KR20190096792A - Combine - Google Patents

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KR20190096792A KR1020180158154A KR20180158154A KR20190096792A KR 20190096792 A KR20190096792 A KR 20190096792A KR 1020180158154 A KR1020180158154 A KR 1020180158154A KR 20180158154 A KR20180158154 A KR 20180158154A KR 20190096792 A KR20190096792 A KR 20190096792A
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Abstract

Provided in the present invention is a combine, which is connected to a plurality of operating devices by means of a plurality of control cables corresponding to each of the operating devices, is provided with an operating state conversion device that converts the operating state of the plurality of operating devices at an adequate time, and prevents a machine body from being enlarged. Here, the operating state conversion device (21) is arranged between a rear portion of a threshing device (8) and a rear portion of a grain storage unit (9). The plurality of control cables protrude after being extended from the operating state conversion device (21) towards the front side of the machine body. Furthermore, it has been desired that an installation process of the operating devices to operate a dusting device or a detachment process thereof should be easily performed. To this end, the present invention comprises: a dustproof unit which prevents dust from passing by means of a dustproof net, and allows external air inducted by a cooling fan to pass; a dusting device which removes the dust attached on the dustproof net; a driving device (1041) which is provided at a driving unit to operate the dusting device; a cover side locking unit (1051) which can lock a front portion of the driving device (1041); a locked unit (1052) which is provided at the front portion of the driving device (1041); and a connecting device (1053) which connects the rear portion of the driving device (1041) to a cover of the driving unit, wherein the connecting device (1053) can be converted into a connection state in a state that the locked unit (1052) is locked at the cover side locking unit (1051), and, when the connecting device (1053) is converted into a disconnection state, the cover side locking unit (1051) and locked unit (1052) can be converted into an unlocked state.

Description

콤바인{COMBINE}Combine {COMBINE}

본 발명은, 콤바인에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 콤바인에 관한 것으로, 상세하게는 운전부의 하방측에 위치하는 원동부에, 엔진과, 엔진 냉각용 라디에이터와, 방진망을 통해 라디에이터를 냉각하기 위한 외기를 흡입하는 냉각 팬과, 방진망에 부착된 진애를 제거하는 제진 기구와, 제진 기구를 구동하는 구동 기구가 구비된 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine. In addition, the present invention relates to a combine, and in detail, a motor, a radiator for cooling the engine, a radiator for cooling the air, and a cooling fan for sucking the outside air for cooling the radiator through the dustproof network, It relates to a combine equipped with a vibration suppression mechanism for removing dust attached to the drive mechanism, and a drive mechanism for driving the vibration suppression mechanism.

콤바인에 있어서, 복수의 작동 장치에 각각의 작동 장치에 대응하는 복수의 조작 케이블을 통해 연동 연결되고, 복수의 작동 장치의 작동 상태를 적절한 타이밍에 전환하는 작동 상태 전환 장치가 구비된 것이 있다.In the combine, there is an operation state switching device which is connected to the plurality of operation devices via a plurality of operation cables corresponding to the respective operation devices, and switches the operation state of the plurality of operation devices at an appropriate timing.

이러한 종류의 콤바인으로서는, 예를 들어 특허문헌 1에 개시되는 콤바인이 있다. 특허문헌 1에 개시되는 콤바인에서는, 복수의 작동 장치로서, 탈곡 클러치 및 예취 클러치가 구비되어 있다. 작동 상태 전환 장치로서, 제1 암, 제1 캠 플레이트, 제2 암, 제2 캠 플레이트, 클러치 모터가 구비되어 있다.As this kind of combine, there is a combine disclosed by patent document 1, for example. In the combine disclosed in Patent Literature 1, a threshing clutch and a mowing clutch are provided as a plurality of operating devices. As an operating state switching device, a first arm, a first cam plate, a second arm, a second cam plate, and a clutch motor are provided.

즉, 탈곡 클러치의 텐션 암에 제1 조작 와이어를 통해 제1 암이 연동 연결되어 있다. 제1 캠 플레이트가 클러치 모터의 동력에 의해 회전 조작되어 제1 암이 제1 캠 플레이트에 의해 요동 조작되고, 제1 조작 와이어가 제1 암에 의해 조작되어 탈곡 클러치가 온 상태와 오프 상태로 전환 조작된다.That is, the first arm is interlockedly connected to the tension arm of the threshing clutch via the first operation wire. The first cam plate is rotated by the power of the clutch motor, the first arm is rocked by the first cam plate, the first operation wire is operated by the first arm, and the threshing clutch is switched on and off. Manipulated.

예취 클러치의 텐션 암에 제2 조작 와이어를 통해 제2 암이 연동 연결되어 있다. 제2 캠 플레이트가 클러치 모터의 동력에 의해 회전 조작되어 제2 암이 제2 캠 플레이트에 의해 요동 조작되고, 제2 조작 와이어가 제2 암에 의해 조작되어 예취 클러치가 온 상태와 오프 상태로 전환 조작된다.The second arm is interlocked with the tension arm of the mowing clutch via a second operating wire. The second cam plate is rotated by the power of the clutch motor, the second arm is rocked by the second cam plate, the second operation wire is operated by the second arm, and the mowing clutch is switched on and off. Manipulated.

제1 암이 제1 캠 플레이트에 의해 온 측으로 조작된 후에 제2 암이 제2 캠 플레이트에 의해 온 측으로 조작되고, 탈곡 클러치 및 예취 클러치 중 탈곡 클러치만이 온으로 조작되는 상태와, 탈곡 클러치 및 예취 클러치가 모두 온으로 조작되는 상태가 현출된다.The first arm is operated on-side by the first cam plate, and the second arm is operated on-side by the second cam plate, and only the threshing clutch of the threshing clutch and the mowing clutch is operated on; The state in which all the mowing clutches are operated on is exhibited.

또한, 종래에는, 제진 기구로서, 냉각 팬을 구동하기 위한 동력 전달 벨트에 대해, 정회전용 풀리 대신에 역회전용 풀리가 작용하여 냉각 팬을 역회전 상태로 전환하여, 방진망에 부착된 진애를 바람에 의해 날리도록 한 것이 있었다. 그리고 구동 기구는, 전동 모터를 구비한 전환 조작부와, 그 전환 조작부에 의해 조작되는 풀리 지지부를 구비하고, 전환 조작부가, 원동부의 상측을 덮는 원동부 커버의 하면에, 전후 양측의 각각에 있어서 볼트로 연결하여 고정되는 구성으로 되어 있었다(예를 들어, 특허문헌 2 참조).In addition, conventionally, as a vibration damping mechanism, a reverse rotational pulley acts on a power transmission belt for driving a cooling fan instead of the rotational pulley to switch the cooling fan to a reverse rotation state, and the dust attached to the dustproof network is applied to the wind. There was something to blow by. And a drive mechanism is provided with the switching operation part provided with an electric motor, and the pulley support part operated by the switching operation part, and the switching operation part is respectively in the front and rear both sides on the lower surface of the driving part cover which covers the upper side of a driving part. It was set as the structure fixed by connecting with a bolt (for example, refer patent document 2).

일본 특허 제5797890호 공보Japanese Patent No. 5797890 일본 특허 공개 제2017-57809호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2017-57809

상기한 작동 상태 전환 장치를 장비하는 데에, 작동 상태 전환 장치를 배치하기 위한 특별한 배치 스페이스를 마련하여 장비한 경우, 배치 스페이스를 위해 기체의 횡폭이 넓어지거나, 기체의 전후 길이가 길어지는 등, 기체가 커진다.In the case of equipping the above-described operating state switching device, when a special arrangement space for arranging the operating state switching device is provided and equipped, the width of the gas is widened for the placement space, or the length of the gas front and rear is long. The gas gets bigger.

본 발명은, 작동 상태 전환 장치를 장비하면서 기체의 대형화를 피할 수 있는 콤바인을 제공한다.This invention provides the combine which can avoid enlargement of a gas, equipped with an operation state switching device.

또한, 상기 종래 구성에서는, 예를 들어 메인터넌스 작업을 행하기 위해, 구동 기구를 원동부 커버로부터 떼어내거나, 다시 설치하거나 하는 경우, 그 떼어내기 작업이나 설치 작업이 행하기 어려운 것으로 되어 있었다.Moreover, in the said conventional structure, when removing a drive mechanism from a driving part cover, or installing again, for example, in order to perform maintenance work, it has become difficult to carry out the detachment work or installation work.

설명을 부가하면, 원동부에 있어서의 상부측 및 기체 전방부측은, 원동부 커버에 의해 덮여 있고, 원동부 커버의 상면에는 운전 좌석이나 그 밖의 부재(예를 들어, 에어 클리너 등)가 지지되고, 원동부 커버의 전방면은, 운전부의 내부 공간과 구획하는 벽부로서 기능하고 있다. 그 결과, 원동부에 있어서의 상부측 개소 및 기체 전방부측 개소로부터, 구동 기구의 떼어내기 작업이나 설치 작업을 행하는 것은 어렵다. 또한, 원동부의 기체 좌측은 기체 안쪽에 위치하기 때문에 기체 횡외측으로부터의 작업은 어렵고, 원동부의 기체 우측은, 라디에이터가 구비되어 있기 때문에 작업은 행하기 어렵다. 그래서 상기한 바와 같은 구동 기구의 떼어내기 작업 등은, 원동부의 기체 후방측으로부터 행할 필요가 있다.When the explanation is added, the upper side and the gas front side in the driving unit are covered by the driving unit cover, and a driver's seat and other members (for example, an air cleaner, etc.) are supported on the upper surface of the driving unit cover. The front face of the prime mover cover functions as a wall portion that divides the internal space of the driving portion. As a result, it is difficult to remove the drive mechanism or install the drive mechanism from the upper side portion and the gas front portion side portion in the moving part. In addition, since the gas left side of the prime mover is located inside the body, work from the gas transverse outer side is difficult, and since the radiator is provided on the gas right side of the prime mover, work is difficult to perform. Therefore, it is necessary to perform the removal work of the drive mechanism as described above from the gas rear side of the motor unit.

그러나 상기 종래 구성에서는, 구동 기구에 있어서의 전환 조작부가, 원동부 커버의 하면에 전후 양측의 각각에 있어서 볼트로 연결하여 고정되는 구성으로 되어 있기 때문에, 원동부의 기체 후방측으로부터 손을 삽입하여 작업하는 경우, 전방부측으로 들어간 개소에서 볼트를 풀 필요가 있어, 작업이 행하기 어려운 것으로 되어 있었다.However, in the above-described conventional configuration, since the switching operation portion in the driving mechanism is fixed to the lower surface of the driving portion cover by being bolted to each of the front and rear sides, the hand is inserted from the body rear side of the driving portion. When working, it was necessary to loosen a bolt in the part which moved to the front part side, and it was hard to perform a work.

그래서 제진 기구를 구동하기 위한 구동 기구의 설치 작업이나 떼어내기 작업을 행하기 쉽게 하는 것이 요망되고 있었다.Therefore, it has been desired to make it easy to install or detach the drive mechanism for driving the vibration suppression mechanism.

본 발명에 의한 콤바인은,Combines according to the present invention,

식립 곡간을 예취하는 예취부와,A harvesting unit to harvest the planting grain stem,

예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,Threshing apparatus which threshing harvesting grain stem,

상기 탈곡 장치와 횡배열로 설치됨과 함께 탈곡 처리 후의 곡립을 저류하는 곡립 저류부와,A grain reservoir configured to be installed in the threshing apparatus and the horizontal arrangement and to store the grain after the threshing treatment;

복수의 작동 장치에 각각의 상기 작동 장치에 대응하는 복수의 조작 케이블을 통해 연동 연결되고, 상기 복수의 작동 장치의 작동 상태를 적절한 타이밍에 전환하는 작동 상태 전환 장치가 구비되고,An operating state switching device which is interlocked with a plurality of operating devices via a plurality of operation cables corresponding to the respective operating devices, and switches an operating state of the plurality of operating devices at an appropriate timing,

상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 탈곡 장치의 후방부와 상기 곡립 저류부의 후방부 사이에 배치되어 있고,The operating state switching device is disposed between a rear portion of the threshing apparatus and a rear portion of the grain reservoir,

상기 복수의 조작 케이블은, 상기 작동 상태 전환 장치로부터 기체 전방 방향으로 연장 돌출되어 있다.The plurality of operation cables protrude from the operating state switching device in the gas front direction.

콤바인에 있어서는, 탈곡 처리 후의 곡립을 곡립 저류부를 향해 상방으로 반송하는 양곡 장치가 탈곡 장치와 곡립 저류부 사이에 기립 설치되는 등, 탈곡 장치의 후방부와 곡립 저류부의 후방부 사이에 빈 스페이스가 생기는 것에 착안하여, 그리고 복수의 조작 케이블을 작동 상태 전환 장치로부터 기체 전방 방향으로 연장 돌출됨으로써, 복수의 조작 케이블이 작동 상태 전환 장치의 전방측에 합쳐져서 위치하여 작동 상태 전환 장치를 빈 스페이스에 배치하기 쉬운 것에 착안하여, 복수의 조작 케이블이 작동 상태 전환 장치로부터 기체 전방 방향으로 연장 돌출되는 구성을 채용하고, 탈곡 장치의 후방부와 곡립 저류부의 후방부 사이의 빈 스페이스를 작동 상태 전환 장치의 배치 스페이스로 활용하여 작동 상태 전환 장치를 배치한 것이다.In the combine, an empty space is formed between the rear part of the threshing apparatus and the rear part of the grain storage part, such that a graining device for conveying the grain after the threshing process upwards toward the grain storage part is erected between the threshing device and the grain storage part. With this in mind and by protruding the plurality of operation cables from the operating state switching device in the forward direction of the body, the plurality of operating cables are located on the front side of the operating state switching device so that it is easy to place the operating state switching device in the empty space. In view of this, a configuration in which a plurality of operation cables extend and protrude in the front direction of the body from the operating state switching device is adopted, and an empty space between the rear portion of the threshing apparatus and the rear portion of the grain storage portion is arranged as the arrangement space of the operating state switching apparatus. The operating state switching device is deployed.

따라서, 작동 상태 전환 장치를 장비한 것이면서, 작동 상태 전환 장치를 배치하기 위한 특별한 배치 스페이스를 마련할 필요가 없어 기체의 대형화를 피할 수 있다.Therefore, while being equipped with an operating state switching device, it is not necessary to provide a special arrangement space for arranging the operating state switching device, thereby avoiding an increase in size of the gas.

본 발명에 있어서는, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 저류부 사이에 기립 설치되고, 탈곡 처리 후의 곡립을 상기 곡립 저류부를 향해 상방으로 반송하는 양곡 장치가 구비되고, 상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 탈곡 장치와 상기 양곡 장치 사이에 배치되어 있으면 적합하다.In the present invention, a graining apparatus is provided between the threshing apparatus and the grain storage portion, and a graining apparatus for conveying the grain after the threshing treatment upwards toward the grain storage portion is provided. It is suitable if it is arrange | positioned between the said grain-bearing apparatuses.

본 구성에 의하면, 곡립 저류부를 메인터넌스 등을 위해 떼어내거나, 개방하거나 한 경우, 작동 상태 전환 장치에 대한 가드 부재에 양곡 장치를 활용하여 작동 상태 전환 장치를 보호하는 것이 가능해진다.According to this structure, when a grain storage part is removed or opened for maintenance, etc., it becomes possible to protect an operation state switching device by utilizing a graining device for the guard member with respect to an operation state switching device.

본 발명에 있어서는, 상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 탈곡 장치의 측벽에 지지되어 있으면 적합하다.In this invention, it is suitable if the said operation state switching device is supported by the side wall of the said threshing apparatus.

본 구성에 의하면, 작동 상태 전환 장치가 탈곡 장치에 확실히 지지되기 때문에 작동 상태 전환 장치가 요동하여 양곡 장치에 접촉하거나 하는 것을 피할 수 있다.According to this structure, since the operation state switching device is firmly supported by the threshing apparatus, it can be avoided that the operation state switching apparatus oscillates and contacts the grain apparatus.

본 발명에 있어서는, 상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 복수의 조작 케이블을 조작하는 캠 기구와, 상기 캠 기구를 조작하는 액추에이터와, 상기 복수의 조작 케이블의 단부를 지지하는 케이블 지지부를 갖는 상태에서, 상기 양곡 장치보다 전방측의 개소와, 상기 양곡 장치보다 후방측의 개소에 걸쳐 설치되어 있으면 적합하다.In the present invention, the operating state switching device has a cam mechanism for operating the plurality of operation cables, an actuator for operating the cam mechanism, and a cable support portion for supporting end portions of the plurality of operation cables. It is suitable if it is provided over the location on the front side than the said grain apparatus, and the location of the back side than the said grain apparatus.

본 구성에 의하면, 양곡 장치보다 전방측의 개소와 양곡 장치보다 후방측의 개소에 걸친 넓은 범위에 걸쳐 액추에이터, 캠 기구 및 케이블 지지부를 설치하여, 작동 상태 전환 장치의 횡폭(기체 횡방향에서의 크기)을 그다지 커지지 않도록 억제할 수 있으므로, 작동 상태 전환 장치를 탈곡 장치와 양곡 장치 사이에 배치하기 쉽다.According to this structure, the actuator, the cam mechanism, and the cable support part are provided over the wide range over the location of the front side and the location of the rear side than the grain apparatus, and the width | variety (size in a gas transverse direction) of an operation state switching device ) Can be suppressed so as not to become too large, so that the operation state switching device is easily disposed between the threshing device and the graining device.

본 발명에 있어서는, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 저류부 사이를 기체 전후 방향으로 통과시켜, 엔진의 배기 가스를 배출하는 배기관이 구비되고, 상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 배기관의 하방에 배치되어 있으면 적합하다.In the present invention, an exhaust pipe for discharging the exhaust gas of the engine by passing between the threshing apparatus and the grain reservoir in the gas front-rear direction is provided, and the operating state switching device is suitable if it is disposed below the exhaust pipe. Do.

본 구성에 의하면, 배기관의 배치에 기인하여 탈곡 장치와 곡립 저류부 사이에 있어서의 배기관의 하방에 생기는 빈 스페이스를 작동 상태 전환 장치의 배치 스페이스로 활용할 수 있으므로, 작동 상태 전환 장치를 배치하기 위한 특별한 스페이스를 형성할 필요가 없다.According to this configuration, the empty space generated below the exhaust pipe between the threshing apparatus and the grain reservoir due to the arrangement of the exhaust pipe can be utilized as the arrangement space of the operating state switching device. There is no need to form a space.

본 발명에 있어서는, 엔진의 배기 가스를 정화 처리하는 배기 가스 정화 장치가 상기 탈곡 장치의 전방부와 상기 곡립 저류부의 전방부 사이에 설치되어 있으면 적합하다.In this invention, it is suitable if the exhaust gas purification apparatus which purifies the exhaust gas of an engine is provided between the front part of the said threshing apparatus and the front part of the said grain storage part.

본 구성에 의하면, 배기 가스 정화 장치의 배치에 기인하여 탈곡 장치의 후방부와 곡립 저류부의 후방부 사이에 생기는 빈 스페이스를 작동 상태 전환 장치의 배치 스페이스로 활용할 수 있으므로, 작동 상태 전환 장치를 배치하기 위한 특별한 스페이스를 마련할 필요가 없다.According to this configuration, since the empty space generated between the rear portion of the threshing apparatus and the rear portion of the grain reservoir due to the arrangement of the exhaust gas purifying apparatus can be utilized as the arrangement space of the operating state switching apparatus, placing the operating state switching apparatus There is no need to prepare a special space for it.

또한, 본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은,In addition, the characteristic structure of the combine which concerns on this invention is

엔진, 엔진 냉각용 라디에이터, 및 상기 라디에이터를 냉각하기 위한 외기를 흡입하는 냉각 팬을 갖고, 또한 원동부 커버에 의해 덮인 원동부와,A prime mover having an engine, a radiator for cooling the engine, and a cooling fan that sucks outside air for cooling the radiator, and further covered by a prime mover cover;

상기 원동부 커버의 상부에 적재 지지된 운전 좌석을 갖고, 또한 상기 원동부의 상방에 위치하는 운전부와,A driving unit having a driving seat mounted on and supported by the upper portion of the driving unit cover and positioned above the driving unit;

상기 원동부의 기체 횡외측을 덮도록 설치되고, 방진망에 의해, 진애의 통과를 저지함과 함께 상기 냉각 팬에 의해 흡입된 외기의 통기를 허용하는 방진부와,A dustproof section which is provided to cover the gas transverse outer side of the driving section, which prevents passage of dust by the dustproof network and permits aeration of outside air sucked by the cooling fan;

상기 방진망에 부착된 진애를 제거하는 제진 기구가 구비되고,A vibration damping mechanism for removing dust attached to the dustproof network is provided.

상기 원동부에, 상기 원동부 커버의 내면부에 지지되고, 상기 제진 기구를 구동하는 구동 장치가 구비되고,A driving device supported by the driving unit, supported by an inner surface of the driving unit cover and driving the vibration suppression mechanism,

상기 내면부에, 상기 구동 장치의 전방부를 로크 가능한 커버측 로크부가 구비됨과 함께, 상기 구동 장치의 전방부에, 상기 커버측 로크부에 로크 가능한 피로크부가 구비되고,The inner surface portion is provided with a cover side lock portion capable of locking the front portion of the drive device, and the front portion of the drive apparatus has a fatigue portion that can be locked with the cover side lock portion,

상기 구동 장치의 후방부를 상기 원동부 커버에 연결하는 연결 상태와 연결을 해제하는 비연결 상태로 전환 가능한 연결 기구가 구비되고,A connection mechanism capable of switching to a connection state for connecting the rear part of the driving device to the driving unit cover and to a non-connection state for releasing the connection,

상기 연결 기구는, 상기 피로크부가 상기 커버측 로크부에 로크되어 있는 상태에서 상기 연결 상태로 전환 가능하고,The connecting mechanism is switchable to the connected state in a state where the fatigue part is locked to the cover side lock part,

상기 연결 기구가 상기 비연결 상태로 전환되면, 상기 커버측 로크부와 상기 피로크부를 비로크 상태로 전환 가능한 점에 있다.When the connection mechanism is switched to the non-connected state, the cover side lock portion and the fatigue portion can be switched to the non-locked state.

본 발명에 따르면, 구동 장치를 설치할 때에는, 원동부 커버의 하면측에 있어서, 구동 장치를 원동부의 기체 후방부측으로부터 전방측으로 집어넣어, 먼저 피로크부를 커버측 로크부에 수용하여 로크시킨다. 피로크부가 커버측 로크부에 로크되어 있는 상태에서 연결 기구를 연결 상태로 전환함으로써, 구동 기구를 원동부 커버의 하면측에 설치할 수 있다. 구동 장치를 원동부 커버의 하면측으로부터 떼어낼 때에는, 연결 장치를 비연결 상태로 전환한 후, 커버측 로크부와 피로크부를 비로크 상태로 전환하면, 구동 기구를 떼어낼 수 있다.According to the present invention, at the time of installing the drive device, the drive device is inserted from the gas rear part side of the drive part to the front side on the lower surface side of the drive part cover, and first, the fatigue part is accommodated in the cover side lock part and locked. The drive mechanism can be provided on the lower surface side of the prime mover cover by switching the coupling mechanism to the connected state in the state where the fatigue portion is locked to the cover side lock portion. When the driving device is detached from the lower surface side of the driving part cover, the driving mechanism can be detached by switching the connecting device to the non-connected state and then switching the cover side lock part and the fatigue part to the non-locked state.

원동부의 기체 후방부측으로부터 연결 기구의 연결 작업이나 연결 해제 작업을 행하는 경우, 연결 기구는 구동 기구의 후방부에 구비되므로, 손을 안쪽까지 집어넣을 필요가 없어, 용이하게 작업을 행할 수 있다.In the case where the connecting mechanism or the disconnecting operation of the coupling mechanism is performed from the gas rear side of the motor unit, the coupling mechanism is provided at the rear portion of the driving mechanism, so that it is not necessary to insert the hand to the inside, and the operation can be easily performed.

따라서, 제진 기구를 구동하기 위한 구동 기구의 설치 작업이나 떼어내기 작업을 행하기 쉽게 하는 것이 가능하게 되었다.Therefore, it becomes possible to easily perform the installation work of the drive mechanism for driving a vibration damping mechanism, or the removal operation.

본 발명에 있어서는,In the present invention,

상기 피로크부를 상기 커버측 로크부와 상기 내면부 사이에 삽입함으로써 상기 구동 장치의 전방부가 상기 원동부 커버에 로크되도록, 상기 커버측 로크부는, 상기 내면부와의 사이에 간극을 둔 상태에서 상기 원동부 커버에 지지되어 있으면 적합하다.The cover side lock portion is inserted with the fatigue portion between the cover side lock portion and the inner surface portion so that the front portion of the drive unit is locked to the motor cover. It is suitable if it is supported by the motor cover.

본 구성에 의하면, 구동 장치를 설치하기 위해, 원동부의 기체측으로부터 구동 장치를 원동부 커버의 하면측에서 전방측으로 집어넣을 때, 피로크부를 간극에 삽입함으로써, 피로크부가 커버측 로크부에 로크된다.According to this structure, in order to install a drive apparatus, when inserting a drive apparatus from the base side of a prime part to a front side from the lower surface side of a prime part cover, a fatigue part is inserted in a clearance gap, and a fatigue part is provided in a cover side lock part. Is locked.

따라서, 구동 장치를, 원동부 커버의 하면측을 따라 기체 후방부측으로부터 전방측으로 이동시키면서 커버측 로크부에 로크시킬 수 있으므로, 로크 조작을 용이하게 행할 수 있다.Therefore, the driving device can be locked to the cover side lock portion while moving from the rear portion of the body to the front side along the lower surface side of the driving portion cover, so that the lock operation can be easily performed.

본 발명에 있어서는,In the present invention,

상기 구동 장치에, 상기 제진 기구를 구동하는 액추에이터와, 상기 피로크부가 설치됨과 함께 상기 액추에이터를 지지하는 설치 부재가 구비되고,The drive device is provided with an actuator for driving the vibration suppression mechanism, an installation member for supporting the actuator while being provided with the fatigue portion,

상기 원동부 커버 중, 상기 구동 장치가 설치되는 개소에, 상기 액추에이터를 삽입 관통 가능한 개구가 형성되고,Openings through which the actuator can be inserted are formed at locations where the drive device is installed among the driving part covers.

상기 설치 부재는, 상기 피로크부가 상기 간극에 삽입되어 있는 상태에 있어서, 상기 피로크부와 상기 커버측 로크부의 로크부를 중심으로 하여, 상기 액추에이터가 상기 개구를 통해 상기 원동부 커버보다 상측으로 돌출되는 상태와, 상기 개구로부터 빼내어진 상태 사이에서 요동 가능하고,The said mounting member is a state in which the said fatigue part is inserted in the said gap, centering on the lock part of the said fatigue part and the said cover side lock part, The said actuator protrudes upwards rather than the said drive part cover through the said opening part. Can swing between a state and a state pulled out of the opening,

상기 연결 기구는, 상기 액추에이터가 상기 개구를 통해 상면측으로 돌출되어 있는 상태에서, 상기 설치 부재의 후방부를 상기 원동부 커버에 연결 가능하면 적합하다.The said connection mechanism is suitable if it is possible to connect the rear part of the said installation member to the said drive part cover, in the state in which the said actuator protrudes to the upper surface side through the said opening.

본 구성에 의하면, 구동 장치의 설치 부재가 원동부 커버의 하면측에 설치되면, 원동부 커버에 형성된 개구를 통해 액추에이터가 상방으로 돌출된다. 액추에이터가 원동부 내의 고온의 공기에 노출될 우려가 적어 내구성을 향상시키는 것이 가능하다.According to this structure, when the installation member of a drive apparatus is provided in the lower surface side of a drive part cover, an actuator will protrude upward through the opening formed in the drive part cover. The actuator is less likely to be exposed to high temperature air in the prime mover, which makes it possible to improve durability.

그리고 구동 장치를 설치할 때에는, 피로크부를 간극에 삽입하여 커버측 로크부에 로크시켜 전방부측을 수용하여 지지하고 있는 상태에서, 액추에이터를 개구를 통해 상면측으로 돌출시킬 수 있어, 설치 작업이 행하기 쉬운 것으로 된다.And when installing a drive apparatus, an actuator can be protruded to the upper surface side through an opening in the state which inserted a fatigue part into the clearance gap, locked it to the cover side lock part, accommodates and supports the front part side, and is easy to perform installation work. It becomes.

본 발명에 있어서는,In the present invention,

상기 운전부의 후방에 곡립 탱크가 구비되고,A grain tank is provided at the rear of the driving unit,

상기 곡립 탱크는, 후방부측의 종축심 주위로, 기체 내측에 위치하는 저류 자세와, 횡외측으로 돌출되는 돌출 자세에 걸쳐 요동 가능하고,The grain tank is capable of swinging around a longitudinal axis on the rear side, over a storage posture located inside the body, and a protruding posture protruding laterally outward,

상기 원동부 커버에, 상기 원동부를 후방측으로부터 덮는 후방부측 벽부가 구비되고,The said driving part cover is provided with the rear part side wall part which covers the said moving part from a rear side,

상기 후방부측 벽부는, 상기 원동부를 덮는 폐쇄 상태와, 상기 원동부를 개방하는 개방 상태로 전환 가능하면 적합하다.The said rear part side wall part is suitable if it can switch to the closed state which covers the said moving part, and the open state which opens the said moving part.

본 구성에 의하면, 곡립 탱크를 돌출 자세로 자세 변경시킴으로써, 원동부의 후방부측에 작업용 공간을 확보한 상태에서, 구동 장치의 떼어내기 작업이나 설치 작업 등을 행할 수 있다.According to this structure, by changing a posture of a grain tank to a protruding attitude | position, it can perform removal operation | movement, installation work, etc. of a drive apparatus, in the state which secured the working space in the rear part side of a driving part.

구동 장치의 떼어내기 작업이나 설치 작업 등을 행하는 경우에는, 원동부 커버 중 후방부측 벽부를 개방 상태로 전환함으로써 작업이 행하기 쉬운 것으로 된다. 또한, 원동부 이외의 다른 개소에서의 메인터넌스 작업 등을 행할 때에는, 후방부측 벽부를 장착하고 있는 상태에서 작업을 행함으로써, 작업자가 원동부의 장치에 접근하는 것을 방지할 수 있다.When carrying out a detachment operation | movement, installation work, etc. of a drive apparatus, it becomes easy to carry out work | work by switching a back part side wall part among the drive part cover to an open state. Moreover, when performing maintenance work etc. in other places other than a driving part, it can prevent an operator from approaching the apparatus of a driving part by performing work in the state which attached the rear part side wall part.

도 1은 콤바인 전체를 도시하는 우측면도이다.
도 2는 콤바인 전체를 도시하는 평면도이다.
도 3은 작동 상태 전환 장치를 도시하는 후방면도이다.
도 4는 작동 상태 전환 장치를 도시하는 우측면도이다.
도 5는 팬 제어 및 탈곡 제어의 블록도이다.
도 6은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 7은 콤바인의 전체 평면도이다.
도 8은 원동부의 종단 정면도이다.
도 9는 회전 상태 전환 기구의 종단 측면도이다.
도 10은 회전 상태 전환 기구의 종단 정면도이다.
도 11은 정회전 상태에 있어서의 회전 상태 전환 기구의 측면도이다.
도 12는 역회전 상태에 있어서의 회전 상태 전환 기구의 측면도이다.
도 13은 구동 장치의 사시도이다.
도 14는 구동 장치의 장착 상태를 도시하는 측면도이다.
도 15는 운전부 구조체의 자세 전환 상태를 도시하는 평면도이다.
도 16은 운전부 구조체의 프레임체를 도시하는 사시도이다.
도 17은 운전부 구조체의 자세 전환에 수반되는 안내 부재의 분리 형태를 도시하는 평면도이다.1 is a right side view showing the entire combine.
2 is a plan view showing the entire combine.
3 is a rear view showing the operating state switching device.
4 is a right side view showing the operating state switching device.
5 is a block diagram of fan control and threshing control.
6 is an overall side view of the combine.
7 is an overall plan view of the combine.
8 is a longitudinal front view of the motor unit.
It is a longitudinal side view of a rotation state switching mechanism.
It is a longitudinal front view of a rotation state switching mechanism.
It is a side view of the rotation state switching mechanism in a forward rotation state.
It is a side view of the rotation state switching mechanism in a reverse rotation state.
13 is a perspective view of a drive device.
It is a side view which shows the mounting state of a drive apparatus.
It is a top view which shows the attitude change state of a drive part structure.
It is a perspective view which shows the frame body of a drive part structure.
It is a top view which shows the removal form of the guide member accompanying a change of attitude of a drive part structure.

이하, 본 발명의 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the combine of this invention is described based on drawing.

〔콤바인의 전체의 구성에 대해〕[About the whole structure of combine]

이하의 설명에서는, 콤바인의 기체(1)에 관하여, 도 1, 도 2에 나타난 화살표 F의 방향을 「기체 전방」, 화살표 B의 방향을 「기체 후방」, 도 2에 나타낸 화살표 L의 방향을 「기체 좌측」 도 2에 나타낸 화살표 R의 방향을 「기체 우측」으로 한다.In the following description, with respect to the base 1 of a combine, the direction of arrow F shown in FIG. 1, FIG. 2 is "gas front", the direction of arrow B is "gas back", and the direction of arrow L shown in FIG. "Gas left" The direction of arrow R shown in FIG. 2 is made "gas right".

콤바인은, 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 바형의 프레임 부재 등을 조합하여 구성된 기체(1) 및 기체(1)의 양 횡측부에 장비된 크롤러식 주행 장치(2)를 구비하고 있다. 기체(1)의 전방부의 횡 일단부측 부분에 운전부(3)가 형성되어 있다. 운전부(3)에 조종 공간을 덮는 캐빈(4)이 구비되어 있다. 운전부(3)의 하방에, 디젤형 엔진(5)을 갖는 원동부(6)가 형성되어 있다. 기체(1)의 전방부에 있어서의 운전부측과 반대측의 횡측 부분에 예취부(7)가 연결되어 있다. 예취부(7)는, 하강 작업 상태와 상승 비작업 상태에 걸쳐 요동 승강 조작할 수 있도록 지지되어 있다. 기체(1)의 후방부에 탈곡 장치(8)와 곡립 저류부(9)가 횡배열 상태로 설치되어 있다. 탈곡 장치(8)와 곡립 저류부(9)는, 곡립 저류부(9)가 운전부(3)의 후방에 위치하는 상태에서 기체 횡방향으로 나열되어 있다. 본 실시 형태에서는, 곡립 저류부(9)로서, 곡립 탱크가 채용되어 있다. 이것에 한정되지 않고, 주머니 포장용 곡립 저류부를 채용해도 된다. 이하에 있어서는, 곡립 저류부를 곡립 탱크(9)라고 칭하여 설명한다. 곡립 탱크(9)의 기체 횡외측에 탱크 커버(9a)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(8)와 곡립 탱크(9) 사이에 있어서, 탈곡 장치(8)의 곡립 배출부(8a)(도 3 참조)로부터 양곡 장치(10)가 상방으로 기립 설치되어 있다. 양곡 장치(10)는, 곡립 탱크(9)의 탈곡 장치(8)를 향하는 측벽에 형성된 요입부(9b)에 들어가 있다. 곡립 탱크(9)의 후단부(9c)에 곡립 배출 장치(11)가 접속되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the combine is provided with a base 1 and a crawler-type traveling device 2 provided on both side portions of the base 1, which are formed by combining a bar-shaped frame member or the like. . The driving part 3 is formed in the transverse end part side part of the front part of the base 1. The driving part 3 is provided with the cabin 4 which covers a steering space. Under the driving part 3, the driving part 6 which has the diesel engine 5 is formed. The harvesting | reaping part 7 is connected to the transverse side part on the opposite side to the operation part side in the front part of the base | substrate 1. As shown in FIG. The harvesting | reaping part 7 is supported so that a swinging operation can be performed over a descending work state and a rising non-working state. The threshing apparatus 8 and the grain storage part 9 are provided in the horizontal arrangement at the rear part of the base 1. The threshing apparatus 8 and the grain storage part 9 are arranged in the gas transverse direction in the state in which the grain storage part 9 is located behind the driving part 3. In this embodiment, the grain tank is employ | adopted as the grain storage part 9. It is not limited to this, You may employ | adopt the grain storage part for bag packaging. In the following, the grain reservoir is referred to as a grain tank 9. A tank cover 9a is provided on the gas transverse outer side of the grain tank 9. Between the threshing apparatus 8 and the grain tank 9, the grain apparatus 10 stands up from the grain discharge part 8a (refer FIG. 3) of the threshing apparatus 8. As shown in FIG. The grain-graining apparatus 10 enters into the recessed part 9b formed in the side wall facing the threshing apparatus 8 of the grain tank 9. The grain discharging device 11 is connected to the rear end 9c of the grain tank 9.

이 콤바인에서는, 예취부(7)를 하강 작업 상태로 하강시키고, 이 상태에서 기체(1)를 주행시킴으로써, 벼, 보리, 대두 등의 수확 작업을 실시할 수 있다.In this combine, harvesting operation of rice, barley, soybean, etc. can be performed by lowering the harvesting | reaping part 7 to the lowering work state, and running the gas 1 in this state.

즉, 예취부(7)에 있어서, 기체(1)의 전방에 위치하는 식립 곡간이 바리캉형 예취 장치(7a)에 의해 예취되고, 예취 곡간이 공급 반송 장치(7b)에 의해 탈곡 장치(8)의 전방부로 반송된다. 탈곡 장치(8)에 있어서, 공급 반송 장치(7b)로부터의 예취 곡간의 밑동측이 탈곡 피드 체인(8b)에 의해 끼움 지지되어 탈곡 장치(8)의 후방을 향해 반송되고, 예취 곡간의 이삭 끝측이 급실(도시하지 않음)에 삽입되어 회전하는 급동(8c)에 의해 탈곡 처리되고, 탈곡 배출 짚이 탈곡 피드 체인(8b)에 의해 급실로부터 배출된다. 탈곡 처리 후의 곡립이 진애와 선별되고, 선별 후의 곡립이 양곡 장치(10)의 반송 시단부에 반송되어 양곡 장치(10)에 의해 곡립 탱크(9)를 향해 상방으로 반송되고, 양곡 장치(10)의 반송 종단부로부터 곡립 탱크(9)에 공급되어 저류된다. 곡립 탱크(9)에 저류된 곡립이 곡립 배출 장치(11)에 의해 배출된다.That is, in the harvesting | reaping part 7, the planting grain stem located in front of the base | substrate 1 is harvested by the varicang-type harvesting apparatus 7a, and the harvesting grain stem is threshing apparatus 8 by the supply conveying apparatus 7b. Is conveyed to the front part of. In the threshing apparatus 8, the root side of the harvesting grain stem from the supply conveying apparatus 7b is clamped by the threshing feed chain 8b, and it conveys toward the back of the threshing apparatus 8, and the ear tip side of the harvesting grain grains The threshing process is threshed by the barrel 8c which is inserted into this feeding chamber (not shown) and rotates, and threshing discharge straw is discharged | emitted from the feeding chamber by the threshing feed chain 8b. The grain after threshing process is sorted with dust, and the grain after sorting is conveyed to the conveyance start-end part of the grain-graining apparatus 10, and is conveyed upwards by the grain-graining apparatus 10 toward the grain tank 9, and the grain-graining apparatus 10 Is supplied to and stored in the grain tank 9 from the conveyance termination part of the. The grains stored in the grain tank 9 are discharged by the grain discharging device 11.

〔엔진(5)의 배기 가스 정화의 구성에 대해〕[About structure of exhaust gas purification of engine 5]

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 원동부(6)의 엔진 룸 내에 있어서의 엔진(5)의 상방 개소에 제1 배기 가스 정화 장치(12)가 설치되어 있다. 엔진 룸의 후방 외측에 제2 배기 가스 정화 장치(13)가 설치되어 있다. 제2 배기 가스 정화 장치(13)는, 탈곡 장치(8)의 전방부와 곡립 탱크(9)의 전방부 사이에 배치되어 있다. 제2 배기 가스 정화 장치(13)는, 곡립 탱크(9)의 전방부에 있어서의 기체 횡내측 부분에 형성된 요입부에 들어가 있다. 제2 배기 가스 정화 장치(13)의 토출부로부터 배기관(14)이 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 배기관(14)은, 도 2, 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 배기 가스 정화 장치(13)의 토출부로부터 탈곡 장치(8)와 곡립 탱크(9) 사이를 후방 상향을 통과하여 후술하는 작동 상태 전환 장치(21)의 상방에 이르고, 양곡 장치(10)의 부근에서 상방으로 연장된 후, 기체 횡외측(탈곡 장치측)으로 연장 돌출되어 개구되는 상태로 배관되어 있다. 배기관(14)은, 제2 배기 가스 정화 장치(13)로부터 양곡 장치(10)의 부근까지의 사이에 있어서, 탈곡 장치(8)와 곡립 탱크(9) 사이를 전후 방향으로 통과하고 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, the 1st exhaust gas purification apparatus 12 is provided in the upper part of the engine 5 in the engine room of the prime mover 6. As shown in FIG. The 2nd exhaust gas purification apparatus 13 is provided in the rear outer side of the engine room. The second exhaust gas purifying device 13 is disposed between the front part of the threshing apparatus 8 and the front part of the grain tank 9. The 2nd exhaust gas purification apparatus 13 enters the recessed part formed in the gas transverse inner side part in the front part of the grain tank 9. As shown in FIG. The exhaust pipe 14 protrudes to the rear side from the discharge portion of the second exhaust gas purification device 13. As shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, the exhaust pipe 14 passes back upward between the threshing apparatus 8 and the grain tank 9 from the discharge part of the 2nd exhaust gas purification apparatus 13. As shown in FIG. After reaching the operating state switching device 21 described later, extending upward in the vicinity of the graining apparatus 10, the pipe is piped in a state of being protruded and opened to the gas transverse outer side (threshing apparatus side). The exhaust pipe 14 passes between the threshing apparatus 8 and the grain tank 9 in the front-rear direction between the 2nd exhaust gas purification apparatus 13 to the vicinity of the grain grain apparatus 10. FIG.

엔진(5)으로부터 배출된 배기 가스가 제1 배기 가스 정화 장치(12)에 흡입된다. 제1 배기 가스 정화 장치(12)에 있어서, 배기 가스에 포함되는 디젤 미립자가 포집 필터(도시하지 않음)에 의해 포집되고, 디젤 미립자를 감소시키는 배기 가스의 정화 처리가 행해진다. 제1 배기 가스 정화 장치(12)로부터 배출된 배기 가스가 제2 배기 가스 정화 장치(13)에 흡입된다. 제2 배기 가스 정화 장치(13)에 있어서, 배기 가스에 요소수가 분사되고, 배기 가스에 포함되는 질소 산화물을 감소시키도록 정화 처리가 행해진다. 제2 배기 가스 정화 장치(13)로부터 배출된 배기 가스가 배기관(14)에 의해 기체(1)의 후방부 상방 개소로부터 배출된다.The exhaust gas discharged from the engine 5 is sucked into the first exhaust gas purification device 12. In the first exhaust gas purification device 12, diesel particulates contained in the exhaust gas are collected by a collecting filter (not shown), and the exhaust gas purification process for reducing the diesel particulates is performed. The exhaust gas discharged from the first exhaust gas purification device 12 is sucked into the second exhaust gas purification device 13. In the second exhaust gas purifying device 13, urea water is injected into the exhaust gas, and a purification process is performed to reduce nitrogen oxide contained in the exhaust gas. The exhaust gas discharged | emitted from the 2nd exhaust gas purification apparatus 13 is discharged | emitted by the exhaust pipe 14 from the upper part of the rear part of the base body 1. As shown in FIG.

〔엔진 냉각의 구성에 대해〕[About structure of engine cooling]

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 원동부(6)에, 엔진 냉각용 회전 팬(15) 및 엔진 냉각용 라디에이터(16)가 설치되어 있다. 라디에이터(16)는, 회전 팬(15)보다 기체 횡외측에 배치되어 있다. 회전 팬(15)이 엔진(5)의 동력에 의해 구동되어 송풍 작용함으로써 발생하는 흡인력에 의해, 냉각풍이 원동부(6)의 외부로부터 내부에 흡인되어 흡인된 냉각풍이 라디에이터(16)에 라디에이터(16)의 기체 횡외측으로부터 공급되어, 엔진 냉각수가 라디에이터(16)에 의해 냉각된다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, the rotating part 15 for engine cooling and the radiator 16 for engine cooling are provided in the drive part 6. As shown in FIG. The radiator 16 is arrange | positioned rather than the rotation fan 15 on the gas horizontal side. By the suction force generated when the rotary fan 15 is driven by the power of the engine 5 and blows, the cooling wind is sucked inside from the outside of the prime mover 6, and the cooling air sucked by the radiator 16 is radiated to the radiator 16. It is supplied from the gas laterally outside of 16, and the engine cooling water is cooled by the radiator 16. As shown in FIG.

〔회전 팬(15)의 제어 및 탈곡 장치(8)의 제어의 구성에 대해〕[About the structure of the control of the rotation fan 15 and the control of the threshing apparatus 8]

엔진(5)의 동력을 회전 팬(15)에 전달하는 동력 전달 기구에, 정회전 클러치(17)(도시하지 않음) 및 역회전 클러치(18)(도시하지 않음)가 구비되어 있다. 정회전 클러치(17)가 온 상태로 전환되면, 엔진(5)으로부터의 동력이 정회전 클러치(17)에 의해 정회전 방향의 동력으로서 회전 팬(15)에 전달되어 회전 팬(15)이 정회전 방향으로 구동되고, 라디에이터(16)에 라디에이터(16)의 기체 횡외측으로부터 송풍된다. 즉, 회전 팬(15)에 의해 냉각풍이 라디에이터(16)에 공급된다. 역회전 클러치(18)가 온 상태로 전환되면, 엔진(5)으로부터의 동력이 역회전 클러치(18)에 의해 역회전 방향의 동력으로서 회전 팬(15)에 전달되어 회전 팬(15)이 역회전 방향으로 구동되고, 라디에이터(16)에 라디에이터(16)의 기체 횡내측으로부터 송풍된다. 즉, 회전 팬(15)에 의해 청소풍이 라디에이터에 공급된다.The power transmission mechanism for transmitting the power of the engine 5 to the rotating fan 15 is provided with a forward rotation clutch 17 (not shown) and a reverse rotation clutch 18 (not shown). When the forward rotation clutch 17 is turned on, the power from the engine 5 is transmitted by the forward rotation clutch 17 to the rotation fan 15 as the power in the forward rotation direction so that the rotation fan 15 is forward. It is driven in the rotational direction and blown into the radiator 16 from the gas transverse outer side of the radiator 16. That is, the cooling wind is supplied to the radiator 16 by the rotating fan 15. When the reverse clutch 18 is turned on, power from the engine 5 is transmitted by the reverse clutch 18 to the rotary fan 15 as the power in the reverse rotation direction so that the rotary fan 15 reverses. It is driven in the rotational direction and blown into the radiator 16 from the gas transverse inner side of the radiator 16. That is, the cleaning wind is supplied to the radiator by the rotating fan 15.

도 5에 도시한 바와 같이, 정회전 클러치(17)의 조작부 및 역회전 클러치(18)의 조작부가 각각의 조작부에 대응하는 한 쌍의 조작 케이블(19, 20)을 통해 작동 상태 전환 장치(21)에 연동 연결되어 있다. 엔진(5)의 동력을 탈곡 장치(8)에 전달하는 탈곡 동력 전달계에 설치되고, 탈곡 장치(8) 중 급동(8c) 및 선별부에 대한 동력 전달을 온 상태와 오프 상태로 전환하는 탈곡 클러치(22)의 조작부가 조작 케이블(23)을 통해 작동 상태 전환 장치(21)에 연동 연결되어 있다. 상기한 탈곡 동력 전달계에 설치되고, 탈곡 장치(8) 중 탈곡 피드 체인(8b)에 대한 동력 전달을 온 상태와 오프 상태로 전환하는 체인 클러치(24)의 조작부가 조작 케이블(25)을 통해 작동 상태 전환 장치(21)에 연동 연결되어 있다. 작동 상태 전환 장치(21)에는, 제어 장치(26)가 연계되어 있다. 제어 장치(26)에는, 탈곡 레버(27)에 검출 작용하는 조작 위치 검출 센서(28)가 연계되어 있다.As shown in FIG. 5, the operating portion of the forward rotation clutch 17 and the operating portion of the reverse rotation clutch 18 are operated state switching devices 21 through a pair of operation cables 19 and 20 corresponding to each operation portion. ) Is linked. Threshing clutch which is installed in the threshing power transmission system which transmits the power of the engine 5 to threshing apparatus 8, and threshing clutch which switches the power transmission to the barrel 8c and the sorting part of threshing apparatus 8 to an on state and an off state. The operation portion 22 is interlockedly connected to the operation state switching device 21 via the operation cable 23. The control unit of the chain clutch 24 installed in the threshing power transmission system described above and switching power transmission to the threshing feed chain 8b in the threshing apparatus 8 to an on state and an off state is operated through the operation cable 25. It is linked to the state switching device 21. The control device 26 is linked to the operation state switching device 21. The operation position detection sensor 28 which detects and acts on the threshing lever 27 is linked to the control apparatus 26.

탈곡 레버(27)는, 온 위치[온]와 오프 위치[오프]로 전환 조작 가능한 상태로 운전부(3)에 설치되어 있다. 탈곡 레버(27)의 조작 위치가 조작 위치 검출 센서(28)에 의해 검출되고, 조작 위치 검출 센서(28)에 의한 검출 결과가 제어 장치(26)에 입력된다.The threshing lever 27 is provided in the drive part 3 in a state which can switch and operate to an on position [on] and an off position [off]. The operation position of the threshing lever 27 is detected by the operation position detection sensor 28, and the detection result by the operation position detection sensor 28 is input to the control device 26.

제어 장치(26)는, 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 제어 장치(26)에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 팬 제어부(29), 엔진 구동 시간 계측부(29a) 및 탈곡 제어부(30)가 구비되어 있다. 엔진 구동 시간 계측부(29a)에 있어서는, 엔진 시동의 검출 정보를 기초로, 엔진(5)이 구동되고 나서의 경과 시간이 계측된다. 엔진 구동 시간 계측부(29a)에 의한 경과 시간의 계측은, 엔진(5)이 정지될 때마다 리셋되어 처음부터 다시 행해진다. 엔진 구동 시간 계측부(29a)에 의한 엔진 구동 시간의 계측은, 엔진 구동의 검출 정보를 기초로 행해지도록 구성해도 된다. 팬 제어부(29)에 있어서는, 엔진 구동 시간 계측부(29a)에 의한 계측 결과를 기초로, 엔진(5)의 구동 계속 시간이 설정 계속 시간이 될 때마다, 회전 팬(15)을 설정 역회전 시간 동안만큼 역회전 구동시켜야 할 팬 지령이 작동 상태 전환 장치(21)에 출력된다. 탈곡 제어부(30)에 있어서는, 조작 위치 검출 센서(28)에 의한 검출 결과를 기초로, 탈곡 클러치(22) 및 체인 클러치(24)를 온 상태나 오프 상태로 조작시켜야 할 탈곡 지령이 작동 상태 전환 장치(21)에 출력된다.The control apparatus 26 is comprised by the microcomputer. As shown in FIG. 5, the control device 26 includes a fan control unit 29, an engine drive time measuring unit 29a, and a threshing control unit 30. In the engine drive time measuring unit 29a, the elapsed time after the engine 5 is driven is measured based on the detection information of the engine start. The measurement of the elapsed time by the engine drive time measuring unit 29a is reset every time the engine 5 is stopped, and is performed again from the beginning. The engine drive time measurement by the engine drive time measuring unit 29a may be configured to be performed based on the detection information of the engine drive. In the fan control unit 29, on the basis of the measurement result by the engine drive time measurement unit 29a, whenever the drive duration time of the engine 5 becomes the set duration time, the rotation fan 15 sets the reverse rotation time. The fan command to be driven in reverse rotation for a while is output to the operating state switching device 21. In threshing control part 30, threshing instruction | command which should operate threshing clutch 22 and the chain clutch 24 to an on state or an off state based on the detection result by operation position detection sensor 28 switches an operation state. Is output to the device 21.

〔작동 상태 전환 장치(21)의 구성에 대해〕[About the structure of the operation state switching device 21]

작동 상태 전환 장치(21)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 캠 기구(31), 제1 액추에이터로서의 제1 전동 모터(M1), 제2 캠 기구(32), 제2 액추에이터로서의 제2 전동 모터(M2)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, the operation state switching device 21 includes a first cam mechanism 31, a first electric motor M1 as the first actuator, a second cam mechanism 32, and a second actuator. Two electric motors M2 are provided.

제1 캠 기구(31)는, 정회전 클러치(17)의 조작 케이블(19)에 있어서의 이너 케이블이 헐거운 단부에 연동 연결된 요동 링크(도시하지 않음), 역회전 클러치(18)의 조작 케이블(20)에 있어서의 이너 케이블이 헐거운 단부에 연동 연결된 요동 링크(도시하지 않음), 정회전 클러치(17)의 요동 링크에 대응하는 회전 캠부와, 역회전 클러치(18)의 요동 링크에 대응하는 회전 캠부를 갖고 양쪽의 요동 링크를 순차적으로 조작하는 회전 캠(도시하지 않음)을 구비하고 있다.The first cam mechanism 31 includes a swing link (not shown) in which the inner cable of the operation cable 19 of the forward rotation clutch 17 is loosely coupled, and an operation cable of the reverse rotation clutch 18 ( A swing link (not shown) coupled to the loose end of the inner cable in 20), a rotation cam portion corresponding to the swing link of the forward rotation clutch 17, and a rotation corresponding to the swing link of the reverse rotation clutch 18. It is provided with the rotation cam (not shown) which has a cam part, and operates both swinging links sequentially.

제2 캠 기구(32)는, 탈곡 클러치(22)의 조작 케이블(23)에 있어서의 이너 케이블이 헐거운 단부에 연동 연결된 요동 링크(도시하지 않음), 체인 클러치(24)의 조작 케이블(25)에 있어서의 이너 케이블이 헐거운 단부에 연동 연결된 요동 링크(도시하지 않음), 탈곡 클러치(22)의 요동 링크에 대응하는 회전 캠부와, 체인 클러치(24)의 요동 링크에 대응하는 회전 캠부를 갖고 양쪽의 요동 링크를 순차적으로 조작하는 회전 캠(도시하지 않음)을 구비하고 있다.The second cam mechanism 32 includes a swing link (not shown) and an operation cable 25 of the chain clutch 24 in which an inner cable of the operation cable 23 of the threshing clutch 22 is linked to a loose end. The inner cable has a swing link (not shown) coupled to the loose end, a rotation cam portion corresponding to the swing link of the threshing clutch 22, and a rotation cam portion corresponding to the swing link of the chain clutch 24. The rotary cam (not shown) which operates the swinging link of this invention sequentially is provided.

작동 상태 전환 장치(21)에 있어서는, 팬 제어부(29)로부터 회전 팬(15)을 역회전시켜야 할 지령이 입력되면, 이 지령을 기초로, 제1 전동 모터(M1)가 구동되어 제1 캠 기구(31)가 제1 전동 모터(M1)의 동력에 의해 조작되어 조작 케이블(19)을 오프측으로 조작함으로써, 제1 캠 기구(31)가 먼저 작동 장치로서의 정회전 클러치(17)를 한쪽의 작동 상태로서의 오프 상태로 전환 조작한다. 정회전 클러치(17)가 오프 상태가 되면, 제1 캠 기구(31)가 제1 전동 모터(M1)에 의해 다시 조작되어 조작 케이블(20)을 온측으로 조작함으로써, 제1 캠 기구(31)가 다음으로 작동 장치로서의 역회전 클러치(18)를 한쪽의 작동 상태로서의 온 상태로 전환 조작한다. 역회전 클러치(18)가 온 상태가 되고 나서 설정 역회전 시간이 경과하면, 제1 전동 모터(M1)가 이전과는 역회전 방향으로 구동되어 제1 캠 기구(31)가 제1 전동 모터(M1)의 동력에 의해 조작되어 먼저 조작 케이블(20)을 오프측으로 조작함으로써, 제1 캠 기구(31)가 먼저 역회전 클러치(18)를 다른 쪽의 작동 상태로서의 오프 상태로 전환 조작한다. 역회전 클러치(18)가 오프 상태로 복귀되면, 제1 캠 기구(31)가 제1 전동 모터(M1)에 의해 다시 조작되어 조작 케이블(19)을 온측으로 조작함으로써, 제1 캠 기구(31)가 다음으로 정회전 클러치(17)를 다른 쪽의 작동 상태로서의 온 상태로 전환 조작한다.In the operation state switching device 21, when a command to reversely rotate the rotary fan 15 is input from the fan control unit 29, the first electric motor M1 is driven on the basis of this command and the first cam is driven. The mechanism 31 is operated by the power of the first electric motor M1 to operate the operation cable 19 to the off side, so that the first cam mechanism 31 first moves the forward rotation clutch 17 as an operating device to one side. The operation is switched to the off state as an operating state. When the forward rotation clutch 17 is turned off, the first cam mechanism 31 is operated again by the first electric motor M1 to operate the operation cable 20 to the on side, whereby the first cam mechanism 31 is operated. Next, the reverse rotation clutch 18 as the operating device is switched to the ON state as one of the operating states. When the set reverse rotation time elapses after the reverse rotation clutch 18 is turned on, the first electric motor M1 is driven in the reverse rotation direction as before, and the first cam mechanism 31 causes the first electric motor ( By operating by the power of M1 and first operating the operation cable 20 to the off side, the first cam mechanism 31 first switches the reverse rotation clutch 18 to the off state as the other operating state. When the reverse rotation clutch 18 returns to the off state, the first cam mechanism 31 is operated again by the first electric motor M1 to operate the operation cable 19 to the on side, whereby the first cam mechanism 31 is operated. Next, the forward rotation clutch 17 is switched to the on state as the other operating state.

작동 상태 전환 장치(21)에 있어서는, 탈곡 제어부(30)로부터 탈곡 장치(8)를 구동시켜야 할 지령이 입력되면, 이 지령을 기초로, 제2 전동 모터(M2)가 구동되어 제2 캠 기구(32)가 제2 전동 모터(M2)의 동력에 의해 조작되어 먼저 조작 케이블(23)을 온측으로 조작함으로써, 제2 캠 기구(32)가 작동 장치로서의 탈곡 클러치(22)를 한쪽의 작동 상태로서의 온 상태로 전환 조작한다. 탈곡 클러치(22)가 온 상태가 되면, 제2 캠 기구(32)가 제2 전동 모터(M2)에 의해 다시 조작되어 조작 케이블(25)을 온측으로 조작함으로써, 제2 캠 기구(32)가 작동 장치로서의 체인 클러치(24)를 한쪽의 작동 상태로서의 온 상태로 전환 조작한다.In the operation state switching device 21, when the command which should drive the threshing apparatus 8 is input from the threshing control part 30, based on this instruction, the 2nd electric motor M2 is driven and the 2nd cam mechanism is driven. When 32 is operated by the power of the second electric motor M2 and first operates the operation cable 23 to the on side, the second cam mechanism 32 operates the threshing clutch 22 as an operating device on one side. The operation is switched to the ON state. When the threshing clutch 22 is turned on, the second cam mechanism 32 is operated again by the second electric motor M2 to operate the operation cable 25 to the on side, whereby the second cam mechanism 32 is operated. The chain clutch 24 as the operating device is switched to the on state as one of the operating states.

작동 상태 전환 장치(21)에 있어서는, 탈곡 제어부(30)로부터 탈곡 장치(8)를 정지시켜야 할 지령이 입력되면, 이 지령을 기초로, 제2 전동 모터(M2)가 구동되어 제2 캠 기구(32)가 제2 전동 모터(M2)의 동력에 의해 조작되어 먼저 조작 케이블(25)을 오프측으로 조작함으로써, 제2 캠 기구(32)가 체인 클러치(24)를 다른 쪽의 작동 상태로서의 오프 상태로 전환 조작한다. 체인 클러치(24)가 오프 상태가 되면, 제2 캠 기구(32)가 제2 전동 모터(M2)의 동력에 의해 다시 구동되어 조작 케이블(23)을 오프측으로 조작함으로써, 제2 캠 기구(32)가 탈곡 클러치(22)를 다른 쪽의 작동 상태로서의 오프 상태로 전환 조작한다.In the operation state switching device 21, when the command which should stop the threshing apparatus 8 is input from the threshing control part 30, based on this instruction, the 2nd electric motor M2 is driven and the 2nd cam mechanism As the 32 is operated by the power of the second electric motor M2 and first operates the operation cable 25 to the off side, the second cam mechanism 32 turns off the chain clutch 24 as the other operating state. Switch to the state and operate. When the chain clutch 24 is turned off, the second cam mechanism 32 is driven again by the power of the second electric motor M2 to operate the operation cable 23 to the off side, whereby the second cam mechanism 32 ) Switches the threshing clutch 22 to the off state as the other operating state.

즉, 엔진(5)을 구동한 경우, 엔진(5)의 구동 계속 시간이 설정 계속 시간이 될 때마다, 제1 전동 모터(M1)가 팬 제어부(29)에 의해 팬 역회전 조작측으로 구동 제어되어 제1 캠 기구(31)가 제1 전동 모터(M1)의 동력에 의해 조작되고, 정회전 클러치(17) 및 역회전 클러치(18)가 작동 상태 전환 장치(21)에 의해 제1 캠 기구(31)에 의해 설정되는 적절한 타이밍에 전환 조작되고, 정회전 클러치(17)가 오프 상태로 전환되고 나서 역회전 클러치(18)가 온 상태로 전환되어 회전 팬(15)이 역회전 방향으로 구동된다. 역회전 클러치(18)가 온 상태로 전환되고 나서 설정 역회전 시간이 경과하면, 제1 전동 모터(M1)가 팬 제어부(29)에 의해 팬 정회전 조작측으로 구동 제어되어 제1 캠 기구(31)가 제1 전동 모터(M1)의 동력에 의해 조작되고, 정회전 클러치(17) 및 역회전 클러치(18)가 작동 상태 전환 장치(21)에 의해 제1 캠 기구(31)에 의해 설정되는 적절한 타이밍에 전환 조작되고, 역회전 클러치(18)가 오프 상태로 전환되고 나서 정회전 클러치(17)가 온 상태로 전환되어 회전 팬(15)이 정회전 방향의 구동 상태로 복귀된다. 즉, 엔진(5)의 구동 계속 시간이 설정 계속 시간이 될 때마다, 회전 팬(15)에 정회전 동력과 역회전 동력이 동시에 전달되지 않도록 하면서 회전 팬(15)이 설정 역회전 시간 동안만큼 역회전 방향으로 구동되고, 라디에이터(16)에 청소풍이 공급된다.That is, when the engine 5 is driven, whenever the driving duration time of the engine 5 becomes the setting duration time, the 1st electric motor M1 drives control by the fan control part 29 to the fan reverse rotation operation side. The first cam mechanism 31 is operated by the power of the first electric motor M1, and the forward rotation clutch 17 and the reverse rotation clutch 18 are operated by the operating state switching device 21. The switching operation is performed at an appropriate timing set by 31, and after the forward rotation clutch 17 is turned off, the reverse rotation clutch 18 is turned on so that the rotary fan 15 is driven in the reverse rotation direction. do. When the set reverse rotation time elapses after the reverse rotation clutch 18 is turned on, the first electric motor M1 is driven to be controlled by the fan control unit 29 to the fan forward rotation operation side, and the first cam mechanism 31 is rotated. ) Is operated by the power of the first electric motor M1, and the forward rotation clutch 17 and the reverse rotation clutch 18 are set by the first cam mechanism 31 by the operating state switching device 21. After the switching operation is performed at an appropriate timing, the reverse rotation clutch 18 is turned off, and then the forward rotation clutch 17 is turned on to return the rotation fan 15 to the driving state in the forward rotation direction. That is, each time the driving duration of the engine 5 becomes the set duration, the rotation fan 15 is rotated for the set reverse rotation time while preventing forward and reverse rotation power from being simultaneously transmitted to the rotation fan 15. It is driven in the reverse rotation direction and the cleaning wind is supplied to the radiator 16.

탈곡 레버(27)를 온 위치[온]로 조작하면, 제2 전동 모터(M2)가 탈곡 제어부(30)에 의해 탈곡 구동 조작측으로 구동 제어되어 제2 캠 기구(32)가 제2 전동 모터(M2)의 동력에 의해 조작되고, 탈곡 클러치(22) 및 체인 클러치(24)가 작동 상태 전환 장치(21)에 의해 제2 캠 기구(32)에 의해 설정되는 적절한 타이밍에 전환 조작되고, 탈곡 클러치(22)가 온 상태로 전환되고 나서 체인 클러치(24)가 온 상태로 전환된다. 즉, 탈곡 클러치(22)가 온 상태로 전환됨으로써 급동(8c) 및 선별부가 구동되어 탈곡부의 훑기 처리가 가능해지고, 또한 선별부의 선별 처리가 가능해지고 나서, 체인 클러치(24)가 온 상태로 전환되어 탈곡 피드 체인(8b)이 구동되고, 예취 곡간이 급실에 공급된다.When the threshing lever 27 is operated to the on position [on], the second electric motor M2 is driven to be controlled by the threshing control unit 30 to the threshing driving operation side, so that the second cam mechanism 32 controls the second electric motor ( The threshing clutch 22 and the chain clutch 24 are switched and operated at an appropriate timing set by the second cam mechanism 32 by the operating state switching device 21, and the threshing clutch 22 and the chain clutch 24 are operated by the power of M2. The chain clutch 24 is switched to the on state after the 22 is switched to the on state. That is, when the threshing clutch 22 is switched to the on state, the barrel 8c and the sorting unit are driven to enable the skimming processing of the threshing unit, and the sorting unit can be sorted, and then the chain clutch 24 is switched to the on state. The threshing feed chain 8b is driven, and the harvesting grain stem is supplied to the feeding chamber.

탈곡 레버(27)를 오프 위치[오프]로 조작하면, 제2 전동 모터(M2)가 탈곡 제어부(30)에 의해 탈곡 정지 조작측으로 구동 제어되어 제2 캠 기구(32)가 제2 전동 모터(M2)의 동력에 의해 조작되고, 탈곡 클러치(22) 및 체인 클러치(24)가 작동 상태 전환 장치(21)에 의해 제2 캠 기구(32)에 의해 설정되는 적절한 타이밍에 전환 조작되고, 체인 클러치(24)가 오프 상태로 전환되고 나서 탈곡 클러치(22)가 오프 상태로 전환된다. 즉, 피드 체인 클러치(24)가 오프 상태로 전환됨으로써 탈곡 피드 체인(8b)이 정지하여 탈곡 배출 짚의 급실로부터의 배출이 종료되고 나서, 탈곡 클러치(22)가 오프 상태로 전환되어 급동(8c) 및 선별부가 정지된다.When the threshing lever 27 is operated to the off position [off], the 2nd electric motor M2 is drive-controlled by the threshing control part 30 to the threshing stop operation side, and the 2nd cam mechanism 32 makes the 2nd electric motor ( The threshing clutch 22 and the chain clutch 24 are switched and operated at an appropriate timing set by the second cam mechanism 32 by the operating state switching device 21, and operated by the power of M2). After the 24 is switched off, the threshing clutch 22 is switched off. That is, after the feed chain clutch 24 is switched off, the threshing feed chain 8b is stopped to discharge the threshing discharge straw from the feeding chamber of the threshing discharge straw. 8c) and the sorting section is stopped.

작동 상태 전환 장치(21)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 장치 프레임(33)을 구비하고 있다. 장치 프레임(33)은, 기체 상하 방향의 프레임 부재 및 기체 전후 방향의 프레임 부재를 조합하여 구성되어 있다. 장치 프레임(33)의 상부에 제1 캠 기구(31) 및 제1 전동 모터(M1)가 지지되어 있다. 장치 프레임(33)의 후방 하부에 제2 캠 기구(32) 및 제2 전동 모터(M2)가 지지되어 있다. 장치 프레임(33)에 있어서의 전방부의 상하 3개소에 케이블 지지부(34)가 형성되어 있다. 장치 프레임(33) 중 제2 캠 기구(32)를 지지하는 부분에 케이블 지지부(35)가 형성되어 있다.The operating state switching device 21 is provided with the apparatus frame 33, as shown in FIG. The apparatus frame 33 is comprised combining the frame member of a base body vertical direction, and the frame member of a base body front-back direction. The first cam mechanism 31 and the first electric motor M1 are supported on the upper portion of the apparatus frame 33. The second cam mechanism 32 and the second electric motor M2 are supported by the rear lower portion of the apparatus frame 33. The cable support part 34 is formed in the upper and lower three places of the front part in the apparatus frame 33. As shown in FIG. The cable support part 35 is formed in the part which supports the 2nd cam mechanism 32 among the apparatus frames 33. As shown in FIG.

작동 상태 전환 장치(21)는, 도 1, 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(8)의 후방부와 곡립 탱크(9)의 후방부 사이에 배치되어 있다. 상세하게는, 작동 상태 전환 장치(21)는, 탈곡 장치(8)의 후방부와 곡립 탱크(9)의 후방부 사이 중 탈곡 장치(8)와 양곡 장치(10) 사이에 배치되어 있다. 작동 상태 전환 장치(21)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 양곡 장치(10)보다 전방측의 개소와, 양곡 장치(10)보다 후방측의 개소에 걸쳐 위치하는 상태이며, 또한 배기관(14)의 하방에 위치하는 상태에서, 탈곡 장치(8)와 양곡 장치(10) 사이에 배치되어 있다. 장치 프레임(33)이 기체(1)의 프레임에 기립 설치되고, 또한 장치 프레임(33)의 상부에 구비된 연결부(33a)가 탈곡 장치(8)의 측벽(8d)에 연결되어 있고, 작동 상태 전환 장치(21)는 기체(1)와, 탈곡 장치(8)의 측벽(8d)에 지지되어 있다.The operating state switching device 21 is disposed between the rear portion of the threshing apparatus 8 and the rear portion of the grain tank 9 as shown in FIGS. 1, 2, and 3. Specifically, the operating state switching device 21 is disposed between the threshing apparatus 8 and the graining apparatus 10 among the rear portion of the threshing apparatus 8 and the rear portion of the grain tank 9. As shown in FIG. 4, the operation state switching device 21 is in a state positioned over a location on the front side of the grain-curing device 10 and a portion on the rear side of the grain-rolling device 10, and the exhaust pipe 14 is further provided. It is arrange | positioned between the threshing apparatus 8 and the grain apparatus 10 in the state located under the (). The apparatus frame 33 is standing upright in the frame of the base 1, and the connection part 33a provided in the upper part of the apparatus frame 33 is connected to the side wall 8d of the threshing apparatus 8, and an operating state The switching device 21 is supported by the base 1 and the side wall 8d of the threshing apparatus 8.

도 4에 도시된 바와 같이, 전방부의 3개소의 케이블 지지부(34) 중 제1 케이블 지지부(34a)와 제2 케이블 지지부(34b)에, 정회전 클러치(17)의 조작 케이블(19)에 있어서의 아우터 케이블의 단부와, 역회전 클러치(18)의 조작 케이블(20)에 있어서의 아우터 케이블의 단부가 지지되어 있다. 전방부의 3개소의 케이블 지지부(34) 중 제3 케이블 지지부(34c)와, 후방부의 케이블 지지부(35)에, 탈곡 클러치(22)의 조작 케이블(23)에 있어서의 아우터 케이블의 단부와, 체인 클러치(24)의 조작 케이블(25)에 있어서의 아우터 케이블의 단부가 지지되어 있다. 4개의 조작 케이블(19, 20, 23, 25)은, 작동 상태 전환 장치(21)로부터 기체 전방 방향으로 연장 돌출되어 있다.As shown in FIG. 4, in the operation cable 19 of the forward rotation clutch 17 to the 1st cable support part 34a and the 2nd cable support part 34b among the three cable support parts 34 of the front part. The end of the outer cable and the end of the outer cable in the operation cable 20 of the reverse rotation clutch 18 are supported. The third cable support part 34c of the three cable support parts 34 of the front part, and the cable support part 35 of the rear part, the edge part of the outer cable in the operation cable 23 of the threshing clutch 22, and a chain The end part of the outer cable in the operation cable 25 of the clutch 24 is supported. The four operation cables 19, 20, 23, and 25 protrude from the operation state switching device 21 in the body front direction.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기한 실시 형태에서는, 제1 캠 기구(31) 및 제1 액추에이터로서의 제1 전동 모터(M1)를 갖는 제1 조작 유닛과, 제2 캠 기구(32), 제2 액추에이터로서의 제2 전동 모터(M2)를 갖는 제2 조작 유닛의 2개의 조작 유닛에 의해 복수의 조작 대상의 작동 장치를 조작하도록 구성된 예를 나타냈지만, 이것에 한정되지 않는 구성을 채용해도 된다. 예를 들어, 조작 대상의 작동 장치에 의해서는, 복수의 작동 장치를 1개의 조작 유닛에 의해 조작하는 구성을 채용해도 된다. 또한, 복수의 작동 장치를 3개 이상의 조작 유닛에 의해 조작하는 구성을 채용해도 된다.(1) In the above embodiment, the first operating unit having the first cam mechanism 31 and the first electric motor M1 as the first actuator, the second cam mechanism 32, and the second as the second actuator Although the example comprised so that the operation apparatus of several operation object may be operated by the two operation units of the 2nd operation unit which has the electric motor M2 was shown, you may employ | adopt a structure which is not limited to this. For example, you may employ | adopt the structure which operates a some operation apparatus with one operation unit by the operation apparatus of operation object. Moreover, you may employ | adopt the structure which operates a some operation apparatus by three or more operation units.

(2) 상기한 실시 형태에서는, 4개의 클러치가 조작 대상의 작동 장치로 된 예를 나타냈지만, 이것에 한정되지 않는다. 3개 이하 혹은 5개 쌍 이상의 클러치를 조작 대상의 작동 장치로 해도 된다. 또한, 변속 장치 등 클러치 이외를 조작 대상의 작동 장치로 해도 된다.(2) In the above-mentioned embodiment, although the example which the four clutches became the operating device of an operation object was shown, it is not limited to this. Three or less or five pairs or more of clutches may be used as operating devices for operation. In addition, it is good also as a operation apparatus of an operation object other than a clutch, such as a transmission.

(3) 상기한 실시 형태에서는, 작동 상태 전환 장치(21)가 탈곡 장치(8)와 양곡 장치(10) 사이에 배치된 예를 나타냈지만, 탈곡 장치(8)와 곡립 저류부(9) 사이 중, 탈곡 장치(8)와 양곡 장치(10) 사이로부터 벗어난 개소에 배치해도 된다. 작동 상태 전환 장치(21)가 양곡 장치(10)보다 전방측의 개소와, 양곡 장치(10)보다 후방측의 개소에 걸쳐 배치된 예를 나타냈지만, 양곡 장치(10)보다 후방측만의 개소, 혹은 양곡 장치(10)보다 전방측만의 개소에 배치해도 된다.(3) In the above-described embodiment, an example in which the operating state switching device 21 is disposed between the threshing apparatus 8 and the graining apparatus 10 is shown. However, between the threshing apparatus 8 and the grain reservoir 9 is shown. In the meantime, you may arrange | position it in the position separated from the threshing apparatus 8 and the grain apparatus 10. Although the operation state switching device 21 has shown the example arrange | positioned over the location of the front side rather than the graining apparatus 10, and the location of the back side than the graining apparatus 10, the location only of the rear side than the graining apparatus 10, Or you may arrange | position it only in the front side rather than the grain grain apparatus 10. As shown in FIG.

(4) 상기한 실시 형태에서는, 작동 상태 전환 장치(21)가 탈곡 장치(8)의 측벽(8d)에 지지되는 예를 나타냈지만, 기체(1)에 지지될 뿐이며, 탈곡 장치(8)의 측벽(8d)에 지지되지 않는 구성을 채용해도 된다.(4) In the above-described embodiment, the example in which the operating state switching device 21 is supported on the side wall 8d of the threshing apparatus 8 is shown, but only the body 1 is supported and the threshing apparatus 8 You may employ | adopt the structure which is not supported by the side wall 8d.

(5) 상기한 실시 형태에서는, 액추에이터로서 전동 모터(M1, M2)가 채용된 예를 나타냈지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 유압 실린더, 전동 솔레노이드 등 어떠한 액추에이터를 채용해도 된다.(5) Although the above-mentioned embodiment showed the example in which the electric motors M1 and M2 were employed as the actuator, the present invention is not limited to this, and any actuator such as a hydraulic cylinder and an electric solenoid may be employed.

(6) 상기한 실시 형태에서는, 제1 배기 가스 정화 장치(12)가 엔진 룸에 설치되고, 제2 배기 가스 정화 장치(13)가 탈곡 장치(8)의 전방부와 곡립 저류부로서의 곡립 탱크(9)의 전방부 사이에 설치된 예를 나타냈지만, 제1 배기 가스 정화 장치(12) 및 제2 배기 가스 정화 장치(13) 중 어느 한쪽만을 탈곡 장치(8)의 전방부와 곡립 저류부의 전방부 사이에 설치하여 실시해도 된다.(6) In the above embodiment, the first exhaust gas purification device 12 is installed in the engine room, and the second exhaust gas purification device 13 is a grain tank as the front part and the grain storage part of the threshing device 8. Although the example provided between the front parts of (9) was shown, only either one of the 1st exhaust gas purification apparatus 12 and the 2nd exhaust gas purification apparatus 13 is ahead of the front part of the threshing apparatus 8, and the grain storage part. You may provide it between parts.

또한, 이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태를 자탈형 콤바인에 적용한 경우에 대해 도면에 기초하여 설명한다.In addition, below, the case where the embodiment of the combine which concerns on this invention is applied to a self-deleting combine is demonstrated based on drawing.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1001, 1001)를 구비한 주행 기체의 전방부에 식립 곡간을 예취하는 예취부(1002)가 구비되어 있다. 주행 기체의 전방부 우측에 캐빈(1003)으로 주위가 덮인 운전부(1004)가 구비되고, 주행 기체의 후방부에는, 예취부(1002)에서 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(1005)와, 탈곡 처리로 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(1006)가 횡방향으로 나열되는 상태로 구비되어 있다. 주행 기체의 운전부(1004)에 있어서의 운전 좌석(1007)의 하방에 위치하는 상태에서 원동부(1008)가 구비되어 있다. 주행 기체에는, 곡립 탱크(1006)에 저류된 곡립을 기체 외부로 배출하는 곡립 배출 장치(1009)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the combine according to the present invention includes a harvesting unit 1002 that harvests a grain stem from the front of the traveling body provided with a pair of right and left crawler traveling devices 1001 and 1001. It is provided. A driving unit 1004 is provided on the front right side of the traveling body and covered with a cabin 1003, and a threshing apparatus 1005 for threshing the grain stems harvested by the harvesting unit 1002 is provided at the rear of the traveling body. The grain tank 1006 which stores the grain obtained by threshing process is provided in the state arrange | positioned in the horizontal direction. The prime mover 1008 is provided in a state located below the driver seat 1007 in the driver 1004 of the traveling body. The traveling gas is provided with a grain discharging device 1009 for discharging the grain stored in the grain tank 1006 to the outside of the gas.

이 실시 형태에서는, 기체의 전후 방향을 정의할 때에는, 작업 상태에 있어서의 기체 진행 방향을 따라 정의하고, 기체의 좌우 방향을 정의할 때에는, 기체 진행 방향에서 본 상태에서 좌우를 정의한다. 즉, 도 6 및 도 7에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 6 및 도 7에 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후방측이다. 도 7에 부호 (L)로 나타내는 방향이 기체 좌측, 도 7에 부호 (R)로 나타내는 방향이 기체 우측이다.In this embodiment, when defining the front-back direction of a base | substrate, it defines along the gas traveling direction in a working state, and when defining the left-right direction of a base | substrate, right and left are defined in the state seen from the gas traveling direction. That is, the direction shown by the symbol F in FIGS. 6 and 7 is the front side of the body, and the direction shown by the symbol B in FIGS. 6 and 7 is the body rear side. The direction shown by the code | symbol L in FIG. 7 is the left side of a base body, and the direction shown by the code | symbol (R) in FIG. 7 is a base body right side.

도 15에 도시한 바와 같이, 운전부(1004)에는, 운전 좌석(1007), 운전 좌석(1007)의 전방에 위치하는 프론트 패널(1010), 이 프론트 패널(1010)과 운전 좌석(1007) 사이에 위치하는 바닥부(1011), 운전 좌석(1007)의 예취부(1002)측의 횡측방에 위치하는 사이드 패널(1012) 등이 구비되어 있다.As shown in FIG. 15, the driver 1004 includes a driver's seat 1007, a front panel 1010 positioned in front of the driver's seat 1007, and the front panel 1010 and the driver's seat 1007. The bottom part 1011 located in the side, the side panel 1012 located in the horizontal side of the harvesting | reaping part 1002 side of the driver's seat 1007, etc. are provided.

도 6, 도 7, 도 16에 도시한 바와 같이, 원동부(1008)의 상측을 덮는 원동부 커버(1014)는, 엔진(1013)의 기체 전방측에 위치하는 전방측 벽부(1014a)와, 엔진(1013)의 기체 상방측에 위치하는 상측 벽부(1014b)와, 기체 후방측에 위치하는 후방부측 벽부(1014c)를 구비하고 있고, 기체 횡방향으로 개구된 엔진 룸을 형성하고 있다. 전방측 벽부(1014a)와 상측 벽부(1014b)는 일련으로 연속되도록 일체적으로 형성되고, 기체 프레임(1015)에 고정 상태로 지지되어 있다.As shown in FIG. 6, FIG. 7, FIG. 16, the prime mover cover 1014 which covers the upper side of the prime mover 1008 is the front wall part 1014a located in the gas front side of the engine 1013, The upper wall part 1014b located in the gas upper side of the engine 1013, and the rear part side wall part 1014c located in the gas rear side are provided, and the engine room opened in the gas transverse direction is formed. The front wall portion 1014a and the upper wall portion 1014b are integrally formed to be continuous in series and are supported in a fixed state by the base frame 1015.

후방부측 벽부(1014c)는 상측 벽부(1014b)의 후단부 에지에 볼트로 연결하는 구성으로 되어 있고, 볼트 연결을 해제함으로써, 떼어내기 가능하게 구성되어 있다. 즉, 후방부측 벽부(1014c)는 원동부(1008)를 덮는 폐쇄 상태와, 원동부(1008)를 개방하는 개방 상태로 전환 가능하다.The rear side wall portion 1014c is configured to bolt to the rear end edge of the upper wall portion 1014b, and is configured to be detachable by releasing the bolt connection. That is, the rear part side wall part 1014c is switchable to the closed state which covers the motor part 1008, and the open state which opens the motor part 1008.

상측 벽부(1014b)의 상방측이며 운전 좌석(1007)의 후방측에는 급기실이 형성되고, 급기실의 내부에는, 외기를 정화하여 엔진(1013)에 대한 연소용 공기로서 공급하는 에어 클리너(1017)가 구비되어 있다. 급기실의 상부 개소에 외기를 예비적으로 정화하여 에어 클리너(1017)에 공급하는 프리 클리너(1018)가 구비되어 있다.An air cleaner 1017 that is above the upper wall portion 1014b and is provided with an air supply chamber at a rear side of the driver's seat 1007, and that supplies air as combustion air to the engine 1013 by purifying outside air. Is provided. The precleaner 1018 which preliminarily purifies external air and supplies it to the air cleaner 1017 is provided in the upper part of a supply chamber.

도 8에 도시한 바와 같이, 원동부(1008)에는, 엔진(1013)과, 그 엔진(1013)의 냉각용 라디에이터(1019)와, 엔진(1013)의 동력에 의해 구동되어 라디에이터(1019)에 냉각풍을 통풍하는 냉각 팬으로서의 팬(1020)이 구비되어 있다. 라디에이터(1019)는, 원동부 커버(1014)의 우측 횡측 하방측에 구비되어 있다. 라디에이터(1019)의 횡측방에는, 방진망(1021a)에 의해 진애의 통과를 저지함과 함께 팬(1020)에 의해 흡입된 외기의 통기를 허용하는 방진부(1021)가 구비되어 있다. 방진망(1021a)은, 외기를 흡기하는 개소의 전체면을 덮는 상태에서 지지 프레임(1022)에 대해 후방부 종축심 주위로 요동 개폐 가능하게 지지되어 있다. 지지 프레임(1022)은, 기체 프레임(1015)에 지지되어 있다.As shown in FIG. 8, the prime mover 1008 is driven by the engine 1013, the cooling radiator 1019 of the engine 1013, and the power of the engine 1013 to radiator 1019. The fan 1020 as a cooling fan which ventilates a cooling wind is provided. The radiator 1019 is provided on the right side side lower side of the driving part cover 1014. In the lateral side of the radiator 1019, the dustproof part 1021 is provided with the dustproof network 1021a preventing the passage of dust, and allowing the ventilation of outside air sucked in by the fan 1020. The dustproof net 1021a is supported by the support frame 1022 so that oscillation opening and closing is possible with respect to the support part 1022 in the state which covers the whole surface of the location which intakes outside air. The support frame 1022 is supported by the base frame 1015.

도 15에 도시한 바와 같이, 원동부 커버(1014), 프론트 패널(1010), 사이드 패널(1012), 바닥부(1011), 운전 좌석(1007), 캐빈(1003) 등이 일체적으로 연결되어 운전부 구조체(1024)가 형성되어 있다. 이 운전부 구조체(1024)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 운전 좌석(1007)의 좌측 후방부측의 상하 축심(Y1) 주위로 회동 가능하게 기체 프레임(1015)에 지지되어 있다. 그리고 운전부 구조체(1024)는, 기체 내측에 위치하는 통상 사용 자세(도 7에서 실선으로 나타내는 상태)와, 횡외측으로 돌출된 돌출 자세(도 7에서 가상선으로 나타내는 상태)로 자세 전환 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 15, the driving part cover 1014, the front panel 1010, the side panel 1012, the bottom part 1011, the driver's seat 1007, the cabin 1003, and the like are integrally connected to each other. The driver structure 1024 is formed. As shown in FIG. 7, this drive part structure 1024 is supported by the base frame 1015 so that rotation is possible about the vertical axis Y1 of the left rear part side of the driver's seat 1007. FIG. The driving unit structure 1024 is capable of switching the posture into a normal use posture (state shown by a solid line in FIG. 7) located inside the body and a protruding posture (state shown by a virtual line in FIG. 7) protruding laterally outward. Consists of.

라디에이터(1019)의 횡외측의 외주부에는, 방진망(1021a)을 통과한 외기를 도입하는 도입 경로를 구성하는 측면에서 보아 직사각형의 통 형상으로 형성된 안내 부재(1025)가 구비되어 있다. 도 6, 도 16에 도시한 바와 같이, 이 안내 부재(1025)는 급기량을 많게 하기 위해 전후 방향으로 광폭으로 설치되어 있다.On the outer peripheral part of the lateral side of the radiator 1019, the guide member 1025 formed in the rectangular cylindrical shape is provided in the side which comprises the introduction path | route which introduces the outside air which passed through the dustproof net 1021a. As shown in FIG. 6, FIG. 16, this guide member 1025 is provided with wide width in the front-back direction, in order to increase air supply amount.

도 8, 도 17에 도시한 바와 같이, 안내 부재(1025)는 좌우 중간에서 내측 안내 부재(1025A)와 외측 안내 부재(1025B)로 분할되는 구성으로 되어 있다. 내측 안내 부재(1025A)는, 기체 프레임(1015)에 위치 고정 상태로 연결되어 있다. 외측 안내 부재(1025B)는, 운전부 구조체(1024)에 구비되는 지지 프레임(1022)에 일체적으로 연결되어 있다.As shown in FIG. 8, FIG. 17, the guide member 1025 is divided into the inner guide member 1025A and the outer guide member 1025B in the middle left and right. The inner guide member 1025A is connected to the base frame 1015 in a fixed position. The outer guide member 1025B is integrally connected to the support frame 1022 provided in the driving unit structure 1024.

도 17에 도시한 바와 같이, 내측 안내 부재(1025A)와 외측 안내 부재(1025B)는, 평면에서 보아 상하 축심(Y1)의 주위 방향을 대략 따르도록 대략 원호 형상의 분할선을 따라 분할되어 있다. 이와 같이 분할 구성으로 함으로써, 안내 부재(1025)가 전후 방향으로 광폭으로 설치되는 것이라도, 다른 부재와의 간섭을 회피하면서, 운전부 구조체(1024)의 자세 전환을 양호하게 행할 수 있다.As shown in FIG. 17, the inner guide member 1025A and the outer guide member 1025B are divided along a substantially arc-shaped dividing line so as to substantially follow the circumferential direction of the vertical axis Y1 in plan view. In this manner, even when the guide member 1025 is provided with a wide width in the front-rear direction, the attitude change of the driving unit structure 1024 can be performed satisfactorily while avoiding interference with other members.

상세한 구성에 대해서는 도시는 하지 않지만, 곡립 탱크(1006)도 운전부 구조체(1024)와 마찬가지로, 후방부측의 종축 중심(Y2) 주위로 회동 가능하게 기체 프레임(1015)에 지지되어 있고, 기체 내측에 위치하는 통상 사용 자세(도 7에서 실선으로 나타내는 상태)와, 횡외측으로 돌출된 메인터넌스 자세(도 7에서 가상선으로 나타내는 상태)로 자세 전환 가능하게 구성되어 있다. 그리고 곡립 탱크(1006)를 메인터넌스 자세로 전환한 상태에서, 운전부 구조체(1024)를 돌출 자세로 전환할 수 있도록 구성되어 있다.Although not shown in detail, the grain tank 1006, like the driving unit structure 1024, is supported by the base frame 1015 so as to be able to rotate around the longitudinal axis center Y2 on the rear side side, and inside the base. It is comprised so that posture switching is possible in the normal use posture (state shown with a solid line in FIG. 7) located, and the maintenance pose (state shown with a virtual line in FIG. 7) protruding laterally outside. And it is comprised so that the driving part structure 1024 can be switched to a protruding position in the state which switched the grain tank 1006 to a maintenance attitude.

[회전 상태 전환 기구〕[Rotation state change over mechanism]

(제진 기구)(Dust damping mechanism)

원동부(1008) 내에는, 방진망(1021a)에 부착된 진애를 제거하는 제진 기구로서, 팬(1020)을 냉각용 정회전 방향으로 회전 구동하는 정회전 상태와 제진용 역회전 방향으로 회전 구동하는 역회전 상태로 전환 가능한 회전 상태 전환 기구(1026)가 구비되어 있다.In the prime mover 1008, a dust removal mechanism that removes dust attached to the dustproof network 1021a, which rotates and drives the fan 1020 in the forward rotational direction for cooling and in the reverse rotational direction for vibration damping. The rotation state switching mechanism 1026 which can switch to a reverse rotation state is provided.

도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 회전 상태 전환 기구(1026)에는, 엔진(1013)의 동력에 의해 회전하는 구동측의 무단 회동체로서의 제1 동력 전달 벨트(1027)와, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 내주면에 접하는 정회전용 풀리(1028)와, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 외주면에 접하는 역회전용 풀리(1029)와, 정회전용 풀리(1028), 역회전용 풀리(1029) 및 팬 구동용 풀리(1030)의 각각에 걸쳐 권회되는 제2 동력 전달 벨트(1031)와, 정회전용 풀리(1028) 및 역회전용 풀리(1029)를 지지하는 전환 부재(1032)가 구비되어 있다.As shown to FIG. 9 and FIG. 10, the rotation state switching mechanism 1026 has the 1st power transmission belt 1027 as an endless rotating body of the drive side which rotates by the power of the engine 1013, and 1st power Revolving pulley 1028 in contact with the inner circumferential surface of the transmission belt 1027, Revolving pulley 1029 in contact with the outer circumferential surface of the first power transmission belt 1027, Revolving pulley 1028, Revolving pulley 1029 And a second power transmission belt 1031 wound around each of the fan drive pulley 1030, and a switching member 1032 supporting the forward rotation pulley 1028 and the reverse rotation pulley 1029.

제1 동력 전달 벨트(1027)는, 엔진(1013)의 측면에 지지된 회전축(1033)에 회전 가능하게 지지된 공회전 풀리(1034)와, 엔진(1013)의 출력 풀리(1035)와, 얼터네이터(1036)의 입력 풀리(1037)에 걸쳐 권회되어 있다. 얼터네이터(1036)의 케이스 상부의 횡축심(P1) 주위로 요동 가능하게 지지된 텐션 암(1038a)의 선단에, 텐션 풀리(1038b)가 지지되어 있다. 또한, 텐션 암(1038a)을 제1 동력 전달 벨트(1027)측으로 가압하는 스프링(도시하지 않음)이 설치되고, 스프링의 가압력에 의해 텐션 풀리(1038b)가 항시 제1 동력 전달 벨트(1027)의 외면으로 압박되어, 제1 동력 전달 벨트(1027)에 긴장력을 부여하는 구성으로 되어 있다.The first power transmission belt 1027 includes an idle pulley 1034 rotatably supported by a rotation shaft 1033 supported on the side of the engine 1013, an output pulley 1035 of the engine 1013, and an alternator ( It is wound over the input pulley 1037 of 1036. The tension pulley 1038b is supported by the tip of the tension arm 1038a supported by the alternator 1036 so as to swing around the horizontal axis center P1 of the upper case. In addition, a spring (not shown) for urging the tension arm 1038a toward the first power transmission belt 1027 side is provided, and the tension pulley 1038b is always applied to the first power transmission belt 1027 by the pressing force of the spring. It is pressed by the outer surface, and it is set as the structure which gives a tension force to the 1st power transmission belt 1027.

제2 동력 전달 벨트(1031)가 권회되는 팬 구동용 풀리(1030)는, 회전축(1033)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움 지지되어 있다. 이 팬 구동용 풀리(1030)의 보스부에 팬(1020)의 기부가 설치되어 있다. 따라서, 팬(1020)은 팬 구동용 풀리(1030)와 일체적으로 회전한다.The fan drive pulley 1030 to which the 2nd power transmission belt 1031 is wound is externally supported by the rotation shaft 1033 so that rotation is possible. The base of the fan 1020 is provided in the boss portion of the fan driving pulley 1030. Thus, the fan 1020 rotates integrally with the fan driving pulley 1030.

전환 부재(1032)는, 측면에서 보아 대략 삼각형의 평판 형상으로 형성되고, 이 전환 부재(1032)의 하나의 코너부 개소가 보스부를 통해 회전축(1033)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 그리고 전환 부재(1032)의 다른 2개의 코너부 개소 각각에 위치하는 지지 축(1039, 1040)에, 정회전용 풀리(1028)와 역회전용 풀리(1029)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 10에 도시한 바와 같이, 정회전용 풀리(1028) 및 역회전용 풀리(1029)는 각각, 제1 동력 전달 벨트(1027)에 접촉하는 제1 접촉부(1028a, 1029a)와, 제2 동력 전달 벨트(1031)에 접촉하는 제2 접촉부(1028b, 1029b)가 일체적으로 형성되어 있다.The switching member 1032 is formed in a substantially triangular flat plate shape viewed from the side, and one corner portion of the switching member 1032 is rotatably supported by the rotation shaft 1033 via the boss portion. And the rotational pulley 1028 and the reverse rotational pulley 1029 are rotatably supported by the support shafts 1039 and 1040 located in each of the other two corner parts of the switching member 1032. As shown in FIG. 10, the forward rotational pulley 1028 and the reverse rotational pulley 1029 respectively include first contact portions 1028a and 1029a which contact the first power transmission belt 1027, and a second power transmission belt. Second contact portions 1028b and 1029b in contact with 1031 are integrally formed.

도 11에 도시한 바와 같이, 엔진(1013)의 출력 풀리(1035)가 엔진(1013)의 작동에 수반하여 회전하여, 제1 동력 전달 벨트(1027)가 도면의 화살표의 방향으로 상시 회동하는 상태로 구동되고 있다. 그리고 전환 부재(1032)를 도 11에 도시한 정회전 위치(A1)로 요동 조작하면, 팬(1020)을 냉각용 정회전 방향으로 회전 구동하는 정회전 상태가 된다. 즉, 정회전용 풀리(1028)의 제1 접촉부(1028a)가 제1 동력 전달 벨트(1027)의 내주면으로 압박되어, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 동력이 정회전용 풀리(1028)의 제2 접촉부(1028b) 및 제2 동력 전달 벨트(1031)를 통해, 팬 구동용 풀리(1030)에 정회전용 동력으로서 전달되고, 팬(1020)이 도 11에 도시한 시계 방향으로 정회전 구동된다.As shown in FIG. 11, the output pulley 1035 of the engine 1013 rotates with operation of the engine 1013, and the 1st power transmission belt 1027 rotates always in the direction of the arrow of a figure. Is being driven. And when the switching member 1032 rocking-operates to the forward rotation position A1 shown in FIG. 11, it will be in the forward rotation state which rotates and drives the fan 1020 to the forward rotation direction for cooling. That is, the first contact portion 1028a of the revolving pulley 1028 is pressed against the inner circumferential surface of the first power transmission belt 1027 so that the power of the first power transmission belt 1027 is the second of the revolving pulley 1028. Via the contact portion 1028b and the second power transmission belt 1031, the fan drive pulley 1030 is transmitted as the power for exclusive use of the rotation, and the fan 1020 is driven in the clockwise direction shown in FIG. 11.

이와 같이 팬(1020)이 정회전 구동되면, 팬(1020)의 흡인 작용에 의해 외기가 냉각풍으로서, 방진망(1021a)으로부터 라디에이터(1019)를 통해 엔진(1013)측으로 흐르는 통상의 통풍 상태가 된다.When the fan 1020 is driven in the forward rotation as described above, the outside air is a cooling air by the suction action of the fan 1020, and thus the normal air flows from the dustproof network 1021a to the engine 1013 side through the radiator 1019. .

전환 부재(1032)를 도 12에 도시한 역회전 위치(A2)로 요동 조작하면, 팬(1020)을 제진용 역회전 방향으로 회전 구동하는 역회전 상태가 된다. 즉, 역회전용 풀리(1029)의 제1 접촉부(1029a)가 제1 동력 전달 벨트(1027)의 외주면으로 압박되어, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 동력이 역회전용 풀리(1029)의 제2 접촉부(1029b) 및 제2 동력 전달 벨트(1031)를 통해, 팬 구동용 풀리(1030)에 역회전용 동력으로서 전달되고, 팬(1020)이 도 12에 도시한 반시계 방향으로 역회전 구동된다.The rocking operation of the switching member 1032 to the reverse rotational position A2 shown in FIG. 12 results in a reverse rotational state in which the fan 1020 is rotationally driven in the reverse rotational direction for vibration damping. That is, the first contact portion 1029a of the reverse rotation pulley 1029 is pressed to the outer circumferential surface of the first power transmission belt 1027 so that the power of the first power transmission belt 1027 is second to the reverse rotation pulley 1029. Via the contact portion 1029b and the second power transmission belt 1031, the fan drive pulley 1030 is transmitted as reverse rotational power, and the fan 1020 is driven in the counterclockwise direction shown in FIG. 12.

이와 같이 팬(1020)이 역회전 구동되면, 팬(1020)의 분출 작용에 의해 공기가 통상의 통풍 상태와는 반대로 흘러, 라디에이터(1019)의 표면 및 방진망(1021a)에 부착된 티끌 등이 날려간다.As described above, when the fan 1020 is driven in reverse rotation, the air flows in a direction opposite to the normal ventilation state by the blowing action of the fan 1020, causing the surface of the radiator 1019 and the dust attached to the dustproof net 1021a to blow out. Goes.

〔구동 장치〕〔drive〕

전환 부재(1032)를 이동 조작하여 정회전용 풀리(1028) 및 역회전용 풀리(1029)를 일체적으로 위치 변경 조작 가능한 구동 장치(1041)가 구비되어 있다. 도 10, 도 11에 도시한 바와 같이, 구동 장치(1041)는, 전환 부재(1032)의 상방측으로 이격된 위치에 설치되고, 액추에이터로서의 전동 모터(1042)와, 이 전동 모터(1042)에 의해 구동되는 소직경의 출력 기어(1043)가 맞물려 구동되는 대직경의 종동 기어(1044)와, 종동 기어(1044)와 일체적으로 회동하는 회동 조작 부재(1045)와, 그것들을 지지함과 함께, 원동부 커버(1014)에 설치하기 위한 설치 부재(1046)를 구비하고 있다. 구동 장치(1041)는, 원동부 커버(1014)에 대해 착탈 가능하게 설치되어 있다.The drive device 1041 which can move and operate the switching member 1032 to integrally change the position of the forward rotation pulley 1028 and the reverse rotation pulley 1029 is provided. As shown to FIG. 10, FIG. 11, the drive apparatus 1041 is provided in the position spaced apart from the upper side of the switching member 1032, and by the electric motor 1042 as an actuator, and this electric motor 1042. As shown in FIG. While supporting the large-diameter driven gear 1044 and the rotating operation member 1045 integrally rotating with the driven gear 1044 driven by the small-diameter output gear 1043 being driven, The attachment member 1046 for attaching to the motor cover 1014 is provided. The drive unit 1041 is provided to be detachable from the driving unit cover 1014.

도 13, 도 14에 도시한 바와 같이, 설치 부재(1046)는, 상부측에 위치하는 수평 자세의 상부 설치부(1047)와, 상부 설치부(1047)의 좌우 중간부의 하측에 고정되어 하방으로 연장 설치된 종판부(1048)와, 그것들에 걸쳐 설치된 비스듬한 자세의 보강판(1049)을 구비하고 있다.As shown to FIG. 13, FIG. 14, the mounting member 1046 is fixed to the upper installation part 1047 of the horizontal attitude | position located in the upper side, and the lower side of the left-right middle part of the upper installation part 1047, and is moved downwards. The extended plate | board part 1048 provided and the reinforcement board 1049 of the oblique attitude provided over them are provided.

전동 모터(1042)의 기어 케이스부(1042a)가 종판부(1048)에 볼트 연결되어 있다. 전동 모터(1042)의 회전축(1042b)이 종판부(1048)를 삽입 관통하여 반대측으로 돌출되어 있고, 그 회전축(1042b)의 돌출부에 출력 기어(1043)가 구비되어 있다. 출력 기어(1043)가 맞물리는 대직경의 종동 기어(1044)가 좌우 방향의 고정축(1050)에 횡축심(P2) 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다. 고정축(1050)은 설치 부재(1046)의 종판부(1048)에 있어서의 전동 모터 배치측과는 반대측에 고정되어 있다. 그리고 종동 기어(1044)의 횡측면에는, 그 종동 기어(1044)와 일체적으로 회동하는 회동 조작 부재(1045)가 설치되어 있다.The gear case portion 1042a of the electric motor 1042 is bolted to the end plate portion 1048. The rotary shaft 1042b of the electric motor 1042 penetrates the end plate portion 1048 to protrude to the opposite side, and the output gear 1043 is provided in the protruding portion of the rotary shaft 1042b. The large-diameter driven gear 1044 to which the output gear 1043 meshes is rotatably supported around the horizontal axis P2 by the fixed shaft 1050 in the horizontal direction. The fixed shaft 1050 is fixed to the side opposite to the electric motor arrangement | positioning side in the vertical plate part 1048 of the installation member 1046. As shown in FIG. And on the lateral side surface of the driven gear 1044, the rotation operation member 1045 which rotates integrally with the driven gear 1044 is provided.

구동 장치(1041)를 떼어내거나, 설치하거나 하는 작업은, 곡립 탱크(1006)를 메인터넌스 자세로 전환한 후에, 원동부(1008)의 후방측으로부터 손을 삽입하여 행하게 된다. 그리고 이 경우, 원동부 커버(1014)의 후방부측 벽부(1014c)를 떼어내어 둘 필요가 있다.The operation of removing or installing the drive unit 1041 is performed by inserting a hand from the rear side of the driving unit 1008 after switching the grain tank 1006 to a maintenance posture. In this case, the rear wall 1014c of the motor cover 1014 needs to be removed.

원동부 커버(1014)에 대한 구동 장치(1041)의 설치 구조에 대해 설명한다.The installation structure of the drive unit 1041 with respect to the driver part cover 1014 is demonstrated.

구동 장치(1041)는, 원동부 커버(1014)의 내면부의 일례로서의 상측 벽부(1014b)의 하측 개소에 설치되어 있다. 원동부 커버(1014)에 있어서의 상측 벽부(1014b)의 하측에, 구동 장치(1041)의 전방부를 로크 가능한 커버측 로크부(1051)가 구비되어 있다. 구동 장치(1041)의 전방부에는, 커버측 로크부(1051)에 로크 가능한 피로크부(1052)가 구비되어 있다. 또한, 구동 장치(1041)의 후방부를 원동부 커버(1014)에 연결하는 연결 상태와 연결을 해제하는 비연결 상태로 전환 가능한 연결 기구(1053)가 구비되어 있다.The drive device 1041 is provided at a lower portion of the upper wall portion 1014b as an example of the inner surface portion of the prime mover cover 1014. The cover side lock part 1051 which can lock the front part of the drive apparatus 1041 is provided under the upper wall part 1014b in the motor part cover 1014. As shown in FIG. The front part of the drive device 1041 is provided with the fatigue part 1052 which can be locked to the cover side lock part 1051. Further, there is provided a connection mechanism 1053 that can be switched to a connected state for connecting the rear portion of the drive device 1041 to the prime mover cover 1014 and to a non-connected state for releasing the connection.

연결 기구(1053)는, 피로크부(1052)가 커버측 로크부(1051)에 로크되어 있는 상태에서 연결 상태로 전환 가능하고, 연결 기구(1053)가 비연결 상태로 전환되면, 커버측 로크부(1051)와 피로크부(1052)를 비로크 상태로 전환 가능하다.The coupling mechanism 1053 can be switched to the connected state in a state where the fatigue portion 1052 is locked to the cover side lock portion 1051, and when the coupling mechanism 1053 is switched to the non-connected state, the cover side lock portion The 1051 and the fatigue portion 1052 can be switched to the non-locked state.

설명을 부가하면, 도 14에 도시한 바와 같이, 원동부 커버(1014)의 내면부(상측 벽부(1014b)의 하측)에 있어서, 설치 부재(1046)의 전방부측이 위치하는 개소에, 커버측 로크부(1051)가 구비되어 있다. 커버측 로크부(1051)는, 봉재를 정면에서 보아 대략 U자 형상으로 구부린 형상이며, 설치 부재(1046)의 횡폭 방향의 전체 폭에 걸쳐 좌우 방향으로 연장되어, 좌우 방향 양 측단부가 원동부 커버(1014)의 하면측에 일체적으로 연결 고정되어 있다. 커버측 로크부(1051)와 원동부 커버(1014) 사이에 상하 방향으로 간격을 두고 간극(S)이 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 14, in the inner surface part (lower side of the upper wall part 1014b) of the driving part cover 1014, the cover side is located in the location where the front part side of the installation member 1046 is located. The lock portion 1051 is provided. The cover side lock portion 1051 is shaped to be bent in a substantially U shape from the front of the rod, and extends in the left and right directions over the entire width of the mounting member 1046 in the horizontal direction, and the left and right side end portions are driven portions. It is integrally connected and fixed to the lower surface side of the cover 1014. A gap S is formed between the cover side lock portion 1051 and the prime mover cover 1014 at intervals in the vertical direction.

도 13에 도시한 바와 같이, 설치 부재(1046)에 있어서의 상부 설치부(1047)는, 평면에서 보아 좌우 방향 및 전후 방향 각각에 폭이 넓은 직사각 형상이며 좌우 양 측단부가 정면에서 보아 대략 U자형으로 구부러져 형성된 로크용 지지체(1047A)와, 로크용 지지체(1047A)의 상측의 전방부측 개소에 연결된 정면에서 보아 역U자형의 연결용 지지체(1047B)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 13, the upper installation part 1047 in the installation member 1046 is a rectangular shape with a wide width in each of the left-right direction and the front-back direction in planar view, and both left and right side ends are approximately U in front view. The lock support body 1047A formed bent in the shape of a child, and the inverted U-shaped support body 1047B as seen from the front side connected to the front-side side part of the upper part of the lock support body 1047A.

로크용 지지체(1047A)의 전방부의 좌우 양 측부에 전방측으로 돌출되는 피로크부(1052)가 형성되어 있다. 도 14에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 피로크부(1052)는 커버측 로크부(1051)에 수용하여 로크된다. 연결용 지지체(1047B)는, 로크용 지지체(1047A)의 전단부보다 전방으로 돌출되는 상태에서, 로크용 지지체(1047A)에 일체적으로 연결되어 있다.The fatigue part 1052 which protrudes to the front side is formed in the left and right both sides of the front part of the lock support body 1047A. As shown in Fig. 14, the left and right side fatigue parts 1052 are accommodated in the cover side lock part 1051 and locked. The connection support 1047B is integrally connected to the lock support 1047A in a state of projecting forward than the front end of the lock support 1047A.

연결용 지지체(1047B)의 전방 돌출부에 좌우 한 쌍의 삽입 관통 구멍(1054)이 형성되어 있다. 원동부 커버(1014)에는, 삽입 관통 구멍(1054)에 대응하는 위치에 좌우 한 쌍의 용접 볼트(1055)가 구비되어 있다. 용접 볼트(1055)가 삽입 관통 구멍(1054)을 삽입 관통하도록 하여, 연결용 지지체(1047B)를 원동부 커버(1014)에 하면측으로부터 대고, 너트(1056)로 체결함으로써, 구동 장치(1041)의 후방부를 원동부 커버(1014)에 연결하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 볼트(1055)·너트(1056)에 의해 연결 기구(1053)가 구성되고, 이 연결 기구(1053)는 볼트(1055)·너트(1056)를 체결함으로써 구동 장치(1041)를 원동부 커버(1014)에 연결하는 연결 상태로 되고, 너트(1056)를 풂으로써 연결을 해제하는 비연결 상태로 전환 가능하다.A pair of left and right insertion through holes 1054 is formed in the front protrusion of the connecting support 1047B. The driving part cover 1014 is provided with a pair of left and right welding bolts 1055 at positions corresponding to the insertion through holes 1054. The driving apparatus 1041 is provided by welding bolt 1055 penetrating the insertion through hole 1054 and attaching the connecting support 1047B to the driving part cover 1014 from the lower surface side and tightening with a nut 1056. Is configured to connect the rear portion of the to the driving portion cover 1014. Therefore, the coupling mechanism 1053 is comprised by the bolt 1055 and the nut 1056, and this coupling mechanism 1053 has a drive part 1041 cover a drive part 1041 by engaging the bolt 1055 and the nut 1056. It becomes the connection state connected to 1014, and can switch to the non-connection state which disconnects by removing the nut 1056.

피로크부(1052)를 커버측 로크부(1051)와 원동부 커버(1014) 사이에 삽입함으로써 구동 장치(1041)의 전방부가 원동부 커버(1014)에 로크되도록, 커버측 로크부(1051)는 내면부와의 사이에 삽입용 간극(S)을 둔 상태에서 원동부 커버(1014)에 지지되어 있다.The cover side lock portion 1051 is inserted such that the front portion of the drive unit 1041 is locked to the drive portion cover 1014 by inserting the fatigue portion 1052 between the cover side lock portion 1051 and the prime mover cover 1014. It is supported by the driving part cover 1014 in the state which inserted insertion gap S between inner surface parts.

구동 장치(1041)는, 원동부 커버(1014)의 상측 벽부(1014b)에 하측으로부터 설치된 상태에서, 전동 모터(1042)의 모터 본체부(1042c)가 원동부 커버(1014)에 형성된 개구(1057)를 통해 상방으로 돌출되는 상태로 되어 있다.The drive device 1041 has an opening 1057 in which the motor main body 1042c of the electric motor 1042 is formed in the prime mover cover 1014 in a state where the drive unit 1041 is installed from the lower side on the upper wall portion 1014b of the prime mover cover 1014. It is in the state which protrudes upward through).

구동 장치(1041)를 원동부 커버(1014)에 설치할 때에는, 피로크부(1052)를 커버측 로크부(1051)에 로크하여 연결 기구(1053)를 연결 상태로 전환함(볼트·너트를 체결함)으로써 고정한다. 이때, 피로크부(1052)는, 커버측 로크부(1051)와 내면부 사이의 간극(S)을 통해 후방부측으로부터 삽입하여 로크 상태로 전환한다. 이 로크 상태에서는, 설치 부재(1046)는 후방부측이 하측에 위치하는 경사 자세가 된다.When the drive unit 1041 is mounted on the driving part cover 1014, the fatigue part 1052 is locked to the cover side lock part 1051, and the coupling mechanism 1053 is switched to the connected state (fastening bolt nut). To be fixed. At this time, the fatigue portion 1052 is inserted from the rear portion side through the gap S between the cover side lock portion 1051 and the inner surface portion and is switched to the locked state. In this locked state, the attachment member 1046 is in an inclined posture in which the rear portion side is located below.

설치 부재(1046)는, 피로크부(1052)가 간극(S)에 삽입되어 있는 상태에 있어서, 피로크부(1052)와 커버측 로크부(1051)의 로크부를 중심으로 하여, 전동 모터(1042)가 개구(1057)를 통해 원동부 커버(1014)보다 상측으로 돌출되는 상태가 되도록 요동 조작시킬 수 있다. 또한, 이때, 용접 볼트(1055)가 삽입 관통 구멍(1054)을 삽입 관통하는 상태가 되어, 볼트(1055)·너트(1056)를 체결할 수 있다.The mounting member 1046 has the electric motor 1042 centered on the lock portion of the fatigue portion 1052 and the cover side lock portion 1051 in a state where the fatigue portion 1052 is inserted into the gap S. Can be oscillated so that the protrusion protrudes above the driving portion cover 1014 through the opening 1057. In addition, at this time, the welding bolt 1055 will be in the state which penetrates the insertion-through hole 1054, and can fasten the bolt 1055 and the nut 1056.

구동 장치(1041)를 떼어낼 때에는, 연결 기구(1053)를 비연결 상태로 전환한다. 구체적으로는, 볼트(1055)·너트(1056)의 체결을 해제한다. 비연결 상태로 전환되면, 커버측 로크부(1051)와 피로크부(1052)를 비로크 상태로 전환 가능하고, 전동 모터(1042)를 원동부 커버(1014)의 개구(1057)를 통해 하방으로 빼면서, 피로크부(1052)를 커버측 로크부(1051)로부터 풀어서, 구동 장치(1041) 전체를 후방측으로부터 떼어낼 수 있다. 덧붙여, 운전부 구조체(1024)를 통상 작업 자세로부터 돌출 자세로 전환할 때에는, 구동 장치(1041)를 장착한 채 그대로이면, 구동 장치(1041)가 라디에이터(1019)에 간섭하기 때문에, 구동 장치(1041)를 미리 떼어내어 둘 필요가 있다.When the drive device 1041 is removed, the coupling mechanism 1053 is switched to the non-connected state. Specifically, the fastening of the bolt 1055 and the nut 1056 is released. When switched to the non-connected state, the cover side lock portion 1051 and the fatigue portion 1052 can be switched to the non-locked state, and the electric motor 1042 is downward through the opening 1057 of the prime mover cover 1014. While removing the fatigue portion 1052 from the cover side lock portion 1051, the entire drive device 1041 can be removed from the rear side. In addition, when switching the drive part structure 1024 from a normal work posture to a protruding posture, the drive device 1041 interferes with the radiator 1019 if the drive device 1041 remains attached, so that the drive device ( 1041) needs to be removed in advance.

도 9, 도 11에 도시한 바와 같이, 전환 부재(1032)와 일체적으로 회동하는 대략 부채 형상의 권취 부재(1058)와, 이 권취 부재(1058)와 회동 조작 부재(1045)를 접속하는 와이어(1059)가 설치되어 있다. 와이어(1059)는, 일단부측이 회동 조작 부재(1045)에 설치한 핀(1045a)에 접속되고, 타단부측이 권취 부재(1058)에 설치한 핀(1058a)에 접속되어 있다.As shown in FIG. 9, FIG. 11, the substantially fan-shaped winding member 1058 which rotates integrally with the switching member 1032, and the wire which connects this winding member 1058 and the rotation operation member 1045 are shown. 1059 is provided. One end of the wire 1059 is connected to a pin 1045a provided on the rotation operation member 1045, and the other end is connected to a pin 1058a provided on the winding member 1058.

권취 부재(1058)에는, 전환 부재(1032)의 요동 조작에 수반하여 와이어(1059)가 회전축(1033)의 외주부를 원호 형상으로 우회하도록 권취 상태로 안내하는 와이어 안내부(1058b)가 형성되어 있다. 회동 조작 부재(1045)의 와이어 접속용 핀(1045a)과는 주위 방향으로 이격된 위치에 핀(1045b)이 설치되어 있다. 이 핀(1045b)과 전환 부재(1032)의 요동 단부측에 설치한 핀(1032a)에 걸쳐 스트로크 흡수용 스프링을 갖는 연계 로드(1060)가 접속되어 있다.In the winding-up member 1058, the wire guide part 1058b which guides the wire 1059 in a wound state so that the wire 1059 bypass | circulates the outer peripheral part of the rotating shaft 1033 in circular arc shape is formed with the rocking | fluctuation operation of the switching member 1032. . The pin 1045b is provided in the position spaced apart from the wire connecting pin 1045a of the rotation operation member 1045 in the circumferential direction. An interlocking rod 1060 having a stroke absorbing spring is connected to the pin 1045b and the pin 1032a provided on the swing end side of the switching member 1032.

전동 모터(1042)를 구동하여, 회동 조작 부재(1045)를 정회전 위치측, 즉, 도 9에 있어서 시계 방향으로 회동 조작하면, 연계 로드(1060)를 통해 전환 부재(1032)가 연동하여 시계 방향으로 회동 조작된다. 도 11에 도시한 바와 같이 전환 부재(1032)가 정회전 위치(A1)에 대응하는 각도에 위치하여, 제1 동력 전달 벨트(1027)에 대한 장력이 적정한 정회전 상태가 되면, 핀(1045b)이 데드 포인트를 넘어, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 장력에 의한 연계 로드(1060)를 통해 가해지는 인장력이 그때까지와는 역방향, 즉, 전동 모터(1042)에 의한 회동 조작 방향으로 작용하는 상태로 전환되어, 전동 모터(1042)가 작동 정지하여, 그 상태가 유지된다.When the electric motor 1042 is driven and the rotation operation member 1045 is rotated in the forward rotational position side, that is, clockwise in FIG. 9, the switching member 1032 is interlocked by the linkage rod 1060 and the clock is interlocked. It is rotated in the direction. As shown in FIG. 11, when the switching member 1032 is located at the angle corresponding to the forward rotation position A1, and the tension with respect to the 1st power transmission belt 1027 becomes an appropriate forward rotation state, the pin 1045b is carried out. Beyond this dead point, the tensile force applied through the linkage rod 1060 by the tension of the first power transmission belt 1027 in the opposite direction to that until, i.e., in the direction of rotation operation by the electric motor 1042 The electric motor 1042 is switched off, and the state is maintained.

전동 모터(1042)는, 내부에 웜 기어 감속 기구를 내장하고 있어, 전동 모터(1042)의 구동력이 없어도, 출력측으로부터의 구동 반력에 의해 회전하는 것이 저지된다. 따라서, 전동 모터(1042)의 회전 작동을 정지시킨 후에, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 장력에 의해 종동 기어(1044)측으로부터 회전력이 작용해도, 그 회전이 저지된다.The electric motor 1042 has a worm gear deceleration mechanism built therein, and rotation is prevented by the drive reaction force from the output side even without the driving force of the electric motor 1042. Therefore, after stopping the rotation operation of the electric motor 1042, even if a rotational force acts from the driven gear 1044 side by the tension of the 1st power transmission belt 1027, the rotation is prevented.

다음으로, 전동 모터(1042)에 의해 회동 조작 부재(1045)를 반시계 방향으로 약 180°회전 구동하면, 와이어(1059)가 당김 조작되어, 전환 부재(1032)도 반시계 방향으로 요동하고, 전환 부재(1032)가 역회전 위치(A2)로 요동 조작된다. 그리고 도 12에 도시한 바와 같이, 전환 부재(1032)가 역회전 위치에 대응하는 각도에 위치하여, 제1 동력 전달 벨트(1027)에 대한 장력이 적정한 역회전 상태가 되면, 핀(1045a)이 데드 포인트를 넘어, 제1 동력 전달 벨트(1027)의 장력에 의한 와이어(1059)를 통해 가해지는 인장력이 그때까지와는 역방향, 즉, 전동 모터(1042)에 의한 회동 조작 방향으로 작용하는 상태로 전환되어, 전동 모터(1042)가 작동 정지하여 그 상태가 유지되게 된다.Next, when the rotation operation member 1045 is rotated about 180 degrees counterclockwise by the electric motor 1042, the wire 1059 is pulled, and the switching member 1032 also swings counterclockwise, The switching member 1032 is rocked and operated to the reverse rotation position A2. As shown in FIG. 12, when the switching member 1032 is positioned at an angle corresponding to the reverse rotation position and the tension with respect to the first power transmission belt 1027 is in a proper reverse rotation state, the pin 1045a is removed. Beyond the dead point, the tensile force exerted through the wire 1059 by the tension of the first power transmission belt 1027 is switched to the state acting in the reverse direction to that time, i.e., in the rotational operation direction by the electric motor 1042, The electric motor 1042 is stopped and the state is maintained.

이 경우에, 전환 부재(1032)를 정회전 위치(A1)로부터 역회전 위치(A2)로 요동 조작하면, 전환 부재(1032)의 요동에 수반하여 연계 로드(1060)가 전환 부재(1032)측으로 당김 조작되게 되지만, 이와 동시에 연계 로드(1060)가 접속되는 회동 조작 부재(1045)의 핀(1045a)도 전환 부재(1032)측으로 이동하므로, 전환 부재(1032)의 정회전 위치(A1)로부터 역회전 위치(A2)로의 요동 조작에 대해 연계 로드(1060)가 큰 저항으로 되는 일은 없다. 이와 같이 하여, 전동 모터(1042)를 정역 방향으로 회동 조작함으로써, 정회전 상태와 역회전 상태를 교대로 전환할 수 있다.In this case, when the switching member 1032 is rocked from the forward rotation position A1 to the reverse rotation position A2, the linkage rod 1060 moves to the switching member 1032 side with the swing of the switching member 1032. At the same time, the pin 1045a of the rotation manipulation member 1045 to which the linkage rod 1060 is connected also moves toward the switching member 1032 side, and thus is reversed from the forward rotation position A1 of the switching member 1032. The linkage rod 1060 does not become a large resistance to the swinging operation to the rotation position A2. In this way, by rotating the electric motor 1042 in the forward and reverse directions, the forward rotation state and the reverse rotation state can be switched alternately.

얼터네이터(1036)의 하방측에 위치시켜, 전환 부재(1032)의 요동 조작 위치를 검출하는 포텐시오미터형 조작 위치 센서(1061)가 설치되어 있다. 이 조작 위치 센서(1061)는, 센서 본체(1061a)에 횡축심(P3) 주위로 요동 조작 가능하게 설치되는 조작 암(1061b)의 요동 단부측 개소와 전환 부재(1032)의 요동 단부측 개소의 사이를 링크(1062)로 연동 연계시켜 전환 부재(1032)의 요동 조작 위치에 따른 검출값이 출력되도록 구성되어 있다. 그리고 도시는 하지 않았지만, 전동 모터(1042)의 작동을 제어하는 마이크로컴퓨터 이용의 제어부가 설치되고, 제어부는, 조작 위치 센서(1061)의 검출 정보에 기초하여 전동 모터(1042)의 작동을 제어한다.A potentiometer type operation position sensor 1061 is provided below the alternator 1036 and detects the swing operation position of the switching member 1032. The operation position sensor 1061 is provided at the swing end side of the operation arm 1061b and the swing end side of the switching member 1032 which are installed on the sensor main body 1061a so as to be swingable around the horizontal axis P3. It is comprised so that the detection value according to the rocking | fluctuation operation position of the switching member 1032 may be output by interlocking linking with the link 1062. Although not shown, a control unit using a microcomputer for controlling the operation of the electric motor 1042 is provided, and the control unit controls the operation of the electric motor 1042 based on the detection information of the operation position sensor 1061. .

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 구동 장치(1041)의 액추에이터로서 전동 모터(1042)를 사용하는 구성으로 하였지만, 전동 모터(1042) 대신에, 유압 모터, 전자기 솔레노이드 등, 다양한 구성의 액추에이터를 사용할 수 있다.(1) In the above embodiment, although the electric motor 1042 is used as an actuator of the drive unit 1041, actuators of various configurations, such as hydraulic motors and electromagnetic solenoids, can be used instead of the electric motor 1042. have.

(2) 상기 실시 형태에서는, 제진 기구로서, 냉각 팬(1020)을 역회전 상태로 전환하여, 방진망(1021a)에 부착된 진애를 바람에 의해 날리도록 하였지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 방진망(1021a)에 작용하는 브러시를 구비하여, 브러시를 회동 조작 혹은 슬라이드 조작하여, 방진망(1021a)에 부착된 진애를 긁어내는 구성, 혹은 다른 구성이어도 되고, 요컨대 방진망(1021a)에 부착된 진애를 제거하는 구성이면 된다.(2) In the said embodiment, although the cooling fan 1020 was switched to the reverse rotation state as a vibration damping mechanism, the dust attached to the dustproof network 1021a was blown by wind, but instead of this structure, for example, a dustproof network The brush which acts on 1021a, and a brush which rotates or slides a brush, and the structure which scrapes off the dust attached to the dustproof network 1021a, or another structure, may remove the dust attached to the dustproof network 1021a. What is necessary is just a structure to say.

(3) 상기 실시 형태에서는, 원동부 커버(1014)에, 원동부를 후방측으로부터 덮는 후방부측 벽부(1014c)가 구비되고, 후방부측 벽부(1014c)를 떼어내기 가능하게 함으로써, 폐쇄 상태와 개방 상태로 전환 가능한 구성으로 하였지만, 요동 가능하게 지지함으로써, 폐쇄 상태와 개방 상태로 전환 가능한 구성으로 해도 되고, 이러한 후방부측 벽부를 설치하는 일 없이, 원동부의 후방측을 항시 개방 상태로 하는 것이어도 된다.(3) In the said embodiment, the back part side wall part 1014c which covers the moving part from a back side is provided in the head part cover 1014, and the back part side wall part 1014c is removable, and it is closed and opened. Although it is set as the structure which can be switched to a state, it may be set as the structure which can be switched to a closed state and an open state by rocking | supporting so that it may be able to switch, and even if it is always in the open state at the back side of a driving part, without providing such a rear wall part. do.

(4) 상기 실시 형태에서는, 구동 장치(1041)가 원동부 커버(1014)의 내면부로서, 원동부 커버(1014)의 상측 벽부(1014b)의 하측 개소에 설치되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 원동부 커버(1014)의 후방부면이나 횡측 개소 등에 설치하는 구성이어도 되고, 설치 위치는 한정되지 않는다.(4) In the said embodiment, although the drive apparatus 1041 was provided as the inner surface part of the prime part cover 1014, and is provided in the lower part of the upper wall part 1014b of the prime part cover 1014, instead of this structure, In addition, the structure provided in the rear surface, the horizontal side part, etc. of the motor part cover 1014 may be sufficient, and an installation position is not limited.

본 발명은, 보통형 콤바인에 적용할 수 있다. 또한, 차륜식 주행 장치, 차륜과 미니 크롤러를 조합한 주행 장치가 구비된 콤바인에 적용할 수 있다. 또한, 본 발명은, 자탈형 콤바인 외에, 보통형 콤바인에도 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a normal combine. Moreover, it is applicable to the combine equipped with the wheel type traveling device, the traveling device which combined the wheel and the mini crawler. Moreover, this invention can be applied also to a normal type combine in addition to a self-deleting combine.

5 : 엔진
7 : 예취부
8 : 탈곡 장치
8d : 측벽
9 : 곡립 저류부(곡립 탱크)
10 : 양곡 장치
13 : 배기 가스 정화 장치(제2 배기 가스 정화 장치)
14 : 배기관
17 : 작동 장치(정회전 클러치)
18 : 작동 장치(역회전 클러치)
19 : 조작 케이블
20 : 조작 케이블
21 : 작동 상태 전환 장치
22 : 작동 장치(탈곡 클러치)
23 : 조작 케이블
24 : 작동 장치(체인 클러치)
25 : 조작 케이블
31 : 캠 기구(제1 캠 기구)
32 : 캠 기구(제2 캠 기구)
34 : 케이블 지지부
35 : 케이블 지지부
M1 : 액추에이터(제1 전동 모터)
M2 : 액추에이터(제2 전동 모터)
1004 : 운전부
1006 : 곡립 탱크
1007 : 운전 좌석
1008 : 원동부
1014 : 원동부 커버
1014c : 후방부측 벽부
1020 : 팬
1021 : 방진부
1021a : 방진망
1026 : 제진 기구
1042 : 액추에이터
1046 : 설치 부재
1051 : 커버측 로크부
1052 : 피로크부
1053 : 연결 기구
1057 : 개구5: engine
7: cutting section
8 threshing device
8d: sidewall
9: grain storage part (grain tank)
10: grain apparatus
13: exhaust gas purification device (second exhaust gas purification device)
14 exhaust pipe
17 operation device (forward clutch)
18: operating device (reverse clutch)
19: operation cable
20: operation cable
21: operating state switching device
22: operating device (threshing clutch)
23: operation cable
24: operating device (chain clutch)
25: operation cable
31: cam mechanism (first cam mechanism)
32: cam mechanism (second cam mechanism)
34: cable support
35 cable support
M1: Actuator (first electric motor)
M2: Actuator (2nd electric motor)
1004: driving unit
1006: grain tank
1007: driving seat
1008: driving part
1014: drive cover
1014c: rear wall
1020: fan
1021: Dustproof Part
1021a: Dustproof Network
1026: Dust Removal Mechanism
1042: Actuator
1046: mounting member
1051: cover side lock portion
1052: fatigue part
1053: connection mechanism
1057: opening

Claims (14)

식립 곡간을 예취하는 예취부와,
예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
상기 탈곡 장치와 횡배열로 설치됨과 함께 탈곡 처리 후의 곡립을 저류하는 곡립 저류부와,
복수의 작동 장치에 각각의 상기 작동 장치에 대응하는 복수의 조작 케이블을 통해 연동 연결되고, 상기 복수의 작동 장치의 작동 상태를 적절한 타이밍에 전환하는 작동 상태 전환 장치가 구비되고,
상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 탈곡 장치의 후방부와 상기 곡립 저류부의 후방부 사이에 배치되어 있고,
상기 복수의 조작 케이블은, 상기 작동 상태 전환 장치로부터 기체 전방 방향으로 연장 돌출되어 있는, 콤바인.A harvesting unit to harvest the planting grain stem,
Threshing apparatus which threshing harvesting grain stem,
A grain reservoir configured to be installed in the threshing apparatus and the horizontal arrangement and to store the grain after the threshing treatment;
An operating state switching device which is interlocked with a plurality of operating devices via a plurality of operation cables corresponding to the respective operating devices, and switches an operating state of the plurality of operating devices at an appropriate timing,
The operating state switching device is disposed between a rear portion of the threshing apparatus and a rear portion of the grain reservoir,
The said some operation cable is a combine which protrudes in the front direction of a body from the said operation state switching device. 제1항에 있어서,
상기 탈곡 장치와 상기 곡립 저류부 사이에 기립 설치되고, 탈곡 처리 후의 곡립을 상기 곡립 저류부를 향해 상방으로 반송하는 양곡 장치가 구비되고,
상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 탈곡 장치와 상기 양곡 장치 사이에 배치되어 있는, 콤바인.The method of claim 1,
The grain-bearing apparatus which stands up between the said threshing apparatus and the said grain storage part, and conveys the grain after a threshing process upward toward the said grain storage part is provided,
The operating state switching device is a combine disposed between the threshing device and the graining device. 제2항에 있어서,
상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 탈곡 장치의 측벽에 지지되어 있는, 콤바인.The method of claim 2,
The said operation state switching device is a combine supported by the side wall of the threshing apparatus. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 복수의 조작 케이블을 조작하는 캠 기구와, 상기 캠 기구를 조작하는 액추에이터와, 상기 복수의 조작 케이블의 단부를 지지하는 케이블 지지부를 갖는 상태에서, 상기 양곡 장치보다 전방측의 개소와, 상기 양곡 장치보다 후방측의 개소에 걸쳐 설치되어 있는, 콤바인.The method according to claim 2 or 3,
The said operation state switching device is a front of the said grain apparatus, in the state which has a cam mechanism which operates the said some operation cable, an actuator which operates the said cam mechanism, and a cable support part which supports the edge part of the said some operation cable. The combine which is provided over the location of the side and the location of the back side from the said grain apparatus. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탈곡 장치와 상기 곡립 저류부 사이를 기체 전후 방향으로 통과하여, 엔진의 배기 가스를 배출하는 배기관이 구비되고,
상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 배기관의 하방에 배치되어 있는, 콤바인.The method according to any one of claims 1 to 3,
An exhaust pipe is provided between the threshing apparatus and the grain reservoir in the gas front-rear direction to discharge the exhaust gas of the engine.
The said operation state switching device is a combine arrange | positioned under the said exhaust pipe. 제4항에 있어서,
상기 탈곡 장치와 상기 곡립 저류부 사이를 기체 전후 방향으로 통과하여, 엔진의 배기 가스를 배출하는 배기관이 구비되고,
상기 작동 상태 전환 장치는, 상기 배기관의 하방에 배치되어 있는, 콤바인.The method of claim 4, wherein
An exhaust pipe is provided between the threshing apparatus and the grain reservoir in the gas front-rear direction to discharge the exhaust gas of the engine.
The said operation state switching device is a combine arrange | positioned under the said exhaust pipe. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
엔진의 배기 가스를 정화 처리하는 배기 가스 정화 장치가 상기 탈곡 장치의 전방부와 상기 곡립 저류부의 전방부 사이에 설치되어 있는, 콤바인.The method according to any one of claims 1 to 3,
A combine, wherein an exhaust gas purifying apparatus for purifying the exhaust gas of the engine is provided between the front portion of the threshing apparatus and the front portion of the grain reservoir. 제4항에 있어서,
엔진의 배기 가스를 정화 처리하는 배기 가스 정화 장치가 상기 탈곡 장치의 전방부와 상기 곡립 저류부의 전방부 사이에 설치되어 있는, 콤바인.The method of claim 4, wherein
A combine, wherein an exhaust gas purifying apparatus for purifying the exhaust gas of the engine is provided between the front portion of the threshing apparatus and the front portion of the grain reservoir. 제5항에 있어서,
엔진의 배기 가스를 정화 처리하는 배기 가스 정화 장치가 상기 탈곡 장치의 전방부와 상기 곡립 저류부의 전방부 사이에 설치되어 있는, 콤바인.The method of claim 5,
A combine, wherein an exhaust gas purifying apparatus for purifying the exhaust gas of the engine is provided between the front portion of the threshing apparatus and the front portion of the grain reservoir. 제6항에 있어서,
엔진의 배기 가스를 정화 처리하는 배기 가스 정화 장치가 상기 탈곡 장치의 전방부와 상기 곡립 저류부의 전방부 사이에 설치되어 있는, 콤바인.The method of claim 6,
A combine, wherein an exhaust gas purifying apparatus for purifying the exhaust gas of the engine is provided between the front portion of the threshing apparatus and the front portion of the grain reservoir. 엔진, 엔진 냉각용 라디에이터, 및 상기 라디에이터를 냉각하기 위한 외기를 흡입하는 냉각 팬을 갖고, 또한 원동부 커버에 의해 덮인 원동부와,
상기 원동부 커버의 상부에 적재 지지된 운전 좌석을 갖고, 또한 상기 원동부의 상방에 위치하는 운전부와,
상기 원동부의 기체 횡외측을 덮도록 설치되고, 방진망에 의해, 진애의 통과를 저지함과 함께 상기 냉각 팬에 의해 흡입된 외기의 통기를 허용하는 방진부와,
상기 방진망에 부착된 진애를 제거하는 제진 기구가 구비되고,
상기 원동부에, 상기 원동부 커버의 내면부에 지지되고, 상기 제진 기구를 구동하는 구동 장치가 구비되고,
상기 내면부에, 상기 구동 장치의 전방부를 로크 가능한 커버측 로크부가 구비됨과 함께, 상기 구동 장치의 전방부에, 상기 커버측 로크부에 로크 가능한 피로크부가 구비되고,
상기 구동 장치의 후방부를 상기 원동부 커버에 연결하는 연결 상태와 연결을 해제하는 비연결 상태로 전환 가능한 연결 기구가 구비되고,
상기 연결 기구는, 상기 피로크부가 상기 커버측 로크부에 로크되어 있는 상태에서 상기 연결 상태로 전환 가능하고,
상기 연결 기구가 상기 비연결 상태로 전환되면, 상기 커버측 로크부와 상기 피로크부를 비로크 상태로 전환 가능한, 콤바인.A prime mover having an engine, a radiator for cooling the engine, and a cooling fan that sucks outside air for cooling the radiator, and further covered by a prime mover cover;
A driving unit having a driving seat mounted on and supported by the upper portion of the driving unit cover and positioned above the driving unit;
A dustproof section which is provided to cover the gas transverse outer side of the driving section, which prevents passage of dust by the dustproof network and permits aeration of outside air sucked by the cooling fan;
A vibration damping mechanism for removing dust attached to the dustproof network is provided.
A driving device supported by the driving unit, supported by an inner surface of the driving unit cover and driving the vibration suppression mechanism,
The inner surface portion is provided with a cover side lock portion capable of locking the front portion of the drive device, and the front portion of the drive apparatus has a fatigue portion that can be locked with the cover side lock portion,
A connection mechanism capable of switching to a connection state for connecting the rear part of the driving device to the driving unit cover and to a non-connection state for releasing the connection,
The connecting mechanism is switchable to the connected state in a state where the fatigue part is locked to the cover side lock part,
And the cover side lock portion and the fatigue portion can be switched to the non-locked state when the connecting mechanism is switched to the non-connected state. 제11항에 있어서,
상기 피로크부를 상기 커버측 로크부와 상기 내면부 사이에 삽입함으로써 상기 구동 장치의 전방부가 상기 원동부 커버에 로크되도록, 상기 커버측 로크부는, 상기 내면부와의 사이에 간극을 둔 상태에서 상기 원동부 커버에 지지되어 있는, 콤바인.The method of claim 11,
The cover side lock portion is inserted with the fatigue portion between the cover side lock portion and the inner surface portion so that the front portion of the drive unit is locked to the motor cover. Combine, supported by the motor cover. 제12항에 있어서,
상기 구동 장치에, 상기 제진 기구를 구동하는 액추에이터와, 상기 피로크부가 설치됨과 함께 상기 액추에이터를 지지하는 설치 부재가 구비되고,
상기 원동부 커버 중, 상기 구동 장치가 설치되는 개소에, 상기 액추에이터를 삽입 관통 가능한 개구가 형성되고,
상기 설치 부재는, 상기 피로크부가 상기 간극에 삽입되어 있는 상태에 있어서, 상기 피로크부와 상기 커버측 로크부의 로크부를 중심으로 하여, 상기 액추에이터가 상기 개구를 통해 상기 원동부 커버보다 상측으로 돌출되는 상태와, 상기 개구로부터 빼내어진 상태 사이에서 요동 가능하고,
상기 연결 기구는, 상기 액추에이터가 상기 개구를 통해 상면측으로 돌출되어 있는 상태에서, 상기 설치 부재의 후방부를 상기 원동부 커버에 연결 가능한, 콤바인.The method of claim 12,
The drive device is provided with an actuator for driving the vibration suppression mechanism, an installation member for supporting the actuator while being provided with the fatigue portion,
Openings through which the actuator can be inserted are formed at locations where the drive device is installed among the driving part covers.
The said mounting member is a state in which the said fatigue part is inserted in the said gap, centering on the lock part of the said fatigue part and the said cover side lock part, The said actuator protrudes upwards rather than the said drive part cover through the said opening part. Can swing between a state and a state pulled out of the opening,
The said coupling mechanism is a combine which can connect the back part of the said installation member to the said drive part cover, in the state in which the said actuator protruded to the upper surface side through the said opening. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운전부의 후방에 곡립 탱크가 구비되고,
상기 곡립 탱크는, 후방부측의 종축심 주위로, 기체 내측에 위치하는 저류 자세와, 횡외측으로 돌출되는 돌출 자세에 걸쳐 요동 가능하고,
상기 원동부 커버에, 상기 원동부를 후방측으로부터 덮는 후방부측 벽부가 구비되고,
상기 후방부측 벽부는, 상기 원동부를 덮는 폐쇄 상태와, 상기 원동부를 개방하는 개방 상태로 전환 가능한, 콤바인.

The method according to any one of claims 11 to 13,
A grain tank is provided at the rear of the driving unit,
The grain tank is capable of swinging around a longitudinal axis on the rear side, over a storage posture located inside the body, and a protruding posture protruding laterally outward,
The said driving part cover is provided with the rear part side wall part which covers the said moving part from a rear side,
The said back side wall part is a combine which can switch to the closed state which covers the said moving part, and the open state which opens the said moving part.

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