KR20190098460A - Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle - Google Patents

Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20190098460A
KR20190098460A KR1020180018427A KR20180018427A KR20190098460A KR 20190098460 A KR20190098460 A KR 20190098460A KR 1020180018427 A KR1020180018427 A KR 1020180018427A KR 20180018427 A KR20180018427 A KR 20180018427A KR 20190098460 A KR20190098460 A KR 20190098460A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
occupancy
motion sensor
uwb radar
Prior art date
Application number
KR1020180018427A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102016251B1 (en
Inventor
박성대
황선필
Original Assignee
박성대
황선필
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박성대, 황선필 filed Critical 박성대
Priority to KR1020180018427A priority Critical patent/KR102016251B1/en
Publication of KR20190098460A publication Critical patent/KR20190098460A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102016251B1 publication Critical patent/KR102016251B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01542—Passenger detection systems detecting passenger motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Disclosed is a device for sensing occupants in a vehicle, which can accurately sense existence of a person in a vehicle from a remote place, and prevent a child, an infant, and the old and the infirm in the vehicle from being injured or dying by being left alone in the vehicle. According to an embodiment, a device for sensing occupants in a vehicle comprises: a motion sensor attached to a ceiling of a vehicle to sense movement in a vehicle; UWB radar attached to the ceiling of the vehicle to sense the number of occupants inside the vehicle; and a control unit configured to determine occupant information of the vehicle using sensing information of the motion sensor and the UWB radar.

Description

감지성능을 강화한 차량용 재실감지장치{Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle}Device with enhanced sensing function for sensing occupants in vehicle}

본 발명은 차량용 재실감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모션 센서 및 UWB 레이더로 차량 내부를 감지함으로써 차량 내부의 사람 존재 여부, 존재하는 인원수, 및 존재하는 사람의 위치 추정에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupancy detecting apparatus, and more particularly, to detecting the presence of a person in a vehicle, the number of people present, and the location of a person by detecting a vehicle interior with a motion sensor and a UWB radar.

자가용이나 통학버스 등 차량 내부에 어린이나 영유아가 홀로 방치되어 다치거나 숨지는 사고가 자주 발생하고 있다. 현행 도로교통법에 따르면, 어린이 통학버스에 어린이나 영유아를 태울 때에는 보호자가 동승해야 하고, 안전벨트도 반드시 착용해야 한다. 하지만, 영세한 어린이집, 유치원, 학원, 학교 등에서는 어린이 통학버스에 동승할 수 있는 인력이 부족하여, 인력을 추가하는 대신 과태료를 내는 것을 선택하고 있다. 또한, 이러한 사고는 통학버스에서만 발생하는 것이 아니라, 보호자의 가정용 차량에서도 발생하고 있다.Children and infants are left alone inside cars, such as private cars or school buses, causing frequent injuries and deaths. According to the current road traffic law, when a child or infant rides on a child's school bus, a guardian must be accompanied and a seat belt must be worn. However, small children's homes, kindergartens, academies, schools, etc. lack the manpower to ride a child's school bus, choosing to pay a fine instead of adding a manpower. In addition, such an accident does not only occur in the school bus, but also in the home vehicle of the guardian.

한편, 동작감지센서(Occupancy sensor)는 실내에서의 움직임을 감지하는 장치로서, 적외선 센서, 초음파 센서, 마이크로파 센서, 광 센서, 음파 센서 등의 기술을 이용할 수 있다.On the other hand, the motion sensor (Occupancy sensor) is a device for detecting the movement in the room, it may use a technology such as infrared sensor, ultrasonic sensor, microwave sensor, light sensor, sound wave sensor.

이에 따라, 어린이나 영유아가 차량 내부에 홀로 방치되어 다치거나 숨지는 사고를 방지하기 위하여, 통학차량에 동작감지장치를 설치하고 있었다. 하지만, 기존 동작감지장치는 차량근처에서만 위급상황을 확인 가능하고, 차량 외부의 움직임도 감지하는 등 정확도에 문제가 있었다.Accordingly, in order to prevent accidents in which children or infants are left alone inside the vehicle and injured or hidden, a motion detection device is installed in the school vehicle. However, the existing motion detection device can check the emergency situation only near the vehicle, there is a problem in accuracy, such as detecting the outside of the vehicle.

그래서 차량에서 멀리 떨어진 위치에서도 어린이나 영유아가 차량 내부에 있는지를 정확하게 확인할 수 있는 기술에 대한 수요가 있었다.So there was a demand for technology that could accurately determine whether a child or infant was inside the vehicle, even from a distance away from the vehicle.

특허 공개 10-2018-0000152Patent Publication 10-2018-0000152

본 발명은 차량 내부에 어린이, 영유아, 노약자가 홀로 방치될 경우, 보호자나 다른 사람에게 이 사실을 알림으로써 어린이, 영유아, 노약자가 다치거나 숨지는 사고를 막을 수 있는 모션 센서와 UWB 레이더를 이용한 재실감지방법 및 차량용 재실감지장치를 제공하기 위한 것이다.In the present invention, when a child, infant, or elderly person is left alone inside a vehicle, a guardian or another person may notify the fact that a child, infant, or elderly person use a motion sensor and a UWB radar to prevent an accident from being injured or hidden. It is to provide a detection method and vehicle occupancy detection device.

일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치는, 차량의 천장에 부착되어 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 모션 센서; 상기 차량의 천장에 부착되어 상기 차량 내부의 인원수를 감지하는 UWB 레이더; 및 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더의 감지정보를 이용하여 상기 차량의 재실정보를 판별하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment, a vehicle detecting apparatus for a vehicle may include: a motion sensor attached to a ceiling of the vehicle and detecting a movement of the inside of the vehicle; A UWB radar attached to the ceiling of the vehicle to sense the number of people in the vehicle; And a controller configured to determine occupant information of the vehicle using the sensing information of the motion sensor and the UWB radar.

여기서, 차량용 재실감지장치는 상기 차량의 재실 정보를 판단하기 위한 기준으로 사용되는 사전 설정 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더에서 감지된 신호와 상기 사전 설정 데이터를 비교하여, 상기 차량의 재실 정보를 판별할 수 있다.The vehicle occupancy detecting apparatus may further include a storage unit configured to store preset data used as a reference for determining the occupancy information of the vehicle, and the controller may include a signal detected by the motion sensor and the UWB radar and the preset setting. By comparing the data, it is possible to determine the occupancy information of the vehicle.

여기서, 차량용 재실감지장치는 이동통신망과 연결하기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판별된 재실 정보를 상기 통신부를 이용하여 단말기로 전달하거나, 상기 차량의 혼(horn)에서 경보음을 발생시킬 수 있다.Here, the vehicle occupancy sensing device further includes a communication unit for connecting with a mobile communication network, wherein the control unit transmits the determined occupancy information to the terminal using the communication unit, or generates an alarm sound in the horn of the vehicle. You can.

여기서, 차량용 재실감지장치는 차량 내부의 영상을 촬영하기 위한 카메라부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량 내부에 잔여 인원이 있다고 판별된 경우, 상기 카메라부를 작동시키고, 상기 카메라부에서 촬영되는 영상을 상기 통신부를 통해 단말기로 전달할 수 있다.Here, the vehicle detecting apparatus for a vehicle further includes a camera unit for capturing an image of the inside of the vehicle, and when it is determined that there is a residual number in the vehicle, the controller operates the camera unit and displays an image captured by the camera unit. It can be delivered to the terminal through the communication unit.

여기서, 차량용 재실감지장치의 상기 제어부는 상기 단말기로부터 재실확인요청을 수신하는 경우, 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더를 작동시켜 상기 차량의 재실 정보를 판별하고, 상기 판별된 재실 정보를 상기 통신부를 통해 단말기로 전달할 수 있다.Here, when the control unit of the vehicle occupancy detecting device receives a room confirmation request from the terminal, the control unit operates the motion sensor and the UWB radar to determine the room information of the vehicle and transmits the determined room information to the communication unit. Can be delivered to the terminal.

여기서, 차량용 재실감지장치는 상기 차량의 엔진시동상태를 감지하는 시동상태 점검부; 및 상기 차량의 도어 잠금 상태를 감지하는 도어상태 점검부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시동상태 점검부 및 상기 도어상태 점검부를 통하여 상기 차량의 시동이 꺼지고 상기 차량의 도어가 잠긴 상태임이 감지되면, 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더를 작동시켜, 상기 차량의 재실정보를 판별할 수 있다.Here, vehicle occupancy sensing device includes a starting state check unit for detecting the engine starting state of the vehicle; And a door state check unit detecting a door lock state of the vehicle, wherein the control unit detects that the vehicle is turned off and the door of the vehicle is locked through the start state check unit and the door state check unit. The motion sensor and the UWB radar may be operated to determine occupant information of the vehicle.

여기서, 차량용 재실감지장치의 상기 제어부는 상기 시동상태 점검부 및 상기 도어상태 점검부를 통하여 상기 차량의 시동이 꺼지고 상기 차량의 도어가 잠긴 상태임이 감지되면, 미리 결정된 시간마다 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더를 작동시켜 상기 차량의 재실 정보를 판별할 수 있다.Here, when the control unit of the vehicle occupancy sensing device detects that the start of the vehicle is turned off and the door of the vehicle is locked through the starting state checking unit and the door state checking unit, the motion sensor and the UWB radar at predetermined time intervals. It can be operated to determine the occupancy information of the vehicle.

일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하기 위한 방법은 모션 센서를 이용하여 차량 내부의 움직임을 감지하는 단계; UWB 센서를 이용하여 차량 내부의 인원수를 감지하는 단계; 상기 제 1센서의 감지 정보와 상기 제 2센서의 감지 정보에 기초하여, 차량 내부의 재실 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 재실 정보를 이동통신망을 통해 단말기로 전달하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for detecting occupant information in a vehicle may include detecting a movement in a vehicle using a motion sensor; Detecting the number of people in the vehicle using the UWB sensor; Determining occupancy information in the vehicle based on the sensing information of the first sensor and the sensing information of the second sensor; And transmitting the determined information of the room to a terminal through a mobile communication network.

일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치는 원격에서도 차량 내부의 사람의 존재를 정확하게 감지하여, 차량 내부에 어린이, 영유아, 노약자가 홀로 방치되어 다치거나 숨지는 사고를 당하는 상황을 막을 수 있다.The vehicle occupancy detecting device according to an embodiment accurately detects the presence of a person inside the vehicle even from a remote location, thereby preventing a situation in which a child, an infant, an elderly person are left alone inside the vehicle, and are injured or killed.

도 1은 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 차량용 재실감지장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 차량용 재실감지장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 차량용 재실감지장치의 구성 및 차량용 재실감지장치가 연결되거나 포함할 수 있는 주변 장치들을 설명하는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치를 차량 내부의 천장에 장착한 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 모션 센서 및 UWB 레이다가 차량 내부의 천장에 장착되어 물체의 움직임이나 물체의 수를 감지하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 재실감지방법의 흐름도이다.
도 6b는 다른 실시 예에 따른 재실감지방법 흐름도로, 단말기에서 전달한 재실감지요청에 의해 차량용 재실감지장치가 작동되는 방법의 흐름도이다.1 is a view conceptually illustrating an on-vehicle vehicle detecting apparatus for detecting occupant information in a vehicle according to an exemplary embodiment.
2 is a block diagram illustrating a configuration of an on-vehicle vehicle detecting apparatus for detecting occupant information in a vehicle according to an exemplary embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle vehicle detecting apparatus for detecting occupant information in a vehicle according to an embodiment and peripheral devices that may be connected to or include an in-vehicle vehicle detecting apparatus. Referring to FIG.
4 is a diagram illustrating an example in which a vehicle detecting device for a vehicle is mounted on a ceiling inside a vehicle according to an exemplary embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a motion sensor and a UWB radar are mounted on a ceiling inside a vehicle to detect a movement of an object or the number of objects.
FIG. 6A is a flowchart illustrating an occupancy sensing method of sensing occupancy information in a vehicle, according to an exemplary embodiment. Referring to FIG.
FIG. 6B is a flowchart of a method for detecting a vehicle according to another embodiment, and is a flowchart illustrating a method for operating a vehicle detecting device for a vehicle by a request for re-sensing transmitted from a terminal.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 다양한 실시 예들은 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호 또는 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals or reference numerals and redundant description thereof will be omitted. Shall be.

도 1은 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 차량용 재실감지장치(1)를 개념적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram conceptually illustrating an on-vehicle vehicle detecting apparatus 1 for sensing occupant information in a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)는 제어부(200), 모션 센서(120), UWB(ultra-wideband) 레이더, 통신부(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle sensing apparatus 1 according to an exemplary embodiment may include a controller 200, a motion sensor 120, an ultra-wideband radar, and a communication unit 210.

차량용 재실감지장치(1)는 어린이, 유아, 또는 노약자처럼 보호자가 필요한 사람이 차량 내부에 홀로 방치되어 있을 경우, 관제 센터나 보호자의 단말기(130)로 재실 여부를 전달하여 위험을 방지할 수 있다. 본 명세서에서 주로 차량 내부에 존재하는 사람을 예로 들었으나, 차량용 재실감지장치(1)를 통해 움직임이 감지될 수 있는 존재는 강아지 또는 고양이 등 동물일 수도 있다.Vehicle occupancy detection device (1) when a person, such as children, infants, or elderly people who need a guardian is left alone in the vehicle, it can be transmitted to the control center or the guardian's terminal 130 to prevent the danger to prevent. . In the present specification, a person mainly existing inside the vehicle is exemplified, but an entity that can detect movement through the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may be an animal such as a dog or a cat.

차량용 재실감지장치(1)의 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)는 차량 내부에서 사람의 움직임을 감지할 수 있고, 제어부(200)는 모션 센서(120) 및 UWB 레이더(110)의 감지정보를 이용하여 차량 내부에 사람이 존재하는지 여부, 차량 내부에 존재하는 사람의 인원수, 차량 내부에 존재하는 사람의 위치 등 차량의 재실정보를 판별할 수 있다.The motion sensor 120 or the UWB radar 110 of the vehicle occupancy detecting device 1 may detect a movement of a person inside the vehicle, and the controller 200 may detect the motion sensor 120 and the UWB radar 110. The information may be used to determine occupant information of the vehicle, such as whether a person is present in the vehicle, the number of persons present in the vehicle, and the location of the person present in the vehicle.

차량용 재실감지장치(1)는 차량의 재실정보를 무선통신망 또는 로라(LoRa, Long Range)를 통해 단말기(130)로 전달할 수 있고, 차량의 재실정보를 판별하여 차량 내부에 한 명 이상의 사람이 남아 있는 경우, 차량의 혼(horn) 또는 단말기(130)에서 경보음이 울리게 하거나 단말기(130)에 알람 메시지를 전달하여 위기상황임을 알릴 수 있다. 이 때, 단말기(130)는 유치원, 어린이집, 학교, 가정집 등 사용자의 관제센터에 위치할 수 있고, 단말기(130)의 종류는 핸드폰, 태블릿 PC, 컴퓨터, PDA 등 일 수 있다. 또한, 1개의 차량용 재실감지장치(1)와 연결될 수 있는 단말기(130)의 개수는 다수일 수 있다.The vehicle occupancy detecting apparatus 1 may transmit the occupancy information of the vehicle to the terminal 130 through a wireless communication network or a low range (LoRa, Long Range), and determine the occupancy information of the vehicle so that at least one person remains inside the vehicle. If there is, the horn (horn) or the terminal 130 of the vehicle may alert the alarm or transmit an alarm message to the terminal 130 to inform that the crisis situation. At this time, the terminal 130 may be located in the user's control center, such as kindergarten, daycare, school, home, etc., the type of the terminal 130 may be a mobile phone, tablet PC, computer, PDA, and the like. In addition, the number of terminals 130 that may be connected to one vehicle occupancy sensing apparatus 1 may be a large number.

차량용 재실감지장치(1)의 본체부(100)는 차량 내부에 장착될 수 있고, 차량용 재실감지장치(1)의 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)는 본체부(100)에 물리적으로 연결되어 장착되거나 본체부(100)에서 분리되어 차량 내부에 장착될 수 있다.The main body 100 of the vehicle detecting device 1 for a vehicle may be mounted in a vehicle, and the motion sensor 120 or the UWB radar 110 of the vehicle detecting device 1 may be physically attached to the main body 100. It may be connected and mounted or separated from the main body 100 to be mounted inside the vehicle.

도 2는 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 차량용 재실감지장치(1)의 구성을 설명하는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an on-vehicle vehicle detecting apparatus 1 for detecting occupant information in a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)는 모션 센서(120), UWB 레이더(110), 제어부(200), 통신부(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the vehicle detecting apparatus 1 according to an embodiment may include a motion sensor 120, a UWB radar 110, a control unit 200, and a communication unit 210.

모션 센서(120)는 적외선 센서, 초음파 센서 등 물체의 움직임을 감지할 수 있는 센서로서, 차량 내부에 부착되어 차량 내부에 있는 사람의 움직임을 감지할 수 있다.The motion sensor 120 is a sensor capable of detecting the movement of an object such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, and may be attached to the inside of the vehicle to detect a movement of a person inside the vehicle.

예를 들어, 적외선 센서를 차량 내부에 부착하면 물체의 온도에 따라서 달라지는 적외선 방사량을 측정하여 사람의 유무를 확인할 수 있고, 초음파 센서를 부착하면 초음파 신호 송출기에서 나온 초음파가 물체에 부딪혔을 때 초음파 신호 수신기로 되돌아옴으로써 물체를 감지하여 차량의 재실 유무를 알 수 있다. 이 때, 모션 센서(120)는 위의 예시에 한정되지 않고 적외선 센서, 초음파 센서, 마이크로파 센서, 광 센서, 음파 센서 등 움직임을 감지할 수 있는 센서로 치환 가능하다.For example, by attaching an infrared sensor inside a vehicle, it is possible to check the presence of a person by measuring the amount of infrared radiation that depends on the temperature of the object. By returning to, you can detect the object and find out if the vehicle is occupied. In this case, the motion sensor 120 is not limited to the above example and may be replaced with a sensor capable of detecting a motion such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a microwave sensor, an optical sensor, a sound wave sensor, and the like.

UWB(Ultra-wideband) 레이더(110)는 UWB 무선기술을 사용한 레이더로서, 업계에서 사용하는 통상적인 레이더 시스템과 같이 시스템 구성장치가 송신부(111)와 수신부(117)로 기능이 구분되며 이러한 기능을 담당하는 각 장치는 송신안테나(115), 임펄스 신호발생기(113), 수신안테나(118), 고속의 A/D 변환기(116), 신호 처리기(119) 등을 포함할 수 있다.The UWB (Ultra-wideband) radar 110 is a radar using UWB radio technology. Like a general radar system used in the industry, a system component is divided into a transmitter 111 and a receiver 117. Each device in charge may include a transmission antenna 115, an impulse signal generator 113, a reception antenna 118, a high speed A / D converter 116, a signal processor 119, and the like.

여기서, UWB 무선기술은 무선 반송파를 사용하지 않고 기저대역에서 수 GHz 대의 매우 넓은 주파수를 사용하여 통신이나 레이더 등에 응용되고 있는 새로운 무선 기술로, 무선 반송파를 사용하는 기존의 무선 시스템과는 달리 무선 반송파를 사용하지 않고 기저대역에서 통신이 이루어지므로 송수신기의 구조가 간단해짐으로써 낮은 비용으로 송수신기를 제작할 수 있다.Here, UWB radio technology is a new radio technology applied to communication or radar using a very wide frequency of several GHz band in the baseband without using a radio carrier, unlike a conventional radio system using a radio carrier, a radio carrier Since the communication is performed in the baseband without using the IC, the structure of the transceiver is simplified, so that the transceiver can be manufactured at low cost.

또한, UWB 무선기술은 수 나노 혹은 수 피코 초의 매우 좁은 펄스를 사용함으로써 기존의 무선 시스템의 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력으로 기존의 이동통신, 방송, 위성 등의 기존 통신 시스템과 상호 간섭 영향 없이 주파수를 공유하여 사용할 수 있으므로 주파수의 제약 없이 사용 가능하다.In addition, UWB radio technology uses very narrow pulses of several nanoseconds or several picoseconds, so that very low spectral power, such as noise of conventional wireless systems, can be used without affecting interference with existing communication systems such as mobile communication, broadcasting, and satellite. It can be used without sharing because it can be shared.

UWB 레이더(110)는 수 나노 혹은 수 피코 초의 매우 좁은 펄스의 전파를 방사하여 그 반사파에 의해 목표의 존재 유무, 거리, 상태 등을 확인할 수 있는 무선장치로서, 차량 내부에 부착되어 차량 내부에 있는 사람의 움직임을 감지할 수 있고, 사람의 위치 또는 인원수를 감지할 수 있다.UWB radar 110 is a radio device that can emit a radio wave of a very narrow pulse of a few nano or several picoseconds to check the presence, distance, state, etc. of the target by the reflected wave, which is attached to the inside of the vehicle The movement of a person can be detected and the position or number of people can be detected.

예를 들어, UWB 레이더(110)는 송신안테나(115)로 전파를 방사해서 목표물에서 반사되어 되돌아 오는 전파를 수신안테나(118)로 검출하여 차량 내부에 사람이 존재하는지를 감지할 수 있고, 목표물까지 송신된 신호가 다시 되돌아오는 시간으로부터 목표물까지의 거리를 계산함으로써 목표물의 위치를 알 수 있다. 이 때, 방사하는 전파의 펄스 크기가 짧을수록 많은 정보를 포함할 수 있다. UWB 레이더(110)는 차량의 시트와 같은 장애물이 있어도 거리를 측정할 수 있다.For example, the UWB radar 110 may detect the presence of a person inside the vehicle by detecting the radio waves reflected by the target antenna 118 by radiating the radio wave to the transmission antenna 115 and returning to the target, to the target The position of the target can be known by calculating the distance to the target from the time when the transmitted signal returns again. At this time, the shorter the pulse size of the radio waves to be emitted may include more information. The UWB radar 110 may measure the distance even when there is an obstacle such as a seat of the vehicle.

제어부(200)는 모션 센서(120) 및 UWB 레이더(110)의 감지정보를 이용하여 차량 내부에 사람이 존재하는지 여부, 차량 내부에 존재하는 사람의 인원수, 차량 내부에 존재하는 사람의 위치 등 차량의 재실정보를 판별할 수 있다.The control unit 200 uses the detection information of the motion sensor 120 and the UWB radar 110 to determine whether a person is present in the vehicle, the number of people present in the vehicle, the location of the person present in the vehicle, and the like. You can determine the occupancy information.

예를 들어, 모션 센서(120) 중 적외선 센서를 사용하여 적외선 방사량의 측정을 통해 차량 내부의 움직임을 감지할 수 있고, 초음파 센서를 사용하여 물체에 반사된 후 돌아오는 초음파를 통해 차량 내부의 움직임을 감지할 수 있다.For example, an infrared sensor among the motion sensors 120 may be used to detect a motion inside the vehicle by measuring an infrared radiation dose, and the inside of the vehicle may be moved through an ultrasonic wave that is returned after being reflected by an object using an ultrasonic sensor. Can be detected.

또한, 제어부(200)는 UWB 레이더(110)로 수 나노 혹은 수 피코 초의 매우 좁은 펄스의 전파를 방사하여 그 반사파에 의해 차량 내부에 존재하는 사람의 존재 유무, 거리 등을 통해 차량 내부의 인원수 및 사람의 위치를 정확하게 알 수 있다.In addition, the control unit 200 emits a radio wave of a very narrow pulse of several nano or several picoseconds to the UWB radar 110 and the number of people inside the vehicle through the presence or absence of a person present in the vehicle by the reflected wave, the distance and the like Know exactly where a person is.

또한, 제어부(200)는 차량 내부에 사람이 있다고 판별한 경우, 차량의 혼(horn)에서 경보음이 발생될 수 있다. 이 때, 혼에서 경보음을 발생시키는 동작은 사용자의 선택에 의해 경보음이 울리지 않게 할 수 있다.In addition, when the controller 200 determines that a person is inside the vehicle, an alarm sound may be generated from a horn of the vehicle. At this time, the operation of generating an alarm sound in the horn may prevent the alarm sound from being selected by the user.

통신부(210)는 LTE(Long Term Evolution) 또는 Lora(Long Range)를 이용하여 차량용 재실감지장치(1)와 단말기(130)를 연결할 수 있다. 여기서, 통신 방법은 LTE, Lora에 한정되지 않고, 3g, 4g, 5g 등 업계에서 통용되는 통신방법일 수 있다.The communication unit 210 may connect the vehicle occupancy sensing apparatus 1 and the terminal 130 using Long Term Evolution (LTE) or Long Range (Lora). Here, the communication method is not limited to LTE, Lora, but may be a communication method commonly used in the industry, such as 3g, 4g, 5g.

예를 들어, 제어부(200)가 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)로부터 전달 받은 감지정보로 차량의 재실 정보 판별하고, 판별한 결과를 통신부(210)를 통해 단말기(130)로 전달할 수 있다. For example, the controller 200 may determine the vehicle information of the vehicle based on the detection information received from the motion sensor 120 or the UWB radar 110, and transmit the determined result to the terminal 130 through the communication unit 210. have.

다른 실시 예에 따르면, 단말기(130)는 통신부(210)를 통해 제어부(200)로 재실확인요청을 보낼 수 있고, 단말기(130)로부터 재실확인요청을 전달받은 제어부(200)는 재실확인요청을 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(200)는 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 작동시켜 차량의 재실 정보를 판별할 수 있고, 판별된 재실 정보를 통신부(210)를 통해 단말기(130)로 전달할 수 있다.According to another embodiment, the terminal 130 may send a room confirmation request to the control unit 200 through the communication unit 210, the control unit 200 received the room confirmation request from the terminal 130 is a room confirmation request Can be received. In this case, the controller 200 may determine the vehicle information of the vehicle by operating the motion sensor 120 or the UWB radar 110, and transmit the determined occupancy information to the terminal 130 through the communication unit 210. have.

또한, 단말기(130)는 통신부(210)와 스피커부(미도시)를 통해 차량용 재실감지장치(1)와 통화가 가능할 수 있다. 이 때, 사용자는 단말기(130)에서 차량용 재실감지장치(1)로 통화를 걸 수 있고, 차량용 재실감지장치(1)에서 수신을 수락하는 행위없이 통화가 연결될 수 있다. 이에 따라, 차량 내부에 어린이나 노약자가 있을 경우 보호자와의 대화를 통해 어린이나 노약자를 안심시킬 수 있고, 차량 내부에 영유아가 있을 경우 보호자의 목소리를 들려줌으로써 영유아를 안심시킬 수 있다.In addition, the terminal 130 may be able to make a call with the vehicle detecting apparatus 1 for the vehicle through the communication unit 210 and the speaker unit (not shown). In this case, the user may make a call from the terminal 130 to the vehicle occupancy detecting device 1, and the call may be connected without receiving an action from the vehicle occupancy detecting device 1. Accordingly, when there is a child or the elderly in the vehicle, it is possible to reassure the child or the elderly through dialogue with the guardian, and when the infant is in the vehicle, the infant may be relieved by hearing the guardian's voice.

다른 실시 예에 따르면, 차량용 재실감지장치(1)는 모션 센서(120)와 UWB 레이더(110)를 동시에 작동시키지 않고, 모션 센서(120)를 먼저 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(120)가 차량 내부에서 움직임을 감지할 경우, UWB 레이더(110)를 작동시켜 차량 내부의 사람존재유무, 인원수, 또는 사람의 위치정보를 파악할 수 있다.According to another embodiment, the vehicle occupancy sensing apparatus 1 may operate the motion sensor 120 first without simultaneously operating the motion sensor 120 and the UWB radar 110. For example, when the motion sensor 120 detects a movement inside the vehicle, the UWB radar 110 may be operated to determine whether there is a person present in the vehicle, the number of people, or location information of the person.

도 3은 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 차량용 재실감지장치(1)의 구성 및 차량용 재실감지장치(1)가 포함할 수 있는 주변 장치들을 설명하는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an on-vehicle vehicle detecting apparatus 1 for sensing occupant information of a vehicle interior and peripheral devices that may be included in the on-vehicle vehicle detecting apparatus 1 according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)는 모션 센서(120), UWB 레이더(110), 제어부(200), 통신부(210)를 포함할 수 있고, 저장부(310), 카메라부(340), 시동상태 점검부(320), 또는 도어상태 점검부(330)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, an on-vehicle vehicle detecting apparatus 1 according to an embodiment may include a motion sensor 120, a UWB radar 110, a controller 200, a communication unit 210, and a storage unit 310. ), The camera unit 340, the start state check unit 320, or may further include a door state check unit 330.

저장부(310)는 차량용 재실감지장치(1)가 동작을 수행하는 중에 발생하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)의 감지정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(310)는 카메라부(340)가 촬영한 영상을 저장할 수 있다. 저장부(310)는 통상적인 저장매체로서 하드디스크드라이브(Hard Disk Drive, HDD), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬메모리(Flash Memory) 및 메모리카드(Memory Card) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The storage unit 310 may store data generated while the vehicle occupancy detecting apparatus 1 performs an operation. For example, the sensing information of the motion sensor 120 or the UWB radar 110 may be stored. In addition, the storage unit 310 may store an image photographed by the camera unit 340. The storage unit 310 is a conventional storage medium of a hard disk drive (Hard Disk Drive, HDD), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), Flash Memory (Flash Memory) and Memory Card (Memory Card) It may include one or more.

저장부(310)의 데이터는 사용자의 입력/요청에 의해 직접 저장되거나 자동으로 동기화될 수 있다.The data of the storage 310 may be directly stored or automatically synchronized by an input / request of a user.

예를 들어, 사용자가 단말기(130)에서 설정하거나 차량용 재실감지장치(1)에 입력장치를 추가하여 사전 설정 데이터를 입력할 수 있다.For example, the user may input preset data by setting the terminal 130 or by adding an input device to the vehicle occupancy detecting device 1.

또한, 차량용 재실감지장치(1)가 주기적으로 작동하여 차량 내부에서 움직임이 감지되지 않는 순간이나 차량 내부의 인원수가 변하는 순간에, 저장부(310)로 재실 정보가 전달되고 저장부(310)에 저장될 수 있다.In addition, at the moment when the vehicle occupancy detection device 1 periodically operates to detect no movement inside the vehicle or when the number of people inside the vehicle changes, the occupancy information is transmitted to the storage unit 310 and is transmitted to the storage unit 310. Can be stored.

이 때, 제어부(200)는 저장부(310)의 사전 설정 데이터와 모션 센서(120)의 감지 정보를 비교하여 차량의 재실 정보를 파악할 수 있고, 저장부(310)의 사전 설정 데이터와 UWB 레이더(110)의 감지 정보를 비교하여 차량의 재실 정보를 파악할 수 있다.In this case, the controller 200 may compare the preset data of the storage unit 310 with the detection information of the motion sensor 120 to determine the vehicle information of the vehicle, and the preset data of the storage unit 310 and the UWB radar. Comparing the sensing information of the 110 may determine the occupant information of the vehicle.

예를 들어, 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)가 움직임을 감지했을 때, 제어부(200)는 그 움직임이 사람에 의한 것인지 아닌지를 판별할 수 있다. 이 때, 제어부(200)는 판별 결과를 저장부(310)에 저장할 수 있고, 판별 결과를 저장한 이후에 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)가 비슷한 움직임을 감지하면 저장부(310)에 저장된 신호와 새롭게 감지된 신호를 비교하여 사람인지 아닌지 판별할 수 있다.For example, when the motion sensor 120 or the UWB radar 110 detects a movement, the controller 200 may determine whether the movement is caused by a person. In this case, the controller 200 may store the determination result in the storage unit 310, and if the motion sensor 120 or the UWB radar 110 detects a similar movement after storing the determination result, the storage unit 310 may store the determination result. The detected signal may be compared with the newly detected signal to determine whether or not a person is present.

여기서, 제어부(200)는 감지된 움직임을 반복적으로 판별함으로써 기계학습(machine learning) 할 수 있고, 기계학습한 내용을 저장부(310)에 저장하여 사전 설정 데이터로 사용할 수 있다. 제어부(200)는 기계학습으로 저장된 사전 설정 데이터와 추가로 감지되는 움직임을 비교하여 차량 재실여부 판별의 정확도를 향상시킬 수 있다.In this case, the controller 200 may perform machine learning by repeatedly detecting the detected motion, and may store the machine learning contents in the storage 310 and use the preset data. The controller 200 may improve the accuracy of determining whether the vehicle is again carried out by comparing the preset data stored in the machine learning with the additionally detected movement.

카메라부(340)는 광을 입사하는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 광학부(341)와, 렌즈를 통해 입사된 광을 전기적 데이터로 변환하여 영상을 생성하는 이미지센서(343), 차량용 재실감지장치(1)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있는 카메라통신부(345)를 포함할 수 있다.The camera unit 340 includes an optical unit 341 including at least one lens for incidence of light, an image sensor 343 for converting light incident through the lens into electrical data, and an image for generating an image; It may include a camera communication unit 345 that can be connected to the wire (1) or a wired or wireless.

카메라부(340)는 차량 내부에 사람이 있을 때나 사용자 재실감지요청을 하였을 경우, 차량 내부를 촬영하여 영상을 생성할 수 있고, 촬영된 영상을 유선 또는 무선으로 단말기(130)에 전달할 수 있다.The camera unit 340 may generate an image by capturing the inside of the vehicle when there is a person in the vehicle or when the user requests a re-sensing request, and may transfer the captured image to the terminal 130 by wire or wirelessly.

예를 들어, 모션 센서(120) 및/또는 UWB 레이더(110)에서 차량 내부의 움직임이 감지되었을 경우, 제어부(200)는 카메라부(340)를 작동시킬 수 있다. 작동된 카메라부(340)는 차량 내부를 촬영하여 이미지나 동영상으로 저장할 수 있고, 촬영된 이미지나 동영상을 유선 또는 무선으로 단말기(130)에 전달할 수 있다. 이 때, 카메라부(340)는 차량 내부의 천장, 벽면, 바닥 등 차량 내부를 촬영할 수 있는 위치에 장착될 수 있고, 차량 내부를 더 정확히 확인 하기 위해 다수의 카메라를 포함할 수 있다.For example, when a motion inside the vehicle is detected by the motion sensor 120 and / or the UWB radar 110, the controller 200 may operate the camera unit 340. The operated camera unit 340 may capture the inside of the vehicle and store the image or video in the vehicle and transmit the captured image or video to the terminal 130 by wire or wirelessly. In this case, the camera unit 340 may be mounted at a position capable of photographing the interior of the vehicle, such as a ceiling, a wall, a floor, etc., and may include a plurality of cameras to more accurately identify the interior of the vehicle.

시동상태 점검부(320)는 차량의 엔진 시동 상태를 감지할 수 있는데, 이에 따라 제어부(200)는 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 작동 시킬 수 있다. 예를 들어, 차량의 시동이 꺼지면 시동상태 점검부(320)에서 시동이 켜진 상태인지, 꺼진 상태인지를 감지하여 제어부(200)가 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 작동시킬 수 있다. 또한, 시동이 꺼진 상태가 감지되면 제어부(200)는 미리 설정된 시간마다 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)를 작동시켜 차량의 재실정보를 판별할 수 있다. 이 때, 시동상태 점검부(320)는 사용자가 차량 내부에서 시동을 켜거나 끄는 경우를 감지할 수 있고, 사용자가 무선키 또는 스마트키로 차량 외부에서 시동을 켜거나 끄는 경우를 감지할 수 있다.The starting state checking unit 320 may detect an engine starting state of the vehicle. Accordingly, the controller 200 may operate the motion sensor 120 or the UWB radar 110. For example, when the vehicle is turned off, the controller 200 may operate the motion sensor 120 or the UWB radar 110 by detecting whether the vehicle is turned on or off in the starting state check unit 320. . In addition, when a state in which the starting is turned off is detected, the controller 200 may determine the occupant information of the vehicle by operating the motion sensor 120 or the UWB radar 110 at a preset time. At this time, the starting state check unit 320 may detect a case in which the user turns on or off the ignition inside the vehicle, and may detect a case in which the user turns on or off the ignition from the outside of the vehicle using a wireless key or a smart key.

도어상태 점검부(330)는 차량의 도어 잠금 상태를 감지하여 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 작동 시킬 수 있다. 예를 들어, 차량의 도어가 잠기면 도어상태 점검부(330)에서 도어가 잠겨 있는지, 열려 있는지를 감지하여 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 작동시킬 수 있다. 또한, 도어가 잠긴 상태가 감지되면 제어부(200)는 미리 설정된 시간마다 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)를 작동시켜 차량의 재실정보를 판별할 수 있다. 이 때, 도어상태 점검부(330)는 사용자가 차량 내부에서 도어를 열거나 잠그는 경우에도 감지할 수 있고, 사용자가 무선키 또는 스마트키로 차량 외부에서 도어를 열거나 잠그는 경우에도 도어의 잠금 상태를 감지할 수 있다.The door state checker 330 may detect the door lock state of the vehicle to operate the motion sensor 120 or the UWB radar 110. For example, when the door of the vehicle is locked, the door state checker 330 may detect whether the door is locked or open to operate the motion sensor 120 or the UWB radar 110. In addition, when the locked state of the door is detected, the controller 200 may determine the occupant information of the vehicle by operating the motion sensor 120 or the UWB radar 110 at predetermined time intervals. In this case, the door state checker 330 may detect a case in which the user opens or locks the door in the vehicle, and the door state check unit 330 detects the lock state of the door even when the user opens or locks the door from the outside of the vehicle with the wireless key or the smart key. It can be detected.

시동상태 점검부(320)에서 시동이 꺼진 상태가 감지되거나 도어상태 점검부(330)에서 도어가 잠긴 상태가 감지되면 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)가 작동될 수 있다. 이 때, 사용자는 단말기(130)를 통해 차량의 재실 정보를 확인 할 수 있고, 차량의 재실 정보 확인 후, 단말기(130)에서 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)의 작동을 중지시킬 수 있다.The motion sensor 120 or the UWB radar 110 may be operated when the state in which the starting is turned off is detected by the starting state checking unit 320 or the door is locked by the door state checking unit 330. In this case, the user may check the vehicle information of the vehicle through the terminal 130, and after checking the vehicle information of the vehicle, the user may stop the operation of the motion sensor 120 or the UWB radar 110 in the terminal 130. have.

도 4는 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)를 차량 내부의 천장에 장착한 일 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example in which the vehicle detecting apparatus 1 for a vehicle according to an embodiment is mounted on a ceiling inside a vehicle.

도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)는 차량 내부의 천장에 부착되어 있으나, 차량용 재실감지장치(1)가 부착되는 위치는 도4 에 도시된 바에 한정되지 않고, 차량 내부의 옆면, 앞면, 또는 뒷면에 부착될 수 있다.Referring to FIG. 4, the vehicle occupancy sensing apparatus 1 according to an exemplary embodiment is attached to a ceiling inside the vehicle, but the position where the vehicle occupancy sensing apparatus 1 is attached is not limited to that shown in FIG. 4. It can be attached to the side, front or back of the interior of the vehicle.

도 5는 일 실시 예에 따른 모션 센서(120) 및 UWB 레이다가 차량 내부의 천장에 장착되어 물체의 움직임이나 물체의 수를 감지하는 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a motion sensor 120 and a UWB radar are mounted on a ceiling inside a vehicle to detect a movement of an object or the number of objects.

도 5를 참조하면, 모션 센서(120)는 차량 내부의 천장에 부착되어 있다. 다만, 모션 센서(120)의 위치는 도 5에 도시된 바에 한정되지 않고, 차량 내부 또는 외부의 옆면, 앞면, 뒷면, 모서리 등 차량 내부에 있는 사람의 움직임을 감지할 수 있는 모든 위치에 부착 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the motion sensor 120 is attached to the ceiling inside the vehicle. However, the position of the motion sensor 120 is not limited to that shown in FIG. 5, and may be attached to any position capable of detecting a movement of a person inside the vehicle, such as the side, front, back, and corners of the inside or outside of the vehicle. Can be.

또한, 도 5에서 UWB 레이더(110)는 차량 내부의 천장에 부착되어 있다. 다만, UWB 레이더(110)의 위치는 도 5에 도시된 바에 한정되지 않고, 차량 내부 또는 외부의 옆면, 앞면, 뒷면, 모서리 등 차량 내부에 있는 사람의 움직임, 위치, 또는 인원수를 감지할 수 있는 모든 위치에 부착 될 수 있다.In addition, in FIG. 5, the UWB radar 110 is attached to a ceiling inside the vehicle. However, the position of the UWB radar 110 is not limited to the bar shown in FIG. 5, and may detect the movement, the position, or the number of people inside the vehicle, such as the side, front, back, and corners of the inside or outside of the vehicle. It can be attached at any position.

또한, 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)는 감지 정보의 정확성을 위해 1개 이상이 설치될 수 있다. 예를 들어, 1개의 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 차량 내부 천장에 부착하고, 다른 1개의 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)를 차량 내부 벽면에 부착하여, 2개의 모션 센서(120) 또는 2개의 UWB 레이다의 교차점을 감지하면, 제어가 판별할 수 있는 정보가 많아져서 사람의 존재여부, 위치, 또는 인원수를 정확히 파악할 수 있다.In addition, one or more motion sensors 120 or UWB radar 110 may be installed for the accuracy of sensing information. For example, one motion sensor 120 or UWB radar 110 is attached to the interior ceiling of the vehicle, and the other motion sensor 120 or UWB radar 110 is attached to the interior wall of the vehicle. When the sensor 120 or the intersection of two UWB radars is detected, information that can be determined by the control increases, so that the presence, location, or number of people can be accurately determined.

다른 실시 예에 따르면, 차량용 재실감지장치(1)는 차량의 문 둘레에 부착되어 사람의 인원수를 카운트하는 방식으로 차량 내부의 인원수를 판별할 수 있다. 예를 들어, 사람이 승차할 때마다 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)로 감지하고, 감지된 횟수를 더하여 누적한 횟수를 저장함으로써 재실 인원을 알 수 있다. 또한, 사람이 하차할 때마다 모션 센서(120) 또는 UWB 레이더(110)로 감지하고, 저장부(310)에 저장되어 있는 재실 인원수에서 감지된 횟수를 뺀 횟수를 저장함으로써 남은 재실 인원수를 알 수 있다.According to another embodiment, the vehicle occupancy sensing apparatus 1 may be attached to the circumference of the vehicle door to determine the number of people inside the vehicle by counting the number of people. For example, each time a person rides, the number of occupants can be known by detecting the motion sensor 120 or the UWB radar 110 and storing the accumulated number of times by adding the detected number. In addition, each time a person gets off, the motion sensor 120 or the UWB radar 110 is detected, and the number of occupants remaining is stored by storing the number of times the number of occupants subtracted from the number of occupants stored in the storage 310 can be known. have.

도 6a는 일 실시 예에 따른 차량 내부의 재실 정보를 감지하는 재실감지방법의 흐름도이다.FIG. 6A is a flowchart illustrating an occupancy sensing method of sensing occupancy information in a vehicle, according to an exemplary embodiment.

도 6a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)가 차량 내부에서 재실감지를 하는 흐름을 알 수 있다.Referring to FIG. 6A, it can be seen that the vehicle occupancy detecting apparatus 1 according to an exemplary embodiment performs occupancy sensing in a vehicle.

단계 S620에서, 차량용 재실감지장치(1)의 동작이 시작되어 모션 센서(120) 및 UWB 레이더(110)는 차량 내부의 움직임을 감지할 수 있는 상태가 된다.In operation S620, the operation of the vehicle occupancy detecting device 1 is started, and the motion sensor 120 and the UWB radar 110 are in a state capable of detecting a motion inside the vehicle.

단계 S630에서, 차량용 재실감지장치(1)는 차량 내부의 움직임을 감지할 수 있다.In operation S630, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may detect a movement inside the vehicle.

예를 들어, 차량용 재실감지장치(1)는 모션 센서(120) 및 UWB 레이더(110)를 통해 차량 내부로부터의 센싱 정보를 얻을 수 있다. 이 때, 차량용 재실감지장치(1)는 사람이나 물건 등 물체의 종류에 상관없이 물체의 움직임이 있을 경우 사람이나 물건의 움직임을 모두 감지할 수 있다.For example, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may obtain sensing information from the inside of the vehicle through the motion sensor 120 and the UWB radar 110. In this case, the vehicle occupancy detecting device 1 may detect all movements of a person or an object when there is movement of the object regardless of the type of an object such as a person or an object.

단계 S640에서, 차량용 재실감지장치(1)는 획득한 센싱 정보를 통해 차량 내부의 재실 정보를 판별하여 차량 내부에 사람이 있는지, 몇 명이 있는지, 또는 차량 내부에서 어디에 있는지를 판별할 수 있다. 이 때, 차량용 재실감지장치(1)는 차량에 사람이 있을 경우, 차량의 혼(horn)으로 경적을 울릴 수 있다.In operation S640, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may determine occupancy information in the vehicle through the acquired sensing information to determine whether there are people, how many people are inside the vehicle, or where the vehicle is. At this time, the vehicle occupancy detecting device 1 may sound a horn with a horn of the vehicle when there is a person in the vehicle.

단계 S650에서, 차량용 재실감지장치(1)는 판별한 재실 정보를 이용하여 차량 내부에 사람이 있는지, 몇 명이 있는지, 또는 차량 내부의 어디에 있는지를 무선통신망을 통해 단말기(130)로 전달할 수 있다. In operation S650, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may transmit whether there are people in the vehicle, how many, or where the vehicle is, to the terminal 130 using the determined occupancy information.

도 6b는 다른 실시 예에 따른 재실감지방법 흐름도로, 단말기(130)에서 전달한 재실감지요청에 의해 차량용 재실감지장치(1)가 작동되는 방법의 흐름도이다.6B is a flowchart of a method for detecting a vehicle according to another embodiment, which is a flowchart of a method in which the vehicle detecting device 1 for a vehicle is operated by a request for re-sensing transmitted from the terminal 130.

도 6b를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 차량용 재실감지장치(1)가 차량 내부에서 재실감지를 하는 흐름을 알 수 있다.Referring to FIG. 6B, it can be seen that the vehicle occupancy sensing apparatus 1 according to another embodiment performs occupancy sensing in a vehicle.

단계 S611에서, 단말기(130)에서 무선통신망을 통해 차량용 재실감지장치(1)로 재실감지요청을 보낼 수 있다. 이 때, 단말기(130)에서 재실감지요청을 보내면, 차량용 재실감지장치(1)의 동작이 시작될 수 있다.In step S611, the terminal 130 may send a re-sensing request to the vehicle occupancy detecting device 1 through the wireless communication network. At this time, when the terminal 130 sends a request for resilience, the operation of the vehicle detecting apparatus 1 for a vehicle may be started.

단계 S621에서, 차량용 재실감지장치(1)의 동작이 시작되어 모션 센서(120)가 차량 내부의 움직임을 감지할 수 있고, UWB 레이더(110)가 차량 내부의 사람의 존재를 판별할 수 있고, 카메라부(340)는 차량 내부를 촬영할 수 있는 상태가 된다. 모션 센서(120)는 방사형 탐지를 하면서 물체의 움직임을 감지할 수 있고, UWB 레이더(110)는 직진형 탐지를 하면서 생체신호를 탐지하여 사람의 존재 여부를 감지할 수 있다.In operation S621, the operation of the vehicle occupancy detecting device 1 may be started such that the motion sensor 120 may detect movement in the vehicle, and the UWB radar 110 may determine the presence of a person in the vehicle. The camera unit 340 is in a state capable of photographing the interior of the vehicle. The motion sensor 120 may detect the movement of an object while performing a radial detection, and the UWB radar 110 may detect the presence of a person by detecting a biosignal while performing a linear detection.

일 실시예에 따르면 차량용 재실감지장치(1)에서는 모션 센서(120)의 탐지방향을 방사형으로 설계하고, UWB 레이더(110)의 탐지방향을 직진형으로 설계할 수 있다. 이 경우, 모션 센서(120)의 방사형 탐지와 UWB 레이더(110)의 직진성 탐지가 동시에 진행될 수 있어서 차량 내부의 사람을 더 정확히 검출할 수 있다.According to an embodiment, in the vehicle occupancy detecting apparatus 1, the detection direction of the motion sensor 120 may be radially designed, and the detection direction of the UWB radar 110 may be designed to be straight. In this case, the radial detection of the motion sensor 120 and the linearity detection of the UWB radar 110 may be simultaneously performed to more accurately detect a person inside the vehicle.

단계 S631에서, 차량용 재실감지장치(1)는 모션 센서(120)를 통해 차량 내부의 움직임을 감지하여 UWB 레이더(110)를 통해 차량 내부의 사람의 존재를 판별하고, 카메라부(340)를 통해 차량 내부를 촬영하여 영상을 저장할 수 있다. 이 때, 모션 센서(120)나 UWB 레이더(110)가 차량 내의 움직임을 감지하지 않아도, 카메라부(340)는 차량 내의 영상을 촬영할 수 있다.In operation S631, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 detects a movement inside the vehicle through the motion sensor 120, determines the presence of a person in the vehicle through the UWB radar 110, and uses the camera unit 340. You can take a picture of the inside of the car and save the video. At this time, even if the motion sensor 120 or the UWB radar 110 does not detect movement in the vehicle, the camera unit 340 may capture an image in the vehicle.

단계 S641에서, 차량용 재실감지장치(1)는 저장부(310)의 사전 설정 데이터와 새롭게 획득한 센싱 정보 데이터를 논리연산자로 비교하여 재실 정보를 판별할 수 있다. 예를 들어, 감지한 움직임이 사전 설정 데이터와 새롭게 획득한 센싱 정보 데이터에서 모두 사람의 움직임이라고 판단될 경우 True를 반환하고, 사람의 움직임이 아니라고 판단될 경우 False를 반환해서 재실 정보를 판별할 수 있으며, 차량용 재실감지장치(1)는 데이터 비교를 반복으로 수행하여 정확성을 높일 수 있다.In operation S641, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may determine the occupant information by comparing the preset data of the storage 310 and the newly acquired sensing information data with a logical operator. For example, if it is determined that the detected movement is a human movement in both the preset data and the newly acquired sensing information data, True is returned. If it is determined that the movement is not a human movement, False can be returned to determine the occupancy information. In addition, the vehicle occupancy sensing apparatus 1 may increase accuracy by repeatedly performing data comparison.

이 때, 차량에 사람이 있다고 판별될 경우, 차량용 재실감지장치(1)는 차량의 혼(horn)으로 경적을 울릴 수 있다.At this time, when it is determined that there is a person in the vehicle, the vehicle occupancy detecting device 1 may sound a horn with a horn of the vehicle.

단계 S651에서, 차량용 재실감지장치(1)는 판별된 재실 정보에 기초하여, 차량 내부에 사람이 있는지, 몇 명이 있는지, 또는 차량 내부의 어디에 있는지를 무선통신망을 통해 단말기(130)로 전달할 수 있고, 촬영된 차량 내부 영상을 무선통신망을 통해 단말기(130)로 전달할 수 있다.In operation S651, the vehicle occupancy detecting apparatus 1 may transmit, based on the determined occupancy information, whether there are people in the vehicle, how many, or where the vehicle is in the vehicle, to the terminal 130 through the wireless communication network. The captured vehicle interior image may be transmitted to the terminal 130 through a wireless communication network.

상술한 차량용 재실감지장치는 차량에서 멀리 떨어진 위치에서도 원격으로 차량 내부의 사람의 존재를 정확하게 감지하여 보호자에게 알림으로써, 차량 내부에 어린이, 영유아, 노약자가 홀로 방치되어 다치거나 숨지는 사고를 당하는 상황을 막을 수 있다.As described above, the vehicle occupancy detecting device accurately detects the presence of a person inside the vehicle and remotely detects the presence of a person inside the vehicle, and notifies the guardian, in which a child, infant, or the elderly are left alone inside the vehicle and are injured or injured. Can be prevented.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings by way of example shows a functional connection and / or physical or circuit connections, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections. Those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

1: 차량용 재실감지장치
100: 본체부
110: UWB Radar
120: Motion sensor
200: 제어부
210: 통신부
340: 카메라부1: Vehicle occupancy detection device
100: main body
110: UWB Radar
120: Motion sensor
200: control unit
210: communication unit
340: camera unit

Claims (8)

차량용 재실감지장치로서,
차량의 천장에 부착되어 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 모션 센서;
상기 차량의 천장에 부착되어 상기 차량 내부의 인원수를 감지하는 UWB 레이더;
및
상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더의 감지정보를 이용하여 상기 차량의 재실정보를 판별하는 제어부를 포함하는,
차량용 재실감지장치.As vehicle occupancy sensing device,
A motion sensor attached to a ceiling of the vehicle and detecting a movement of the inside of the vehicle;
A UWB radar attached to the ceiling of the vehicle to sense the number of people in the vehicle;
And
And a controller configured to determine occupant information of the vehicle by using the detected information of the motion sensor and the UWB radar.
Car occupancy detection device. 제 1항에 있어서,
상기 차량의 재실 정보를 판단하기 위한 기준으로 사용되는 사전 설정 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더에서 감지된 신호와 상기 사전 설정 데이터를 비교하여, 상기 차량의 재실 정보를 판별하는,
차량용 재실감지장치.The method of claim 1,
The apparatus may further include a storage configured to store preset data used as a reference for determining the occupancy information of the vehicle.
The control unit compares the signal detected by the motion sensor and the UWB radar with the preset data, and determines the occupant information of the vehicle,
Car occupancy detection device. 제 1항에 있어서,
이동통신망과 연결하기 위한 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 판별된 재실 정보를 상기 통신부를 이용하여 단말기로 전달하거나, 상기 차량의 혼(horn)에서 경보음을 발생시키는,
차량용 재실감지장치.The method of claim 1,
Further comprising a communication unit for connecting with the mobile communication network,
The control unit transmits the determined occupancy information to the terminal using the communication unit, or generates an alarm sound in the horn of the vehicle,
Car occupancy detection device. 제 3항에 있어서,
차량 내부의 영상을 촬영하기 위한 카메라부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량 내부에 잔여 인원이 있다고 판별된 경우, 상기 카메라부를 작동시키고, 상기 카메라부에서 촬영되는 영상을 상기 통신부를 통해 단말기로 전달하는,
차량용 재실감지장치.The method of claim 3, wherein
Further comprising a camera for taking a picture of the inside of the vehicle,
When it is determined that there is a residual number of people inside the vehicle, the controller operates the camera unit and transfers the image photographed by the camera unit to the terminal through the communication unit.
Car occupancy detection device. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 단말기로부터 재실확인요청을 수신하는 경우, 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더를 작동시켜 상기 차량의 재실 정보를 판별하고, 상기 판별된 재실 정보를 상기 통신부를 통해 단말기로 전달하는,
차량용 재실감지장치.The method of claim 3, wherein
When the control unit receives the occupancy confirmation request from the terminal, the motion sensor and the UWB radar to determine the occupancy information of the vehicle, and transmits the determined occupancy information to the terminal through the communication unit,
Car occupancy detection device. 제 1항에 있어서,
상기 차량의 엔진시동상태를 감지하는 시동상태 점검부; 및
상기 차량의 도어 잠금 상태를 감지하는 도어상태 점검부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 시동상태 점검부 및 상기 도어상태 점검부를 통하여 상기 차량의 시동이 꺼지고 상기 차량의 도어가 잠긴 상태임이 감지되면, 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더를 작동시켜, 상기 차량의 재실정보를 판별하는,
차량용 재실감지장치.The method of claim 1,
A starting state checking unit for detecting an engine starting state of the vehicle; And
Further comprising a door state check unit for detecting a door lock state of the vehicle,
The control unit determines the occupant information of the vehicle by operating the motion sensor and the UWB radar when it is detected that the vehicle is turned off and the door of the vehicle is locked through the starting state checking unit and the door state checking unit. doing,
Car occupancy detection device. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시동상태 점검부 및 상기 도어상태 점검부를 통하여 상기 차량의 시동이 꺼지고 상기 차량의 도어가 잠긴 상태임이 감지되면, 미리 결정된 시간마다 상기 모션 센서 및 상기 UWB 레이더를 작동시켜 상기 차량의 재실 정보를 판별하는,
차량용 재실감지장치.The method of claim 6,
The control unit operates the motion sensor and the UWB radar at predetermined time intervals when the starting state of the vehicle is detected and the door of the vehicle is locked by the starting state checking unit and the door state checking unit. To determine information,
Car occupancy detection device. 모션 센서를 이용하여 차량 내부의 정보를 감지하는 단계;
UWB 레이더를 이용하여 차량 내부의 정보를 감지하는 단계;
상기 모션 센서의 감지 정보와 상기 UWB 레이더의 감지 정보에 기초하여, 차량 내부의 재실 정보를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 재실 정보를 이동통신망을 통해 단말기로 전달하는 단계를 포함하는,
차량용 재실정보 감지방법.Sensing information inside the vehicle using a motion sensor;
Sensing information inside the vehicle using the UWB radar;
Determining occupancy information in the vehicle based on the detection information of the motion sensor and the detection information of the UWB radar; And
And transmitting the determined information of the room to a terminal through a mobile communication network.
Vehicle information detection method for vehicles.
KR1020180018427A 2018-02-14 2018-02-14 Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle KR102016251B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180018427A KR102016251B1 (en) 2018-02-14 2018-02-14 Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180018427A KR102016251B1 (en) 2018-02-14 2018-02-14 Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190098460A true KR20190098460A (en) 2019-08-22
KR102016251B1 KR102016251B1 (en) 2019-08-29

Family

ID=67766934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180018427A KR102016251B1 (en) 2018-02-14 2018-02-14 Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102016251B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021158424A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 Micron Technology, Inc. Artificial intelligence-enabled alarm for detecting passengers locked in vehicle
CN114697511A (en) * 2020-12-25 2022-07-01 广州汽车集团股份有限公司 Vehicle control method and system
KR20220100134A (en) * 2021-01-07 2022-07-15 한국알프스 주식회사 Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method using radar sensor module
KR20220114727A (en) * 2021-02-09 2022-08-17 모트렉스(주) Vehicle Rear Occupant Monitoring Systmet and Method for the same
KR20230100084A (en) * 2021-12-28 2023-07-05 현대오토에버 주식회사 Method and apparatus for sensing occupant in a vehicle
GB2621987A (en) * 2022-08-25 2024-03-06 Continental Automotive Tech Gmbh System and method for controlling vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230115763A (en) * 2022-01-27 2023-08-03 엘지이노텍 주식회사 Rear occupatn alert apparatus, vehicle including thereof and controlling method
KR20230130365A (en) 2022-03-03 2023-09-12 주식회사 에이유 Signal processing method and radar system for detecting people

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005029138A (en) * 2003-06-20 2005-02-03 Kobateru Kk Automobile anti-theft system
KR20130077643A (en) * 2011-12-29 2013-07-09 대성전기공업 주식회사 Vehicular room status detecting unit and method for cotnrolling the same
KR20130085833A (en) * 2012-01-20 2013-07-30 현대모비스 주식회사 System for detection and alarm of the passenger and method thereof
KR20150012631A (en) * 2013-07-25 2015-02-04 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for remotely controlling a vehicle
KR20180000152A (en) 2016-06-22 2018-01-02 주식회사 협성기전 apparatus for sensing occupants

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005029138A (en) * 2003-06-20 2005-02-03 Kobateru Kk Automobile anti-theft system
KR20130077643A (en) * 2011-12-29 2013-07-09 대성전기공업 주식회사 Vehicular room status detecting unit and method for cotnrolling the same
KR20130085833A (en) * 2012-01-20 2013-07-30 현대모비스 주식회사 System for detection and alarm of the passenger and method thereof
KR20150012631A (en) * 2013-07-25 2015-02-04 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for remotely controlling a vehicle
KR20180000152A (en) 2016-06-22 2018-01-02 주식회사 협성기전 apparatus for sensing occupants

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021158424A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 Micron Technology, Inc. Artificial intelligence-enabled alarm for detecting passengers locked in vehicle
CN115427268A (en) * 2020-02-06 2022-12-02 美光科技公司 Artificial intelligence enabled alerts for detecting passengers locked in a vehicle
US11951997B2 (en) 2020-02-06 2024-04-09 Micron Technology, Inc. Artificial intelligence-enabled alarm for detecting passengers locked in vehicle
CN114697511A (en) * 2020-12-25 2022-07-01 广州汽车集团股份有限公司 Vehicle control method and system
KR20220100134A (en) * 2021-01-07 2022-07-15 한국알프스 주식회사 Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method using radar sensor module
KR20220114727A (en) * 2021-02-09 2022-08-17 모트렉스(주) Vehicle Rear Occupant Monitoring Systmet and Method for the same
KR20230100084A (en) * 2021-12-28 2023-07-05 현대오토에버 주식회사 Method and apparatus for sensing occupant in a vehicle
GB2621987A (en) * 2022-08-25 2024-03-06 Continental Automotive Tech Gmbh System and method for controlling vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102016251B1 (en) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102016251B1 (en) Device with enhanced sensing functionfor sensing occupants in vehicle
US7358888B2 (en) System and method for intrusion detection using a time domain radar array
CA3131516C (en) System and method for dynamic vehicular threat detection perimeter modification for an exited vehicular occupant
US9767675B2 (en) Mobile autonomous surveillance
CN111002945B (en) Method for processing parameters associated with the surroundings of a vehicle and vehicle system
KR102389526B1 (en) In-vehicle life detection system and detection method thereof
US10471934B2 (en) Boundary detection system utilizing wireless signals
CN111391784B (en) Information prompting method and device, storage medium and related equipment
TW201520102A (en) Vehicle pre-warning system and pre-warning method thereof
CN115361653A (en) Providing safety via vehicle-based monitoring of neighboring vehicles
KR101535517B1 (en) Emergency warning system for bus commuting
US20170341579A1 (en) Proximity Warning Device
JP2017182347A (en) Vehicle communication system, vehicle peripheral information transmission method, and control program
KR102010320B1 (en) Service apparatus of checking room occupation
CN209842690U (en) System for detecting and reminding number of people in automobile
EP3227868B1 (en) Surveillance method and system.
US20230343201A1 (en) Method for scanning for presence inside a locked vehicle, associated device and scanning system
JP2751955B2 (en) Parking violation prevention system
KR102678246B1 (en) Emergency alert system, emergency sensing device and emergency alert server
Akilan et al. Synergistic Multi-Sensor Fusion for Enhanced Vehicle Safety and Security-Integrating Advanced Technologies and Intelligent Systems
CN115966070A (en) Method and device for preventing leaving behind, server, system, storage medium and chip system
KR20240055393A (en) Vehicle for generating warning and method for generating warning thereof
JPH03166696A (en) Wireless confirmation monitor system
CN115985042A (en) Method and device for preventing leaving behind, server, system, storage medium and chip system
KR20140113795A (en) Antitheft system using movable senser for vehicle and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right