KR101535517B1 - Emergency warning system for bus commuting - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통학 차량 안전 경보 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 카메라와 감지 센서모듈을 이용하여 통학차량의 주변 영상 및 인체 움직임을 정밀하게 감지하여 운전자에게 제공함으로써 안전운행이 가능하게 하고, 감지된 정보를 차량의 위치정보와 함께 통신망을 통해 외부로 전송해 줌으로써 학부모나 관리자가 어린이의 안전상태를 확인할 수 있게 할 수 있는 통학 차량 안전 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety alarm system for a school-to-work vehicle, and more particularly, to a safety alarm system for a school-to-be-home vehicle, which more precisely senses a surrounding image and a human body motion of a schooling vehicle using a plurality of cameras and a sensor module, The present invention relates to a vehicle safety alarm system for a parent vehicle or an administration vehicle, which enables a parent or an administrator to confirm a safety state of a child by transmitting sensed information together with positional information of the vehicle through a communication network.

Description

통학 차량 안전 경보 시스템{Emergency warning system for bus commuting}{Emergency warning system for bus commuting}

본 발명은 통학 차량 안전 경보 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 카메라와 감지 센서모듈을 이용하여 통학차량의 주변 영상 및 인체 움직임을 정밀하게 감지하여 운전자에게 제공함으로써 안전운행이 가능하게 하고, 감지된 정보를 차량의 위치정보와 함께 통신망을 통해 외부로 전송해 줌으로써 학부모나 관리자가 어린이의 안전상태를 확인할 수 있게 할 수 있는 통학 차량 안전 경보 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety alarm system for a school-to-work vehicle, and more particularly, to a safety alarm system for a school-to-be-home vehicle, which more precisely senses a surrounding image and a human body motion of a schooling vehicle using a plurality of cameras and a sensor module, The present invention relates to a vehicle safety alarm system for a parent vehicle or an administration vehicle, which enables a parent or an administrator to confirm a safety state of a child by transmitting sensed information together with positional information of the vehicle through a communication network.

유치원이나 학원, 학교 또는 회사 등의 통학 및 통근 차량은 정차하는 지점이 다수이고 운행 노선에 많은 사람이 존재하는 경우가 많으므로 승하차하는 승객의 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.Since many commuting and commuting vehicles such as kindergartens, schools, or companies have many stopping points and many people are present on the service route, safety accidents of passengers getting on and off frequently occur.

특히, 최근에는 어린이가 많이 보행하는 도로 주변의 경우 어린이 보호구역으로 지정하여 통학하는 어린이의 안전사고 감소를 위한 노력이 있으나 운전자의 주의만으로는 도로를 지나는 어린이의 안전사고를 감소시키는데 한계가 있다.In recent years, there have been efforts to reduce safety accidents for children who are designated as children 's protection areas in the vicinity of roads where many children are walking. However, only the driver' s attention limits the safety incidents of children passing by the road.

한편, 현재 시판되고 있는 차량에는 전방 및 후방에 물체 감지센서가 대부분 부착되어 있으나 일반적으로 적외선 센서인 물체 감지센서를 사용하므로 사람의 움직임 보다는 차량간의 접촉사고를 줄이고 주차의 편의성을 도모하기 위한 용도로 밖에 사용되지 않고 있는 실정이다.On the other hand, most of the vehicles currently on the market are equipped with object detection sensors on the front and rear sides. However, since the object detection sensor, which is an infrared sensor, is generally used, it is intended to reduce the contact accident between the vehicles It is not used outside.

또한, 종래의 물체 감지센서는 적외선 센서만으로 이루어지므로 감도가 민감한 센서의 경우 차량의 매연에도 물체가 존재하는 것으로 반응할 수 있고, 센서 주변이 오염될 경우 감지가 이루어지지 않는 문제가 있다.In addition, since the conventional object detection sensor is made only of an infrared ray sensor, a sensitive sensor can respond to the presence of an object on the soot of the vehicle, and the object is not detected when the sensor is contaminated.

또한, 최근에 전방 및 후방의 환경을 촬영하여 교통사고시 사고의 책임소재를 파악하기 위한 차량용 블랙박스의 개발이 활발하나 이러한 종래의 차량용 블랙박스는 단순히 차량의 전방 또는 후방의 영상만을 촬영할 뿐 인체의 감지나 위험 상황을 운전자에게 알려주는 기능이 없다.In recent years, development of a vehicle black box has been actively developed to photograph the front and rear environments and to grasp the responsibility of an accident in the event of a traffic accident. However, such a conventional vehicle black box simply captures images of the front or rear of the vehicle, There is no function to notify the driver of detection or danger situation.

따라서, 차량 주위에 움직이는 인체를 정확히 감지하고 차량 주위의 영상으로부터 인체를 검출하여 차량 주위의 위험상황을 운전자에게 알려줄 수 있는 통학 차량 안전 경보 시스템의 요구가 있다.
Accordingly, there is a need for a traffic alarm system for a vehicle that accurately detects a human body moving around the vehicle, detects a human body from an image around the vehicle, and informs the driver of a dangerous situation around the vehicle.

본 발명은 상술한 요구들을 충족하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 통학 차량 주위에 움직이는 인체를 복수의 감지센서와 카메라들을 이용하여 정밀하게 감지할 수 있는 통학 차량 안전 경보 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to satisfy the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a school automobile safety alarm system which can precisely detect a moving body around a schooling vehicle by using a plurality of sensors and cameras.

또한, 본 발명의 목적은 통학 차량 주변의 영상들을 차량 내부의 HMI(Human-Machine Interface)단말을 통해 하나의 다채널 영상으로 출력함으로써 운전자가 차량 주위 환경을 한눈에 감시할 수 있게 하며, 위험상황 발생시 상기 HMI단말이나 운전자의 스마트기기로 경보 알람이 출력되게 하여 운전자가 위험상황을 즉시 인지할 수 있게 하는 통학 차량 안전 경보 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a multichannel image display system for a vehicle around a vehicle through a human-machine interface (HMI) terminal inside the vehicle, And an alarm alarm is output to the smart device of the HMI terminal or the driver at the time of occurrence, thereby enabling the driver to immediately recognize a dangerous situation.

또한, 본 발명의 목적은 통학 차량의 위치 정보, 영상 정보 또는 알람정보를 통신망을 통해 학부모의 스마트 단말이나 외부의 차량 운행 관리 서버로 전송해 줌으로써 운전자뿐만 아니라 외부의 관리자도 통학 차량의 안전 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 하는 통학 차량 안전 경보 시스템을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a system and a method for controlling the safety state of a school vehicle by not only a driver but also an external manager by transmitting positional information, image information or alarm information of a schooling vehicle to a smart terminal of a parent or an external vehicle operation management server through a communication network The present invention provides a safety alarm system for a traffic light of an automobile.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 통학 차량의 전방, 후방, 우측방 및 좌측방에 부착되어 일정한 거리 내의 물체를 감지하는 감지 센서 모듈; 상기 각 감지 센서모듈과 연결되고, 상기 감지 센서모듈의 감지 신호를 입력받아 인체 감지 신호를 출력하는 센서 통합모듈; 및 상기 통학 차량의 내부에 구비되고 상기 센서 통합모듈들로부터 인체 감지 신호를 입력받으며 상기 인체 감지 신호의 입력이 있을 경우 경보 알람을 출력하는 HMI(Human-Machine Interface) 단말;을 포함하고, 상기 감지 센서 모듈은 각각 서로 일정거리 이격되어 상기 통학 차량에 부착되는 복수 개의 감지 센서를 포함하며, 상기 센서통합 모듈은 연결된 감지 센서 모듈의 감지 센서들에서 동시에 감지 신호가 입력되거나 일정한 시간 내에 순차적으로 입력될 경우 상기 인체 감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 통학 차량 안전 경보 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor module comprising: a sensor module attached to front, rear, right and left chambers of a schooling vehicle to detect objects within a predetermined distance; A sensor integration module connected to each sensor module and receiving a detection signal of the sensor module and outputting a human body detection signal; And a human-machine interface (HMI) terminal provided in the vehicle and receiving a human body detection signal from the sensor integration modules and outputting an alarm alarm when the human body detection signal is input, The sensor module includes a plurality of sensors, each of which is spaced apart from each other by a predetermined distance and attached to the vehicle, and the sensor integration module sequentially inputs sensing signals from the sensing sensors of the connected sensor module or sequentially within a predetermined time And outputs the human body detection signal when the human body detection signal is detected.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 각 감지 센서 모듈은 서로 다른 종류의 감지 센서들을 포함한다.In a preferred embodiment, each sensing sensor module includes different types of sensing sensors.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 통학 차량의 일정부분에 구비되고 상기 통학 차량의 위치정보를 수신하는 GPS모듈;을 더 포함하고, 상기 HMI단말은 상기 GPS모듈로부터 상기 위치정보를 입력받아 출력한다.In a preferred embodiment, the HMI terminal further comprises a GPS module provided in a predetermined portion of the schooling vehicle and receiving location information of the schooling vehicle, and the HMI terminal receives and outputs the location information from the GPS module.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 통학 차량의 일정부분에 구비되고, 상기 HMI단말과 연결되며, 상기 HMI단말에서 출력되는 위치정보 또는 알람정보를 CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband code division multiple access), HSPA( High Speed Packet Access), LTE(long term evolution) 또는 LTE-A(long term evolution-advanced) 이동통신망을 통해 외부로 전송하는 이동통신모듈;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the location information or alarm information output from the HMI terminal, which is provided in a predetermined portion of the schooling vehicle and is connected to the HMI terminal, may be transmitted to a mobile terminal through a code division multiple access (CDMA) ), HSPA (High Speed Packet Access), LTE (Long Term Evolution) or LTE (Long Term Evolution-Advanced) mobile communication network.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 통학 차량의 일정부분에 구비되고, 상기 HMI단말과 연결되며, 상기 HMI단말에서 출력되는 위치정보 또는 알람정보를 블루투스 또는 와이파이 통신을 통해 운전자 또는 탑승자의 스마트기기로 전송하는 근거리통신모듈;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the location information or the alarm information, which is provided to a certain portion of the schooling vehicle and is connected to the HMI terminal and is output from the HMI terminal, is transmitted to the driver or the occupant's smart device through Bluetooth or Wi-Fi communication And a short range communication module.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 통학 차량의 전방, 후방, 후측방 및 좌측방에 각각 부착되어 상기 통학 차량의 주변영상을 촬영하고 촬영된 영상을 상기 HMI단말로 전송하는 카메라;를 더 포함하고, 상기 HMI단말:은 상기 카메라들로부터 영상을 입력받고 이전에 입력된 이전 영상과 현재 입력된 현재 영상의 영상 차이를 계산하고, 상기 영상 차이가 임계범위에 속할 경우 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 판단하는 영상처리부; 상기 카메라들로부터 입력된 영상을 분할하여 하나의 다채널 영상을 생성하는 다채널 영상 생성부; 상기 다채널 영상을 화면으로 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 영상처리부에서 사람이 존재하는 것으로 판단될 경우 경보 알람을 출력하는 알람 출력부;를 포함한다.And a camera attached to the front, rear, rear, and left chambers of the schooling vehicle, respectively, for photographing a peripheral image of the camping vehicle and transmitting the photographed image to the HMI terminal, The HMI terminal comprises: an input unit for receiving an image from the cameras and calculating an image difference between a previously input previous image and a currently input current image, and determining whether a human exists in the image when the image difference falls within a threshold range; A processor; A multi-channel image generation unit for generating a multi-channel image by dividing an image input from the cameras; A display unit for displaying the multi-channel image on a screen; And an alarm output unit for outputting an alarm alarm when it is determined that a person exists in the image processing unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 알람 출력부는 상기 디스플레이부로 알람화면을 출력하거나, 스피커를 통한 알람음 또는 진동 소자를 통한 진동을 출력할 수 있다.In a preferred embodiment, the alarm output unit may output an alarm screen to the display unit, or output an alarm sound through a speaker or a vibration through a vibration element.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 알람 출력부는 이동통신모듈 또는 근거리통신모듈을 통해 외부로 알람 정보를 출력한다..
In a preferred embodiment, the alarm output unit outputs alarm information to the outside via a mobile communication module or a local communication module.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템에 의하면 통학 차량 주위에서 움직이는 인체를 서로 다른 종류의 복수의 감지센서를 이용하여 감지하므로 어느 하나의 감지센서가 오염되어 작동하지 않거나 오작동하더라도 다른 감지센서의 감지신호에 의해 차량 주위의 인체를 정밀하게 감지할 수 있다.First, according to the safety alarm system for a school-to-be-home vehicle of the present invention, a human body moving around the school vehicle is detected by using a plurality of different types of detection sensors, so that even if one of the detection sensors is dirty or malfunctioning, The human body around the vehicle can be precisely detected by the signal.

또한, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템에 의하면, 통학 차량 주위를 촬영한 영상으로부터 영상 차이를 계산하여 감지센서와 함께 인체를 감지를 수행할 수 있으므로 인체 감지의 정확도를 매우 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the safety alarm system for a school-to-be-home vehicle of the present invention, a human body can be detected with the detection sensor by calculating an image difference from an image taken around a schooling vehicle, .

또한, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템에 의하면, 통학 차량 주변의 영상들을 차량 내부의 HMI(Human-Machine Interface)단말을 통해 하나의 다채널 영상으로 출력함으로써 운전자가 차량 주위 환경을 한눈에 감시할 수 있게 하며, 위험상황 발생시 상기 HMI단말이나 운전자의 스마트기기로 경보 알람이 출력되게 하여 운전자가 차량 내부 또는 외부에서 위험상황을 즉시 인지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the safety alarm system for a school-to-school vehicle according to the present invention, images of the surroundings of a schooling vehicle are output as one multi-channel image through an HMI (Human-Machine Interface) terminal in the vehicle, And an alarm alarm is output to the smart device of the HMI terminal or the driver in the event of a dangerous situation so that the driver can immediately recognize the dangerous situation inside or outside the vehicle.

또한, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템에 의하면, 통학 차량의 위치 정보, 영상 정보 또는 알람정보를 통신망을 통해 학부모의 스마트 단말이나 외부의 차량 운행 관리 서버로 전송해 줌으로써 운전자뿐만 아니라 외부의 보호자도 통학 차량의 안전 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 하는 효과가 있다.
In addition, according to the safety alarm system for a school-to-school vehicle of the present invention, the location information, the image information, or the alarm information of the vehicle is transmitted to the smart terminal of the parents or the vehicle operation management server through the communication network, It is possible to confirm the safety state of the vehicle in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 경보 시스템의 동작환경을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 경보 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 경보 시스템의 HMI단말을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an operating environment of a school automobile safety alarm system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a configuration of a traffic light warning system for a schooling vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view for explaining an HMI terminal of a school automobile safety alarm system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1을 참조하면, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템은 통학 차량(10)에 탑재되고 차량 주위의 어린이나 보행자를 감지하거나 차량 주위의 영상을 촬영하여 인체가 감지될 경우 경보 알람을 출력하여 운전자에게 위험상황을 즉시 알려줄 수 있는 시스템이다.Referring to FIG. 1, the vehicle safety alarm system of the present invention is mounted on a schooling vehicle 10, detects a child or a pedestrian around the vehicle, images an image of the surroundings of the vehicle, outputs an alarm alarm when a human body is detected, Is a system that can immediately notify the user of a dangerous situation.

또한, 상기 통학 차량 안전 경보 시스템은 운전자의 스마트 기기(20)를 통해 이동통신망(1) 또는 인터넷 망(2)에 접속이 가능하고, 상기 이동통신망(1) 또는 인터넷 망(2)을 통해 차량의 위치 정보, 차량 주위의 영상 정보, 알람 정보 등을 탑승객의 보호자 스마트 기기(40)나 차량 운행 관리 서버(30)로 전송해 줄 수 있다.The vehicle safety alarm system may be connected to the mobile communication network 1 or the Internet network 2 through the smart device 20 of the driver and may be connected to the vehicle network 1 via the mobile communication network 1 or the Internet 2. [ Information about the surroundings of the vehicle, alarm information, and the like to the passenger smart device 40 or the vehicle operation management server 30 of the passenger.

또한, 상기 통학 차량 안전 경보 시스템은 상기 운전자의 스마트 기기(20)를 통해 통신망에 접속하지 않고, 이동통신모듈을 이용하여 직접 이동통신망(1)에 접속이 가능하다.Further, the traffic light system of the school-to-be-home can be directly connected to the mobile communication network 1 by using the mobile communication module without accessing the communication network through the smart device 20 of the driver.

또한, 상기 사용자의 스마트 기기(40)는 스마트폰, 테블릿PC와 같이 이동통신망(1) 또는 인터넷 망(2)에 직접 접근할 수 있는 휴대용 단말을 통칭한다.In addition, the smart device 40 of the user is referred to as a portable terminal that can directly access the mobile communication network 1 or the Internet network 2 such as a smart phone or a tablet PC.

또한, 상기 차량 운행 관리 서버(30)는 인터넷을 통해 접근 가능한 서버로써 보호자가 개인용 컴퓨터를 통해 접속하여 정보의 열람이 가능하다.
In addition, the vehicle operation management server 30 is a server accessible via the Internet, and can be accessed by a guardian through a personal computer.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 통학 차량 안전 경보 시스템의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of a traffic light warning system for a school car will be described in detail with reference to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 경보 시스템(100)은 감지 센서 모듈(110,120,130,140), 센서 통합 모듈(150), HMI(Human-Machine Interface)단말(160)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, the system 100 includes a sensor module 110, 120, 130, 140, a sensor integration module 150, and an HMI (Human-Machine Interface) terminal 160 .

상기 감지 센서 모듈(110,120,130,140)은 통학 차량 주위의 일정한 거리 내의 물체를 감지하여 감지신호를 출력하며, 통학 차량(10)의 전방(10a), 후방(10b), 우측방(10c) 및 좌측방(10d)에 부착되는 복수 개의 감지 센서 모듈(110,120,130,140)로 구성된다.The sensing sensor modules 110, 120, 130 and 140 sense an object within a predetermined distance around the schooling vehicle and output a sensing signal. The sensing sensor modules 110, 120, 130 and 140 are connected to the front 10a, rear 10b, right 10c, And a plurality of sensing sensor modules 110, 120,

더욱 자세하게는, 상기 감지 센서 모듈(110,120,130,140)은 통학 차량(10)의 전방(10a)에 부착되는 전방 감지 센서모듈(110), 통학 차량(10)의 후방(10b)에 부착되는 후방 감지 센서모듈(120), 통학 차량(10)의 우측방(10c)에 부착되는 우측방 감지 센서모듈(130) 및 통학 차량(10)의 좌측방(10d)에 부착되는 좌측방 감지 센서모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the sensing sensor modules 110, 120, 130 and 140 include a front sensing sensor module 110 attached to the front 10a of the schooling vehicle 10, a rear sensing sensor module 110 attached to the rear 10b of the schooling vehicle 10, A right side sensing sensor module 130 attached to the right side room 10c of the schooling vehicle 10 and a left side sensing sensor module 140 attached to the left side room 10d of the schooling vehicle 10 And the like.

또한, 상기 각 감지 센서 모듈(110,120,130,140)은 서로 일정거리 이격되어 통학 차량(10)에 부착되는 복수 개의 감지센서를 포함한다.In addition, each of the sensor modules 110, 120, 130, and 140 may include a plurality of sensors attached to the vehicle 10 at a certain distance from each other.

또한, 도 2에서는 상기 전방 감지 센서모듈(110)이 통학 차량(10)의 전방 중앙 및 양 모서리에 부착되는 세 개의 감지센서(111,112,113)를 포함하여 구성되고, 상기 후방 감지 센서모듈(120)은 통학 차량(10)의 후방 중앙 및 양 모서리에 부착되는 세 개의 감지센서(121,122,123)를 포함하여 구성되고, 상기 우측방 감지 센서모듈(130)은 통학 차량(10)의 우측방에 부착되는 두 개의 감지센서(131,132)를 포함하여 구성되고, 상기 좌측방 감지 센서모듈(140)은 통학 차량(10)의 좌측방에 부착되는 두 개의 감지센서(141,142)를 포함하여 구성되는 것으로 도시하였으나 감지 센서의 개수는 감지하고자 하는 범위와 감도에 따라 적절히 설계변경이 가능하다.2, the front sensing sensor module 110 includes three sensing sensors 111, 112, and 113 attached to the front center and both corners of the vehicle 10, and the rear sensing sensor module 120 includes: And the right side sensing sensor module 130 includes two sensing sensors 121, 122 and 123 attached to the rear center and both corners of the schooling vehicle 10, And the left side sensing sensor module 140 is configured to include two sensing sensors 141 and 142 attached to the left side room of the schooling vehicle 10, The number can be appropriately changed according to the range and sensitivity to be sensed.

즉, 상기 각 감지 센서 모듈(110,120,130,140)은 적어도 두 개의 이격된 감지센서를 포함한다면 충분하다.That is, it is sufficient if each of the sensing sensor modules 110, 120, 130 and 140 includes at least two spaced sensing sensors.

또한, 상기 각 감지 센서 모듈(110,120,130,140)이 갖는 감지센서들은 서로 다른 종류의 감지센서인 것이 바람직하다.In addition, the sensing sensors of the sensing sensor modules 110, 120, 130 and 140 may be different types of sensing sensors.

예를 들면, 상기 후방 감지 센서모듈(120)의 감지센서들(121,122,123) 중, 통학 차량(10)의 후방 중앙의 감지센서(122)는 적외선 센서일 수 있고, 후방 모서리의 감지센서들(121,123)은 초음파 센서일 수 있다.For example, among the detection sensors 121, 122 and 123 of the rear detection sensor module 120, the detection sensor 122 at the rear center of the vehicle 10 can be an infrared sensor and the detection sensors 121 and 123 May be an ultrasonic sensor.

그 이유는 동일한 종류의 감지센서들로만 구성할 경우, 오염된 환경에서 동일하게 작동하지 않을 수 있고, 적외선 감지센서의 경우 자동차의 매연 등에도 민감하게 반응할 수 있으므로 감지의 정확성이 떨어지는 것을 방지하기 위함이다.The reason for this is that, when the sensor is composed only of the same type of sensors, it may not operate in the same environment in the contaminated environment, and in the case of the infrared sensor, to be.

상기 센서 통합모듈(150)은 상기 각 감지 센서모듈들(110,120,130,140)과 연결되고, 감지신호를 입력받으며, 입력된 감지신호가 인체의 움직임에 의한 신호인지 판단하여 인체의 움직임일 경우 인체 감지 신호를 출력한다.The sensor integration module 150 is connected to the sensor modules 110, 120, 130, and 140 and receives a detection signal. The sensor integration module 150 determines whether the input sensed signal is a human motion signal. Output.

또한, 상기 센서 통합모듈(150)은 복수 개의 센서 통합모듈(151,152,153,154)로 구성되며, 상기 전방 감지 센서모듈(110)의 감지센서들(111,112,113)과 연결되는 전방 센서 통합모듈(151), 상기 후방 감지 센서모듈(120)의 감지센서들(121,122,123)과 연결되는 후방 센서 통합모듈(152), 상기 우측방 감지 센서모듈(130)의 감지센서들(131,132)과 연결되는 우측방 센서 통합모듈(153) 및 상기 좌측방 감지 센서모듈(140)의 감지센서들(141,142)과 연결되는 좌측방 센서 통합모듈(154)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor integration module 150 is composed of a plurality of sensor integration modules 151, 152, 153 and 154 and includes a front sensor integration module 151 connected to the sensors 111, 112 and 113 of the front sensor module 110, A rear sensor integration module 152 connected to the detection sensors 121, 122 and 123 of the detection sensor module 120 and a right sensor integration module 153 connected to the detection sensors 131 and 132 of the right side sensor module 130 And a left side sensor integration module 154 connected to the sensing sensors 141 and 142 of the left side sensing sensor module 140. [

또한, 상기 각 센서 통합모듈(151,152,153,154)은 연결된 감지센서들에서 동시에 감시 신호가 입력되거나 일정한 시간 내에 순차로 입력될 경우 상기 인체 감지 신호를 출력할 수 있다.In addition, the sensor integration modules 151, 152, 153, and 154 may output the human body detection signal when a monitoring signal is input simultaneously or sequentially in a predetermined time from the connected sensors.

즉, 상기 각 센서 통합모듈(151,152,153,154)은 일정한 정책에 따른 알고리즘을 수행하여 상기 인체 감지 신호의 출력 여부를 판단하는 역할을 한다.That is, each of the sensor integration modules 151, 152, 153, and 154 performs an algorithm according to a predetermined policy to determine whether the human body detection signal is output.

상기 HMI단말(160)은 통학 차량(10)의 내부 운전석에 설치되고, 운전자가 조작가능한 인터페이스 단말로써 상기 센서 통합모듈들(151,152,153,154)로부터 인체 감지신호를 입력받고, 상기 인체 감지신호의 입력이 있을 경우 경보 알람을 출력한다. 또한, 상기 경보 알람은 알람 화면, 알람음, 진동 등일 수 있다.The HMI terminal 160 is installed in an internal driver's seat of the schooling vehicle 10 and receives a human body detection signal from the sensor integration modules 151, 152, 153 and 154 as an interface terminal that can be manipulated by a driver, In case of alarm output. In addition, the alarm alarm may be an alarm screen, an alarm sound, vibration, or the like.

더욱 자세하게는 도 3을 참조하면, 상기 HMI단말(160)은 상기 센서 통합모듈들(151,152,153,154)로부터 인체 감지신호를 입력받아 알람을 출력하는 알람출력부(164) 및 상기 알람 출력부(164)의 알람 화면을 출력하는 디스플레이부(163)를 포함한다.3, the HMI terminal 160 includes an alarm output unit 164 for receiving a human body detection signal from the sensor integration modules 151, 152, 153, and 154 and outputting an alarm, And a display unit 163 for outputting an alarm screen.

또한, 도시하지는 않았으나, 상기 HMI단말(160)에는 상기 알람 출력부(164)와 연결되어 알람음을 출력하기 위한 스피커 및 상기 알람 출력부(164)와 연결되어 진동을 출력하기 위한 진동 소자가 더 포함될 수 있다.Although not shown, the HMI terminal 160 includes a speaker connected to the alarm output unit 164 to output an alarm sound, and a vibration device connected to the alarm output unit 164 to output vibration .

그러나, 상기 스피커와 상기 진동 소자는 상기 HMI단말(160)의 외부에 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 스피커는 통학 차량(10)의 내부 운전석 근처에 설치될 수 있고, 상기 진동 소자는 통학 차량(10)의 운전석 일정부분에 구비되어 운전자가 진동을 잘 느낄 수 있도록 할 수 있다.However, the speaker and the vibration element may be provided outside the HMI terminal 160. For example, the speaker may be installed near the inner driver's seat of the schooling vehicle 10, and the vibration element may be provided at a predetermined portion of the driver's seat of the schooling vehicle 10 so that the driver can feel the vibration well.

또한, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템(100)은 통학 차량(10)의 주변을 촬영하기 위한 복수의 카메라(170,171,172,173)를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle safety alarm system 100 of the present invention may further include a plurality of cameras 170, 171, 172, and 173 for photographing the periphery of the vehicle 10.

또한, 상기 카메라들(170,171,172,173)은 통학차량(10)의 전방(10a)에 부착되는 전방 카메라(170), 후방(10b)에 부착되는 후방 카메라(171), 우측방(10c)에 부착되는 우측방 카메라(172) 및 좌측방(10d)에 부착되는 좌측방 카메라(173)를 포함하여 이루어질 수 있다.The cameras 170, 171, 172 and 173 include a front camera 170 attached to the front 10a of the schooling vehicle 10, a rear camera 171 attached to the rear 10b, And a left side camera 173 attached to the room camera 172 and the left room 10d.

또한, 상기 카메라들(170,171,172,173)은 촬영된 영상을 상기 HMI단말(160)로 전송한다.In addition, the cameras 170, 171, 172, and 173 transmit the photographed images to the HMI terminal 160.

또한, 본 발명에서는 상기 카메라들(170,171,172,173)을 HD급 해상도를 갖고, 저조도에서 촬영이 가능하며, 야간촬영을 위한 적외선 촬영기능이 탑재된 카메라로 구성하였다.Also, in the present invention, the cameras 170, 171, 172 and 173 have HD resolution and are capable of photographing in low light and equipped with an infrared photographing function for night photographing.

또한, 상기 HMI단말(160)은 상기 카메라들(170,171,172,173)로부터 차량의 영상을 입력받고 각 영상의 현재 영상과 이전에 입력된 이전 영상을 비교하여 영상 내에 인체가 존재하는지 판단하는 영상 처러부(161)를 더 포함할 수 있다.The HMI terminal 160 receives an image of a vehicle from the cameras 170, 171, 172, and 173 and compares the current image of each image with a previously input previous image to determine whether a human body exists in the image ).

또한, 상기 영상 처리부(161)는 다양한 영상처리 기법으로 인체 감지를 수행할 수 있는데, 예를 들면, 현재 연상과 이전 영상의 영상 차이(픽셀 값이 변화한 픽셀수, 전체 픽셀에서 픽셀 값이 변화한 픽셀의 비율, 픽셀 값의 변화 정도 등)가 임계범위에 속할 경우 영상 내에 인체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the image processor 161 may perform human detection using various image processing techniques. For example, the image processor 161 may detect a difference between an image of a current image and a previous image (the number of pixels whose pixel values have changed, The ratio of one pixel, the degree of change of the pixel value, etc.) belongs to the critical range, it can be determined that a human body exists in the image.

또한, 상기 영상 처리부(161)에서 영상 내에 인체가 존재하는 것으로 판단될 경우, 상기 알람출력부(164)는 상기 디스플레이부(163)를 통해 알람영상을 출력하거나 알람음, 진동을 출력할 수 있다.If it is determined that a human body exists in the image, the alarm output unit 164 outputs an alarm image through the display unit 163 or outputs an alarm sound and a vibration .

또한, 상기 HMI단말(160)은 상기 영상 처리부(161)에 입력된 통학차량(10)의 전방 영상(163a), 후방 영상(163b), 우측방 영상(163c) 및 좌측방 영상(163d)를 상기 디스플레이부(163)에 하나의 다채널 영상으로 분할하여 출력되게 하는 다채널 영사 생성부(162)를 더 포함할 수 있다.The HMI terminal 160 also transmits a forward image 163a, a rear image 163b, a right image 163c, and a left image 163d of the vehicle 10 input to the image processing unit 161 The display unit 163 may further include a multi-channel projection unit 162 for outputting the multi-channel image divided into a plurality of multi-channel images.

따라서, 운전자는 통학 차량(10)의 주변 영상을 한눈에 확인할 수 있고, 상기 감지 센서 모듈들(110,120,130,140)에 의한 경보 알람 이외에 카메라들(170,171,172,173)들에 의한 경보 알람을 제공받을 수 있으므로 위험상황에 완벽하게 대처할 수 있는 것이다.Accordingly, the driver can check the surrounding images of the schooling vehicle 10 at a glance and can receive an alarm alarm by the cameras 170, 171, 172, and 173 in addition to the alarm alarms by the detection sensor modules 110, 120, It can be done perfectly.

또한, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템(100)은 상기 통학 차량(10)의 일정부분에 구비되고 상기 통학 차량(10)의 위치정보를 수신하는 GPS모듈(180), 상기 GPS모듈(180)에서 수신된 위치정보나 상기 HMI단말(160)의 주변 영상 정보, 알람 정보 등을 이동통신망(1)을 통해 외부로 전송하는 이동통신모듈(190)을 더 포함할 수 있다.The system 100 may further include a GPS module 180 installed in a predetermined portion of the schooling vehicle 10 and receiving location information of the schooling vehicle 10, And a mobile communication module 190 for transmitting the location information received from the HMI terminal 160, the surrounding image information of the HMI terminal 160, and the alarm information to the outside through the mobile communication network 1.

또한, 상기 이동통신모듈(190)은 상기 위치정보, 상기 주변 영상 정보 및 상기 알람 정보를 CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband code division multiple access), HSPA( High Speed Packet Access), LTE(long term evolution) 또는 LTE-A(long term evolution-advanced)와 같은 이동통신망에 직접 접속하여 외부로 전송이 가능하다.In addition, the mobile communication module 190 may transmit the position information, the surrounding image information, and the alarm information to a mobile terminal through a code division multiple access (CDMA), a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), a High Speed Packet Access (HSPA) long term evolution (LTE) or long term evolution-advanced (LTE-A).

또한, 상기 HMI단말(160)은 상기 GPS모듈(180)에서 수신된 위치정보를 상기 디스플레이부(163)를 통해 표시할 수 있다.Also, the HMI terminal 160 may display the location information received from the GPS module 180 through the display unit 163.

또한, 상기 GPS모듈(180)은 위치정보수신이 용이하도록 상기 통학 차량(10)의 외부에 부착되는 것이 바람직하다.In addition, the GPS module 180 is preferably attached to the outside of the schooling vehicle 10 so as to easily receive location information.

또한, 본 발명의 통학 차량 안전 경보 시스템(100)은 블루투스나 와이파이와 같은 근거리 통신을 통해 상기 위치정보, 상기 주변 영상 정보 및 상기 알람 정보를 송신할 수 있는 근거리 통신모듈(191)을 더 포함할 수 있다.In addition, the commuter vehicle safety alarm system 100 of the present invention further includes a short range communication module 191 capable of transmitting the position information, the surrounding image information, and the alarm information through short-range communication such as Bluetooth or Wi-Fi .

또한, 상기 근거리 통신모듈(191)은 운전자의 스마트기기(20)로 근거리통신으로 연결되어 정보전송이 가능하다.Also, the local area communication module 191 can be connected to the smart device 20 of the driver through short-distance communication and can transmit information.

즉, 상기 이동통신모듈(190)이 구비되지 않거나, 사용할 수 없는 환경에서는 운전자의 스마트기기(20)를 통해 정보의 전송이 가능하므로 정보전송의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.That is, in the environment where the mobile communication module 190 is not provided or can not be used, information can be transmitted through the smart device 20 of the driver, so that reliability of information transmission can be improved.

또한, 상기 알람출력부(164)는 상기 근거리 통신모듈(191)을 통해 상기 운전자의 스마트기기(20)로 알람정보를 출력하여 상기 운전자의 스마트기기(20)가 알람화면, 알람음, 진동 등을 출력할 수 있게 할 수 있다.The alarm output unit 164 may output alarm information to the smart device 20 of the driver through the short distance communication module 191 so that the smart device 20 of the driver may display an alarm screen, Can be output.

따라서, 운전자가 상기 HMI단말(160)을 확인할 수 없는 위치에서도 통학 차량 주변의 위험 상황에 대해 즉시 인지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, there is an advantage that the driver can immediately recognize the dangerous situation around the school car even in a position where the HMI terminal 160 can not be identified.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100:통학 차량 안전 경보 시스템 110:전방 감시 센서모듈
120:후방 감지 센서모듈 130:우측방 감시 센서모듈
140:좌측방 감시 센서모듈
111,112,113,121,122,123,131,132,141,142:감지 센서
150:센서 통합모듈 160:HMI
161:영상 처리부 162:다채널 영상 생성부
163:디스플레이부 170,171,172,173:카메라
180:GPS모듈 190:이동통신모듈
191:근거리 통신모듈100: vehicle safety alarm system 110: front monitoring sensor module
120: Rear detection sensor module 130: Right side monitoring sensor module
140: Left side monitoring sensor module
111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 141, 142:
150: Sensor integration module 160: HMI
161: Image processor 162: Multi-channel image generator
163: Display unit 170,171,172,173: Camera
180: GPS module 190: mobile communication module
191: Local area communication module

Claims (8)

통학 차량의 전방, 후방, 우측방 및 좌측방에 부착되어 일정한 거리 내의 물체를 감지하는 감지 센서 모듈;
상기 각 감지 센서모듈과 연결되고, 상기 감지 센서모듈의 감지 신호를 입력받아 인체 감지 신호를 출력하는 센서 통합모듈;
상기 통학 차량의 내부에 구비되고 상기 센서 통합모듈들로부터 인체 감지 신호를 입력받으며 상기 인체 감지 신호의 입력이 있을 경우 경보 알람을 출력하는 HMI(Human-Machine Interface) 단말;
상기 통학 차량의 일정부분에 구비되고 상기 통학 차량의 위치정보를 수신하여 상기 HMI단말로 전송하는 GPS모듈;
상기 통학 차량의 일정부분에 구비되고, 상기 HMI단말과 연결되며, 상기 HMI단말에서 출력되는 위치정보 또는 알람정보를 CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband code division multiple access), HSPA( High Speed Packet Access), LTE(long term evolution) 또는 LTE-A(long term evolution-advanced) 이동통신망을 통해 외부로 전송하는 이동통신모듈;
상기 통학 차량의 일정부분에 구비되고, 상기 HMI단말과 연결되며, 상기 HMI단말에서 출력되는 위치정보 또는 알람정보를 블루투스 또는 와이파이 통신을 통해 운전자 또는 탑승자의 스마트기기로 전송하는 근거리통신모듈; 및
상기 통학 차량의 전방, 후방, 후측방 및 좌측방에 각각 부착되어 상기 통학 차량의 주변영상을 촬영하고 촬영된 영상을 상기 HMI단말로 전송하는 카메라;를 포함하고,
상기 감지 센서 모듈은 각각 서로 일정거리 이격되어 상기 통학 차량에 부착되는 복수 개의 감지 센서를 포함하고, 상기 센서통합 모듈은 연결된 감지 센서 모듈의 감지 센서들에서 동시에 감지 신호가 입력되거나 일정한 시간 내에 순차적으로 입력될 경우 상기 인체 감지 신호를 출력하며,
상기 HMI단말:은
상기 카메라들로부터 영상을 입력받고 이전에 입력된 이전 영상과 현재 입력된 현재 영상의 영상 차이를 계산하고, 상기 영상 차이가 임계범위에 속할 경우 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 판단하는 영상처리부;
상기 카메라들로부터 입력된 영상을 분할하여 하나의 다채널 영상을 생성하는 다채널 영상 생성부;
상기 다채널 영상을 화면으로 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 영상처리부에서 사람이 존재하는 것으로 판단될 경우 경보 알람을 출력하는 알람 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통학 차량 안전 경보 시스템.
A sensing sensor module attached to the front, rear, right, and left rooms of the traffic school vehicle to detect an object within a predetermined distance;
A sensor integration module connected to each sensor module and receiving a detection signal of the sensor module and outputting a human body detection signal;
A human-machine interface (HMI) terminal provided in the vehicle for receiving a human body detection signal from the sensor integration modules and outputting an alarm alarm when the human body detection signal is input;
A GPS module provided in a predetermined portion of the schooling vehicle and receiving location information of the schooling vehicle and transmitting the location information to the HMI terminal;
The HMI terminal is connected to the HMI terminal, and the location information or alarm information output from the HMI terminal is provided to a predetermined portion of the schooling vehicle. The location information or the alarm information is transmitted to the terminal through code division multiple access (CDMA), wideband code division multiple access (WCDMA) A mobile communication module for transmitting the data to the outside through a long term evolution (LTE) mobile communication network;
A short range communication module provided in a predetermined portion of the schooling vehicle and connected to the HMI terminal and transmitting location information or alarm information output from the HMI terminal to a smart device of a driver or an occupant through Bluetooth or WiFi communication; And
And a camera attached to the front, rear, rear, and left chambers of the schooling vehicle to photograph a surrounding image of the schooling vehicle and transmit the photographed image to the HMI terminal,
The sensing module may include a plurality of sensing sensors spaced apart from each other by a predetermined distance and attached to the vehicle, and the sensing module of the sensing module may be connected to the sensing module at the same time, And outputs the human body detection signal when inputted,
The HMI terminal:
An image processing unit for receiving an image from the cameras and calculating an image difference between a previous image and a currently input current image and determining that a person exists in the image when the image difference falls within a critical range;
A multi-channel image generation unit for generating a multi-channel image by dividing an image input from the cameras;
A display unit for displaying the multi-channel image on a screen; And
And an alarm output unit for outputting an alarm alarm when it is determined that the person exists in the image processing unit.
제 1 항에 있어서,
상기 각 감지 센서 모듈은 서로 다른 종류의 감지 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 통학 차량 안전 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein each of the sensing sensor modules includes different types of sensing sensors.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 알람 출력부는 상기 디스플레이부로 알람화면을 출력하거나, 스피커를 통한 알람음 또는 진동 소자를 통한 진동을 출력하는 것을 특징으로 하는 통학 차량 안전 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the alarm output unit outputs an alarm screen to the display unit or outputs an alarm sound through a speaker or a vibration through a vibration device.
제 7 항에 있어서,
상기 알람 출력부는 이동통신모듈 또는 근거리통신모듈을 통해 외부로 알람 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 통학 차량 안전 경보 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the alarm output unit outputs alarm information to the outside via a mobile communication module or a local communication module.
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