KR20190102628A - A method of detecting live animal in common using self-bag-drop kiosk using doppler radar apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도플러 레이더를 이용하여 무인환경으로 운영되는 공항 공용 위탁 수하물 자가처리장치 내에 생동물, 특히 사람의 침입을 감지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting invasion of live animals, especially humans, in an airport shared baggage self-processing device operated in an unmanned environment using a Doppler radar.
전세계적인 항공 여객수요 증가에 따라 셀프체크인(자가 발권장치) 및 셀프백드롭(위탁수하물 자가 처리장치)의 공항 내 설치가 증가추세에 있다. 이러한 셀프서비스 장치는 유인 서비스에 비하여 처리시간과 비용을 크게 절감시켜 주므로 그 도입은 가속화 될 것이다. 최근 인천국제공항 터미널1, 터미널2에 설치된 위탁수하물 자가 처리장치를 보면 덮개가 설치된 폐쇄형 구조이며, 이러한 형태의 폐쇄형 장치는 대한민국 뿐만이 아니라 일본 등 해외 여러 국가에서 도입중이다. 폐쇄형 장치의 특징은 수하물을 투입하고 덮개가 닫히면 벨트가 구동하여 수하물을 공항 컨베이어벨트로 이송 시키는데, 이송시 벨트위에 생동물(특히 어린아이)가 존재하는지 여부를 기계가 판단하지 못하여, 무인환경에서 운영시 자칫 안전사고로 이어질 수 있다는 것이다. 현재 생동물을 감지하는 다양한 기술이 존재하지만, 비디오나 열선감지 등의 기술들은 단순한 동체를 감지하는 원초적인 기술에 의존적이다. 또한 열영상과 같이 특수 영상으로 감지할 경우, 생명체에 대한 정확한 식별이 불가능하며, 단순하게 열을 방사하는 객체로 인식되는 결과물에 영상 패턴을 이용한 머신러닝을 적용할 경우 비용과 시간에 대한 많은 자원 투입이 요구된다.Increasing demand for air passengers worldwide has led to an increase in the installation of self-check-in (self-ticketing) and self-backdrop (check-in baggage self-handling) in airports. These self-service devices will significantly reduce processing time and costs compared to manned services, so their adoption will be accelerated. Recently, the self-contained baggage handling device installed in Terminal 1 and Terminal 2 of Incheon International Airport has a closed structure with a cover installed, and this type of closed device is being introduced not only in Korea but also in other countries such as Japan. The characteristic of the closed device is that when the baggage is loaded and the cover is closed, the belt is driven to transfer the baggage to the airport conveyor belt.The machine cannot determine whether a live animal (especially a child) is present on the belt. It may lead to safety accidents when operating at. Currently, there are various technologies for detecting live animals, but technologies such as video and hot wire detection rely on basic technologies for detecting simple bodies. Also, if it is detected as a special image like a thermal image, it is impossible to accurately identify a living thing. When applying the machine learning using an image pattern to a result that is simply recognized as a heat radiating object, a lot of resources are required for cost and time. Input is required.
따라서, 무인 운영 환경에서의 위탁수하물 처리 진행 중 생동물 침입 시 동물, 특히 사람을 감지할 수 있는 신뢰성있고 저렴한 감지 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a reliable and inexpensive detection method that can detect animals, especially humans, when invading live animals while handling checked baggage in an unmanned operating environment.
따라서, 본 발명은 저렴한 도플러 레이더를 이용하여 무인환경으로 운영되는 공항 공용 위탁수하물 자가처리장치 내의 생동물을 감지하는 신뢰성있고 저렴한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a reliable and inexpensive method for detecting live animals in an airport unchecked baggage self-processing device operating in an unmanned environment using an inexpensive Doppler radar.
본 발명의 일 양상에 따르면 도플러 레이더 신호를 이용하여 위탁수하물 내 생동물을 감지하는 방법으로, 도플러 레이더 신호를 발신하는 단계; 상기 도플러 레이더 신호가 반사된 도플러 반향파를 수신하는 단계; 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 경우 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 지 여부를 판단하여 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 경우 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계; 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 미만인 경우 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 경우 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계;를 포함하는 위탁수하물 내 생동물 감지 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a method for detecting live animals in checked baggage using a Doppler radar signal, comprising: transmitting a Doppler radar signal; Receiving a Doppler echo wave on which the Doppler radar signal is reflected; Determining whether there is a change in the value of the Doppler echo; When there is a change in the value of the Doppler echo, it is determined whether the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a predetermined setting value, and when the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a predetermined value, controlling to output a live animal detection signal. step; Determining whether a change in the value of the Doppler echo indicates a regular pattern when the amount of change in the Doppler echo is less than a predetermined set value; If the change in the value of the Doppler echo indicates a regular pattern, determining whether the Doppler echo corresponds to a predetermined breathing pattern; And when the pattern of the Doppler echo wave corresponds to a predetermined breathing pattern, controlling to output a stationary animal detection signal may be provided a live animal detection method in the checked bag.
본 발명의 다른 양상에 따르면 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a recording medium on which a program for performing the above-described method is recorded may be provided.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면 도플러 레이더 신호를 이용하여 위탁수하물 내부에 생동물의 존재 여부를 감지는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치로, 통신부; 및 도플러 레이더 신호를 발신하고, 상기 도플러 레이더 신호가 반사된 도플러 반향파를 수신하고, 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 경우 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 지 여부를 판단하여 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 경우 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 미만인 경우 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 경우 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the airport shared baggage self-processing device for detecting the presence of live animals inside the checked bag using the Doppler radar signal, the communication unit; And transmitting a Doppler radar signal, receiving a Doppler echo with which the Doppler radar signal is reflected, determining whether there is a change in the value of the Doppler echo, and if there is a change in the value of the Doppler echo. It is determined whether the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a preset value, and when the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a predetermined value, a control signal is output to the animal detection signal. If less, it is determined whether the change in the value of the Doppler echo represents a regular pattern, and if the change in the value of the Doppler echo represents a regular pattern, the pattern of the Doppler echo corresponds to a predetermined breathing pattern. Is determined, and the pattern of the Doppler echoes is a predetermined breathing pattern. If the corresponding stationary production controller for controlling to output a detection signal animal; a common airport baggage self-processing apparatus including a can be provided.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 도플러 레이더를 이용한 생동물 감지 방법에서는 무인환경으로 운영되는 공항 공용 위탁 수하물 자가처리장치 내에 침입한 생동물(예: 움직이는 어린아이)의 움직임이 있을 경우 사람으로 판단할 수 있으며, 편이량이 작은 경우(예: 움직이지 않는 어린아이)에는 반복적인 편이량을 판단하여 생동물의 호흡으로 판단하여 생동물을 보다 정확히 판단할 수 있으며, 간단하고 저렴한 비용으로 발명을 실시할 수 있다.As described above, in the method of detecting live animals using the Doppler radar according to the present invention, when there is a movement of a live animal (eg, a moving child) invading in the airport self-contained baggage handling system for an unmanned environment, it is determined as a human If the amount of deviation is small (for example, a child who does not move), the amount of repetitive deviation can be judged by the breathing of the living animal, so that the animal can be judged more accurately, and the invention can be carried out at a simple and low cost. can do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 레이더 장치를 이용한 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치 내 생동물 감지 시스템을 나타내는 환경도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 레이더 장치를 이용한 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치 내 생동물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.1 is an environmental diagram showing a system for detecting live animals in an airport shared baggage self-processing apparatus using a Doppler radar device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the airport shared baggage self-
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for detecting live animals in an airport shared baggage self-processing device using a Doppler radar device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.
도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity, and the elements or layers may be “on” or “on” other components or layers. References include all intervening other layers or components as well as directly above other components or layers. Like numbers refer to like elements throughout. In addition, the components with the same functions within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. In addition, the suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 공항에 설치되어 있는 공용 위탁 수하물 자가처리장치 내에 생동물, 특히 사람(어린아이)가 침입하여 장치 작동시 상해를 입을 수 있는 상황을 방지하기 위해 생동물이 갖는 본연의 운동요소 중에 전파를 이용하여 측정시 도플러 효과를 유발시킬 수 있는 운동 요소를 1) 생동물의 움직임과 2) 생동물의 호흡으로 정의하였다. The problem to be solved by the present invention is inherent to live animals, in order to prevent a situation in which live animals, especially humans (children) invade in the public checked baggage self-processing device installed at the airport to be injured when operating the device. Among the kinetic elements of, the motion factors that can induce the Doppler effect when measured using radio waves are defined as 1) live animal movement and 2) live animal breathing.
예를 들어 어린아이가 도어가 있는 장치에 침입한 후 도어가 닫혔을 때, 해당 장치내에서의 행위는 움직이거나 움직이지 않는 두가지 경우이다. 카메라로 침입행위를 감지하는 경우 프레임과 프레임을 비교하여 판단하므로 움직임이 없을 때는 감지가 용이하지 않다.열영상 장비의 경우 인체의 체온을 감지하므로 운동여부와 상관없이 체온 범위의 온도를 감지하여 사람인지 여부를 용이하게 판단할 수 있으나, 가격이 고가이므로 적용이 용이하지 않다. 상술한 UWB 레이더는 열영상 장비에 비하여 상당히 저렴하여 상용화 시 원가 절감 및 용이한 적용이 가능하다.For example, when a child enters a device with a door and the door is closed, the behavior within the device is either in or out of motion. In case of detecting intrusion by camera, it is not easy to detect when there is no movement because it compares frame and frame.In case of thermal imaging equipment, it detects body temperature of human body and detects temperature in body temperature range regardless of exercise. It can be easily determined whether the recognition, but the price is expensive, it is not easy to apply. The UWB radar described above is considerably cheaper than the thermal imaging equipment, and thus it is possible to reduce the cost and easily apply it to commercialization.
상술한 운동요소에 있어, 도플러 효과를 유발하는 움직임 및 호흡에 대한 송수신 주파수 간의 편이량(차이)은 도플러 공식에 의해 유추할 수 있다. 호흡인 경우 편이량은 흉곽의 들숨 날숨에 대한 체적 변화량으로서, 신체 움직임에 비해 크기는 작으나 주기적인 편이량을 나타내며, 신체 움직임의 경우 통상 주기적이지 않으나 호흡 편이량보다 큰 편이량을 나타낸다. 따라서, 편이량이 작으면서 주기성을 띄는 경우는 움직임이 없는 상태에서 호흡을 감지한 것으로 판단하고, 편이량이 크고 비주기성을 띄면 움직이고 있는 것으로 판단한다. 특히 어린이가 장난으로 큰 가방에 들어간 후 해당 가방이 수취대에 올려진 경우에도 본 발명의 실시예와 같이 전파가 투과하는 매질로 된 가방 내의 생동물의 호흡 감지가 가능하므로, 용이하게 감지할 수 있다.For the above mentioned motor components, the amount of deviation (difference) between the transmission and reception frequencies for breathing and the motion causing the Doppler effect can be inferred by the Doppler formula. In the case of breathing, the amount of deviation is the volume change of inhalation and exhalation of the rib cage, which is smaller than the body movement but represents a periodic deviation, and in the case of physical movement, the deviation is larger than the amount of the breath deviation. Therefore, when the deviation is small and exhibits periodicity, it is determined that the breath is detected in the non-movement state, and when the deviation is large and aperiodic, it is determined that the movement is performed. In particular, even if a child enters a large bag for fun after the bag is placed on the receiving table as in the embodiment of the present invention, it is possible to easily detect the breathing of the live animal in the bag made of a medium through which radio waves are transmitted. have.
본 발명의 일 양상에 따르면 도플러 레이더 신호를 이용하여 위탁수하물 내 생동물을 감지하는 방법으로, 도플러 레이더 신호를 발신하는 단계; 상기 도플러 레이더 신호가 반사된 도플러 반향파를 수신하는 단계; 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 경우 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 지 여부를 판단하여 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 경우 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계; 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 미만인 경우 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 경우 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계;를 포함하는 위탁수하물 내 생동물 감지 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a method for detecting live animals in checked baggage using a Doppler radar signal, comprising: transmitting a Doppler radar signal; Receiving a Doppler echo wave on which the Doppler radar signal is reflected; Determining whether there is a change in the value of the Doppler echo; When there is a change in the value of the Doppler echo, it is determined whether the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a predetermined setting value, and when the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a predetermined value, controlling to output a live animal detection signal. step; Determining whether a change in the value of the Doppler echo indicates a regular pattern when the amount of change in the Doppler echo is less than a predetermined set value; If the change in the value of the Doppler echo indicates a regular pattern, determining whether the Doppler echo corresponds to a predetermined breathing pattern; And when the pattern of the Doppler echo wave corresponds to a predetermined breathing pattern, controlling to output a stationary animal detection signal may be provided a live animal detection method in the checked bag.
또한 상기 도플러 레이더 신호는 8.748GHz+-0.75GHz 대역의 고주파 대역의 UWB(Ultra Wide-Band) 도플러 레이더 신호일 수 있다.The Doppler radar signal may be a UWB (Ultra Wide-Band) Doppler radar signal of a high frequency band of 8.748 GHz + -0.75 GHz.
또한 상기 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 생동물 감지 알림 메시지를 디스플레이부를 통하여 출력하도록 제어하는 단계이고, 상기 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 디스플레이부를 통하여 출력하도록 제어하는 단계일 수 있다.In addition, the controlling of the output of the live animal detection signal may include controlling the output of the live animal detection notification message through the display unit, and the controlling of the output of the stationary live animal detection signal may include stopping the live animal detection notification message. May be controlled to be output through the display unit.
또한 상기 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 생동물 감지 알림 메시지를 상기 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치와 연결된 공항 서버로 출력하도록 제어하는 단계이고, 상기 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 상기 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치와 연결된 공항 서버로 출력하도록 제어하는 단계일 수 있다.The controlling of the output of the live animal detection signal may include controlling the output of the live animal detection signal to an airport server connected to the airport checked baggage self-processing device, and outputting the stationary animal detection signal. The step of controlling may include controlling to output the stationary live animal detection notification message to the airport server connected to the airport checked baggage self-processing device.
또한 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하는 단계는 상기 도플러 반향파의 피크가 미리 정해진 간격이내로 반복되어 나타나는 경우 규칙적인 패턴을 나타내는 것으로 판단하는 단계일 수 있다.In addition, the determining of whether the change in the value of the Doppler echo wave represents a regular pattern may be a step of determining that the peak pattern of the Doppler echo wave represents a regular pattern when it appears repeatedly within a predetermined interval.
본 발명의 다른 양상에 따르면 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a recording medium on which a program for performing the above-described method is recorded may be provided.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면 도플러 레이더 신호를 이용하여 위탁수하물 내부에 생동물의 존재 여부를 감지는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치로, 통신부; 및 도플러 레이더 신호를 발신하고, 상기 도플러 레이더 신호가 반사된 도플러 반향파를 수신하고, 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 경우 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 지 여부를 판단하여 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 경우 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 미만인 경우 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 경우 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the airport shared baggage self-processing device for detecting the presence of live animals inside the checked bag using the Doppler radar signal, the communication unit; And transmitting a Doppler radar signal, receiving a Doppler echo with which the Doppler radar signal is reflected, determining whether there is a change in the value of the Doppler echo, and if there is a change in the value of the Doppler echo. It is determined whether the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a preset value, and when the amount of change in the Doppler echo is greater than or equal to a predetermined value, a control signal is output to the animal detection signal. If less, it is determined whether the change in the value of the Doppler echo represents a regular pattern, and if the change in the value of the Doppler echo represents a regular pattern, the pattern of the Doppler echo corresponds to a predetermined breathing pattern. Is determined, and the pattern of the Doppler echoes is a predetermined breathing pattern. If the corresponding stationary production controller for controlling to output a detection signal animal; a common airport baggage self-processing apparatus including a can be provided.
이하에서는 도 1 내지 3을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 레이더 장치를 이용한 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치 내 생동물 감지 시스템을 나타내는 환경도이다.1 is an environmental diagram showing a system for detecting live animals in an airport shared baggage self-processing apparatus using a Doppler radar device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 레이더 장치를 이용한 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치 내 생동물 감지 시스템(10000)은 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000), 공항관리 서버(2000) 및 항공사 서버(3000)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a live animal detection system 10000 in an airport shared baggage self-processing device using a Doppler radar device according to an embodiment of the present invention may include an airport shared baggage self-
공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)는 공항관리 서버(2000) 및 항공사 서버(3000)와 연결될 수 있다.The airport shared baggage self-processing
공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)는 공항관리 서버(2000)로 수하물 등록이 완료되어 수하물 이송을 요청하는 신호를 전송할 수 있다.The airport shared baggage self-processing
공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)는 항공사 서버(3000)로 탑승 수속에 필요한 정보의 전송을 요청할 수 있다.The airport shared baggage self-processing
공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)는 탑승객으로부터 탑승객을 식별하기 위한 식별정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 탑승객은 소지한 여권, 항공권, 인쇄된 예약 정보 및 전자 티켓(electronic ticket) 등에 포함된 바코드, QR코드 및 전자태그 등의 식별 태그에 포함된 식별정보를 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)에 포함된 판독부(미도시)를 통하여 입력할 수 있다.The airport shared baggage self-processing
공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)는 판독부(미도시)를 통하여 입력 받은 식별 정보에 기초하여 탑승 수속에 필요한 탑승객 인증 및 탐승 수속을 수행할 수 있다. 여기서 탑승객 인증은 탑승객이 예매 또는 구매한 항공권에 대한 항공권 발행 또는 탑승객이 소지한 수하물에 대한 적재 및 수하물 등록을 수행하는 것일 수 있다 The airport shared baggage self-processing
공항관리 서버(2000)는 탑승객이 등록한 수하물을 해당하는 항공기로의 이송을 등을 관리하는 서버 장치일 수 있다. 예를 들어 수하물 이송 시스템은 공항에서 제공되는 BHS(Baggage Handling System)일 수 있다.The airport management server 2000 may be a server device that manages the transfer of the baggage registered by the passenger to the corresponding aircraft. For example, the baggage transfer system may be a baggage handling system (BHS) provided at an airport.
공항관리 서버(2000)는 탑승객이 수하물 등록을 완료하면, 컨베이어에 적재된 위탁수하물을 해당 항공기에 적재할 수 있도록 분류하여 이송할 수 있다. 컨베이어(미도시)는 무게를 감지하기 위한 무게 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 공항관리 서버(2000)는 무게 센서에서 감지한 위탁수하물의 무게에 대응하는 신호를 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)로 전송할 수 있다.When the passengers complete the baggage registration, the airport management server 2000 may classify and transport the checked baggage loaded on the conveyor to be loaded on the aircraft. The conveyor (not shown) may include a weight sensor (not shown) for sensing the weight, and the airport management server 2000 processes a signal corresponding to the weight of the checked baggage detected by the weight sensor. May transmit to the
공항관리 서버(2000)는 적어도 하나의 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)와 연결될 수 있으며, 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)로부터 수하물 등록이 완료되어 수하물 이송을 요청하는 신호를 수신하여 등록이 완료된 수하물을 이송할 수 있다.The airport management server 2000 may be connected to at least one airport check-in baggage self-processing
항공사 서버(3000)는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)로부터 탑승 수속에 필요한 정보의 전송을 요청 받아 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)가 요청한 정보를 전송할 수 있으며, 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)로부터 탑승객 인증을 요청 받아, 수신한 탑승객 정보에 해당하는 예약 정보가 존재하는 지 여부를 확인하여 결과를 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)로 전송할 수 있다. The
항공사 서버(3000)는 해당하는 항공사에서 운항하는 항공편에 대한 정보, 탑승객에 대한 정보, 탑승객의 예약 정보, 탑승객의 탑승권 정보 및 탑승객의 결제 정보 등을 미리 저장할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the airport shared baggage self-handling
도 2를 참조하면 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)는 통신부(1100), 센서부(1200), 디스플레이부(1300), 저장부(1400) 및 제어부(1500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the shared airport baggage self-processing
통신부(1100)는 공항관리 서버(2000) 및 항공사 서버(3000)와 연결될 수 있다.The
통신부(1100)는 공항관리 서버(2000) 및 항공사 서버(3000)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.The
통신부(1100)는 공항관리 서버(2000)로 위탁수하물에 대한 정보를 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 통신부(1100)는 공항관리 서버(2000)로부터 위탁수하물의 무게에 대한 정보를 획득할 수 있다.The
통신부(1100)는 공항관리 서버(2000)로 위탁 수하물의 이송을 요청할 수 있다.The
통신부(1100)는 항공사 서버(3000)로 탑승객의 수속에 필요한 정보를 획득할 수 있다.The
일 실시예에 따르면 통신부(1100)는 항공사 서버(3000)로 탑승객의 수속에 필요한 인증 절차를 요청하여 인증 결과를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the
통신부(1100)는 공항관리 서버(2000) 및 항공사 서버(3000)와 통신할 수 있는 통신 모듈로 제공될 수 있다. 예를 들어 통신부(1100)는 LAN, WAN, 이더넷, LTE 및 와이파이 등의 유선 및/또는 무선 통신 방식을 지원하는 통신 모듈일 수 있다.The
센서부(1200)는 외부로 신호를 발신하고, 발신한 신호에 대한 응답 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어 센서버(1200)는 외부로 신호를 발신하고, 사물 및/또는 생물 등에 의해 반사된 신호를 획득할 수 있다.The
센서부(1200)는 외부로 신호를 발신하는 레이더 신호 발신부(1210) 및 외부로부터 신호를 획득하는 레이더 신호 수신부(1220)을 포함할 수 있다.The
레이더 신호 발신부(1210)는 도플러 레이더 신호 발신 모듈일 수 있다.The
현재 시장에 출시되고 있는 다양한 GHz 대역의 고주파 도플러 레이더가 있다. 그중 저렴하고 범용적으로 적용하여 사용할 수 있는 레이더는 UWB(Ultra Wide-Band) 도플러 레이더로서 방송통신위원회에서 허용한 주파수 대역은 8.748GHz+-0.75GHz 대역의 고주파 대역이다.There are high frequency Doppler radars in the various GHz bands currently on the market. Among them, the inexpensive and universally applicable radar is UWB (Ultra Wide-Band) Doppler radar, and the frequency band allowed by the Korea Communications Commission is 8.748GHz + -0.75GHz.
일 실시예에 따른 레이더 신호 발신부(1210)는 8.748GHz+-0.75GHz 대역의 고주파 대역의 UWB(Ultra Wide-Band) 도플러 레이더 신호 발신 모듈일 수 있다.The
레이더 신호 수신부(1220)는 레이더 신호 신부(1210)에서 발신한 신호가 외부 환경에 의해 반사된 신호를 획득할 수 있다.The
일 실시예에 따른 레이더 신호 수신부(1220)는 8.748GHz+-0.75GHz 대역의 고주파 대역의 UWB(Ultra Wide-Band) 도플러 레이더 신호 수신 모듈일 수 있다.The
디스플레이부(1300)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다.The
디스플레이부(1300)는 사용자에게 탑승 수속 또는 수하물 등록에 필요한 정보를 시각적으로 출력할 수 있으며, 사용자로부터 탑승 수속 또는 수하물 등록에 필요한 탑승객 정보를 입력 받을 수 있다.The
일 실시예에 따른 디스플레이부(1300)는 사용자로부터 사용자의 입력을 입력 받을 수 있는 터치 스크린으로 제공될 수 있다.The
저장부(1400)는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어 저장부(1400)는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)의 동작에 필요한 프로그램을 저장할 수 있다. 다른 예를 들어 저장부(1400)는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)가 획득한 정보를 저장할 수 있다.The
제어부(1500)는 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치(1000)의 동작을 총괄할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 레이더 장치를 이용한 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치 내 생동물 감지 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for detecting live animals in an airport shared baggage self-processing device using a Doppler radar device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 레이더 장치를 이용한 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치 내 생동물 감지 방법은 도플러 신호를 발신하는 단계(S100), 도플러 신호를 수신하는 단계(S200), 변화량을 감지 여부를 판단하는 단계(S300), 변화량이 설정값보다 큰지 여부를 판단하는 단계(S400), 생동물 감지 신호를 전송하는 단계(S500), 변화량이 규칙성을 가지는 지 여부를 판단하는 단계(S600), 변화량이 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하는 단계(S700) 및 정지상태 생동물 감지 신호를 전송하는 단계(S800)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a method for detecting live animals in an airport shared baggage self-processing apparatus using a Doppler radar device according to an embodiment of the present invention includes transmitting a Doppler signal (S100) and receiving a Doppler signal (S200). Determining whether the amount of change is detected (S300), determining whether the amount of change is greater than a set value (S400), transmitting a live animal detection signal (S500), or determining whether the amount of change has regularity. It may include the step (S600), the step of determining whether the change amount corresponds to the breathing pattern (S700) and the step of transmitting a stationary animal detection signal (S800).
본 발명의 일 실시예에 따르면 도플러 신호를 발신하는 단계가 수행될 수 있다(S100).According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting the Doppler signal may be performed (S100).
제어부(1500)는 도플러 레이더 신호를 발신하도록 레이더 신호 발신부(1210)을 제어할 수 있다.The
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 도플러 레이더 신호를 생성(generating)할 수 있으며, 생성된 도플러 레이더 신호를 발신하도록 레이더 신호 발신부(1210)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
예를 들어 제어부(1500)는 8.748GHz+-0.75GHz 대역의 고주파 대역의 UWB(Ultra Wide-Band) 도플러 레이더 신호를 발신하도록 레이더 신호 발신부(1210)를 제어할 수 있다.For example, the
본 발명의 일 실시예에 따르면 도플러 신호를 수신하는 단계가 수행될 수 있다(S200).According to an embodiment of the present invention, a step of receiving a Doppler signal may be performed (S200).
제어부(1500)는 레이더 신호 수신부(1220)가 수신한 도플러 레이더 신호를 획득할 수 있다.The
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 레이더 신호 수신부(1220)가 수신한 도플러 반향파를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the
본 발명의 일 실시예에 따르면 변화량 감지 여부를 판단하는 단계가 수행될 수 있다(S300).According to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the amount of change is detected may be performed (S300).
제어부(1500)는 도플러 반향파의 변화량 감지 여부를 판단할 수 있다.The
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파에 변화가 있는 지 여부를 판단할 수 있다.The
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파에 변화가 없는 경우 이상이 없는 것으로 판단하여 생동물 감지를 종료할 수 있다.If there is no change in the acquired Doppler echo, the
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파에 변화가 없는 경우 생동물이 없는 것으로 판단하여 생동물 감지를 종료할 수 있다.If there is no change in the acquired Doppler echo, the
본 발명의 일 실시예에 따르면 변화량이 설정값보다 큰지 여부를 판단하는 단계가 수행될 수 있다(S400).According to an embodiment of the present invention, determining whether the amount of change is greater than a set value may be performed (S400).
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파에 변화가 감지된 경우 변화량과 미리 설정된 설정값을 서로 비교할 수 있다.When a change is detected in the acquired Doppler echo wave, the
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파에 변화가 감지된 경우 변화량과 미리 설정된 설정값 보다 큰지 여부를 판단할 수 있다.If a change is detected in the acquired Doppler echo, the
본 발명의 일 실시예에 따르면 생동물 감지 신호를 전송하는 단계가 수행될 수 있다(S500).According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting the live animal detection signal may be performed (S500).
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 변화량이 미리 설정된 설정값 보다 큰 경우 생동물 감지 신호를 전송하도록 제어할 수 있다.The
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 변화량이 미리 설정된 설정값 보다 큰 경우 생동물을 감지했음을 알리는 생동물 감지 알림 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 변화량이 미리 설정된 설정값 보다 큰 경우 생동물을 감지했음을 알리는 생동물 감지 알림 메시지를 공항관리 서버(2000)로 전송하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 변화량이 미리 설정된 설정값 보다 큰 경우 생동물을 감지했음을 알리는 생동물 감지 알림 메시지를 디스플레이부(1300)를 통하여 출력하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
본 발명의 일 실시예에 따르면 변화량이 규칙성을 가지는 지 여부를 판단하는 단계가 수행될 수 있다(S600).According to an embodiment of the present invention, determining whether the amount of change has regularity may be performed (S600).
제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 변화량이 미리 설정된 설정값 보다 작은 경우 규칙성을 가지는 지 여부를 판단할 수 있다.The
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 값이 규칙성을 가지고 변화하는 지 여부를 판단할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the
예를 들어 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 값의 증감이 미리 정해진 범위 내에서 반복적으로 나타나는 경우 규칙성이 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, the
다른 예를 들어 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 피크값의 간격이 주기적으로 나타나는 경우 규칙성이 있는 것으로 판단할 수 있다.For another example, the
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 변화량이 규칙성을 가지고 변화하는 지 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the
예를 들어 제어부(1500)는 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 범위 내에서 반복적으로 나타나는 경우 규칙성이 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, the
본 발명의 일 실시예에 따르면 변화량이 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하는 단계가 수행될 수 있다(S700).According to an embodiment of the present invention, determining whether the change amount corresponds to the breathing pattern may be performed (S700).
제어부(1500)는 도플러 반향파에 규칙성이 있는 것으로 판단된 경우 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단할 수 있다.If it is determined that the Doppler echoes have regularity, the
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 도플러 반향파의 패턴과 미리 정해진 호흡 패턴을 비교하여 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the
제어부(1500)는 도플러 반향파의 패턴과 미리 정해진 호흡 패턴을 비교하여 도플러 반향파의 패턴과 호흡 패턴의 유사도가 미리 정해진 유사도 이상인 경우 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 것으로 판단할 수 있다.The
제어부(1500)는 도플러 반향파의 패턴과 미리 정해진 호흡 패턴을 비교하여 도플러 반향파의 패턴과 호흡 패턴의 유사도가 미리 정해진 유사도 미만인 경우 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되지 않는 것으로 판단하여 생동물 감지 방법을 종료할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면 정지상태 생동물 감지 신호를 전송하는 단계가 수행될 수 있다(S800).According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting the stationary animal detection signal may be performed (S800).
제어부(1500)는 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지 상태 생동물 감지 신호를 전송하도록 제어할 수 있다.The
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태의 생동물을 감지했음을 알리는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물을 감지했음을 알리는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 공항관리 서버(2000)로 전송하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, when the acquired Doppler echo pattern corresponds to the breathing pattern, the
일 실시예에 따르면 제어부(1500)는 획득한 도플러 반향파의 패턴이 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물을 감지했음을 알리는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 디스플레이부(1300)를 통하여 출력하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, if the acquired Doppler echo pattern corresponds to a breathing pattern, the
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above description of the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that such changes or modifications fall within the scope of the appended claims.
1000 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치
1100 통신부
1200 센서부
1210 레이더 신호 발신부
1220 레이더 신호 수신부
1300 디스플레이부
1400 저장부
1500 제어부
2000 공항관리 서버
3000 항공사 서버1000 Airport Checked Baggage Self Handling Unit
1100 Communication Department
1200 sensor
1210 radar signal transmitter
1220 radar signal receiver
1300 display
1400 storage
1500 controls
2000 Airport Management Server
3000 airline servers
Claims (7)
도플러 레이더 신호를 발신하는 단계;
상기 도플러 레이더 신호가 반사된 도플러 반향파를 수신하는 단계;
상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 경우 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 지 여부를 판단하여 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 경우 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계;
상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 미만인 경우 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 경우 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계;를 포함하는
위탁수하물 내 생동물 감지 방법.
By using Doppler radar signal to detect live animals in checked baggage,
Transmitting a Doppler radar signal;
Receiving a Doppler echo wave on which the Doppler radar signal is reflected;
Determining whether there is a change in the value of the Doppler echo;
When there is a change in the value of the Doppler echoes, it is determined whether the amount of change in the Doppler echoes is greater than or equal to a predetermined setting value, and when the amount of change of the Doppler echoes is greater than or equal to a predetermined setting value, the control unit outputs a live animal detection signal. step;
Determining whether a change in the value of the Doppler echo indicates a regular pattern when the amount of change in the Doppler echo is less than a predetermined set value;
If the change in the value of the Doppler echo indicates a regular pattern, determining whether the Doppler echo corresponds to a predetermined breathing pattern; And
And controlling to output a stationary animal detection signal when the pattern of the Doppler echo corresponds to a predetermined breathing pattern.
How to detect live animals in checked baggage.
상기 도플러 레이더 신호는 8.748GHz+-0.75GHz 대역의 고주파 대역의 UWB(Ultra Wide-Band) 도플러 레이더 신호인
위탁수하물 내 생동물 감지 방법.
According to claim 1,
The Doppler radar signal is a UWB (Ultra Wide-Band) Doppler radar signal of a high frequency band of 8.748 GHz + -0.75 GHz band
How to detect live animals in checked baggage.
상기 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 생동물 감지 알림 메시지를 디스플레이부를 통하여 출력하도록 제어하는 단계이고,
상기 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 디스플레이부를 통하여 출력하도록 제어하는 단계인
위탁수하물 내 생동물 감지 방법.
According to claim 1,
The controlling of the output of the live animal detection signal may include controlling the output of the live animal detection notification message through a display unit.
The controlling of the output of the stationary animal detection signal may include controlling the output of the stationary animal detection notification message through a display unit.
How to detect live animals in checked baggage.
상기 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 생동물 감지 알림 메시지를 상기 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치와 연결된 공항 서버로 출력하도록 제어하는 단계이고,
상기 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 단계는 정지상태 생동물 감지 알림 메시지를 상기 공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치와 연결된 공항 서버로 출력하도록 제어하는 단계인,
위탁수하물 내 생동물 감지 방법.
According to claim 1,
The controlling of the output of the live animal detection signal may include controlling the output of the live animal detection notification message to an airport server connected to the airport checked baggage self-processing device.
The controlling of the output of the stationary animal detection signal may include controlling the output of the stationary animal detection notification message to an airport server connected to the airport checked baggage self-processing device.
How to detect live animals in checked baggage.
상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하는 단계는
상기 도플러 반향파의 피크가 미리 정해진 간격이내로 반복되어 나타나는 경우 규칙적인 패턴을 나타내는 것으로 판단하는 단계인
위탁수하물 내 생동물 감지 방법.
According to claim 1,
Determining whether the change in the value of the Doppler echo shows a regular pattern
If the peak of the Doppler echo is repeated within a predetermined interval is determined to indicate a regular pattern
How to detect live animals in checked baggage.
A recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 1.
통신부; 및
도플러 레이더 신호를 발신하고, 상기 도플러 레이더 신호가 반사된 도플러 반향파를 수신하고, 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 값에 변화가 있는 경우 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 지 여부를 판단하여 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 이상인 경우 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 도플러 반향파의 변화량이 미리 정해진 설정값 미만인 경우 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 값의 변화가 규칙적인 패턴을 나타내는 경우 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 지 여부를 판단하고, 상기 도플러 반향파의 패턴이 미리 정해진 호흡 패턴에 대응되는 경우 정지상태 생동물 감지 신호를 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하는
공항 공용 위탁수하물 자가 처리장치.The airport self-contained baggage self-processing device that detects the presence of live animals inside the baggage using the Doppler radar signal,
Communication unit; And
Transmit a Doppler radar signal, receive a Doppler echo with which the Doppler radar signal is reflected, determine whether there is a change in the value of the Doppler echo, and if there is a change in the value of the Doppler echo, It is determined whether the amount of change in the echo wave is greater than or equal to a predetermined setting value, and when the amount of change in the doppler echo is greater than or equal to a predetermined value, a control signal is output. If the change in the value of the Doppler echo wave represents a regular pattern, and if the change in the value of the Doppler echo wave represents a regular pattern, the pattern of the Doppler echo wave corresponds to a predetermined breathing pattern Determine whether the pattern of the Doppler echo is in a predetermined breathing pattern If Yes stationary production controller for controlling to output a detection signal animal; containing
Airport Check-in Baggage Self Handling Unit.
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| KR1020180023209A KR20190102628A (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | A method of detecting live animal in common using self-bag-drop kiosk using doppler radar apparatus |
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|---|---|---|---|
| KR1020180023209A KR20190102628A (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | A method of detecting live animal in common using self-bag-drop kiosk using doppler radar apparatus |
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