KR20190102598A

KR20190102598A - Ultrasound diagnosis apparatus and cable supportingapparatus for the same

Info

Publication number: KR20190102598A
Application number: KR1020180023161A
Authority: KR
Inventors: 알렉산더 윤; 김용현; 신석재; 신재은; 이준혁; 문준필
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2018-02-26
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2019-09-04
Also published as: WO2019164050A1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a cable support apparatus comprises: a support arm supporting a cable, extending to have a predetermined length and rotating around a first shaft in the direction orthogonal to a lengthwise direction; a first rotation support part supporting the support arm such that the support arm rotates around the first shaft; a second rotation support part supporting the first rotation support part such that both the support arm and the first rotation support part rotate around a second shaft intersecting the first shaft; and a second rotation limitation part limiting the angle at which the support arm rotates around the second shaft, wherein the second rotation limitation part can be formed such that the range of the angle, at which the support arm rotates around the second shaft, varies according to the angle at which the support arm rotates around the first shaft. The present invention has a simplified structure and easy operation, thereby minimizing cost increase.

Description

Ultrasound diagnosis apparatus and cable supporting device for the same

초음파 진단 장치 및 이를 위한 케이블 지지 장치에 관한 것이다. An ultrasonic diagnostic apparatus and a cable support apparatus for the same.

초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다.The ultrasound diagnosis apparatus irradiates an ultrasound signal generated from a transducer of a probe to the object, receives information of a signal reflected from the object, and receives an ultrasound signal generated from a transducer. Obtain at least one image.

초음파 진단 장치의 프로브는, 본체와 무선 통신 방식에 의해 신호를 송수신하는 무선 방식의 프로브와, 본체와 케이블을 통해 신호를 송수신하는 유선 방식의 프로브로 구분될 수 있다.The probe of the ultrasound diagnostic apparatus may be classified into a wireless probe that transmits and receives a signal through a wireless communication method with a main body, and a wired probe that transmits and receives a signal through a cable with the main body.

유선 방식의 프로브는 케이블에 연결된 상태이기 때문에, 프로브를 조작하는 과정에서, 사용자는 프로브의 무게는 물론 케이블에 의한 하중을 느끼게 된다. 이러한 케이블에 의한 하중은, 반복적 또는 장시간 초음파 검사를 진행하는 과정에서 사용자에게 피로감을 느끼게 하며, 심할 경우 사용자의 손목 부상 등을 초래할 수 있다. Since the wired probe is connected to the cable, in the process of manipulating the probe, the user may feel the weight of the probe as well as the load by the cable. The load by the cable may cause fatigue to the user in the course of performing the repetitive or prolonged ultrasonic inspection, and in severe cases may cause the user's wrist injury.

더불어, 프로부에 연결된 케이블이 대상체에게 접촉하지 않도록, 사용자가 케이블을 관리해야 하는 부담을 가지게 된다.In addition, the user has a burden of managing the cable so that the cable connected to the pro part does not contact the object.

실시예들의 목적은 사용자가 프로브를 조작하는 과정에서, 사용자에게 케이블로 인한 하중이 전달되는 것을 최소화하고, 사용자의 케이블 관리 부담을 줄이기 위하여, 케이블의 하중을 지지하면서도, 그 구조가 간단하고 비용이 저렴한 케이블 지지 장치 및 이를 포함하는 초음파 진단 장치를 제공하는데 있다.The purpose of the embodiments is to support the load of the cable while minimizing the transfer of the load due to the cable to the user and to reduce the cable management burden on the user, while the user manipulates the probe, while the structure is simple and costly. The present invention provides an inexpensive cable support device and an ultrasonic diagnostic device including the same.

일 실시예에 관한 초음파 진단 장치는,Ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment,

본체와,With the body,

적어도 하나의 프로브와,At least one probe,

상기 본체와 프로브를 연결하는 케이블과,A cable connecting the body and the probe,

상기 케이블을 지지하도록 구성된 케이블 지지 장치를 포함하며,A cable support device configured to support the cable,

상기 케이블 지지 장치는,The cable support device,

상기 케이블을 지지하며, 소정의 길이를 가지도록 연장되며, 길이 방향과 수직인 방향인 제1 축을 중심으로 회전 가능한 지지 암;A support arm supporting the cable and extending to have a predetermined length, the support arm being rotatable about a first axis that is perpendicular to the longitudinal direction;

상기 지지 암이 상기 제1 축을 중심으로 회전하도록, 상기 지지 암을 지지하는 제1 회전 지지부; A first rotatable support for supporting the support arm such that the support arm rotates about the first axis;

상기 제1 축과 교차하는 제2 축을 중심으로 상기 지지 암 및 상기 제1 회전 지지부가 함께 회전하도록, 상기 제1 회전 지지부를 지지하는 제2 회전 지지부; 및A second rotational support supporting the first rotational support such that the support arm and the first rotational support rotate together about a second axis intersecting the first axis; And

상기 지지 암이 상기 제2 축을 중심으로 회전하는 각도를 제한하는 제2 회전 제한부;를 포함하며,And a second rotation limiter configured to limit an angle at which the support arm rotates about the second axis.

상기 제2 회전 제한부는, 상기 지지 암이 상기 제1 축을 중심으로 한 회전각도에 따라, 상기 제2 축을 중심으로 상기 지지 암이 회전하는 각도 범위가 달라지도록 구성될 수 있다.The second rotation limiter may be configured such that an angle range in which the support arm rotates about the second axis is changed according to the rotation angle of the support arm about the first axis.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 회전 지지부는, 상기 지지 암이 중력 방향과 반대 방향에 대해 제1 각도를 이루는 홈 위치와 상기 지지 암이 상기 중력 방향과 반대 방향에 대해 상기 제1 각도와 다른 제2 각도를 이루는 작업 위치 사이로 회전하도록, 상기 지지 암을 지지할 수 있다.In one embodiment, the first rotational support is different from the groove position where the support arm makes a first angle with respect to the direction opposite to the gravity direction and the support arm is different from the first angle with respect to the direction opposite the gravity direction. The support arm can be supported to rotate between working positions at a second angle.

일 실시예에 있어서, 상기 지지 암이 상기 작업 위치에서 상기 홈 위치로 회전하는 방향으로, 상기 지지 암에 탄성력을 제공하는 탄성부; 및 상기 지지 암을 상기 홈 위치 또는 상기 작업 위치에 고정시키도록 구성된 위치 고정부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the support arm in the direction of rotation from the working position to the home position, the elastic portion for providing an elastic force to the support arm; And a position fixing part configured to fix the support arm to the home position or the working position.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 회전 제한부는, 상기 지지 암이 홈 위치일 때 상기 지지 암이 상기 제2 축을 중심으로 회전하는 것을 차단하며, 상기 지지 암이 작업 위치일 때 상기 제2 축을 중심으로 상기 지지 암이 회전하는 각도 범위를 제한하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the second rotation limiter prevents the support arm from rotating about the second axis when the support arm is in the home position and centers around the second axis when the support arm is in the working position. Thereby limiting the angular range in which the support arm rotates.

일 실시예에 있어서, 상기 지지 암은 상기 제2 회전 제한부를 향해 돌출된 돌출 부분을 포함하며, 상기 제2 회전 제한부는 상기 제2 회전 지지부에 고정되며, 상기 돌출 부분이 삽입되는 삽입 영역을 포함하며, 상기 삽입 영역은, 상기 지지 암이 상기 홈 위치일 때 상기 돌출 부분이 상기 제2 축을 중심으로 회전하는 것을 차단하는 차단 영역과, 상기 지지 암이 상기 작업 위치일 때 상기 돌출 부분이 상기 제2 축을 중심으로 회전되는 각도 범위를 제한하는 제한 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment, the support arm includes a protruding portion protruding toward the second rotational restriction, and the second rotational restriction includes an insertion region secured to the second rotational support and into which the protruding portion is inserted. And the insertion region includes a blocking region that prevents the projecting portion from rotating about the second axis when the support arm is in the home position, and the projecting portion when the support arm is in the working position. It may comprise a limiting region for limiting the angular range rotated about two axes.

일 실시예에 있어서, 상기 차단 영역의 폭은 상기 돌출 부분의 폭에 대응되며, 상기 제한 영역의 폭은 상기 차단 영역의 폭보다 클 수 있다.In example embodiments, the width of the blocking area may correspond to the width of the protruding portion, and the width of the limiting area may be larger than the width of the blocking area.

일 실시예에 있어서, 상기 제한 영역에 위치한 상기 돌출 부분은 상기 제2 축을 중심으로 회전하는 각도 범위가 60 도 이하일 수 있다.In an embodiment, the protruding portion positioned in the restriction area may have an angle range of rotating about the second axis of 60 degrees or less.

일 실시예에 있어서, 상기 탄성부에 의해, 상기 지지 암이 상기 제1 축을 중심으로 회전되어 상기 홈 위치에 위치할 때, 상기 지지 암에 접촉하여 상기 지지 암의 회전을 정지시키며 충격을 흡수하는 충격 흡수부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, when the support arm is rotated about the first axis and positioned in the home position by the elastic portion, the support arm is in contact with the support arm to stop the rotation of the support arm to absorb the shock It may further include a shock absorber.

일 실시예에 있어서, 상기 지지 암이 상기 제1 축을 중심으로 회전하는 각도를 제한하는 제1 회전 제한부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the support arm may further include a first rotation limiting portion for limiting the angle of rotation about the first axis.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 회전 제한부는, 상기 제1 회전 지지부에 배치된 스토퍼와, 상기 지지 암에 서로 이격되도록 배치된 제1, 제2 걸림부를 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 제1 걸림부와 상기 제2 걸림부 사이에 배치되며, 상기 지지 암이 상기 제1 축을 중심으로 회전할 때, 상기 제1 걸림부 또는 상기 제2 걸림부에 접촉함으로써, 상기 지지 암의 상기 제1 축을 중심으로 회전하는 각도를 제한할 수 있다.In an embodiment, the first rotation limiting part includes a stopper disposed on the first rotational support part and first and second locking parts disposed to be spaced apart from each other on the support arm, and the stopper includes the first locking part. And the second locking portion, and when the supporting arm rotates about the first axis, the first locking portion or the second locking portion contacts the first locking portion, thereby centering the first axis of the supporting arm. You can limit the angle of rotation.

일 실시예에 있어서, 상기 지지 암의 상기 제1 축을 중심으로 회전하는 회전 각도의 범위는, 70 도 이하일 수 있다.In one embodiment, the range of the rotation angle to rotate about the first axis of the support arm may be 70 degrees or less.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 고정부는, 상기 지지 암을 가압하는 가압부와, 상기 가압부의 일부가 삽입 가능하며 상기 지지 암에 서로 이격되도록 배치된 제1 및 제2 고정 홈을 포함하며, 상기 지지 암이 상기 홈 위치일 때, 상기 가압부의 일부가 상기 제1 고정 홈에 삽입되며, 상기 지지 암이 상기 작업 위치일 때, 상기 가압부의 일부가 상기 제2 고정 홈에 삽입될 수 있다.In one embodiment, the position fixing portion, the pressing portion for pressing the support arm, and a portion of the pressing portion is inserted into the first and second fixing grooves disposed so as to be spaced apart from each other on the support arm, When the support arm is in the groove position, a portion of the pressing portion may be inserted into the first fixing groove, and when the support arm is in the working position, a portion of the pressing portion may be inserted into the second fixing groove.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 고정 홈의 깊이는 상기 제1 고정 홈의 깊이보다 클 수 있다.In one embodiment, the depth of the second fixing groove may be greater than the depth of the first fixing groove.

일 실시예에 있어서, 상기 가압부가 상기 지지 암을 가압하는 가압력은 50 N 이상일 수 있다.In one embodiment, the pressing force for pressing the support arm may be 50 N or more.

일 실시예에 관한 케이블 지지 장치는,Cable support device according to an embodiment,

초음파 진단 장치의 프로브에 연결된 케이블을 지지하는 케이블 지지 장치로서,A cable support device for supporting a cable connected to the probe of the ultrasonic diagnostic device,

일 실시예에 있어서, 상기 위치 고정부는, 상기 지지 암을 가압하는 가압부와, 상기 가압부의 일부가 삽입 가능하며, 상기 지지 암에 서로 이격되도록 배치된 제1 및 제2 고정 홈을 포함하며, 상기 지지 암이 상기 홈 위치일 때, 상기 가압부의 일부가 상기 제1 고정 홈에 삽입되며, 상기 지지 암이 상기 작업 위치일 때, 상기 가압부의 일부가 상기 제2 고정 홈에 삽입될 수 있다.In one embodiment, the position fixing portion, the pressing portion for pressing the support arm, and a portion of the pressing portion can be inserted, and the first and second fixing grooves disposed to be spaced apart from each other on the support arm, When the support arm is in the home position, a portion of the pressing portion may be inserted into the first fixing groove, and when the support arm is in the working position, a portion of the pressing portion may be inserted into the second fixing groove.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 케이블 지지 장치 및 이를 포함하는 초음파 진단 장치는, 사용자가 프로브를 조작하는 과정에서 케이블의 하중을 지지 가능함으로써, 사용자에게 케이블로 인한 하중이 전달되는 것을 최소화하고, 사용자의 케이블 관리 부담을 줄일 수 있으면서도, 그 구조를 단순화 시킴으로써 조작이 간단하고 그에 따른 비용 증가를 최소화할 수 있다. The cable support device and the ultrasonic diagnostic apparatus including the same according to the embodiments as described above can support the load of the cable while the user operates the probe, thereby minimizing the transmission of the load due to the cable to the user, While reducing the cable management burden on the user, the structure is simplified to simplify the operation and minimize the cost increase.

도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일반적인 유선 방식의 프로브를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 프로브를 사용하는 모습을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 케이블 지지 장치를 나타낸 사시도 이다.
도 5a 및 도 5b는 도4의 지지 암을 다른 각도에서 나타낸 사시도이다. 도 6a 및 도 6b은 도 5a 및 도 5b의 회전 구조물을 설명하기 위한 도면이다. 도 7a 및 도 7b는 지지 암이 홈 위치, 작업 위치일 때를 나타낸 도면이다.
도 8은 실시예에 따른 제1 회전 제한부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 실시예에 따른 위치 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 지지 암의 제1 고정 홈과 제2 고정 홈을 포함한 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 도 6b의 회전 구조물에서 제2 회전 제한부를 중심으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound diagnostic apparatus according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram conceptually illustrating a typical wired probe.
3 is a diagram conceptually illustrating a state of using the probe of FIG. 2.
4 is a perspective view showing the cable support device according to the embodiment.
5A and 5B are perspective views showing the support arm of FIG. 4 from another angle. 6A and 6B are views for explaining the rotating structure of FIGS. 5A and 5B. 7A and 7B show when the support arm is in the home position, working position.
8 is a diagram for describing a first rotation limit unit according to an embodiment.
9 to 11 are views for explaining the position fixing unit according to the embodiment.
12 is an enlarged view of an area including a first fixing groove and a second fixing groove of the support arm.
13A and 13B are views illustrating the second rotation limiting part in the rotating structure of FIG. 6B.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The present specification clarifies the scope of the present invention, describes the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those skilled in the art can carry out the present invention. The disclosed embodiments can be implemented in various forms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit,element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Like reference numerals refer to like elements throughout. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and overlaps between general contents or embodiments in the technical field to which the present invention belongs. As used herein, the term 'part' may be implemented in software or hardware. Depending on the embodiments, a plurality of 'parts' may be embodied as one unit or one' It is also possible for a subsection to include a plurality of elements. Hereinafter, the working principle and the embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다. In the present specification, the image may include a medical image obtained by a medical imaging device such as a magnetic resonance imaging (MRI) device, a computed tomography (CT) device, an ultrasound imaging device, or an X-ray imaging device.

본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.In the present specification, an 'object' is an object to be photographed, and may include a person, an animal, or a part thereof. For example, the subject may comprise part of the body (organ or organ; organ) or phantom or the like.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.Throughout the specification, an “ultrasound image” refers to an image of an object transmitted to an object and processed based on an ultrasonic signal reflected from the object.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound diagnostic apparatus 10 according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)는 프로브(20)와 본체(30)를 포함한다. 본체(30)는 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the ultrasound diagnostic apparatus 10 according to an embodiment includes a probe 20 and a main body 30. The main body 30 may include an ultrasonic transceiver 110, a controller 120, an image processor 130, a display 140, a storage 150, a communicator 160, and an input unit 170. .

프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(O)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(O)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. The probe 20 may include a plurality of transducers. The plurality of transducers may transmit an ultrasonic signal to the object O according to the transmission signal applied from the transmitter 113. The plurality of transducers may receive the ultrasonic signal reflected from the object O to form a received signal.

초음파 진단 장치(10)는, 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다. The ultrasound diagnosis apparatus 10 may include one or a plurality of probes 20 according to an implementation form.

제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.The controller 120 controls the transmitter 113 to form a transmission signal to be applied to each of the plurality of transducers in consideration of positions and focus points of the plurality of transducers included in the probe 20.

제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.The control unit 120 analog-to-digital converts the received signal received from the probe 20, and in consideration of the positions and focal points of the plurality of transducers, the received unit 115 to generate ultrasonic data by summing the digitally converted received signals. To control.

영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.The image processor 130 generates an ultrasound image by using the ultrasound data generated by the ultrasound receiver 115.

디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(10)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(10)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.The display 140 may display the generated ultrasound image and various information processed by the ultrasound diagnosis apparatus 10. The ultrasound diagnosis apparatus 10 may include one or a plurality of display units 140 according to an implementation form. In addition, the display unit 140 may be implemented as a touch screen in combination with the touch panel.

제어부(120)는 초음파 진단 장치(10)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(10)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(10)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 120 may control overall operation of the ultrasound diagnosis apparatus 10 and signal flow between internal components of the ultrasound diagnosis apparatus 10. The controller 120 may include a memory for storing a program or data for performing the function of the ultrasound diagnosis apparatus 10, and a processor for processing the program or data. In addition, the controller 120 may control the operation of the ultrasound diagnosis apparatus 10 by receiving a control signal from the input unit 170 or an external device.

초음파 진단 장치(10)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.The ultrasound diagnosis apparatus 10 may include a communication unit 160, and may be connected to an external device (eg, a server, a medical device, a portable device (smartphone, tablet PC, wearable device, etc.)) through the communication unit 160. have.

통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 160 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

통신부(160)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 초음파 진단 장치(10)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.The communication unit 160 receives the control signal and data from the external device and transmits the received control signal to the control unit 120 so that the control unit 120 controls the ultrasound diagnostic apparatus 10 according to the received control signal. It is also possible.

또는, 제어부(120)가 통신부(160)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.Alternatively, the control unit 120 may transmit the control signal to the external device through the communication unit 160, thereby controlling the external device according to the control signal of the control unit.

예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.For example, the external device may process data of the external device according to a control signal of the controller received through the communication unit.

외부 장치에는 초음파 진단 장치(10)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.A program for controlling the ultrasound diagnosis apparatus 10 may be installed in the external device, and the program may include a command for performing part or all of the operation of the controller 120.

프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.The program may be pre-installed on an external device, or the user of the external device may download and install the program from a server providing an application. The server providing the application may include a recording medium in which the program is stored.

저장부(150)는 초음파 진단 장치(10)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.The storage unit 150 may store various data or programs for driving and controlling the ultrasound diagnostic apparatus 10, input / output ultrasound data, and acquired ultrasound images.

입력부(170)는, 초음파 진단 장치(10)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The input unit 170 may receive a user input for controlling the ultrasound diagnosis apparatus 10. For example, the user's input may include a button, a keypad, a mouse, a trackball, a jog switch, a knob, a touch input, a touch pad or a touch screen input, a voice input, a motion input, a biometric information input ( For example, iris recognition, fingerprint recognition, etc.) may be included, but is not limited thereto.

도 2는 일반적인 유선 방식의 프로브(20)를 개념적으로 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2의 프로브(20)를 사용하는 모습을 개념적으로 나타낸 도면이다. 2 is a diagram conceptually showing a typical wired probe 20. 3 is a diagram conceptually illustrating a state of using the probe 20 of FIG. 2.

도 2를 참조하면, 프로브(20)는 본체(30)로부터 연장된 케이블(40)에 연결될 수 있다. 케이블(40)의 일 단부가 프로브(20)에 연결될 수 있다. 케이블(40)을 통해, 본체(30)와 프로브(20) 사이에 신호가 전달된다. Referring to FIG. 2, the probe 20 may be connected to a cable 40 extending from the body 30. One end of the cable 40 may be connected to the probe 20. Through the cable 40, a signal is transmitted between the body 30 and the probe 20.

도 3을 참조하면, 사용자(U)가 프로브(20)를 손으로 파지한 상태에서 대상체(O)의 검사 부위를 눌러 검사가 이루어진다. 검사가 이루어지는 과정에서, 사용자(U)는 프로브(20)의 위치 및 각도를 조정하게 된다.Referring to FIG. 3, in a state in which the user U grips the probe 20 by hand, an inspection is performed by pressing an inspection site of the object O. FIG. In the course of the inspection, the user U adjusts the position and angle of the probe 20.

프로브(20)는 케이블(40)에 연결된 상태이기 때문에, 사용자(U)가 프로브(20)를 조작하는 과정에서, 프로브(20)의 무게는 물론 케이블(40)에 의한 하중을 느끼게 된다. Since the probe 20 is connected to the cable 40, the user U feels the weight of the probe 20 as well as the load by the cable 40 in the process of manipulating the probe 20.

케이블(40)의 무게는 150 g ~ 300 g 일 수 있다. 케이블(40)의 길이는 약 2.5 m ~ 4.5 m 일 수 있다. 프로브(20)와 케이블(40)의 무게의 합은 400 g ~ 800 g 일 수 있다.The weight of the cable 40 may be 150 g to 300 g. The length of the cable 40 may be about 2.5 m to 4.5 m. The sum of the weights of the probe 20 and the cable 40 may be 400 g to 800 g.

이와 같이, 프로브(20)의 무게에 케이블(40)로 인한 하중이 더해질 경우, 반복적 또는 장시간 초음파 검사를 진행하는 과정에서 사용자(U)는 쉽게 피로감을 느끼게 되며, 심할 경우 손목, 어깨 등의 부상이 발생할 수 있다. As such, when the load due to the cable 40 is added to the weight of the probe 20, the user U easily feels fatigue during the repeated or long ultrasonic tests, and in severe cases, injuries such as wrists and shoulders This can happen.

더불어, 케이블(40)이 초음파 검사 과정에서 대상체(O)에 닿을 우려가 있기 때문에, 사용자(U)가 케이블(40)을 관리해야 하는 부담을 주게 된다.In addition, since the cable 40 may come in contact with the object O during the ultrasound test, the user U is burdened with managing the cable 40.

이러한 유선 방식의 프로브(20)에서 케이블(40)로 인한 불편감을 고려하여, 실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)는, 케이블(40)의 하중으로 인한 피로감을 최소화하고, 사용자(U)에게 케이블(40) 관리 부담을 낮춰줄 수 있도록, 이러한 케이블(40)을 지지하도록 구성된 케이블 지지 장치(200)를 포함한다.In consideration of the inconvenience caused by the cable 40 in the wired probe 20, the ultrasound diagnostic apparatus 10 according to the embodiment minimizes the fatigue caused by the load of the cable 40, Cable 40 includes a cable support device 200 configured to support such cable 40 to reduce the burden of management.

도 4는 실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)를 나타낸 사시도 이다. 4 is a perspective view showing the cable support device 200 according to the embodiment.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)는 적어도 하나의 지지 암(210)과 적어도 하나의 지지 암(210)을 2개의 축(A1, A2)을 기준으로 회전시키기 위한 회전 구조물(202)을 포함한다. 회전 구조물(202)은 테이블(201)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4, a cable support device 200 according to an embodiment is a rotation for rotating at least one support arm 210 and at least one support arm 210 about two axes A1 and A2. The structure 202. Rotating structure 202 may be installed on table 201.

지지 암(210)은 프로브(20)에 연결된 케이블(40)을 지지하며 소정의 길이를 가지도록 연장된 구조를 가질 수 있다. 지지 암(210)의 길이는 15 cm ~ 50 cm 일 수 있다. The support arm 210 supports the cable 40 connected to the probe 20 and may have a structure extended to have a predetermined length. The length of the support arm 210 may be 15 cm to 50 cm.

지지 암(210)은, 도 4와 같이, 그 길이가 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 도면과 달리, 지지 암(210)의 길이는 늘어나거나 줄어들 수 있다.The support arm 210 may be fixed in length, as shown in FIG. 4, but is not limited thereto. For example, unlike the figure, the length of the support arm 210 can be extended or shortened.

지지 암(210)의 일 단부는 휘어진 구조를 가질 수 있다. 지지 암(210)의 타 단부는 회전 구조물(202)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다.One end of the support arm 210 may have a curved structure. The other end of the support arm 210 may be supported to be rotatable by the rotating structure 202.

지지 암(210)은 케이블(40)이 삽입되며 케이블(40)이 길이 방향으로 이동 가능하도록 가이드하는 가이드 홈(215; 도 5b 참조)을 가질 수 있다. The support arm 210 may have a guide groove 215 (see FIG. 5B) to which the cable 40 is inserted and guide the cable 40 to be movable in the longitudinal direction.

지지 암(210)은 복수 개일 수 있다. 복수 개의 지지 암(210) 각각에는 케이블(40)이 지지될 수 있다. 복수의 프로브(20)는 각 케이블(40)에 연결될 수 있다. 복수 개의 지지 암(210)은 서로 이격되도록 배열 된다.There may be a plurality of support arms 210. The cable 40 may be supported on each of the plurality of support arms 210. The plurality of probes 20 may be connected to each cable 40. The plurality of support arms 210 are arranged to be spaced apart from each other.

도 5a 및 도 5b는 도4의 지지 암(210)을 다른 각도에서 나타낸 사시도이다. 도 6a 및 도 6b은 도 5a 및 도 5b의 회전 구조물(202)을 설명하기 위한 도면이다. 도 7a 및 도 7b는 지지 암(210)이 홈 위치(210A), 작업 위치(210B)일 때를 나타낸 도면이다.5A and 5B are perspective views of the support arm 210 of FIG. 4 from different angles. 6A and 6B are views for explaining the rotating structure 202 of FIGS. 5A and 5B. 7A and 7B show when the support arm 210 is at the home position 210A and the working position 210B.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 회전 구조물(202)은 지지 암(210)이 그 연장 방향(E)과 수직인 제1축(A1)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제1축(A1)과 교차하는 제2축(A2)을 중심으로 회전 가능하도록 지지 암(210)을 지지한다. 제2축(A2)은 제1축(A1)과 수직일 수 있다.5A and 5B, the rotating structure 202 is rotatable about a first axis A1 of which the support arm 210 is perpendicular to the extending direction E thereof, and the first axis A1. The support arm 210 is supported to be rotatable about a second axis A2 intersecting with the cross section. The second axis A2 may be perpendicular to the first axis A1.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 회전 구조물(202)은, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전하도록 지지 암(210)을 지지하는 제1 회전 지지부(220)와, 지지 암(210)이 제2축(A2)을 중심으로 회전하도록 제1 회전 지지부(220)를 지지하는 제2 회전 지지부(230)를 포함한다. 6A and 6B, the rotating structure 202 may include a first rotational support 220 supporting the support arm 210 so that the support arm 210 rotates about the first axis A1. The support arm 210 includes a second rotational support 230 that supports the first rotational support 220 so that the support arm 210 rotates about the second axis A2.

제1 회전 지지부(220)는 지지 암(210)의 제1축(A1) 방향으로 양 단부를 지지하는 회전축 지지부(221)를 포함한다. 제1 회전 지지부(220)에 의해, 지지 암(210)은 제1축(A1)을 중심으로 회전할 수 있다.The first rotary support 220 includes a rotary shaft support 221 for supporting both ends in the direction of the first axis A1 of the support arm 210. By the first rotatable support part 220, the support arm 210 may rotate about the first axis A1.

도 6a, 도 6b, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 지지 암(210)은, 제1축(A1)을 중심으로, 중력 방향과 방대 방향(G1)에 대해 제1 각도(θ1)를 이루는 홈 위치(210A)와, 중력 방향과 반대 방향(G1)에 대해 제1 각도(θ1)와 다른 제2 각도(θ2)를 이루는 작업 위치(210B) 사이로 회전할 수 있다. 6A, 6B, 7A, and 7B, the support arm 210 forms a first angle θ1 with respect to the gravity direction and the massive direction G1 about the first axis A1. It can rotate between the home position 210A and the working position 210B which forms a second angle θ2 different from the first angle θ1 with respect to the direction G1 opposite to the gravity direction.

제1 각도(θ1)는 중력 방향과 반대 방향(G1)에 대해 후방으로 10 도 일 수 있다. 제2 각도(θ2)는 중력 방향과 반대 방향(G1)에 대해 전방으로 60 도 일 수 있다. 여기서, 전방 및 후방은, 초음파 진단 장치(10)를 정상적으로 사용하는 과정에서 대상체(O)를 향하는 방향 및 대상체(O)로부터 멀어지는 방향으로 정의할 수 있다.The first angle θ1 may be 10 degrees backward with respect to the direction G1 opposite to the gravity direction. The second angle θ2 may be 60 degrees forward with respect to the direction G1 opposite to the gravity direction. Here, the front and the rear may be defined as a direction toward the object O and a direction away from the object O in the process of normally using the ultrasound diagnosis apparatus 10.

제1 회전 지지부(220)에는, 지지 암(210)이 상기 제1축(A1)을 중심으로 소정 방향, 예를 들어, 작업 위치(210B)에서 홈 위치(210A)로 회전하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부(240)가 배치될 수 있다.An elastic force is applied to the first rotation support part 220 in a direction in which the support arm 210 rotates about the first axis A1 in a predetermined direction, for example, from the working position 210B to the home position 210A. The providing elastic part 240 may be disposed.

탄성부(240)는 회전축 지지부(221)에 설치되며, 토션 스프링일 수 있다. 탄성부(240)는 지지 암(210)에 접촉 및 가압하는 가압 영역(241)을 포함하며, 가압 영역(241)은 지지 암(210)의 오목 영역(211)에 삽입될 수 있다.The elastic part 240 is installed on the rotation shaft support part 221 and may be a torsion spring. The elastic part 240 may include a pressing area 241 that contacts and presses the support arm 210, and the pressing area 241 may be inserted into the recessed area 211 of the support arm 210.

탄성부(240)는 일 단부(243)가 제1 회전 지지부(220)의 지지 돌기(223)에 지지된 상태에서, 가압 영역(241)이 지지 암(210)의 오목 영역(211)에 제1축(A1)을 중심으로 시계 방향으로 회전하는 힘을 제공하게 된다. 그에 따라, 사용자(U)가 큰 힘을 주지 않더라도, 지지 암(210)은 탄성부(240)에 의해, 작업 위치(210B)에서 홈 위치(210A)로 회복될 수 있다.The elastic part 240 has the one end 243 supported by the support protrusion 223 of the first rotary support 220, and the pressing area 241 is formed in the recessed area 211 of the support arm 210. It provides a force that rotates clockwise about one axis A1. Thus, even if the user U does not apply a great force, the support arm 210 can be recovered from the working position 210B to the home position 210A by the elastic portion 240.

케이블 지지 장치(200)는, 탄성부(240)에 의해 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전되어 상기 홈 위치(210A)에 위치하는 과정에서, 지지 암(210)에 접촉하여 지지 암(210)의 회전을 정지시키며 충격을 흡수하는 충격 흡수부(270)를 포함한다. 충격 흡수부(270)는 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전하는 회전 반경 내에 배치된다.The cable support device 200 is supported by the support arm 210 in a process in which the support arm 210 is rotated about the first axis A1 by the elastic part 240 and positioned at the home position 210A. It includes a shock absorbing portion 270 to stop the rotation of the support arm 210 in contact with the shock absorber. The shock absorbing part 270 is disposed in a radius of rotation in which the support arm 210 rotates about the first axis A1.

충격 흡수부(270)는 탄성 변형될 수 있다. 충격 흡수부(270)는, 지지 암(210)의 회전을 정지시키는 과정에서 탄성 변형되며, 충격을 흡수한다.The shock absorbing portion 270 may be elastically deformed. The shock absorbing part 270 is elastically deformed in the process of stopping the rotation of the support arm 210 and absorbs the shock.

케이블 지지 장치(200)는, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전되는 각도 범위를 제한하는 제1 회전 제한부(260)를 더 포함한다. 제1 회전 제한부(260)는, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 전방 및 후방으로 과도하게 회전하는 것을 방지할 수 있다.The cable support device 200 further includes a first rotation limiting portion 260 that limits the angular range in which the support arm 210 is rotated about the first axis A1. The first rotation limiting unit 260 can prevent the support arm 210 from excessively rotating forward and backward about the first axis A1.

만일, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 홈 위치(210A)를 벗어나 후방으로 더 기울어질 경우, 케이블(40)이 후방으로 잡아당겨지며, 그에 따라 케이블(40)에 연결된 프로브(20)가 바닥으로 떨어질 수 있다. 이는, 프로브(20)의 파손을 야기할 수 있다.If the support arm 210 is tilted further rearward beyond the home position 210A about the first axis A1, the cable 40 is pulled backwards and thus connected to the cable 40. The probe 20 may fall to the bottom. This may cause breakage of the probe 20.

만일, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 작업 위치(210B)를 벗어나 전방으로 더 기울어질 경우, 지지 암(210)이 대상체(O)에 충돌할 수 있으며, 이는 대상체(O)에 불안감을 줄 수 있다.If the support arm 210 is tilted further forward beyond the work position 210B about the first axis A1, the support arm 210 may collide with the object O, which may cause the object ( O) can cause anxiety.

그에 반해, 실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)는, 제1 회전 제한부(260)를 통해, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전하는 각도를 제한함으로써, 프로브(20)가 파손되거나 대상체(O)가 불안감을 느끼는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the cable support device 200 according to the embodiment, by limiting the angle that the support arm 210 rotates about the first axis A1 through the first rotation limiting portion 260, the probe ( 20) may be damaged or the object O may be unstable.

도 8은 실시예에 따른 제1 회전 제한부(260)를 설명하기 위한 도면이다. 도 8을 참조하면, 제1 회전 제한부(260)는 제1 회전 지지부(220)에 배치된 스토퍼(225)와, 지지 암(210)에 배치된 제1 걸림부(2141)과 제2 걸림부(2142)을 포함한다. 8 is a view for explaining the first rotation limiting unit 260 according to the embodiment. Referring to FIG. 8, the first rotation limiter 260 includes a stopper 225 disposed on the first rotation support 220, a first latch 2141 disposed on the support arm 210, and a second engagement. Part 2142 is included.

지지 암(210)이 제1축(A1)을 기준으로 회전함에 따라, 지지 암(210)에 배치된 제1 걸림부(2141)과 제2 걸림부(2142)이 함께 제1축(A1)을 기준으로 회전한다.As the support arm 210 rotates with respect to the first axis A1, the first catching part 2141 and the second catching part 2142 disposed on the support arm 210 together move to the first axis A1. Rotate around.

스토퍼(225)는 지지 암(210)을 향해 돌출되며, 제1 걸림부(2141)과 제2 걸림부(2142) 사이에 위치한다.The stopper 225 protrudes toward the support arm 210 and is positioned between the first catching portion 2141 and the second catching portion 2142.

스토퍼(225)는 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전할 때, 제1 걸림부(2141) 또는 제2 걸림부(2142)에 접촉함으로써, 지지 암(210)의 제1축(A1)을 중심으로 회전하는 각도를 제한한다.The stopper 225 contacts the first catching portion 2141 or the second catching portion 2142 when the support arm 210 rotates about the first axis A1. It restricts the angle of rotation about one axis A1.

예를 들어, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 기준으로 반시계 방향으로 회전할 경우, 스토퍼(225)는 제1 걸림부(2141)에 접촉하며, 그에 따라 지지 암(210)의 회전이 제한된다.For example, when the support arm 210 rotates in the counterclockwise direction with respect to the first axis A1, the stopper 225 contacts the first catching portion 2141, thereby supporting the support arm 210. The rotation of is limited.

예를 들어, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 기준으로 시계 방향으로 회전할 경우, 스토퍼(225)는 제2 걸림부(2142)에 접촉하며, 그에 따라 지지 암(210)의 회전이 제한된다.For example, when the support arm 210 rotates clockwise with respect to the first axis A1, the stopper 225 contacts the second catching portion 2142, and thus, the support arm 210 of the support arm 210. Rotation is limited.

지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전할 때, 홈 위치(210A)을 벗어나 후방으로 더 기울어지지 않으며, 작업 위치(210B)를 벗어나 전방으로 더 기울어지지 않도록, 제1 걸림부(2141)와 제2 걸림부(2142)를 지지 암(210)에 배치할 수 있다. 예를 들어, 제1 걸림부(2141)와 제2 걸림부(2142)는 제1축(A1)을 중심으로 지지 암(210)의 제1 각도(θ1)와 제2 각도(θ2)의 합만큼 이격되도록 배치될 수 있다. 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때 제1 각도(θ1)가 후방으로 10도이고, 작업 위치(210B)일 때 제2 각도(θ2)가 전방으로 60도일 때, 제1 걸림부(2141)와 제2 걸림부(2142)는 제1축(A1)을 중심으로 70도 이격되도록 배치된다. 그에 따라, 지지 암(210)의 제1축(A1)을 중심으로 회전하는 회전 각도의 범위는 70 도 이하일 수 있다.When the support arm 210 rotates about the first axis A1, the first catches so that it does not tilt further rearward beyond the home position 210A and further tilts forward beyond the work position 210B. The portion 2141 and the second locking portion 2142 may be disposed on the support arm 210. For example, the first locking portion 2141 and the second locking portion 2142 are the sum of the first angle θ1 and the second angle θ2 of the support arm 210 about the first axis A1. It may be arranged to be spaced apart by. When the support arm 210 is in the home position 210A, the first angle θ1 is 10 degrees to the rear, and when the second angle θ2 is 60 degrees to the front when the working position 210B, the first locking portion The 2141 and the second locking portion 2142 are disposed to be spaced 70 degrees with respect to the first axis A1. Accordingly, the range of the rotation angle of rotating around the first axis A1 of the support arm 210 may be 70 degrees or less.

실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)는, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 소정의 회전 위치에서 고정될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 케이블 지지 장치(200)는, 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 회전시키는 과정에서 홈 위치(210A) 또는 작업 위치(210B)에 도달하였을 때, 해당 위치에서 고정되도록 구성될 수 있다.The cable support device 200 according to the embodiment may be configured such that the support arm 210 may be fixed at a predetermined rotational position about the first axis A1. For example, when the support arm 210 reaches the home position 210A or the working position 210B in the process of rotating the support arm 210 about the first axis A1, the cable support apparatus 200 is located at the position. It may be configured to be fixed.

도 9 내지 도 11은 실시예에 따른 위치 고정부(250)를 설명하기 위한 도면이다.9 to 11 are views for explaining the position fixing part 250 according to the embodiment.

도 9 내지 11을 참조하면, 케이블 지지 장치(200)는 지지 암(210)을 홈 위치(210A) 또는 작업 위치(210B)에 고정하기 위한 위치 고정부(250)를 포함한다.9 to 11, the cable support device 200 includes a position fixing portion 250 for fixing the support arm 210 to the home position 210A or the working position 210B.

위치 고정부(250)는, 지지 암(210)을 가압하는 가압부(251)와, 가압부(251)의 일부가 삽입 가능하며 지지 암(210)에 배치된 제1 고정 홈(2131)과 제2 고정 홈(2132)을 포함한다.The position fixing part 250 may include a pressing part 251 for pressing the support arm 210, a first fixing groove 2131 in which a part of the pressing part 251 is insertable and disposed in the support arm 210. The second fixing groove 2132 is included.

가압부(251)는 지지 암(210)을 제1축(A1)을 중심으로 회전시키는 동안 홈 위치(210A) 또는 작업 위치(210B)에 고정되도록 지지 암(210)을 가압할 수 있다. 가압부(251)는 상하 방향으로 이동 가능한 볼(2511)과, 볼(2511)을 상부 방향으로 가압하는 탄성 부재(2512)를 포함한다.The pressing unit 251 may press the support arm 210 to be fixed to the home position 210A or the working position 210B while the support arm 210 is rotated about the first axis A1. The pressing unit 251 includes a ball 2511 movable in the vertical direction, and an elastic member 2512 for pressing the ball 2511 in an upward direction.

도 9를 참조하면, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때, 가압부(251)는 제1 고정 홈(2131)에 일부가 삽입되며 제1 고정 홈(2131)을 가압한다. 도 10을 참조하면, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)와 작업 위치(210B) 사이에 위치할 때, 가압부(251)는 지지 암(210)의 제1 고정 홈(2131)과 제2 고정 홈(2132) 사이의 부분을 가압한다. 도 11을 참조하면, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때, 가압부(251)는 제2 고정 홈(2132)에 일부가 삽입되며 제2 고정 홈(2132)을 가압한다.Referring to FIG. 9, when the support arm 210 is in the home position 210A, the pressing part 251 is partially inserted into the first fixing groove 2131 and presses the first fixing groove 2131. Referring to FIG. 10, when the support arm 210 is positioned between the home position 210A and the working position 210B, the pressing portion 251 may be formed of the first fixing groove 2131 and the first fixing groove 2131 of the support arm 210. 2 Press the part between the fixing grooves 2132. Referring to FIG. 11, when the support arm 210 is in the working position 210B, the pressing part 251 is partially inserted into the second fixing groove 2132 and presses the second fixing groove 2132.

가압부(251)의 일부가 제1 고정 홈(2131)에 삽입된 상태에서 제1 고정 홈(2131)을 가압함에 따라, 지지 암(210)은 홈 위치(210A)에 고정된다. 가압부(251)의 일부가 제2 고정 홈(2132)에 삽입된 상태에서 제2 고정 홈(2132)을 가압함에 따라, 지지 암(210)은 작업 위치(210B)에 고정된다.As the pressing portion 251 presses the first fixing groove 2131 in a state where a part of the pressing portion 251 is inserted into the first fixing groove 2131, the support arm 210 is fixed to the groove position 210A. As the portion of the pressing unit 251 presses the second fixing groove 2132 while being inserted into the second fixing groove 2132, the support arm 210 is fixed to the working position 210B.

한편, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)에 고정된 상태에서, 사용자(U)는 프로브(20)를 이동시키며 대상체(O)에 대한 초음파 검사를 진행하게 된다. 사용자(U)가 프로브(20)를 이동시키며 초음파 검사를 진행하는 과정에서, 지지 암(210)을 제1축(A1)을 중심으로 회전시키려는 의도 없이, 소정의 외력이 케이블(40)에 작용할 수 있다.Meanwhile, while the support arm 210 is fixed at the working position 210B, the user U moves the probe 20 to perform an ultrasound test on the object O. FIG. In the process of the user U moving the probe 20 and performing an ultrasound test, a predetermined external force may act on the cable 40 without intention of rotating the support arm 210 about the first axis A1. Can be.

사용자(U)가 지지 암(210)을 제1축(A1)을 중심으로 회전시키려는 의도 없이, 케이블(40)에 가하는 힘에 의해, 가압부(251)가 제2 고정 홈(2132)으로 이탈되지 않도록, 가압부(251)는 지지 암(210)을 소정 크기 이상의 힘으로 가압할 수 있다. 예를 들어, 가압부(251)는 지지 암(210)을 50 N (뉴턴) 이상으로 가압할 수 있다. The pressurizing portion 251 is separated from the second fixing groove 2132 by a force applied to the cable 40 without the user U intending to rotate the support arm 210 about the first axis A1. In order not to prevent this, the pressing unit 251 may press the support arm 210 with a force of a predetermined size or more. For example, the pressing unit 251 may press the support arm 210 to 50 N (Newton) or more.

한편, 사용자(U)가 지지 암(210)을 제1축(A1)을 중심으로 회전시키고자 할 경우, 가압부(251)가 제2 고정 홈(2132)으로부터 이탈되도록, 가압부(251)는 지지 암(210)을 소정 크기 이하의 힘으로 가압할 수 있다. 예를 들어, 가압부(251)는 지지 암(210)을 100 N 이하로 가압할 수 있다.On the other hand, when the user U wants to rotate the support arm 210 about the first axis (A1), the pressing portion 251 so that the pressing portion 251 is separated from the second fixing groove 2132. May press the support arm 210 with a force of a predetermined size or less. For example, the pressing unit 251 may press the support arm 210 to 100 N or less.

이와 같이, 지지 암(210)에 대한 가압부(251)의 가압력을 소정 범위로 설계함으로써, 사용자(U)가 의도치 않은 경우에는 지지 암(210)이 회전되는 것을 방지하면서도, 의도한 경우에는 지지 암(210)이 용이하게 회전될 수 있다.As such, by designing the pressing force of the pressing unit 251 with respect to the support arm 210 in a predetermined range, if the user U is not intended to prevent the support arm 210 from rotating, The support arm 210 can be easily rotated.

도 12는 지지 암(210)의 제1 고정 홈(2131)과 제2 고정 홈(2132)을 포함한 영역을 확대 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면, 제2 고정 홈(2132)은 제1 고정 홈(2131)보다 깊게 형성될 수 있다. 제2 고정 홈(2132)의 깊이(D2)는 제1 고정 홈(2131)의 깊이(D1)보다 깊을 수 있다. 그에 따라, 사용자(U)는, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때 지지 암(210)을 제1축(A1)을 중심으로 회전시키기 위한 힘보다 큰 힘을 케이블(40)에 가해야만 지지 암(210)이 작업 위치(210B)에서 홈 위치(210A)로 회복될 수 있다.FIG. 12 is an enlarged view of an area including the first fixing groove 2131 and the second fixing groove 2132 of the support arm 210. Referring to FIG. 12, the second fixing groove 2132 may be formed deeper than the first fixing groove 2131. The depth D2 of the second fixing groove 2132 may be deeper than the depth D1 of the first fixing groove 2131. Accordingly, the user U may apply a force to the cable 40 that is greater than the force for rotating the support arm 210 about the first axis A1 when the support arm 210 is in the home position 210A. The support arm 210 can only be restored from the working position 210B to the home position 210A by application.

다시 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제2 회전 지지부(230)는 제1 회전 지지부(220)가 제2축(A2)을 중심으로 회전하도록 지지한다. 제2 회전 지지부(230)에 의해, 제1 회전 지지부(220)는 물론 제1 회전 지지부(220)에 의해 지지된 지지 암(210)이 함께, 제2축(A2)을 중심으로 회전될 수 있다.6A and 6B, the second rotary support 230 supports the first rotary support 220 to rotate about the second axis A2. By the second rotary support 230, not only the first rotary support 220 but also the support arm 210 supported by the first rotary support 220 may be rotated about the second axis A2. have.

다만, 지지 암(210)의 제2축(A2)을 중심으로 회전은, 제1축(A1)을 중심으로 한 회전 위치에 따라, 그 회전 범위가 달라질 수 있다.However, the rotation range around the second axis A2 of the support arm 210 may vary depending on the rotational position around the first axis A1.

일 예로서, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때, 지지 암(210)은 제2축(A2)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전될 수 있다. 지지 암(210)이 작업 위치(210B)에 있을 때, 사용자(U)가 프로브(20)를 수평 방향으로 이동시키는 범위는 대상체(O)의 피검 부위에 국한된다. 그에 따라 케이블(40)이 수평 방향으로 이동되는 범위 역시 소정 범위 내에 국한될 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)에서는, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때, 지지 암(210)이 제2축(A2)을 중심으로 회전되는 회전 범위를 제한시킬 수 있다.As an example, when the support arm 210 is in the working position 210B, the support arm 210 may be rotated within a predetermined angle range about the second axis A2. When the support arm 210 is in the working position 210B, the range in which the user U moves the probe 20 in the horizontal direction is limited to the region of the object O to be examined. Accordingly, the range in which the cable 40 moves in the horizontal direction may also be limited within a predetermined range. In view of this, in the cable support device 200 according to the embodiment, when the support arm 210 is the working position 210B, the support arm 210 is rotated about the second axis A2. You can limit the range.

또한, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)에 있을 때, 케이블(40)을 상하 방향이 아닌 수평 방향으로 이동시킬 필요가 없다. 이러한 점을 고려하여, 실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)에서는, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때, 지지 암(210)이 제2축(A2)을 중심으로 제2 회전되는 것을 차단할 수 있다.In addition, when the support arm 210 is in the home position 210A, it is not necessary to move the cable 40 in the horizontal direction rather than the vertical direction. In view of this, in the cable support device 200 according to the embodiment, when the support arm 210 is in the home position 210A, the support arm 210 is rotated about the second axis A2 by the second rotation. You can block it.

만일, 지지 암(210)의 제2축(A2)을 중심으로 회전이 제한되지 않을 경우, 지지 암(210)은 사용자(U), 대상체(O), 다른 의료 장치 또는 다른 지지 암(210)에 충돌할 수 있다. 예를 들어, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때, 지지 암(210)의 제2축(A2)을 중심으로 회전 범위에 제한이 없을 경우, 지지 암(210)은 의도치 않게 사용자(U), 대상체(O) 또는 다른 의료 장치에 충돌할 수 있다. 또한, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때, 지지 암(210)의 제2축(A2)을 중심으로 회전할 경우, 인접한 다른 지지 암(210)과 충돌할 수 있다.If the rotation is not limited about the second axis A2 of the support arm 210, the support arm 210 may be a user U, an object O, another medical device, or another support arm 210. May crash. For example, when the support arm 210 is in the working position 210B, the support arm 210 is unintentionally unintentionally provided that there is no limit to the range of rotation about the second axis A2 of the support arm 210. May collide with the user U, the object O, or another medical device. In addition, when the support arm 210 is rotated about the second axis A2 of the support arm 210 when it is the home position 210A, the support arm 210 may collide with another adjacent support arm 210.

그에 반해, 지지 암(210)의 제2축(A2)을 중심으로 회전 범위를 제한할 경우, 지지 암(210)은 사용자(U), 대상체(O), 다른 의료 장치에 충돌하는 것을 물론 다른 지지 암(210)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. In contrast, when limiting the rotation range around the second axis A2 of the support arm 210, the support arm 210 may not only collide with the user U, the object O, or other medical devices. The collision with the support arm 210 can be prevented.

도 13a 및 도 13b는 도 6b의 회전 구조물(202)에서 제2 회전 제한부(300)를 중심으로 나타낸 도면으로서, 도 13a는 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때 지지 암(210)이 제2 회전 제한부(300)에 의해 회전이 제한되는 것을 나타내며, 도 13b는 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때 지지 암(210)이 제2 회전 제한부(300)에 의해 회전이 제한되는 것을 나타낸다. 13A and 13B are views showing the second rotational limitation part 300 in the rotating structure 202 of FIG. 6B, and FIG. 13A shows the support arm 210 when the support arm 210 is in the home position 210A. ) Indicates that rotation is limited by the second rotation limiting unit 300, and FIG. 13B shows that the support arm 210 is connected to the second rotation limiting unit 300 when the support arm 210 is in the working position 210B. It indicates that rotation is limited by this.

도 6b, 도 13 a 및 도 13b를 참조하면, 실시예에 따른 케이블 지지 장치(200)는 지지 암(210)의 제2축(A2)을 중심으로 한 회전 범위를 제한하는 각도를 제한하는 제2 회전 제한부(300)를 포함할 수 있다.6B, 13A, and 13B, the cable support apparatus 200 according to the embodiment may be configured to limit the angle limiting the rotation range around the second axis A2 of the support arm 210. It may include two rotation limiting unit (300).

제2 회전 제한부(300)는 지지 암(210)이 제1축(A1)을 중심으로 한 회전각도에 따라, 제2축(A2)을 중심으로 지지 암(210)이 회전하는 각도 범위가 달라지도록 구성될 수 있다.The second rotation limiting part 300 has an angle range in which the support arm 210 rotates about the second axis A2 according to the rotation angle of the support arm 210 about the first axis A1. It can be configured to vary.

제2 회전 제한부(300)는, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때 지지 암(210)이 제2축(A2)을 중심으로 회전하는 것을 차단하며, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때 지지 암(210)이 제2축(A2)을 중심으로 회전하는 각도의 범위를 제한하도록 구성될 수 있다.The second rotation limiter 300 prevents the support arm 210 from rotating about the second axis A2 when the support arm 210 is in the home position 210A, and the support arm 210 is prevented from rotating. It may be configured to limit the range of angles at which the support arm 210 rotates about the second axis A2 when in the working position 210B.

지지 암(210)은 제2 회전 제한부(300)를 향해 돌출된 돌출 부분(212)을 포함할 수 있다.The support arm 210 may include a protruding portion 212 protruding toward the second rotational restriction 300.

제2 회전 제한부(300)는 제2 회전 지지부(230)에 고정되며, 돌출 부분(212)이 삽입되는 삽입 영역(310)을 포함한다.The second rotation limiting part 300 is fixed to the second rotation support part 230 and includes an insertion area 310 into which the protruding portion 212 is inserted.

삽입 영역(310)은 상부로 갈수록 폭이 넓어지는 구조를 가질 수 있다. 삽입 영역(310)은 차단 영역(311)과 차단 영역(311)의 상부에 위치하며, 차단 영역(311)보다 폭이 넓은 제한 영역(312)을 포함한다. The insertion region 310 may have a structure that becomes wider toward the top. The insertion region 310 is positioned above the blocking region 311 and the blocking region 311, and includes a restriction region 312 that is wider than the blocking region 311.

차단 영역(311)은, 지지 암(210)이 홈 위치(210A)일 때 돌출 부분(212)이 제2축(A2)을 중심으로 제2 회전하는 것을 차단한다. The blocking area 311 prevents the protruding portion 212 from rotating second about the second axis A2 when the support arm 210 is in the home position 210A.

제한 영역(312)은, 지지 암(210)이 작업 위치(210B)일 때 돌출 부분(212)이 제2축(A2)을 중심으로 제2 회전되는 각도 범위를 제한한다.The restricted area 312 limits the angle range in which the protruding portion 212 is second rotated about the second axis A2 when the support arm 210 is in the working position 210B.

차단 영역(311)의 폭(W1)은 돌출 부분(212)의 폭(W0)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차단 영역(311)의 폭(W1)은 돌출 부분(212)의 폭(W0)보다 약간 큰 정도일 수 있다. 차단 영역(311)의 폭(W1)과 돌출 부분(212)의 폭(W0)의 차이는 5 mm 이하일 수 있다.The width W1 of the blocking area 311 may correspond to the width W0 of the protruding portion 212. For example, the width W1 of the blocking area 311 may be slightly larger than the width W0 of the protruding portion 212. The difference between the width W1 of the blocking area 311 and the width W0 of the protruding portion 212 may be 5 mm or less.

제한 영역(312)의 폭(W2)은 차단 영역(311)의 폭(W1)보다 클 수 있다. 제한 영역(312)의 폭(W2)은 돌출 부분(212)의 폭(W0)의 2 배 이상일 수 있다. 다만, 지지 암(210)의 회전 범위를 고려하여, 제한 영역(312)의 폭(W2)은 돌출 부분(212)의 폭(W0)의 5배 이하일 수 있다.The width W2 of the restriction area 312 may be greater than the width W1 of the blocking area 311. The width W2 of the confined region 312 may be at least two times the width W0 of the protruding portion 212. However, in consideration of the rotation range of the support arm 210, the width W2 of the restricted area 312 may be 5 times or less than the width W0 of the protruding portion 212.

돌출 부분(212)이 제한 영역(312) 내에 위치할 때, 돌출 부분(212)은 제2축(A2)을 중심으로 회전하는 각도 범위가 60 도 이하일 수 있다.When the protruding portion 212 is located within the restriction area 312, the protruding portion 212 may have an angle range of about 60 degrees or less that rotates about the second axis A2.

본원 발명의 실시 예 들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that embodiments of the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the detailed description of the invention, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 초음파 진단 장치 20 : 프로브
30 : 본체 40 : 케이블
200 : 케이블 지지 장치 201 : 테이블
210 : 지지 암 211 : 오목 영역
212 : 돌출 부분 202 : 회전 구조물
220 : 제1 회전 지지부 221 : 회전축 지지부
223 : 지지 돌기 230 : 제2 회전 지지부
240 : 탄성부 241 : 가압 영역
250 : 위치 고정부 251 : 가압부
2511 : 볼 2512 : 탄성 부재
2131 : 제1 고정 홈 2132 : 제2 고정 홈
260 : 제1 회전 제한부 225 : 스토퍼
2141 : 제1 걸림부 2142: 제2 걸림부
270 : 충격 흡수부 300 : 제2 회전 제한부
310 : 삽입 영역 311 : 차단 영역
312 : 제한 영역10: ultrasound diagnostic apparatus 20: probe
30: body 40: cable
200: cable support device 201: table
210: support arm 211: recessed area
212: protrusion 202: rotating structure
220: first rotary support 221: rotary shaft support
223: support protrusion 230: second rotary support
240: elastic portion 241: pressing area
250: position fixing portion 251: pressing portion
2511: ball 2512: elastic member
2131: first fixing groove 2132: second fixing groove
260: first rotation limiting portion 225: stopper
2141: first locking portion 2142: second locking portion
270: shock absorbing portion 300: second rotation limiting portion
310: insertion area 311: blocking area
312 restricted area

Claims

With the body,
At least one probe,
A cable connecting the body and the probe,
A cable support device configured to support the cable,
The cable support device,
A support arm supporting the cable and extending to have a predetermined length, the support arm being rotatable about a first axis that is perpendicular to the longitudinal direction;
A first rotatable support for supporting the support arm such that the support arm rotates about the first axis;
A second rotational support supporting the first rotational support such that the support arm and the first rotational support rotate together about a second axis intersecting the first axis; And
And a second rotation limiter configured to limit an angle at which the support arm rotates about the second axis.
And the second rotation limiter is configured such that an angle range in which the support arm rotates about the second axis is changed according to the rotation angle of the support arm about the first axis.

The method of claim 1,
The first rotary support,
The support arm rotates between a home position at which the support arm makes a first angle with respect to a direction opposite to a gravity direction and a working position at which the support arm makes a second angle different from the first angle with respect to a direction opposite to the direction of gravity; An ultrasound diagnostic device for supporting cancer.

The method of claim 2,
An elastic portion providing elastic force to the support arm in a direction in which the support arm rotates from the working position to the home position; And
And a position fixing portion configured to fix the support arm to the home position or the working position.

The method of claim 3,
The second rotation limiter prevents the support arm from rotating about the second axis when the support arm is in the home position, and the support arm rotates about the second axis when the support arm is in the working position. An ultrasound diagnostic device, configured to limit the angle range.

The method of claim 4, wherein
The support arm includes a protruding portion protruding toward the second rotational restriction,
The second rotation limiting part is fixed to the second rotational support, and includes an insertion region into which the protruding portion is inserted,
The insertion region includes a blocking region that prevents the projecting portion from rotating about the second axis when the support arm is in the home position, and the projecting portion is the second axis when the support arm is in the working position. And a confinement region that limits an angular range that is rotated about the center.

The method of claim 5,
The width of the blocking area corresponds to the width of the protruding portion,
And the width of the restricted area is greater than the width of the blocking area.

The method of claim 6,
And the protruding portion located in the restriction region has an angle range of rotation about 60 degrees or less about 60 degrees or less.

The method of claim 3,
By the elastic portion, when the support arm is rotated about the first axis to be located in the home position, the shock absorbing portion to contact the support arm to stop the rotation of the support arm to absorb the shock; Included, ultrasound diagnostic device.

The method of claim 8,
And a first rotation limiter configured to limit an angle at which the support arm rotates about the first axis.

The method of claim 9,
The first rotation limiting unit,
A stopper disposed on the first rotatable support part, and first and second catching parts disposed to be spaced apart from each other on the support arm,
The stopper is disposed between the first catching portion and the second catching portion, and when the support arm rotates about the first axis, the stopper contacts the first catching portion or the second catching portion, thereby supporting the support. And limit the angle of rotation about the first axis of the arm.

The method of claim 10,
The range of the rotation angle which rotates about the said 1st axis of the said support arm is 70 degrees or less, The ultrasonic diagnostic apparatus.

The method of claim 3,
The position fixing part,
A pressurizing portion for pressurizing the support arm;
A portion of the pressing portion is insertable and includes first and second fixing grooves spaced apart from each other on the support arm,
When the support arm is in the groove position, a portion of the pressing portion is inserted into the first fixing groove,
And a portion of the pressing portion is inserted into the second fixing groove when the support arm is in the working position.

The method of claim 12,
And the depth of the second fixing groove is greater than the depth of the first fixing groove.

The method of claim 12,
The pressing force for pressing the support arm with the pressing portion is 50 N or more.

A cable support device for supporting a cable connected to the probe of the ultrasonic diagnostic device,
A support arm supporting the cable and extending to have a predetermined length, the support arm being rotatable about a first axis that is perpendicular to the longitudinal direction;
A first rotatable support for supporting the support arm such that the support arm rotates about the first axis;
A second rotary support for supporting the first rotary support such that the support arm and the first rotary support rotate together about a second axis intersecting the first axis; and
And a second rotation limiter configured to limit an angle at which the support arm rotates about the second axis.
And the second rotation limiter is configured such that an angle range in which the support arm rotates about the second axis is varied according to the rotation angle of the support arm about the first axis.

The method of claim 15,
The first rotary support,
The support arm rotates between a home position at which the support arm makes a first angle with respect to a direction opposite to a gravity direction and a working position at which the support arm makes a second angle different from the first angle with respect to a direction opposite to the direction of gravity; A cable support device for supporting the arm.

The method of claim 16,
An elastic portion providing elastic force to the support arm in a direction in which the support arm rotates from the working position to the home position; And
And a position fixing portion configured to fix the support arm to the home position or the working position.

The method of claim 17,
The second rotation limiter prevents the support arm from rotating about the second axis when the support arm is in the home position, and the support arm rotates about the second axis when the support arm is in the working position. And a cable support device configured to limit an angular range.

The method of claim 18,
The support arm includes a protruding portion protruding toward the second rotational restriction,
The second rotation limiting part is fixed to the second rotational support, and includes an insertion region into which the protruding portion is inserted,
The insertion region includes a blocking region that prevents the projecting portion from rotating about the second axis when the support arm is in the home position, and the projecting portion is the second axis when the support arm is in the working position. A cable support device comprising a confined region that limits an angular range that is rotated about the center.

The method of claim 19,
The width of the blocking area corresponds to the width of the protruding portion,
And a width of the restricted area is greater than a width of the blocking area.

The method of claim 20,
And the projecting portion located in the confinement area has an angle range of rotation about the second axis of 60 degrees or less.

The method of claim 17,
By the elastic portion, when the support arm is rotated about the first axis to be located in the home position, the shock absorbing portion for stopping the rotation of the support arm in contact with the support arm to absorb the shock further comprising a; , Cable support device.

The method of claim 22,
And a first rotation limiting portion for limiting an angle at which the support arm rotates about the first axis.

The method of claim 23, wherein
The first rotation limiting unit,
A stopper disposed on the first rotatable support part, and first and second catching parts disposed to be spaced apart from each other on the support arm,
The stopper is disposed between the first catching portion and the second catching portion, and when the support arm rotates about the first axis, the stopper contacts the first catching portion or the second catching portion, thereby supporting the support. And limiting the angle of rotation about the first axis of the arm.

The method of claim 24,
The range of the rotation angle which rotates about the said 1st axis | shaft of the said support arm is a cable support apparatus of 70 degrees or less.

The method of claim 17,
The position fixing part,
A pressurizing portion for pressurizing the support arm;
A portion of the pressing portion is insertable and includes first and second fixing grooves arranged to be spaced apart from each other on the support arm,
When the support arm is in the groove position, a portion of the pressing portion is inserted into the first fixing groove,
When the support arm is in the working position, a portion of the pressing portion is inserted into the second fixing groove.

The method of claim 26,
And a depth of the second fixing groove is greater than a depth of the first fixing groove.

The method of claim 26,
The pressing force for pressing the support arm with the pressing portion is 50 N or more.