KR20190099107A - 스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법 Download PDF

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문애경
김승한
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 온실 내부의 환경에 따른 병해충 진단을 수행하여 진단 결과에 따라 해당 병해충을 방지 및 제거하기 위한 농약 혼합 및 온실 내 농약을 방제를 무인으로 수행할 수 있도록 한 스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 온실 내, 외의 환경 정보 및 온실 내 작물의 이미지/열화상 이미지를 획득하고, 획득한 환경 정보 및 이미지 정보를 이용하여 온실 내 작물의 병해충 발생을 진단하고, 병해충 진단에 따른 농약의 혼합 정보를 생성하는 스마트 팜 환경 제어장치; 상기 스마트 팜 환경 제어 시스템에서 생성된 농약의 혼합 정보에 따라 적어도 하나 이상의 농약 탱크 및 원수탱크의 공급 밸브를 제어하여 농약 및 원수를 혼합하여 저장하는 농약 혼합 장치; 및 상기 농약 혼합 장치로부터 공급되는 혼합 농약을 온실 내에 무인으로 방제하는 무인 방제장치를 포함한다.

Description

스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법{System and method for preventing of the breeding and extermination agrichemicals in smart farm}
본 발명은 스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 온실 내부의 환경에 따른 병해충 진단을 수행하여 진단 결과에 따라 해당 병해충을 방지 및 제거하기 위한 농약 혼합을 자동으로 수행하고, 온실 내 농약을 방제를 무인으로 수행할 수 있도록 한 스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 국내 농업 기술은 여러 가지 IT 기술을 접목하여 노동집약적 농업에서 노동력 절감을 위한 스마트 팜으로 발전하고 있다.
IoT 기반 센싱 기술을 통하여 수집된 정보는 경험 기반의 농업지식과 더불어 데이터 분석 기술을 통합하여 새로운 스마트 팜 서비스 제공이 가능하다. 예를 들면, 수집된 환경정보 및 작물 영상분석을 바탕으로 농업의 병해충 발생에 대한 예보가 가능하고, 사용자들은 병해충 발생상황을 알람을 통해 확인할 수 있다.
스마트 팜 서비스와 결합되기 위해서 현재 무인 방제 기능은 독립적으로 제공되고 있어 스마트 팜의 병해충 발생 상황과 연계한 서비스가 불가능하다. 또한 병해충 발생이 감시되고 알림 서비스를 수행하여도 방제에 필요한 약제의 공급이 어려워 즉시 방제할 수가 없다는 문제점이 있다.
또한, 병해충이 발생되면 즉시 방제하여야 효과적임에도 불구하고 사용자가 원격지에 있는 경우, 즉시 조치를 취할 수 없는 경우가 다수 발생함으로 인해 사용자의 피해가 커질 수 있다.
또한, 현재 농가에서 보급되고 있는 미세 방제 (무인) 살포기의 경우, 농약의 사용량을 줄일 수 있지만, 정확한 약 조제를 사용자가 직접하기 때문에 과잉 살포하는 경우가 발생하는 문제점이 있다. 즉, 기존에 병해충 발생이 되는 경우, 혹은 예측되는 경우에 사용자는 직접 필요한 농약을 혼합하고 방제 명령을 내리면 무인 방제기를 통하여 방제를 수행하기 때문에 정확한 농약의 혼합이 어려운 문제점을 안고 있는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 스마트 팜 서비스에 방제 기능을 적용하고, 데이터 분석을 통하여 방제 필요성을 결정하고, 결정된 방제 처방에 따라 농약의 혼합을 무인(자동)으로 수행함으로써, 기존의 사용자가 직접 방제약을 혼합하는 경우 발생하는 문제점을 해결하도록 한 스마트 팜 농약 방제 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 시스템은, 온실 내, 외의 환경 정보 및 온실 내 작물의 이미지/열화상 이미지를 획득하고, 획득한 환경 정보 및 이미지 정보를 이용하여 온실 내 작물의 병해충 발생을 진단하고, 병해충 진단에 따른 농약의 혼합 정보를 생성하는 스마트 팜 환경 제어장치; 상기 스마트 팜 환경 제어 시스템에서 생성된 농약의 혼합 정보에 따라 적어도 하나 이상의 농약 탱크 및 원수탱크의 공급 밸브를 제어하여 농약 및 원수를 혼합하여 저장하는 농약 혼합 장치; 및 상기 농약 혼합 장치로부터 공급되는 혼합 농약을 온실 내에 무인으로 방제하는 무인 방제장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 기존의 사용자가 직접 농약을 조제 및 혼합시 사고 위험성을 제거할 수 있으며 정확한 양의 혼합으로 농약 과잉으로 인한 환경오염 및 비용문제를 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 원격에서 병해충 발생으로 인한 농약 살포가 가능함으로 인해, 병해충 피해를 줄일 수 있으므로 경제적인 효과를 가져올 수 있는 이점이 있다.
또한, 향후에는 스마트 팜 서비스에 공급된 농약 정보가 기록되어 저장됨으로 인하여 사용농약 정보 및 데이터 분석에 활용할 수 있다. 농약 정보의 통합관리를 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 팜 환경 제어장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시된 농약 혼합 장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 시스템은, 스마트 팜 환경 제어장치(100), 농약 혼합 장치(200), 무인 방제 장치(300) 및 사용자 단말기(400)를 포함할 수 있다.
스마트 팜 환경 제어장치(100)는 온실 내,외의 환경 정보와, 온실 내 작물의 이미지를 획득하고, 획득한 환경 정보 및 이미지 정보를 기 정의된 병해충 발생 가능한 환경 정보와 비교하여 온실 내 작물의 병해충 발생의 진단을 수행한다.
그리고, 스마트 팜 환경 제어장치(100)는 온실 내 병해충 진단이 이루어진 경우, 진단된 병해충에 따른 농약의 혼합 비율을 결정하여 해당 정보를 농약 혼합 장치(200)로 제공한다.
한편, 스마트 팜 환경 제어 장치(100)는 상기와 같이 병해충 진단이 이루어진 경우, 네트워크를 통해 원격의 사용자가 확인할 수 있도록 사용자 단말기(400)로 해당 정보를 제공할 수도 있으며, 사용자 단말기(400)를 통해 원격에서 사용자가 병해충 진단에 따른 농약 방제를 원격에서 수행할 수도 있는 것이다.
여기서, 스마트 팜 환경 제어 장치(100)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 2 설명시 상세하게 설명하기로 한다.
농약 혼합 장치(200)는 스마트 팜 환경 제어 장치(100)로부터 제공되는 농약 혼합 비율 정보에 따라 다수의 농약으로 비율에 따라 혼합한 후, 혼합된 농약을 무인 방제 장치(300)로 공급한다.
무인 방제 장치는(300)는 농약 혼합 장치(200)로부터 공급되는 농약을 온실내에 무인으로 방제를 수행한다.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 팜 환경 제어 시스템에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 스마트 팜 환경 제어장치(100)는 환경 정보 획득부(110), 이미지 획득부(120), 병해충 진단부(130), 데이터베이스(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
상기 환경 정보 획득부(110)는 다수의 센서로 구성될 수 있으며, 상기 다수의 센서는 온실 내부의 온도, 습도 등의 온실 내부 환경을 측정할 수 있는 센서와, 온실 외부 온도, 습도, 풍향, 풍속, 광량 등을 측정할 수 있는 외부 기상 측정 센서 등을 포함할 수 있다.
이와 같이 각각의 센서를 통해 감지된 온실 내,외부의 환경 정보는 병해충 진단부(130)로 제공된다.
이미지 획득부(120)는 온실내 설치되어 작물의 이미지 및 작물의 열화상 이미지를 획득하는 카메라로서, 획득된 각각의 이미지는 병해충 진단부(130)로 제공된다.
데이터베이스(140)는 온실 내 작물 종류 정보, 작물 별 온실 내,외 적정 환경정보 및 이미지 정보에 따른 병해충 정보, 농약 종류 정보, 병해충에 필요한 농약들의 혼합 비율 정보 등을 정의하고 있다.
병해충 진단부(130)는 환경 정보 획득부(110)에서 획득된 온실 내,외 환경 정보 예를 들면, 온실 내부의 온도, 습도 정보, 온실 외부 온도, 습도, 풍향, 풍속, 광량 등의 온실 외부 기상 측정 정보와, 이미지 획득부(120)에서 획득된 작물 이미지 및 열화상 이미지를 이용하여 데이터베이스에 정의된 각 정보를 기반으로 온실 내 작물의 병해충 진단을 수행한다. 여기서, 환경 정보 및 이미지 정보를 이용하여 작물의 병해충을 진단하는 방법은 이미 공지된 기술로서, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 병해충 진단부(130)는 상기와 같이 온실 내 작물의 병해충 진단이 이루어지면, 진단된 온실 내 병해충 발생 진단 정보를 제어부(150)로 제공한다.
제어부(150)는 상기 병해충 진단부(130)로부터 제공된 병해충 진단 정보에 따라 해당 병해충 제거나 방지를 위해 데이터베이스(140)에 정의된 해당 병해충에 대한 종류별 농약 혼합 정보 즉, 데이터베이스(140)에 저장된 각종 병해충 별 농약 종류, 농약의 양 및 각 농약의 혼합 비율 정보를 이용하여 진단된 병해충에 대한 농약 혼합 비율 및 온실 크기에 따른 농약 혼합량을 산출한다.
제어부(150)는 산출된 농약의 혼합 비율과 혼합량에 대한 정보를 농약 혼합 장치(200)로 제공하여 진단된 병해충에 따른 농약이 혼합될 수 있도록 제어하는 것이다.
이하, 도 3을 참조하여 농약 혼합 장치(300)에 대한 구체적인 구성 및 동작에 대하여 살펴보자.
도 3은 도 1에 도시된 농약 혼합 장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 농약 혼합 장치(300)는 제어부(210), 농약 탱크(220-1, …, 220-n), 원수탱크(230), 유량계(240, 250, 260), 밸브(241, 251, 261, 280) 및 혼합 탱크(270)를 포함할 수 있다.
농약 탱크(220-1,…,220-n)는 서로 다른 농약을 저장하고 있는 탱크이고, 밸브(241)는 농약 탱크 1(220-1)에 저장된 농약을 혼합탱크(270)로 공급하기 위한 스위칭 밸브이며, 이는 제어부(210)의 제어에 따라 구동된다.
그리고, 유량계(240)는 상기 밸브(241)를 통해 농약 탱크 1(220-1)에서 혼합 탱크(270)로 공급하는 농약의 양을 측정하여 제어부(210)로 제공한다.
밸브(251)는 농약 탱크 n(220-n)에 저장된 농약을 혼합탱크(270)로 공급하기 위한 스위칭 밸브이며, 이는 제어부(210)의 제어에 따라 구동된다.
그리고, 유량계(250)는 상기 밸브(251)를 통해 농약 탱크 n(220-n)에서 혼합 탱크(270)로 공급하는 농약의 양을 측정하여 제어부(210)로 제공한다.
밸브(261)는 원수 탱크(230)에 저장된 원수를 혼합탱크(270)로 공급하기 위한 스위칭 밸브이며, 이는 제어부(210)의 제어에 따라 구동된다.
그리고, 유량계(260)는 상기 밸브(261)를 통해 원수 탱크(230)에서 혼합 탱크(270)로 공급하는 원수의 양을 측정하여 제어부(210)로 제공한다.
혼합 탱크(270)는 무인으로 온실 내 작물에 방제하기 위한 혼합 농약이 저장되는 탱크로서, 농약 탱크(220-1,…,220-n)에서 공급되는 농약과 원수탱크(230)에서 공급되는 원수가 혼합되어 저장된다. 여기서, 도면에는 도시되지 않았지만 농약들과 원수가 잘 혼합될 수 있도록 믹싱하는 믹싱장치를 더 포함할 수 있음은 이 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이해할 것이다.
밸브(280)는 제어부(210)의 제어에 따라 개폐되는 것으로, 혼합 탱크(270)에 저장된 혼합 농약을 무인 방제 장치(300)로 공급하기 위한 밸브이다.
제어부(210)는 스마트 팜 환경 제어장치(100)의 제어부(150)로부터 제공되는 농약 종류별 혼합 비율 정보, 농약 양 정보, 원수 양 정보를 이용하여 해당 양이 혼합 탱크(270)로 공급될 수 있도록 각각의 밸브(241, 251, 261)를 제어한다.
그리고, 제어부(210)는 각 밸브(241, 251, 261)에 장착된 유량계(240, 250, 260)로부터 밸브(241, 251, 261)를 통해 혼합 탱크(270)로 공급되는 농약 및 원수의 양 정보를 확인하여 설정된 혼합 비율에 맞는 농약 및 원수의 양이 혼합 탱크(270)로 공급될 수 있도록 각 밸브(241, 251, 261)의 개폐를 제어하는 것이다.
한편, 제어부(210)는 혼합 탱크(270)에 설정된 농약 및 원수의 비율과 양이 공급된 경우, 상기에서 설명한 바와 같이 도면에는 도시되지 않았지만 믹싱 장치를 통해 농약과 원수가 잘 혼합되도록 믹싱 제어할 수 있다.
농약의 믹싱이 완료되면, 제어부(210)는 혼합 탱크(270)와 무인 방제장치(300)와 연결된 밸브(280)를 제어하여 혼합된 농약이 무인 방제장치(300)로 공급되도록 한다.
따라서, 무인 방제장치(300)는 혼합 탱크(270)로부터 공급되는 농약을 온실 내 방제를 수행하는 것이다. 여기서, 무인 방제장치(300)는 이미 공지된 기술적 사상으로서, 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 시스템에 대한 동작을 살펴보기로 하자.
먼저, 도 2에 도시된 스마트 팜 환경 제어장치(100)의 병해충 진단부(130)는 온실 내, 외부에 설치된 다수의 환경 센서로 구성된 환경 정보 획득부(110)에서 획득한 환경 정보 및 복수의 카메라로 구성된 이미지 획득부(120)에서 획득한 작물 이미지 및 열화상 이미지와 데이터베이스(140)에 기 정의된 다수의 병해충 진단 데이터와 비교하여 온실 내 작물의 병해충을 진단한다.
온실내 병해충 진단이 완료되면, 스마트 팜 환경 제어장치(100)의 제어부(150)는 진단된 병해충 진단에 따른 병해충 제거 및 추가 병해충 발생 방지를 위해 농약 종류, 각 농약의 혼합 비율, 각 농약의 공급 양 및 원수 양을 결정하여 결정된 정보를 농약 혼합 장치(200)로 제공한다.
도 3에 도시된 농약 혼합 장치(200)의 제어부(210)는 스마트 팜 환경 제어장치(100)의 제어부(150)로부터 제공되는 농약 종류 정보, 농약 종류별 혼합 비율 정보, 농약 양 정보, 원수 양 정보를 이용하여 해당 양이 혼합 탱크(270)로 공급될 수 있도록 농약 탱크(220-1, 220-n)와 혼합 탱크(270) 사이 공급로에 연결된 각각의 밸브(241, 251, 261)의 오픈 제어하여 해당 농약 및 원수가 혼합 탱크(270)로 공급되도록 제어한다. 이때, 농약 및 원수가 혼합 탱크(270)로 공급되는 경우 각 밸브(241, 251, 261)에 장착된 유량계(240, 250, 260)가 동작하여 공급되는 농약 및 원수의 양을 체크하여 해당 정보를 제어부(210)로 제공한다.
그리고, 제어부(210)는 각 유량계(240, 250, 260)로부터 제공되는 공급 농약 및 원수의 양 정보를 확인하여 설정된 혼합 비율 및 양에 맞는 농약 및 원수가 혼합 탱크(270)로 공급되는지를 지속적으로 체크하게 된다.
체크 결과, 결정된 혼합 비율에 맞는 농약 및 원수의 양이 혼합 탱크(270)로 공급이 이루어진 경우, 제어부(210)는 각 밸브(241, 251, 261)를 클로우즈하여 더 이상의 공급이 이루어지지 않도록 제어한다.
이어, 제어부(210)는 혼합 탱크(270)에 설정된 농약 및 원수의 비율과 양이 공급된 경우, 혼합 탱크(270)와 무인 방제장치(300)와 연결된 밸브(280)를 제어하여 혼합된 농약이 무인 방제장치(300)로 공급되도록 한다.
따라서, 무인 방제장치(300)는 혼합 탱크(270)로부터 공급되는 혼합된 농약을 온실 내에 방제를 수행하는 것이다.
이하, 상기한 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 방법에 대하여 첨부한 도 4를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 팜 농약 방제 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 온실 내, 외부에 설치된 다수의 환경 센서를 이용하여 온실 내, 외부의 각종 환경 정보와, 다수의 카메라를 통해 온실 내 작물의 이미지 및 열화상 이미지를 획득한다(S401).
상기 S401단계를 통해 획득한 온실 내, 외부의 환경 정보 및 온실 내 작물의 이미지와 열화상 이미지를 데이터베이스에 기 정의된 다수의 병해충 진단 데이터를 기반으로 분석하여 온실 내 작물의 병해충을 진단한다(S402).
온실 내의 병해충 진단이 완료되면, 진단된 병해충 진단에 따른 병해충 제거 및 추가 병해충 발생 방지를 위해 농약 종류, 각 농약의 혼합 비율, 각 농약의 공급 양 및 원수 양을 결정한다(S403).
이어, 상기 결정된 농약 종류 정보, 농약 종류별 혼합 비율 정보, 농약 양 정보, 원수 양 정보를 이용하여 해당 양의 농약 및 원수가 혼합 탱크로 공급될 수 있도록 서로 다른 종류의 각 농약 탱크와 혼합 탱크 사이 공급로에 연결된 각각의 밸브를 오픈 제어하여 해당 농약 및 원수가 혼합 탱크로 공급되도록 제어한다(S404).
이어, 농약 및 원수가 혼합 탱크로 공급되는 경우 각 밸브에 장착된 유량계가 동작하여 공급되는 농약 및 원수의 양을 체크하여, 설정된 혼합 비율 및 양에 맞는 농약 및 원수가 혼합 탱크로 공급되는지를 판단한다(S405).
판단 결과, 결정된 혼합 비율에 맞는 농약 및 원수의 양이 혼합 탱크로 공급이 이루어진 경우, 각 밸브를 클로우즈하여 더 이상의 공급이 이루어지지 않도록 제어한다.
이어, 혼합 탱크에 설정된 농약 및 원수의 비율과 양이 공급된 경우, 혼합 탱크와 무인 방제장치간에 연결된 밸브를 제어하여 혼합된 농약이 무인 방제장치로 공급하고, 무인 방제장치는 혼합 탱크로부터 공급되는 혼합된 농약을 온실 내에 방제를 수행하는 것이다(S406).
이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 스마트 팜 환경 제어장치
110 : 환경 정보 획득부
120 : 이미지 획득부
130 : 병해충 진단부
140 : 데이터베이스
150 : 제어부
200 : 농약 혼합 장치
210 : 제어부
220-1, 220-n : 농약탱크
230 : 원수탱크
240, 250, 260, 280 : 밸브
241, 251, 261 : 유량계
270 : 혼합탱크
300 : 무인 방제장치
400 : 사용자 단말기

Claims (1)

  1. 온실 내, 외의 환경 정보 및 온실 내 작물의 이미지/열화상 이미지를 획득하고, 획득한 환경 정보 및 이미지 정보를 이용하여 온실 내 작물의 병해충 발생을 진단하고, 병해충 진단에 따른 농약의 혼합 정보를 생성하는 스마트 팜 환경 제어장치;
    상기 스마트 팜 환경 제어 시스템에서 생성된 농약의 혼합 정보에 따라 적어도 하나 이상의 농약 탱크 및 원수탱크의 공급 밸브를 제어하여 농약 및 원수를 혼합하여 저장하는 농약 혼합 장치; 및
    상기 농약 혼합 장치로부터 공급되는 혼합 농약을 온실 내에 무인으로 방제하는 무인 방제장치를 포함하는 스마트 팜 농약 방제 시스템.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220073895A (ko) * 2020-11-26 2022-06-03 대한민국(농촌진흥청장) 병 진단 기반 무인 방제 장치 및 제어 방법
KR102439956B1 (ko) * 2022-02-22 2022-09-05 주식회사 한스팜 대두유를 이용한 친환경 바이오농약의 제조방법
KR20230127407A (ko) * 2022-02-24 2023-09-01 주식회사 아쎄따 약제 혼합 시스템 및 그 동작 방법
KR102655126B1 (ko) 2023-03-13 2024-04-05 백민석 Ai 기술기반 병 예찰을 통한 스마트 예방 농업 서비스 시스템

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