOP TC WSA 4 WSA 서명의 V2X 표준 유효성 확인

IOP TC WSA 5 유효하지 않은 WSA의 검출 확인

IOP TC WSA 6 WSA 내용의 변경 확인

IOP TC IP 1 OBU의 IPv6 address 배정 및 변경 확인

IOP TC IP 2 link-local IPv6를 사용하여 RSE와 OBU 간의 IPv6 통신 확인

IOP TC IP 3 link-global IPv6를 사용하여 RSE와 OBU 간의 IPv6 통신 확인

IOP TC SPATMAP 1 SPAT message 송신 확인

IOP TC SPATMAP 2 MAP message 송신 확인

IOP TC SPATMAP 3 SPAT message 수신 확인

IOP TC SPATMAP 4 MAP message 수신 확인

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상호운용성 시험을 수행할 각각의 V2X 장비들은 테스트 시스템(C-ITS 실내/실외 통합 검증 시스템 Chassis, 실내 검증 장치)으로부터의 TCI 명령 수신을 위하여 Ethernet 케이블을 L2 Switch HUB에 연결하고, 주어지는 TCI 명령에 따라 각 테스트 항목에 맞는 message를 송신하거나 수신한 결과를 TCI로 테스트 시스템에 보고하여 테스트 합격 여부를 확인한다. 이 때, 테스트 시스템에 포함된 V2X sniffer를 통해서도 DUT에서 송신한 데이터를 수집하여 분석하게 되며, 이 결과를 TCI를 통하여 수집한 결과와 교차 비교분석하여 테스트 결과를 검증하며, 수신에 관한 테스트를 수행할 때에는 V2X sniffer에서 테스트 항목에 맞는 메시지를 송출하게 된다. 또한 기준장비를 이용한 측정을 통해 다른 DUT들과 기준장비의 측정결과를 비교검토 할 수 있도록 구성할 수 있다.

실내 검증 장치에 포함되는 V2X Sniffer는 V2X 표준의 패킷을 스니핑하며, Ethernet을 통해 통신 로그를 수집한다. 실내 검증 장치는 탑재된 장비 호환성 시험 평가 툴을 활용하여 Ethernet을 통해 TCI 결과로서 수집된 통신 로그와 스니핑 된 V2X 통신 로그를 비교분석하고, 상호운용성 시험 항목을 검증한다. 이 때, 장비 호환성 시험 평가 툴은 어플리케이션에 해당할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실내 검증 장치는 샤시에 해당해고, 상기 샤시는 샤시 제어부를 포함한다. 샤시 제어부는 시스템 운용을 관장하는 OS를 탑재하고 있으며, PXIe 인터페이스를 관장한다. Scenario Controller를 통해 테스트를 수행할 시나리오를 작성하여 상호운용성 시험 항목에 대한 TCI 명령을 전달하고 GUI application을 통하여 이러한 시험 내용을 제어한다. 또한, 해당 application을 통하여 자동으로 결과 보고서를 생성하고 분석하여 담당자가 검토 및 승인을 쉽게 진행할 수 있도록 지원한다. 샤시 제어부는 담당자의 검토 및 승인에 따라 성적서 또는 인증서를 자동으로 생성, 발급할 수 있게할 수 있다.

기존 유사 시스템들의 경우, 별도 장비 없이 두 장치 간의 통신 내용을 서로 테스트 해 보는 것으로 시험이 이루어지거나(PlugFest 2017/05) V2X 스니퍼를 활용하여 패킷을 수신한 뒤 분석하는 것으로 시험이 시행되어 왔다. 허나, 이러한 경우, 송신 테스트는 확인이 어느 정도 가능하나 수신 테스트의 경우에는 시험 대상 장치를 직접 조작하여 확인해야 하므로 신뢰성 있는 데이터 및 결과를 얻어내기가 힘들고, 그 과정 역시 복잡해질 수밖에 없다. 이에 본 시스템은 이러한 단점을 해소할 수 있도록 모든 상호운용성 시험을 TCI로 규격화하여 장비 제어 및 결과 확인을 수행하도록 되어있어 시험의 편의성 및 신뢰성, 그리고 테스트 항목 추가 등에 관하여 유지보수 및 활용성 측면에서 많은 장점을 가질 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 기본기능 시험 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 기본기능 시험 시스템은 서비스의 동작 및 운용에 대한 장비의 기능을 검사할 수 있다. 추가적으로, 서비스의 시나리오별 작동 결과 분석을 지원할 수 있다. 도면의 C-ITS 실내/실외 통합 검증 시스템 샤시는 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치 또는 V2X 통신 성능 계측 장치로 명명될 수 있다. 그리고, V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템은 V2X 통신 성능 평가 시스템으로 명명될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모든 테스트는 미리 사전에 정의 된 TCI(Test Control Interface)를 통해 지시및 보고가 이루어지게 된다. V2X 표준 유효성 평가 및 기본기능시험의 경우, GNSS emulator 및 CAN emulator를 통하여 data를 DUT 및 테스트 시스템(C-ITS 실내/실외 통합 검증 시스템 Chassis, 실내 검증 장치)으로 전달하여, 서비스 메시지의 발생, 반응 조건을 구성하게되며, V2X OBU / RSE Device card가 서비스에 맞는 적절한 동작을 수행하여 서비스 및 기능 검증의 바탕이 되는 환경을 제공한다. 또한 기준장비를 이용한 측정을 통해 다른 DUT들과 기준장비의 측정결과를 비교검토 할 수 있도록 구성할 수 있다.

기존 유사 시스템들의 경우, V2X 스니퍼를 활용하여 패킷을 수신한 뒤 분석하는 것으로 시험이 시행되어 왔다. 허나, 이러한 경우 각각의 테스트에 대한 통합 시험 환경으로 되어있는 시스템은 없으며 그렇기 때문에 테스트 분야에 따라 각각의 장비를 개별 구성하여 사용하여야 하도록 되어있다. 이에 본 시스템은 이러한 단점을 해소할 수 있도록 동일 플랫폼 상에 검증 툴을 구현하였고, PXIe를 이용하여 PXIe card 변경만으로도 검증 시스템 항목에 맞도록 구성을 자유롭게 할 수 있도록 하였다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템은 통신 표준의 바탕이 되는 통신 스택의 표준 준수 여부 항목을 검사할 수 있다. 해당 표준에는 IEEE 802.11p PHY/LLC, IEEE 1609.2/3/4 등이 해당될 수 있다. 메시지 규격 적합성 평가에서는 표준의 메시지 규격을 확인할 수 있다. 예를 들어, C-ITS 서비스 메시지 및 SAE J2735 및 J2945/1의 메시지 규격을 확인할 수 있다. 도면의 C-ITS 실내/실외 통합 검증 시스템 샤시는 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치 또는 V2X 통신 성능 계측 장치로 명명될 수 있다. 그리고, V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템은 V2X 통신 성능 평가 시스템으로 명명될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메시지 규격 적합성 평가의 대상 메시지는 아래와 같다.

MSG_BasicSafetyMessage (BSM), BSM은 다양한 용도로 사용되며 차량 상태와 관련된 안전데이터를 교환한다. 이 메시지는 안전 및 기타 응용프로그램에 필요한 데이터 컨텐츠가 포함된 주변 차량에자주 브로드캐스팅 된다. 전송 속도는 이 표준의 범위를 벗어나지만, 혼잡 조절 알고리즘이 감속률을 낮추지 않을 경우 초당 10배의 속도가 발생한다. 파트1 데이터는 모든BSM에 포함 되어야 한다. 파트2 데이터 항목은 주어진 BSM의 경우 선택 사항이며 이 표준의 범위를 벗어나는 정책에 따라 필요하다. 파트2 선택적 내용이 없는 BSM도 유효한 메시지이다.

MSG_ProbeVehicleData (PVD), 차량에 대한 정보는 일반적인 차량 주행 거리에 대한 정보를 수집할 수 있도록 다른(일반적으로 RSE) DSRC 장치와 관련된 차량에 대한 상태 정보를 교환하는 데 사용된다. 메시지에 정의된 다양한 요소들의 수집을 야기한 이벤트뿐만 아니라 이 메시지의 교환도 다른 곳에서 정의된다. 일반적으로 보고 차량을 사용하여 하나 이상의 스냅 샷 이벤트가 발생하게 되는데, 이러한 일련의 스냅 샷은 제한된 시간과 공간 범위 내에서 제한되므로 일부 데이터 압축은 중복 정보를 줄이기 위해 메시지에 사용된다.

MSG_SignalPhaseAndTiming Message (SPAT), The Signal Phase and Timing (SPAT)메시지는 하나의 이상 신호가 존재하는 교차로의 현재 상태를 전달하는 데 사용 된다. MSG_MapData메시지와 함께 이 메시지의 전체적인 기하학적 레이아웃을 설명한다. 이 메시지의 수신기는 신호 단계의 상태를 결정하고 다음 예상 단계를 수행할 수 있다. SPTA메시지는 필요 시각 활성 단계의 현재 동작 상태를 전송합니다 (예: 활성화된 상태의 값이 가장 빠르게 시작되는 시점의 값, 가장 늦게 시작되는 시점부터 가장 늦게 시작될 것입니다). 일반적으로 비활성화된 동작은 정상적으로 전송되지 않습니다. 이동 경로는 자체적인 접근 방식과 직결 차선으로의 진입 및 MapData메시지에서 SignalGroupID를 사용하여 매핑 됩니다. 현재 신호 프리 폴트 및 우선 순위 상태값 (현재 또는 활성 상태)도 전송됩니다. 보류중인 우선순위 또는 선점 이벤트에 대한 보다 완벽한 요약은 신호 상태 메시지에서 확인할 수 있다.

MSG_MapData (MAP), MapData메시지는 많은 유형의 지리적 도로 정보를 전달하는 데 사용됩니다. 현재의 주된 용도는 단일 메시지 내에서 하나 이상의 교차로 기하학 지도를 전달 하는 것이다. 지도 메시지 내용에는 복잡한 교차로 설명, 도로 세그먼트 설명, 고속 곡선 윤곽(곡선 안전 메시지에 사용되는), 도로구간(일부 안전 응용 프로그램에서 사용되는)등이 포함된다. 주어진 하나의 MapData메시지는 하나 이상의 지리적 영역 또는 교차로에 대한 설명을 전달할 수 있다. 이 메시지의 내용은 다른 메시지(예: SPAT 메시지를 통한 신호 위상 및 타이밍)에 사용되는 인덱싱 시스템의 세부 정보를 도로의 특징 지리적 위치에서 이벤트에 대한 이벤트로 정의하는 것을 포함한다.

MSG_TravelerInformationMessage (TIM), 여행자 정보 메시지는 다양한 유형의 정보(권고 사항 및 도로 표지)를 장비 장치에 전송하는 데 사용된다. 그것은 전송할 8진수의 수를 더욱 줄이기 위해 잘 알려 진 문장들, 패턴들을 잘 알기 위해 IT IS인코딩 시스템을 많이 사용한다. 표현된 메시지는 정확한 시작과 지속 기간 동안 활성화 되며, 이는 1분의 해상도로 지정할 수 있다. 영향을 받는 로컬 영역은 도로 형상의 MAP 메시지에 정의되는 방식과 유사한 반지름 시스템 또는 짧은 정의 영역의 시스템 중 하나를 사용하여 표현할 수 있다.

MSG_RoadSideAlert (RSA), 이 메시지는 여행자에게 인근 위험에 대한 경고를 보내는데 사용된다. 영향을 받는 영역을 설명하기 위해 LRMS프로필을 사용하는 다른 많은 메시지들과는 달리, 이 메시지는 수신자에게 수신된 사실 그대로 수신할 수 있다. 즉, LRMS를 사용하지 않습니다. 일반적으로 전용 단거리 통신(DSRC) 미디어를 통해 전송되는 이 메시지는 이동 통신사(차량 및 휴대용 장치 모두에서)에게 간단한 알림을 제공한다. 일반적인 예제 메시지는 "전방에 다리 결빙", 기차 접근 중", "구급차 운영중."가 여기서 지원되지만, 모바일 위험, 건설 구역, 도로변 이벤트는 흔히 사용될 것으로 예상됩니다. 이 메시지는 차량의 통신, 메이데이 또는 기타 안전 응용 프로그램에 대한 경고가 아닌 도로 위험에 대한 경고이다. 일반적으로 각 수신 장치는 자체 위치 및 표제를 인지하고 있으나 이러한 메시지를 수신하고 이해할 필요가 없으며, 로컬 기본 맵을 갖고 있지 않다.

MSG_RTCMcorrections (RTCM), RTCM보정 메시지는 RTCM (Radio Services Committee for Radio Services Committee)특수 위원회 DSRC미디어에 정의 된대로 GPS 및 기타 무선 항법 신호에 대한 RTCM 차등 보정을 캡슐화 한 다음 정의 된 최종 예상 형식으로 다시 구성 할 수 있다. RTCM표준에 의거하여 다양한 포지셔닝 시스템에 직접 사용되어 생성 된 절대 및 상대 정확도 추정치를 높인다.

기존 유사 시스템의 경우, 3M, Spirent, Vector 등의 타사 프로그램은 Cohda의 단말기를 V2X 스니퍼로 활용하여, 어플리케이션 레벨에서 해당 스니핑 패킷을 분석하는 형태로 개발이 되어있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 표준 유효성 평가 장비는 V2X 스니퍼가 장비 자체에 하드웨어로 구성되어 있어 상위 레벨이 아닌 실제 스택 단계에서 분석 및 평가를 할 수 있으므로 더욱 정확하고 상세한 평가가 가능하다. 또한 향후 표준이 변경되거나 업그레이드 되더라도 적용이 용이하다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템은 실내/이동식 인증시험 센터 차량용 통합 솔루션, 이동식 인증시험 지원 차량용 통합 솔루션 및/또는 이동식 기지국을 포함한다. 이동식 검증 시스템의 각 구성에 대한 설명은 전술하였고 전술하지 않은 구성은 후술한다. 여기서, 실내/이동식 인증시험 센처 차량용 통합 솔루션 및 이동식 인증시험 지원 차량용 통합 솔루션은 V2X 통신 성능 계측 장치로 명명될 수 있다. 하지만, 실시예에 따라 포함하는 구성은 다를 수 있다.

실내 인증시험 환경에서의 시험만으로는 실제 도로와 유사한 환경에서 V2X 통신 서비스 규격을 만족하는 성능을 가지고 있는지 확인하기 어려우며, 실제 현장에 장비를 적용했을 시에 대한 성능을 판단하기 어렵다. 또한 현장 환경이 적절하게 구성되어 있는지를 파악하는 것 역시 예측이 어려우며, RSE 등을 현장에 설치하기 전에 현장 환경을 미리 확인하고 검토해야하는 상황 역시 존재할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템은 현장 환경이 반영된 V2X 통신 성능을 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템은 통신 성능 시험, 서비스 성능 시험, 서비스 시나리오 별 작동 결과 분석 시험 및/또는 측위 성능 시험을 검증할 수 있다.

도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템의 실내/이동식 인증시험 센터 차량용 통합 솔루션은 샤시에 해당하고, 상기 샤시는 샤시 제어부를 포함한다. 샤시 제어부는 데이터 수집 분석 시스템, 신호 제어기 에뮬레이터, 규격 보안 인증시스템 에뮬레이터 등을 실행시켜 데이터를 수집할 수 있다. 도면의 C-ITS 실내/실외 통합 검증 시스템 샤시는 실내 검증 장치, 이동식 검증 장치 또는 V2X 통신 성능 계측 장치로 명명될 수 있다. 그리고, V2X 표준 유효성 및 메시지 규격 적합성 평가 시스템은 V2X 통신 성능 평가 시스템으로 명명될 수 있다.

데이터 수집 분석 시스템은 RTK 측위 정보 수집 시스템을 포함할 수 있다. RTK 측위 정보 수집 시스템은 VRS, 베이스 스테이션 및 로버를 포함할 수 있다. RTK 측위 정보 수집 시스템은 네트워크 기반 RTK를 통해 정확한 위치 정보값을 획득하고, 상기 획득한 값을 이용하여 베이스 스테이션에 고정 좌표를 입력하고, 베이스 스테이션은 RTCM 메시지를 생성한다. 생성된 RTCM 메시지는 로버로 전달된다. 로버는 수신한 RTCM 메시지를 이용하여 자신의 위치를 보정할 수 있다. 네트워크 기반의 RTK가 있음에도 불구하고, RTK 로버와 베이스 스테이션이 포함된 이유는, 서버의 상황에 따라 인증시험 수행 중간에 VRS를 사용하지 못하고 접속대기를 해야만 하는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서, 고정 좌표 값을 가지고 단독으로도 위치를 1cm

(Specification)이내의 오차를 갖도록 측정할 수 있는 base station과 rover 세트를 추가함으로서 VRS의 이용이 불가능한 상황에서도 단독으로 위츠를 측정할 수 있다.

데이터 수집 분석 시스템은 CAN 정보 수집 시스템을 포함할 수 있다. CAN 정보 수집 시스템은 HV 및 RV의 CAN 인터페이스로부터 수집되는 정보를 수집하여 샤시 제어부로 전달하고, 샤시 제어부는 수집된 정보를 다른 정보들과 synchronization하여 저장한다.

데이터 수집 분석 시스템은 영상 수집 시스템을 포함할 수 있다. 영상 수집 시스템은 8개의 카메라로 영상을 촬영하여 하나의 영상으로 multiplexing 한 다음, 해당 영상을 PXIe controller 로 보내어 저장할 수 있다.

데이터 수집 분석 시스템은 차량용 단말기 어플리케이션 동작 수집 시스템을 포함할 수 있다. 본 시스템은 차량의 V2X 스니퍼 또는 기준장비에서 수집되는 이벤트 및 송/수신 로그를 샤시 제어부로 전달하고 수집된 정보를 다른 정보들과 synchronization하여 저장할 수 있다.

신호제어기 에뮬레이터는 소프트웨어로서, 이더넷을 통하여 이동식 RSE 및 상부 전개형 RSE에 SPaT 메시지 생성을 위한 신호 정보를 전달할 수 있다. 신호 제어기 에뮬레이터는 교차로 제어 정보 다운로드, 교차로 상황정보 다운로드, Detector Information Upload, 현시정보 download, 현시정보 upload, clock download 및/또는 clock upload를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 검증 시스템은 PXIe card를 사용함으로써, 장비의 구성을 필요에 따라 변경할 수 있어, 필요하지 않은 장치로 인한 여러 방면에서의 자원 낭비를 막아준다. 또한, PXIe V2X card를 기준 장비로 설정하거나 V2X 스니퍼로 설정하는 등, 여러 다양한 시험 시나리오 및 DUT 구성에 맞추어 각 용도에 맞도록 PXIe card를 설정할 수 있다. 나아가, 각기 다른 제조사의 여러 솔루션을 짜깁기하여 구성한 세트가 아닌, 전체적인 구성 및 기능을 설계하였기 때문에 장비간의 프로토콜의 불일치로 인한 시험 오차나 오류가 존재하지 않으며, 상호간에 PXIe를 통해 백그라운드 데이터를 주고 받고 있어 정확한 측정이 가능하다.

웹 지도 기반 분석 툴은 서비스 진행 내용 및 상황을 직관적으로 확인할 수 있도록하여 시험 내용의 진행상황 파악 및 정상 시험 시나리오 작동 여부를 확인하기 위해 사용될 수 있다. 웹 지도 기반 분석 툴은 사용자 인터페이스를 구성하여 테스트 상황을 표출할 수 있다. 웹 지도 기반 분석 툴을 통해 평가될 수 있는 시험 항목은 PER, 최대 유효 통신 거리, 지연시간(Latency) 및/또는 데이터 전송률(Throughput)을 포함할 수 있다. Packet Error Rate은 잘못 수신 된 패킷 수를 수신 된 총 패킷 수로 나눈 값을 뜻하며, 적어도 하나의 비트가 잘못된 경우 패킷이 잘못된 것으로 처리한다. 무선 통신의 경우, 수신하지 못한 데이터를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 PER 측정 방법은 두가지가 있다 첫 번째로는 처음부터 마지막 수신 패킷까지에 관한 전체 PER을 산정하는 방식이 있다. 이는 차량의 이동에 따라 통신 중간에 통신 거리가 지속적으로 변화하는 실제 현장 환경이 반영되지 않아 이동 중인 차량 대한 측정에 부적합하다. 또한 차량의 속도에 따라 누적 량이 변화하게 되어 실제적인 전체 PER을 얻는다고 볼 수 없다. 통신범위 내를 차량이 느리게 통과하게 되면 PER 측정 결과가 차량이 빠르게 통과할 때 보다 더 좋게 나올 수밖에 없고, 시험 차량들의 속도를 일정하게 맞춘다고 할지라도, 실제로는 통신이 끊긴지 시간이 지났음에도 PER 수치는 천천히 떨어지게 되는 잘못된 수집 결과가 발생할 수 있다. 따라서 이 테스트 방식은 정지 상태에서의 측정에서만 유효하다. 위의 이유로 두 번째 방법을 사용한 PER 측정을 수행하게 되는데, 이 방법은 산정에 사용할 sampling rate(샘플 packet의 양)을 정하고, 해당 sampling rate 만큼에 대한 구간별 PER 평가를 연속 data 상에서 수행하는 것이다. sampling rate에 따라 결과 값의 유효 단위가 정해진다. 예를 들면, sampling rate이 10인 경우에는 10% 단위로 결과가 표시되게 되며(1/10), sampling rate이 20인 경우에는 5% 단위(1/20)의 PER 분석이 가능해진다. 전체 packet 수신에 대한 PER의 경우, 전체 통신 가능구간 내의 PER을 확인하기 위한 용도로 사용 할 수 있으며, Sampling Rate이 적용 된 PER의 경우에는 시험 site의 특정 구간에 대한 PER 파악으로 활용할 수 있으며, 통신 거리에 따른 PER 파악으로 활용 가능하다. 이러한 이유로 sampling rate을 활용한 PER 측정 방법을 적용하여 최대 통신거리를 확인할 수 있다. 최대 유효 통신 거리는 PER이 10% 이하인 구간 중 가장 멀리까지 통신을 성공한 거리를 뜻한다. 지연시간은 Packet 교환 네트워크의 네트워크 대기 시간은 단방향(패킷을 보내는 대상에서 패킷을 수신한 곳까지의 시간) 또는 왕복 지연 시간(소스에서 목적지까지의 단방향 대기시간과 목적지에서 소스까지의 단방향 대기시간의 합)을 뜻한다. 왕복 대기시간은 단일 지점에서 측정이 가능하므로 자주 인용되며, 라운드 트립 Latency는 대상 시스템이 패킷을 처리하는 데 소비하는 시간을 제외한다. 많은 소프트웨어 플랫폼은 왕복 대기시간을 측정하기 위한 ping이라는 서비스를 제공하며, ping은 packet에 대한 처리 없이 즉시 되돌려 보내기를 수행하므로 많이 사용되는 방법이다. ping은 ICMP 프로토콜을 사용하고 TCP와 같은 실제 통신 프로토콜과는 다르기 때문에, 차량 간 통신의 정확한 지연시간을 측정하기 위해 WAVE(ITS G5) 통신 stack을 사용하도록 하여 측정한다. V2X 통신에서 중요한 것은 전체 계층 내에서의 전송지연이 될 것이다. 이는 QoS에 바로 직결되는 내용이기도 하고, 안전 서비스의 신뢰성 및 빠른 대처를 위한 매우 중요한 성능 변수가 되기 때문이다. 부가적으로, 단말기 제조사의 H/W 구성 및 CPU 성능, OS, 스택구현 효율성, API 또는 Application의 구현정도에 따라 전체적인 부분에서 성능에 영향을 미치게 되는 것은 당연한 부분이다. 따라서 본 제안에서 설계 및 구현한 성능 검증 시스템에서는 종단간 지연시간(end to end delay)를 측정 및 평가할 수 있다. 데이터 전송률(Throughput)은 데이터 압축을 고려하지 않은 순수 데이터 전송량을 나타낸다.

C-ITS 서비스 기능 검증 툴은 위치기반 차량데이터 수집서비스, 교차로 신호위반 위험경고 서비스 등의 서비스 기능이 잘 이뤄지는지 검증할 수 있다.

정보 교환 절차 분석 툴은 C-ITS 15개 서비스가 구현하는 요구기능, 안정성을 보장하기 위하여 정보교환과 관련된 제반 규격을 검증할 수 있다.

측위 성능 측정 툴은 피시험 장치의 측위 성능을 측정할 수 있다. 측위 성능 측정 툴은 2차원 오차(2D Error), 기울기 오차(Yaw Rate Error). 횡방향 측위 오차(Lateral Positioning Error), 종방향 측위 오차(Longitudinal Positioning Error), 횡방향 가속도 오차(Lateral Acceleration Error) 및/또는 종방향 가속도 오차(Longitudinal Acceleration Error)를 산출할 수 있다. 측위 성능 측정 툴은 GNSS 성능을 측정할 수 있다. 구체적으로, DUT에 적용되어 있는 GNSS 모듈의 성능을 측정하는 기능으로, 위도, 경도, 고도, 속도, 방향의 5가지 항목에 대한 NMEA를 수집하고, 기준 측위 장비인 RTK의 결과와 비교분석하여 DUT에 탑재된 GNSS 모듈의 기본 측위 성능을 평가할 수 있다. 나아가, 측정 방법으로서, 위도, 경도, 고도, 속도, 방향의 5가지 항목을 측정하고, 각 항목에 대한 RTK와 DUT간의 측정값의 차이를 계산할 수 있다. 이에 따른 산출값은 시간 및 위치대비 위도, 경도, 고도 속도, 방향 값의 오차이다. 나아가, 산출값에 대한 2D 에러 분석을 통해 신뢰도를 측정할 수 있다. 측위 성능 측정 툴은 서비스 측위 오차를 측정할 수 있다. 구체적으로, C-ITS 서비스 규격에 정의된 측위 평가 기준을 적용하여, 종방향 오차, 횡방향 오차 및 신뢰도를 측정할 수 있다. 측위 성능 측정 툴은 센서 정확도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 방향 가속도, 횡방향 가속도 및 Yaw rate에 대한 정확도를 측정할 수 있다. 산출값은 상기 항목에 대한 오차이다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능의 평가를 위한 사용자 인터페이스의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, V2X 통신 성능의 평가를 위한 사용자 인터페이스는 기능 메뉴, 주행화면 스트리밍, 2D 오차 평가 결과, 성능 평가 결과 그래프, 항목 별 실시간 정보, 웹 기반 지도 분석 창 및/또는 실시간 DUT 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 사용자 인터페이스의 각 구성은 순서대로 다음과 같이 명명될 수 있다. 주행 화면 표시부, 2D 오차 평가 결과 표시부, 그래프 표시부, (성능 항목 표시부 및 위치 정확도 표시부), 지도 표시부 및/또는 주행 정보 표시부.

기능부는 로드 데이터베이스 항목, 세이브 데이터베이스 항목, 세이브 로그 항목, 선호도 세팅 항목, 시뮬레이션 시작 항목, 평가 테스트 정보 항목, 평가 시작 항목, 리포트 출력 항목 및/또는 프로그램 정보 항목을 포함할 수 있다. 로드 데이터베이스 항목 또는 시뮬레이션 시작 항목은 데이터베이스에 저장되어 있는 시뮬레이션 동영상(평가 결과)을 불러와 실행시킬 수 있다. 이 때, V2X 성능 평가 시스템은 저장된 데이터베이스를 이용하여 과거에 진행했던 평가 시험을 분석할 수 있다. 그리고, 시뮬레이션이 시작되면 지도 표시부에는 테스트에 사용된 장비(차량 단말기 및/또는 기지국) 및/또는 계측 장치의 위치가 마커로 표시되고 평가 결과 그래프 표시부에는 설정된 평가 항목에 대한 시험 데이터 값이 그래프로 표출되고, 주행 정보 표시부, 성능 항목 표시부 및/또는 위치 정확도 표시부에는 각 구성에 해당하는 값들이 표출될 수 있다. 세이브 데이터베이스 항목은 현재 평가하고 있는 데이터를 데이터베이스에 저장시킬 수 있다. 세이브 로그 항목은 성능 평가 중 발생한 로그를 저장할 수 있다. 선호도 세팅 항목은 사용자 인터페이스의 구성 등을 설정할 수 있고, 일반 설정 항목, 스트리밍 설정 항목, 지도 설정 항목, 그래프 설정 항목, 모니터 설정 항목 및/또는 평가 필요 조건 설정 항목을 포함할 수 있고, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 시뮬레이션 시작 항목은 데이터베이스로부터 불러온 시뮬레이션 동영상을 실행시킬 수 있다. 평가 테스트 정보 항목은 해당 평가 시험에 대한 정보를 입력하여 데이터베이스에 저장할 수 있고, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 평가 시작 항목은 평가를 시작시킬 수 있다. 리포트 출력 항목은 평가 결과를 리포트로 출력할 수 있다. 프로그램 정보 항목은 본 평가 프로그램에 대한 정보를 출력할 수 있다.

주행 화면 표시부는 차량 단말기가 탑재된 차량의 카메라를 통해 입력된 주행 영상을 스트리밍으로 수신하고 이를 출력할 수 있다.

2D 오차 평가 결과 표시부는 계측 장치 또는 피시험 장치의 위치 정보의 정확도를 2차원 그래프로 표시할 수 있다.

성능 항목 표시부는 성능 항목(시험 항목)을 표시할 수 있다. 시험 항목은 PER, 최대 유효 통신 거리, 지연시간(Latency) 및/또는 데이터 전송률(Throughput)을 포함할 수 있다.

주행 정보 표시부는 차량 단말기 또는 기지국의 GPS 정보를 표시할 수 있다. GPS 정보는 위도, 경도, 고도, 속도, 방향, 요 레이트 값 등의 정보를 포함할 수 있다.

위치 정확도 표시부는 계측 장치 또는 피시험 장치가 계측한 위치 정보의 정확도를 표시할 수 있다.

지도 표시부는 차량 단말기, 계측 장치 및/또는 기지국의 위치를 지도에 표시할 수 있다. 지도 표시부는 구글맵을 사용할 수 있고, 구글맵에서 지원하는 하이브리드, 도로, 위성 및/또는 지형 지도를 표시할 수 있다.

그래프 표시부는 설정한 입력 및 출력 정보에 따라 그래프를 실시간으로 생성하여 표시할 수 있다. 이 때, 표시할 정보는 그래프 오른쪽의 X축값, Y1축값 및/또는 Y2축값을 입력함으로써 정해질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스의 각 구성의 크기는 마우스를 통해 조절이 가능하다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 평가 테스트 정보 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 평가 테스트 정보 항목은 평가 시험 ID, 관리자 이름, 평가 시험의 대상 기관의 명칭, 샘플링 레이트, 평가 시험 일자, 평가 시험의 명칭, 관측자 이름 및 기타 정보를 입력받을 수 있고, 입력된 정보들은 추후 리포트로 출력될 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 일반 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버의 제어부는 평가 시험을 시작하기 전, 평가 시험에 맞게 선호도 세팅을 입력받을 수 있다. 선호도 세팅 항목 중 일반 설정 항목은 사용자 인터페이스 상에 표출할 구성을 입력받을 수 있는 GUI 세팅 항목, 서버, 차량 단말기, 기지국 및/또는 계측 장치의 IP 주소, 포트 넘버 및/또는 스트림 포트 넘버를 입력받을 수 있는 서버 세팅부, 사용자 인터페이스의 글자 폰트를 입력받을 수 있는 폰트 세팅부 및/또는 로그의 단계를 입력받을 수 있는 로그 세팅부를 포함할 수 있다.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 스트리밍 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버의 제어부는 선호도 세팅 항목 중 스트리밍 설정 항목을 통해 사용자 인터페이스의 주행 화면 표시부에 표시될 영상에 대한 내용을 설정할 수 있다. 스트리밍 설정 항목은 스트리밍 영상의 프레임 속도, 영상의 코덱 및/또는 영상의 저장 위치를 입력받을 수 있도록 구성되어 있다.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 지도 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버의 제어부는 지도 설정 항목을 통해 사용자 인터페이스의 지도 표시부에 표시될 지도에 대한 내용을 설정할 수 있다. 지도 설정 항목은 지도의 종류(하이브리드, 위성 기반, 도로 기반, 지형 기반 등)를 나타내는 구성, 지도에 표시될 값을 나타내는 구성 및/또는 지도의 크기를 나타내는 구성을 포함할 수 있다.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 그래프 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버의 제어부는 그래프 설정 항목을 통해 사용자 인터페이스의 평가 결과 그래프 표시부에 표시될 그래프에 대한 내용을 설정할 수 있다. 그래프 설정 항목은 그래프에 표시되는 시험 데이터 값들의 평가 기준 상한값과 하한값을 나타내는 구성 및/또는 시험 데이터 값들이 표시되는 색상을 나타내는 구성을 포함할 수 있다.

도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 모니터 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버의 제어부는 모니터 설정 항목을 통해 사용자 인터페이스의 성능 항목 표시부 및 주행 정보 정확도 표시부에 표시될 내용을 설정할 수 있다. 모니터 설정 항목은 성능 항목 표시부 및 주행 정보 정확도 표시부에 표시되는 시험 데이터 및 GPS 정보들의 평가 기준 상한값과 하한값을 나타내는 구성 및/또는 시험 데이터 및 GPS 정보들이 표시되는 색상을 나타내는 구성을 포함할 수 있다.

도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스의 평가 필요 조건 설정 항목의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버의 제어부는 평가 필요 조건 설정 항목을 통해 평가 항목들 평가를 위해 각 평가 항목의 기준 수치를 설정할 수 있다. 평가 필요 조건 설정 항목은 RSSI의 기준 값을 나타내는 구성, PER의 기준 값을 나타내는 구성, Latency의 기준 값을 나타내는 구성, PER 10% 이하의 통신 거리 값을 나타내는 구성, Throughput의 기준 값을 나타내는 구성 및/또는 대안으로 접근 가능한 채널의 기준 값을 나타내는 구성을 포함할 수 있다.

도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능의 평가 결과를 나타내는 사용자 인터페이스의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 성능의 평가 결과를 나타내는 사용자 인터페이스는 상기 V2X 통신 성능 평가를 위해 설정된 조건 정보를 표시하는 테스트 설정 정보 표시부, 상기 V2X 통신 성능의 표준 적합성을 판단하기 위한 시험 항목을 표시하는 표준 검증 항목 표시부, 상기 시험 항목의 상세한 설명을 표시하는 시험 항목 상세 설명 표시부, 상기 시험 항목별 검증 결과를 표시하는 검증 결과 표시부, 상기 계측한 V2X 통신 성능의 원시 데이터 및 상기 원시 데이터의 해석 결과를 표시하는 원시 데이터 표시부 및 상가 V2X 통신 성능 평가에 따른 상기 중앙 서버의 시스템 작동 로그를 표시하는 로그 표시부를 포함할 수 있다.

1010: V2X 통신 성능 평가 시스템, 1020: 피시험 장치, 1030: 계측 장치, 1040: 중앙 서버, 1050: 사용자 인터페이스
2010: V2X 통신 성능 계측 장치, 2020: V2X 모듈, 2030: RTK 모듈, 2040: CAN 모듈, 2050: LTE 라우터, 2060: 제어부
3010: V2X 통신 성능 평가 시스템, 3020: 피시험 장치, 3030: 계측 장치, 3040: 중앙 서버
7010: 제어부, 7020: 모뎀부, 7030: 데이터 변환부, 7040: RF부
9010: 제어부, 9020: RTK부
10010: 제어부, 10020: WIFI/BT부, 10030: CAN 인터페이스

Claims (5)

1. V2X(Vehicle to Everything) 통신 규격을 통해 데이터를 송수신하는 피시험 장치로서,
   상기 피시험 장치는 상기 피시험 장치의 위치 정보를 LTE(Long Term Evolution) 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 1 LTE 라우터를 포함하고;
   상기 피시험 장치의 상기 V2X 통신 규격에 따른 송수신 성능을 계측하는 계측 장치로서,
   상기 계측 장치는 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 LTE 망을 통해 실시간으로 송신하는 제 2 LTE 라우터를 포함하고; 및
   상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치로부터 원격에 위치하여 상기 피시험 장치 및 상기 계측 장치를 관제하는 중앙 서버로서,
   상기 중앙 서버는 LTE 망을 통해 상기 피시험 장치의 위치 정보, 상기 계측된 V2X 통신 성능, 상기 계측 장치의 위치 정보 및 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 중앙 서버로 수신된 정보를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 구성하고,
   상기 사용자 인터페이스는 주행 화면 표시부, 성능 항목 표시부, 주행 정보 표시부, 지도 표시부 및 그래프 표시부를 포함하고,
   상기 주행 화면 표시부는 상기 계측 장치의 주행 화면을 실시간 스트리밍하고, 상기 성능 항목 표시부는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 실시간으로 표시하고, 상기 주행 정보 표시부는 상기 계측 장치의 주행 정보를 실시간으로 표시하고, 상기 지도 표시부는 상기 계측 장치 및 상기 피시험 장치의 위치를 지도상에 실시간으로 표시하고, 상기 그래프 표시부는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 그래프로 표시하고;
   를 포함하는 V2X 통신 성능 평가 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙 서버는 상기 계측 장치 또는 상기 피시험 장치의 측위 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고,
   상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 측위 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 측위 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고,
   상기 사용자 인터페이스는 상기 계측 장치 또는 상기 피시험 장치가 계측한 위치 정보의 정확도를 표시하는 위치 정확도 표시부 및 상기 표시된 위치 정보의 정확도를 2차원 그래프로 표시하는 상기 2D 오차 평가 결과 표시부를 포함하는 V2X 통신 성능 평가 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙 서버는 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하기 위한 소프트웨어 및 디스플레이 모듈을 포함하고,
   상기 중앙 서버는 상기 소프트웨어를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능을 평가하고, 상기 중앙 서버는 사용자 인터페이스를 실행하여 상기 계측된 V2X 통신 성능의 평가 결과를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하고,
   상기 사용자 인터페이스는 상기 V2X 통신 성능 평가를 위해 설정된 조건 정보를 표시하는 테스트 설정 정보 표시부, 상기 V2X 통신 성능의 표준 적합성을 판단하기 위한 시험 항목을 표시하는 표준 검증 항목 표시부, 상기 시험 항목의 상세한 설명을 표시하는 시험 항목 상세 설명 표시부, 상기 시험 항목별 검증 결과를 표시하는 검증 결과 표시부, 상기 계측한 V2X 통신 성능의 원시 데이터 및 상기 원시 데이터의 해석 결과를 표시하는 원시 데이터 표시부 및 상가 V2X 통신 성능 평가에 따른 상기 중앙 서버의 시스템 작동 로그를 표시하는 로그 표시부를 포함하는 V2X 통신 성능 평가 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙 서버는 상기 계측 장치의 이동 및 시간의 흐름에 따라 변하는 상기 사용자 인터페이스에 표시된 정보를 시뮬레이션 동영상으로 만들어 저장하는 저장소를 더 포함하는 V2X 통신 성능 평가 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 피시험 장치는 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 차량 단말기 및 상기 V2X 통신 규격을 지원하는 노변 기지국을 포함하고,
   상기 지도 표시부는 사용자의 선택에 따라 상기 계측 장치 및 상기 피시험 장치의 위치를 도로 기반의 지도, 위성 사진 기반의 지도, 지형 기반의 지도 또는 도로, 위성 및 지형이 조합된 지도 상에 표시하고,
   상기 지도 표시부는 상기 차량 단말기와 상기 계측 장치 사이의 V2V 통신 또는 상기 노변 기지국과 상기 계측 장치 사이의 V2I 통신이 성공한 구간과 실패한 구간을 구분하여 실시간으로 지도상에 표시하는 V2X 통신 성능 평가 시스템.

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