KR20190097775A

KR20190097775A - Grass eliminator

Info

Publication number: KR20190097775A
Application number: KR1020180017610A
Authority: KR
Inventors: 김원춘; 김태우; 조진혁
Original assignee: (주)아이에이치피엠
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2019-08-21

Abstract

The present invention relates to a mowing machine comprising: a battery attaching and detaching member; a drive accommodating box; a drive; a support rod member; a BLDC motor; a protective cover; a rotating blade; and a separation prevention cap. Therefore, the present invention does not pollute the environment and can be conveniently used for a long period.

Description

Grass cutter {Grass eliminator}

본 발명은 예초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휘발유 등의 화석 연료를 사용하지 않으므로 사용이 편리하며, 환경을 오염시키지 않으며, 소형엔진을 사용하지 않아서 무게가 가벼워 제초 작업을 용이하게 할 수 있으며, 소형엔진을 사용하지 않아서 열 발생이 적으며, 엔진 소음이 발생하지 않아서 조용한 상태에서 작업을 할 수 있으며, 충전식 배터리를 사용함으로써 충전된 배터리를 복수 개 준비하면 장시간 사용할 수 있는 예초기에 관한 것이다. The present invention relates to a mower, and more particularly, because it does not use fossil fuels such as gasoline, it is convenient to use, does not pollute the environment, and does not use a small engine, so that the weight is light, thereby facilitating the weeding operation. Since it does not use a small engine and generates little heat, the engine noise does not occur, and can work in a quiet state, and it is related to a mower that can be used for a long time by preparing a plurality of charged batteries by using a rechargeable battery.

일반적으로 잔디나 풀을 깎기 위한 목적으로 예초기가 널리 사용되고 있다. Generally, mowers are widely used for the purpose of mowing grass or grass.

종래의 예초기는 산소용 벌초를 위한 도구로도 널리 사용되며, 조경이나 도로에 인접한 풀을 제거하여 운전자의 시야를 확보하기 위한 목적으로도 널리 사용되고 있는 실정이다. Conventional mowers are widely used as tools for oxygen bees, and are widely used for the purpose of securing the driver's view by removing grasses adjacent to the landscaping or roads.

이러한 종래 예초기의 일례로서 대한민국 특허청에 출원번호 20-2015-0003909호로 출원되어 공개된 기술이 있다. An example of such a conventional mowing device is a technology that is filed and published in the Republic of Korea Patent Application No. 20-2015-0003909.

그런데, 종래의 예초기는 소형 엔진을 동력원으로 사용함으로써 사용이 불편하다는 문제점이 있었다. However, the conventional mower has a problem in that it is inconvenient to use by using a small engine as a power source.

즉, 엔진의 시동을 걸기 위한 와이어를 당겨서 시동을 거는 방식인데, 여러 번 와이어를 당겨도 시동이 잘 걸리지 않는 문제점이 있었다. In other words, the engine is started by pulling a wire for starting the engine, but there is a problem in that the engine does not start well even when the wire is pulled many times.

또한, 엔진에서 사용되는 휘발유 등의 혼합물을 항상 휴대하여야 한다는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that always carry a mixture such as gasoline used in the engine.

또한, 종래의 예초기는 소형 엔진의 무게가 무거워서 사용하기에 불편하다는 문제점이 있었다. In addition, the conventional mower has a problem that it is inconvenient to use because the weight of the small engine is heavy.

또한, 종래의 예초기는 엔진에서 발생하는 열이 많아서 작업자의 피로감을 가중시켰으며, 엔진 작동 시에 발생하는 소음도 심하다는 문제점이 있었다. In addition, the conventional mowing machine has a lot of heat generated from the engine to increase the fatigue of the operator, there was a problem that the noise generated during the engine operation is also severe.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 휘발유 등의 화석 연료를 사용하지 않으므로 사용이 편리하며, 환경을 오염시키지 않으며, 소형엔진을 사용하지 않아서 무게가 가벼워 제초 작업을 용이하게 할 수 있으며, 소형엔진을 사용하지 않아서 열 발생이 적으며, 엔진 소음이 발생하지 않아서 조용한 상태에서 작업을 할 수 있으며, 충전식 배터리를 사용함으로써 충전된 배터리를 복수 개 준비하면 장시간 사용할 수 있는 예초기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, its purpose is that it does not use fossil fuels such as gasoline, it is convenient to use, does not pollute the environment, and does not use a small engine, light weight, weeding Easy to work, less heat is generated by not using small engine, quiet operation is possible because there is no engine noise, and if a plurality of charged batteries are prepared by using rechargeable battery, it can be used for a long time. The purpose is to provide a mower that can.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 예초기는, 배터리가 삽입되어 상기 배터리의 위치를 고정시키며, 상기 배터리가 가지는 전기에너지를 이동시키는 배터리탈착부재와, 상기 배터리탈착부재와 결합되며, 내부에 공간을 가지는 드라이브수용함과, 상기 드라이브수용함에 삽입되어 위치되며, 비엘디시(BLDC) 모터를 구동시키며, 상기 비엘디시 모터의 동작을 제어하는 회로기판으로 이루어지는 드라이브와, 일단은 상기 드라이브수용함과 결합되며, 환형의 파이프 형상을 가지는 지지봉부재와, 상기 지지봉부재의 타단에 결합되며, 상기 드라이브에 의해서 제어되며, 회전축이 회전되는 비엘디시 모터와, 상기 비엘디시 모터의 회전축이 관통되며, 평판의 형상을 가지는 보호커버와, 상기 비엘디시 모터의 회전축과 결합되며, 상기 보호커버를 기준으로 상기 비엘디시 모터가 위치된 방향과 반대방향에 위치되며, 회전되어 잔디나 풀을 절단하는 회전날과, 상기 회전날과 상기 회전축에 결합되며, 상기 회전날보다 작은 직경을 가지며, 상기 회전날을 기준으로 상기 보호커버가 위치된 방향과 반대방향에 위치되어 상기 회전날이 상기 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지하는 분리방지캡을 포함하는 것을 특징으로 한다. The lawn mower according to the present invention for achieving the above object, the battery is inserted into and fixed to the position of the battery, the battery detachable member for moving the electrical energy that the battery has, coupled with the battery detachable member, the inside A drive receiving box having a space therein, the drive being inserted and positioned in the drive receiving box to drive a BLDC motor and controlling the operation of the BLD motor, and one end of the drive receiving box And a support rod member having an annular pipe shape, coupled to the other end of the support rod member, controlled by the drive, and having a Bieldish motor with a rotating shaft rotated therethrough, and a rotating shaft of the Bieldish motor passing through the plate. A protective cover having a shape of, and coupled to the rotating shaft of the BCD motor, the protector It is located in a direction opposite to the direction in which the Bieldish motor is located, the rotary blade is rotated to cut grass or grass, coupled to the rotary blade and the rotary shaft, has a smaller diameter than the rotary blade, The protective cover is located in a direction opposite to the direction in which the protective cover is positioned, characterized in that it comprises a separation prevention cap to prevent the rotary blade from being separated from the rotating shaft.

또한, 본 발명에 따른 예초기는, 상기 비엘디시 모터와 상기 보호커버 사이에 위치되며, 상기 비엘디시 모터의 회전축과 결합되며, 상기 회전축의 회전수를 증감시키는 감속기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the lawn mower according to the present invention is located between the Bieldi motor and the protective cover, is coupled to the rotating shaft of the Bieldi motor, characterized in that it further comprises a reducer for increasing or decreasing the number of rotation of the rotating shaft.

본 발명에 따른 예초기에 의하면, 휘발유 등의 화석 연료를 사용하지 않으므로 사용이 편리하며, 환경을 오염시키지 않으며, 소형엔진을 사용하지 않아서 무게가 가벼워 제초 작업을 용이하게 할 수 있으며, 소형엔진을 사용하지 않아서 열 발생이 적으며, 엔진 소음이 발생하지 않아서 조용한 상태에서 작업을 할 수 있으며, 충전식 배터리를 사용함으로써 충전된 배터리를 복수 개 준비하면 장시간 사용할 수 있는 효과가 있다. According to the lawn mower according to the present invention, since it does not use fossil fuels such as gasoline, it is convenient to use, does not pollute the environment, and does not use a small engine, which is light in weight, so that weeding work can be facilitated and a small engine is used If you do not generate less heat, you can work in a quiet state because the engine noise does not occur, and by using a rechargeable battery to prepare a plurality of charged batteries can be used for a long time.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention will be described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are exemplary and will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예초기의 구성을 도시한 도면 1 is a view showing the configuration of a lawn mower according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 예초기를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the mowing device according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예초기를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예초기의 구성을 도시한 도면을 나타낸 것이다. 1 is a view showing a mower according to an embodiment of the present invention, Figure 1 shows a view showing the configuration of a mower according to an embodiment of the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 예초기(100)는, 배터리탈착부재(10)와, 드라이브수용함(20)과, 드라이브(30)와, 지지봉부재(40)와, 비엘디시 모터(50)와, 보호커버(70)와, 회전날(80)과, 분리방지캡(90)과, 감속기(60)를 포함하고 있다. As shown in the figure, the lawn mower 100 according to the embodiment of the present invention, the battery detachable member 10, the drive housing 20, the drive 30, the support rod member 40, Bieldi motor 50, protective cover 70, rotary blade 80, separation prevention cap 90, and reducer 60 is included.

상기 배터리탈착부재(10)는 배터리(12)가 삽입되어 상기 배터리(12)의 위치를 고정시키며, 상기 배터리(12)가 가지는 전기에너지를 후술하는 비엘디시 모터(50)로 이동시키는 것이다. The battery detachable member 10 is inserted into the battery 12 to fix the position of the battery 12, to move the electrical energy of the battery 12 to the Bieldi motor 50 to be described later.

상기 드라이브수용함(20)은 상기 배터리탈착부재(10)와 결합되며, 내부에 공간을 가지는 것이다. The drive receiving box 20 is coupled to the battery detachable member 10 and has a space therein.

상기 드라이브(30)는 상기 드라이브수용함(20)에 삽입되어 위치되며, 비엘디시(BLDC) 모터(50)를 구동시키며, 상기 비엘디시 모터(50)의 동작을 제어하는 회로기판으로 이루어지는 것이다. The drive 30 is inserted and positioned in the drive receiving box 20 to drive a BLDC motor 50, and is formed of a circuit board for controlling the operation of the BLD motor 50.

상기 지지봉부재(40)는 일단은 상기 드라이브수용함(20)과 결합되며, 환형의 파이프 형상을 가지는 것이다. The support rod member 40 is one end is coupled to the drive receiving box 20, it has an annular pipe shape.

상기 비엘디시 모터(50)는 상기 지지봉부재(40)의 타단에 결합되며, 상기 드라이브(30)에 의해서 제어되며, 회전축이 회전되는 것이다. The BCD motor 50 is coupled to the other end of the support rod member 40, is controlled by the drive 30, the rotating shaft is rotated.

상기 비엘디시 모터(50)는 기존의 직류 모터에서 가지는 브러쉬를 제거한 것으로서, 브러쉬리스 디시모터(Blushless DC Motor)를 말하는 것으로, 소음이 적고 반영구적으로 사용할 수 있는 모터를 말한다. 상기 비엘디시 모터(50)는 통상적인 것이므로 더 이상의 설명을 생략한다. The BLD motor 50 removes a brush from a conventional DC motor, and refers to a brushless DC motor, and refers to a motor having low noise and which can be used semi-permanently. Since the Bildish motor 50 is a conventional one, further description thereof will be omitted.

상기 보호커버(70)는, 상기 비엘디시 모터(50)의 회전축(52)이 관통되며, 평판의 형상을 가지는 것이다. The protective cover 70, the rotating shaft 52 of the Bildish motor 50 is penetrated, and has a flat plate shape.

상기 회전날(80)은 상기 비엘디시 모터(50)의 회전축(52)과 결합되며, 상기 보호커버를 기준으로 상기 비엘디시 모터(50)가 위치된 방향과 반대방향에 위치되며, 회전되어 잔디나 풀을 절단하는 것이다. The rotary blade 80 is coupled to the rotating shaft 52 of the Bildish motor 50, and is located in the opposite direction to the direction in which the Bildish motor 50 is located with respect to the protective cover, the grass is rotated I will cut the grass.

상기 분리방지캡(90)은, 상기 회전날(80)과 상기 회전축(52)에 결합되며, 상기 회전날(80)보다 작은 직경을 가지며, 상기 회전날(80)을 기준으로 상기 보호커버(70)가 위치된 방향과 반대방향에 위치되어 상기 회전날(80)이 상기 회전축(52)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 것이다. The separation prevention cap 90 is coupled to the rotary blade 80 and the rotary shaft 52, has a diameter smaller than the rotary blade 80, the protective cover (based on the rotary blade 80) ( 70 is positioned in a direction opposite to the direction in which the rotary blade 80 is prevented from being separated from the rotary shaft 52.

상기 배터리(12)와 드라이브(30)와 비엘디시 모터(50)는 상호 전기적으로 연결되며, 상기 배터리(12)와 드라이브(30)와 비엘디시 모터(50)를 상호 전기적으로 연결시키는 전기선은 상기 지지봉부재(40)의 내부에 위치된다. 이는 도 1에 잘 도시되어 있다. The battery 12, the drive 30, and the BLD motor 50 are electrically connected to each other, and the electric line connecting the battery 12, the drive 30, and the BLD motor 50 is electrically connected to each other. It is located inside the support rod member 40. This is illustrated well in FIG.

한편, 본 실시예에 따른 예초기(100)에는 감속기(60)가 더 구비될 수 있다. On the other hand, the lawn mower 100 according to the present embodiment may be further provided with a reducer 60.

상기 감속기(60)는 상기 비엘디시 모터(50)와 상기 보호커버(70) 사이에 위치되며, 상기 비엘디시 모터(50)의 회전축(52)과 결합되며, 상기 회전축(52)의 회전수를 증감시키는 것이다. The reducer 60 is positioned between the BLD motor 50 and the protective cover 70, is coupled to the rotation shaft 52 of the BLD motor 50, and rotates the rotation speed of the rotation shaft 52. It is increasing and decreasing.

상기 감속기(60)는 상기 비엘디시 모터(50)에서 제공되는 회전축(52)의 토르크가 풀을 제거하기에 부족할 경우, 토르크를 증가시키기 위해서 구비되는 것이다. The reducer 60 is provided to increase the torque when the torque of the rotating shaft 52 provided by the BCD motor 50 is insufficient to remove the grass.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 예초기(100)는 다음과 같이 사용된다.The lawn mower 100 according to the embodiment of the present invention having the above configuration is used as follows.

먼저, 상기 배터리(12)를 상기 배터리탈착부재(10)에 결합시킨다. First, the battery 12 is coupled to the battery detachable member 10.

이어서, 상기 배터리탈착부재(10)에 마련된 온오프(ON/OFF) 스위치(미도시)를 켠다. Subsequently, an ON / OFF switch (not shown) provided in the battery detachable member 10 is turned on.

그러면, 상기 드라이브(30)에 전원이 인가되면서 상기 드라이브(30)가 상기 비엘디시 모터(50)를 구동시키고, 이에 따라 상기 회전날(80)이 회전되면서 잔디나 풀을 제거할 수 있는 것이다. Then, while the power is applied to the drive 30, the drive 30 drives the BCD motor 50, and thus the rotary blade 80 is rotated to remove the grass or grass.

상기 회전날(80)의 회전이 부족하다고 판단되면, 볼률조절기(미도시)를 돌려서 상기 회전날(80)의 회전을 빠르게 하여 잔디나 풀을 깎으면 되는 것이다. If it is determined that the rotation of the rotary blade 80 is insufficient, the rotation of the volume adjuster (not shown) to rotate the rotary blade 80 to cut the grass or grass.

또한, 상기 비엘디시 모터(50)의 회전축(52)의 토르크가 적다고 판단되면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 감속기(60)를 상기 비엘디시 모터(50)와 보호커버(70) 사이에 위치시켜서 원하면 토르크를 발생시키면 되는 것이다. In addition, when it is determined that the torque of the rotating shaft 52 of the BCD motor 50 is small, as shown in FIG. 1, the reducer 60 is disposed between the BCD motor 50 and the protective cover 70. It can be located at and generate torque if desired.

상기 배터리(12)는 충전식으로 구비되므로, 충전된 배터리(12)를 복수 개 구비하면 장시간 작업도 가능하다. Since the battery 12 is rechargeable, a plurality of charged batteries 12 may be provided for a long time.

10. 배터리탈착부재 12. 배터리
20. 드라이브수용함 30. 드라이브
40. 지지봉부재 50. 비엘디시 모터
52. 회전축 60. 감속기
70. 보호커버 80. 회전날
90. 분리방지캡10. Battery removable member 12. Battery
20. Drive tray 30. Drive
40. Supporting rod member 50. Bieldic motor
52. Shaft 60. Reducer
70. Protective cover 80. Rotary blade
90. Separation prevention cap

Claims

A battery removal member (10) inserted into the battery (12) to fix the position of the battery (12) and moving electrical energy of the battery (12);
A drive receiving box 20 coupled to the battery detachable member 10 and having a space therein;
A drive (30) inserted and positioned in the drive receiving box (20) to drive a BLDC motor (50), the circuit board controlling an operation of the BLD motor (50);
One end is coupled to the drive receiving box 20, the support rod member 40 having an annular pipe shape;
A bield motor (50) coupled to the other end of the support bar member (40) and controlled by the drive (30), wherein a rotating shaft is rotated;
A protective cover 70 through which the rotating shaft 52 of the BLD motor 50 passes and has a flat plate shape;
Rotating blade coupled to the rotating shaft 52 of the Bildish motor 50, the opposite direction to the direction in which the Bildish motor 50 is located with respect to the protective cover, the rotary blade is rotated to cut grass or grass 80;
It is coupled to the rotary blade 80 and the rotary shaft 52, has a smaller diameter than the rotary blade 80, the direction opposite to the direction in which the protective cover 70 is located relative to the rotary blade 80 And a separation prevention cap (90) positioned at the rotation blade (80) to prevent the shaft from being separated from the rotation shaft (52).

The method of claim 1,
The reducer 60 is positioned between the Bildish motor 50 and the protective cover 70, coupled to the rotating shaft 52 of the Bildish motor 50, and increases or decreases the rotation speed of the rotating shaft 52. Mowers, characterized in that further comprising.