KR20190097439A - machine for manufacturing free-form panel and manufacturing method of free-form panel using the same - Google Patents

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KR20190097439A
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임지영
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경희대학교 산학협력단
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㈜익성텍
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing an atypical panel, capable of constructing an atypical concrete structure, and to a method for producing an atypical panel using the same. The apparatus for manufacturing an atypical panel of the present invention comprises: four vertical frames (110) which are vertically installed; two horizontal frames (130) which are installed in parallel; two x-axial gliding ways (150) which are installed in parallel; a y-axis gliding way (160) which is installed between the two x-axial gliding ways (150); a vertical bar (170) which is vertically installed downward on the y-axial gliding way (160); and a cutting groove (180) which is installed at a lower end of the vertical bar (170).

Description

비정형 패널 제작장치 및 이를 이용한 비정형 패널 생산방법{machine for manufacturing free-form panel and manufacturing method of free-form panel using the same}Machine for manufacturing free-form panel and manufacturing method of free-form panel using the same

본 발명은 입면이 자유곡선을 형성하는 비정형 콘크리트를 시공하기 위한 비정형 패널 제작장치로써, 현장 및 공장에서 일일이 패널을 수작업으로 제작하여 시공하던 비정형 패널을 기계적으로 신속하게 제작할 수 있는 비정형 패널 제작장치 및 이를 이용한 비정형 패널 생산방법에 관한 것이다The present invention relates to an atypical panel manufacturing apparatus for constructing atypical concrete having a free-form surface with an elevated surface, and an apparatus for manufacturing an atypical panel which can quickly and quickly manufacture atypical panels constructed by hand-manufacturing panels at a site and a factory. It relates to a method for producing atypical panel using the same

근래에는 설계자 및 발주자의 예술적 창작요구와 기술의 발달로 단면이 자유곡선을 형성하는 비정형 콘크리트의 시공이 증가하고 있다.In recent years, the construction of atypical concrete, whose cross sections form a free curve, is increasing due to the development of designers and clients' artistic creative requirements and technology.

그러나 상기 비정형 콘크리트는 아름다운 형상에도 불구하고 거푸집이 재활용이 되지 않고 제작 시간이 많이 소요되는 특징으로 인해 경제성 측면에서 현재 비정형 설계를 기피하는 실정이며, 그리고 상기 비정형 콘크리트의 시공에 있어서 일괄적으로 신속하게 제작할 공법이 개발되지 않아 현장 및 공장에서 일일이 거푸집을 수작업으로 제작하여 시공하였다. However, due to the feature that the formwork is not recycled and takes a long time to manufacture despite the beautiful shape, the atypical concrete is currently in a situation of avoiding the atypical design in terms of economic feasibility, and in the construction of the atypical concrete quickly and collectively Since the construction method was not developed, formwork was manufactured by hand in the field and factory.

이로 인해 거푸집 제작비가 기존 공법 대비 3~5배 이상이 소요되며, 인건비 상승에 따라 그 비용은 급증하고 있다.As a result, the cost of manufacturing formwork is three to five times higher than that of the existing construction method, and the cost is rising rapidly as labor costs increase.

상술한 종래의 공법은 수려한 곡선의 설계도면과 달리 제작의 어려움으로 인해 왜곡된 디자인이 구현되는 경우가 많고 기능공의 숙련도에 따라 품질이 좌우되는 등 품질관리에 어려움이 많았으며,Unlike the design method of the conventional curve described above, the distorted design is often implemented due to the difficulty of manufacturing, and the quality is dependent on the skill of the skilled worker.

무엇보다도 공기산정 및 공기단축이 어렵고 오히려 현장사정에 따라 공기가 무한정 늘어나는 문제점이 지적되어 왔다.Above all, it has been pointed out that air calculation and shortening of air are difficult, and that the air increases indefinitely according to the on-site assessment.

따라서 설계자의 CAD도면 파일로 받아 컴퓨터프로그램과 제어장치를 통해 설계 그대로 신속하게 PC를 구현할 수 있는 공법의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to develop a construction method that can quickly implement a PC as it is through a computer program and a control device as a CAD drawing file of the designer.

[문헌 1] 대한민국 공개특허 제10-2017-0062731호 ‘비정형 거푸집용 가공재 재단장치 및 비정형 거푸집용 가공재 재단방법’, 2017년06월08일[Document 1] Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2017-0062731 ‘Cutting device for atypical formwork and cutting method for workform for atypical formwork’, June 08, 2017 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1301716호 ‘비정형 건축용 거푸집 제작방법’, 2013년08월23일[Document 2] Republic of Korea Patent Registration No. 10-1301716 'Method for manufacturing atypical building formwork', August 23, 2013

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 CAD 설계도면을 그대로 수치로 변환하여 컴퓨터프로그램과 제어장치를 통해 신속하게 비정형 패널을 제작하기 위한 장치로써, 현장 및 공장에서 일일이 거푸집을 수작업으로 제작하여 시공하던 비정형 패널을 기계적으로 신속하게 제작할 수 있는 비정형 패널 제작장치 및 이를 이용한 비정형 패널 생산방법을 제공하고자 한다.The present invention is proposed to solve the conventional problems as described above. Its purpose is to convert CAD design drawings into numerical values and to quickly produce atypical panels through computer programs and control devices, and to mechanically and quickly produce atypical panels that were manufactured by hand-manufacturing formwork in the field and factory. An apparatus for manufacturing atypical panels that can be manufactured and a method for producing atypical panels using the same are provided.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 비정형 콘크리트 구조물을 시공할 수 있는 비정형 패널을 제작하기 위한 것으로,In order to solve the above technical problem, the present invention is to produce an atypical panel that can be used to construct atypical concrete structures,

지면에 4각형으로 수직 설치되는 4개의 수직프레임(110);Four vertical frames 110 installed vertically on the ground;

상기 4개의 수직프레임(110) 중 2개의 상단을 연결하여 병렬로 설치되는 2개의 수평프레임(130);Two horizontal frames 130 installed in parallel by connecting two upper ends of the four vertical frames 110;

상기 수평프레임(130)이 설치되지 않은 곳에 상기 4개의 수직프레임(110) 중 2개의 상단을 연결하여 병렬로 설치되는 2개의 x축활주대(150);Two x-axis slide bars 150 installed in parallel by connecting two upper ends of the four vertical frames 110 where the horizontal frame 130 is not installed;

상기 2개의 x축활주대(150) 사이에 설치되는 y축활주대(160);A y-axis slider 160 installed between the two x-axis sliders 150;

상기 y축활주대(160)에 하향 수직으로 설치되는 수직대(170);A vertical stand 170 installed vertically downward on the y-axis slide table 160;

상기 수직대(170) 하단에 설치되는 절삭구(180);A cutting tool 180 installed at a lower end of the vertical stand 170;

를 포함하여 구성되되,Consists of including

상기 y축활주대(160)는 x축으로 활주하고,The y-axis slide table 160 slides on the x-axis,

상기 수직대(170)는 y축으로 활주하며,The vertical stage 170 slides in the y-axis,

상기 절삭구(180)는 z축으로 상하이동하여,The cutting tool 180 is moved to the z-axis shanghai,

상기 절삭구(180)의 위치를 상하좌우 자유로이 하여 상기 절삭구(180)가 패널을 비정형으로 절삭할 수 있는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100)를 제공한다.The cutting tool 180 provides the atypical panel manufacturing apparatus 100, characterized in that the cutting tool 180 can cut the panel atypically by freely changing the position of the cutting tool 180.

더불어, 상기 비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,In addition, by using the atypical panel manufacturing apparatus 100,

(1) 지면에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 위치하는 상변형혼합물설치단계;(1) a phase deformation mixture installation step of placing a hardened phase deformation mixture (PCCM) on the ground;

(2) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 상기 비정형 패널 제작장치(100)를 위치시키는 제작장치설치단계;(2) a manufacturing apparatus installation step of placing the atypical panel manufacturing apparatus 100 on the phase deformation mixture (PCCM);

(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;

(4) 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) on the cut phase transformation mixture (PCCM);

(5) 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;(5) a panel separation step of separating the panel member (FFP) from the phase deformation mixture (PCCM) after the panel member (FFP) is cured;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법을 제공한다.It provides an atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르면 CAD 설계도면을 그대로 수치로 변환하여 컴퓨터프로그램과 제어장치를 통해 신속하게 비정형 패널을 제작하기 위한 장치로써, 현장 및 공장에서 일일이 거푸집을 수작업으로 제작하여 시공하던 비정형 패널을 기계적으로 신속하게 제작할 수 있는 비정형 패널 제작장치 및 이를 이용한 비정형 패널 생산방법을 제공한다.According to the present invention, the CAD design drawing is converted into a numerical value as it is, and a device for quickly manufacturing an atypical panel through a computer program and a control device. It provides an atypical panel manufacturing apparatus that can be manufactured to make and an atypical panel production method using the same.

도 1은 본 발명의 비정형 패널 제작장치가 상변형혼합물을 절삭하는 사시도 및 단면도이다.
도 2는 본 발명의 비정형 패널 제작장치가 패널재를 절삭하는 사시도 및 단면도이다.
도 3은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 비정형 패널 생산하는 장면을 순서대로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 생산된 패널의 단면형상에 따른 분류이다.
도 5는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 생산된 패널의 단부가공에 대한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 실시예의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 8은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 9는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 11은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 13은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 14는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 15는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다른 실시예의 순서도이다.
도 16은 본 발명의 비정형 패널 제작장치의 다른 실시예로써 로봇팔을 이용한 실시예를 도시한 것이다.1 is a perspective view and a cross-sectional view of an amorphous panel manufacturing apparatus of the present invention cutting a phase deformation mixture.
2 is a perspective view and a cross-sectional view in which the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention cuts the panel material.
Figure 3 illustrates a sequence of the atypical panel production using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention in order.
Figure 4 is a classification according to the cross-sectional shape of the panel produced using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
5 is a conceptual diagram of the end processing of the panel produced using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
Figure 6 is a flow chart of an embodiment of a non-standard panel production method using the non-standard panel manufacturing apparatus of the present invention.
7 is a flow chart of another embodiment of a method for producing atypical panels using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
8 is a flow chart of another embodiment of a method for producing atypical panels using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
9 is a flow chart of another embodiment of an atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
10 is a flow chart of another embodiment of a method for producing atypical panels using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
11 is a flow chart of another embodiment of a method for producing atypical panels using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
12 is a flow chart of another embodiment of a method for producing an atypical panel using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
Figure 13 is a flow chart of another embodiment of a non-standard panel production method using the non-standard panel manufacturing apparatus of the present invention.
14 is a flow chart of another embodiment of a method for producing atypical panels using atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
15 is a flow chart of another embodiment of a method for producing atypical panels using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.
Figure 16 shows an embodiment using a robot arm as another embodiment of the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Ⅰ. 비정형 패널 제작장치I. Atypical Panel Production Equipment

도 1은 본 발명의 비정형 패널 제작장치가 상변형혼합물을 절삭하는 사시도 및 단면도이고,1 is a perspective view and a cross-sectional view of the amorphous panel manufacturing apparatus of the present invention cutting the phase deformation mixture,

도 2는 본 발명의 비정형 패널 제작장치가 패널재를 절삭하는 사시도 및 단면도이다.2 is a perspective view and a cross-sectional view in which the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention cuts the panel material.

본 발명의 비정형 패널 제작장치(100)는 비정형 콘크리트 구조물을 시공할 수 있는 외면의 비정형 패널을 제작하기 위한 것으로,The atypical panel manufacturing apparatus 100 of the present invention is for producing an atypical panel of the outer surface that can be constructed at a concrete concrete structure,

지면에 4각형으로 수직 설치되는 4개의 수직프레임(110);Four vertical frames 110 installed vertically on the ground;

상기 4개의 수직프레임(110) 중 2개의 상단을 연결하여 병렬로 설치되는 2개의 수평프레임(130);Two horizontal frames 130 installed in parallel by connecting two upper ends of the four vertical frames 110;

상기 수평프레임(130)이 설치되지 않은 곳에 상기 4개의 수직프레임(110) 중 2개의 상단을 연결하여 병렬로 설치되는 2개의 x축활주대(150);Two x-axis slide bars 150 installed in parallel by connecting two upper ends of the four vertical frames 110 where the horizontal frame 130 is not installed;

상기 2개의 x축활주대(150) 사이에 설치되는 y축활주대(160);A y-axis slider 160 installed between the two x-axis sliders 150;

상기 y축활주대(160)에 하향 수직으로 설치되는 수직대(170);A vertical stand 170 installed vertically downward on the y-axis slide table 160;

상기 수직대(170) 하단에 설치되는 절삭구(180);A cutting tool 180 installed at a lower end of the vertical stand 170;

를 포함하여 구성되되,Consists of including

상기 y축활주대(160)는 x축으로 활주하고,The y-axis slide table 160 slides on the x-axis,

상기 수직대(170)는 y축으로 활주하며,The vertical stage 170 slides in the y-axis,

상기 절삭구(180)는 z축으로 상하이동하여,The cutting tool 180 is moved to the z-axis shanghai,

상기 절삭구(180)의 위치를 상하좌우 자유로이 하여 상기 절삭구(180)가 패널을 비정형으로 절삭할 수 있는 것을 특징으로 한다.The cutting tool 180 can cut the panel atypically by freely positioning the cutting tool 180 up, down, left, and right.

부연하면, 상기 절삭구(180)가 x축, y축 ,z축의 3축으로 자유로이 위치할 수 있는 것을 특징으로 한다.In other words, the cutting tool 180 is characterized in that it can be freely positioned in three axes of the x-axis, y-axis, z-axis.

더불어 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 절삭구(180)가 경사지게 기울림(leaning)할 수 있으므로 상기 3축 외에도 다양한 위치에 도달할 수 있는 특징이 있다.In addition, as shown in Figure 1 (b), since the cutting tool 180 can be inclined inclined (leaning) inclined there is a feature that can reach various positions in addition to the three axes.

각각의 부재는 엑츄레이터와 기어 등을 이용하여 도면의 CAD 정보를 바탕으로 정밀히 가동되므로 상세한 기계적인 설명은 생략하기로 한다.Each member is precisely operated based on the CAD information of the drawing by using the actuator and the gear, so detailed mechanical description will be omitted.

상기 패널은 마감재로 기둥, 벽체, 지붕면 등 부착면에 직접 마감재로써 부착될 수 있고, 콘크리트 타설을 위한 거푸집으로 이용될 수 있다. The panel can be attached directly to the attachment surface, such as pillars, walls, roof surface as a finishing material, can be used as a formwork for concrete pouring.

본 발명은 상기 x축활주대(150)와 상기 y축활주대(160)는 활주대연결구(165)를 매개로 연결되고,The present invention is the x-axis slide table 150 and the y-axis slide table 160 is connected via a slide connector (165),

상기 y축활주대(160)와 상기 수직대(170)는 수직대연결구(175)를 매개로 연결되어,The y-axis slide table 160 and the vertical bar 170 is connected via a vertical connector 175,

상기 활주대연결구(165)와 상기 수직대연결구(175)가 각각 상기 x축활주대(150)와 상기 y축활주대(160)를 활주하고, 상기 수직대연결구(175)는 상기 수직대(170)를 z축으로 상하이동시키는 것을 특징으로 한다.The slide coupler 165 and the riser coupler 175 slide the x-axis slide table 150 and the y-axis slide table 160, respectively, and the riser connector 175 connects the riser 170 to each other. It is characterized by moving to the z axis.

그리고 상기 활주대연결구(165)와 상기 수직대연결구(175)는 CAD화된 도면의 정보를 받아 제어되는 것을 특징으로 한다.And the slide connector 165 and the vertical connector 175 is characterized in that it is controlled by receiving the information of the CAD drawing.

또한 상술한 바와 같이, 상기 수직대연결구(175)는 상기 수직대(170)를 경사지게 기울림(leaning)을 줄 수 있는 것을 특징으로 한다. 따라서 패널면의 다양한 형상이 가능하게 된다.In addition, as described above, the riser connector 175 is characterized in that it can be inclined (leaning) the riser 170. Therefore, various shapes of the panel surface are possible.

도 4는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 생산된 패널의 단면형상에 따른 분류이다.Figure 4 is a classification according to the cross-sectional shape of the panel produced using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.

본 발명은 상기 절삭구(180)가 상온에서 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 비정형으로 절삭한 후, 상기 상변형혼합물(PCCM) 위에 도포되어 상온에서 경화된 패널재(FFP)를 상기 패널로 이용하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, after cutting the phase deformation mixture (PCCM) cured at room temperature, the cutting tool 180 is amorphous, and then coated on the phase deformation mixture (PCCM) to harden the panel material (FFP) to the panel. It is characterized by using.

즉, 이것은 도 4의 표 상단의 단면형 패널 제작을 위한 것이다. 상기 단면형 패널은 단면만을 가공하므로 가공이 용이한 장점이 있다.That is, this is for fabrication of the cross-sectional panel at the top of the table of FIG. The cross-sectional panel has an advantage of easy processing because it only processes the cross section.

그리고 본 발명은 상기 절삭구(180)가 상온에서 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 비정형으로 절삭한 후, 상기 상변형혼합물(PCCM) 위에 도포되어 상온에서 경화된 패널재(FFP)을 비정형으로 절삭하여 상기 패널을 제작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the cutting tool 180 is cut at room temperature cured phase strain mixture (PCCM) at an amorphous shape, and then applied on the phase strain mixture (PCCM) to a panel material (FFP) cured at room temperature to amorphous It is characterized by producing the panel by cutting.

즉, 이것은 도 4의 표 하단의 양면형 패널 제작을 위한 것이다. 상기 양면형 패널은 양면을 가공하므로 상기 단면형 패널과 비교하여 가공의 난이도는 상승하나 패널의 두께를 일정하게 유지하여 고품질의 비정형 패널 제작이 가능하다.That is, this is for the production of the double-sided panel at the bottom of the table of FIG. Since the double-sided panel is processed on both sides, the difficulty of processing increases compared to the single-sided panel, but it is possible to manufacture a high quality atypical panel by maintaining a constant thickness of the panel.

상기 상변형혼합물(PCCM: Phase Change Composite Material)은 온도 또는 압력에 따라 액상과 고체로 변형되는 파라핀계, 비파라핀계, 염수화물, 금속 등의 물질을 말하며 얼마든지 수거되어 재활용될 수 있다.The phase change composite material (PCCM) refers to a material such as paraffin, non-paraffin, salt, metal, and the like that is transformed into a liquid and a solid according to temperature or pressure, and may be collected and recycled.

상기 패널재(FFP)는 유리섬유보강콘크리트(GFRC) 또는 고성능콘크리트(HPC) 등을 이용하며, 거푸집으로 제작하고자 할 때는 합성수지 또는 플라스틱 등의 재료를 이용할 수 있다. The panel material (FFP) is made of glass fiber reinforced concrete (GFRC) or high performance concrete (HPC), and the like, and may be made of materials such as synthetic resin or plastic when it is to be made into formwork.

도시되지는 않았으나 본 발명은 일의 능률을 높이기 위하여,Although not shown in the present invention, in order to increase work efficiency,

상기 y축활주대(160)는 2개 이상이 설치되어, 상기 절삭구(180)가 2개 이상이 설치되므로, 작업속도를 높을 수 있는 것을 특징으로 한다.Two or more y-axis slide poles 160 are installed, and two or more cutting tools 180 are installed, so that the working speed can be increased.

도 5는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 생산된 패널의 단부가공에 대한 개념도이다.5 is a conceptual diagram of the end processing of the panel produced using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 생산된 패널은 통상적인 패널 또는 거푸집과 같이 유닛단위로 생산되어 현장에서 서로 접촉하여 조립되어 설치된다.As shown in FIG. 5, the panels produced using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention are produced in unit units, such as conventional panels or formwork, and are assembled and installed in contact with each other in the field.

이때 통상적인 패널은 상호간의 접촉면이 수직으로 형성되므로 설치에 아무런 장애가 발생하지 않으나, 본 발명으로 제작된 비정형 패널(FFP)는 상호간의 접촉면이 경사지게 형성되므로 단부에 대한 특별한 가공이 없다면 현장에서 막대한 노동력과 시간을 소모할 수 있다.At this time, the normal panel does not cause any obstacle to the installation because the mutual contact surface is formed vertically, but the irregular panel (FFP) produced by the present invention is formed in an inclined contact surface between the mutually inclined labor force in the field without special processing on the end Can consume time and time.

이에 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 접촉면의 종표꼭지점(subordinate vertex)이란 개념을 도입하였다.Thus, the present invention introduces the concept of a subordinate vertex of the contact surface as shown in FIG.

예를 들어 외반된 곡면의 콘크리트 벽체나 지붕을 시공하고자 하는 경우 도 5에서 위가 불룩한 두께의 비정형 패널을 상호간에 접촉시켜 시공하게 되는 데, 비정형 패널 2개가 접촉하는 상부의 꼭지점(subordinate vertex)을 빈틈없이 이음하게 위하여 겹치는 부위의 종표꼭지점(subordinate vertex)을 미리 찾아 설계도서에 반영하고 이를 미리 입력하여 겹치는 부위(도 5에서 분홍색 및 연두색 부분)를 커팅함으로써, 패널 모서리의 파손을 방지하고 줄눈의 생성을 방지하거나 최소화할 수 있다. For example, if you want to construct a concrete wall or roof of the outer curved surface is to be constructed by contacting the atypical panels of bulging thickness in Figure 5 mutually, the upper vertex (subordinate vertex) that the two atypical panels contact By finding the subordinate vertices of overlapping parts in advance and reflecting them in the design book in order to seamlessly connect them, cutting the overlapping areas (pink and light green in FIG. 5) by cutting them in advance, thereby preventing breakage of panel edges and Creation can be prevented or minimized.

이때 도 1(b) 및 도 3(d)에 도시된 바와 같이 상술한 절삭구(180)와 수직대(170)의 기울림(leaning) 기능이 작동하게 된다.In this case, as illustrated in FIGS. 1B and 3D, the above-described tilting function of the cutting tool 180 and the vertical stand 170 may be operated.

상술한 패널의 모서리 커팅작업을 편의상 그라인딩(grinding)단계;로 명명하기로 한다.The edge cutting operation of the panel described above is referred to as a grinding (grinding) step for convenience.

도 16은 본 발명의 비정형 패널 제작장치의 다른 실시예로써 로봇팔을 이용한 실시예를 도시한 것이다.Figure 16 shows an embodiment using a robot arm as another embodiment of the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비정형 패널 제작장치는 로봇팔로 구성할 수 있다.As shown in Figure 16, the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention can be configured as a robot arm.

Ⅱ. 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법Ⅱ. Atypical panel production method using atypical panel manufacturing device

도 3은 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용하여 비정형 패널 생산하는 장면을 순서대로 도시한 것이고,3 is a view illustrating a sequence of producing atypical panels using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention,

도 6 내지 15는 본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법의 다양한 실시예의 순서도이다.6 to 15 are flowcharts of various embodiments of the atypical panel production method using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention.

본 발명의 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법은 도 6에 도시된 바와 같이,The atypical panel production method using the atypical panel manufacturing apparatus of the present invention, as shown in Figure 6,

비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,By using the atypical panel manufacturing apparatus 100,

(1) 지면에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 위치하는 상변형혼합물설치단계;(1) a phase deformation mixture installation step of placing a hardened phase deformation mixture (PCCM) on the ground;

(2) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 상기 비정형 패널 제작장치(100)를 위치시키는 제작장치설치단계;(2) a manufacturing apparatus installation step of placing the atypical panel manufacturing apparatus 100 on the phase deformation mixture (PCCM);

(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;

(4) 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) on the cut phase transformation mixture (PCCM);

(5) 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;(5) a panel separation step of separating the panel member (FFP) from the phase deformation mixture (PCCM) after the panel member (FFP) is cured;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

이때 상술한 단면형 패널이 제작된다.At this time, the above-described cross-sectional panel is manufactured.

더불어 (6) 상기 패널재(FFP)를 설계된 크기로 제작하기 위하여 모서리를 커팅하는 그라인딩(grinding)단계;가 추가될 수 있다. 이하 동일하다.In addition, (6) a grinding step of cutting the edge (grinding) in order to manufacture the panel material (FFP) to the designed size; may be added. It is the same below.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이,And as shown in FIG. 7,

상기 (3)단계 후에,After the step (3),

(3-1) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면에 분리재를 도포하는 분리재도포단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.(3-1) Separator coating step of applying a separator on the upper surface of the phase-modified mixture (PCCM); characterized in that it further comprises.

상기 분리재는 상변형혼합물(PCCM)과 패널재(FFP)의 분리가 쉽도록 하는 통상적인 거푸집 박리제를 이용할 수 있고, 경우에 따라 비닐, 천 등과 같은 재료를 이용할 수 있다.The separator may be a conventional formwork remover to facilitate the separation of the phase-modified mixture (PCCM) and the panel material (FFP), and may be used, such as vinyl, cloth.

또한 도 8에 도시된 바와 같이,As also shown in FIG. 8,

상기 (4)단계 후에,After step (4),

(4-1) 상기 패널재(FFP)가 일정 두께가 되도록 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 패널재(FFP) 상부면을 절삭하는 마감(troweling)단계;(4-1) a finishing step of cutting the upper surface of the panel member (FFP) by rotating the cutting tool (180) so that the panel member (FFP) has a predetermined thickness;

가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is further included.

이때 상술한 양면형 패널이 제작되는 것이다.At this time, the above-described double-sided panel is manufactured.

본 발명은 도 9에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 9, the present invention,

상기 (1)단계 전에,Before step (1) above,

(0) 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 상변형혼합물(PCCM)을 붓는 임시거푸집준비단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.(0) the temporary mold (TF) is installed and the temporary mold preparation step of pouring a phase transformation mixture (PCCM) inside the temporary mold (TF); characterized in that it further comprises.

그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 (4)단계 대신에,And, as shown in Figure 10, instead of the step (4),

(4`) 상기 상변형혼합물(PCCM) 주위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 패널재(FFP)을 붓는 임시거푸집설치및패널재도포단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.(4`) installing a temporary formwork (TF) around the phase deformation mixture (PCCM) and the temporary formwork installation and panel repainting step of pouring the panel material (FFP) inside the temporary formwork (TF); It features.

본 발명의 다른 실시예는 도 11에 도시된 바와 같이,Another embodiment of the present invention, as shown in Figure 11,

비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,By using the atypical panel manufacturing apparatus 100,

(1) 컨베이어밸트에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 설치하는 상변형혼합물설치단계;(1) a phase deformation mixture installation step of installing a cured phase deformation mixture (PCCM) on the conveyor belt;

(2) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 기설치된 상기 비정형 패널 제작장치(100)가 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 위치하는 제1제작장치위치단계;(2) a first manufacturing device positioning step in which the conveyor belt moves to the next line and the at least one irregular panel manufacturing apparatus 100 is located above the phase deformation mixture (PCCM);

(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;

(4) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) to the upper portion of the phase-change mixture (PCCM) cut by moving the conveyor belt to the next line;

(5) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;(5) a panel separation step of separating the panel material (FFP) from the phase transformation mixture (PCCM) after the conveyor belt moves to enter the next line and the panel material (FFP) is cured;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

즉 앞서 설명한 생산방법이 1대의 제작장치를 고정하고 하부에 패널 생성재료를 포설하고 가공하는 것이었다면, 본 실시예는 컨베이어밸트 위에 패널 생성재료를 포설하고 이를 컨베이어밸트 상에서 이동하면서 라인상에 여러 대의 제작장치를 위치시킨 것이다.In other words, if the production method described above was to fix one manufacturing apparatus and install and process the panel generating material at the bottom, the present embodiment laid out the panel generating material on the conveyor belt and moved it on the conveyor belt, The manufacturing device is located.

그리고 도 12에 도시된 바와 같이,And as shown in FIG. 12,

상기 (3)단계 후에,After the step (3),

(3-1) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면에 분리재를 도포하는 분리재도포단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.(3-1) The conveyor belt is moved to enter the next line and the separation material coating step of applying a separation material on the upper surface of the phase transformation mixture (PCCM); characterized in that it further comprises.

또한 도 13에 도시된 바와 같이,As also shown in FIG. 13,

상기 (4)단계 후에,After step (4),

(4-1) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 기설치된 상기 비정형 패널 제작장치(100)가 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 위치하는 제2제작장치위치단계;(4-1) a second manufacturing device positioning step in which the conveyor belt moves to enter the next line and the pre-installed atypical panel manufacturing apparatus 100 is located above the phase change mixture (PCCM);

(4-2) 상기 패널재(FFP)가 일정 두께가 되도록 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 패널재(FFP) 상부면을 절삭하는 마감(troweling)단계;(4-2) a finishing step of cutting the upper surface of the panel member (FFP) by rotating the cutting tool (180) so that the panel member (FFP) has a predetermined thickness;

가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is further included.

다른 실시예로써 도 14에 도시된 바와 같이,As another embodiment, as shown in Figure 14,

(0) 켄베이어밸트 위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 상변형혼합물(PCCM)을 붓는 임시거푸집준비단계;(0) preparing a temporary formwork (TF) on the Kenvey belt and preparing a temporary formwork pouring the phase transformation mixture (PCCM) in the temporary formwork (TF);

가 더 포함되는 것을 특징으로 하며,Characterized in that it further comprises,

도 15에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 15,

상기 (4)단계 대신에,Instead of step (4) above,

(4`) 상기 상변형혼합물(PCCM) 주위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 패널재(FFP)을 붓는 임시거푸집설치및패널재도포단계;(4`) installing a temporary formwork (TF) around the phase deformation mixture (PCCM) and installing the temporary formwork and panel material coating step of pouring a panel material (FFP) inside the temporary formwork (TF);

가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is further included.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Therefore, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

PCCM: 상변형혼합물
FFP: 패널재
TF: 임시거푸집
100: 비정형 패널 제작장치
110: 수직프레임
130: 수평프레임
150: x축활주대
160: y축활주대
165: 활주대연결구
170: 수직대
175: 수직대연결구
180: 절삭구PCCM: Phase Strain Mixture
FFP: Panel Material
TF: temporary formwork
100: atypical panel manufacturing apparatus
110: vertical frame
130: horizontal frame
150: x axis slide
160: y axis
165: slideway connector
170: vertical stand
175: vertical connection
180: cutting tool

Claims (21)

비정형 콘크리트 구조물을 시공할 수 있는 비정형 패널을 제작하기 위한 것으로,
지면에 4각형으로 수직 설치되는 4개의 수직프레임(110);
상기 4개의 수직프레임(110) 중 2개의 상단을 연결하여 병렬로 설치되는 2개의 수평프레임(130);
상기 수평프레임(130)이 설치되지 않은 곳에 상기 4개의 수직프레임(110) 중 2개의 상단을 연결하여 병렬로 설치되는 2개의 x축활주대(150);
상기 2개의 x축활주대(150) 사이에 설치되는 y축활주대(160);
상기 y축활주대(160)에 하향 수직으로 설치되는 수직대(170);
상기 수직대(170) 하단에 설치되는 절삭구(180);
를 포함하여 구성되되,
상기 y축활주대(160)는 x축으로 활주하고,
상기 수직대(170)는 y축으로 활주하며,
상기 절삭구(180)는 z축으로 상하이동하여,
상기 절삭구(180)의 위치를 상하좌우 자유로이 하여 상기 절삭구(180)가 패널을 비정형으로 절삭할 수 있는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
For manufacturing atypical panels that can be used to construct atypical concrete structures,
Four vertical frames 110 installed vertically on the ground;
Two horizontal frames 130 installed in parallel by connecting two upper ends of the four vertical frames 110;
Two x-axis slide bars 150 installed in parallel by connecting two upper ends of the four vertical frames 110 where the horizontal frame 130 is not installed;
A y-axis slider 160 installed between the two x-axis sliders 150;
A vertical stand 170 installed vertically downward on the y-axis slide table 160;
A cutting tool 180 installed at a lower end of the vertical stand 170;
Consists of including
The y-axis slide table 160 slides on the x-axis,
The vertical stage 170 slides in the y-axis,
The cutting tool 180 is moved to the z-axis shanghai,
Atypical panel manufacturing apparatus 100, characterized in that the cutting sphere 180 can cut the panel atypically by freely up, down, left, and right positions of the cutting sphere (180).
제1항에서,
상기 x축활주대(150)와 상기 y축활주대(160)는 활주대연결구(165)를 매개로 연결되고,
상기 y축활주대(160)와 상기 수직대(170)는 수직대연결구(175)를 매개로 연결되어,
상기 활주대연결구(165)와 상기 수직대연결구(175)가 각각 상기 x축활주대(150)와 상기 y축활주대(160)를 활주하고, 상기 수직대연결구(175)는 상기 수직대(170)를 z축으로 상하이동시키는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
In claim 1,
The x-axis slide table 150 and the y-axis slide table 160 is connected via a slide connector (165),
The y-axis slide table 160 and the vertical bar 170 is connected via a vertical connector 175,
The slide coupler 165 and the riser coupler 175 slide the x-axis slide table 150 and the y-axis slide table 160, respectively, and the riser connector 175 connects the riser 170 to each other. Atypical panel manufacturing apparatus 100, characterized in that the movement in the z-axis.
제2항에서,
상기 활주대연결구(165)와 상기 수직대연결구(175)는 CAD화된 도면의 정보를 받아 제어되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
In claim 2,
The slide connector (165) and the vertical connector (175) is a non-standard panel manufacturing apparatus, characterized in that the control is controlled by receiving the information of the CAD drawing.
제3항에서,
상기 수직대연결구(175)는 상기 수직대(170)를 경사지게 기울림(leaning)을 줄 수 있는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
In claim 3,
The vertical stand connector 175 is atypical panel manufacturing apparatus 100, characterized in that to give an inclined (leaning) to the vertical stand 170.
제1항 또는 제2항에서,
상기 절삭구(180)가 상온에서 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 비정형으로 절삭한 후,
상기 상변형혼합물(PCCM) 위에 도포되어 상온에서 경화된 패널재(FFP)를 상기 패널로 이용하는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
The method of claim 1 or 2,
After cutting the cutting tool 180 atypically cured phase deformation mixture (PCCM) at room temperature,
Atypical panel manufacturing apparatus (100), characterized in that the panel material (FFP) is applied to the phase-modified mixture (PCCM) and cured at room temperature.
제1항 또는 제2항에서,
상기 절삭구(180)가 상온에서 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 비정형으로 절삭한 후,
상기 상변형혼합물(PCCM) 위에 도포되어 상온에서 경화된 패널재(FFP)을 비정형으로 절삭하여 상기 패널을 제작하는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
The method of claim 1 or 2,
After cutting the cutting tool 180 atypically cured phase deformation mixture (PCCM) at room temperature,
Atypical panel manufacturing apparatus (100) characterized in that the panel is applied by cutting on the phase deformation mixture (PCCM) cured at room temperature (FFP) atypically to produce the panel.
제1항에서,
상기 y축활주대(160)는 2개 이상이 설치되어,
상기 절삭구(180)가 2개 이상이 설치되므로,
작업속도를 높을 수 있는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치(100).
In claim 1,
Two or more y-axis slide stage 160 is installed,
Since two or more cutting holes 180 are installed,
Atypical panel manufacturing apparatus 100, characterized in that to increase the working speed.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,
(1) 지면에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 위치하는 상변형혼합물설치단계;
(2) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 상기 비정형 패널 제작장치(100)를 위치시키는 제작장치설치단계;
(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;
(4) 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;
(5) 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The amorphous panel manufacturing apparatus 100 according to any one of claims 1 to 4 is used,
(1) a phase deformation mixture installation step of placing a hardened phase deformation mixture (PCCM) on the ground;
(2) a manufacturing apparatus installation step of placing the atypical panel manufacturing apparatus 100 on the phase deformation mixture (PCCM);
(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;
(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) on the cut phase transformation mixture (PCCM);
(5) a panel separation step of separating the panel member (FFP) from the phase deformation mixture (PCCM) after the panel member (FFP) is cured;
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it comprises a.
제8항에서,
상기 (3)단계 후에,
(3-1) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면에 분리재를 도포하는 분리재도포단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
In claim 8,
After the step (3),
(3-1) separating material coating step of applying a separating material to the upper surface of the phase transformation mixture (PCCM);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제8항 또는 제9항에서,
상기 (4)단계 후에,
(4-1) 상기 패널재(FFP)가 일정 두께가 되도록 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 패널재(FFP) 상부면을 절삭하는 마감(troweling)단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 8 or 9,
After step (4),
(4-1) a finishing step of cutting the upper surface of the panel member (FFP) by rotating the cutting tool (180) so that the panel member (FFP) has a predetermined thickness;
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제8항 또는 제9항에서,
상기 (1)단계 전에,
(0) 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 상변형혼합물(PCCM)을 붓는 임시거푸집준비단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 8 or 9,
Before step (1) above,
(0) a temporary form preparation step of installing a temporary formwork (TF) and pouring a phase transformation mixture (PCCM) into the temporary formwork (TF);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제10항에서,
상기 (1)단계 전에,
(0) 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 상변형혼합물(PCCM)을 붓는 임시거푸집준비단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
In claim 10,
Before step (1) above,
(0) a temporary form preparation step of installing a temporary formwork (TF) and pouring a phase transformation mixture (PCCM) into the temporary formwork (TF);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제5항의 비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,
(1) 지면에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 위치하는 상변형혼합물설치단계;
(2) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 상기 비정형 패널 제작장치(100)를 위치시키는 제작장치설치단계;
(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;
(4) 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;
(5) 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
Using the atypical panel manufacturing apparatus 100 of claim 5,
(1) a phase deformation mixture installation step of placing a hardened phase deformation mixture (PCCM) on the ground;
(2) a manufacturing apparatus installation step of placing the atypical panel manufacturing apparatus 100 on the phase deformation mixture (PCCM);
(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;
(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) on the cut phase transformation mixture (PCCM);
(5) a panel separation step of separating the panel member (FFP) from the phase deformation mixture (PCCM) after the panel member (FFP) is cured;
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it comprises a.
제6항의 비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,
(1) 지면에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 위치하는 상변형혼합물설치단계;
(2) 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 상기 비정형 패널 제작장치(100)를 위치시키는 제작장치설치단계;
(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;
(4) 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;
(5) 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
Using the atypical panel manufacturing apparatus 100 of claim 6,
(1) a phase deformation mixture installation step of placing a hardened phase deformation mixture (PCCM) on the ground;
(2) a manufacturing apparatus installation step of placing the atypical panel manufacturing apparatus 100 on the phase deformation mixture (PCCM);
(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;
(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) on the cut phase transformation mixture (PCCM);
(5) a panel separation step of separating the panel member (FFP) from the phase deformation mixture (PCCM) after the panel member (FFP) is cured;
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it comprises a.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 비정형 패널 제작장치(100)를 이용한 것으로,
(1) 컨베이어밸트에 경화된 상변형혼합물(PCCM)을 설치하는 상변형혼합물설치단계;
(2) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 기설치된 상기 비정형 패널 제작장치(100)가 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 위치하는 제1제작장치위치단계;
(3) 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면을 절삭하는 절삭(carving)단계;
(4) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 절삭된 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 패널재(FFP)를 도포하는 패널재도포단계;
(5) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 상기 패널재(FFP)가 경화된 후 상기 패널재(FFP)를 상기 상변형혼합물(PCCM)로부터 분리하는 패널분리단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The amorphous panel manufacturing apparatus 100 according to any one of claims 1 to 4 is used,
(1) a phase deformation mixture installation step of installing a cured phase deformation mixture (PCCM) on the conveyor belt;
(2) a first manufacturing device positioning step in which the conveyor belt moves to the next line and the at least one irregular panel manufacturing apparatus 100 is located above the phase deformation mixture (PCCM);
(3) a cutting step of cutting the upper surface of the phase change mixture (PCCM) while the cutting tool 180 is rotated;
(4) a panel material coating step of applying a panel material (FFP) to the upper portion of the phase-change mixture (PCCM) cut by moving the conveyor belt to the next line;
(5) a panel separation step of separating the panel material (FFP) from the phase transformation mixture (PCCM) after the conveyor belt moves to enter the next line and the panel material (FFP) is cured;
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it comprises a.
제15항에서,
상기 (3)단계 후에,
(3-1) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부면에 분리재를 도포하는 분리재도포단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 15,
After the step (3),
(3-1) Separating material coating step of moving the conveyor belt to enter the next line and applying a separating material to the upper surface of the phase transformation mixture (PCCM);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제15항 또는 제16항에서,
상기 (4)단계 후에,
(4-1) 상기 컨베이어밸트가 이동하여 다음 라인으로 진입하며 기설치된 상기 비정형 패널 제작장치(100)가 상기 상변형혼합물(PCCM) 상부에 위치하는 제2제작장치위치단계;
(4-2) 상기 패널재(FFP)가 일정 두께가 되도록 상기 절삭구(180)가 회전하며 상기 패널재(FFP) 상부면을 절삭하는 마감(troweling)단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 15 or 16,
After step (4),
(4-1) a second manufacturing device positioning step in which the conveyor belt moves to enter the next line and the pre-installed atypical panel manufacturing apparatus 100 is located above the phase change mixture (PCCM);
(4-2) a finishing step of cutting the upper surface of the panel member (FFP) by rotating the cutting tool (180) so that the panel member (FFP) has a predetermined thickness;
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제15항 또는 제16항에서,
상기 (1)단계 전에,
(0) 켄베이어밸트 위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 상변형혼합물(PCCM)을 붓는 임시거푸집준비단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 15 or 16,
Before step (1) above,
(0) preparing a temporary formwork (TF) on the Kenvey belt and preparing a temporary formwork pouring the phase transformation mixture (PCCM) in the temporary formwork (TF);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제17항에서,
상기 (1)단계 전에,
(0) 켄베이어밸트 위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 상변형혼합물(PCCM)을 붓는 임시거푸집준비단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 17,
Before step (1) above,
(0) preparing a temporary formwork (TF) on the Kenvey belt and preparing a temporary formwork pouring the phase transformation mixture (PCCM) in the temporary formwork (TF);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제8항 또는 제9항에서,
상기 (4)단계 대신에,
(4`) 상기 상변형혼합물(PCCM) 주위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 패널재(FFP)을 붓는 임시거푸집설치및패널재도포단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.
The method of claim 8 or 9,
Instead of step (4) above,
(4`) installing a temporary formwork (TF) around the phase deformation mixture (PCCM) and installing the temporary formwork and panel material coating step of pouring a panel material (FFP) inside the temporary formwork (TF);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제15항 또는 제16항에서,
상기 (4)단계 대신에,
(4`) 상기 상변형혼합물(PCCM) 주위에 임시거푸집(TF)을 설치하고 상기 임시거푸집(TF) 내부에 패널재(FFP)을 붓는 임시거푸집설치및패널재도포단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비정형 패널 제작장치를 이용한 비정형 패널 생산방법.The method of claim 15 or 16,
Instead of step (4) above,
(4`) installing a temporary formwork (TF) around the phase deformation mixture (PCCM) and installing the temporary formwork and panel material coating step of pouring a panel material (FFP) inside the temporary formwork (TF);
Atypical panel production method using an atypical panel manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
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